JPH0636739U - パレット受け渡し装置 - Google Patents
パレット受け渡し装置Info
- Publication number
- JPH0636739U JPH0636739U JP7813492U JP7813492U JPH0636739U JP H0636739 U JPH0636739 U JP H0636739U JP 7813492 U JP7813492 U JP 7813492U JP 7813492 U JP7813492 U JP 7813492U JP H0636739 U JPH0636739 U JP H0636739U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- base
- delivery device
- magazine
- pin
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- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マルチパレットマガジンを割出し回転位置決
めする際に、干渉しない位置まで移動可能に形成され、
かつ迅速で確実な移動が出来ると共に、比較的安価に実
施されるパレット受け渡し装置を提供するもの。 【構成】 パレット7に係着する係止駒5やその移動手
段6等を搭載するベース台2を支持台3に片持ちピン支
持し、マルチパレットマガシン8を回転する場合には昇
降手段4を作動してベース台2をピン12を中心に下げ
ることによりパレット受け渡し装置1とマルチパレット
マガジン8との干渉防止が図られる。 【効果】 パレット受け渡し装置の干渉防止のための移
動が容易に、かつ迅速に行われる。それにより、機械稼
動率の向上が図れる。また、検出装置や昇降用のガイド
等が不要になり、装置構造がコンパクトにまとめられ
る。
めする際に、干渉しない位置まで移動可能に形成され、
かつ迅速で確実な移動が出来ると共に、比較的安価に実
施されるパレット受け渡し装置を提供するもの。 【構成】 パレット7に係着する係止駒5やその移動手
段6等を搭載するベース台2を支持台3に片持ちピン支
持し、マルチパレットマガシン8を回転する場合には昇
降手段4を作動してベース台2をピン12を中心に下げ
ることによりパレット受け渡し装置1とマルチパレット
マガジン8との干渉防止が図られる。 【効果】 パレット受け渡し装置の干渉防止のための移
動が容易に、かつ迅速に行われる。それにより、機械稼
動率の向上が図れる。また、検出装置や昇降用のガイド
等が不要になり、装置構造がコンパクトにまとめられ
る。
Description
【0001】
本考案は、マルチパレットマガジンで搬送されるパレットを機械側と受け渡し する装置に係り、特に、マルチパレットマガジンの回動時における干渉を防止す るに好適なパレット受け渡し装置に関する。
【0002】
マルチパレットマガジンを採用するマシニングセンタのような工作機械の場合 には、マルチパレットマガジン上のパレットを機械側と受け渡しするための受け 渡し装置が使用される。パレットはマルチパレットマガジン上で回動しながら所 定位置に割出し位置決めされ、前記受け渡し装置を介して機械側に送られ、かつ 用済のパレットは受け渡し装置によりマルチパレットマガジン側に戻入される。 図3は従来のパレット受け渡し装置の一例の概要構造を示すものである。マルチ パレットマガジン8は複数個のパレット7を搭載する回転テーブル台9と、その 割出し回転駆動装置10等から構成される。パレット受け渡し装置1aはパレッ ト7に係着する係止駒29と、係止駒29をパレット7の搬出入方向に沿って移 動する移動手段30(シリンダ等)と、移動手段30を支持すると共に係止駒2 9をパレットの搬出入方向に案内する案内板31と、パレット7の下方に着離可 能に当接係合し、パレット7を昇降させる昇降装置32等から構成される。なお 、昇降装置32はパレット7を支持する受け台33と、受け台33に連結するシ リンダ34と、受け台33を案内するガイド部35等から構成される。パレット 7を機械11側に搬入するには、まず、回転テーブル台9を搬入位置に割出し回 転してマルチパレットマガジン8上の所望のパレット7を位置決めした後、昇降 装置32の受け台33を上昇させてパレット7を支持した後、移動手段30を作 動し係止駒29をパレット7に当接させて機械11側に押圧することにより行わ れる。用済後のパレット7は移動手段31の逆動作により行われ、用済のパレッ ト7はマルチパレットマガジン8側に戻入される。図3に示すように、マルチパ レットマガジン8の回転テーブル9を回転する際に、昇降装置32の受け台33 がパレット7の下面に当接している状態では回転テーブル9が昇降装置32に干 渉し回転テーブル9を割出し回転することが出来ない。そこで、回転テーブル9 を回転する前に昇降装置32の受け台33等を下降させ、両者の干渉を防止する ことが必要になる。
【0003】
前記したように、パレット7の割出し位置決めのための回転テーブル9の作動 時においてはパレット7を支持する昇降装置32を回転テーブル9から離隔させ 、両者の干渉を防止することが必要である。また、昇降装置32は受け台33を パレット7と当接する位置まで上昇する必要があるため上下位置の検出手段(図 略)が必要であり、かつ受け台33を案内するガイド部35が必要となる。その ため、装置構造が複雑で高価なものになり、かつ上下位置決めのために比較的多 くの時間が必要になる。
【0004】 本考案は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、パレットとの干渉防止 とパレットとの当接係合のための昇降位置決め等が容易に、かつ迅速に出来、コ ンパクトな構造にまとめられるパレット受け渡し装置を提供することを目的とす る。
【0005】
本考案は、以上の目的を達成するために、マルチパレットマガジンで搬送され るパレットを機械側に受け渡しする装置であって、前記パレットに着脱自在に係 着する係止駒およびその移動手段を支持するベース台の前記機械側の一端部をピ ン支持する支持台と、前記ベース台の前記マルチパレットマガジン側にピン結合 する昇降手段を設けてなるパレット受け渡し装置を構成するものである。
【0006】
マルチパレットマガジン側を回転する場合には、昇降手段を下降させるとベー ス台が支持台のピン結合部を中心に回動し、パレットに当接係合していた係止駒 およびその移動手段等をパレットから離隔する位置に下降させる。それにより、 パレット受け渡し装置とマルチパレットマガジン側との干渉が解消される。パレ ット搬出入時には昇降手段を上昇させることによりベース台が上昇し、係止駒が パレットに係着する。なお、ベース台上の移動手段を作動することにより、パレ ットの搬出入が行われる。
【0007】
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。図1は本実施例の全体構造を 示す側面図であり、図2はその作用を説明するための側面図である。
【0008】 図1に示すように、パレット受け渡し装置1は、ベース台2と、支持台3と、 昇降手段4と、パレット7に係着する係止駒5と、その移動手段6等から構成さ れる。パレット7はマルチパレットマガジン8の回転テーブル9上に複数個搭載 され、割出し回転駆動装置10により割出し回転されて所定の搬出入位置に位置 決めされパレット受け渡し装置1により機械11側に搬入および機械11側から 搬出される。
【0009】 ベース台2は機械11側の一端側をピン12を介して支持台3に支持され、支 持台3は不動側13に固定される。昇降手段4はシリンダ14と、継具15を有 するピストンロッド16と、シリンダ14をピン17を介してピン支持する支持 具18とからなり、支持具18は不動側13に固定される。ベース台2のマルチ パレットマガジン8側に設けブラケット19にはピン20を介して継具15がピ ン結合する。ベース台2上に固定されるブラケット21,22間には送りねじ軸 23とガイドロッド24が架設される。送りねじ軸23には係止駒5が螺合し、 係止駒5がガイドロッド24に摺動可能に支持される。送りねじ軸23にはプー リ25が固定する。一方、ベース台2には駆動モータ26が固定され、駆動モー タ26の回転軸にはプーリ27が固定される。また、プーリ25とプーリ27間 にはプーリベルト28が架設される。
【0010】 次に、本実施例の作用を説明する。図1に示すように、まず、マルチパレット マガジン8によりパレット7が所定の搬出位置に割出し位置決めされると係止駒 5がパレット7に係着する。駆動モータ26を作動することにより、プーリ27 ,プーリベルト28,プーリ25を介し送りねじ軸23が回転する。それにより 係止駒5がガイドロッド24に案内され送りねじ軸23に沿ってねじ送りされる 。それに伴ってパレット7が機械11側に搬入される。一方、用済のパレット7 は機械11側に送られた係止駒5をパレット7に係着し、駆動モータ26を逆転 することによりパレット7はマルチパレットマガジン8側に搬出される。
【0011】 次に、マルチパレットマガジン8の回転テーブル9を回転する場合について説 明する。図2に示すように、昇降手段4のシリンダ14を作動し、ピストンロッ ド16を下降させる。ピストンロッド16は継具15を介してベース台2に連結 するため、ピストンロッド16の下降によりベース台2がピン12を中心に下向 きに回動する。ベース台2には係止駒5およびその移動手段6の駆動モータ26 等が支持されるため、ベース台2の下降により係止駒5等も下方に移動する。そ れにより、係止駒5とパレット7との係合が解除され、かつ回転テーブル9と干 渉の恐れのある部分がすべて回転テーブル9から離れた位置に移動する。以上に より、回転テーブル9を回動し、次の所定のパレット7を所定の割出し位置決め することが出来る。以下、再び図1の状態にベース台2等を上昇させ、パレット 7と係止駒を係合させることによりパレット7の搬出入が行われる。
【0012】 以上に説明したように、本実施例のパレット受け渡し装置1の場合には、昇降 手段4のシリンダ14を作動するだけでパレット7とパレット受け渡し装置1と の係合が解除され、かつ元の状態に復帰することが出来るため、パレット7の割 出し位置決めおよび搬出入動作が極めて簡単に、かつ迅速に行われる。
【0013】 本実施例において、係止駒5の形状やその移動手段6を図示のものを採用した が、勿論それに限定するものではない。また、マルチパレットマガジン8側の形 状も図示のものに限定するものではない。
【0014】
本考案によれば、次のような効果が上げられる。 (1)片持ちにピン支持されているパレット受け渡し装置を該ピンを中心に回動 するだけの簡単な動作により、該装置をマルチパレットマガジン側から離隔する 位置を移動することが出来ると共に、逆動作により元の位置に簡単に復帰位置決 めすることが出来る。そのため、パレットの割出し位置決めから搬出入までの全 体の動作が、円滑に、かつ迅速に行われる。その結果、機械稼動率の向上が図れ る。 (2)昇降手段の昇降位置を予め決めることにより、特別の検出手段を用いるこ となく装置の位置決めが出来る。また、特別のガイド部材を必要としない。その 結果、安価に実施することが出来、かつコンパクトにまとめられる。
【図1】本考案の一実施例の全体構造を示す側面図であ
る。
る。
【図2】本実施例の作用を説明するための側面図であ
る。
る。
【図3】従来のパレット受け渡し装置の概要構造を示す
側面図である。
側面図である。
1 パレット受け渡し装置 2 ベース台 3 支持台 4 昇降手段 5 係止駒 6 移動手段 7 パレット 8 マルチパレットマガジン 9 回転テーブル 10 割出し回転駆動装置 11 機械 12 ピン 13 不動側 14 シリンダ 15 継具 16 ピストンロッド 17 ピン 18 支持具 19 ブラケット 20 ピン 21 ブラケット 22 ブラケット 23 送りねじ軸 24 ガイドロッド 25 プーリ 26 駆動モータ 27 プーリ 28 プーリベルト
Claims (1)
- 【請求項1】 マルチパレットマガジンで搬送されるパ
レットを機械側に受け渡しする装置であって、前記パレ
ットに着脱自在に係着する係止駒およびその移動手段を
支持するベース台の前記機械側の一端部をピン支持する
支持台と、前記ベース台の前記マルチパレットマガジン
側にピン結合する昇降手段を設けることを特徴とするパ
レット受け渡し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7813492U JPH0636739U (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | パレット受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7813492U JPH0636739U (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | パレット受け渡し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0636739U true JPH0636739U (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=13653414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7813492U Pending JPH0636739U (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | パレット受け渡し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0636739U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017073305A1 (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 日特エンジニアリング株式会社 | パレット搬送装置 |
CN108367867A (zh) * | 2015-10-30 | 2018-08-03 | 日特机械工程株式会社 | 托盘输送装置 |
EP3348348A4 (en) * | 2015-09-08 | 2019-04-10 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | RANGE TRANSPORTER |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP7813492U patent/JPH0636739U/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3348348A4 (en) * | 2015-09-08 | 2019-04-10 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | RANGE TRANSPORTER |
WO2017073305A1 (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 日特エンジニアリング株式会社 | パレット搬送装置 |
CN108367867A (zh) * | 2015-10-30 | 2018-08-03 | 日特机械工程株式会社 | 托盘输送装置 |
TWI680929B (zh) * | 2015-10-30 | 2020-01-01 | 日商日特有限公司 | 托板搬送裝置 |
CN108367867B (zh) * | 2015-10-30 | 2020-02-11 | 日特有限公司 | 托盘输送装置 |
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