JPS61197379A - Group controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はエレベータの群管理制御装置に係わり、特にビ
ル内層住人口が極端に多く、エレベータ１台当りの換算
人口の多いビルに於ける出動時等の需要集中時間帯での
混雑緩和を図ることのできるようにしたエレベータの群
管理制御Ｏ＠置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a group management control device for elevators, and is particularly suitable for use in a building where the number of people living in the building is extremely large and the equivalent number of people per elevator is large. The present invention relates to a group management control system for elevators that can alleviate congestion during peak demand periods such as 2018.

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率の向上およびエレベータ利用者へのサービ
ス向上を図るために各階床のホールのホール呼びに対す
る応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュー
タを用いて合理的に、且つ速やかに割当てることが行わ
れている。[Technical background of the invention and its problems] In recent years, when multiple elevators are installed in parallel, in order to improve the operating efficiency of the elevators and the service to elevator users, it has become necessary to respond to hall calls in the halls of each floor. Response numbers are allocated rationally and quickly using a small computer such as a microcomputer.

すなわち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに
対処するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホ
ール呼びに応答させるエレベータを割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
している。In other words, when a hall call occurs, the system selects the most suitable elevator to handle the hall call, quickly assigns the elevator to respond to the hall call, and
Other elevators are prevented from responding to the hall call.

この割当て機選定の方法としては、従来、ホール呼びが
発生した階床に最初に到着するエレベータを予測し、そ
のエレベータにホール呼びを割当てる手法が採られてお
り、この方法が最良と考えられる。従って、最初に到着
するエレベータを予測する方法が種々考えられており、
例えば、演評により、各エレベータ毎にそのエレベータ
が各階床に到着するまでの予測時間を求めてこの値の大
小により、最初に到着するエレベータを予測している。Conventionally, the method for selecting the assigning machine is to predict which elevator will arrive first at the floor where the hall call has occurred and to assign the hall call to that elevator, and this method is considered to be the best. Therefore, various methods have been considered to predict which elevator will arrive first.
For example, based on reviews, a predicted time for each elevator to arrive at each floor is determined, and based on the magnitude of this value, the elevator that will arrive first is predicted.

このようなエレベータの群管理において、朝の出動時に
はビル毎に生ずる交通需要に応じて出勤時運転または出
動時サービス階床分割運転を客先で使い分けていたが、
近年、エレベータの設置台数の決定は単に交通需要のみ
を基準にせずに経済的な事情をも考慮することから、従
来と異なり、朝の出動時及び昼食時等のような超ピーク
時の交通需要に対し十分にまかないきれる台数を確保す
ることが困難になっている。しかも、一般的には朝の出
動時には特に始業開始時間近く出動者が集中する傾向が
ある。In this type of elevator group management, when dispatched in the morning, customers used either operation at the time of work or service floor division operation at the time of dispatch, depending on the traffic demand that occurred in each building.
In recent years, the decision on the number of elevators to be installed is not only based on traffic demand, but also considers economic circumstances. It is becoming difficult to secure a sufficient number of vehicles to meet the demand. Moreover, in general, when dispatched in the morning, there is a tendency for the number of dispatched workers to be concentrated, especially near the start of the work day.

従って、朝の出動時の始業開始前の１０分間程度の期間
に輸送能力を超えた極めて多くの乗客が基準階に殺到し
、ホールが客であふれる傾向が出て来ている。そして、
このような時には輸送力が客の到来に比べて足りないの
で、ビルによってはホール持ち客は３〜５分程度、ひど
い場合には５〜１０分余りもホールで待たされることに
なる。Therefore, during the 10 minutes before the start of work in the morning, an extremely large number of passengers, exceeding the transportation capacity, rush to the standard floor, and the hall tends to be overflowing with customers. and,
At times like this, the transportation capacity is insufficient compared to the number of customers arriving, so depending on the building, customers waiting in the hall may have to wait in the hall for about 3 to 5 minutes, and in severe cases, for more than 5 to 10 minutes.

そこで、エレベータの設置台数を増加することなく、こ
のような事態の改善を図ることが強く望まれている。Therefore, it is strongly desired to improve this situation without increasing the number of elevators installed.

［発明の目的］ 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは毎日の朝の出動時に特に交通需要がピー
クになると基準階からの輸送力を更に増強させることが
でき、従ってより柔軟かつ的確な出動時サービスのでき
るエレベータの群管理制［装置を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to further increase the transportation capacity from the standard floor when traffic demand is at its peak, especially when dispatched in the morning every day. The purpose of the present invention is to provide an elevator group management system [equipment] that enables more flexible and accurate dispatch service.

［発明の概要］ すなわち、上記目的を達成するため本発明は基準階にエ
レベータ持ち行列を検出するセンサーを設けてホール待
ち客の状況を把握し、出動時には所定の出動時の運転モ
ードでの運行を行うとともにホール待ち客が増えたとき
には予め設定した超ピーク時での特殊運転モード（例え
ば奇、偶数階応答分担サービスや３階床スキップ運転等
）に切替えて応答可能な階床を制限し、−周に要する運
転時間を短くして輸送効率を一層高めるようにし、これ
によって限られた台数のエレベータであっても超ピーク
時には速く輸送できるようにして、客がホールに長時間
待たされたり、ホールに持ち客があふれたりすることを
なくし、サービス向上を図るようにする。[Summary of the Invention] That is, in order to achieve the above object, the present invention provides a sensor for detecting elevator queues on a standard floor, grasps the situation of customers waiting in the hall, and when dispatched, the elevator is operated in a predetermined dispatching operation mode. At the same time, when the number of customers waiting in the hall increases, the system switches to a special operation mode set in advance for extremely peak hours (e.g. odd and even floor response sharing service, third floor skip operation, etc.) and limits the floors that can be responded to. - We will shorten the operating time required for each lap to further increase transportation efficiency, and as a result, even with a limited number of elevators, transportation can be carried out quickly during extremely peak hours, so that customers are not forced to wait in the hall for a long time, Improve service by eliminating the overflow of customers in the hall.

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本装置の構成を示すブロック図であり、図中１
はホール呼び登録回路であって、ホール呼び登録時、対
応する階床と方向のレジスタがセットされ、かごがその
ホール呼びに対応する階床に到着したとき、リセットさ
れるものである。２Ａ。Figure 1 is a block diagram showing the configuration of this device.
is a hall call registration circuit in which registers for the corresponding floor and direction are set when registering a hall call, and are reset when the car arrives at the floor corresponding to the hall call. 2A.

〜２ＨはエレベータＡ−Ｈ号機にそれぞれ対応して設け
られたエレベータ運行制御装置であり、かご状態バッフ
ァ３Ａ、〜３Ｈ１かご呼び登録回路４Ａ、〜４Ｈ，準か
ご呼び登録回路５Ａ、〜５）−１゜信号合成回路６Ａ、
〜６Ｈが各別に設けられている。~2H are elevator operation control devices provided corresponding to elevators A to H, respectively, including car status buffers 3A, ~3H1 car call registration circuits 4A, ~4H, and secondary car call registration circuits 5A, ~5)- 1° signal synthesis circuit 6A,
~6H are provided separately.

これらのうち、かご状態バッファ３Ａ、〜３Ｈは自己に
おけるかごの状態をワイパーセレクト回路７に入力する
ためのバッファである。また、かご呼び登録回路４Ａ、
〜４Ｈはかご呼び登録時にセットされ、かごがその呼び
登録階床に到着するとリセットされるものである。Of these, the car state buffers 3A to 3H are buffers for inputting the state of the car to the wiper select circuit 7. In addition, the car call registration circuit 4A,
~4H is set at the time of car call registration, and is reset when the car arrives at the call registration floor.

準かご鴫び登録回路５Ａ、〜５Ｈは、そのかごに割当て
られたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対
応する階床に到着した時、リセットされるものである。The secondary car registration circuits 5A to 5H store the hall call assigned to the car, and are reset when the car arrives at the floor corresponding to the hall call.

信号合成回路６Ａ、〜６Ｈはかご呼び登録回路４Ａ、〜
４Ｈの出力と準かご呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈの出力の
論理和をとる回路である。２ ワイパーセレクト回路７は前記ホール呼び登録回路１、
かご状態バッフ１３Ａ、〜３Ｈ，信号合成回路６Ａ、〜
６Ｈを順にセレクトしてその内容を抽出するものである
。８はデコード回路であり、侵述する小形コンピュータ
における出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対
応する号機の対応する階床方向の準かご呼び登録回路５
Ａ、〜５Ｈをセットするものである。、 ９は例えば１２ビツトのマイクロコンピュータを用いて
構成された小形コンピュータであり、出力レジスタ１０
，１２、入力レジスタ１１，１３゜１５を有している。The signal synthesis circuits 6A, ~6H are the car call registration circuits 4A, ~
This circuit calculates the logical sum of the output of 4H and the output of quasi-car call registration circuits 5A, 5H. 2. The wiper selection circuit 7 is connected to the hall call registration circuit 1,
Car status buffer 13A, ~3H, signal synthesis circuit 6A, ~
6H is selected in order and its contents are extracted. Reference numeral 8 denotes a decoding circuit, which decodes the output signal of the output register 12 in the small computer to be mentioned, and sends it to the quasi-car call registration circuit 5 of the corresponding floor direction of the corresponding car.
A, to 5H are set. , 9 is a small computer constructed using, for example, a 12-bit microcomputer, and an output register 10
, 12, and input registers 11, 13 and 15.

これらのうち、出力レジスタ１０はワイパーセレクト回
路７に与える選択情報を保持するためのものであり、ま
た、入力レジスタ１１はワイパーセレクト回路７により
選択されて入力された情報を保持するためのものである
。Of these, the output register 10 is for holding selection information given to the wiper select circuit 7, and the input register 11 is for holding information selected and input by the wiper select circuit 7. be.

また、出力レジスタ１２は小形コンピュータ９の出力す
る選択したかごの準かご呼び情報を保持してデコード回
路８に与えるためのものであり、また、入力レジスタ１
３は各かごの荷重を検出する荷重検出器１４Ａ〜１４Ｈ
の検出出力を保持するためのものである。また、入力レ
ジスタ１５は待行列センサ１６Ａ、〜１６Ｇの出力を取
り込んで保持するためのものである。Further, the output register 12 is for holding quasi-car call information of the selected car output from the small computer 9 and giving it to the decoding circuit 8.
3 is a load detector 14A to 14H that detects the load of each car.
This is to hold the detection output of. Further, the input register 15 is for taking in and holding the outputs of the queue sensors 16A, 16G.

尚、エレベータ各号機に一つずつ備えた同一機能を持つ
レジスタ及びインターフェース装置は複数本、例えば、
１２本の並列の信号線で結合されている。In addition, there are multiple registers and interface devices with the same function, one for each elevator, for example,
They are connected by 12 parallel signal lines.

また、すべてのレジスタは小形コンピュータ９の１語に
相当するピット数となっている。Further, all the registers have the number of pits corresponding to one word of the small computer 9.

荷重検出器１４Ａ〜１４Ｈは各かご毎に設けられており
、その出力データは入力レジスタ１３を介して小形コン
ピュータ９に読込まれて満員か否かが検知される。Load detectors 14A to 14H are provided for each car, and their output data is read into the small computer 9 via the input register 13 to detect whether the car is full or not.

また前記待行列センサ一群はホールにおける待ち客を検
出するもので１〜複数個のセンサーを一群としてＡ、Ｂ
、Ｃ群設けである。例えばこのセンサーとして本実施例
では市販の超音波ドアセンサーを４ヶ組み合わせたもの
で説明するが、もちろんセンサーはホール持ち客が検出
できれば赤外線センサーなど他のセンサーでも可能であ
り、又、待行列センサ一群内のセンサー個数は任意個数
でもよい。The group of queuing sensors detects customers waiting in the hall, and consists of one or more sensors A and B.
, C group is provided. For example, in this example, this sensor will be explained using a combination of four commercially available ultrasonic door sensors, but of course other sensors such as an infrared sensor can be used as long as the sensor can detect a hall customer. The number of sensors in one group may be arbitrary.

第２図はホール呼び登録回路１の情報を小形コンピュー
タ９内に記憶するホールコンディションテーブルＨＣＴ
であり、Ａ号機からＨ＠機までの各号機における１０階
下降ホール呼び（１０ｄ）から９階上昇ホール呼び（９
ｕ）の各階ホールの情報が１２ビツトの形で格納されて
いる。FIG. 2 shows a hall condition table HCT that stores information from the hall call registration circuit 1 in a small computer 9.
, and the 10th floor descending hall call (10d) to the 9th floor ascending hall call (9
Information about each floor hall in u) is stored in 12-bit format.

各階ごとのホールの情報を具体的に説明する。The information on the halls on each floor will be explained in detail.

ホール呼び登録が成されると、そのホール呼びに対応す
るホールコンディションテーブルＨＣＴの第１１ビツト
が「１」になり、そのホール呼びに対してサービスエレ
ベータが決定さ机ると、ホールコンディションテーブル
ＨＣＴの第１０ビツトが「１」になり、割付は済みとな
る。そして、サービスエレベータがホール呼びの登録さ
れた階に到着すると、第１０．１１ピツトがともに「０
」にクリアされる。尚、Ｉ＋〜Ｉｏ＋１７はメモリ上の
アドレスを示す。When a hall call is registered, the 11th bit of the hall condition table HCT corresponding to that hall call becomes "1", and when a service elevator is determined for that hall call, the hall condition table HCT The 10th bit becomes "1" and the allocation is completed. Then, when the service elevator arrives at the floor where the hall call is registered, the 10th and 11th pits are both "0".
” will be cleared. Note that I+ to Io+17 indicate addresses on the memory.

第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形コンピュー
タ９内のかご状態テーブル（ＣａｒＣ０ｎｄｉｔｉｏｎ
　　Ｔ　ａｂｌｅ）　ＯＣＴであり、１２ビツトで構成
されていてＡ＠機からＨ＠機までの各号機におけるドア
開閉、走行停止、減速可否、方向、かご位置等の情報が
格納されている。かご状態テーブルＯＣＴはＡ号機から
Ｈ＠ｌｌまでの各号機それぞれについて１２ビツトずつ
割当ててあり、第０ビツトは開閉フラグ、第１ビツトは
走行停止フラグ、第２ビツトは減速可否フラグ、第３．
４ビツトは方向、第５．〜９ビットはかご位置の情報、
第ｉｏ、１ｉビットはスペア（予備）としである。FIG. 3 shows a car status table (CarC0ndition) in the small computer 9 that represents the status of each elevator.
Table) OCT is composed of 12 bits and stores information such as door opening/closing, running stop, deceleration capability, direction, car position, etc. for each car from A @ machine to H @ machine. The car status table OCT has 12 bits assigned to each car from car A to H@ll, where the 0th bit is an open/close flag, the 1st bit is a running stop flag, the 2nd bit is a deceleration flag, and the 3rd bit is a deceleration flag.
The 4th bit is the direction, and the 5th bit is the direction. ~9 bits are car position information,
The io and 1i bits are used as spares.

すなわち、第Ｏビットのドア開閉フラグは「１」でドア
閉じ、ｒＯＪでドア閉を示し、また、第１ビツトの走行
停止フラグは「１」でかご走行中また、「Ｏ」で減速中
を示す。第２ピツトの減速可否フラグは減速可の時「１
」、不可の時「Ｏ」、第３．４ビツトの方向情報は「１
０ｊならばＵＰ（上昇）方向、「１１」ならばＤＮ（下
降）方向、また、「００」及び「１１」はかごが無方向
であることを示している。第５．〜９ビットはかご位置
を２進で表わす。尚、Ｊａ〜Ｊｏ＋７はメモリ上のアド
レスを示す。That is, the door opening/closing flag of the Oth bit is "1" indicating that the door is closed, rOJ indicates that the door is closed, and the running stop flag of the first bit is "1" indicating that the car is running, and "O" indicating that the car is decelerating. show. The deceleration flag of the second pit is “1” when deceleration is possible.
”, “O” when not possible, direction information of the 3rd and 4th bit is “1”
0j indicates the UP (upward) direction, "11" indicates the DN (downward) direction, and "00" and "11" indicate that the car has no direction. Fifth. ~9 bits represent the car position in binary. Note that Ja to Jo+7 indicate addresses on the memory.

第４図は各エレベータ毎の荷重状態を表わす小形コンピ
ュータ９内の荷重状態テーブル（ＷＥＩＧ）−ＩＴ　　
Ｃ０ＮＤＩＴＩ○Ｎ　　ＴＡＢＬＥ）ＷＣＴで、第４ビ
ツト乃至第１１ビツトに荷重データを２進で格納する。Figure 4 shows the load status table (WEIG)-IT in the small computer 9 that shows the load status of each elevator.
Load data is stored in binary from the 4th bit to the 11th bit in the WCT (C0NDITI○N TABLE).

第５図は待行列センサ一群１６Ａ、〜１６Ｃの小形コン
ピュータ内での入力フォーマットを表わす待行列センサ
ーテーブル（ＭＧＳＴ）であり、第１１ビツト目には待
行列センサ一群Ａ（１６Ａ＞の４つのセンサーの出力が
、そして、第４〜７ビツト目には待行列センサ一群Ｂ（
１６Ｂ）の４つのセンサー出力を、そして、１８〜１１
ビツト目には待行列センサ一群Ｃ（１６Ｃ）の４つのセ
ンサー出力が合成されて格納される。FIG. 5 is a queue sensor table (MGST) representing the input format of the queue sensor group 16A, to 16C in a small computer, and the 11th bit contains the four sensors of the queue sensor group A (16A>). The 4th to 7th bits are the output of the queue sensor group B (
16B) four sensor outputs, and 18 to 11
At the bit, four sensor outputs from the queue sensor group C (16C) are combined and stored.

第６図（ａ　）は待行列センサ一群を基準階である１階
ホールに取付けたときの一例でホール平面図を示してい
る。ＥＶＡ−ＥＶＨはそれぞれエレベータのＡ〜Ｈ号機
を示している。FIG. 6(a) shows an example of a hall plan view when a group of queue sensors is installed in a first floor hall, which is a reference floor. EVA-EVH indicate elevators A to H, respectively.

即ち、待行列センサーはホール持ち客が持つであろう場
所例えばエレベータホールの入口側とエレベータ内ホー
ルに取付けられる。ここではエレベータホールの正面入
口側と裏面入口側番天井に待行列センサ一群Ｃ（１６Ｃ
）及びＡ（１６Ａ）を取付け、エレベータ内ホールには
４台対面レイアウトのエレベータ各号機の中心部天井に
各々１ケの超音波センサーをつけて待行列センサ一群Ｂ
（１６Ｂ）を構成させる。各々の待行列センサ一群１６
Ａ〜１６ＣのセンサーＳは第６図（ｂ）に示すように天
井からつり下げた形で取り付けられている。That is, the queuing sensor is installed at a location where hall customers would be present, such as the entrance side of the elevator hall and the hall within the elevator. Here, a group of queue sensors C (16C
) and A (16A), and one ultrasonic sensor each is attached to the ceiling in the center of each elevator with a four-unit facing layout in the elevator hall, and a queue sensor group B is installed.
(16B) is constructed. Each queue sensor group 16
The sensors S A to 16C are hung from the ceiling as shown in FIG. 6(b).

尚、待行列センサ一群１６Ａ、１６Ｃは第７図に示すよ
うに４個のセンサーＳを一つのベースＢＳに取り付けた
構造であり、待行列センサ一群１６Ｂは１つのベースＢ
Ｓに一つのセンサーＳを取り付けたものを複数個用いて
いる。The queue sensor groups 16A and 16C have a structure in which four sensors S are attached to one base BS as shown in FIG. 7, and the queue sensor group 16B has a structure in which four sensors S are attached to one base B.
A plurality of sensors S each having one sensor S attached thereto are used.

上述の構成に於いて、ある階でホール呼びが発生すると
そのホール呼びはホール呼び登録回路１に登録される。In the above configuration, when a hall call occurs on a certain floor, the hall call is registered in the hall call registration circuit 1.

また、各エレベータ運行制御回路２Ａ、〜２Ｈではその
かごの状態（減速中、加速中、停止、ドア開閉、昇降方
向、位置、満員か否か等）情報がかご状態バッファ３Ａ
、〜３Ｈに格納されており、また、各エレベータ２Ａ、
〜２Ｈでは発生したかご呼びがかご呼び登録回路４Ａ。In addition, in each elevator operation control circuit 2A, ~2H, information on the state of the car (decelerating, accelerating, stopped, door opening/closing, ascending/descending direction, position, full or not, etc.) is stored in the cage state buffer 3A.
, ~3H, and each elevator 2A,
~2H, the generated car call is sent to the car call registration circuit 4A.

〜４Ｈに登録されている。また、各エレベータ運行制御
回路２Ａ、〜２Ｈではホール呼びに対し、割付けられた
準かご呼び情報が準かご呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈに格
納されている。そして、これらかご呼び登録回路４Ａ、
〜４Ｈ及び準かご呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈの格納情報
は各エレベータ運行制御ｌｌ装！２Ａ、〜２Ｈ毎に設け
である信号合成回路６Ａ、〜６Ｈにて各エレベータ毎に
情報がまとめられる。- Registered in 4H. Further, in each elevator operation control circuit 2A, -2H, sub-car call information assigned to a hall call is stored in sub-car call registration circuits 5A, -5H. And these car call registration circuits 4A,
The information stored in ~4H and semi-car call registration circuits 5A and ~5H is installed in each elevator operation control! Information is compiled for each elevator in signal synthesis circuits 6A and 6H, which are provided for each elevator 2A and 2H.

小形コンピュータ９では前記ホール呼び登録回路１の格
納情報、信号合成回路６Ａ、〜６Ｈを介しての、かご呼
び登録回路４Ａ、〜４Ｈおよび準かご呼び登録回路５Ａ
、〜５Ｈの格納情報、かご状態バッファ３Ａ、〜３Ｈの
格納情報を検索すべくワイパーセレクト回路７に順次選
択のための出力を与え、前記ホール呼び登録回路１、信
号合成回路６Ａ、〜６Ｈ１かご状態バッファ３Ａ、〜３
Ｈを順にセレクトする。小形コンピュータ９ではこれに
よりセレクトされたホール呼び登録回路１、信号合成回
路６Ａ、〜６Ｈ，かご状態バッファ３Ａ、〜３Ｈからの
格納情報を入力レジスタ１１を介して受け、ホール呼び
登録回路１に新たなホール呼びが登録される毎に各かご
の状態やかご呼び準かご呼び登録状態から最適なエレベ
ータ号機を選択し、出力レジスタ１３、デコード回路８
を介してエレベータ運行制御装置１２Ａ、〜２Ｈのうち
、選択指定したエレベータ運行制御装置の準かと呼び登
録回路にかご呼び登録をする。そして、各エレベータは
その対応するエレベータ運行制御装置のかご呼び及び準
かご呼び登録階に応答し、サービスを行うとその登録を
リセットし、また、ホール呼び登録回路１もその応答階
の登録をリセットする。The small computer 9 processes the information stored in the hall call registration circuit 1, the car call registration circuits 4A and 4H and the quasi-car call registration circuit 5A via the signal synthesis circuits 6A and 6H.
, ~5H, car status buffers 3A, ~3H, outputs are sequentially provided to the wiper select circuit 7 for selection, and the hall call registration circuit 1, signal synthesis circuit 6A, ~6H1 car state buffer 3A,~3
Select H in order. The small computer 9 receives the stored information from the hall call registration circuit 1, signal synthesis circuits 6A, ~6H, and car status buffers 3A, ~3H through the input register 11, and inputs the new information to the hall call registration circuit 1. Every time a hall call is registered, the optimum elevator number is selected from the status of each car and the preliminary car call registration status, and the output register 13 and decoding circuit 8
The car call is registered in the call registration circuit of the selected elevator operation control apparatus among the elevator operation control apparatuses 12A to 2H. Then, each elevator responds to the car call and sub-car call registered floor of its corresponding elevator operation control device, and resets its registration when service is performed, and the hall call registration circuit 1 also resets the registration of its response floor. do.

基本的にはこのようにして小形コンピュータ９の制御下
で、群管理制御が行われるが本装置では待行列センサ一
群１６Ａ、〜１６Ｇの出力を受けて交通需要を知り、こ
れにより小形コンピュータ９は次のように制御を行う。Basically, group management control is performed under the control of the small computer 9 in this way, but in this device, the traffic demand is known by receiving the output of the queue sensor group 16A, - 16G, and from this, the small computer 9 Control is performed as follows.

第８図、〜第１１図にそのフローチャートを示す。第８
図に示すメインルーチンにおいて、まずステップＳｔ１
の初期化のルーチンに入り、ここでエレベータの運転開
始時のプログ、ラムスタート時における、小形コンピュ
ータ９内の状態を初期化する。Flowcharts are shown in FIGS. 8 to 11. 8th
In the main routine shown in the figure, first step St1
An initialization routine is entered, in which the program at the start of operation of the elevator and the state in the small computer 9 at the time of ram start are initialized.

次にリピートスタートポイントＲ８Ｐ以降のルーチンに
進んでそのステップｓｔ２において、かご状態をＡ号機
からＨ号機の全号機について読込む。Next, the routine proceeds to after the repeat start point R8P, and in step st2, the car status is read for all cars from A to H.

すなわち、エレベータのＡｌｌからＨ号機まで順次、第
３図に示したかご状態テーブルＯＣＴの形でかご状態の
データを読込む。そして、ステップＳｔ３において待行
列センサー１６Ａ、〜１６Ｃの検出状態を読込み、次に
ステップｓｔ４に入って交通需要判定を行うがこれをよ
り詳細に述べたのが第９図のフローチャートである。That is, the car state data is sequentially read from elevators All to H in the form of the car state table OCT shown in FIG. Then, in step St3, the detection states of the queue sensors 16A and 16C are read, and then in step st4, traffic demand is determined, which is described in more detail in the flowchart of FIG.

即ち現時点が出動時間帯か否かを例えば小形コンピュー
タ９の内部時計で調べ、出動時間帯でなければ出勤時特
殊運転中フラグＨＵＰ　Ｉ　ＬＫを“０”クリアしシン
ボルＡ２へ進む。That is, it is checked whether the current time is the dispatch time or not, for example, using the internal clock of the small computer 9, and if it is not the dispatch time, the duty special operation flag HUP I LK is cleared to "0" and the process proceeds to symbol A2.

出動時間帯であれば、現状の交通需要が出、幼時特殊運
転中か否かを調べ、特殊運転中であればシンボルＡ２へ
、まだ特殊運転に入っていなければ待行列センサーテー
ブルＭＧＳＴを読込み、前記待行列センサ一群Ｂ（１６
Ｂ）の中に取付けられた複数個（本例では４つ）のセン
サーＳのうち２個以上のセンサーがオン、すなわち、持
ち客を検出しているかを調べる。If it is the dispatch time, the current traffic demand is displayed, check whether special operation is in progress or not, and if special operation is in progress, go to symbol A2, and if special operation is not yet in progress, read queue sensor table MGST, The queue sensor group B (16
It is checked whether two or more of the plurality of sensors S (four in this example) installed in B) are on, that is, whether they are detecting a passenger.

前記条件が不成立の場合はシンボルＡ２へ進み、２個以
上のセンサーがオンしている場合は更に待行列センサ一
群Ａ、Ｃ（１６Ａ、１６Ｃ）のうち、センサ一群中の４
つのセンサーＳのすべてがオンしているセンサ一群があ
るか否かを調べ、センサ一群Ａ、またはＣのいずれもオ
ンしていないセンサーＳが１つ以上ある時はシンボルＡ
２へ、またセンサ一群ＡまたはＣ（１６Ａまたは１６Ｃ
）のうちいずれかのセンサ一群内のセンサーＳが４つ全
部オンしていればホールに客があふれた状態であると判
定し、予め定めた出勤時特殊運転を開始し、出勤時特殊
運転フラグＨＵＰＩＬＫを１にセットする。従って、出
勤時特殊運転中フラグにより一度特殊運転に切り替わる
と出動時間帯が解除される迄出勤時特殊運転が継続され
る。If the above conditions are not satisfied, proceed to symbol A2, and if two or more sensors are on, then proceed to symbol A2, and if two or more sensors are on, then 4 of the queue sensors A, C (16A, 16C) in the sensor group
Check whether there is a sensor group in which all of the sensors S are turned on, and if there is one or more sensors S in which none of the sensor groups A or C is turned on, the symbol A
2, and sensor group A or C (16A or 16C
), if all four sensors S in any sensor group are on, it is determined that the hall is overflowing with customers, a predetermined special operation at the time of work is started, and a special operation at the time of work flag is set. Set HUPILK to 1. Therefore, once the special operation is switched to by the flag indicating that the special operation is in progress at the time of going to work, the special operation at the time of coming to work is continued until the dispatch time zone is canceled.

ここで出勤時特殊運転としては、Ａ号からＨ号のエレベ
ータを二つの群に分けて一方は奇数階のみ、他方は偶数
階のみに応答させる奇、偶数階応答分担サービスや３階
床スキップ運転等が一例としてあげられる。Here, special operations at the time of work include odd and even floor response sharing service where elevators A to H are divided into two groups, one responding only to odd-numbered floors and the other responding only to even-numbered floors, and third-floor skip operation. etc. are given as an example.

そして、このステップＳｔ４を実行して各階毎にホール
を呼び割付は処理を行なう。そして、次にステップＳｔ
５に入り応答信号機を決定する。Then, this step St4 is executed to call and allocate a hall for each floor. Then, step St
Step 5 is entered and the response signal is determined.

ここで、ホール呼び割付は処理及び応答号機決定ルーチ
ンを第１０図を参照しながら説明する。Here, the hall call allocation process and response car number determination routine will be explained with reference to FIG.

図はステップｓｔ４．ステップＳｔ５のルーチンの詳細
を示すフローチャートであり、ステップｓｔｐ　１でＩ
−０とおき、ホールインデックス■を零クリアする。次
にステップＳｔＤ　２でホールの状態（新ホール呼び発
生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済み
であるがサービス未完了、ホール呼び無し）を次に述べ
る方法で判定する。The figure shows step st4. This is a flowchart showing the details of the routine of step St5, and in step stp1
Set it to -0 and clear the hole index ■ to zero. Next, in step StD2, the state of the hall (new hall call generated, response to hall call completed, hall call generated but service not completed, no hall call) is determined by the method described below.

すなわち、ホール呼びが第１図のホール呼び回路１に登
録されると、第２図に示すホール呼び状態を格納するテ
ーブルの該当するビットが「１」となり、逆にホール呼
びが無くなるとｒＯＪとなる。That is, when a hall call is registered in the hall call circuit 1 shown in FIG. 1, the corresponding bit in the table storing the hall call status shown in FIG. 2 becomes "1", and conversely, when there is no hall call, rOJ Become.

従って、該当するビットがｒＯＪから「１」に変化した
時は新ホール呼びが発生したことになり、ステップｓｔ
ｐ　３に進む。Therefore, when the corresponding bit changes from rOJ to "1", it means that a new hall call has occurred, and step ST
Proceed to p.3.

また、該当するビットが「１」からｒＯＪに変化した時
はホール呼びに対する応答が完了したことになり、従っ
てステップｓｔｐ　４に進んで、ここで、ホール呼びの
未応答時間Ｔ１を格納した優、ステップＨｐ　５で未応
答時間Ｔ１＝０としてステップｓｔｐ　６に移る。Further, when the corresponding bit changes from "1" to rOJ, it means that the response to the hall call has been completed, and therefore the process advances to step stp4, where the controller which stores the unanswered time T1 of the hall call In step Hp5, the non-response time T1 is set to 0 and the process moves to step stp6.

該当ビットが「１」のままで変化が無いときはホール呼
びがあるがサービス未完了の状態であるから、ステップ
ｓｔｐ　７でホール呼びに対する未応答時間Ｔ１をｒ１
Ｊインクリメントして、ステップ５ｔｌ）　６に進む。If the corresponding bit remains "1" and there is no change, it means that there is a hall call but the service has not been completed, so in step stp7, the unresponse time T1 for the hall call is set as r1.
Increment J and proceed to step 5tl)6.

該当ビットがｒＯＪのままで変化が無いときはホール呼
びが無く、且つ、無変化であるので、ステップｓｔｐ　
５でホール呼びに対する未応答時間Ｔ１をＴ１−０にし
、ステップｓｔｐ　６に移る。If the corresponding bit remains rOJ and does not change, there is no hall call and there is no change, so step stp
In step 5, the unresponse time T1 for the hall call is set to T1-0, and the process moves to step stp6.

前記ステップｓｔｐ　３では新発生ホール呼びに対する
応答号機を第１１図のフローチャートで示す手順で決定
するが、先ず、１階のホール呼びの割当て及び評価値へ
の変換を数式を用いて説明する。In step stp3, the answering machine for the newly generated hall call is determined in accordance with the procedure shown in the flowchart of FIG. 11. First, the assignment of the hall call on the first floor and the conversion into an evaluation value will be explained using mathematical formulas.

第１１図に於て、シンボルＨ１よりステップ５ｔ１２に
入り、ここでかごインデックスＪをＯ（すなわちＡ＠ｍ
）にし、次にステップ５ｔ１３に入り、ホールインデッ
クス■より先の該割り付はホール呼び（ｎｌ、・・・、
　ｎｋ）を選び出す。In FIG. 11, symbol H1 enters step 5t12, where the car index J is set to O (that is, A@m
), then enters step 5t13, and the allocation beyond the hole index ■ is the hole call (nl,...,
nk).

次にステップ５ｔ１４に入り、上記ｎ１．・・・、　ｎ
ｋの各々につき、到着予測時間ＴＲＥＳＰ（ｎｉ）（＋
−１，２，・・・、ｋ）を次式（１）により求める。Next, step 5t14 is entered, and the above n1. ..., n
For each of k, the predicted arrival time TRESP(ni)(+
−1, 2, ..., k) is determined by the following equation (1).

ここで、ＴＲＡＮ　（（２１１１、βｍ　）　ハａｒａ
　階カラβＭ階までの走行時間を表し、ＴｌＯ２（βｍ
）はβｍ階までのドア開閉時間および開放時間の合計を
表す。また１、色はかごがｎｉ階に行くまでに途中停止
する階床数（ｎｉ階を含む）である。Here, TRAN ((2111, βm)
It represents the traveling time from floor to floor βM, and TlO2(βm
) represents the total door opening/closing time and opening time up to the βm floor. 1. The color indicates the number of floors (including the ni floor) that the car stops on the way before reaching the ni floor.

例えば、Ａ＠機のかごが８階を上昇中に１０６の未割付
は呼びが発生し、その時、Ａ号機が７階ダウン７ｄの既
割当て呼びを持っている場合、７ｄの既割当て呼びの到
着時間は次式（′２Ｊとなる。For example, while the car of A @ car is ascending the 8th floor, a call for 106 unassigned occurs, and at that time, if car A has an already assigned call for 7d, which is down on the 7th floor, the already assigned call for 7d arrives. The time is given by the following formula ('2J).

ＴＲＥＳＰ　（ｎ　２＞＝ＴＲＡＮ　（８，１０）＋Ｔ
ＬＯ８（１０）＋ＴＲＡＮ　（１０，７＞・・・（２） また、１０ｄの未割当て呼びの到着時間は次式（３）％
式％） 次にステップ５ｔ１５に入り、ここで上記（１）式で求
めた到着予測時間ＴＲＥＳＰ　（ｎ　１　）を適当な関
数、例えば、第１２図に示す如き到着予測待ち時ｆｉｉ
Ｔｊに対する評価値Ｓの関数で重み付けし、求めた予測
持ち時間Ｔｊに対する評価値Ｓを求める。TRESP (n 2>=TRAN (8,10)+T
LO8 (10) + TRAN (10,7>...(2) Also, the arrival time of the unassigned call at 10d is calculated by the following formula (3)%
(Formula %) Next, step 5t15 is entered, where the predicted arrival time TRESP (n 1 ) obtained by the above formula (1) is calculated using an appropriate function, for example, the predicted arrival waiting time fii as shown in FIG.
Weighting is performed using a function of the evaluation value S for Tj, and an evaluation value S for the calculated predicted duration Tj is determined.

そして、ステップ５ｔ１６でＪをインクリメントし、ス
テップ５ｔ１７で全号機について評価ｉｎｓを求めたか
否かを判定する。Then, in step 5t16, J is incremented, and in step 5t17, it is determined whether the evaluation ins has been obtained for all the machines.

このようにして、以上の操作を全号機につき実施し、全
号機の評価値５（Ｊ）を求め、ステップ５ｔ１８におい
て、評価値５（Ｊ）が最少となるかごを選出してこれを
サービスかごとして、ホール持ち客に報告する（ステッ
プ５ｔ１９）。In this way, the above operation is carried out for all machines to obtain the evaluation value 5 (J) of all machines, and in step 5t18, the car with the minimum evaluation value 5 (J) is selected and this car is added to the service car. This is reported to the hall owner (step 5t19).

以上の処理を全階床につき実施した後、リピートスター
トポイントＲ８Ｐに戻り、以後、同様の処理をサイクリ
ックに繰返す。After carrying out the above process for all floors, the process returns to the repeat start point R8P, and thereafter, the same process is repeated cyclically.

このように本発明は基準階に待行列を検出するセンサー
を設けてホール待ち客の状況を把握し、出動時には所定
の出動時の運転モードでの運行を行うとともにホール持
ち客が増えたときには予め設定した超ピーク時での特殊
運転モード（例えば奇、偶数階応答分担サービスや３階
床スーキップ運転等）に切替えて応答可能な階床を制限
し、−周に要する運行時間を短くして輸送効率を一層高
めるようにしたので、限られた台数のエレベータであっ
ても超ピーク時には速く輸送できるようになり、従って
、客がホールに長時間持たされたり、ホールに持ち客が
あふれたりすることがなくなり、サービス向上が図れる
。In this way, the present invention installs a sensor that detects a queue on the standard floor, grasps the situation of customers waiting in the hall, and when dispatched, operates in the predetermined dispatch mode, and when the number of hall customers increases, Switch to a special operation mode (for example, odd and even floor response sharing service, 3rd floor soucip operation, etc.) during extremely peak hours to limit the floors that can be responded to, and shorten the operation time required for one round for transportation. By further increasing efficiency, even with a limited number of elevators, transportation can be carried out quickly during extremely peak times, thus preventing customers from being left in the hall for long periods of time or having customers overflowing in the hall. will be eliminated, and service will be improved.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば超ピーク時にはこれ
を検知して輸送効率を一層高め、ホール持ち客を捌くこ
とができるので、ホールが持ち客であふれたり、長時間
持たされることがなくなり、従って、限られたエレベー
タ台数であっても異常な交通需要に十分対処できるなど
サービスの大幅な改善を図ることのできるエレベータの
群管理制御装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to detect extremely peak times, further improve transportation efficiency, and dispose of hall customers. Therefore, even if the number of elevators is limited, it is possible to provide an elevator group management control device that can significantly improve services by sufficiently coping with abnormal traffic demands.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置の概略的な構成を示すブロック図、
第２図乃至第５図は本発明に用いるデータやテーブルの
構成を示す図、第６図はエレベータホールにおける待行
列センサーの設置例を説明するための図、第７図は待行
列センサーの構成例を示す図、第８図乃至第１１図は本
発明の制御方法を示すフローチャート、第１２図は本発
明に用いる関数の一例を示す図である。− １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ、〜２Ｈ・・・エレ
ベータ運行制御装置、３Ａ、〜３Ｈ・・・かご状態バッ
ファ、４Ａ、〜４Ｈ・・・かご呼び登録回路、５Ａ。 〜５Ｈ・・・準かご呼び登録回路、６Ａ、〜６Ｈ・・・
信号合成回路、７・・・ワイパーセレクト回路、８・・
・デコード回路、９・・・小形コンピュータ、１４Ａ、
〜１４Ｈ・・・荷重検出器、１６Ａ、１６Ｈ・・・待行
列センサー。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 ＣＴ 劉何禾ゴー：０″ （ＣＣＴ） スヘ′了　　　　　　　　術　を 第６図 （ａ）（ｂ） 第７１Ｑ 第８図 第９１ｉ１ 第１０　ｍｌ 第１１図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the device of the present invention;
Figures 2 to 5 are diagrams showing the configuration of data and tables used in the present invention, Figure 6 is a diagram illustrating an example of installing a queue sensor in an elevator hall, and Figure 7 is the configuration of the queue sensor. FIGS. 8 to 11 are flowcharts showing the control method of the present invention, and FIG. 12 is a diagram showing an example of a function used in the present invention. - 1... Hall call registration circuit, 2A, ~2H... Elevator operation control device, 3A, ~3H... Car status buffer, 4A, ~4H... Car call registration circuit, 5A. ~5H... Semi-car call registration circuit, 6A, ~6H...
Signal synthesis circuit, 7... Wiper selection circuit, 8...
・Decoding circuit, 9...Small computer, 14A,
~14H...load detector, 16A, 16H...queue sensor. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 CT Liu Hehe Go: 0'' (CCT) Figure 6 (a) (b) Figure 8 Figure 91i1 Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のサービス階床に対し、複数台のエレベータ装置を
設けて就役させ、群管理制御手段により、発生ホール呼
びに対し最適エレベータの割当てや高交通需要時間帯で
の予め定めた所定の応答を行う高交通需要運転制御をす
る群管理制御システムとして、基準階にホール待ち客検
出用の複数の検出手段を設けると共に前記管理制御手段
には予め定めた特定階にのみ応答する輸送力増強特殊運
転モードを設け、且つ前記高交通需要運転時、前記検出
手段の検出出力に応じてこの輸送力増強特殊運転モード
に切替えて制御する機能を付加したことを特徴とするエ
レベータの群管理制御装置。Multiple elevator systems are installed and put into service for multiple service floors, and the group management control means allocates the optimal elevator to the generated hall call and provides a predetermined response during high traffic demand hours. As a group management control system that controls high-traffic demand operation, a plurality of detection means for detecting customers waiting in the hall are provided on the standard floor, and the management control means has a transportation capacity enhancement special operation mode that responds only to a predetermined specific floor. 1. A group management control device for elevators, further comprising a function of controlling the elevator by switching to the transport capacity enhancement special operation mode in accordance with the detection output of the detection means during the high traffic demand operation.