CN209736905U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工工装领域，一种焊接装置，包括焊接机，还包括基座，基座上安装有多个用于夹持工件的夹持装置，夹持装置包括底座、夹条及伸缩杆，底座与基座固定连接，伸缩杆连接在底座上，伸缩杆与夹条连接用于驱动夹条靠近底座进行工件夹持，夹条的运动方式为升降装夹或翻转装夹中的一种。本实用新型能自动装夹被焊接的板形工件，同时能进行微调以装夹不同板形工件，具有装夹自动化高、装夹速度快、装夹精度高、同时定位被焊接件的特点。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是指一种焊接装置。

背景技术

在汽车零件领域加工中，参见图1及图2，如地板、发动机舱边梁盖板、发动机舱侧板等零件，通常将板形材料冲压成型再进行附属零件的焊接，冲压成型的工件具有其特殊的外形，如平面、斜面、垂直面，附属零件需精确焊接在相应的位置上，因此需要特殊设计对应的装夹工具对板形工件进行装夹，然后进行焊接。

目前均采用特殊设计的工装夹具对板形工件进行焊接，若地板、发动机舱边梁盖板、发动机舱侧板等零件其尺寸发生变化，对应的工装夹具也需进行相应的改变，这是缺陷之一。除此之外，装夹过程大多采用人工进行，自动化程度低，装夹速度慢，进而导致加工效率降低。同时人工装夹导致工件位置发生偏移的情况时有发生，装夹位置不精确，进而无法保证焊接位置的精确性，焊接后产品的合格率低。另外工装夹具仅夹持焊接件，无法定位被焊接件，人为调整被焊接件过程时间长，且精确度低，导致焊接质量及焊接速度双低的现象。

如何解决上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种焊接装置。本实用新型能自动装夹被焊接的板形工件，同时能进行微调以装夹不同板形工件，具有装夹自动化高、装夹速度快、装夹精度高、同时定位被焊接件的特点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种焊接装置，包括焊接机，还包括基座，基座上安装有多个用于夹持工件的夹持装置，夹持装置包括底座、夹条及伸缩杆，底座与基座固定连接，伸缩杆连接在底座上，伸缩杆与夹条连接用于驱动夹条靠近底座进行工件夹持，夹条的运动方式为升降装夹或翻转装夹中的一种。

作为一种优选的方式，伸缩杆为液压杆、气压杆、电动伸缩杆、螺杆升降机构中的一种。

作为一种优选的方式，夹条的运动方式为翻转装夹。

作为一种优选的方式，底座上铰接有一翻转铰接座，夹条与翻转铰接座连接，伸缩杆与夹条的连接方式为铰接，伸缩杆中部铰接在底座上。

作为一种优选的方式，夹条铰接在底座上，伸缩杆与底座的连接方式为铰接，伸缩杆与夹条的连接方式为铰接。

作为一种优选的方式，底座上安装有至少一个靠座，靠座开设有与夹条转动面在同一平面且与夹条外形匹配的凹槽。

作为一种优选的方式，底座上安装定位杆。

作为一种优选的方式，夹条上可拆卸的安装有上夹块，底座上安装有与上夹块位置相对应的下夹块，上夹块及下夹块相对的一面为水平面、斜面、曲面或者垂直面。

作为一种优选的方式，底座上安装有焊接件固定座，夹条上安装有焊接引导座。

作为一种优选的方式，基座包括安装板、工字钢、滚轮，工字钢横跨置于滚轮上，工字钢上放置有安装板，夹持装置直接与安装板连接，安装板、工字钢、滚轮三者通过连接螺钉连接形成整体构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能自动装夹被焊接的板形工件，同时能进行微调以装夹不同板形工件，具有装夹自动化高、装夹速度快、装夹精度高、同时定位被焊接件的特点；

(2)本实用新型在底座上安装有定位杆，定位杆可以穿过板形工件上的预设用于定位的孔洞，如此即可实现对工件装夹位置的快速精准固定；

(3)本实用新型可以在不改变底座、夹条的情况下，仅更换较小的上夹块及下夹块便能对不同形状的工件进行自动化夹持，避免夹持工件变换后夹具需重新设计的情况，同时上夹块及下夹块也能简化夹具的夹持基准面，减小加工的基准面面积；

(4)本实用新型底座上安装有焊接件固定座，夹条上安装有焊接引导座。焊接件固定座具有固定被焊接件的功能，焊接引导座用于引导焊接机具的焊接头靠近焊接位置，通过对被焊接件的固定及焊接装置的引导，提高焊接质量及焊接成品率；

(5)本实用新型基座包括安装板、工字钢、滚轮，三者通过连接螺钉连接形成整体构件。工字钢作为主要支撑受力构件，安装板用于固定其上的夹持装置，滚轮便于整体装置移动，这样即形成了可移动、承载力高、便于夹持装置拆卸更换及其自身拆解的移动基座；

(6)本实用新型基座上还可以安装用于放置工具的工具座，工作座可以为箱体，也可以如图3所示在块状物体上打孔，孔洞形成工具的放置空间。这样就便于了工具的收集管理，降低了加工现场工机具管理难度。

附图说明

图1为背景技术介绍附图。

图2为背景技术介绍附图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型的轴测图。

图7为实施例1夹持装置的正视图。

图8为实施例1夹持装置的左视图。

图9为实施例1夹持装置的俯视图。

图10为实施例2夹持装置的结构示意图。

图11为实施例3夹持装置的一种结构示意图。

图12为实施例4夹持装置的正视图。

图13为实施例4夹持装置的左视图。

图14为实施例4夹持装置的俯视图。

图15为焊接机的结构示意图。

其中，1基座，101安装板，102工字钢，103滚轮，104连接螺钉，2工件，3夹持装置，301底座，302伸缩杆，303翻转铰接座，304靠座，305夹条，306上夹块，307下夹块，308定位杆，309焊接引导孔，3010焊接件固定座，4工具座，5焊接机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

本实施例旨在解决背景技术中指出的现有装夹过程大多采用人工进行，自动化程度低，装夹速度慢，进而导致加工效率降低的技术问题。

参见图3～6，一种焊接装置，包括焊接机5，还包括基座1，基座1上安装有多个用于夹持工件2的夹持装置3，焊接机5为现有技术，可以采用如超声波焊接机5、激光焊接机5等，焊接机5可以直接安装在基座1上，也可以单独安装在其他附属机构上，基座1可以安装夹持装置3即可，其外形不定。参见图7～9，夹持装置3包括底座301、夹条305，还包括伸缩杆302，底座301为具有用于定位工件2的基准面及能固定在相应的平台上即可，夹条305其形状不做限制，具有用于压紧工件2的基准面即可，该定位工件2及压紧工件2的基准面可以为斜面、平面或垂直面，根据工件2定位点进行相应的设计，伸缩杆302升降用于驱动夹条305靠近底座301进行工件2夹持，伸缩杆302为液压杆、气压杆、电动伸缩杆302、螺杆升降机构中的一种，这些都是工装夹具领域技术人员所熟知的现有技术，此处不再赘述。夹条305的运动方式可以为直接被伸缩杆302垂直带动升降进行夹持，也可以为以伸缩杆302拉动夹条305进行转动的方式进行夹持。

夹条305转动进行夹持具有两种设计：

第一种：参见图7，在底座301及夹条305间设置翻转铰接座303用于夹条305翻转，翻转铰接座303的转动中心为与底座301铰接处，伸缩杆302与夹条305铰接，通过伸缩杆302升降拉动夹条305绕翻转铰接座303与底座301的铰接处进行转动。

第二中(图中未画出)：夹条305直接铰接在底座301上，同时伸缩杆302也铰接做底座301上，在伸缩杆302升降时绕其与底座301铰接处转动，以配合夹条305转动时其弧线的运动轨迹，以此实现伸缩杆302升降拉动夹条305转动对工件2进行装夹的目的。

第二种方式相对于第一种方式少了翻转铰接座303，但相对于第一种方式底座301需对应设置铰接安装位置，底座301结构更为复杂，同时具有翻转铰接座303可以稍微提升底座301与夹条305相互间的距离，便于针对实施例3进行相应的上夹块306及下夹块307安装布置。

同时底座301上安装有至少一个靠座304，靠座304开设有与夹条305转动面在同一平面且与夹条305外形匹配的凹槽，夹条305在转动落下时嵌入靠座304的凹槽内，保证夹条305装夹位置的精确性。

基座1包括安装板101、工字钢102、滚轮103，工字钢102横跨置于滚轮103上，工字钢102上放置有安装板101，夹持装置3直接与安装板101连接，安装板101、工字钢102、滚轮103三者通过连接螺钉104连接形成整体构件。工字钢102作为主要支撑受力构件，安装板101用于固定其上的夹持装置3，滚轮103便于整体装置移动，这样即形成了可移动、承载力高、便于夹持装置3拆卸更换及其自身拆解的移动基座1。

另外基座1上还可以安装用于放置工具的工具座4，工作座可以为箱体，也可以如图3所示在块状物体上打孔，孔洞形成工具的放置空间。这样就便于了工具的收集管理，降低了加工现场工机具管理难度。

工作过程：将工件2放置于底座301上，伸缩杆302带动夹条305进行升降或转动，夹条305靠近并压紧工件2，同时夹条305部分落入靠座304的凹槽内，完成自动化对工件2进行单点夹持的过程。

实施例2：

本实施例旨在解决背景技术中指出的人工装夹导致工件2位置发生偏移的情况时有发生，装夹位置不精确，进而无法保证焊接位置的精确性，焊接后产品的合格率低的技术问题。

参见图10，本实施例其他部分与实施例1相同，与实施例1的区别在于：夹持装置3底座301上安装有定位杆308，定位杆308可以穿过板形工件2上的预设用于定位的孔洞，如此即可实现对工件2装夹位置的快速精准固定。

实施例3：

本实施例旨在解决背景技术中指出的若地板、发动机舱边梁盖板、发动机舱侧板等零件其尺寸发生变化，对应的工装夹具也需进行重新设计的技术问题。

本实施例其他部分与其他实施例相同，与其他实施例的区别在于：夹条305上可拆卸的安装有上夹块306，底座301上安装有与上夹块306位置相对应的下夹块307。上夹块306及下夹块307相对的一面为水平面、斜面、曲面或者垂直面，参见图7，一对上夹块306及下夹块307相对的一面为水平面，另外一对上夹块306及下夹块307相对的一面为近似垂直的斜面，这样即可以装夹定位具有较为倾斜斜面及水平面的冲压异形工件2。再参见图10，两对上夹块306及下夹块307相对的一面均为水平面，因此对工件2水平位置进行较好夹持。再参见图11，一对上夹块306及下夹块307相对的一面为水平面，另外一对上夹块306及下夹块307相对的一面为斜面，这样即可以装夹定位具有斜面及水平面的冲压异形工件2。上夹块306及下夹块307相对的一面为垂直面的情况图中未画出，但是可以将上夹块306及下夹块307相对的一面设置为垂直面，对工件2的垂直面部位进行夹持。

由此，可以在不改变底座301、夹条305的情况下，仅更换较小的上夹块306及下夹块307便能对不同形状的工件2进行自动化夹持，避免夹持工件2变换后夹具需重新设计的情况，同时上夹块306及下夹块307也能简化夹具的夹持基准面，减小加工的基准面面积。

实施例4：

本实施例旨在解决背景技术中指出的工装夹具仅夹持焊接件，无法定位被焊接件，人为调整被焊接件过程时间长，且精确度低，导致焊接质量及焊接速度双低现象的技术问题。

参见图12～14，本实施例其他部分与其他实施例相同，与其他实施例的区别在于：夹持装置3的底座301上安装有焊接件固定座3010，夹条305上安装有焊接引导座。

焊接件固定座3010具有固定被焊接件的功能，如采用螺钉锁紧，弹簧压紧等，焊接引导座用于引导焊接机5具的焊接头靠近焊接位置，一般为在焊接引导座设置圆孔，以此引导或直接在其上安装焊接机5具。通过对被焊接件的固定及焊接装置的引导，提高焊接质量及焊接成品率。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种焊接装置，包括焊接机(5)，其特征在于：还包括基座(1)，所述基座(1)上安装有多个用于夹持工件(2)的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括底座(301)、夹条(305)及伸缩杆(302)，所述底座(301)与基座(1)固定连接，所述伸缩杆(302)连接在底座(301)上，所述伸缩杆(302)与夹条(305)连接用于驱动夹条(305)靠近底座(301)进行工件(2)夹持，夹条(305)的运动方式为升降装夹或翻转装夹中的一种；

所述夹条(305)上可拆卸的安装有至少一个上夹块(306)，所述底座(301)上安装有与上夹块(306)位置相对应的下夹块(307)，所述上夹块(306)及下夹块(307)相对的一面为水平面、斜面、曲面或者垂直面；

底座(301)上安装有焊接件固定座(3010)，所述夹条(305)上安装有焊接引导座。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述伸缩杆(302)为液压杆、气压杆、电动伸缩杆(302)、螺杆升降机构中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于：所述夹条(305)的运动方式为翻转装夹。

4.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于：所述底座(301)上铰接有一翻转铰接座(303)，所述夹条(305)与翻转铰接座(303)连接，所述伸缩杆(302)与夹条(305)的连接方式为铰接，所述伸缩杆(302)中部铰接在底座(301)上。

5.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于：所述夹条(305)铰接在底座(301)上，所述伸缩杆(302)与底座(301)的连接方式为铰接，所述伸缩杆(302)与夹条(305)的连接方式为铰接。

6.根据权利要求3～5任一项所述的一种焊接装置，其特征在于：所述底座(301)上安装有至少一个靠座(304)，所述靠座(304)开设有与夹条(305)转动面在同一平面且与夹条(305)外形匹配的凹槽。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种焊接装置，其特征在于：所述底座(301)上安装定位杆(308)。