JPS58162474A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数機のエレベータを集中制御して、共通のホ
ール呼びに対しエレベータ各機の情報をもとに評価計算
を行なって応答機を選択決定し応答させるエレベータの
群管理制御方法に係り、特に新たに発生したホール呼び
に付随するかと呼び（以、下「派生かご呼び」と称する
）の影響を考慝したエレベータの群管８！制御方法に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention centrally controls a plurality of elevators, performs evaluation calculations based on information on each elevator for a common hall call, and selects an answering machine. Regarding the elevator group management control method that determines and responds, the elevator group control method 8! takes into consideration the influence of calls accompanying newly generated hall calls (hereinafter referred to as "derivative car calls"). This relates to a control method.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近年、高層ビルが普及するにつれて、ホール呼びボタン
を押すと即座にサービス機を決定し、ホール待ち客に予
報表示する方式の群管理制御があられれてきた。このよ
うな方式の群管理制御では、時々刻々と変化する交通需
要のなかで、瞬時に最適なエレベータを決定しなければ
ならないので、かごが現在いる階から、新たにボール呼
びが発生した階に到着する迄の到着予測時間を正確に算
出する必要がある。このため、マイクロコンピータを使
用２し、精度向上に努めているが、従来その方法として
は、新たにホール呼びが発生した時、その時点で登録さ
れているかと呼び及び既割付ホール呼びをもとに到着時
間を算出していたので、既割付ホール呼び階にかごが到
着し、ホール待ち客が新たに作るかと呼び即ち派生かと
呼び分だけ、到着時間に誤差を生じる。（因みに、−階
床停止するのに要する時間としては、ドアの開、閉時間
、開放時間、加減速時間があり、これらを合計するとお
よそ１０〜１５秒位となりエレベータの運行上かなり大
きな値といえる。）したがって、当初考えていた到着時
間がこの派生かご呼びを考慮していなかったため、誤差
を生じ、選定され予報表示されたサービス機以外のかご
がかと呼びで先に到着したりして予報表示の信頼性を下
げ、無用にホール待ち客の混乱を引起すという大きな問
題があった。In recent years, as high-rise buildings have become more popular, group management control has been developed in which a service machine is immediately determined when a hall call button is pressed, and a forecast is displayed to customers waiting in the hall. In this type of group management control, it is necessary to instantly determine the optimal elevator as traffic demand changes from moment to moment. It is necessary to accurately calculate the predicted arrival time. For this reason, efforts are being made to improve accuracy by using microcomputers2, but the conventional method is that when a new hall call occurs, the call is checked to see if it is registered at that time, and the hall call that has already been allocated is checked. Since the arrival time was calculated based on the calculation of the arrival time, when a car arrives at an already allocated hall call floor, there is an error in the arrival time by the amount of a new call made by a customer waiting in the hall, that is, a derivative call. (Incidentally, the time required to stop on a floor includes door opening, closing time, opening time, acceleration/deceleration time, and the total of these is about 10 to 15 seconds, which is a fairly large value in terms of elevator operation.) ) Therefore, the originally planned arrival time did not take into account this derived car call, which resulted in an error and caused the forecast to be incorrect due to the arrival time of a car other than the service aircraft that was selected and displayed in the forecast arriving earlier. There was a major problem in that it lowered the reliability of the display and caused unnecessary confusion among customers waiting in the hall.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前述の派生かご呼びを考慮し、エレベータ各機
のかご到着時間算出の精度を向上させ得るエレベータの
群管理制御方法を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide an elevator group management control method that can improve the accuracy of calculating the car arrival time of each elevator, taking into account the above-mentioned derived car calls.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、新たにホール呼びが発生するごとにホール呼
び発生階より先の階の従前のかと呼び発生確率を求め、
その確率に応じて重み付けし九乱数を作り、それに基づ
いて疑似的な派生かご呼びを予測発生さ豐、これをかご
到着時間予測に寄与せしめることを％徴としている。The present invention calculates the previous call occurrence probability of the floor beyond the floor where the hall call occurs every time a new hall call occurs,
Nine random numbers are created by weighting them according to their probabilities, and based on this, pseudo-derived car calls are predicted and generated, and these are used to contribute to prediction of car arrival time.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図に本発明の一実施例の対象とするシステムの概略
構成を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of a system to which an embodiment of the present invention is applied.

第１図において、１はホール呼び登録回路であり、ホー
ル呼び登録時、そのホール呼びの階と方向に対応するレ
ジスタがセットされ、かごがそのホール呼び階に到着し
た時にリセットされる。ｊＡ−２１（ＦｉＡ号機〜Ｈ号
機の８機のエレベータの１機毎に設けられたエレベータ
運行１１ｉ４Ｊ　Ｎ装置であり、それぞれかご状態バッ
ファ３八〜３Ｈ，かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈを備えて
いる。前記かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈは、各かご毎に
位置、方向、ドア状態、減速中か否かの情報を保持して
いる。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈはかご呼びが登録さ
れた時にセットされ、かごがその呼び登録階に到着し、
ドアを開いた時にリセットされる。８は例えば１２ビツ
トのマイクロコンピュータ等を用いた小形計算機であり
、内部に入力レジスタ５Ａ〜５Ｈ。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hall call registration circuit. When registering a hall call, a register corresponding to the floor and direction of the hall call is set, and is reset when the car arrives at the hall call floor. jA-21 (Elevator operation 11i4JN device installed in each of the eight elevators FiA to H, each equipped with car status buffers 38 to 3H and car call registration circuits 4A to 4H) The car status buffers 3A to 3H hold information on the position, direction, door status, and whether or not deceleration is in progress for each car.The car call registration circuits 4A to 4H are set when a car call is registered. and the car arrives at its designated registration floor.
It is reset when the door is opened. 8 is a small computer using, for example, a 12-bit microcomputer, and internally includes input registers 5A to 5H.

６Ａ〜６Ｈ及び７を備えていて、これらを介して外部の
情報を機内にとり込んでいる。6A to 6H and 7, and external information is taken into the aircraft via these.

第２図〜第４図は、第１図において信号が小形計算機８
内でどのようなフォーマットでテーブルにおきかえられ
ているかを示すものである。Figures 2 to 4 show that the signal in Figure 1 is from the small computer 8.
This shows the format in which the table is replaced within the table.

第２図はかご状態バッファの内容が小形計算機８内でど
のように格納されるかを示すかご状態チーフル（以下ｒ
　ＫＳＴ　Ｊと略称する）のフォーマットを示すもので
あり、減速ビット（減速中テ”１″）、ドア状態ビット
（ドア開で“１″）、方向ビット（上昇中なら”０１＃
、下降中なら“１０″、無方向なら“００″）、かご位
置データ（６ビツトのバイナリデータ）から構成されて
いる。FIG. 2 shows how the contents of the cage state buffer are stored in the small computer 8.
KST J) shows the format of the deceleration bit (during deceleration ``1''), door status bit (``1'' when door is open), and direction bit (``01#'' when ascending).
, "10" if the car is descending, "00" if it is in no direction), and car position data (6-bit binary data).

第３図はエレベータ各機毎に設けられているかと呼び登
録回路４Ａ〜４Ｈに対応□する小形計算機８内のかご呼
び状態テーブル（以下ｒＫｃＴＪと略称する）であシ、
１階から２０階までのがご呼びの有無が１ピット単位で
格納されている。FIG. 3 shows a car call status table (hereinafter abbreviated as rKcTJ) in the small computer 8 corresponding to the call registration circuits 4A to 4H provided for each elevator machine.
Whether or not there is a call from the 1st floor to the 20th floor is stored in units of pits.

すなわち今、Ａ号機の１階のかご呼びが登録されるとＫ
ＣＴのム号機の第０ビツトが“１”になり、Ａ号１機が
１階に到着し、ドアを開くと同ビットが”０’　Ｋなる
。In other words, if a car call on the first floor of car A is registered, K
The 0th bit of CT machine No. M becomes "1", and when No. A arrives on the first floor and opens the door, the same bit becomes "0'K".

第４図はホール呼び登録回路１に対応する小形計算機８
内のホール呼び状態テーブル（以下ｒ　ＨＣＴ　Ｊと略
称する）で、２０階下降ポール呼び２０ｄから１９階上
昇ホール呼び１９ｕの各階ホールの情報が１２ビツトの
形で格納されている。すなわち、各階（方向別）毎のホ
ールの情報を具体的に説明すると、ホール呼び登録がな
されると対応する階の第１１ビツトが＠１”になり、サ
ービス機が決定されると同第１０ビ。Figure 4 shows a small computer 8 corresponding to the hall call registration circuit 1.
In the hall call status table (hereinafter abbreviated as rHCTJ), information on each floor hall from the 20th floor descending pole call 20d to the 19th floor ascending hall call 19u is stored in 12-bit format. That is, to explain specifically the hall information for each floor (by direction), when a hall call is registered, the 11th bit of the corresponding floor becomes @1", and when a service machine is determined, the 10th bit of the corresponding floor becomes @1". B.

トが１＃になりサービス機がホール呼びの登録された階
に到着すると前記第１０．１１ビツトがともに“θ″に
クリアされる。When the count reaches 1# and the service machine arrives at the floor where the hall call is registered, the 10th and 11th bits are both cleared to "θ".

次にこのようなシステムに適用した本発明の一実施例の
詳細をフローチャートを参照して説明する。Next, details of an embodiment of the present invention applied to such a system will be explained with reference to a flowchart.

第５図は本実施例における群管理制御のメインフローチ
ャートでありプログラムをスタートさせると、まず小形
計算機８内のＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）内の
各テーブルを初期化してリピート　スタートポイント（
Ｒ８Ｐ　）　Ｋ進む。FIG. 5 is the main flowchart of group management control in this embodiment. When the program is started, each table in the RAM (random access memory) in the small computer 8 is initialized and the repeat start point (
R8P) Go forward.

次に第１図′に示したかご状態バッファ３Ａ〜３Ｈ，か
ご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈの情報を入力しレジスタ５Ａ
〜５Ｈ，６に〜６Ｈを介して小形計算機８に読み込み、
（フォーマットは第２図のＫＳＴ及び第３図のＫＣＴを
参照のこと）それらの情報にもとすき号機毎、各階毎に
その時点迄Ｋかと呼びで停止した数を積算する。かご呼
びで停止した回数のカウントの方法は第６図にそのフロ
ーチャートを示す。Next, input the information of car status buffers 3A to 3H and car call registration circuits 4A to 4H shown in FIG.
~5H, 6 is loaded into the small computer 8 via ~6H,
(For formats, refer to KST in Figure 2 and KCT in Figure 3) For each car number and each floor, the number of stops due to K or call up to that point is added up. A flowchart of the method for counting the number of car stops due to car calls is shown in FIG.

即ち、第６図において号機インデックスＪ＝１とし、Ａ
号機からチェ、りを開始する。まずＡ号機が今、減速中
かどうか（ＫＳＴの第０ビツト＝１１＃）を調べ、減速
中であれば今減速中の階Ｋかご呼びがあるかどうが（Ｋ
ＣＴの該当階床ビ、）＝＋ｚ＠ｌ”）を調べる。That is, in FIG. 6, the machine index J=1, and A
Start checking and replaying from machine number. First, check whether car A is currently decelerating (0th bit of KST = 11#), and if it is decelerating, check whether there is a car call for floor K that is currently decelerating (KST).
Check the corresponding floor B, )=+z@l") of CT.

前述の２つの条件を同持に満足すれば、減速中の階床に
方向性を考慮した階床サブアドレスＫを計算し、このサ
ブアドレスＫに対応スるがご呼び停止数ＫＣＡＬＬ　（
Ｊ　、　Ｋ　）を＋１（インクリメント）する。（第１
０図にかと呼び停止数用レジスタのフォーマットを示す
） 方向性を考慮したサブアドレス階床には次式にて求めら
れる。If the above two conditions are both satisfied, a floor sub-address K is calculated that takes into account the directionality of the floor during deceleration, and the number of calls and stops corresponding to this sub-address K is calculated (
J, K) is incremented by +1. (1st
(Figure 0 shows the format of the register for the number of call stops) The sub-address floor taking directionality into consideration is determined by the following formula.

（この場合、階床数とはピルのサービス階床二 をｔす） 、ここでかと呼び停止階を方向性を考慮し九サブアドレ
スにで上昇階、下降階に分けたのは、上昇かと呼びでそ
の階にいった場合と下降かと呼びでその階にいった場合
とを区別した方が以下で説明する停止確率がより正確に
求められるからである。（もちろん、上昇、下降を区別
せずに実施してもよい。） 又、前述の２つの条件のうちたとえいずれか１方でも満
足されなければかと呼び停止数ＫＣＡＬＬ　（Ｊ、Ｋ）
をインクリメントせずに次の号機に進み、全号機分完了
するとメインプログラムにもどり、新発生のホール呼び
のスキャニングに移る。(In this case, the number of floors refers to the second service floor of the pill.) Considering the directionality, the number of floors is divided into ascending floors and descending floors with nine sub-addresses, which is called ascending floors. This is because the stopping probability, which will be explained below, can be more accurately determined by distinguishing between the case where the vehicle goes to the floor by calling and the case where the vehicle goes to the floor by calling or descending. (Of course, it may be carried out without distinguishing between ascending and descending.) Also, if even one of the above two conditions is not satisfied, the number of stops KCALL (J, K)
Proceeds to the next machine number without incrementing , and when all machine numbers are completed, returns to the main program and moves on to scanning newly generated hall calls.

まずサブアドレスＫに対応する階床インデックスＩ＝１
として、２０ｄに新発生のホール呼びがあるかどうかを
ＨＣＴの第１０．１１ビツトをチェックして調べる。新
発生のホール呼びの場合は線画する階のＨＣＴの第１０
．第１１ビツトが＠″０１”となるので、その値になっ
ているかどうかで容易に判定される。First, floor index I = 1 corresponding to subaddress K
Then, the 10th and 11th bits of HCT are checked to see if there is a newly generated hall call at 20d. In the case of a new hall call, the 10th HCT of the floor to be drawn
．． Since the 11th bit is @"01", it can be easily determined whether it has that value.

２０４に新発生ホール呼びがあれば（ない場合は直ちＫ
Ｉ−２として１９ｄの新発生ホール呼びの有無を調べる
）新発生ホール呼びより先の階（Ｉ＋１　、・・・Ｎ階
：但しＮはかごの進行方向の最終階床）Ｋ疑似派生かご
呼びを発生させるため、Ｉ＋１階からＮ階迄の各階につ
きかご呼び停止確率を第７図にフローチャートを示す方
法で算出する。If there is a new hall call in 204 (if not, immediately K
Check whether there is a newly generated hall call on 19d as I-2) Check the floors ahead of the newly generated hall call (I+1,...N floors: where N is the last floor in the direction of car movement) K pseudo-derived car call In order to generate this, the car call stop probability is calculated for each floor from the I+1 floor to the N floor using the method shown in the flowchart of FIG.

まず、号機インデックスＪ＝１と・し、Ａ号機から計算
を開始する。新発生ホール呼び階（インデックスＩ）よ
シ先の階（ｌ＋１〜Ｎ階）のかと呼び停止数ＫＣＡＬＬ
　（Ｊ、Ｉ＋１）、　ＫＣＡＬＬ　（Ｊ、Ｉ斗２）。First, set the machine index J=1 and start calculation from machine A. Number of call stops from the newly generated hall call floor (index I) to the next floor (l+1 to N floor) KCALL
(J, I+1), KCALL (J, Ito 2).

・・・、　ＫＣＡＬＬ　（Ｊ、Ｎ）を用いて、Ｊに対応
する号機のＩ＋１階からＮ階迄の総かと呼び停止数Ｓを
求める。. . . Using KCALL (J, N), find the total number of call stops S from the I+1st floor to the Nth floor of the car corresponding to J.

５＝ＫＣＡＬＬ　（Ｊ、Ｉ＋１）　＋　ＫＣＡＬＬ　（
Ｊ、Ｉ＋２）　十−・・・・・・＋　ＫＣＡＬＬ　（Ｊ
、Ｎ）　　　　・・−・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（２）次にＩ＋１階からＮ階迄の各階
毎のかと呼び発生確率（即ちかご呼び停止確率）　Ｐ　
（Ｊ、Ｍ）（Ｍ＝Ｉ＋１．・・・、Ｎ）は次式で算出さ
れる。5=KCALL (J, I+1) + KCALL (
J, I+2) 10-・・・・・・+ KCALL (J
, N) ・・・－・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・(2) Next, the probability of car call occurrence for each floor from I+1st floor to N floor (i.e. car call stop probability) P
(J, M) (M=I+1. . . , N) is calculated by the following formula.

Ｐ　（Ｊ、Ｍ）　＝　ＫＣＡＬＬ　（Ｊ、Ｍ）　Ｉｓ　
　・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）したが
ってとのかと呼び発生確率ＰＫ応じた乱数を発牟させる
には、例えば第８図に示すように新発生ホール呼びよυ
先の階床を横軸に１０〜１の正規化された［Ｘを縦軸に
とシ、′各階毎にかと呼び発生確率ｐ　（Ｊ、ＭＸＭ＝
Ｉ＋１．・・・Ｎ）に応じ九幅（縦。軸方向）とした函
数を作り、正規化一様乱数の値に対応する階床を求めれ
ば一様乱数Ｋか゛ご呼び発生確率による重み付けをした
乱数かと呼び階（これが疑似派生かご呼階となる）が得
られる。P (J, M) = KCALL (J, M) Is
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(3) Therefore, in order to generate a random number according to the occurrence probability PK, for example, as shown in Figure 8, a new generation hole is Call me υ
The previous floor is normalized from 10 to 1 on the horizontal axis,
I+1. ... N), create a function with nine widths (vertical, axial direction), and find the floor corresponding to the value of the normalized uniform random number, then the uniform random number K is a random number weighted by the car call occurrence probability. A car call floor (this becomes a pseudo-derived car call floor) is obtained.

この一様乱数ＩＩを０〜１の値に正規化しかと呼び発生
確率で重み付けして疑似派生かと呼び階を得る方法を具
体的に示したのが第９図のフローチャートである。The flowchart in FIG. 9 specifically shows a method of normalizing this uniform random number II to a value between 0 and 1 and weighting it with the probability of occurrence of a call to obtain a pseudo-derived call rank.

第９図において一様乱数ＩＩを発生させる（例えばＯ〜
６５５３５の間の整数）。ここで一様乱数の発生として
は一般によく使われているＭＯＤ法（＝　ｍｏｄｕｌｅ
法〜ある整数を初期値とし、その値を大きな数で除算し
たときの余りをつぎの乱数とする方法で除数としては６
５５．３５が良いと一般にいわれている。）次に発生済
の乱数ＩＩを正規化して乱数ＩＪとし、前述のかと呼び
発生確率Ｐで重み付けしく重み付は函数としては第８４
図がその一例である）、その時の乱数！Ｊの値に対応す
る階床数Ｍ（第８図の横軸）を疑似派生かと呼び階ＮＰ
として選定する。In FIG. 9, a uniform random number II is generated (for example, O~
an integer between 65535). Here, the MOD method (= module
Modulo ~ A method in which a certain integer is used as an initial value, and when that value is divided by a larger number, the remainder is used as the next random number.The divisor is 6.
It is generally said that 55.35 is good. ) Next, the random number II that has already been generated is normalized to be the random number IJ, and weighted by the above-mentioned probability of occurrence of a call.
The figure is an example), the random number at that time! The number of floors M (horizontal axis in Figure 8) corresponding to the value of J is called a pseudo-derivative, and the floor NP
Selected as

こうして、新発生ホール呼び階より先の階の派生かと呼
び階床を過去のかと呼び発生確率で重み付けした乱数に
より選定しそれを新発生ホール呼び（階床インデックス
ｌ）の疑似派生かご呼びとして発生させる−０ 次に新発生ホール呼びに対し全号機について到着予測時
間等に基づく評価計算を行ない応答号機を決定するので
あるが、この部分は既に公知となっているのでここでは
特に説明しない。In this way, the derived call floor of the floor beyond the newly generated hall call floor is selected by a random number weighted by the past call occurrence probability, and it is generated as a pseudo-derived car call of the newly generated hall call (floor index l). -0 Next, for a newly generated hall call, evaluation calculations are performed for all car numbers based on the predicted arrival time, etc. to determine the responding car, but since this part is already known, it will not be specifically explained here.

次ＫＩ−２即ち１９ｄとし、前に述べたのとほぼ同様の
処理をくシ返し全階床につき処理が完了したらリピート
スタートデイント（Ｒ８Ｐ　）に戻り、以後同様の処理
をく如返す。The next step is KI-2, ie, 19d, and the process is repeated in the same manner as described above. When the process is completed for all floors, the process returns to repeat start daint (R8P), and the same process is repeated thereafter.

なお前述した疑似派生かと呼びは真の派生かご呼びが発
生した場合にリセットして真の派生かご呼びと置換する
。Note that the above-mentioned pseudo derived car call is reset and replaced with a true derived car call when a true derived car call occurs.

このようにすればホール呼びが発生する毎に１各号機に
ついて新発生のホール呼びよプ先の階の過去のかと呼び
発生確率にもとすいた重み付き一様乱数を発生し、その
値をもとに新発生ホール呼びに対する疑似派生かご呼び
を発生させるので、ホール呼び（新発生ホール呼びおよ
び既割付ホール呼び共）の到着予測時間の計算精度を向
上させることが可能となる。In this way, each time a hall call occurs, a weighted uniform random number will be generated for each machine based on the past call occurrence probability of the floor to which the new hall call is received, and that value will be Since a pseudo-derived car call is generated for the newly generated hall call, it is possible to improve the calculation accuracy of the predicted arrival time of the hall call (both the newly generated hall call and the already allocated hall call).

近年、即時点灯方式の群管理が普及してきたので本方式
による予報精度の向上により一層の効果を上げることが
可能となる。In recent years, group management based on the instant lighting method has become popular, so it is possible to achieve even greater effectiveness by improving forecast accuracy using this method.

なお、本発明はここで説明した実施例にのみ限定される
ものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。Note that the present invention is not limited to the embodiments described here, and can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、各ビル毎の稼動状態中に各階毎、Ｋか
と呼びで停止した回数を常時カウントし、新たにホール
呼びが発生した時、ホール呼び発生階より一つ先の階か
ら最終階（ホール呼びが上昇呼びなら最上階、下降呼び
女ら最下階を指す）迄の過去のかご呼停止数に基づいて
、かご呼発生確率を算出し、その割合に応じた乱数を発
生させこれよシ派生かご呼びを予測し疑似的に発生させ
るようにしたので、各かごの到着時間算出の精度を著し
く向上させることを可能とするエレベータの群管理制御
方法を提供することができる。According to the present invention, during the operating state of each building, the number of times the hall has stopped due to K or call is constantly counted for each floor, and when a new hall call is generated, the final Calculate the probability of car call occurrence based on the number of car call stops in the past up to the floor (the top floor if the hall call is an ascending call, or the bottom floor if the hall call is a descending call), and generate a random number according to the rate. Since derivative car calls are predicted and generated in a pseudo manner, it is possible to provide an elevator group management control method that can significantly improve the accuracy of calculating the arrival time of each car.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の適用されるシステム構成を
示すブロック図、第２図〜第４図は同実施例に用いられ
るテーブル構成図、第５図は同実施例のメインフローチ
ャート、第６図は同実施例におけるかと呼び停止数をカ
ウントするだめのフローチャート、第７図は同実施例に
おけるかと呼び発生確率を算出するためのフローチャー
ト、第８図は重み付は一様乱数の函数例を示す図、第９
図は同実施例における一様乱数からかと呼び発生確率で
重み付けした乱数を得るためのフローチャート、第１０
図はかと呼停止数用レジスタのフォーマットの一例を示
す図である。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｈ・・・エレベ
ータ運行制御装置１．９Ａ−ｊＨ・・・かご状態バッフ
ァ、４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び登録回路、５Ａ〜５Ｈ，
６に〜６Ｈ１７・・・入力レジスタ、８・・・小形計算
機。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３図 第４図 第５図 （ａ） ｌ！５図 （ｂ） 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration to which an embodiment of the present invention is applied, FIGS. 2 to 4 are table configuration diagrams used in the embodiment, and FIG. 5 is a main flowchart of the embodiment. Figure 6 is a flowchart for counting the number of stopped calls in the same embodiment, Figure 7 is a flowchart for calculating the probability of occurrence of a call in the same embodiment, and Figure 8 is a weighted function of uniform random numbers. Illustration showing an example, No. 9
The figure is a flowchart for obtaining random numbers weighted by the probability of occurrence from uniform random numbers in the same embodiment, No. 10.
The figure is a diagram showing an example of the format of a register for the number of suspended calls. 1... Hall call registration circuit, 2A-2H... Elevator operation control device 1.9A-jH... Car status buffer, 4A-4H... Car call registration circuit, 5A-5H,
6 to 6H17...Input register, 8...Small calculator. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 (a) l! Figure 5 (b) Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数機のエレベータを集中制御して、共通のホー
ル呼びに対しエレベータ各機の情報をもとに評価計算を
行なって応答機を選択決定し応答させるエレベータの群
管理制御にあたり、ホール呼びが新たに発生する毎に１
工レベータ各機について、幽該新発生のホール呼び階よ
りも先の階の過去のかと呼び発生確率を求め、この確率
で重み付けした乱数を作シ、この乱数により前記確率で
当該新発生ホール呼びに対する疑似派生かご呼びを発生
させ、この疑似派生かご呼びをホール呼びに対する評価
計算における到着時間予測に用いることを特徴とするエ
レベータの群管理制御方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理
制御方法において、かご呼び発生確率は運行方向別に求
めることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。(1) Centrally controlling multiple elevators, performing evaluation calculations based on the information of each elevator in response to a common hall call, and selecting and deciding which answering machine to respond to. 1 for each new occurrence
For each elevator machine, calculate the past probability of a call occurring on floors beyond the hall call floor where the new occurrence occurs, create a random number weighted by this probability, and use this random number to select the new hall call with the above probability. 1. A group management control method for an elevator, characterized in that a pseudo-derived car call is generated for a hall call, and the pseudo-derived car call is used for arrival time prediction in evaluation calculation for a hall call. (2. The elevator group management and control method according to claim 1, wherein the car call occurrence probability is determined for each direction of operation.