JPS5852165A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の属する技術分野 本発明は、複数の階床に対して、複数のエレベータを就
役させるエレベータの群管理制御方法に係り、Ｉｆｌｔ
Ｋ例えば朝の出動時等の交通需要であるア、ｆピーク・
臂ターン時の群管理制御を改善したものに関するもので
ある。Detailed Description of the Invention (1) Technical field to which the invention pertains The present invention relates to an elevator group management control method for operating a plurality of elevators for a plurality of floors.
K, for example, traffic demand during morning dispatch, etc. A, f peak,
This relates to improved group management control during arm turns.

（２）従来技術およびその問題点 並設された複数のエレベータを効率よく１転するために
エレベータの群管理制御が行なわれている。群管理制御
装置としては、従来は専用のジ−タンス回路が用いられ
ることが多かったが、適用されるエレベータ本体の構成
や設置される建物−の条件、使用者の特殊な要求などの
各種仕様を満足させるためには、その都度回路設計や部
品の変更が必要であシ、このため仕様を充分満足できな
い仁と、あるいはハードウェア構成に互換性がないこと
などの欠点があった。(2) Prior art and its problems Elevator group management control is performed in order to efficiently turn a plurality of parallel elevators. Conventionally, a dedicated jitance circuit has often been used as a group management control device, but various specifications such as the configuration of the elevator body to which it is applied, the conditions of the building in which it is installed, and the special requirements of users, etc. In order to satisfy the requirements, it was necessary to change the circuit design and parts each time, which resulted in drawbacks such as the inability to fully satisfy the specifications and the incompatibility of the hardware configuration.

この丸め、最近は、小形コンビ、−夕などのディジタル
コンピュータを用いた群管理制御が一般化しつつアリ、
各階毎のホールの状況を逐時 横的にスキャニングして監視し、ホール呼びが発生して
いる場合には、そのホール呼びに応答させる最適機を複
数機のエレベータから選択してそのホール呼びにサービ
スさせる群管理制御が行なわれるよう４Ｃ１に５た。Recently, group management control using digital computers such as small combinations and computers has become commonplace.
The status of the halls on each floor is horizontally scanned and monitored, and if a hall call is occurring, the most suitable elevator is selected from among multiple elevators to respond to that hall call. 5 to 4C1 so that group management control for service is performed.

このような方式の群管理制御において・朝の出動時等の
ように基準階からの上昇呼びの需要の著しく多いア、ｆ
ビークツ青ターン時Ｋｅ１、エレベータ各機はサービス
を終えると最高呼び反転（最高呼び階にて反転すること
）シ、基準階に帰着する。基準階における先発機は、各
機毎に適当な評価式や評価条件を扇いて決定され指定さ
れる。例えばエレベータ各機のかご位置や方向が第１図
（、）に示すようになっている（エレベータはＡ号機〜
Ｄ号機の４機、階床数祉１階〜１０階の１０階床とする
）場合には、基準階である１階ではＣ号機が先発機に指
定され、基準階にいる待客を誘導する。それに対して、
同図伽）のように、Ｂ号機が先発指定され、Ｃ号機が既
に基準階に帰着してドア開待機しておシ、Ａ号機が基準
階への帰着直前の減速状ＩＫあるような場合を考える。In this type of group management control, when there is an extremely high demand for ascending calls from the standard floor, such as during morning dispatch, etc.
At the time of the blue turn, Ke1, each elevator machine completes its service and returns to the standard floor with the highest call reversal (reversal at the highest call floor). The leading aircraft on the standard floor is determined and designated by applying appropriate evaluation formulas and evaluation conditions for each aircraft. For example, the car position and direction of each elevator are shown in Figure 1 (,) (elevators are from A to
In the case of 4 aircraft in D, 10th floor from 1st floor to 10th floor), on the 1st floor which is the standard floor, the C aircraft is designated as the leading aircraft and guides waiting passengers on the standard floor. do. On the other hand,
As shown in Figure 3), when Car B is designated as the first mover, Car C has already returned to the standard floor and is waiting with the door open, and Car A has a deceleration signal IK just before returning to the standard floor. think of.

ここでＢ号機が満員に近い状１１になり、乗りきれない
乗客がで九場合、ホールにいる乗）きれない乗客は、Ｃ
号機がＡ号機より先に到着しているので当然次の先発号
機と判断し、乗り込もうとする１、そして、先発指定号
機であるＢ号機が出発すると、つぎの先発号機決定のた
めの評価を行なうが前述のような場合には、Ｂ号機の出
発のタイｉング等によりてはＡ号機とＣ号機の評価値や
評価条件等の評価が同一となってしまう場合がある。ζ
ζで、評価が同一のときに杜、例えばエレベータの機番
Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・の順等の予め設定された特定の順序
により優先度を決定しているので、Ａ。If Car B is almost full and there are 9 passengers who cannot board, the passengers in the hall who cannot board will be
Since Car No. 1 has arrived before Car A, it is naturally judged to be the next starting car and tries to get on board. When Car B, which is the designated starting car, departs, an evaluation is performed to determine the next starting car. However, in the above-mentioned case, depending on the departure timing of the B-car, the evaluation values, evaluation conditions, etc. of the A-car and the C-car may be the same. ζ
In ζ, when the evaluations are the same, the priority is determined according to a preset specific order, such as the order of elevator machine numbers A, B, C, etc., so A.

Ｂ、Ｃ順の場合先発機はム号機に指定され、先に到着し
ているＣ号機に乗シ込んで％／％九乗客や基準階の待客
を戸惑わせ、不信感を抱かせてしまう結果になってしま
う。In the case of B and C order, the first plane was designated as plane M, and the plane boarded the plane C, which had arrived earlier, confusing the %/%9 passengers and those waiting on the standard floor, and creating a sense of distrust. The result will be that it will be lost.

上述したように、従来で杜、場合によりては、先発指定
号機決定のための評価条件が複数機について一致してし
まう場合があ、！＋１号機の優先度の関係で、先に到着
した号機が後に到着した号機より先に先発指定されない
ケースが発生してしまう。そのため、先発号機に乗りき
゛れなかった乗客たちを戸惑わせ、結果的には、利用客
に不信感を抱かせてしまうという問題があった。As mentioned above, in some cases, the evaluation conditions for determining the designated starting aircraft may be the same for multiple aircraft. Due to the priority of the +1 car, there are cases where the car that arrived earlier is not designated as the starter before the car that arrived later. As a result, there was a problem in that passengers who were unable to board the first plane were confused, and as a result, passengers became distrustful.

（３）　　発明の目的 本発明は、基準階における先発１￥ｉｔ　　に当り基準
階の接客に戸惑いを抱かせることなく先発号機への誘導
をすることを可能とするエレベータの群管理制御方法を
提供す港ことを目的としている。(3) Purpose of the Invention The present invention provides a group management control method for elevators that makes it possible to guide customers to the first car on a standard floor without causing any confusion for customers on the standard floor. It is intended to be used as a port.

（４）　　発明の構成 本発明祉、複数の階床に対して複数機のエレベータを就
役させ共通のホール呼びに対して所定の評価式に基いて
エレベータ各機の評価値を計算し、得られた評価値に応
じて最適機を決定して前記ホール呼びを割付けるエレベ
ータの群管理制御方法において、基準階からの上昇呼び
の需要が著しく多い交通需ｌ！に適するア、デ♂−り４
タ一ン運転時にりいては、サービスをおえたエレベータ
かとを最高呼び反転させて基準階に帰着せしめ、帰着し
たかごに対し少なくとも該基準階に到着し友順序に対応
する優先順位をもうて先発指定をすることを特徴として
いる。(4) Structure of the Invention The present invention provides a method for calculating the evaluation value of each elevator based on a predetermined evaluation formula for a common hall call by putting a plurality of elevators into service for a plurality of floors. In an elevator group management control method that determines the optimum machine according to the evaluation value and allocates the hall calls, the transportation demand l! A,D♂-ri 4 suitable for
When operating a train, the highest number of elevators that have finished service is reversed and returned to the standard floor, and the cars that have returned are given a priority order that corresponds to the order of arrival at least at the standard floor. It is characterized by specifying.

（５）　　発明の実施例 第２図は本発明の一実施例が適用されるエレベータ群管
理制御装置の基本的な構成を示すブロック図である。(5) Embodiment of the Invention FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of an elevator group management control device to which an embodiment of the invention is applied.

第２図において、１〜９はロジ、り回路、１０はマイク
四コンビ、−夕碌どのコンビ、−夕である。ロジ、り回
路１〜ｇのうち、１は運転ノ母ターン、各エレベータの
群制御投入の有無などの情報を記憶するマスクコンディ
ジ、ン記憶回路であり、第３図に示すように１２ビツト
のマスクコンディジ、ン情報テーブル（以下ｒＭＣＴＪ
と称する）を構成している。まえ、２は各階毎の共通の
ホール呼びをその１１記憶するホール呼び記憶回路、Ｊ
Ａ−ｊｌは、エレベータ各機すなわちＡ号機〜Ｈ号機の
インターフェイス部であり、それぞれかご状態記憶回路
４Ａ〜４Ｍ。In FIG. 2, numerals 1 to 9 are logic circuits, 10 is a four-microphone combination, - Yuroku-do combination, and - Yu. Of the logic circuits 1 to g, 1 is a mask condition memory circuit that stores information such as the main turn of operation and whether or not group control is activated for each elevator. mask condition information table (rMCTJ)
). 2 is a hall call memory circuit that stores 11 common hall calls for each floor;
A-jl is an interface section for each elevator, that is, cars A to H, and car state storage circuits 4A to 4M, respectively.

かご呼び記憶回路５Ａ〜５Ｈ，ホール呼び割付は記憶回
路６Ａ〜６Ｈよ多構成されている。なお第２図社エレベ
ータの積数が８機（Ａ号機〜Ｈ号機）の場合について示
しているが、以後の説明においては、特に必要のない限
り、エレベータ各機を区別するために各符号に付された
添字Ａ〜Ｈを省略する。かご状態記憶回路４は、１２ビ
ツトのレジスタで構成され第４図に示すようにドア開閉
、走行中（停止）％ＭＯ（回生制動）運転、走行方向、
かご位置、かご負荷、荷重などの状態を０１か′″１”
かのディジタル情報で記憶し、全かごＫついてかご状態
情報テーブル（以下ｒ　ＣＣＴ　Ｊと称する）（インデ
ックス番号ｌ　−＝−１〜８）を構成している。かご呼
び記憶回路５はそれぞれのかご内で呼んだかと呼び登録
行先階を記憶している。ホール呼び割付は記憶回路６は
そのかごが各階毎の共通のホール呼びに対してコンビ、
−夕１０によプ最適かととして割付けられ九場合に１そ
の割付けられ九階床（方向別）を記憶する　２はホール
コンディジ、ン記憶回路で、かご呼び記憶回路５Ａ〜５
１．ホール呼び割付は記憶回路６Ａ〜６Ｈおよびホール
呼び記憶回路２の情報を収集して第５図に示すように行
先階床および走行方向別の走行決定のかごの号機番号（
Ａ−Ｈ）と階床および方向別のホール呼びの有無と、そ
の割付けが完了したか否かを記憶し全体としてホールコ
ンディジ、ン情報テーブル（以下ｒＨｃＴＪと称する）
（インデックス番号ｊ＝１〜１８）を構成している。な
お第５図は階床数が１０階床め場合を示している。８は
ワイノダセレクト回路であシ、コンピュータ１０の選択
レジスタ１１の指定に応じて、前記各情報テーブルＭＣ
〒。Car call memory circuits 5A to 5H and hall call allocation memory circuits 6A to 6H are configured. Although Fig. 2 shows the case where the number of elevators is 8 (A to H), in the following explanation, unless it is particularly necessary, each code will be used to distinguish between each elevator. The attached subscripts A to H are omitted. The car status memory circuit 4 is composed of a 12-bit register, and as shown in FIG.
The status of the car position, car load, load, etc. is 01 or '''1''
The information is stored as digital information, and a car status information table (hereinafter referred to as r CCT J) (index numbers l -=-1 to 8) is constructed for all cars K. The car call storage circuit 5 stores the cars called in each car and the registered destination floors of the calls. For hall call assignments, the memory circuit 6 stores that the car is assigned a combination for a common hall call for each floor.
- In the case of 9, the number 1 is assigned as the optimum number for the parking lot at night 10, and 1 stores the assigned 9th floor (by direction).
1. Hall call assignment is performed by collecting information from the memory circuits 6A to 6H and the hall call memory circuit 2, and as shown in FIG.
A-H), the presence or absence of hall calls by floor and direction, and whether or not the assignment has been completed are stored as a whole hall condition information table (hereinafter referred to as rHcTJ).
(index number j=1 to 18). Note that FIG. 5 shows the case where the number of floors is the 10th floor. 8 is a Wynoda select circuit, which selects each information table MC according to the designation of the selection register 11 of the computer 10.
〒.

ＣＣＴ（１）およびＨＯＴ　（３）を順次入力レジスタ
１２を介してメモリ１３に読込ませる。９はデコード回
路でＴｏシ、共通のホール呼びに対してコンビ、−夕１
０で最適号機と決定されて出力レジスタ１５から出力さ
れたエレベータ号機情報を対応する号機のインデックス
番号１（１〜８）Ｋ変換して各号機Ａ〜Ｈのホール呼び
割付は記憶回路６に一１Ｈの対応するものに割付けられ
たホール呼び階床番号を入力する。コンビ、−タ１０は
前述の入力レジスタ１２１選択レジスタ１１．出力レジ
スタ１５９例えば揮発性のランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）　ｆ　３　、演算回路１４゜待時間カクンタ部１
６およびその他コンビ、−タ１０の動作に必要な基本的
な回路要素（４ＩＫ図示せず）を含んでいる、ＲＡＭ　
Ｉ　Ｊは、入力レジスタ１２を介して得られた各種の情
報を記憶し演算回路１４Ｋ・母うメータ情報を与える。CCT(1) and HOT(3) are sequentially read into the memory 13 via the input register 12. 9 is a decoding circuit, which is a combination for a common hall call.
The elevator number information determined to be the optimum number at 0 and output from the output register 15 is converted to the index number 1 (1 to 8)K of the corresponding number car, and the hall call assignments of each number car A to H are stored in the memory circuit 6. Enter the hall call floor number assigned to the corresponding one in 1H. The combination register 10 is the input register 121, the selection register 11. Output register 159, for example, volatile random access memory (R
AM) f 3 , arithmetic circuit 14゜ waiting time kakunta part 1
6 and other basic circuit elements (not shown) necessary for the operation of the combination controller 10.
IJ stores various information obtained through the input register 12 and provides arithmetic circuit 14K and main meter information.

演算回路１４は仁の／４２メータ情報に基づいて各ホー
ル呼びに対して所定の評価式によって各エレベータのサ
ービス適正の評価値ｆを計算し、最適エレベータとして
評価値ｆの最小なエレベータを選択し、出力レジスタ１
ｓを介して出力する。出力レジスタも１２ピ、トで例え
ば第６図に示すような情報ビットのフォー！、トで構成
されている。待時間カウンタ部ＩＩＩは、各階床の呼び
登嚢後のサンプリング回数をカウントし、各階床ごとの
待時間カウンタＴｊを与えている。The arithmetic circuit 14 calculates the service appropriateness evaluation value f of each elevator using a predetermined evaluation formula for each hall call based on the /42 meter information, and selects the elevator with the minimum evaluation value f as the optimal elevator. , output register 1
Output via s. The output register also has 12 pins and can hold four information bits as shown in Figure 6, for example. It consists of , and. The waiting time counter section III counts the number of times of sampling after the call on each floor, and provides a waiting time counter Tj for each floor.

つぎＫこのような構成のシステムに適用Ｌ＊本発明の一
実施例におけるコンピュータの動作を第７図〜第９図に
示すフローチャートを参照して説明する。Next, the operation of a computer in an embodiment of the present invention applied to a system having such a configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 9.

第７図（ａ）および（ｂ）は全体の処理の流れの要部を
示すフローチャート、第８図は第７図（＆）、伽）Ｋお
ける結合子ム２とＡｊとの間の処理の詳細を示すフロー
チャートであり、第９図は第７図（ａ）　、　（ｂ）　
Ｋおける結合子Ａ４とＡｊとの間の処理の詳細を示すフ
ローチャートである 群制御のスタートが指令されると、先に第２図について
説明した通シまず第３図に示すようなビット構成フォー
マットをもったＭＣＴがコンビ、−夕１０に読込まれ、
運転−争ターンなどのマスクコンデ（シ、ンが設定式れ
る　そして群制御に編入されているかと（号機）の数が
所定数に達しないと群制御を行なわない。FIGS. 7(a) and (b) are flowcharts showing the main parts of the overall processing flow, and FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the details, and FIG. 9 is a flowchart showing the details.
This is a flowchart showing the details of the processing between connectors A4 and Aj in K. When the start of group control is commanded, the bit configuration format as shown in FIG. The MCT with is read in combination, - evening 10,
Mask conditions such as driving and race turns can be set.Group control will not be performed unless the number of aircraft (numbers) that are incorporated into group control reaches a predetermined number.

群制御が可能と判断されると、順次ＣＣＴ（ｌ　）が、
読込まれ、次いで各かごが基準階にいる時にア、ｆカウ
ントを行なうルーチン（本ルーチンについては後に第８
図を参照して詳述する。）をへて、ＨＣＴ（ｊ　）を読
込み、先発指定ルーチンにてア、ｆピーク・ｆター／時
における先発指定出力を発生し、（本ルーチンは後に第
９図を参照して詳述する。）次いで順次各階床のホール
呼びの讐ングリングを行なう。When it is determined that group control is possible, CCT(l) is sequentially
This routine is read and then performs a and f counts when each car is on the standard floor (this routine will be explained later in the 8th section).
This will be explained in detail with reference to the drawings. ), reads HCT(j), and generates the first designated output for a, f peak and f ter/hour in the first designated routine (this routine will be described in detail later with reference to FIG. 9). ) Next, the hall calls for each floor are called in sequence.

まずホールインデックスＪ＝１と１０４すなわち１０階
ホールにおける下降呼びを行なったかどうかを調べる。First, it is checked whether a descending call was made for the hall index J=1 and 104, that is, the 10th floor hall.

ホール呼びの有無は、ＨＣＴのホール呼びの割付は完了
の有無は＠１１ビ。Whether there is a hall call or not, HCT's hall call assignment is completed or not is @11bi.

トのｇ″１”、＠０”で与えられるので、ＨＣＴ（ホー
ル呼び）状態判定処理は前記第１１および第１２ビ、ト
の組合せＫよって＠００”（ホール呼び無し）、＠０１
”（ホール呼び有、割付は未完）、“１１″（ホール呼
び有、割付は完了）を判別する。＠ＯＯ”の場合は待時
間カウンタＴｊ−０（ｊ＝１）として次のサン！す／グ
ｊ＝２すなわち９ｄの処理に移る。ｌ、　＠１１’の場
合にはホール呼び割付けは完了しているが、満員その他
の条件によって割付けられたかごがそのホール呼びの階
床に到着するまでの時間が長くなると待時間カウンタＴ
ｊがす／グＩＪ　ｙグサイクル毎Ｋｌずつ加算され、Ｔ
ｊ≧ＬＫ達すると割付はキャンセル信号を出力し、既に
ホール呼びに割付けられたかごのホール呼びをキャンセ
ルする。ホール呼びキャンセルは第６図に示す出力レジ
スタの第３ピ、トを′″０”にするととＫよって行なわ
れる。。Since the HCT (hall call) state determination process is given by the combination K of the 11th and 12th bits and g, @00'' (no hall call), @01
” (Hall call available, allocation incomplete) and “11” (Hall call available, allocation complete). If @OO”, the waiting time counter Tj-0 (j=1) is set to the next sample! The process moves to step/gj=2, that is, step 9d. In the case of 1, @11', the hall call assignment has been completed, but if it takes a long time for the assigned car to arrive at the floor of that hall call due to fullness or other conditions, the waiting time counter T
j gas/g IJ y G is added by Kl every cycle, T
When j≧LK is reached, the allocation outputs a cancel signal and cancels the hall call of the car that has already been allocated to the hall call. Hall call cancellation is performed by setting the third pin of the output register shown in FIG. 6 to ``0''. .

″０１”の場合にＩ′ｉｔず、待時間カウンタＴｊ＝１
（ｊ＝１　）にセットしてから、かごインデックス鵞＝
１としてＡ号機について評価値計算ステッｆＫ移、る。If it is "01", the waiting time counter Tj = 1.
(j=1), then set the basket index =
1, move to evaluation value calculation step fK for machine A.

そして、順次１−１＋１として全エレベータについて評
価値計算が行なわれ、ｆが最小となる号機が選択され、
その最適評価値が所定の制限ｉ以下の場合ＫＦ前記ｆが
最小の号−ル呼びが割付けられる。このよう にして、ｊ＝１°すなわち１０ｄ（１０階ダウン）に″
て１−“呼び害ｌ付は力”完了す千とｊ＝ｊ＋１−２す
なわち９ｄ（９階ダウン）について同様の処理が行なわ
れ順次ｊ＝１〜１８まですなわちす々てのホール呼び（
１０ｄ〜２ｄ。Then, evaluation values are calculated for all elevators in sequence as 1-1+1, and the car with the minimum f is selected.
If the optimum evaluation value is less than or equal to a predetermined limit i, the number KF with the minimum f is assigned. In this way, j = 1° or 10d (10 floors down)
Then, the same process is performed for 1-1-“call damage is a force” and j=j+1-2, i.e., 9d (9th floor down), and sequentially from j=1 to 18, i.e., all the hall calls (
10d-2d.

１ｕ〜９Ｕ）について最適機の割付けが終了すると最初
のＭＣＴ読込みに戻りてす／グリングサ次に＠７図中の
結合子Ａ２とＡ３との間の基−チンの一例を第８図のフ
ロー チャートを参照して詳細に説明する。1u to 9U), the process returns to the initial MCT reading. This will be explained in detail with reference to the following.

第７図において、直前のルー゛チンでｃｃ’ｒ（ｔ）が
読込まれているので、その情報を４とＫして本ルーチン
は行なわれる。まず結合子Ａ２０次の処理においてかと
インデックスｉ＝１にセットされ、結合子ＡＩＤの次の
処理においてセットされたかごが基準階におるかどうか
の判定を行ない、基準階にある場合は、つづいてドアが
開いているか否かの判定を行なう。そして、ドアが開い
ているときは、予め各号機毎Ｋ　ＲＡＭ領域に１ワード
ずつ用意しておいた基準階カウンタＣＮＴ（１）をア、
！カウントする。それに対して、かごが基準階にない場
合、あるいは基準階を離れた場合や仮に基準階にいても
ドア閉状態になった場合は、前記カフ／りＣＮＴ（Ｓ）
はリセットされる　結合子１２２０次の処理において全
号機について実行したかどうかの判定を行ない、未完の
際には、結合子ｆｆｏＫ戻り、先に述べたのと同様の実
行を行ない全号機について終了したところで結合子Ａｆ
ｆｉｊの次の処理において、各号機毎に設けられた前記
カウンタＣＮＴ（ｌ　）の最大値を選定する。。In FIG. 7, since cc'r(t) has been read in the previous routine, this routine is executed with that information as 4 and K. First, in the next process of connector A20, the car index i is set to 1, and in the next process of connector AID, it is determined whether or not the set car is on the standard floor. If it is on the standard floor, continue. Determine whether the door is open. When the door is open, the standard floor counter CNT(1), which has been prepared in advance in the KRAM area for each car, is
! Count. On the other hand, if the car is not on the standard floor, or if the car leaves the standard floor, or if the door is closed even if it is on the standard floor, the cuff/cnt(S)
is reset Connector 1220 In the next process, it is determined whether the execution has been executed for all machines, and if it is not completed, the connector ffoK returns and the same execution as described above is performed to finish for all machines. By the way, the connector Af
In the next process of fij, the maximum value of the counter CNT(l) provided for each car is selected. .

すなわち、上述のルーチンにおいては、基準階カウンタ
ＣＮＴｊ’ｌ）を設け、各かごが基準階に到着し、ドア
を開いた時点から該カウンタＣＮＴ（１）を逐次的に繰
返しアップカウントさせ、その最大値を選定することＫ
より、基準階へかごが到着した順序の最も早いものを知
ることができる。That is, in the above-mentioned routine, a reference floor counter CNTj'l) is provided, and from the time when each car arrives at the reference floor and the door is opened, the counter CNT(1) is sequentially and repeatedly incremented, and the maximum value is Selecting the valueK
Therefore, it is possible to know the earliest order in which the cars arrived at the reference floor.

本ルーチンはつぎに説明する第９図に示したルーチンに
おける先着かご判定の際に用いられる。This routine is used when determining the first-arrived car in the routine shown in FIG. 9, which will be described below.

次に第７図中の結合子ム４とＡ５との間の先発指定ルー
チンの一例を第９図に示したフローチャートを参照して
詳細に説明する。Next, an example of the preceding designation routine between connectors 4 and A5 in FIG. 7 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

まず第７図（、）における結合子Ａ１の次の処理である
ＭＣＴ読込みにおいて入力された運行ノｆターンにより
、第９図の結・金子Ａ４め次の処理で前記運行ノーター
ンがアップピークツ母ターンであるか否かの判定を行危
う。この場合アップピーク以外の／譬ターン時において
は、先発指定出力の必要はないので何の操作も行なうこ
となく結合子Ａ５に行く。アップピーク時においては、
先発かとが有るかどうかの判定を行ない、有る場合は、
すでに先発指定出力がなされ九のであるからＡ５へ行き
、先発指定がないときＫは、かどインデックス１＝＝１
をセットシて結合子Ａ４０へ行く。そして、まず各号機
が群制御投入号機であるかどうかを判定し群外号機であ
る場合は、結合子ム４２へ行き、１＝１＋１とし、つぎ
の号機の判定に移る。群制御可能号機すなわち群中号機
であるならば、かご位置読込みにより、かご位置が基準
階かどうかの判定を行ない、基準階でない場合は、結合
子Ａ４Ｊへ行き、基準階である場合は結合子Ａ４Ｊの次
の処理において・ＯＣＴ荷重情報により、満員チェ、り
が行なわれ、満員時には、結合子Ａ（ｊへ行き、非満員
時には、各かごの方向判定のステップへ行き、ダウン方
向か否かの判定を行なう。この判定は、地・下階つきの
階床構゛成の場合に意味があり、ダウン方向かとは例え
先に基準階へ到着したとしても、その−かごは地下階方
向へ行くのであるから先発かどの条件を満たさない。か
ごフリー′状態やアップ方向状態のときＫつぎＱ判定へ
移る。次の判定は基準階ｋかとが複数存在するような場
合に意味を有し、基準階への到着順序に従って、先着か
ごである場合に先発指定かごに決定され、先発指定出力
がなされる。なおこの判定に際しては、先に説明した第
８図の基準階カウントルーチンにおけるｃＮｔ（ｔ　）
およびＣＮＴの最大値より、先着かごの判定ができる。First, due to the operation f turn input in the MCT reading which is the next process of connector A1 in FIG. It is difficult to judge whether it is a turn or not. In this case, at the time of the turn other than the up peak, there is no need to output the first designated output, so the output goes to the connector A5 without performing any operation. During peak times,
Determine whether there is a starting pitcher, and if there is,
Since the starting designation output has already been made and it is 9, go to A5, and when there is no starting designation, K is the corner index 1==1
and go to connector A40. First, it is determined whether each car is a car in which group control is applied. If it is an out-of-group car, the process goes to the connector 42, sets 1=1+1, and moves on to the determination of the next car. If it is a group controllable car, that is, a middle car in the group, it is determined whether the car position is on the standard floor by reading the car position, and if it is not the standard floor, it goes to connector A4J, and if it is on the standard floor, it goes to connector A4J. In the next process of A4J, a fullness check is performed based on the OCT load information, and when the car is full, it goes to connector A (j), and when it is not full, it goes to the step of determining the direction of each car, and determines whether it is in the down direction or not. This determination is meaningful in the case of a floor structure with a basement/lower floor, and whether the car is going down or not, even if it reaches the reference floor first, the car will go in the direction of the basement floor. Therefore, the starting condition is not satisfied. When the car is in the free ' state or the up direction state, the process moves to the K next Q judgment. The next judgment has meaning when there are multiple reference floors k and According to the order of arrival at the floor, if it is the first car to arrive at the floor, it is determined to be the car designated as the first car, and the first car is designated as the first car.In this case, cNt(t) in the reference floor counting routine of FIG.
The first-arriving car can be determined based on the maximum value of CNT and CNT.

次に結合子Ａ４ｊの次の処理において全かご終了か否か
を判定し、全かご終了したところで結合子ＡＲＫ移行し
、本ルーチン社終る。Next, in the next process of the connector A4j, it is determined whether all the cars have been completed, and when all the cars have been completed, the process moves to the connector ARK, and this routine ends.

すなわち上述した第９図における先発指定ルーチンにお
いては、要約すると、先発かととしての条件を満たすか
ごを選定し、それらのかごの中から、先着順に先発指定
を割当てる。That is, in the above-mentioned first mover designation routine in FIG. 9, to summarize, cars that meet the conditions for being the first mover are selected, and first mover designation is assigned from among those cars on a first-come, first-served basis.

以上のようにして、先発指定を行危うことＫより、先発
かとに乗りきれなかった乗客たちを戸惑わせることなし
に正しく誘導することが可能となる。As described above, it is possible to correctly guide passengers who were unable to board the first train without confusing them, rather than specifying the first train.

なお、本発明は上述し且つ図面に示す声施例にのみ限定
されることなく、その□要、旨７を変更しない範囲内で
種々変形して実施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be implemented with various modifications within the scope of the main point 7.

例えば、上記実施例においては、先発指定号機決定の評
価方法として、第９図に示しえような評価条件を用いた
方法について述べ九が、第９図に示し丸かごインデック
スループの中の群中、群外判定、基準階判定、満員判定
、方向判定のような評価条件分岐の後、予め設定した評
価式を周込、かｅ呼び個数や荷）重状態などの要素に応
じて評価値を定め、各号機のうち最適な評価値のものを
先発号機に指定するものにおいて一前記評価値が一致し
ている場合に前記基準階先着号機のはりを優先する方法
、すなわ”ち同一評価の場合に号機番号ム、Ｂ、Ｃ・・
・の順の優先度によシ処理する代シに基準階先着順に優
先するようにしてもよい。For example, in the above embodiment, as an evaluation method for determining the designated starting car, a method using evaluation conditions as shown in FIG. 9 will be described. After evaluation condition branching such as out-of-group determination, standard floor determination, fullness determination, and direction determination, evaluation values are calculated according to factors such as the number of items called and the load condition, using preset evaluation formulas. A method of giving priority to the first-arriving car on the standard floor when the evaluation values match, that is, specifying the one with the best evaluation value among each car as the first car, i.e., the one with the same evaluation. In case of machine number M, B, C...
It is also possible to give priority to the standard floors on a first-come, first-served basis.

（６）発明め効果 本発明によれば、共通のホール呼びに対してコンビ、−
夕等を用いて最適エレベータを判定して割付けるエレベ
ータの群管理制御方法において、例えば朝の出動時のよ
うに基準階からのアップ呼びの需要が著しく多いア、ｆ
ビークツ譬ターン時については、少なくとも基準階に到
着した順の優先順位をもうて先発指定をすることＫよっ
て、基準階のホールにいる乗客を戸惑わせたり、不信感
を与えたシすることなしに正しくエレベータへ誘導する
ことができる。(6) Effects of the invention According to the present invention, for a common hall call, the combination, -
In an elevator group management control method that determines and assigns the optimal elevator using the evening, etc., there is a case where there is a significantly high demand for up calls from the standard floor, such as when dispatched in the morning.
When it comes to beaktu turns, at least the first order of priority should be given in the order of arrival at the standard floor, so that the passengers in the hall on the standard floor are not confused or distrusted. The driver can be guided correctly to the elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（ａ）　、　（ｂ）は°、従来技術における不都
合を説明するためのニレイータのかご位置および伏線を
模式的に示す図、第２図は本発明の一実施例の適用され
るシステムのシステム構成を示すフロ、り図、第３図〜
第６図社それぞれ同実施例に用いられる各種情報テーブ
ルおよび出力レジスタのビット構成を示す図、第７図（
ｉ）　、　（ｂ）、第８図、第９図は同実施例を説明す
る丸めのフローチャートである。 ｌ・・・マスタコンディジ、ン記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、４ム〜４Ｈ・・・かご状態記憶回路、
５ム〜５Ｈ・・・かど呼び記憶回路、６Ａ〜６Ｈ・・・
ホール呼び割付妙記憶回路、１・・・ホールプンディシ
、ン記憶回路、８・・・９イノダセレクト回路、９・・
・デコード回路、１０・・・コンビ、−タ。 出顕人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦Ｉｍ （ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第２！！ＩFIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams schematically showing the car position and foreshadowing of the neiler to explain the disadvantages in the prior art, and FIG. 2 is a system to which an embodiment of the present invention is applied. Flowchart showing the system configuration, Figure 3~
Figure 6 shows the bit configurations of various information tables and output registers used in the same embodiment, and Figure 7 (
i), (b), FIGS. 8 and 9 are rounding flowcharts explaining the same embodiment. 1... Master condition memory circuit, 2... Hall call memory circuit, 4M~4H... Car state memory circuit,
5m~5H... corner call memory circuit, 6A~6H...
Hall number allocation memory circuit, 1...Hole pundisi memory circuit, 8...9 Inoda selection circuit, 9...
-Decoding circuit, 10... combination, -ta. Representative Patent Attorney Suzue Takehiko Im (a) (b) Second! ! I

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）　　複数の階床に対して複数機のエレベータを就
役させ共通のホール呼びに対して所定の評価式に基いて
エレベータ各機の評価値を計算し、得られた評価値に応
じて最適機を決定して前記ホール呼びを割付けるエレベ
ータの群管理制御方法において、基準階からの上昇呼び
の需要が著しく多い交通需要に適するア、ｆピーク・ｆ
ターン運転時については、サービスをおえたエレベータ
かとを最高呼び反転させて基準階に帰着せしめ、帰着し
たかごに対し少なくとも骸基準階に到着した順序に対応
−する優先順位をもって先発指定をすることを特徴とす
るエレベータの群管理制御方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理
制御方法において、基準階について先発条件を満たすか
ごを選定しこの選定されたかごが複数ある場合に基準階
到着順に優先して先発指定するとと誉特徴とするエレベ
ータの群管理制御方法。 （３）特許請求の範囲第１項記載のエレベータの詳管−
制御方法に−いて、基準階Ｋかとがある複数機について
の評価値が一致した場合に基準階到着ＩＮＫ優先して先
発指定することを特徴とするエレベータの群管理制御方
法。[Scope of Claims] (1) The evaluation value of each elevator is calculated based on a predetermined evaluation formula for a common hall call when a plurality of elevators are put into service for a plurality of floors. In an elevator group management control method that determines the optimum machine according to the evaluation value and allocates the hall calls, A, f peak, and
When operating a turn, the highest number of elevators that are out of service should be reversed and returned to the standard floor, and the returned cars should be designated as the first mover in a priority order that corresponds at least to the order in which they arrived at the standard floor. Characteristic group management control method for elevators. (2. In the elevator group management control method described in claim 1, a car that satisfies the first-order condition for a reference floor is selected, and if there are a plurality of selected cars, priority is given to the first-order car in the order of arrival at the reference floor. An elevator group management control method characterized by Toto Homare. (3) Detailed control of an elevator according to claim 1.
1. A group management and control method for elevators, characterized in that when evaluation values of a plurality of elevators with a reference floor K and a certain number match, INK arriving at a reference floor is given priority and designated as the first one.