CN213140118U - 基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，包括重力式货架、穿梭车、托盘车和立式升降机；重力式货架包括架体、入库穿梭轨道和出库穿梭轨道；穿梭车包括智能车体、翻板和液压杆；托盘车的顶面用于承载货物，底面具有减速阻尼轮体机构；立式升降机的数量为两个，且分别安装在入库穿梭轨道的任一端，以及出库穿梭轨道的任一端。本实用新型采用重力原理实现入库和出库，通过托盘车的减速阻尼轮体机构实现停止和启动，能够准确入库和出库；采用电子编号对每个存货单元进行标记，为***分配仓储位置提供便利，解决找货难、取货慢等问题，实现高效拣选，达到节约成本，科学节能的目的。

Description

基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，更具体的说是涉及一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架。

背景技术

近年来仓储需求越来越大，现市场较为成熟的仓库为自动化立体仓库，但是由于自动化立体仓库前期投资较大，空间利用率较传统仓库有一定提升，但是依然不足。由于经济发展，城市土地成本越来约高。市场上急需高空间利用率的智慧节能的物流仓库。随着互联网的发展，大数据、云存储等概念层出不穷，自动化仓库对市场需求、规模等数据的掌握可以使企业根据分析数据结果有目标性地设立仓库位置，也可以预估交货量较多的物流路线而有针对性地投入更多人力与财力等，这不仅可以大幅度提升效率，也可以减少不必要的浪费。

如授权公告号为CN102173334B，申请日为2011.02.09，名称为立体仓库的自动化存取***的发明专利，提供了一种立体仓库的自动化存取***，包括带有贯通式轨道的立体货架，位于立体货架一侧移行机构、位于移行机构一侧的搬运机构、运行在贯通式轨道内的穿梭小车及控制***。移行机构包括移动平台、在移动平台上设置有容纳装置、在容纳装置上方设置有支撑移送装置、及定位装置。搬运机构包括运输装置、及安装在运输装置上的移取装置。容纳装置可与贯通式轨道对接，使穿梭小车可将栈板或货物直接搬运至移行机构，通过移行机构移送至搬运机构，搬运机构将其运送至仓库出入口端。该仓储***空间利用率高，可自动化挪移穿梭小车。其中，采用了可以在仓库货架上自动挪移的穿梭车，已经具备了成熟的仓库自动化管理***。

但是现有技术中仍然存在以下缺点：

(1)由于自动化立体仓库前期投资较大，后期运营维护成本较高，空间利用率较传统仓库有一定提升，但是需要留出传送机通道，导致空间利用率依然不足。

(2)如果遇到货物需要退货的情况，就要重新制定计划，在原来的基础之上再进行其他的操作。由于货架重力***只能一次性出无法再次将货物返回货架，所以只能让货物进行二次循环，由导引车将货物运至仓库入口，重新扫描之后入库上架存储。

(3)仓储配送全流程无法监控，存在一定的风险问题，同时定制化和差异化完成度不足，仓储智能化运营没有规范的规章制度，擅长智能仓库管理的人才市场少，在短期内回报有限。

因此，如何提供一种用于物流仓储领域，高空间利用率、智慧节能可监控的绿色仓库，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，包括：重力式货架、穿梭车、托盘车和立式升降机；

所述重力式货架包括架体、入库穿梭轨道和出库穿梭轨道；所述架体为多层结构，且从一侧至另一侧由高到低倾斜布置；所述架体每层均形成有棋盘式的多个存货单元，且每个所述存货单元均具有电子编号；所述入库穿梭轨道固定在所述架体每一层水平面较高的一侧；所述出库穿梭轨道固定在所述架体每一层水平面较低的一侧；

所述穿梭车包括智能车体、翻板和液压杆；所述智能车体滑动连接在所述入库穿梭轨道和出库穿梭轨道上；所述翻板的一边边沿与所述智能车体的顶面边沿铰接；所述液压杆的固定端与所述智能车体的顶面铰接，伸缩端与所述翻板的底面铰接，且能够通过伸缩带动所述翻板与智能车体的顶面平行，或朝向所述架体的方向翻动；

所述托盘车的顶面用于承载货物，底面具有减速阻尼轮体机构；所述托盘车能够在所述架体上沿着每列所述存货单元由高到低滑动，且通过所述减速阻尼轮体机构停止在指定的所述存货单元内；

所述立式升降机的数量为两个，且分别安装在所述入库穿梭轨道的任一端，以及所述出库穿梭轨道的任一端；用于对所述托盘车进行上下运输。

通过上述技术方案，本实用新型在现有的自动化智能立体仓库的基础上进行改进，采用倾斜的货架结构；入库时，立式升降机将载有货物的托盘车输送至相应的高度，并放置在穿梭车上，穿梭车在入库穿梭轨道上运行至相应位置，启动液压杆带动翻板升高，将托盘车卸入架体，托盘车在重力作用下向下滑动，到达指定的存货单元后启动减速阻尼轮体机构驻停托盘车；出库时，减速阻尼轮体机构解除，托盘车在重力作用下滑动到出库穿梭轨道的穿梭车上，并在出库穿梭轨道上运输到对应的立式升降机上进行出库；本实用新型采用重力原理实现入库和出库，通过托盘车的减速阻尼轮体机构实现停止和启动，能够准确入库和出库；采用电子编号对每个存货单元进行标记，为***分配仓储位置提供便利，解决找货难、取货慢等问题，实现高效拣选，达到节约成本，科学节能的目的。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，所述架体的倾斜角度为5°。能够满足托盘车的自动下滑的角度需求。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，所述翻板与所述智能车体顶面的张开夹角为5°。能够使翻板张开后与架体对接。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，所述穿梭车沿所述入库穿梭轨道方向的长度等于所述存货单元沿所述入库穿梭轨道方向的长度。能够满足穿梭车的卸货需求。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，所述架体上沿所述存货单元由高到低的延长线上布置有用于所述托盘车滑动的轨道。能够满足托盘车的滑动运行需求。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，两台所述立式升降机分别安装在所述入库穿梭轨道的一端，以及所述出库穿梭轨道与其相反的一端。将入库方向和出库方向区分，便于仓库的***布置。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，两组所述重力式货架的所述入库穿梭轨道对接，形成中央高两侧低的架体结构。将重力式货架组合，能够节省空间。

优选的，在上述一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架中，多组所述重力式货架的所述入库穿梭轨道或出库穿梭轨道对接，形成波浪形的架体结构。将重力式货架组合，两组重力式货架共用一条出库穿梭轨道，能够节省空间。

需要说明的是，本实用新型在现有的自动化智能立体仓库的基础上进行改进，因此，本实用新型还具备入库前的货物检查设备：货物检查设备由红外扫描设备与地磅组成，红外扫描计算货物体积，地磅测量货物重量。

拆盘机械臂：机械臂可以对货物进行拆装盘，对入库的货物进行拆盘，装载到托盘车内；对出库的货物进行拆盘处理，并将其摆放整齐。

AGV小车：在入库缓存区，检测区，存储区内搬运物流容器运输。

以及OCR条码自动扫描装置，和PID控制***。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，具有以下有益效果：

1、本实用新型在现有的自动化智能立体仓库的基础上进行改进，采用重力原理实现入库和出库，通过托盘车的减速阻尼轮体机构实现停止和启动，能够准确入库和出库；采用电子编号对每个存货单元进行标记，为***分配仓储位置提供便利，解决找货难、取货慢等问题，实现高效拣选，达到节约成本，科学节能的目的。

2、本实用新型可以通过多组重力式货架进行组合，节省空间面积，节省了传送机的运输轨道，满足了货到自动拣选、库内无人化、AGV自动搬运、 OCR条码自动扫描校对、PID控制***辅助货物上下架，无人自动接单等功能，并充分利用仓库垂直空间，使其单位面积储存量远大于普通仓库。

3、本实用新型极大地提高货物空间利用率，智慧节能，尤其适用于现有少批量，大规模货物，与市场现有智慧化立体仓库，本仓库具有前期投入低，后期运营维护低，提高空间利用率的优势，在投入成本和效益面前双向提升。

4、通过机械和电器设备的配合控制，来有效地利用空间保持货物的有序的存取，PID控制***中的PI控制器能够消除托盘车的稳态误差，使托盘车准确到达预定位置，从而使货物自动上下架不受影响。

5、仓库管理***运用“多人+异地+同时”的模式，解决SKU波峰波谷期盘点难、整合难等问题，有效避免爆仓期出现的混乱，极大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的实施例1的整体结构的主视图；

图2附图为本实用新型提供的实施例1的整体结构的俯视图；

图3附图为本实用新型提供的穿梭车的立体图；

图4附图为本实用新型提供的托盘车的示意图；

图5附图为本实用新型提供的实施例2的整体结构的主视图；

图6附图为本实用新型提供的实施例3的整体结构的主视图。

其中：

1-重力式货架；

11-架体；

111-存货单元；

12-入库穿梭轨道；

13-出库穿梭轨道；

2-穿梭车；

21-智能车体；

22-翻板；

23-液压杆；

3-托盘车；

31-减速阻尼轮体机构；

4-立式升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型实施例公开了一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，包括：重力式货架1、穿梭车2、托盘车3和立式升降机4；

重力式货架1包括架体11、入库穿梭轨道12和出库穿梭轨道13；架体 11为多层结构，且从一侧至另一侧由高到低倾斜布置；架体11每层均形成有棋盘式的多个存货单元111，且每个存货单元111均具有电子编号；入库穿梭轨道12固定在架体11每一层水平面较高的一侧；出库穿梭轨道13固定在架体11每一层水平面较低的一侧；

穿梭车2包括智能车体21、翻板22和液压杆23；智能车体21滑动连接在入库穿梭轨道12和出库穿梭轨道13上；翻板22的一边边沿与智能车体21 的顶面边沿铰接；液压杆23的固定端与智能车体21的顶面铰接，伸缩端与翻板22的底面铰接，且能够通过伸缩带动翻板22与智能车体21的顶面平行，或朝向架体11的方向翻动；

托盘车3的顶面用于承载货物，底面具有减速阻尼轮体机构31；托盘车 3能够在架体11上沿着每列存货单元111由高到低滑动，且通过减速阻尼轮体机构31停止在指定的存货单元111内；

立式升降机4的数量为两个，且分别安装在入库穿梭轨道12的任一端，以及出库穿梭轨道13的任一端；用于对托盘车3进行上下运输。

为了进一步优化上述技术方案，架体11的倾斜角度为5°。

为了进一步优化上述技术方案，翻板22与智能车体21顶面的张开夹角为5°。

为了进一步优化上述技术方案，穿梭车2沿入库穿梭轨道12方向的长度等于存货单元111沿入库穿梭轨道12方向的长度。

为了进一步优化上述技术方案，架体11上沿存货单元111由高到低的延长线上布置有用于托盘车3滑动的轨道。

为了进一步优化上述技术方案，两台立式升降机4分别安装在入库穿梭轨道12的一端，以及出库穿梭轨道13与其相反的一端。

需要说明的是，本实用新型提供的立式升降机4为现有的自动化仓库的结构，在此不再赘述，本实用新型提供的穿梭车2的智能车体21也为现有的自动化仓库所采用的穿梭车。托盘车3的结构也可以通过现有的技术实现，如授权公告号为CN102530472B，名称为立体仓库用轨道穿梭移载小车的发明专利中提供的车体结构，具有减速的功能，可以应用到本实用新型中。以上均非本实用新型的重点，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理为：

入库时：立式升降机4将载有货物的托盘车3输送至相应的高度，并放置在入库穿梭轨道12的穿梭车2上，穿梭车2在入库穿梭轨道12上运行至相应位置，启动液压杆23带动翻板22升高，将托盘车3卸入架体11，托盘车3在重力作用下向下滑动，到达指定的存货单元111后启动减速阻尼轮体机构31驻停托盘车3。

出库时：减速阻尼轮体机构31解除，托盘车3在重力作用下滑动到出库穿梭轨道13的穿梭车2上，并在出库穿梭轨道3上运输到对应的立式升降机 4上进行出库。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进行改进：

两组重力式货架1的入库穿梭轨道12对接，形成中央高两侧低的架体结构。

本实施例的原理与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上进行改进：

多组重力式货架1的入库穿梭轨道12或出库穿梭轨道13对接，形成波浪形的架体结构。

本实施例的原理与实施例1相同，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，包括：重力式货架(1)、穿梭车(2)、托盘车(3)和立式升降机(4)；

所述重力式货架(1)包括架体(11)、入库穿梭轨道(12)和出库穿梭轨道(13)；所述架体(11)具有多层结构，多层结构从一侧至另一侧由高到低倾斜布置；所述架体(11)每层均形成有棋盘式的多个存货单元(111)，且每个所述存货单元(111)均具有电子编号；所述入库穿梭轨道(12)固定在所述架体(11)每一层水平面较高的一侧；所述出库穿梭轨道(13)固定在所述架体(11)每一层水平面较低的一侧；

所述穿梭车(2)包括智能车体(21)、翻板(22)和液压杆(23)；所述智能车体(21)滑动连接在所述入库穿梭轨道(12)和出库穿梭轨道(13)上；所述翻板(22)的一边边沿与所述智能车体(21)的顶面边沿铰接；所述液压杆(23)的固定端与所述智能车体(21)的顶面铰接，伸缩端与所述翻板(22)的底面铰接，且能够通过伸缩带动所述翻板(22)与智能车体(21)的顶面平行，或朝向所述架体(11)的方向翻动；

所述托盘车(3)的顶面用于承载货物，底面具有减速阻尼轮体机构(31)；所述托盘车(3)能够在所述架体(11)上沿着每列所述存货单元(111)由高到低滑动，且通过所述减速阻尼轮体机构(31)停止在指定的所述存货单元(111)内；

所述立式升降机(4)的数量为两个，且分别安装在所述入库穿梭轨道(12)的任一端，以及所述出库穿梭轨道(13)的任一端；用于对所述托盘车(3)进行上下运输。

2.根据权利要求1所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，所述架体(11)的倾斜角度为5°。

3.根据权利要求2所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，所述翻板(22)与所述智能车体(21)顶面的张开夹角为5°。

4.根据权利要求1所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，所述穿梭车(2)沿所述入库穿梭轨道(12)方向的长度等于所述存货单元(111)沿所述入库穿梭轨道(12)方向的长度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，所述架体(11)上沿所述存货单元(111)由高到低的延长线上布置有用于所述托盘车(3)滑动的轨道。

6.根据权利要求1所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，两台所述立式升降机(4)分别安装在所述入库穿梭轨道(12)的一端，以及所述出库穿梭轨道(13)与其相反的一端。

7.根据权利要求1所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，两组所述重力式货架(1)的所述入库穿梭轨道(12)对接，形成中央高两侧低的架体结构。

8.根据权利要求1所述的一种基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架，其特征在于，多组所述重力式货架(1)的所述入库穿梭轨道(12)或出库穿梭轨道(13)对接，形成波浪形的架体结构。

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