JPS6331911A - キヤリヤ使用の荷取扱い設備 - Google Patents
キヤリヤ使用の荷取扱い設備Info
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- JPS6331911A JPS6331911A JP61176518A JP17651886A JPS6331911A JP S6331911 A JPS6331911 A JP S6331911A JP 61176518 A JP61176518 A JP 61176518A JP 17651886 A JP17651886 A JP 17651886A JP S6331911 A JPS6331911 A JP S6331911A
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- carrier
- guide rail
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- rail
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- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/22—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば工場内の各作業場所間に亘って荷を
搬送し、その搬送経路中でストレージするのに採用され
るキャリヤ使用の荷取扱い設備に関するものである。
搬送し、その搬送経路中でストレージするのに採用され
るキャリヤ使用の荷取扱い設備に関するものである。
従来の技術
従来、この皿り〕荷取扱い設備としては、1ことえば特
開昭59−141755号公報に見られるように、レー
ルに駆動輪や振れ止めローラを介して支持案内される台
車を設け、この台車に、駆動輪に連動する駆動装置と、
軸支持部やトレーを設けて構成している。そしてトレー
とに荷を載置し1こ状態で。
開昭59−141755号公報に見られるように、レー
ルに駆動輪や振れ止めローラを介して支持案内される台
車を設け、この台車に、駆動輪に連動する駆動装置と、
軸支持部やトレーを設けて構成している。そしてトレー
とに荷を載置し1こ状態で。
台車を自動走行させることによって搬送を行なうように
している。
している。
発明が解決しようとする問題点
上記の従来形式によると、台車それぞれに駆動装置を設
け、そしてレールと台車との間に集電機構を設けなけれ
ばならないことから全体が高価となる。さらに空または
実の台車をストレージするとき、レールに沿つTこ一定
経路上で行なわれることから、多数台をストレージする
ときには長いストレージラインが必要となり、占有面積
が広くなる。またレールに沿って駆動チェノを配設し、
この駆動チェノにキャリヤを連結しπ安価な駆動形式も
考えられるが、これによるとストレージを簡単に行なえ
ない。
け、そしてレールと台車との間に集電機構を設けなけれ
ばならないことから全体が高価となる。さらに空または
実の台車をストレージするとき、レールに沿つTこ一定
経路上で行なわれることから、多数台をストレージする
ときには長いストレージラインが必要となり、占有面積
が広くなる。またレールに沿って駆動チェノを配設し、
この駆動チェノにキャリヤを連結しπ安価な駆動形式も
考えられるが、これによるとストレージを簡単に行なえ
ない。
本発明の目的とするところは、走行駆動を簡単な形式で
行なえ、そして搬送経路中で荷のストレージを行なえ、
さらにストレージは狭い占有空間で効率良く、かつ仕分
けも可能として行なえるキャリヤ使用の荷取扱い設備を
提供する点にある。
行なえ、そして搬送経路中で荷のストレージを行なえ、
さらにストレージは狭い占有空間で効率良く、かつ仕分
けも可能として行なえるキャリヤ使用の荷取扱い設備を
提供する点にある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決すべく本発明におけるキャリヤ使用の
荷取扱い設備は、無端状の棚部ガイドレールと、この棚
部ガイドレールに案内されて走行自在な棚部キャリヤと
、前記棚部ガイドレール(こ沿って配設され棚部キャリ
ヤに走行力を与える棚部駆動装置とにより回転棚部を構
成し、この回転棚部を上下方向に複数段配設して回転棚
装置を構成し、この回転棚装置の側部に、搬送部ガイド
レールと、この搬送部ガイドレールに案内されて一定経
路上を走行自在な搬送部キャリヤと、前記搬送部ガイド
レールに沿って配設され搬送部キャリヤに接話自在な搬
送部駆動装置とからなる搬送装置を配設し、この搬送装
置と前記回転棚装置との間に、キャリヤ間で荷を受け渡
し自在な移載装置を設けている。
荷取扱い設備は、無端状の棚部ガイドレールと、この棚
部ガイドレールに案内されて走行自在な棚部キャリヤと
、前記棚部ガイドレール(こ沿って配設され棚部キャリ
ヤに走行力を与える棚部駆動装置とにより回転棚部を構
成し、この回転棚部を上下方向に複数段配設して回転棚
装置を構成し、この回転棚装置の側部に、搬送部ガイド
レールと、この搬送部ガイドレールに案内されて一定経
路上を走行自在な搬送部キャリヤと、前記搬送部ガイド
レールに沿って配設され搬送部キャリヤに接話自在な搬
送部駆動装置とからなる搬送装置を配設し、この搬送装
置と前記回転棚装置との間に、キャリヤ間で荷を受け渡
し自在な移載装置を設けている。
作用
かかる本発明構成によると、搬送装置の一定経路とにお
いて搬送部キャリヤは、a送部駆動装置に接続して走行
力を受け、搬送部ガイドレールに案内されて走行する。
いて搬送部キャリヤは、a送部駆動装置に接続して走行
力を受け、搬送部ガイドレールに案内されて走行する。
そして搬送部キャリヤは移載装置に対向して停止し、こ
の移載装置によって荷の受け渡しが行なわれる。受け渡
しを終丸た空まTこは実の搬送部キャリヤは、接続され
1こ搬送部駆動装置の走行力を受け、一定径路上を次工
程へと走行する。回転棚装置において各段の棚部キャリ
ヤは、棚部駆動装置の走行力を受けることによって棚部
ガイドレールに案内されて走行している。
の移載装置によって荷の受け渡しが行なわれる。受け渡
しを終丸た空まTこは実の搬送部キャリヤは、接続され
1こ搬送部駆動装置の走行力を受け、一定径路上を次工
程へと走行する。回転棚装置において各段の棚部キャリ
ヤは、棚部駆動装置の走行力を受けることによって棚部
ガイドレールに案内されて走行している。
そして指令に基づいて、目的とする段の回転棚部が、目
的とする棚部キャリヤを移載装置(こ対向させて停止す
る。その後、移載装置によって、棚部キャリヤとの間で
荷の受け渡し、すなわち回転棚装置に対する入・出庫が
行なわれる。
的とする棚部キャリヤを移載装置(こ対向させて停止す
る。その後、移載装置によって、棚部キャリヤとの間で
荷の受け渡し、すなわち回転棚装置に対する入・出庫が
行なわれる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
囲壁体(1)内に設置された回転棚装置(2)は、共通
の機枠(3)に対して、回転棚部(4)をと下方向に複
数段配設することにより構成される。各回転棚部(4)
において、(5)は断面I型で無端状の棚部ガイドレー
ルで、所定間隔置きtこサポート部材(6)を介して前
記機枠(3)に支持されている。前記サポート部材(6
)は棚部ガイドレール(5)の−側面下部に連結され。
の機枠(3)に対して、回転棚部(4)をと下方向に複
数段配設することにより構成される。各回転棚部(4)
において、(5)は断面I型で無端状の棚部ガイドレー
ルで、所定間隔置きtこサポート部材(6)を介して前
記機枠(3)に支持されている。前記サポート部材(6
)は棚部ガイドレール(5)の−側面下部に連結され。
そして棚部ガイドレール(5)の−側面上部を上位案内
面(5a)に形成するとともに、完全に開放されTこ他
側面の下部を下位案内面(5b)に形成している。
面(5a)に形成するとともに、完全に開放されTこ他
側面の下部を下位案内面(5b)に形成している。
(7)は棚部ガイドレール(5)に支持案内されて一定
経路J:を走行自在な棚部キャリヤで、天板(8A)と
脚板(8B)とlこより正面視T型状に形成し1こ本体
(8)と、天板(8A)の一端下面に縦軸心(9)の周
りで回転自在に取付けられ、かつ上位案内面(5a)に
接当自在な上位ローラαqと、脚板(8B)の下端に縦
軸心(コυの周りで回転自在に取付けられ、かつ下位案
内面(5b)に接当自在な下位ローラ叫と、天板(8A
〕の前後両面(こ取付けたバンパー叫と、天板(8A)
の他端と面に形成した二叉状の載置部−と、天板(8A
)の一端下面に取付けたプレート状の受動部(至)とか
ら構成される。各ローラQ003は前後方向で2個づつ
(複数個)配設され、ま1こ載置部α4には、物品Q6
を収納自在なケース側がパレット(至)を介して載置さ
れる。
経路J:を走行自在な棚部キャリヤで、天板(8A)と
脚板(8B)とlこより正面視T型状に形成し1こ本体
(8)と、天板(8A)の一端下面に縦軸心(9)の周
りで回転自在に取付けられ、かつ上位案内面(5a)に
接当自在な上位ローラαqと、脚板(8B)の下端に縦
軸心(コυの周りで回転自在に取付けられ、かつ下位案
内面(5b)に接当自在な下位ローラ叫と、天板(8A
〕の前後両面(こ取付けたバンパー叫と、天板(8A)
の他端と面に形成した二叉状の載置部−と、天板(8A
)の一端下面に取付けたプレート状の受動部(至)とか
ら構成される。各ローラQ003は前後方向で2個づつ
(複数個)配設され、ま1こ載置部α4には、物品Q6
を収納自在なケース側がパレット(至)を介して載置さ
れる。
09は棚部ガイドレール(1)に沿って配設された棚部
駆動装置で、棚部キャリヤ(7)fζ走行力を与える。
駆動装置で、棚部キャリヤ(7)fζ走行力を与える。
すなわち棚部駆動装置09は、棚部ガイドレール(5)
やサポート部材(6)に一体化される型材レール■を本
体とし、この型材レール■は、上面にスリット?υを有
する収納空間(資)を形成している。収納空間四の底面
側は凹状Iζ形成され、左右一対の側面にそれぞれ側部
取付は溝Qを形成するとともに。
やサポート部材(6)に一体化される型材レール■を本
体とし、この型材レール■は、上面にスリット?υを有
する収納空間(資)を形成している。収納空間四の底面
側は凹状Iζ形成され、左右一対の側面にそれぞれ側部
取付は溝Qを形成するとともに。
左右一対の上向き面にそれぞれ上部取付は溝弼を形成し
ている。前記側部取付は溝のには第ル−ル(イ)が取付
けられ、この第ル−ル(ハ)は、上部取付は溝(財)に
取付けられる第2レール(至)、ならびに第3レール@
と選択して着脱自在となる。田は正逆駆動自在な無端回
動体の一例であるローラチェンで、適所のリンク板は上
方への延長板部を有し、この延長板部には左右方向の軸
四が固定される。
ている。前記側部取付は溝のには第ル−ル(イ)が取付
けられ、この第ル−ル(ハ)は、上部取付は溝(財)に
取付けられる第2レール(至)、ならびに第3レール@
と選択して着脱自在となる。田は正逆駆動自在な無端回
動体の一例であるローラチェンで、適所のリンク板は上
方への延長板部を有し、この延長板部には左右方向の軸
四が固定される。
この軸四の両側には、大径の第10−ラ(7)と小径の
@20−ラ(ロ)とを一体化し1こ多段ローラが遊転自
在に外嵌され、さらに外側(こは小径の第30−ラ■が
遊転自在に外嵌される。ここで第10−ラ(7)は、前
記受動部(イ)を下方から支持自在な変速伝動部を構成
する。
@20−ラ(ロ)とを一体化し1こ多段ローラが遊転自
在に外嵌され、さらに外側(こは小径の第30−ラ■が
遊転自在に外嵌される。ここで第10−ラ(7)は、前
記受動部(イ)を下方から支持自在な変速伝動部を構成
する。
前記回転棚装設(2)の側部には入庫搬送装置(至)と
出庫搬送装置[有]とが配設される。これら搬送装置■
(2)は同一ま1こはほぼ同一形状であって、以下に同
一符号を付して説明するが、一本のライン化に形成する
ことも可能である。すなわち(7)は断面I型状の搬送
部ガイドレールで、所定間隔置きにサポート枠(7)で
支持されて床面の下方に配設される。
出庫搬送装置[有]とが配設される。これら搬送装置■
(2)は同一ま1こはほぼ同一形状であって、以下に同
一符号を付して説明するが、一本のライン化に形成する
ことも可能である。すなわち(7)は断面I型状の搬送
部ガイドレールで、所定間隔置きにサポート枠(7)で
支持されて床面の下方に配設される。
前記サポート枠(7)は搬送部ガイドレール(7)の−
側面下部に連結される。搬送部ガイドレール(至)の−
側面上部をt位案内面(35a)に形成するとともに。
側面下部に連結される。搬送部ガイドレール(至)の−
側面上部をt位案内面(35a)に形成するとともに。
完全に開放された他側面の下部を下位案内面(35b)
に形成している。(ロ)は搬送部ガイドレール(7)に
支持案内されて一定経路上を走行自在な搬送部キャリヤ
で、天板(88A)と脚板(88B)とにより正面視T
型状に形成した本体(至)と、天板(18A)の一端下
面に縦軸心(至)の周りで回転自在に取付けられ、かつ
と位案内面(aSa)に凄当自在な上位ローラ噛と、脚
板(38B)の下端に縦軸心0Dの周りで回転自在に取
付けられ、かつ下位案内面(a5b)に接当自在な下位
ローラーと、天板(88A)の前後両面に取付けtコパ
ンバーーと、天板(l18A)の他端上面に形成した二
叉状の載置部■と、天板(38A)の一端下面に取付け
たプレート状の受動部四とから構成される。
に形成している。(ロ)は搬送部ガイドレール(7)に
支持案内されて一定経路上を走行自在な搬送部キャリヤ
で、天板(88A)と脚板(88B)とにより正面視T
型状に形成した本体(至)と、天板(18A)の一端下
面に縦軸心(至)の周りで回転自在に取付けられ、かつ
と位案内面(aSa)に凄当自在な上位ローラ噛と、脚
板(38B)の下端に縦軸心0Dの周りで回転自在に取
付けられ、かつ下位案内面(a5b)に接当自在な下位
ローラーと、天板(88A)の前後両面に取付けtコパ
ンバーーと、天板(l18A)の他端上面に形成した二
叉状の載置部■と、天板(38A)の一端下面に取付け
たプレート状の受動部四とから構成される。
各ローラ(ト)(6)は前後方向で2個づつ(複数個)
配設され、ま1こ載PJ部−には、物品1.IQ8収納
自在なケースOηがパレット(ト)を介して載置される
。(ト)は搬送部ガイドレール(7)に沿って配設され
た搬送部駆動値[で、搬送部キャリヤ(ト)に走行力を
与える。
配設され、ま1こ載PJ部−には、物品1.IQ8収納
自在なケースOηがパレット(ト)を介して載置される
。(ト)は搬送部ガイドレール(7)に沿って配設され
た搬送部駆動値[で、搬送部キャリヤ(ト)に走行力を
与える。
すなわち搬送部駆動装置(7)は、搬送部ガイドレール
(至)やサポート枠(1)憂こ一体化される型材レール
四を本体とし、この型材レール←ηは、上面憂こスリッ
ト−を有する収納空間−を形成している。収納室r−四
の底面側は凹状に形、戎され、左、右一対の側面瑳ζそ
れぞれ側部取付は溝閃を形成するとともに、左右一対の
上向き面にそれぞれ上部取付は溝δυを形成している。
(至)やサポート枠(1)憂こ一体化される型材レール
四を本体とし、この型材レール←ηは、上面憂こスリッ
ト−を有する収納空間−を形成している。収納室r−四
の底面側は凹状に形、戎され、左、右一対の側面瑳ζそ
れぞれ側部取付は溝閃を形成するとともに、左右一対の
上向き面にそれぞれ上部取付は溝δυを形成している。
前記側部取付は溝団には第ル−ル6zが取付けられ、こ
の第ル−ルのは、上部取付は溝61+に取付けられる第
2レール闘、ならびに第3レール(財)と選択して着脱
自在となる。閑は無端回動体の一例であるローラチェン
で、適所のリンク板は上方への延長板部を有し、この延
長板部には左右方向の袖州が固定される。こ’y’v@
淵の両側には、大径の第10−ラ0ηと小径の第20−
ラーとを一体化し1こ多段ローラが遊転自在に外嵌され
、さらに外側には小径の第30−ラーが遊転自在に外嵌
される。ここで第10−ラβ力は、前記受動部咽を下方
から支持自在な伝動部を構成する。
の第ル−ルのは、上部取付は溝61+に取付けられる第
2レール闘、ならびに第3レール(財)と選択して着脱
自在となる。閑は無端回動体の一例であるローラチェン
で、適所のリンク板は上方への延長板部を有し、この延
長板部には左右方向の袖州が固定される。こ’y’v@
淵の両側には、大径の第10−ラ0ηと小径の第20−
ラーとを一体化し1こ多段ローラが遊転自在に外嵌され
、さらに外側には小径の第30−ラーが遊転自在に外嵌
される。ここで第10−ラβ力は、前記受動部咽を下方
から支持自在な伝動部を構成する。
前記囲壁体(1)内において1回転棚装置(2)と入庫
搬送装置(至)との間(こ入庫側移載装置lが配設され
るとともに1回転棚装置(2)と出庫搬送装置鏝との間
に出庫側移載装置のが配設さ八、そして囲壁体(1)に
は入庫日田と出庫口利とが形成されている。
搬送装置(至)との間(こ入庫側移載装置lが配設され
るとともに1回転棚装置(2)と出庫搬送装置鏝との間
に出庫側移載装置のが配設さ八、そして囲壁体(1)に
は入庫日田と出庫口利とが形成されている。
両移載装置6tHEはキャリヤ(7)(ト)[61でパ
レット(荷)■の受け渡しを行なうもので、同一または
ほぼ同−形状であることから以下に同一符号を付して説
明するが、1台で入・出庫を行なう形式でもよい。
レット(荷)■の受け渡しを行なうもので、同一または
ほぼ同−形状であることから以下に同一符号を付して説
明するが、1台で入・出庫を行なう形式でもよい。
すなわち床面からポスト圀が立設され、このボスト桐に
取付けたレール圀に複数個のローラを介シて案内される
昇降枠罰が設けられる。前記ポスト田の上端には昇降駆
動装置−が配設され、この昇降駆動装置鴫は、モータに
連動する駆動輪体、この駆動輪体に掛張されたチェノな
どから構成される。そしてチェノの外端を昇降枠部に連
結するとともに、内端は、ポストφ内に配設したカウン
ターウェイトに連結している。前記昇降枠樹上には。
取付けたレール圀に複数個のローラを介シて案内される
昇降枠罰が設けられる。前記ポスト田の上端には昇降駆
動装置−が配設され、この昇降駆動装置鴫は、モータに
連動する駆動輪体、この駆動輪体に掛張されたチェノな
どから構成される。そしてチェノの外端を昇降枠部に連
結するとともに、内端は、ポストφ内に配設したカウン
ターウェイトに連結している。前記昇降枠樹上には。
横方向に出退自在な多段形式のフォーク四が配設される
。
。
次にt記実施例の作用を説明する。
置敷送装置(至)鏝で搬送部キャリヤ(ト)は搬送部駆
動装置(ト)の移動力を受けて走行する。すなわち搬送
部キャリヤ(ロ)の受動部−が第10−ラ5z上に載置
され、このとき搬送部キャリヤ(ロ)側の荷重によって
受動部−は第10−ラ(5zに強く圧接され、また上位
ローラ(イ)の1位案内面(85a)に対する接当方向
と、下位ローラ祷の下位案内面(35b)に対する接当
方向が逆方向であることから、転倒したりガタ付い1こ
りすることなく支持案内される。しにがってローラチェ
ン州の移動に伴って搬送部キャリヤ(ロ)は一定径路と
を走行するのであるが、その際1ζ第4因実線に示すよ
うに第ル−ル152で第10−ラβηを受止めたときに
は、ローラチェン閃の移動によって第10−ラのηが第
ル−ル悶上で摩擦転動することから、搬送部キャリヤ■
は、ローラチェン閃の移動速度に、大径の第10−ラ1
571の回転による前方送り速度が加わった中速度で搬
送されることになる。ま1こ第4図仮想線で示すように
第2レール臼で第20−ラ関を受止めたときには、ロー
ラチェン閑の移動によって第20−ラ田が第2レールω
上で摩擦転勤し、この第20−ラーと一杯のg10−ラ
b71が周速度を大暑こして(増速しで)回転すること
になって、搬送部キャリヤ■は、ローラチェン菌の移動
速度に、第10−ラf1ηの増速されTこ回転による前
方送り速度が加わった高速度で搬送されることになる。
動装置(ト)の移動力を受けて走行する。すなわち搬送
部キャリヤ(ロ)の受動部−が第10−ラ5z上に載置
され、このとき搬送部キャリヤ(ロ)側の荷重によって
受動部−は第10−ラ(5zに強く圧接され、また上位
ローラ(イ)の1位案内面(85a)に対する接当方向
と、下位ローラ祷の下位案内面(35b)に対する接当
方向が逆方向であることから、転倒したりガタ付い1こ
りすることなく支持案内される。しにがってローラチェ
ン州の移動に伴って搬送部キャリヤ(ロ)は一定径路と
を走行するのであるが、その際1ζ第4因実線に示すよ
うに第ル−ル152で第10−ラβηを受止めたときに
は、ローラチェン閃の移動によって第10−ラのηが第
ル−ル悶上で摩擦転動することから、搬送部キャリヤ■
は、ローラチェン閃の移動速度に、大径の第10−ラ1
571の回転による前方送り速度が加わった中速度で搬
送されることになる。ま1こ第4図仮想線で示すように
第2レール臼で第20−ラ関を受止めたときには、ロー
ラチェン閑の移動によって第20−ラ田が第2レールω
上で摩擦転勤し、この第20−ラーと一杯のg10−ラ
b71が周速度を大暑こして(増速しで)回転すること
になって、搬送部キャリヤ■は、ローラチェン菌の移動
速度に、第10−ラf1ηの増速されTこ回転による前
方送り速度が加わった高速度で搬送されることになる。
さらに第4図仮想線で示すように第3レール図で@30
−ラーを受止めたときには、ローラテエン關の移動によ
って@80−ラロが第3レール図上で摩擦転動するが、
酊10−ラ節には回転力が付与されないことから、回転
停止されている第10−ラの力で支持され1こ搬送部キ
ャリヤ弼はローラチェン鏝と等しい低迷度で搬送される
ことIこなる。
−ラーを受止めたときには、ローラテエン關の移動によ
って@80−ラロが第3レール図上で摩擦転動するが、
酊10−ラ節には回転力が付与されないことから、回転
停止されている第10−ラの力で支持され1こ搬送部キ
ャリヤ弼はローラチェン鏝と等しい低迷度で搬送される
ことIこなる。
上述した速度のいずれかで走行してきた入庫搬送装置役
側の搬送部キャリヤ(ト)は入庫側移載装置仰に対向し
て停止される。そして入庫側移載装置旬における昇降枠
1の昇降動とフォーク匈の出退勤との組合せ動作によっ
て、F2送部キャリヤ(ロ)で運ばれてきたケースOη
はパレット(ト)とともに昇降枠p側に受取られる。ま
に出庫搬送装置(ロ)側の空の搬送部キャリヤ助は出ポ
側移越装置銅に対向して停止され、入鉗側とは逆の組合
せ動作によって。
側の搬送部キャリヤ(ト)は入庫側移載装置仰に対向し
て停止される。そして入庫側移載装置旬における昇降枠
1の昇降動とフォーク匈の出退勤との組合せ動作によっ
て、F2送部キャリヤ(ロ)で運ばれてきたケースOη
はパレット(ト)とともに昇降枠p側に受取られる。ま
に出庫搬送装置(ロ)側の空の搬送部キャリヤ助は出ポ
側移越装置銅に対向して停止され、入鉗側とは逆の組合
せ動作によって。
昇降枠−上のケースOηがパレット(ト)ととも)こ搬
送部キャリヤ弼の載置部(ロ)上に設される。
送部キャリヤ弼の載置部(ロ)上に設される。
回転棚装置(2)において、各回転棚部(4)の棚部キ
ャリヤ(7)は、棚部駆動装置α!jの移動力を受けて
。
ャリヤ(7)は、棚部駆動装置α!jの移動力を受けて
。
各段ごとIこ正逆いずれかの方向に連続して走行する。
すなわち棚部キャリヤ(7)の受動部□□□が第10−
ラ(7)上に載置される。このとき棚部キャリヤ(7)
側の荷重によって受動部(イ)は第10−ラ領に強く圧
接され、まTこ上位ローラOQの上位案内面(5a)に
対する接当方向と、下位ローラ叩の下位案内面(5b)
に対する接当方向が逆方向であることから、転倒したり
ガタ付いたりすることなく支持案内される。したがって
ローラチェン弼の移動に伴って棚部キャリヤ(7)は一
定径路上を走行するのであるが、その際に第8図実線で
示すよう(ζ第2レール(ホ)で第20−ラ6υを受止
めたときには、ローラチェン(至)の移動によって第2
0−ラ(9)が第2レール(イ)上で摩擦転動し、この
第20−ラ6υと一体の第10−ラ(1)が周速度を大
にして(増速しで)回転することになって、棚部キャリ
ヤ(7)は、ローラチェン例の移動速度lこ、第10−
ラ■の増速された回転Cζよる前方送り速度が加わった
高速度で走行することになる。なお第8図仮想線に示す
ように第ル−ル(7)で第10−ラ(7)を受止めTこ
ときには。
ラ(7)上に載置される。このとき棚部キャリヤ(7)
側の荷重によって受動部(イ)は第10−ラ領に強く圧
接され、まTこ上位ローラOQの上位案内面(5a)に
対する接当方向と、下位ローラ叩の下位案内面(5b)
に対する接当方向が逆方向であることから、転倒したり
ガタ付いたりすることなく支持案内される。したがって
ローラチェン弼の移動に伴って棚部キャリヤ(7)は一
定径路上を走行するのであるが、その際に第8図実線で
示すよう(ζ第2レール(ホ)で第20−ラ6υを受止
めたときには、ローラチェン(至)の移動によって第2
0−ラ(9)が第2レール(イ)上で摩擦転動し、この
第20−ラ6υと一体の第10−ラ(1)が周速度を大
にして(増速しで)回転することになって、棚部キャリ
ヤ(7)は、ローラチェン例の移動速度lこ、第10−
ラ■の増速された回転Cζよる前方送り速度が加わった
高速度で走行することになる。なお第8図仮想線に示す
ように第ル−ル(7)で第10−ラ(7)を受止めTこ
ときには。
ローラチェン■の移81こよって第10−ラ■が第ル−
ル(7)上で摩擦転動することから、棚部キャリヤ(7
)は、ローラチェン例の移動連間に、大径の第10−ラ
ζりの回転憂こよる前方送り速度が加わっり中速σで走
行することになる。また第3図仮想線で示すように第3
レール器で第30−ラ(2)全受止めたときには、ロー
ラチェン(至)の移動によって雨30−ラ(至)が第3
レール@tで摩擦転動するが、第10−ラ(7)には回
転力が付与されないことから、回転停止されている第1
0−ラ(1)で支持された棚部キャリヤ(7)はローラ
チェン(ホ)と等しい低速度で走行することになる。
ル(7)上で摩擦転動することから、棚部キャリヤ(7
)は、ローラチェン例の移動連間に、大径の第10−ラ
ζりの回転憂こよる前方送り速度が加わっり中速σで走
行することになる。また第3図仮想線で示すように第3
レール器で第30−ラ(2)全受止めたときには、ロー
ラチェン(至)の移動によって雨30−ラ(至)が第3
レール@tで摩擦転動するが、第10−ラ(7)には回
転力が付与されないことから、回転停止されている第1
0−ラ(1)で支持された棚部キャリヤ(7)はローラ
チェン(ホ)と等しい低速度で走行することになる。
棚部キャリヤ(7)を、上述した速度のいずれかで走行
させている回転棚部ffi (2) lこ対して、入庫
側移載装’fJ Illによるケースαηの入庫と、出
庫側移載装置aによるケースα力の出庫とが行なわれる
。すなわち入口は、指令に基づいて目的とする段の回転
棚部(4)における目的とする空の棚部キャリヤ(7)
を入庫側移載装置Illこ対向して停止させる。そして
入庫側移載装置旬の前述した組合せ動作によって。
させている回転棚部ffi (2) lこ対して、入庫
側移載装’fJ Illによるケースαηの入庫と、出
庫側移載装置aによるケースα力の出庫とが行なわれる
。すなわち入口は、指令に基づいて目的とする段の回転
棚部(4)における目的とする空の棚部キャリヤ(7)
を入庫側移載装置Illこ対向して停止させる。そして
入庫側移載装置旬の前述した組合せ動作によって。
昇降枠旬上のケースα力をパレット(至)とともに棚部
キャリヤ(7)の載置部04)上に移す。ま1こ出庫は
、指令に基づいて目的とする段の回転棚部(4)Iこお
ける目的とする実の棚部キャリヤ(7)を出庫側移載装
置W+こ対向して停止させる。そして出庫側移載装置口
の前述した組合せ動作によって、棚部キャリヤ(7)
、、t:のケースσηをパレット四とともに昇降枠El
に移す。
キャリヤ(7)の載置部04)上に移す。ま1こ出庫は
、指令に基づいて目的とする段の回転棚部(4)Iこお
ける目的とする実の棚部キャリヤ(7)を出庫側移載装
置W+こ対向して停止させる。そして出庫側移載装置口
の前述した組合せ動作によって、棚部キャリヤ(7)
、、t:のケースσηをパレット四とともに昇降枠El
に移す。
なお入庫を行なう際に、物品αQの種類別に回転棚部(
4)の段を選択することによって、f:とえば同−8皿
の物品oeを収納したケースα力を同一の段に入庫させ
て仕分けを行なうことができる。
4)の段を選択することによって、f:とえば同−8皿
の物品oeを収納したケースα力を同一の段に入庫させ
て仕分けを行なうことができる。
回転棚装置(2)fζおける棚部キャリヤ(7)の走行
速度を、第8図実線に示すように高速(増速〕化し1こ
ときCζは、ローラチェン(支)は低速駆動しながらも
棚部キャリヤ(7)は高速走行し得る。これにより。
速度を、第8図実線に示すように高速(増速〕化し1こ
ときCζは、ローラチェン(支)は低速駆動しながらも
棚部キャリヤ(7)は高速走行し得る。これにより。
ローラチェン(ホ)を含めた棚部駆動装置a9の騒音を
低くおさえることができながらも、入庫や出庫の棚移動
は迅速に行なえる。しかし、物品σQの種類によって高
速搬送を好まないときには、一部の段。
低くおさえることができながらも、入庫や出庫の棚移動
は迅速に行なえる。しかし、物品σQの種類によって高
速搬送を好まないときには、一部の段。
または全段を、第3図仮想線で示すように中速や低速I
こ切換えればよい。
こ切換えればよい。
棚部駆動装置Qlや搬送部駆動装置に)による駆動形式
として、第10−ラ(1)67Iに受動部四四を載置(
圧接)させて、ローラチェン(ト)智とキャリヤ(7)
弼とを連結しないこと1こよって、ローラチェン索閃の
緊張装置(テークアツプ装Ei)を簡単にできる。しか
し、駆動形式として連結し一体化したものでもよく、さ
らに接話はドッグ形式でもよい。
として、第10−ラ(1)67Iに受動部四四を載置(
圧接)させて、ローラチェン(ト)智とキャリヤ(7)
弼とを連結しないこと1こよって、ローラチェン索閃の
緊張装置(テークアツプ装Ei)を簡単にできる。しか
し、駆動形式として連結し一体化したものでもよく、さ
らに接話はドッグ形式でもよい。
置敷送装@g3鏝において、前述し1こ載n(圧接)し
た駆動形式を取り、さらに搬送部ガイドレール(7)に
ローラ(ト)(6)を側方から当てて案内すること蒼こ
まり、搬送部ガイドレール(7)や搬送部駆動装置に)
に対して搬送部キャリヤ面を上下方向で挿抜し得、これ
により搬送経路とストレージ経路との間で搬送部キャリ
ヤ(至)を、リフター、ランニングフォークなどを有す
る移載装置を介して機械的(自動的)に、ま1こは手動
作業で移載することができる。
た駆動形式を取り、さらに搬送部ガイドレール(7)に
ローラ(ト)(6)を側方から当てて案内すること蒼こ
まり、搬送部ガイドレール(7)や搬送部駆動装置に)
に対して搬送部キャリヤ面を上下方向で挿抜し得、これ
により搬送経路とストレージ経路との間で搬送部キャリ
ヤ(至)を、リフター、ランニングフォークなどを有す
る移載装置を介して機械的(自動的)に、ま1こは手動
作業で移載することができる。
上記実施例ではキャリヤ(7)@とじて台車形式を示し
たが、これは吊下げハンガ形式などであってもよい。
たが、これは吊下げハンガ形式などであってもよい。
第1図に示すように回転棚装置(2)の一定径路を蛇行
部などを含めて形成すること1こより、平面的に効率の
良い配置を可能にできる。
部などを含めて形成すること1こより、平面的に効率の
良い配置を可能にできる。
発明の効果
1記構成り本発明によると1回転棚装置において、棚部
駆動%10走行力を受けて走行している各段の棚部キャ
リヤのうち、目的する段の回転棚部の目的とする棚部キ
ャリヤを、指令に基づいて移載装置に対向して停止させ
ることにより、移載装置によって荷の受け渡し、すなわ
ち回転棚装置に対する入・出庫を行なうことができる。
駆動%10走行力を受けて走行している各段の棚部キャ
リヤのうち、目的する段の回転棚部の目的とする棚部キ
ャリヤを、指令に基づいて移載装置に対向して停止させ
ることにより、移載装置によって荷の受け渡し、すなわ
ち回転棚装置に対する入・出庫を行なうことができる。
このような回転棚装置を搬送装置の側部に設けること【
ζよって、搬送経路中の荷を入庫してストレージするこ
とができ、その際にストレージ(収納]はと下方向複数
段の回転棚部により狭い占有空間で効率良く行なうこと
ができる。さらに段ごとに8捕を同一化することにより
、入庫時に仕分けを行なうことができる。
ζよって、搬送経路中の荷を入庫してストレージするこ
とができ、その際にストレージ(収納]はと下方向複数
段の回転棚部により狭い占有空間で効率良く行なうこと
ができる。さらに段ごとに8捕を同一化することにより
、入庫時に仕分けを行なうことができる。
また棚部駆動装置を、正逆駆動自在な無端回動体と、こ
の無端回動体に取付けた変速伝動部とから構、戎し、棚
部キャリヤlこ、変速伝動部に1方から接当自在な受動
部を設けたときには、無端回動体を低速駆動しながらも
棚部キャリヤを高速走行できる。これにより棚部駆動装
置の騒音を低くおさえることができるとともに、棚移動
は迅速に行なえて入庫や出距は能率的に行なうことがで
きる。
の無端回動体に取付けた変速伝動部とから構、戎し、棚
部キャリヤlこ、変速伝動部に1方から接当自在な受動
部を設けたときには、無端回動体を低速駆動しながらも
棚部キャリヤを高速走行できる。これにより棚部駆動装
置の騒音を低くおさえることができるとともに、棚移動
は迅速に行なえて入庫や出距は能率的に行なうことがで
きる。
そして駆動形式として戟@(圧接)伝動形式にすること
によって、無端回動体の緊張装置(テークアツプ装置〕
を簡単にできる。
によって、無端回動体の緊張装置(テークアツプ装置〕
を簡単にできる。
さらに搬送装置において、載置(圧接)した駆動形式を
取るとともに、搬送部ガイドレール1こローラをロガか
ら当てて案内することにより、走行経路の適所で搬送部
キャリヤを、機械的(自動的)に、ま1こは手動作業で
と下方向に挿抜(移載)できる。
取るとともに、搬送部ガイドレール1こローラをロガか
ら当てて案内することにより、走行経路の適所で搬送部
キャリヤを、機械的(自動的)に、ま1こは手動作業で
と下方向に挿抜(移載)できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は斜視図、第2
図は入庫側移載装置部の一部切欠き側面図、第3図、第
4図はそれぞれ第2図における要部拡大図である。 11)・・・囲壁体、(2)・・・回転棚装置、 (4
)−・回転棚部、(5)・・・棚部ガイドレール、(7
)・・・棚部キャリヤ、αq・・・上位ローラ、四・・
・下位ローラ、α〜・・・載置部、霞・・・受動部、α
η・・・ケース、(ト)・・・パレット、四・・・棚部
駆動装置、(イ)・・・第ル−ル、(ホ)・・・第2レ
ール、(ハ)・・・@3レール、弼・・・ローラチェン
(i端口動体〕、(7)・・・第10−ラ(変速伝動部
〕、6υ・・・第20−ラ、(7)・・・第80−ラ、
(至)・・・入庫搬送装置、c34・・・出ボ搬送装置
、(7)・・・搬送部ガイドレール、(35a)・・・
上位案内面、(85b)・・・下位案内面、■・・・搬
送部キャリヤ、(ト)・・・上位ローラ、す・・・下位
ローラ、(財)・・・載置部、−・・・受動部、(7)
・・・搬送部駆動装置、國・・・第ル−ル、ω・・・第
2レール、−・・・第3レール、@・・・ローラチェン
(無端回動体) 、i71・・・第10−ラ(伝動部)
、關・・・第20−ラ、閲・・・第30−ラ、旬・・・
入庫側移載装置、絹・・・出庫側移載装置、位・・・昇
降枠、山・・・フォーク
図は入庫側移載装置部の一部切欠き側面図、第3図、第
4図はそれぞれ第2図における要部拡大図である。 11)・・・囲壁体、(2)・・・回転棚装置、 (4
)−・回転棚部、(5)・・・棚部ガイドレール、(7
)・・・棚部キャリヤ、αq・・・上位ローラ、四・・
・下位ローラ、α〜・・・載置部、霞・・・受動部、α
η・・・ケース、(ト)・・・パレット、四・・・棚部
駆動装置、(イ)・・・第ル−ル、(ホ)・・・第2レ
ール、(ハ)・・・@3レール、弼・・・ローラチェン
(i端口動体〕、(7)・・・第10−ラ(変速伝動部
〕、6υ・・・第20−ラ、(7)・・・第80−ラ、
(至)・・・入庫搬送装置、c34・・・出ボ搬送装置
、(7)・・・搬送部ガイドレール、(35a)・・・
上位案内面、(85b)・・・下位案内面、■・・・搬
送部キャリヤ、(ト)・・・上位ローラ、す・・・下位
ローラ、(財)・・・載置部、−・・・受動部、(7)
・・・搬送部駆動装置、國・・・第ル−ル、ω・・・第
2レール、−・・・第3レール、@・・・ローラチェン
(無端回動体) 、i71・・・第10−ラ(伝動部)
、關・・・第20−ラ、閲・・・第30−ラ、旬・・・
入庫側移載装置、絹・・・出庫側移載装置、位・・・昇
降枠、山・・・フォーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、無端状の棚部ガイドレールと、この棚部ガイドレー
ルに案内されて走行自在な棚部キャリヤと、前記棚部ガ
イドレールに沿つて配設され棚部キャリヤに走行力を与
える棚部駆動装置とにより回転棚部を構成し、この回転
棚部を上下方向に複数段配設して回転棚装置を構成し、
この回転棚装置の側部に、搬送部ガイドレールと、この
搬送部ガイドレールに案内されて一定経路上を走行自在
な搬送部キャリヤと、前記搬送部ガイドレールに沿つて
配設され搬送部キャリヤに接断自在な搬送部駆動装置と
からなる搬送装置を配設し、この搬送装置と前記回転棚
装置との間に、キャリヤ間で荷を受け渡し自在な移載装
置を設けたことを特徴とするキャリヤ使用の荷取扱い設
備。 2、棚部駆動装置を、正逆駆動自在な無端回動体と、こ
の無端回動体に取付けた変速伝動部とから構成し、棚部
キャリヤに、前記変速伝動部に上方から接当自在な受動
部を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のキャリヤ使用の荷取扱い設備。 3、搬送部駆動装置を、無端回動体と、この無端回動体
に取付けた伝動部とから構成し、搬送部キャリヤに、前
記伝動部に上方から接当自在な受動部と、搬送部ガイド
レールに側方から接当自在な複数のローラとを設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のキャリヤ使
用の荷取扱い設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61176518A JPS6331911A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61176518A JPS6331911A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6331911A true JPS6331911A (ja) | 1988-02-10 |
JPH0419132B2 JPH0419132B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=16015023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61176518A Granted JPS6331911A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6331911A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0460917U (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-26 | ||
JPH0585724U (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-19 | 本田技研工業株式会社 | コンベア装置 |
JP2006015222A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nec Corp | 搬送機 |
WO2012029751A1 (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | シャープ株式会社 | 仮置き装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5785505U (ja) * | 1980-11-07 | 1982-05-26 | ||
JPS59149207A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | Daifuku Co Ltd | 格納設備 |
JPS61114907A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-02 | Fujitsu Ltd | ロ−タリ−型倉庫の入出庫機構 |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61176518A patent/JPS6331911A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5785505U (ja) * | 1980-11-07 | 1982-05-26 | ||
JPS59149207A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | Daifuku Co Ltd | 格納設備 |
JPS61114907A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-02 | Fujitsu Ltd | ロ−タリ−型倉庫の入出庫機構 |
Cited By (4)
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JPH0585724U (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-19 | 本田技研工業株式会社 | コンベア装置 |
JP2006015222A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nec Corp | 搬送機 |
WO2012029751A1 (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | シャープ株式会社 | 仮置き装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0419132B2 (ja) | 1992-03-30 |
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