JPS59147213A - 磁気回転センサ - Google Patents
磁気回転センサInfo
- Publication number
- JPS59147213A JPS59147213A JP2149283A JP2149283A JPS59147213A JP S59147213 A JPS59147213 A JP S59147213A JP 2149283 A JP2149283 A JP 2149283A JP 2149283 A JP2149283 A JP 2149283A JP S59147213 A JPS59147213 A JP S59147213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- recording medium
- resistance elements
- magnetoresistive element
- magnetic recording
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気回転センサ、特に回転体の全周に配設した
磁気記録媒体に等間隔で着磁した磁気ノ（□ターンから
得られる磁気信号を、近接して配置した磁気抵抗素子に
よシミ気信号として読み取ることによって、回転体の回
転角を検出する磁気回転センサに関するものである。
磁気記録媒体に等間隔で着磁した磁気ノ（□ターンから
得られる磁気信号を、近接して配置した磁気抵抗素子に
よシミ気信号として読み取ることによって、回転体の回
転角を検出する磁気回転センサに関するものである。
一般にこの種の磁気回転センサにおいては、回転体の１
回転当りの出力信号数が多いほど高精度の測定を行なう
ことが可能であシ、そのためＫは磁気記録媒体に着磁す
る磁気パターンのピッチを小さくすれば良い。
回転当りの出力信号数が多いほど高精度の測定を行なう
ことが可能であシ、そのためＫは磁気記録媒体に着磁す
る磁気パターンのピッチを小さくすれば良い。
しかしながら、このように磁気パターンのピッチを小さ
くしに場合にはそこから得られる磁気信号も小さくなる
ため、これを検出する磁気抵抗素子との間の間隔（スペ
ーシング）を小さくする必要が生じる。しかしながらこ
のスペーシングを小さくすると、磁気記録媒体と磁気抵
抗素子とがりラッシングする恐れが生じ、機械的な精度
の上から限界があった。
くしに場合にはそこから得られる磁気信号も小さくなる
ため、これを検出する磁気抵抗素子との間の間隔（スペ
ーシング）を小さくする必要が生じる。しかしながらこ
のスペーシングを小さくすると、磁気記録媒体と磁気抵
抗素子とがりラッシングする恐れが生じ、機械的な精度
の上から限界があった。
したがって、本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、磁気記録媒体
と磁気抵抗素子との間の間隔を小さくすることなく、高
精度の測定を可能にした磁気回転センサを提供するとと
Ｋある。
たものであり、その目的とするところは、磁気記録媒体
と磁気抵抗素子との間の間隔を小さくすることなく、高
精度の測定を可能にした磁気回転センサを提供するとと
Ｋある。
とのような目的を達成するために本発明は、磁気記録媒
体と磁気抵抗素子との間のスペーシングを大きくとると
、磁気記録媒体の着磁ピッチを大きくする必要があシ、
この着磁ピッチを大きくとると、分解能が小さくなるこ
とから、着磁ピッチを大きくして複数の磁気抵抗素子を
組合せてなる磁気検出回路を２磁極ピツチにまたがって
設け、位相差の異なるパルス数を検出するようにしたも
のである。
体と磁気抵抗素子との間のスペーシングを大きくとると
、磁気記録媒体の着磁ピッチを大きくする必要があシ、
この着磁ピッチを大きくとると、分解能が小さくなるこ
とから、着磁ピッチを大きくして複数の磁気抵抗素子を
組合せてなる磁気検出回路を２磁極ピツチにまたがって
設け、位相差の異なるパルス数を検出するようにしたも
のである。
次に図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明による磁気回転センサの一例を示す要部
断面側面図である。同図において、モータ１によって駆
動されるシャフト２に、周面に全周に亘って一定のピッ
チλで着磁された磁気パターンを有する磁気記録媒体を
備えた磁気ドラム３が結合されている。また、回転体の
ハウジングに固定された支持台４上には基板５が固定さ
れており、この基板５の表面上には薄膜状の磁気抵抗素
子６が形成され、この磁気抵抗素子６は前記磁気ドラム
３の周面上の磁気記録媒体と一定の間隔７を隔てて対向
している。
断面側面図である。同図において、モータ１によって駆
動されるシャフト２に、周面に全周に亘って一定のピッ
チλで着磁された磁気パターンを有する磁気記録媒体を
備えた磁気ドラム３が結合されている。また、回転体の
ハウジングに固定された支持台４上には基板５が固定さ
れており、この基板５の表面上には薄膜状の磁気抵抗素
子６が形成され、この磁気抵抗素子６は前記磁気ドラム
３の周面上の磁気記録媒体と一定の間隔７を隔てて対向
している。
第２図は前記磁気ドラム３と前記磁気抵抗素子６との組
合せ構成例を示したものである。同図において、矢印人
は磁気ドラム３の回転方向を示し、この磁気ドラム３上
に形成された複数のＮ−８磁極からなる磁気トラック３
ａの回転方向Ａに清って１磁極ピツチλに対して１４本
の割合で磁気抵抗素子６１〜６１４１６１’〜６１４′
がそれぞれ形成配置されている。そして、これらの磁気
抵抗素子６１〜６ｔ４．ｅｆ〜６１７は連続配置される
Ｎ−８磁極の２磁極にまたがって８本周期毎の４本を１
組として組合せ、第３図（ａ） ｌ （ｂ）に示すよう
にブリッジ接続して磁気抵抗素子６１１６７１６１４１
６７’からなる磁気検出回路６Ａを、また磁気抵抗素子
６２＋６ｓ＋６ｆ。
合せ構成例を示したものである。同図において、矢印人
は磁気ドラム３の回転方向を示し、この磁気ドラム３上
に形成された複数のＮ−８磁極からなる磁気トラック３
ａの回転方向Ａに清って１磁極ピツチλに対して１４本
の割合で磁気抵抗素子６１〜６１４１６１’〜６１４′
がそれぞれ形成配置されている。そして、これらの磁気
抵抗素子６１〜６ｔ４．ｅｆ〜６１７は連続配置される
Ｎ−８磁極の２磁極にまたがって８本周期毎の４本を１
組として組合せ、第３図（ａ） ｌ （ｂ）に示すよう
にブリッジ接続して磁気抵抗素子６１１６７１６１４１
６７’からなる磁気検出回路６Ａを、また磁気抵抗素子
６２＋６ｓ＋６ｆ。
６Ｂからな石磁、気検出回路６Ｂをそれぞれ同様にして
７組構成されている。
７組構成されている。
このような構成において、磁気ドラム３を回転させると
、磁気記録媒体に着磁された磁気パターンに対応して磁
気抵抗素子６に加わ・る磁場が周期的に変化する。この
結果、７組の磁気検出回路７Ａ。
、磁気記録媒体に着磁された磁気パターンに対応して磁
気抵抗素子６に加わ・る磁場が周期的に変化する。この
結果、７組の磁気検出回路７Ａ。
７Ｂ、・・１・の電気抵抗も周期的に変化するため、こ
れらの磁気検出回路７Ａ、ＴＢ、・・・・・に流す電流
を波形成形することによシ、第５図（ＩＬ）〜（ｇ）
Ｋ示すように位相の異なる７種類のパルス波形の出力信
号が得られることになる。
れらの磁気検出回路７Ａ、ＴＢ、・・・・・に流す電流
を波形成形することによシ、第５図（ＩＬ）〜（ｇ）
Ｋ示すように位相の異なる７種類のパルス波形の出力信
号が得られることになる。
この場合、磁気パターンのピッチは２λであるから、得
られる出力信号の周期もそれぞれ２λとなるが、７組の
磁気検出回路７Ａ、７Ｂ、・・・・・は磁気ドラム３の
回転方向Ａに沿って互いに２λ／８のピッチで配列され
ているため、位相が約２２５゜ずつずれた８相の出力信
号が得られる。またこの場合、７組の磁気検出回路７Ａ
、７Ｂ、・・・・・は１個の基板５上に配列させるには
、各磁気抵抗素子６の幅をＷ、相互間の間隔をＰとした
とき、ｗ〉Ｐとなるので、第４図（ａ）に示すように各
磁気抵抗素子６１１−６２１６３１６４１６５１６６１
６７１６８を絶縁層８を介して２層構造に配列して組合
せすることによシ可能であシ、また、同図（ｂ）に示す
ように各磁気抵抗素子６ｘ＋６ｚ＋６３＋６４＋６ｓ＋
６ｇ＋６７ｔ６ｓをリード部９に並列接続となるように
交互に配列して組合せすることが可能となるので、位相
差を正確に合わせて形成することが容易である。
られる出力信号の周期もそれぞれ２λとなるが、７組の
磁気検出回路７Ａ、７Ｂ、・・・・・は磁気ドラム３の
回転方向Ａに沿って互いに２λ／８のピッチで配列され
ているため、位相が約２２５゜ずつずれた８相の出力信
号が得られる。またこの場合、７組の磁気検出回路７Ａ
、７Ｂ、・・・・・は１個の基板５上に配列させるには
、各磁気抵抗素子６の幅をＷ、相互間の間隔をＰとした
とき、ｗ〉Ｐとなるので、第４図（ａ）に示すように各
磁気抵抗素子６１１−６２１６３１６４１６５１６６１
６７１６８を絶縁層８を介して２層構造に配列して組合
せすることによシ可能であシ、また、同図（ｂ）に示す
ように各磁気抵抗素子６ｘ＋６ｚ＋６３＋６４＋６ｓ＋
６ｇ＋６７ｔ６ｓをリード部９に並列接続となるように
交互に配列して組合せすることが可能となるので、位相
差を正確に合わせて形成することが容易である。
一般に工作機械等に使用される回転センサにおいては、
直径約５０關の磁気ドラム３で約５０００ｐｐｒ （ｐ
ｕｌｓｅ ｐｅｒ ｒｅｖｏｌｕｔｌｏｎ ） 、磁気
ドラム３と磁気抵抗素子６との間の間隔Ｔが約０．２
ｍｍの条件が要求される。そして、磁気ドラム３に約５
０００ｐＰｒを着磁すると、着磁ピッチは約３１．４１
１ｍとなシ、間隔Ｉを約０．２ｔｒｍにとることは極め
て困難である。
直径約５０關の磁気ドラム３で約５０００ｐｐｒ （ｐ
ｕｌｓｅ ｐｅｒ ｒｅｖｏｌｕｔｌｏｎ ） 、磁気
ドラム３と磁気抵抗素子６との間の間隔Ｔが約０．２
ｍｍの条件が要求される。そして、磁気ドラム３に約５
０００ｐＰｒを着磁すると、着磁ピッチは約３１．４１
１ｍとなシ、間隔Ｉを約０．２ｔｒｍにとることは極め
て困難である。
そこで、前記構成によれば、着磁ピッチλを約１２６μ
ｍ として８相の出力信号を出力する（このとき各相間
の位相差は１８０／７ ＝２２．５°となる）ことによ
シ、間隔Ｔの寸法が約０．２ｍｍでも約２０ガウス程度
の磁場を検出して出力させることが可能となった。また
、各出力信号の位相差を正常にコン・トロールする必要
があることから、位相差あるいは７相の出力の順番を常
に正しく保つため、第２図および第３図で説明したよう
に２磁極ピツチ内にブリッジ検出方式の磁気検出回路７
Ａ、γＢ、・・・・・を配置することによシ、位相差を
正確にコントロールすることができる。この場合、７相
出力なので、１磁極ピツチλ内に１４本の磁気検出素子
６１〜６１４を配置すると、各素子間ピッチは約１５．
７μとなる。一方、磁気抵抗素子６の低磁場での検出感
度を向上させるには磁気抵抗素子６のパターン幅を約１
５μｍ以上必要とすることから、第４図（ａ） 、 （
ｂ）で説明したように各磁気抵抗素子６１〜６７を２層
構造、交互に並列に配置する構造とすることにより、容
易に実現することができる。
ｍ として８相の出力信号を出力する（このとき各相間
の位相差は１８０／７ ＝２２．５°となる）ことによ
シ、間隔Ｔの寸法が約０．２ｍｍでも約２０ガウス程度
の磁場を検出して出力させることが可能となった。また
、各出力信号の位相差を正常にコン・トロールする必要
があることから、位相差あるいは７相の出力の順番を常
に正しく保つため、第２図および第３図で説明したよう
に２磁極ピツチ内にブリッジ検出方式の磁気検出回路７
Ａ、γＢ、・・・・・を配置することによシ、位相差を
正確にコントロールすることができる。この場合、７相
出力なので、１磁極ピツチλ内に１４本の磁気検出素子
６１〜６１４を配置すると、各素子間ピッチは約１５．
７μとなる。一方、磁気抵抗素子６の低磁場での検出感
度を向上させるには磁気抵抗素子６のパターン幅を約１
５μｍ以上必要とすることから、第４図（ａ） 、 （
ｂ）で説明したように各磁気抵抗素子６１〜６７を２層
構造、交互に並列に配置する構造とすることにより、容
易に実現することができる。
なお、前述した実施例においては、２磁極ピツチ内にブ
リッジ検出方式の磁気検出回路を設けた場合について説
明したが本発明はこれに限定されるものではなく、１磁
極ピツチ内に差動検出方式の３端子構成からなる磁気検
出回路を設けても前述と全く同様の効果が得られるとと
は勿論である。
リッジ検出方式の磁気検出回路を設けた場合について説
明したが本発明はこれに限定されるものではなく、１磁
極ピツチ内に差動検出方式の３端子構成からなる磁気検
出回路を設けても前述と全く同様の効果が得られるとと
は勿論である。
また、前述した実施例においては、磁気記録媒体を磁気
ドラム上に設けた場合について説明しだが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば磁気ディスクを用
いた場合に適用しても同様の効果が得られることは言う
までもない。
ドラム上に設けた場合について説明しだが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば磁気ディスクを用
いた場合に適用しても同様の効果が得られることは言う
までもない。
以上説明したように本発明によれば、磁気記録媒体と磁
気抵抗素子との間の間隔を小さくすることなく、すなわ
ち機械的な加工条件や組立条件の制約を受けずに測定の
精度を向上させ、高分解能が可能となるという極めて優
れた効果が得られる。
気抵抗素子との間の間隔を小さくすることなく、すなわ
ち機械的な加工条件や組立条件の制約を受けずに測定の
精度を向上させ、高分解能が可能となるという極めて優
れた効果が得られる。
第１図は本発明による磁気回転センサの一例を示す要部
断面構成図、第２図は磁気ドラムと磁気抵抗素子との組
合せ配列例を示す平面図、第３図（ａ） 、 （ｂ）は
磁気検出回路の一例を示す図、第４図（ａ）。 （ｂ）は磁気抵抗素子の配列例を示す要部断面図、平面
図、第５図（ａ）〜（ｇ）は第２図、第３図の配列例を
用いた場合に得られる出力信号波形図である。 １−・−・モータ、２・・・・シャフト、３・・・・磁
気ドラム、４・・・・支持台、５・・・・基板、６１６
１〜６１４＊６１〜６１４・・・・磁気抵抗素子、６Ａ
、６Ｂ・・・・磁気検出回路、Ｔ・・・・間隔、８・・
・・絶縁層、９・・・・リード部。 代理人 弁理士 高 橋 明 夫 第４図 （０） （ｂ） 第５図
断面構成図、第２図は磁気ドラムと磁気抵抗素子との組
合せ配列例を示す平面図、第３図（ａ） 、 （ｂ）は
磁気検出回路の一例を示す図、第４図（ａ）。 （ｂ）は磁気抵抗素子の配列例を示す要部断面図、平面
図、第５図（ａ）〜（ｇ）は第２図、第３図の配列例を
用いた場合に得られる出力信号波形図である。 １−・−・モータ、２・・・・シャフト、３・・・・磁
気ドラム、４・・・・支持台、５・・・・基板、６１６
１〜６１４＊６１〜６１４・・・・磁気抵抗素子、６Ａ
、６Ｂ・・・・磁気検出回路、Ｔ・・・・間隔、８・・
・・絶縁層、９・・・・リード部。 代理人 弁理士 高 橋 明 夫 第４図 （０） （ｂ） 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転体の全周に設けられかつ一定のピッチで着磁さ
れた複数の磁極を有する磁気記録媒体と、前記磁気記録
媒体に対向するように回転体の近傍に配設され前記磁気
パターンによる周期的な磁場を周期的な電気抵抗変化と
して検出する磁気抵抗素子とを備えた磁気回転センサに
おいて、前記磁極の２ピツチ内にまたがって前記磁気抵
抗素子をブリッジ接続する磁気検出回路を構成し、位相
の異なる複数の信号を出力することを特徴とする磁気回
転センサ。 ２、前記磁気検出回路を構成する磁気抵抗素子は、磁極
方向に多層配置させたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の磁気回転センサ。 ３、前記磁気検出回路を構成する磁気抵抗素子は、リー
ド部を介して両側方向に交互に並列接続させたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149283A JPS59147213A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 磁気回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149283A JPS59147213A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 磁気回転センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147213A true JPS59147213A (ja) | 1984-08-23 |
| JPH0477246B2 JPH0477246B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=12056464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149283A Granted JPS59147213A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 磁気回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147213A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144508A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁気抵抗素子 |
| JPS62289723A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS62289722A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| US4754221A (en) * | 1984-12-14 | 1988-06-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Position detecting apparatus for detecting a signal magnetic field indicative of a desired position |
| JPH027519U (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-18 | ||
| JPH0214015U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-29 | ||
| JP2007093406A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Ntn Corp | ドライブシャフトの軸トルク測定方法および測定装置 |
| JP2007093407A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Ntn Corp | ドライブシャフトの軸トルク測定方法および測定装置 |
| WO2013024830A1 (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | 日立金属株式会社 | エンコーダ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551797U (ja) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | ||
| JPS5658513U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551797B2 (ja) * | 1973-09-19 | 1980-12-26 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP2149283A patent/JPS59147213A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551797U (ja) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | ||
| JPS5658513U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-20 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4754221A (en) * | 1984-12-14 | 1988-06-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Position detecting apparatus for detecting a signal magnetic field indicative of a desired position |
| JPS61144508A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 磁気抵抗素子 |
| JPS62289723A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS62289722A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPH027519U (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-18 | ||
| JPH0214015U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-29 | ||
| JP2007093406A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Ntn Corp | ドライブシャフトの軸トルク測定方法および測定装置 |
| JP2007093407A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Ntn Corp | ドライブシャフトの軸トルク測定方法および測定装置 |
| WO2013024830A1 (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | 日立金属株式会社 | エンコーダ |
| CN103518120A (zh) * | 2011-08-12 | 2014-01-15 | 日立金属株式会社 | 编码器 |
| EP2743648A1 (en) * | 2011-08-12 | 2014-06-18 | Hitachi Metals, Ltd. | Encoder |
| JPWO2013024830A1 (ja) * | 2011-08-12 | 2015-03-05 | 日立金属株式会社 | エンコーダ |
| EP2743648A4 (en) * | 2011-08-12 | 2015-04-29 | Hitachi Metals Ltd | CODER |
| US9250301B2 (en) | 2011-08-12 | 2016-02-02 | Hitachi Metals, Ltd. | Encoder |
| CN103518120B (zh) * | 2011-08-12 | 2016-05-04 | 日立金属株式会社 | 编码器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477246B2 (ja) | 1992-12-07 |
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