JPS5830088B2 - 車体外板接合部の仕上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の車体外板接合部の仕上げ装置に関す
るものである。

一般に自動車車体のルーフパネルとフロントピラーの接
合部等車体外板の接合部は、外観上それと判らないよう
に成形されている。

すなわち、第１図および第２図に示すごとく、自動車車
体のフロントピラーａはルーフパネルｂとの接合個所に
おいて内側に一段低く段付は成形ａ′され、この段付部
ａ′にルーフパネルｂがフロントピラーａの外面と面一
になるように重ね合わされてろう接等により両者が互い
に接合される。

このろう接は通常、はんだろう等のろう材Ｃがルーフパ
ネルｂとフロントピラーａとを滑らかに結ぶ輪郭面ｄよ
り幾分盛り上がった表面ｅを呈するように行なわれ、し
たがって、その後、ろう材Ｃの盛り上がった表面ｅを前
記輪郭面ｄまで削り取ることにより滑らかな外観を呈す
る接合部が成形されるのである。

ところで、上記車体外板接合部の成形法において、ろう
材Ｃの輪郭面ｄより盛り上がった部分すなわち余剰部分
を削り取って円滑な面に仕上げる作業は、従来、グライ
ンダーやサンダーを用いての手作業であって、感と熟練
を要するのみならず、多大の工数を要し、また仕上げ品
質にもバラツキを生じやすかった。

さらにグラインダーやサンダーを用いての研削仕上げに
よるときは、切り粉がチリとなって空中に飛散し、作業
員の健康上あるいは安全上程々の問題があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、従来、手作
業によっていた車体外板接合部の仕上げ作業を機械化す
ることにより、上記従来の問題点を解消したものである
。

以下、図面により本発明の一実施例を詳細に説明する。

第３図ないし第６図は、前述した自動車車体のルーフパ
ネルｂとフロントピラーａの接合部を円滑な面に仕上げ
る場合に適用して極めて良好な結果を得た本発明装置を
示し、図において、１は車体に対し着脱自在のクランプ
装置であり、このクランプ装置１は、平板状板体２の両
側に互いに平行に配置固定され、かつ下端にフロントピ
ラーａの外面形状に略合致する位置決め面（切欠き）３
′。

３１を備えた左右一対の当て板３，３と、フロントピラ
ーａの内面形状に略合致する１個の可動押さえ板４とで
フロントピラーａをクランプし得るように構成されてい
る。

クランプ装置１のフロントピラーａに対するクランプな
らびにクランプ開放は、手動操作ハンドル５もしくはエ
アシリンダ６により行なわれる。

クランプ機構については一般に周知であり、したがって
ここではその詳細な説明を省略する。

７は前記クランプ装置１の一側にボルト８，８等により
固定的に取付けられたベースであって、自動車車体に対
向する端面７１は車体の輪郭線に沿った形状に形成され
ている。

ベース７には回動板取付台９が２本のボルト１０，１０
により固定され、該回動板取付台９に回動板１１の下端
が水平軸１２により回動自在に枢支されている。

ベース７の前記ボルト１０．１０を挿通するための孔は
、第４図に示すように、一方が長孔７３であって、他方
の孔７２側に挿通するボルト１０を支点として前記回動
板取付台９を適当に回動させることにより、ベース７に
対する回動板１１の水平方向における向きを調整可能に
している。

回動板１１にはその前面に前記水平軸１２と直交するご
とく２本の案内ロッド１３，１３が互いに平行に突設さ
れており、その先端は連結板１４にて強固に連結されて
いる。

１５は前記案内ロッド１３，１３に嵌合せられ、案内ロ
ッド１３，１３に沿って所定の距離を往復移動可能な往
復台であり、該往復台１５の下面には支持台１６が４個
のボルト１７，１７・・・・・・・・・により角度調整
自在に固定されている。

この角度調整は往復台１５もしくは支持台１６側の中央
部に突設した位置決めピン１８を中心として行なわれる
。

このために、往復台１５の前記ボルト１７゜１７・・・
・・・・・・を挿通する孔１９，１９・・・・・・・・
・はすべて位置決めピン１８を中心とする長孔となって
いる。

支持台１６にはカッターホルダ２０が前記往復台１５の
移動方向と平行な軸２１により揺動自在に枢着されてい
る。

２２は両側に軸２３を一体的に有する円柱状のカッター
で、該カッター２２を挾むように軸２３にカッター２２
と同径の２個のガイドローラ２４．２４が回転自在に嵌
装せられ、軸２３の両端は前記カッターホルダ２０の下
端に形成されたカッターホルダ２０の前記軸２１と水平
面内において直交する軸受部２０１゜２０２に回転自在
に挿通されている。

カッターホルダ２０はカッター２２の着脱、交換のため
に一方の軸受部２０１を分離可能であり、この軸受部２
０１はカッター２２取付は後、ボルト２５によりカッタ
ーホルダ本体に一体的に結合されるものである。

２６は前記カッター２２を高速回転させる動力装置（こ
の実施例では既存のコーナードライバー等の空気工具を
流用している）であって、その主軸２６１はユニバーサ
ルジヨイント２７を介してカッター２２の軸２３に連結
されている。

また動力装置２６とカッターホルダ２０とはブラケット
２８を介して一体的に結合されている。

ブラケット２８とカッターホルダ２０との結合は、カッ
ターホルダ２０の前記支持台１６より突出する突出延在
部２０３にブラケット２８をボルト締め２９，２９する
ことにより行なわれる。

３０は前記往復台１５を一定の速度で、駆動する駆動装
置（リニアヘッド）であって、モーター３１ならびに減
速機３２と、これによる回転を直線運動に変換するラッ
ク′３３とピニオン（図示せず）等からなり、ラック３
３の縦方向における直線状の動きを利用して往復台１５
を案内ロッド１３．１３に沿って往復移動させるもので
ある。

この駆動装置３０は前記回動板１１の案内ロンド１３．
１３が突設された面とは反対の面すなわち裏面にボルト
３４，３４・・・・・・・・・により取付けられ、さら
にラック３３の一端が回動板１１に穿設された貫通孔１
１１を貫通して、往復台１５に溶接によって固着された
ブラケット３５にボルト３６により結合されている。

もちろん、この場合、ラック３３の移動方向と往復台１
５の移動方向とは一致されねばならない。

３７は前記回動板１１の水平軸１２を支点としてカッタ
ー２２ならびにその両側の２個のガイドローラ２４，２
４を車体外板面に押し付ける方向に弾力を付勢する引張
りコイルスプリングであり、前記クランプ装置１に溶接
によって固着された固定アーム３８の先端と、回動板１
１に突設された前記案内ロンド１３，１３の連結板１４
間に張設されている。

３９は回動板１１の必要以上の回動を規制するストッパ
ボルトで、クランプを開放して本発明装置を車体から離
脱させた時にカッター２２とベース７とが前記スプリン
グ３７に付勢され、衝突してカッター２２が破損するの
を防止するためのものである。

このストッパボルト３９は前記固定アーム３８に高さ調
節自在に設けられている。

なお、図中４０は本発明の装置全体を車体の上方に吊下
するハンガーアームであり、図示しないバランススプリ
ングを介して車体の上方に、車体の搬送ラインと並行し
て設置されたレール上を移動自在に設けられている。

これにより装置全体は、搬送ライン上を移送される車体
に追従して所定区間移動し、目的とする作業を行なうこ
とができるものである。

なお、この点に関しては、本発明の要旨と直接関係がな
いからこれ以上の詳細な説明を省略する。

しかして、本発明装置を用いて自動車車体のルーフパネ
ルｂとフロントピラーａの接合部を円滑な面に仕上げる
作業を行なう場合には、まずカッター２２をルーフパネ
ルｂとフロントピラーａの接合線（第３図、第４図に一
点鎖線で示す）Ａに合わせてクランプ装置１によりフロ
ントピラーａをクランプ（このクランプは手動操作））
ンドル５により行なつ）シ、装置全体を車体に固定する
。

この際、車種に応じ、ボルト１０ 、１０を緩めて回動
板１１の向きを調整し、カッター２２の送り方向と前記
接合線Ａとを一致させるとともに、この調整によって生
ずる車体外板面とカッター２２の当たり面のズレを修正
する。

この修正はボルト１７．１７・・・・・・・・・を緩め
、位置決めピン１８を中心に支持台１６を適当に回動さ
せてなされる。

そしてカッター２２はあらかじめ第５図に実線で示すご
とく、仕上げ作業すべき車体外板接合部の始端に位置さ
せておく。

なお、この状態では、カッター２２ならびにガイドロー
ラ２４，２４はスフリング３７に付勢されて車体外板面
に押し付けられている。

次いで、図示しない起動ボタンを押してカッター回転駆
動用の動力装置２６を作動し、カッター２２を高速回転
させるとともに駆動装置３０により往復台１５を第５図
において左方へ移動させることにより、カッター２２が
第６図に示すように、その両側の車体外板面上を転動す
るガイドローラ２４．２４にてガイドされながらルーフ
パネルｂとフロントピラーａの接合部におけるろう材Ｃ
の余剰部分を車体外板面にならって正確に切削除去する
ものである。

この間、回動板１１は第５図に二点鎖線で示すように、
カッター２２の車体外板面にならった上下動を許容すべ
く、水平軸１２を支点にスプリング３７の弾力に抗して
回動する。

カッター２２が車体外板接合部の終端に来る（第５図矢
印）と、図示しないリミットスイッチが働いて駆動装置
３０と動力装置２６の運転を停止し、同時にエアシリン
ダ６が作動してクランプを開放する。

これにより、装置全体は車体から離脱し、ハンガーアー
ム４０にて車体の上方に浮上せられる。

その後、往復台１５は１駆動装置３０により元の位置に
復帰し、次の作業に備える。

したがって、本発明によれば、作業者は装置全体を車体
にセットした後、起動ボタンを押すだけで、あとは全て
機械が自動的に車体外板接合部の仕上げ作業を行なうこ
とになるので、従来に比べ太幅に工数を節減できるとと
もに、車体外板接合部におけるろう材の余剰部分をカッ
ターにより切削除去するので、切り粉は空中に飛散する
ことなく全て下方に自然落下し、作業員の健康を害する
ことがないとともに安全である。

作業対象が搬送ライン上を移動中のものにも、停止中の
ものにも適用出来、またカッターホルダは往復台の移動
方向すなわちカッターの送り方向と平行な軸により揺動
自在に枢着され、一方この軸と水平面内において直交す
る軸心回りに回転可能なカッターは両側に該カッターと
同径で、かつ同心のガイドローラを備え、このガイドロ
ーラが車体外板面上を転動することによって車体外板接
合部におけるろう材の金側部分を車体外板面にならって
正しく切削除去するものであるから、削り過ぎ、不足と
いった欠陥を生ずることがなく、仕上げ面が凸面であっ
ても凹面であっても均一な品質のものを能率的に得るこ
とができる。

なお、上述の実施例では、車体外板接合部としてルーフ
パネルとフロントピラーの接合部を示したが、もちろん
これに限らず、車室内側の接合部や他の種々の接合部の
仕上げにクランプ装置の変更だけで容易に適用でき、さ
らに接合部は特にろう接によるものに限定されず、アー
ク溶接や樹脂による肉盛り成形部の仕上げにも好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車車体のルーフパネルとフロントピラーの
接合部を示す斜視図、第２図は第１図の■−■線に沿う
断面図、第３図は本発明による仕上げ装置の全体斜視図
、第４図はその平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿
う断面図、第６図は同じく第４図のＶＩ−ＶＩ線に沿う
断面図である。 １・・・・・・クランプ装置、７・・・・・・ベース
１１・・・・・・回動板、１２・・・・・・水平軸、１
３，１３・・・・・・案内ロッド、１５・・・・・・往
復台、１６・・・・・・支持台、２０・・・・・・カッ
ターホルダ、２１・・・・・・軸、２２・・・・・・カ
ッタ、２４，２４・・・・・・ガイドローラ、２６・・
・・・・カッター回転１駆動用動力装置、３０・・・・
・・駆動装置、３７・・・・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体に対し着脱自在のクランプ装置と、このクラン
   プ装置に固定的に取付けられたベースと、このベースに
   軸により回動自在に枢着された回動板と、この回動板に
   前記軸と直交して突設せられた案内ロンドに沿って所定
   距離往復移動可能な往復台と、この往復台を駆動する駆
   動装置と、往復台の下部に設けられた往復台の移動方向
   と平行な軸を中心として揺動可能なカッターホルダと、
   このカッターホルダに取付けられ、カッターホルダの前
   記軸と直交する軸心回りに回転可能な円柱状のカッター
   および該カッター回転、駆動用の動力装置と、カッター
   の両側に設けられたカッターと同径で、かつ同心のガイ
   ドローラと、これらカッターおよびガイドローラを前記
   回動板の軸を支点として常時車体外板面に押し付ける方
   向に付勢するスプリングとからなる車体外板接合部の仕
   上げ装置。