JPS58626A - 等速回転継手 - Google Patents

等速回転継手

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JPS58626A
JPS58626A JP57093959A JP9395982A JPS58626A JP S58626 A JPS58626 A JP S58626A JP 57093959 A JP57093959 A JP 57093959A JP 9395982 A JP9395982 A JP 9395982A JP S58626 A JPS58626 A JP S58626A
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retainer
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plane
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Glaenzer Spicer SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は４１に自動車伝動装置、さらに駆動装置の動
力取出軸と駆動車輪との間に配役され九前輪駆動式車＠
に用いる滑Ｊ）１１１１速回転継手に関する。
一般に燃焼機関は、３０乃至３００Ｈｚの広範囲に変化
する振幅をもつ振動源である。滑ヤ型等速回転−手は変
動角度と、変動長さのもとでトルクを伝達するばか〉で
なく、−ｖ口作動角度および最大作動角度のいずれに関
しても軸方′向へ無限ＫＩＳ響されて、機関の振動の軸
方向成分が駆動車輪および車輪構造部に向けて伝達する
のを防ぐ、さらに、ある角度で作動するとき、この−手
は車輻構造１ｉＫ＊動を生ぜしめる周期的な軸方向励起
作用を生じてはなら′＆〜・。
振幅が周期的に変動する作動摩＠によ〉、既知の滑ヤ蓋
等速回転継手は、摩ＩＩＫよって生じる回転軸＃Ｋ１１
ｌ直な七−メｙトは周期的に変動して対応する励起作用
を生じ、仁の励起作用は車輪構造部又は伝動軸自身にこ
れに対する応答作用を与えるという欠点がある。
摩１１に関連して生ずるこれらの周期的変動作用は、転
がｐ部材が運動する態様から生じ、これらの転が〉部材
は考えられる位相角ＫＮつて、高い負荷の下で転が）又
は滑るから、生じたモーメン）Ｋ極めて高い変動を生ず
る。同一の転がＤＷＡＷＣ球等）が実際上の純粋表転が
りから完全な滑ｐ這動に変化するような動作は、滑り速
度が低くかつ実際上一定である玉軸受の動作とは全く異
る。
１９＠８年９月１＠日出願のフランス特許第１３４１６
１１　号に記載され九等速回転−手は、第Ｘ軸−〇ｔわ
ｐＫ勢内角度隅丸って配置され九３対の支持半画をもち
、各支持平面が相互間および第１軸線と平行な第１要素
と、第８軸纏のまわｊＴＫ勢角度に隔丸つ九３つの球形
支持面ｔ４つ第１１Ｎ素と、一方において前記支持平面
とそれぞれ平行な支持平面を、他方において球形支持面
と協働する球形支持面を含む中間ｌ！素とを具えている
。
しかし、この１５な一手は、実際には、それ自身によっ
て生じる周期的な妨害のえめに使用しＫくい、トルク伝
達状態では、摩擦力は回転角度の関数として変動し、こ
の変動は１回転に３ｆイ！ルをもつ段Ｗｌｌ線であられ
される。従ってこれらの摩ＩＩＫよる被層モーメントは
、毎回転６サイタルをもつ鋸歯状曲線Ｋｉｔつて変動す
る。これらの変動の大きさは全く受入れ―いものとなｊ
、４１に上述の適用例において甚だしい。
従って、この発明の目的は、駆動価道から伝達される振
動を吸収でき、かつ従来技術において遭遇し九周期的内
郁摩捧を有せず、又は実質的に有しない滑〉ｗｉ郷連速
回転継手提供するにある。その反面、このような継手は
、大きさおよび方向が一定の摩ｌ５Ｊｋ−メントなもち
、かつ作動角のいかんにかかわらず、極めて自由に滑動
でＩＦ＊ければならず、しかも周期的な軸方向応力を生
じてはならない。
上記の特性は下記の型式の等速回転継手によって達成さ
れる。即ち該継手は、第１軸線の普軸−に平行である第
１１１素と、第３軸線の曹わ〉に等角度に隔たって配置
され九３つの球形支持Ｗをもつ第重簀素と、一方におい
て前記支持平面とそれぞれ平行な支持平面を、他方にお
いて球形支持面と協働する球形支持面を含む中間要素と
を具え、転が〉要素が中間要素の支持平面と第１要素の
支持平面との関に介＃ｊｉされ、この転が如要素がそれ
ぞれが保持１１によって保持され九３列の転がｐ要素を
含んでいる。
この発明の他の特色は、１．転が如要素の列が、転が９
要素が配置され九支持千菖関の間隙の長さを燗える長Ｉ
Ｋｂ九って延び、ｉ各保持器がそれぞれ転がり要素を担
持する対向する恩長旬Ｗを含皐、翼長側壁がそれらの末
端において短＠ｍＫよって連結され、１保持器が一般に
長方形状１４ち１表板がｐ要素がニードルであ〉、Ｓ、
保持器と第１要素との間に各保持器を中間位置に偏倚す
る弾性的に変形可能な部材が提供され、Ｌ弾性的に変形
可能な部材が、末端を保持器の短側壁と係金畜せ７ｔ３
つの分岐ＩＩをもつ少くとも１つのスノイメ部材を含み
、かつスノイダ部材と第１′Ｉｌｌ嵩との関に少くとも
１つのばねが介ＩｉＩされ、１．１対の支持平面が中心
軸から半掻方内外方に延びる翼部によって形成され、か
つ球形支持凹面がａｍ畳要素形成され、中間要素が支持
平面と球形支持凸面とをもち、８．１対の支持平面がチ
ェリップ形の１１２要素に形成され。
かつ球形支持凸ｍが３脚な有する第１１！素によって形
成され、中間要素が支持平面と球形支持凹面とをもち、
凱１対支持平面が第１要素から半径方向内方に延びる翼
１ｉｌＫよって形成され、かつｍ形支持閲画が菖２簀嵩
によって形成され、中間要素が支持平面と球形支持凸面
とをもっている。
図面を参照しつつ、この発明を以下に詳細に述べる。
第１ｗＸＪ７＞至第３ＷＪに示す継手は、軸部８及び軸
部２から半径方向に延びる３つの翼部３をもつ第ｉｌｌ
素ｌを含み、軸部型は軸線Ｘをもち、翼部３の中間面は
、軸１１１１Ｘｒ）ｔｔｌｃｔ　ｚｅづつ均等に隔たっ
ている。そして翼部３は中間面の両側に配置された３組
の１対の支持子１ｉ４なもち、この支持平面４は軸線Ｘ
Ｋ平行である。
軸ｍｙをもつｘｘ＊素１ｏは、孔１１な介してＩルトに
よって、例えば態動装置に結合される胴部材によって構
成される。この第３嬰素１Ｇは、軸ｔＩＹのまわりＫ互
イＫ　１２０’　ｆ）勢間隔で配置された中間Ｗｉをも
つ３つの開口１！を會み、軸線Ｙは図示の位置において
、軸−Ｘと整合する０球形空＠１４が開口１ｍの対向す
る１１部に形成されている。
球形支持凸′ｍ２１と支持子１１３１２とをもつ馨りの
中間要素２ｏが第１要素１と第３要素１゜との関に介Ｉ
Ｉされる。支持凸面２１はｇｔ＊嵩１０の球形空ｓ１４
内に受入れられ、支持平面！８は第１簀素１の支持平面
４と千行く、かつ所定距離を保って配置される。対向す
る支持平面４，２２間ＫｘＬ−ドル２３が配置される。
冨つの平行なニードル列が各支持平面４に対して配設さ
れ、ニードル２３はその中に配置される空濶鵞６を有す
る翼つの畏伺壁！纂を含む保持器！４内に保持され、長
＠＠ＳＳは２つの短伺＠＊ＴＫよって連ａｉｍ−ｇれて
いる。従って保持器冨４は一般に長方形である。９潤２
６はニードルＳＳの外側が支持平面４．２２間のすき間
に位置するとき、ニードル２３を保持する丸めの先端１
！Ｉｌｌをもっている（第ｓ　ＷＪ）　＊保持器８４は
肩部易、６開で＄１１１素ＩＫ対して所定位置に牛後方
向に保持される。
第１要素五の翼部３は中間要素１Ｇの直径より大きい軸
方向の長さをもち、保持器２４は翼ｓ３の長さよシ大き
い長さをもっている。
ニードル！１の保持＠１４を中間位置に戻す機構が提供
される。この機構は、特に第４、害、７図に与られるよ
５に、１つの分岐部３１をもち、かつ硬化プレス加工薄
板金属で造られ九２つのスノ臂イダ部材３０を含む、各
保持器２４の短＠ａｚｙは１つのスノイダ部材３０の２
つの対向する分岐部３１間に保持される。スノ櫂イダ部
材３０はロッド３ＢのｌＩ部３２とロッド３３Ｋｍ付け
られ九ばね３４とで挾持される。ロッド３ｓは第１要素
ＩＫ形成された凹ｓ７及び同要素ＩＫ固定され九リンダ
８内に滑動可能に職り付けられる。このりンダ８はばね
３４及び他端においてロッド３３の拡大端部３６とｍＷ
Ｉする第２ばね３５の支持部として作用する。
このような継手の動作および利点はつ１のとおシである
。ある角度をもってトルクを伝達する場合、中間要素！
Ｏ４ｌ、それらが胴部材１Ｇの開口１２の側部に形成さ
れ九球形空潤１４内に滑動可能に支持されているから滑
動する。これと同時に％ニードル！易は翼部３及び中間
要素２０の対向する支持子５４．２２に沿って転動する
。
ここ６（ｓ？いて注意すべきことは、これらの中間要素
ｇｏ、ｍ−ドル８３及び支持平面４間のす電量が完全に
無くされていることである０作動の円滑さに悪影響を与
えずＫ、かつ軸方向滑動をなんら拘捉することなく、軽
度の予備負荷を提供することさえで會る。従ってこの一
手は何時角度的な遊びを伴わすに作動で館、このことは
重畳である。
ニードル２３の負荷および負荷解除は、ニードル２３が
中間要素２０と第ｔｌ！素ｌの翼部３との間の区域に位
置するか、又はこれらの区域を離れるかによ）、次の鵞
つの理由から高いトルクを受けているときでも漸次かつ
円滑に行われる。即ち第１Ｋ中間要素２ｅは十分な強さ
な艙持しながら、その縁部が大きい可撓性をもち、第１
に負荷の開始はニードル雪３の中間部分においてのみ起
るからである。
一手が滑動すると、ニードル！３は常に軸２の軸ｌｓｘ
と平行な方向に転動する。この運動中中間要素３・はｆ
ｓ！畳嵩１Ｏに形成され九空調１４に対して動揺する。
ある角度をもってトルクを受けた状態で回転中、この球
形支持面の滑動は所望の結果をも九らす一定値で一定方
向のモーメントを生ずる。
この−手がある角度をもって作動するとき、翼部易の支
持平面に対する中間要素雪・の並進運動が抵抗なしに純
粋転が）運動で起る。ゆえにこの並進運動は滑り運動の
変動を起さず、かつ軸になんもの周期的軸方向応力を発
生しない。
軸方向揚動を完全に吸収するイロ作動角、又は大きい作
動角での極めて自由な軸方向滑動とは別に、この発明に
係る継手の特色は自動車の乗心地に必要な完全な中立状
態が得られる仁とである。
第・、第１’ｌ：ＪＫ詳Ｍに図示しえ戻し機構は、重畳
な機能を果す。１．圧縮又は引張それぞれの継手の滑り
に対応して３つの保持＾をすべて右方へ又は左方へ１道
し、２．ある角度をもってこの継手が回転することに起
因して、＠１畳嵩１の翼部３の支持平面４に対する中間
要素２０の移動量の％に権勢する移動量で、３つの保持
器ｚ４を交互に％動的に並進する。
この場合、８つのスノ々イダ部材３０は軸線Ｘ。
１間の相対傾斜の％に大むね相勢する傾斜となる。
ばね３４．３５はスパイダ部材３０なロッドｓ３の軸線
と喬直な中間位置に偏倚する。＃Ｉ７図はばね３４が圧
縮され、ばね３ｉが伸長される極限位置を示す、これに
よって軸方向の力が生じ、２つのスノ々イダ部材３０を
右方に向って、従って保持器２４を中間位置に戻させよ
うとし、この力は矢印Ｆ、で示すものではなく、矢印Ｆ
Ｂで示す力である。さらに、これらの２つの力ｙ１、！
■は戻し運動、即ち２つのス・！イダ部材３Ｑの平面を
ロッド３３の軸線と僑直な位置に偏倚する復帰モーメン
トな発生する。
第８、第９図は、この発明に係る滑動可能な等速回転継
手の他の実施例を示す、この継手は＠部１０２と剛接さ
れた２１ｙ１４を有する第１要素１０１を含む、この第
　１　要素ｌｅｔはその軸線のｔわり４’Ｃ１１０＠間
隔で配置され九３つの球形部材１０３を担持する。これ
らの球形部材１０８は平面１０４上で軸１１１ＩＫ対し
て垂直に断ち切られ、これによって後述するよ５に中間
要素１２０の取付けを可能にする。
１対の支持平面１１２によって構成された走路を相互間
にもつ３つの分岐部１１１を含むチュリツプ形ｌ！ｌ素
によって腑Ｘ＊素１１Ｇが構成され、各支持平面１１３
は互に平行でかつ第！要素１１・の軸線と平行である。
中間要素１２Ｇが球形部材１０３と支持平面１１ｍとの
間に配置され、該中間要素１２Ｇは、端１１１！１及び
ｆＪＩＩ！１２２’＆含ｆｊＵ字形４１造＆もち、横９
１２２は、一方において球形部材１０ｍと協働する球形
支持凹面１２３を、他方において走路を構成する支持！
１面１１３と平行な支持平面１２４をもっている。第１
実施例におけるように保持器１２６によって保ｊ＃−ｇ
九九ニードル１２５の列は、第２１１１ｇ１ＩＯと中間
要素１２００対向する支持平面間に配置される。
これらの保持４１Ｂ１１・は、長方形状で、かつ墨−ド
ルを収容する！！＠１ｇ５ｔ’もつ畏備壁１ｚ　ｔ　ｋ
　ｔ　ｔｒ　ｅ　一方ノ短＠＠１２ｍＫは円弧部１１１
ｍが形成され、これによって軸１０３の角運動を許す。
第８４１素１１０は、内側に密閉−ｔｗ−ズ（図示せず
）を固定することができる霞１３１を有する金属の囲い
スリーブによって構成されたカバー１３０によって包囲
される。このカバーは第１要素１０１ の内向突出部１３１をもっている。これらの突出部１ｍ
２は、各保持器１２８が中間位置から外方位置へ移動し
丸際、その短肯壁１２９の幽優部として作用する。
保持器Ｉｌｌ用の弾性変形可能な戻し機構（図示せず）
が配設され、かつ第１実施例に関して記述しかつ図示さ
れ良ものと同様である。
第３実施例を第１・、第１１！ＩＫ示す、この−手は大
むね円筒形の第１１１素８・Ｏを含み、この１嵩２・Ｏ
はその軸線のまわＩｃｌｌ０”づつ隔って配置され大半
極方向内方へ延びる３つの翼部２０１を具備する。これ
らの翼部８０１はそれぞれ禽つの半径方向肩部ｇＯ８Ｋ
よって限定された２つの支持平面３０雪をもっている。
ま九第１要素２００は固定用孔２０４１７１よび密閉用
ベローズ（図示せず）の末端部分を受入れる環状溝ｇｏ
ｓを含む。
この継手は軸２１１と剛接され、かつ細雪１１の軸線に
対して１！００間隔で配置され九３つの球形空洞２１３
をもつ第冨要嵩ＳＸＯを含む。
球形支持凸面２８１と支持平面８３！とをもつ中間要素
２！Ｏが第１、第３要＠２００゜１１０１’１４に配置
され、その支持凸Ｗ２２１は第２壁嵩８１Ｇの空洞２１
ｓ内に受入れられるが。
支持平面２８１１は第１１！素ＷＯＯの支持平面と平行
である。前述の実施例のように、対向する支持平面間に
ニードル１！易が配置され、これらのニードル１１２３
は保持器！８４内に保持されている。これらの保持器！
２４は軸の相対傾斜を許すようにそれらの内側端に傾斜
表面２！５をもっている。
さらに、保持器２２４０２つの長倶＠　２２８１１一連
結する短＠＠２２７間に戻しばね２２６が配置され、か
つ翼部２０１支持平面２０２をもっている。これらの短
側壁２２７は望た切除さルた円弧部２２７＆をもってい
る。この実施例の動作及び利点は、第１実施例について
述べたことと同様である。
第１２図は、保持５ｓｏｏによって担持され＋ニードル
３０２が協働する転がりビンをもつ要素＄ＯＩＫ対して
、保持ａ３００を戻す九めの弾性的に変形可能な機構の
４？に簡単か変形例を示す、この装置は、相互に１２０
＠づつの間隔で配ｆされ九３つの分岐部３０４をもつ例
えばナイロンなどのプラスチック材料で鋳造された部材
３０３を含む。各分岐部３０４の末端にはクリップ３０
５又は他の１当な部材が配役され、この部材は保５９＠
３００の短側壁３０６と係合する０部材３０３の中央部
分には空１１！１３０７が形成され、この空洞３０７内
にコイルばねｇｏｓが装着され、その先端は要素３０１
の空洞３０會内に固定される。このような戻し機構は、
もち論上述の継手の種々の実施例に用いることがで會る
。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の縦断正面図、第ｇｌｌは第
１図のＩＩＩｇ−２に沿ってとられた断面図、第３図は
第８図の線３−３に沿ってとられ大所面図、第４図は第
３図の纏４−４に沿ってとられた断面図、第Ｓ図は保持
器内のニードルの取付詳細図、第６、第７図は保持器用
の弾性的に変形可能な復帰装置の作動を示す部分断面図
、第８図はこの発明の他の実施例の正面図。 第９図は一部が第８図の纏９−１！ＩＫ沿ってとられた
断面図、第１０図はこの発明のさらに池の実施例の一部
縦断正面図、第１１図は＃！１０図の纏１１−１１に沿
ってとられ大所面図、第１２図は弾性変形可能な復帰装
置の変形例の部分断面図である。 １、ｔｏｔ、　Ｚｏｏ・・・第１１Ｉ素　　２，１０２
−・軸　部８、ｇｏｌ・・・萬　郁　　　　　　４．２
０２・・・支持平面６．６．２０３…肩　部　　　　１
０．１１０．２００・−第２ＩＩ素ｌト・・孔　　　　
　　　　　　１２・・・開　口１４、２１２・・・球形
支持凹面　　２０，１２０．２１０−・・中間要素２１
、２２１・・・球形支持凹面　　２２．２２２・・・支
持平面２３．１２１Ｓ、ｚｚｓ、＊Ｏｇ−ｋａｘ−）−
ル２４．１２６，２２４．５ＯＯ−保持器２５．１２７
，２２１・・長＠＠　　　２６．１２８・・・空　洞２
７、１２９、２２フ、　３０６−・・短１ｉｉｉ２８・
・・先端部分　　　　　　　３０・・・スパイダ部材３
１・・・分岐部　　　　　　　　３２川頭　部３３・・
・ａラド　　　　　　　３４・・・ば　ね３５・・・ば
　ね　　　　　　　　３６・・・末端部分１０ト・・軸
　　　　　　　　　１０３・・・球形部材１０４・・・
支持子？ｔｌ　　　　　　　　ｉｌ・・・分岐部１１．
２・・・支持平面　　　　　　　ｌ２ｆ・・・熾　壁１
２２・・・横　壁　　　　　　　１２３・・・球形支持
凹面１ハ・・・支持平面　　　　　　１２９・・・円弧
部１ｊＯ・・・カッ−１３１・・・壽

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　第１軸纏のまわｊ＋ｃ嶋角度で＠え〕配置され九Ｓ
    対の支持千両を會、み、各支持千両が相互に、かつ第１
    軸纏と平行Ｋｍつている第１要素と、第２軸線のまわ〉
    に等角度で隔たｐ配置され九３つの球形支持面をもつ第
    ８要素と、前記支持平面及び球形支持面と対向して、こ
    れと協働する支持千両及び球形支持面を含む中間ｌ！素
    とｔ真先、中間要素の支持平面と第１１１嵩の支持平面
    との閏に転が）要素が介ｉＩｌされ、この転がｅｌｌ索
    が保持器によって保、持され九２列の転がｐｌ！素を含
    むことを４１１１１とする畳遮關転−す。 １　転が）要素列が、転がｐ要素が介＊−Ｓれる支持千
    厘聞のすき間の長さを超える長さにわ危って延びている
    特許請求の範■第１項記蒙の等連簡転−苧。 Ｌｌ保持＠が第！要嵩の肩郁閏の所定位置に半掻方肉に
    維持１れている特許請求の範１１１１Ｉ！項記載の郷速
    園転−手。 ４、各保持Ｓが、それでれが１列の転が）要素を担持す
    る８つの対向する長側壁を含み、この長側−が値儒壁に
    よって連結基れている特許請求の輻茜第１項から第１項
    までのいずれか１項記載の等速圏転−手。 Ｌ　ｇＡ持響が一般に長方形状をもつ特許請求の範Ｓ第
    ４項記載の等速回転園手。 １　転が〉要素がニードルからなる特許請求の範Ｗｉｌ
    ｔ　１　ｍから第５項重でのいずれか１項記載の等速回
    転−手。 ｙ６保持器と第１１２ＩＩとの間に各保持器を中　　′
    開位置に弾性的に戻す機構を含む特許請求の範■第１項
    から第６項重でのいずれか１項記載の等速回転継手。 東　戻し装置が３つの分岐部をもつ少くとも１つのスＡ
    イメ部材を含み、前記分岐部の末端部分が保持器の＊＊
    ＊と係金畜れ、スＡイ〆部材と第１１１素との関に少く
    と４１つのばねが介俟されている特許請求の範囲第７項
    記載の等速回転継手。 ９、　各保持器と第１１ＩＩ素の末端表面との関に少く
    とも１つの戻しばねを含む特許請求の範囲第７項記載の
    等速回転継手。 １０．１対の支持平面が中心軸から半極方向外方へ延び
    る第１要素の翼部によって形成され、かつ球形支持面が
    第２要素に形成され、中間要素が支持平面及び球形支持
    面をもっている特許請求の範囲第１項から第９項までの
    いずれか１項記載の内達回転継手。 １１．１対の支持平面がチェリップ形の第２５素に形成
    され、かつ支持平面と球形支持面が３脚を有する第１１
    ｉＬ素に形成され、中間要素が支持平面と球形支持面と
    をもっている特許請求の範囲第１１項から第９項までの
    いずれか１項記載の等速回転継手。 】２，１対の支持平面が第１要素から半径方向内方に延
    びる翼部によって形成され、かつ球形が支持平面と球形
    支持凸面とをもっている特許請求の範囲第１項から第９
    項までのいずれか１項記載の等速回転−手。 ＩＬ　　中間要素が支持平面と球形支持凹面又は支持平
    面と球形支持凸面とを臭え死６個の要素によって櫓威畜
    れている特許請求の範２１第１項から＃１１！項までの
    いずれか１項記載の等速回転継手。 １４、　　中間要素が２個１対のそれぞれ支持平面及び
    球形支持面を含む畳嵩からなる特許請求の範囲第１１項
    から第１２項才でのいずれか１項記載の等速回転継手。 ！１　球形支持凸面がＵ字形構造体の取付を許す九めに
    傾斜表面な含む特許請求の範囲第１１項又は第１２項記
    載の等速回転継手。 １６、保持器が隣接する軸の角運動を許すため、その末
    端附近に切論部をもっている４１ＦｆｔＩＩ京の１ＩＩ
    ｉｌＥ　１項からｊ１１１易項までのいずれか１項記載
    の等速回転−手。 １７、　　この−手の保持器の移動の終末におＸ、１て
    保持器を停止する丸めの轟！ＩＩＩＩを會む特許請求の
    範囲第１項から第１６項までのいずれか１項記載の勢速
    回転継手。
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