JPS5851009A - パレツト交換装置を備えた工作機械 - Google Patents

パレツト交換装置を備えた工作機械

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JPS5851009A
JPS5851009A JP56149370A JP14937081A JPS5851009A JP S5851009 A JPS5851009 A JP S5851009A JP 56149370 A JP56149370 A JP 56149370A JP 14937081 A JP14937081 A JP 14937081A JP S5851009 A JPS5851009 A JP S5851009A
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clamper
cylinder mechanism
cylinder
machine tool
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長谷川　寿文
Norikazu Kanii
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ゛この発明は、゛工作物を載置したパレットの支持台と
、前記パレットに載置した工作物の加工位置′へリセッ
ト可能にパレットを支持するテーブルとｔ有し、前記支
持台とテーブルとの間でパレットを搬入、搬出するノル
ット交換装置を備えた工作機械に関するものである。
従来、前述のような工作機械として、パレットを支持す
るテーブルの側方に、パレットを滑動自在に支持する１
対の支持台を配設し、パレットの交換時に前記テープλ
を、一方の支持台に対応するパレット搬出位置および他
方の支持台に対応するパレット搬入位置１−次位置決め
して、パレットを搬入および搬出するパレット交換装置
を備えたものが知られている。しかし、このようなパレ
ット交換装置では、一般に、パレットをテーブルから支
持台に搬出する搬出駆動装置と、パレットを支持台から
テーブルに搬入する搬入駆動装置が各別に設けられてい
る。
また、従来、テーブル上にパレットの搬送用シリンダ機
構を設け、このシリンダ機構のピストンロッドに取付け
た保合部材をパレットの被保合部に係合させて、前記シ
リンダ機構を進退させることにより、支持台とテーブル
との間でパレットな搬入、搬出するパレット交換装置を
備えたものも知られている。このパレット交換装置は、
搬入。
搬出駆動装置を各別に設ける必要がなく、１つの搬送用
シリンダ機構で間に合うが、前記係合部材を被係合部に
対し保谷、　ｊｌ！脱させるために起倒させる駆動装置
を別個に設ける必要があり、構成が複雑になるという問
題があった。
この発明は、前述した問題を解決しようとするものであ
って、テーブルの移動を利用して搬送用シリンダをパレ
ット搬出位置とパレット搬入位置とに位置決めできるよ
うにするとともに、テーブルに設けられているクランパ
の上昇、下降を利用して、パレットの搬送用シリンダ機
構で進退される保合部材なパンツ）Ｋ設けた被係合部に
対し係合、＊脱させるようＫすることにより、１つの搬
送用シリンダによってパレットの搬入、搬出が行なえか
つ保合部材と被保合部との保合、離脱のために別個の駆
動装置を用いなくてすむようにし、構成が簡単なパレッ
ト交換装置を備えた工作機械を提供することを目的とし
ている。
この目的を達成するために、この発明は、前述のような
パレット交換装置を備えた工作機械にＳいて、テーブル
上に設けた昇降可能なり２ンハＩＣパレツトの搬送用シ
リンダ機構を設け、このシリンダ機構のピストンロッド
にパレットの被保合部に係合する保合部材を固定すると
共（、支持台上のパレットの高さとクランパ上昇端での
このクランパ上のパレットの高さが同高となる関係位置
に支持台とクランパとを配設し、さらにクランパの上昇
、下降により前記被保合部と保合、＃ｌ脱する関係位置
１寸法に係合部材を構成したことを特徴とするものであ
る。
以下、この発明の一実施例につき図面を参照して説明す
る。
第１図において、ｌは工作機械のベッドであり、このベ
ッドｌの後部上Ｋｉｔコラム２が設けられ、コラム２に
主軸ヘッド３が設けられ、主軸ヘッド３には軸方向が水
平な主軸４が装着され、主軸４の先端部には工具５が載
脱可能に保持、されている。
前記ベッドｌの前部にはスライドテーブル６が支持され
、スライドテーブル６はベッドＩＫ固定したサーボモー
タ７の駆動による送りねじ８の回転で、左右方向（第１
図ＫＭいて上下方向）に往復摺動されるようになってい
る。第１図ないし第３図に示すように、前記スライドテ
ーブル６上には旋回テーブル９が縦軸１０で支持され、
旋回テーブル９は図示しない駆動装置により縦軸１０回
りに水平回動されるようＫなっている。旋回テープＡ／
９上面の左、右両側部にはパンツ）１１を支持する基準
ブロック１２が固定され、一方の基準ブロック１２にパ
レット位置決め用のノックピン１３が植設されている。
旋回テーブル９上の基準ブロック１２間にクランパ１４
が配−され、クランパ１４は旋回テーブル９に内蔵した
クランパ昇降用シリンダ機構１５により所定範囲内で上
昇。
下降されるようになっている。
の溝１１ｇに摺動可能に係合されるようになっている。
また、クランパ１４内にはパレット１１の搬送用シリン
ダ機−５１↑が設けられている。このンパ１４に形成さ
れた固定シリンダ１７に大径ピストン部１８ｍを末端部
に有すそ摺動シリンダ１８が嵌挿され、摺動シリンダ１
８に小径ピストン部１９ａを末端部に有するピストンロ
ッド１９が嵌挿され、ピストンロッド１９の先端部には
係合部材２０が固定され、前記摺動シリンダ１８．ピス
トンロッド１９が前記コラム２と反対側に水平に進退さ
れる２段シリンダに構成されている。前記パンツ）ＩＩ
Ｋは前記係合部材２ｏが係合するように下面が開放した
６２１ｍをもつ被係合部２１がコラム２の反対側面忙殺
けられ、下面には前記ノックビン１３が係脱可能に係合
する位置決め用穴２２が形成されている。
第１図ｙ　ｊｌ　ｚ図、第４図に示すように、ベッド２
の前方にはパレット１１の支持台２３が配置され、支持
台２３は工作機械を据付けた床面またはベッド２に固定
された脚２４上にパレット支□持板２５が固定され、こ
の支持板２５上には搬入ステーション２６と搬出ステー
ション２７とが左右方向に並設されている。これらのス
テーション２６゜２７は、前記支持板２５に＠定した左
、右１対の支持レール２Ｂ上にそれぞれ縦１′軸の案内
ローラ２９が前後方向に複数個ずつ設けられ、支持レー
ル２８の対向面には横軸の支持ローラ３ｏが前後方向く
複数個ずつ設けられ、パンツ）１１の下面両側部が支持
ｃｒ−ｔｓｏ上に支持され、パレット１１の左右間１１
＆ｆ下部が案内ロー、９２９にそれぞれ支持されている
。
そして、支持ロー２３０上に支持されたパンツ）１１下
面の高さと、前記昇降用シリンダ機＠ｉｓの作動でクラ
ンパ目が上昇端に達し、これに支持されたパレット１１
の高さとが同高すなわち水平となる関係位置に支持台２
３とクランパ目とが配設され１さらにクランパ１４の上
昇、下降により前記被係合部２１に対し係合部材２ｏが
係合、＊脱する関係位置および寸法にこの係合部材２゜
が構成されている。
次に、以上のように構成された実施例の工作機械の動作
について説明する。図示しない工作物を載置したパレッ
ト１１が搬入ステーション２６に供給された状態で、ス
ライドテーブル６をサーボモータ７の駆動により□・左
右方向へ移動させ、旋回テーブル９上のクランパ１４が
パレットｌｌと対向した位置で停止させる。なお、この
状態ではクランパ１４は下降端に位置させである。次に
、前記搬送用シリンダ機構１６を前進作動させると。
固定シリンダ１７かｇ）ｍ動シリンダ１ｇ＄５よびピス
トンロッド１９が前進して搬入ステーション２６にある
パレット１１方向に延び、ピストンロッド１９の先端部
に設けた保合部材２０がパレット！！に設けた被保合部
２１の溝２１ｍの直下に位置する。この状態で、前記昇
降用シリンダ機構１５を上昇作動させると、クランパ１
４が上昇しこれに伴う搬送用ｙリンダ機構１６の上昇に
より保合部材２０が上昇して被係合部２１の溝２１ａに
係合する（第５図参照）。次に、搬送用シリンダ機構１
６を後退作動させると、そのピストンロッド１９゜摺動
シリンダ１８が後退して引込められるため、パレット１
１は支持ロー２３０上’Ｊ？　Ｉ’ｌ　ｍ　Ｌながら旋
回テーブル９側に搬入され、パレット１１の溝１１ａが
クランパ１４に係合して旋回テーブル９上の所定位置に
達する。この時、搬送用シリンダ機構１６の作動を停止
させ、昇降用シリンダ機構１５を下降作動させると、ク
ランパ１４の下降に伴ってこれに支持されたパンツ）１
１が下降し、位置決め用穴２２にノックビン１３が係合
してパレット１！が位置されると共に、このパレット１
１は旋回テーブル９の基準ブロック１２上に支持され、
これらとり２ンパ１４とで上下から締付けられる（＃Ｉ
２図、第３図参照）。
前述のよ５Ｋして支持台２３上から旋回テーブル９にパ
レット１１を搬入してクランプした後、スライドテーブ
ル６を左右方向に移動させて、パレット１１に載置され
ている工作物を加工位置にセットし、主軸４に保持され
た工具５で工作物に所要の加工を行う。なお、この加工
は、同一工作物に対し、主軸４に保持された工具５を交
換し、必要に応じて旋回テーブル９の旋回を含むパンツ
）１１の移動を行って複数種類、複数個所の加工をして
もよい。
工作物への加工完了後に、旋回テーブル９を旋回させた
場合にはこれを旋回前の位置へ戻すと共に、スライドテ
ーブル６を移動させてパレットｌｌが搬出ステーション
２７と対向する位置で停止させる（第１図参照）。次に
、クランパ１４を上昇させてパレット１１を持上げノッ
クピン１３と位置決め用穴ｇ２との保合を外した後、搬
送用シリンダ機構１６を前進作動させることにより、ノ
（レット１１を搬出ステーション２丁の支持ローラ３０
上に支持させ、所定位置まで搬出した後、クランパ１４
を下降させて保合部材２０とパレット１１の被係合部２
１との係合を解除する。さらに搬送用シリンダ機構１６
で係合部材２０を後退復帰させて搬出を終る。以下、前
述した搬入、加工および搬出動作な繰返えす。なｇ、搬
入ステーション２６へのパレット１１の供給、搬出ステ
ーション２７からのパレット１１の搬出は従来公知の手
段でそれぞれ行うものとする。
この実施例では、パレット１１の搬送用シリンダ機構１
６を前述した２段シリンダ機構としたので、パレット１
１を旋回テーブル９に支持してこのテーブル９を水平回
”動゛させる場合に、搬送用シリンダ機構１６が旋回テ
ーブル９から突出しないことにより、邪魔にならない上
に、）（レット１１の搬入、搬出ストロークを長くでき
る。また、搬送用シリンダ機構１６に設けた保合部材２
０８よびバレン）１１に設けた被保合部２１すなわち、
力の作用点がバレン）１１移動の案内面となる２２７７
１４０両側面間に位置するため、パレット１１とクラン
パ１４との間にむりな力が作用せず、円滑なバレン）１
１の旋回テーブル９に対する搬入′、搬出ができるとい
う利点がある。
以上説明したように、この発明は、従来からパレットを
支持し、パレット搬出位置とパレット搬入位置との間を
移動可能なテーブルに設けられている昇降可能なりラン
パを利用して、このクランパにパレットの搬送用シリン
ダ機構を設け、このシリンダ機構のピストンロッドに設
けた保合部材にパレットの被保合部を係合させて、パレ
ットの前記テニプルに対する搬入、Ｉ９出を行うもので
あるから、１つの搬送用シリンダによってパレットの搬
出作業と搬入１作業を行なわせることができる上、前記
係合部材を被保合部に対して係脱させるための駆動装置
を必要とせず、したがつ℃パレット交換装置の構成を大
幅に簡素化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこ込発明の一実施例による工作機械を示す平面
図、第２図は第１図の■−■線Ｋａ５断面図、第３図は
第１図のｍ−ｎ１＠矢視一部切欠き部分正面図、第４図
は第１図のＷ−Ｎ線ｔｌｃｅ５断面図、第５図は第２図
と同部分の作用説明用断面図である。 ９・・・旋回テーブル、１１・・・パレット、１４・・
・クランパ、１５・・・クランパ昇降用シリンダ機構、
１６・・・パレットの搬送用シリンダ機構、１７・・・
固定シリンダ、１８・・・摺動シリンダ、１９・・・ピ
ストンロッド、２０・・・係合部材、２１・・・被係合
部、２３・・・支持台、３０・・・支持ローラ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　工作−を載置したパレットの支持台と、この
    パレット支持台のパレット搬出位置とパレット搬入位置
    とに対応する２位置間を移動でき、前記パレットに載置
    しえ工作−の加工位置へのセット可能にパレットを支持
    するテーブルとを有し、前記支持台とテーブルとの間で
    パレットを搬入、搬出するパレット交換装置を備えた工
    作機械において、前記テーブル上にａけた昇降可能なり
    ランパにパレットの搬送用シリンダ機構を設け、このシ
    リンダ機構のピストンロッドにパレットの被保合部に係
    合する保合部材を固定すると共に、支持台上のパレット
    の高さとり２ンパ上外端での−のり２ンパ上のパレット
    の高さとが同高となる関係位置に支持台とクランパとを
    配設し、さらにクランパの上昇、下降により前記被保合
    部と保合、＊脱する関係位置５２寸法に保合部材を構成
    したことを特徴とするパレット交換装置を備えた工作機
    械。
  2. （２）パレットの搬送用シリンダ機構を、固定シリンダ
    と、この固定シリンダに嵌挿した摺動シリンダと、摺動
    シリンダに摺動可能に嵌挿したピストンロッドとを備え
    た２段シリンダ機構Ｋｓ成し、ピストンロッドの先端部
    に保合部材を固定した特許請求の範囲第１項記載のパレ
    ット交換装置”を備えた工作機械。
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