JPS58626A - 等速回転継手 - Google Patents
等速回転継手Info
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- JPS58626A JPS58626A JP57093959A JP9395982A JPS58626A JP S58626 A JPS58626 A JP S58626A JP 57093959 A JP57093959 A JP 57093959A JP 9395982 A JP9395982 A JP 9395982A JP S58626 A JPS58626 A JP S58626A
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- spherical
- retainer
- rotary joint
- plane
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/306—Means to synchronise movements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0678—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, i.e. the body carrying the circulating rolling elements, provided in the interior of a sleeve-like guide member defining the opposing raceways, e.g. in a telescopic shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
- F16D3/065—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement by means of rolling elements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
-
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は41に自動車伝動装置、さらに駆動装置の動
力取出軸と駆動車輪との間に配役され九前輪駆動式車@
に用いる滑J)1111速回転継手に関する。
力取出軸と駆動車輪との間に配役され九前輪駆動式車@
に用いる滑J)1111速回転継手に関する。
一般に燃焼機関は、30乃至300Hzの広範囲に変化
する振幅をもつ振動源である。滑ヤ型等速回転−手は変
動角度と、変動長さのもとでトルクを伝達するばか〉で
なく、−v口作動角度および最大作動角度のいずれに関
しても軸方′向へ無限KIS響されて、機関の振動の軸
方向成分が駆動車輪および車輪構造部に向けて伝達する
のを防ぐ、さらに、ある角度で作動するとき、この−手
は車輻構造1iK*動を生ぜしめる周期的な軸方向励起
作用を生じてはなら′&〜・。
する振幅をもつ振動源である。滑ヤ型等速回転−手は変
動角度と、変動長さのもとでトルクを伝達するばか〉で
なく、−v口作動角度および最大作動角度のいずれに関
しても軸方′向へ無限KIS響されて、機関の振動の軸
方向成分が駆動車輪および車輪構造部に向けて伝達する
のを防ぐ、さらに、ある角度で作動するとき、この−手
は車輻構造1iK*動を生ぜしめる周期的な軸方向励起
作用を生じてはなら′&〜・。
振幅が周期的に変動する作動摩@によ〉、既知の滑ヤ蓋
等速回転継手は、摩IIKよって生じる回転軸#K11
l直な七−メyトは周期的に変動して対応する励起作用
を生じ、仁の励起作用は車輪構造部又は伝動軸自身にこ
れに対する応答作用を与えるという欠点がある。
等速回転継手は、摩IIKよって生じる回転軸#K11
l直な七−メyトは周期的に変動して対応する励起作用
を生じ、仁の励起作用は車輪構造部又は伝動軸自身にこ
れに対する応答作用を与えるという欠点がある。
摩11に関連して生ずるこれらの周期的変動作用は、転
がp部材が運動する態様から生じ、これらの転が〉部材
は考えられる位相角KNつて、高い負荷の下で転が)又
は滑るから、生じたモーメン)K極めて高い変動を生ず
る。同一の転がDWAWC球等)が実際上の純粋表転が
りから完全な滑p這動に変化するような動作は、滑り速
度が低くかつ実際上一定である玉軸受の動作とは全く異
る。
がp部材が運動する態様から生じ、これらの転が〉部材
は考えられる位相角KNつて、高い負荷の下で転が)又
は滑るから、生じたモーメン)K極めて高い変動を生ず
る。同一の転がDWAWC球等)が実際上の純粋表転が
りから完全な滑p這動に変化するような動作は、滑り速
度が低くかつ実際上一定である玉軸受の動作とは全く異
る。
19@8年9月1@日出願のフランス特許第13416
11 号に記載され九等速回転−手は、第X軸−〇tわ
pK勢内角度隅丸って配置され九3対の支持半画をもち
、各支持平面が相互間および第1軸線と平行な第1要素
と、第8軸纏のまわjTK勢角度に隔丸つ九3つの球形
支持面t4つ第11N素と、一方において前記支持平面
とそれぞれ平行な支持平面を、他方において球形支持面
と協働する球形支持面を含む中間l!素とを具えている
。
11 号に記載され九等速回転−手は、第X軸−〇tわ
pK勢内角度隅丸って配置され九3対の支持半画をもち
、各支持平面が相互間および第1軸線と平行な第1要素
と、第8軸纏のまわjTK勢角度に隔丸つ九3つの球形
支持面t4つ第11N素と、一方において前記支持平面
とそれぞれ平行な支持平面を、他方において球形支持面
と協働する球形支持面を含む中間l!素とを具えている
。
しかし、この15な一手は、実際には、それ自身によっ
て生じる周期的な妨害のえめに使用しKくい、トルク伝
達状態では、摩擦力は回転角度の関数として変動し、こ
の変動は1回転に3fイ!ルをもつ段Wll線であられ
される。従ってこれらの摩IIKよる被層モーメントは
、毎回転6サイタルをもつ鋸歯状曲線Kitつて変動す
る。これらの変動の大きさは全く受入れ―いものとなj
、41に上述の適用例において甚だしい。
て生じる周期的な妨害のえめに使用しKくい、トルク伝
達状態では、摩擦力は回転角度の関数として変動し、こ
の変動は1回転に3fイ!ルをもつ段Wll線であられ
される。従ってこれらの摩IIKよる被層モーメントは
、毎回転6サイタルをもつ鋸歯状曲線Kitつて変動す
る。これらの変動の大きさは全く受入れ―いものとなj
、41に上述の適用例において甚だしい。
従って、この発明の目的は、駆動価道から伝達される振
動を吸収でき、かつ従来技術において遭遇し九周期的内
郁摩捧を有せず、又は実質的に有しない滑〉wi郷連速
回転継手提供するにある。その反面、このような継手は
、大きさおよび方向が一定の摩l5Jk−メントなもち
、かつ作動角のいかんにかかわらず、極めて自由に滑動
でIF*ければならず、しかも周期的な軸方向応力を生
じてはならない。
動を吸収でき、かつ従来技術において遭遇し九周期的内
郁摩捧を有せず、又は実質的に有しない滑〉wi郷連速
回転継手提供するにある。その反面、このような継手は
、大きさおよび方向が一定の摩l5Jk−メントなもち
、かつ作動角のいかんにかかわらず、極めて自由に滑動
でIF*ければならず、しかも周期的な軸方向応力を生
じてはならない。
上記の特性は下記の型式の等速回転継手によって達成さ
れる。即ち該継手は、第1軸線の普軸−に平行である第
111素と、第3軸線の曹わ〉に等角度に隔たって配置
され九3つの球形支持Wをもつ第重簀素と、一方におい
て前記支持平面とそれぞれ平行な支持平面を、他方にお
いて球形支持面と協働する球形支持面を含む中間要素と
を具え、転が〉要素が中間要素の支持平面と第1要素の
支持平面との関に介#jiされ、この転が如要素がそれ
ぞれが保持11によって保持され九3列の転がp要素を
含んでいる。
れる。即ち該継手は、第1軸線の普軸−に平行である第
111素と、第3軸線の曹わ〉に等角度に隔たって配置
され九3つの球形支持Wをもつ第重簀素と、一方におい
て前記支持平面とそれぞれ平行な支持平面を、他方にお
いて球形支持面と協働する球形支持面を含む中間要素と
を具え、転が〉要素が中間要素の支持平面と第1要素の
支持平面との関に介#jiされ、この転が如要素がそれ
ぞれが保持11によって保持され九3列の転がp要素を
含んでいる。
この発明の他の特色は、1.転が如要素の列が、転が9
要素が配置され九支持千菖関の間隙の長さを燗える長I
Kb九って延び、i各保持器がそれぞれ転がり要素を担
持する対向する恩長旬Wを含皐、翼長側壁がそれらの末
端において短@mKよって連結され、1保持器が一般に
長方形状14ち1表板がp要素がニードルであ〉、S、
保持器と第1要素との間に各保持器を中間位置に偏倚す
る弾性的に変形可能な部材が提供され、L弾性的に変形
可能な部材が、末端を保持器の短側壁と係金畜せ7t3
つの分岐IIをもつ少くとも1つのスノイメ部材を含み
、かつスノイダ部材と第1′Ill嵩との関に少くとも
1つのばねが介IiIされ、1.1対の支持平面が中心
軸から半掻方内外方に延びる翼部によって形成され、か
つ球形支持凹面がam畳要素形成され、中間要素が支持
平面と球形支持凸面とをもち、8.1対の支持平面がチ
ェリップ形の112要素に形成され。
要素が配置され九支持千菖関の間隙の長さを燗える長I
Kb九って延び、i各保持器がそれぞれ転がり要素を担
持する対向する恩長旬Wを含皐、翼長側壁がそれらの末
端において短@mKよって連結され、1保持器が一般に
長方形状14ち1表板がp要素がニードルであ〉、S、
保持器と第1要素との間に各保持器を中間位置に偏倚す
る弾性的に変形可能な部材が提供され、L弾性的に変形
可能な部材が、末端を保持器の短側壁と係金畜せ7t3
つの分岐IIをもつ少くとも1つのスノイメ部材を含み
、かつスノイダ部材と第1′Ill嵩との関に少くとも
1つのばねが介IiIされ、1.1対の支持平面が中心
軸から半掻方内外方に延びる翼部によって形成され、か
つ球形支持凹面がam畳要素形成され、中間要素が支持
平面と球形支持凸面とをもち、8.1対の支持平面がチ
ェリップ形の112要素に形成され。
かつ球形支持凸mが3脚な有する第11!素によって形
成され、中間要素が支持平面と球形支持凹面とをもち、
凱1対支持平面が第1要素から半径方向内方に延びる翼
1ilKよって形成され、かつm形支持閲画が菖2簀嵩
によって形成され、中間要素が支持平面と球形支持凸面
とをもっている。
成され、中間要素が支持平面と球形支持凹面とをもち、
凱1対支持平面が第1要素から半径方向内方に延びる翼
1ilKよって形成され、かつm形支持閲画が菖2簀嵩
によって形成され、中間要素が支持平面と球形支持凸面
とをもっている。
図面を参照しつつ、この発明を以下に詳細に述べる。
第1wXJ7>至第3WJに示す継手は、軸部8及び軸
部2から半径方向に延びる3つの翼部3をもつ第ill
素lを含み、軸部型は軸線Xをもち、翼部3の中間面は
、軸1111Xr)ttlct zeづつ均等に隔たっ
ている。そして翼部3は中間面の両側に配置された3組
の1対の支持子1i4なもち、この支持平面4は軸線X
K平行である。
部2から半径方向に延びる3つの翼部3をもつ第ill
素lを含み、軸部型は軸線Xをもち、翼部3の中間面は
、軸1111Xr)ttlct zeづつ均等に隔たっ
ている。そして翼部3は中間面の両側に配置された3組
の1対の支持子1i4なもち、この支持平面4は軸線X
K平行である。
軸myをもつxx*素1oは、孔11な介してIルトに
よって、例えば態動装置に結合される胴部材によって構
成される。この第3嬰素1Gは、軸tIYのまわりK互
イK 120’ f)勢間隔で配置された中間Wiをも
つ3つの開口1!を會み、軸線Yは図示の位置において
、軸−Xと整合する0球形空@14が開口1mの対向す
る11部に形成されている。
よって、例えば態動装置に結合される胴部材によって構
成される。この第3嬰素1Gは、軸tIYのまわりK互
イK 120’ f)勢間隔で配置された中間Wiをも
つ3つの開口1!を會み、軸線Yは図示の位置において
、軸−Xと整合する0球形空@14が開口1mの対向す
る11部に形成されている。
球形支持凸′m21と支持子11312とをもつ馨りの
中間要素2oが第1要素1と第3要素1゜との関に介I
Iされる。支持凸面21はgt*嵩10の球形空s14
内に受入れられ、支持平面!8は第1簀素1の支持平面
4と千行く、かつ所定距離を保って配置される。対向す
る支持平面4,22間KxL−ドル23が配置される。
中間要素2oが第1要素1と第3要素1゜との関に介I
Iされる。支持凸面21はgt*嵩10の球形空s14
内に受入れられ、支持平面!8は第1簀素1の支持平面
4と千行く、かつ所定距離を保って配置される。対向す
る支持平面4,22間KxL−ドル23が配置される。
冨つの平行なニードル列が各支持平面4に対して配設さ
れ、ニードル23はその中に配置される空濶鵞6を有す
る翼つの畏伺壁!纂を含む保持器!4内に保持され、長
@@SSは2つの短伺@*TKよって連aim−gれて
いる。従って保持器冨4は一般に長方形である。9潤2
6はニードルSSの外側が支持平面4.22間のすき間
に位置するとき、ニードル23を保持する丸めの先端1
!Illをもっている(第s WJ) *保持器84は
肩部易、6開で$111素IK対して所定位置に牛後方
向に保持される。
れ、ニードル23はその中に配置される空濶鵞6を有す
る翼つの畏伺壁!纂を含む保持器!4内に保持され、長
@@SSは2つの短伺@*TKよって連aim−gれて
いる。従って保持器冨4は一般に長方形である。9潤2
6はニードルSSの外側が支持平面4.22間のすき間
に位置するとき、ニードル23を保持する丸めの先端1
!Illをもっている(第s WJ) *保持器84は
肩部易、6開で$111素IK対して所定位置に牛後方
向に保持される。
第1要素五の翼部3は中間要素1Gの直径より大きい軸
方向の長さをもち、保持器24は翼s3の長さよシ大き
い長さをもっている。
方向の長さをもち、保持器24は翼s3の長さよシ大き
い長さをもっている。
ニードル!1の保持@14を中間位置に戻す機構が提供
される。この機構は、特に第4、害、7図に与られるよ
5に、1つの分岐部31をもち、かつ硬化プレス加工薄
板金属で造られ九2つのスノ臂イダ部材30を含む、各
保持器24の短@azyは1つのスノイダ部材30の2
つの対向する分岐部31間に保持される。スノ櫂イダ部
材30はロッド3BのlI部32とロッド33Km付け
られ九ばね34とで挾持される。ロッド3sは第1要素
IK形成された凹s7及び同要素IK固定され九リンダ
8内に滑動可能に職り付けられる。このりンダ8はばね
34及び他端においてロッド33の拡大端部36とmW
Iする第2ばね35の支持部として作用する。
される。この機構は、特に第4、害、7図に与られるよ
5に、1つの分岐部31をもち、かつ硬化プレス加工薄
板金属で造られ九2つのスノ臂イダ部材30を含む、各
保持器24の短@azyは1つのスノイダ部材30の2
つの対向する分岐部31間に保持される。スノ櫂イダ部
材30はロッド3BのlI部32とロッド33Km付け
られ九ばね34とで挾持される。ロッド3sは第1要素
IK形成された凹s7及び同要素IK固定され九リンダ
8内に滑動可能に職り付けられる。このりンダ8はばね
34及び他端においてロッド33の拡大端部36とmW
Iする第2ばね35の支持部として作用する。
このような継手の動作および利点はつ1のとおシである
。ある角度をもってトルクを伝達する場合、中間要素!
O4l、それらが胴部材1Gの開口12の側部に形成さ
れ九球形空潤14内に滑動可能に支持されているから滑
動する。これと同時に%ニードル!易は翼部3及び中間
要素20の対向する支持子54.22に沿って転動する
。
。ある角度をもってトルクを伝達する場合、中間要素!
O4l、それらが胴部材1Gの開口12の側部に形成さ
れ九球形空潤14内に滑動可能に支持されているから滑
動する。これと同時に%ニードル!易は翼部3及び中間
要素20の対向する支持子54.22に沿って転動する
。
ここ6(s?いて注意すべきことは、これらの中間要素
go、m−ドル83及び支持平面4間のす電量が完全に
無くされていることである0作動の円滑さに悪影響を与
えずK、かつ軸方向滑動をなんら拘捉することなく、軽
度の予備負荷を提供することさえで會る。従ってこの一
手は何時角度的な遊びを伴わすに作動で館、このことは
重畳である。
go、m−ドル83及び支持平面4間のす電量が完全に
無くされていることである0作動の円滑さに悪影響を与
えずK、かつ軸方向滑動をなんら拘捉することなく、軽
度の予備負荷を提供することさえで會る。従ってこの一
手は何時角度的な遊びを伴わすに作動で館、このことは
重畳である。
ニードル23の負荷および負荷解除は、ニードル23が
中間要素20と第tl!素lの翼部3との間の区域に位
置するか、又はこれらの区域を離れるかによ)、次の鵞
つの理由から高いトルクを受けているときでも漸次かつ
円滑に行われる。即ち第1K中間要素2eは十分な強さ
な艙持しながら、その縁部が大きい可撓性をもち、第1
に負荷の開始はニードル雪3の中間部分においてのみ起
るからである。
中間要素20と第tl!素lの翼部3との間の区域に位
置するか、又はこれらの区域を離れるかによ)、次の鵞
つの理由から高いトルクを受けているときでも漸次かつ
円滑に行われる。即ち第1K中間要素2eは十分な強さ
な艙持しながら、その縁部が大きい可撓性をもち、第1
に負荷の開始はニードル雪3の中間部分においてのみ起
るからである。
一手が滑動すると、ニードル!3は常に軸2の軸lsx
と平行な方向に転動する。この運動中中間要素3・はf
s!畳嵩1Oに形成され九空調14に対して動揺する。
と平行な方向に転動する。この運動中中間要素3・はf
s!畳嵩1Oに形成され九空調14に対して動揺する。
ある角度をもってトルクを受けた状態で回転中、この球
形支持面の滑動は所望の結果をも九らす一定値で一定方
向のモーメントを生ずる。
形支持面の滑動は所望の結果をも九らす一定値で一定方
向のモーメントを生ずる。
この−手がある角度をもって作動するとき、翼部易の支
持平面に対する中間要素雪・の並進運動が抵抗なしに純
粋転が)運動で起る。ゆえにこの並進運動は滑り運動の
変動を起さず、かつ軸になんもの周期的軸方向応力を発
生しない。
持平面に対する中間要素雪・の並進運動が抵抗なしに純
粋転が)運動で起る。ゆえにこの並進運動は滑り運動の
変動を起さず、かつ軸になんもの周期的軸方向応力を発
生しない。
軸方向揚動を完全に吸収するイロ作動角、又は大きい作
動角での極めて自由な軸方向滑動とは別に、この発明に
係る継手の特色は自動車の乗心地に必要な完全な中立状
態が得られる仁とである。
動角での極めて自由な軸方向滑動とは別に、この発明に
係る継手の特色は自動車の乗心地に必要な完全な中立状
態が得られる仁とである。
第・、第1’l:JK詳Mに図示しえ戻し機構は、重畳
な機能を果す。1.圧縮又は引張それぞれの継手の滑り
に対応して3つの保持^をすべて右方へ又は左方へ1道
し、2.ある角度をもってこの継手が回転することに起
因して、@1畳嵩1の翼部3の支持平面4に対する中間
要素20の移動量の%に権勢する移動量で、3つの保持
器z4を交互に%動的に並進する。
な機能を果す。1.圧縮又は引張それぞれの継手の滑り
に対応して3つの保持^をすべて右方へ又は左方へ1道
し、2.ある角度をもってこの継手が回転することに起
因して、@1畳嵩1の翼部3の支持平面4に対する中間
要素20の移動量の%に権勢する移動量で、3つの保持
器z4を交互に%動的に並進する。
この場合、8つのスノ々イダ部材30は軸線X。
1間の相対傾斜の%に大むね相勢する傾斜となる。
ばね34.35はスパイダ部材30なロッドs3の軸線
と喬直な中間位置に偏倚する。#I7図はばね34が圧
縮され、ばね3iが伸長される極限位置を示す、これに
よって軸方向の力が生じ、2つのスノ々イダ部材30を
右方に向って、従って保持器24を中間位置に戻させよ
うとし、この力は矢印F、で示すものではなく、矢印F
Bで示す力である。さらに、これらの2つの力y1、!
■は戻し運動、即ち2つのス・!イダ部材3Qの平面を
ロッド33の軸線と僑直な位置に偏倚する復帰モーメン
トな発生する。
と喬直な中間位置に偏倚する。#I7図はばね34が圧
縮され、ばね3iが伸長される極限位置を示す、これに
よって軸方向の力が生じ、2つのスノ々イダ部材30を
右方に向って、従って保持器24を中間位置に戻させよ
うとし、この力は矢印F、で示すものではなく、矢印F
Bで示す力である。さらに、これらの2つの力y1、!
■は戻し運動、即ち2つのス・!イダ部材3Qの平面を
ロッド33の軸線と僑直な位置に偏倚する復帰モーメン
トな発生する。
第8、第9図は、この発明に係る滑動可能な等速回転継
手の他の実施例を示す、この継手は@部102と剛接さ
れた21y14を有する第1要素101を含む、この第
1 要素letはその軸線のtわり4’C110@間
隔で配置され九3つの球形部材103を担持する。これ
らの球形部材108は平面104上で軸111IK対し
て垂直に断ち切られ、これによって後述するよ5に中間
要素120の取付けを可能にする。
手の他の実施例を示す、この継手は@部102と剛接さ
れた21y14を有する第1要素101を含む、この第
1 要素letはその軸線のtわり4’C110@間
隔で配置され九3つの球形部材103を担持する。これ
らの球形部材108は平面104上で軸111IK対し
て垂直に断ち切られ、これによって後述するよ5に中間
要素120の取付けを可能にする。
1対の支持平面112によって構成された走路を相互間
にもつ3つの分岐部111を含むチュリツプ形l!l素
によって腑X*素11Gが構成され、各支持平面113
は互に平行でかつ第!要素11・の軸線と平行である。
にもつ3つの分岐部111を含むチュリツプ形l!l素
によって腑X*素11Gが構成され、各支持平面113
は互に平行でかつ第!要素11・の軸線と平行である。
中間要素12Gが球形部材103と支持平面11mとの
間に配置され、該中間要素12Gは、端111!1及び
fJII!122’&含fjU字形41造&もち、横9
122は、一方において球形部材10mと協働する球形
支持凹面123を、他方において走路を構成する支持!
1面113と平行な支持平面124をもっている。第1
実施例におけるように保持器126によって保j#−g
九九ニードル125の列は、第2111g1IOと中間
要素1200対向する支持平面間に配置される。
間に配置され、該中間要素12Gは、端111!1及び
fJII!122’&含fjU字形41造&もち、横9
122は、一方において球形部材10mと協働する球形
支持凹面123を、他方において走路を構成する支持!
1面113と平行な支持平面124をもっている。第1
実施例におけるように保持器126によって保j#−g
九九ニードル125の列は、第2111g1IOと中間
要素1200対向する支持平面間に配置される。
これらの保持41B11・は、長方形状で、かつ墨−ド
ルを収容する!!@1g5t’もつ畏備壁1z t k
t tr e 一方ノ短@@12mKは円弧部111
mが形成され、これによって軸103の角運動を許す。
ルを収容する!!@1g5t’もつ畏備壁1z t k
t tr e 一方ノ短@@12mKは円弧部111
mが形成され、これによって軸103の角運動を許す。
第841素110は、内側に密閉−tw−ズ(図示せず
)を固定することができる霞131を有する金属の囲い
スリーブによって構成されたカバー130によって包囲
される。このカバーは第1要素101 の内向突出部131をもっている。これらの突出部1m
2は、各保持器128が中間位置から外方位置へ移動し
丸際、その短肯壁129の幽優部として作用する。
)を固定することができる霞131を有する金属の囲い
スリーブによって構成されたカバー130によって包囲
される。このカバーは第1要素101 の内向突出部131をもっている。これらの突出部1m
2は、各保持器128が中間位置から外方位置へ移動し
丸際、その短肯壁129の幽優部として作用する。
保持器Ill用の弾性変形可能な戻し機構(図示せず)
が配設され、かつ第1実施例に関して記述しかつ図示さ
れ良ものと同様である。
が配設され、かつ第1実施例に関して記述しかつ図示さ
れ良ものと同様である。
第3実施例を第1・、第11!IK示す、この−手は大
むね円筒形の第111素8・Oを含み、この1嵩2・O
はその軸線のまわIcll0”づつ隔って配置され大半
極方向内方へ延びる3つの翼部201を具備する。これ
らの翼部801はそれぞれ禽つの半径方向肩部gO8K
よって限定された2つの支持平面30雪をもっている。
むね円筒形の第111素8・Oを含み、この1嵩2・O
はその軸線のまわIcll0”づつ隔って配置され大半
極方向内方へ延びる3つの翼部201を具備する。これ
らの翼部801はそれぞれ禽つの半径方向肩部gO8K
よって限定された2つの支持平面30雪をもっている。
ま九第1要素200は固定用孔204171よび密閉用
ベローズ(図示せず)の末端部分を受入れる環状溝go
sを含む。
ベローズ(図示せず)の末端部分を受入れる環状溝go
sを含む。
この継手は軸211と剛接され、かつ細雪11の軸線に
対して1!00間隔で配置され九3つの球形空洞213
をもつ第冨要嵩SXOを含む。
対して1!00間隔で配置され九3つの球形空洞213
をもつ第冨要嵩SXOを含む。
球形支持凸面281と支持平面83!とをもつ中間要素
2!Oが第1、第3要@200゜1101’14に配置
され、その支持凸W221は第2壁嵩81Gの空洞21
s内に受入れられるが。
2!Oが第1、第3要@200゜1101’14に配置
され、その支持凸W221は第2壁嵩81Gの空洞21
s内に受入れられるが。
支持平面2811は第11!素WOOの支持平面と平行
である。前述の実施例のように、対向する支持平面間に
ニードル1!易が配置され、これらのニードル1123
は保持器!84内に保持されている。これらの保持器!
24は軸の相対傾斜を許すようにそれらの内側端に傾斜
表面2!5をもっている。
である。前述の実施例のように、対向する支持平面間に
ニードル1!易が配置され、これらのニードル1123
は保持器!84内に保持されている。これらの保持器!
24は軸の相対傾斜を許すようにそれらの内側端に傾斜
表面2!5をもっている。
さらに、保持器22402つの長倶@ 22811一連
結する短@@227間に戻しばね226が配置され、か
つ翼部201支持平面202をもっている。これらの短
側壁227は望た切除さルた円弧部227&をもってい
る。この実施例の動作及び利点は、第1実施例について
述べたことと同様である。
結する短@@227間に戻しばね226が配置され、か
つ翼部201支持平面202をもっている。これらの短
側壁227は望た切除さルた円弧部227&をもってい
る。この実施例の動作及び利点は、第1実施例について
述べたことと同様である。
第12図は、保持5sooによって担持され+ニードル
302が協働する転がりビンをもつ要素$OIK対して
、保持a300を戻す九めの弾性的に変形可能な機構の
4?に簡単か変形例を示す、この装置は、相互に120
@づつの間隔で配fされ九3つの分岐部304をもつ例
えばナイロンなどのプラスチック材料で鋳造された部材
303を含む。各分岐部304の末端にはクリップ30
5又は他の1当な部材が配役され、この部材は保59@
300の短側壁306と係合する0部材303の中央部
分には空11!1307が形成され、この空洞307内
にコイルばねgosが装着され、その先端は要素301
の空洞30會内に固定される。このような戻し機構は、
もち論上述の継手の種々の実施例に用いることがで會る
。
302が協働する転がりビンをもつ要素$OIK対して
、保持a300を戻す九めの弾性的に変形可能な機構の
4?に簡単か変形例を示す、この装置は、相互に120
@づつの間隔で配fされ九3つの分岐部304をもつ例
えばナイロンなどのプラスチック材料で鋳造された部材
303を含む。各分岐部304の末端にはクリップ30
5又は他の1当な部材が配役され、この部材は保59@
300の短側壁306と係合する0部材303の中央部
分には空11!1307が形成され、この空洞307内
にコイルばねgosが装着され、その先端は要素301
の空洞30會内に固定される。このような戻し機構は、
もち論上述の継手の種々の実施例に用いることがで會る
。
第1図はこの発明の実施例の縦断正面図、第gllは第
1図のIIIg−2に沿ってとられた断面図、第3図は
第8図の線3−3に沿ってとられ大所面図、第4図は第
3図の纏4−4に沿ってとられた断面図、第S図は保持
器内のニードルの取付詳細図、第6、第7図は保持器用
の弾性的に変形可能な復帰装置の作動を示す部分断面図
、第8図はこの発明の他の実施例の正面図。 第9図は一部が第8図の纏9−1!IK沿ってとられた
断面図、第10図はこの発明のさらに池の実施例の一部
縦断正面図、第11図は#!10図の纏11−11に沿
ってとられ大所面図、第12図は弾性変形可能な復帰装
置の変形例の部分断面図である。 1、tot、 Zoo・・・第11I素 2,102
−・軸 部8、gol・・・萬 郁 4.2
02・・・支持平面6.6.203…肩 部 1
0.110.200・−第2II素lト・・孔
12・・・開 口14、212・・・球形
支持凹面 20,120.210−・・中間要素21
、221・・・球形支持凹面 22.222・・・支
持平面23.121S、zzs、*Og−kax−)−
ル24.126,224.5OO−保持器25.127
,221・・長@@ 26.128・・・空 洞2
7、129、22フ、 306−・・短1iii28・
・・先端部分 30・・・スパイダ部材3
1・・・分岐部 32川頭 部33・・
・aラド 34・・・ば ね35・・・ば
ね 36・・・末端部分10ト・・軸
103・・・球形部材104・・・
支持子?tl il・・・分岐部11.
2・・・支持平面 l2f・・・熾 壁1
22・・・横 壁 123・・・球形支持
凹面1ハ・・・支持平面 129・・・円弧
部1jO・・・カッ−131・・・壽
1図のIIIg−2に沿ってとられた断面図、第3図は
第8図の線3−3に沿ってとられ大所面図、第4図は第
3図の纏4−4に沿ってとられた断面図、第S図は保持
器内のニードルの取付詳細図、第6、第7図は保持器用
の弾性的に変形可能な復帰装置の作動を示す部分断面図
、第8図はこの発明の他の実施例の正面図。 第9図は一部が第8図の纏9−1!IK沿ってとられた
断面図、第10図はこの発明のさらに池の実施例の一部
縦断正面図、第11図は#!10図の纏11−11に沿
ってとられ大所面図、第12図は弾性変形可能な復帰装
置の変形例の部分断面図である。 1、tot、 Zoo・・・第11I素 2,102
−・軸 部8、gol・・・萬 郁 4.2
02・・・支持平面6.6.203…肩 部 1
0.110.200・−第2II素lト・・孔
12・・・開 口14、212・・・球形
支持凹面 20,120.210−・・中間要素21
、221・・・球形支持凹面 22.222・・・支
持平面23.121S、zzs、*Og−kax−)−
ル24.126,224.5OO−保持器25.127
,221・・長@@ 26.128・・・空 洞2
7、129、22フ、 306−・・短1iii28・
・・先端部分 30・・・スパイダ部材3
1・・・分岐部 32川頭 部33・・
・aラド 34・・・ば ね35・・・ば
ね 36・・・末端部分10ト・・軸
103・・・球形部材104・・・
支持子?tl il・・・分岐部11.
2・・・支持平面 l2f・・・熾 壁1
22・・・横 壁 123・・・球形支持
凹面1ハ・・・支持平面 129・・・円弧
部1jO・・・カッ−131・・・壽
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 L 第1軸纏のまわj+c嶋角度で@え〕配置され九S
対の支持千両を會、み、各支持千両が相互に、かつ第1
軸纏と平行Kmつている第1要素と、第2軸線のまわ〉
に等角度で隔たp配置され九3つの球形支持面をもつ第
8要素と、前記支持平面及び球形支持面と対向して、こ
れと協働する支持千両及び球形支持面を含む中間l!素
とt真先、中間要素の支持平面と第111嵩の支持平面
との閏に転が)要素が介iIlされ、この転がell索
が保持器によって保、持され九2列の転がpl!素を含
むことを41111とする畳遮關転−す。 1 転が)要素列が、転がp要素が介*−Sれる支持千
厘聞のすき間の長さを超える長さにわ危って延びている
特許請求の範■第1項記蒙の等連簡転−苧。 Ll保持@が第!要嵩の肩郁閏の所定位置に半掻方肉に
維持1れている特許請求の範1111I!項記載の郷速
園転−手。 4、各保持Sが、それでれが1列の転が)要素を担持す
る8つの対向する長側壁を含み、この長側−が値儒壁に
よって連結基れている特許請求の輻茜第1項から第1項
までのいずれか1項記載の等速圏転−手。 L gA持響が一般に長方形状をもつ特許請求の範S第
4項記載の等速回転園手。 1 転が〉要素がニードルからなる特許請求の範Wil
t 1 mから第5項重でのいずれか1項記載の等速回
転−手。 y6保持器と第112IIとの間に各保持器を中 ′
開位置に弾性的に戻す機構を含む特許請求の範■第1項
から第6項重でのいずれか1項記載の等速回転継手。 東 戻し装置が3つの分岐部をもつ少くとも1つのスA
イメ部材を含み、前記分岐部の末端部分が保持器の**
*と係金畜れ、スAイ〆部材と第111素との関に少く
と41つのばねが介俟されている特許請求の範囲第7項
記載の等速回転継手。 9、 各保持器と第11II素の末端表面との関に少く
とも1つの戻しばねを含む特許請求の範囲第7項記載の
等速回転継手。 10.1対の支持平面が中心軸から半極方向外方へ延び
る第1要素の翼部によって形成され、かつ球形支持面が
第2要素に形成され、中間要素が支持平面及び球形支持
面をもっている特許請求の範囲第1項から第9項までの
いずれか1項記載の内達回転継手。 11.1対の支持平面がチェリップ形の第25素に形成
され、かつ支持平面と球形支持面が3脚を有する第11
iL素に形成され、中間要素が支持平面と球形支持面と
をもっている特許請求の範囲第11項から第9項までの
いずれか1項記載の等速回転継手。 】2,1対の支持平面が第1要素から半径方向内方に延
びる翼部によって形成され、かつ球形が支持平面と球形
支持凸面とをもっている特許請求の範囲第1項から第9
項までのいずれか1項記載の等速回転−手。 IL 中間要素が支持平面と球形支持凹面又は支持平
面と球形支持凸面とを臭え死6個の要素によって櫓威畜
れている特許請求の範21第1項から#11!項までの
いずれか1項記載の等速回転継手。 14、 中間要素が2個1対のそれぞれ支持平面及び
球形支持面を含む畳嵩からなる特許請求の範囲第11項
から第12項才でのいずれか1項記載の等速回転継手。 !1 球形支持凸面がU字形構造体の取付を許す九めに
傾斜表面な含む特許請求の範囲第11項又は第12項記
載の等速回転継手。 16、保持器が隣接する軸の角運動を許すため、その末
端附近に切論部をもっている41FftII京の1II
ilE 1項からj111易項までのいずれか1項記載
の等速回転−手。 17、 この−手の保持器の移動の終末におX、1て
保持器を停止する丸めの轟!IIIIを會む特許請求の
範囲第1項から第16項までのいずれか1項記載の勢速
回転継手。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8110796 | 1981-06-01 | ||
FR8110796A FR2506872B1 (fr) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Joint homocinetique telescopique |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58626A true JPS58626A (ja) | 1983-01-05 |
JPH0245048B2 JPH0245048B2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=9259058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57093959A Granted JPS58626A (ja) | 1981-06-01 | 1982-06-01 | 等速回転継手 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4490126A (ja) |
JP (1) | JPS58626A (ja) |
BR (1) | BR8203188A (ja) |
DE (1) | DE3219187C2 (ja) |
ES (1) | ES8303630A1 (ja) |
FR (1) | FR2506872B1 (ja) |
GB (1) | GB2099551B (ja) |
IT (1) | IT1155162B (ja) |
MX (1) | MX158567A (ja) |
SU (1) | SU1414327A3 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61248918A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-06 | グレンツア− スピ−セル | 等速回転継手 |
JPS62255616A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-11-07 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | 伸縮式三脚型自在継手 |
JPS63147934U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-29 |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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FR2554528B1 (fr) * | 1983-11-04 | 1987-04-10 | Glaenzer Spicer Sa | Agencement de deux organes animes de mouvements alternatifs relatifs et son application a des joints homocinetiques coulissants |
FR2554532B1 (fr) * | 1983-11-04 | 1988-09-23 | Glaenzer Spicer Sa | Agencement de deux organes animes d'un mouvement de coulissement alternatif et son application dans un joint coulissant a tripode |
FR2580751B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1989-12-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule |
FR2583476B1 (fr) * | 1985-06-14 | 1990-06-15 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission homocinetique coulissant destine aux vehicules automobiles |
JPS61290234A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-20 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速自在継手 |
DE3544919A1 (de) * | 1985-12-19 | 1987-06-25 | Skf Gmbh | Lineares waelzlager |
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JPS62255615A (ja) * | 1986-04-29 | 1987-11-07 | Toyota Motor Corp | スライド式等速自在継手 |
FR2607883B1 (fr) * | 1986-12-05 | 1991-05-17 | Orain Michel | Joint de transmission telescopique, notamment pour vehicule |
FR2608236B1 (fr) * | 1986-12-16 | 1990-12-14 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission a amortissement des inversions de charge, notamment pour vehicules |
US4768994A (en) * | 1987-05-04 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Telescopic tripot universal joint |
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FR2654782A1 (fr) * | 1989-11-17 | 1991-05-24 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission articule telescopique, notamment pour l'automobile. |
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FR2729193B1 (fr) * | 1995-01-11 | 1997-04-04 | Gkn Glaenzer Spicer | Joint de transmisson coulissant perfectionne |
FR2730285B1 (fr) * | 1995-02-02 | 1997-04-30 | Guimbretiere Pierre | Joint de transmission coulissant perfectionne |
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