JPH1029143A - バリ取装置 - Google Patents
バリ取装置Info
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- JPH1029143A JPH1029143A JP19976396A JP19976396A JPH1029143A JP H1029143 A JPH1029143 A JP H1029143A JP 19976396 A JP19976396 A JP 19976396A JP 19976396 A JP19976396 A JP 19976396A JP H1029143 A JPH1029143 A JP H1029143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buff
- deburring
- wheel
- buff wheel
- chuck
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用ホイールのようなワークの加工バリを
自動的に除去できるようにする。 【解決手段】 チャック機構とバフ機構とからなるバリ
取装置であって、前記チャック機構は、ワークのバリ取
面側を開放してそのワークを着脱自在に把持するととも
に、そのバリ取面側を回転面として回転させるものであ
り、前記バフ機構は、バリを研摩するバフ車の回転軸の
軸心方向が前記ワークのバリ取面と直交する以外の角度
で交差しているとともに、前記チャック機構及びそのバ
フ機構が接近したときに、そのバフ車の回転軸はそのバ
リ取面側で押圧されて角度を変化させるようにする。
自動的に除去できるようにする。 【解決手段】 チャック機構とバフ機構とからなるバリ
取装置であって、前記チャック機構は、ワークのバリ取
面側を開放してそのワークを着脱自在に把持するととも
に、そのバリ取面側を回転面として回転させるものであ
り、前記バフ機構は、バリを研摩するバフ車の回転軸の
軸心方向が前記ワークのバリ取面と直交する以外の角度
で交差しているとともに、前記チャック機構及びそのバ
フ機構が接近したときに、そのバフ車の回転軸はそのバ
リ取面側で押圧されて角度を変化させるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを機械加工
した際に生じる加工バリを除去するバリ取装置に関す
る。
した際に生じる加工バリを除去するバリ取装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、アルミニウム合金製の車
両用ホイール等のワークを機械加工した際に生じる加工
バリを除去するには、作業員がやすりを手にして手作業
により行われていた。
両用ホイール等のワークを機械加工した際に生じる加工
バリを除去するには、作業員がやすりを手にして手作業
により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワークのバリ取りは、作業員の手作業により行われ
ていたので、加工コストが高くなる欠点があるととも
に、ワークが大型で重量が大きくなると、重労働になる
という欠点があった。
来のワークのバリ取りは、作業員の手作業により行われ
ていたので、加工コストが高くなる欠点があるととも
に、ワークが大型で重量が大きくなると、重労働になる
という欠点があった。
【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、ワークの加工
バリを自動的に除去することのできるバリ取装置を提供
することにある。
めになされたものであって、その目的は、ワークの加工
バリを自動的に除去することのできるバリ取装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバリ取装置
は、上記目的を達成するために、チャック機構とバフ機
構とからなるバリ取装置であって、前記チャック機構
は、ワークのバリ取面側を開放してそのワークを着脱自
在に把持するとともに、そのバリ取面側を回転面として
回転させるものであり、前記バフ機構は、バリを研摩す
るバフ車の回転軸の軸心方向が前記ワークのバリ取面と
直交する以外の角度で交差しているとともに、前記チャ
ック機構及びそのバフ機構が接近したときに、そのバフ
車の回転軸はそのバリ取面側で押圧されて角度を変化さ
せるものであることを特徴としている。また、前記バフ
機構は、前記バリ取面で押圧されたときに、その押圧力
の分力でバフ車の架台を移動させるものであることを特
徴としている。さらに、前記チャック機構の回転方向
は、前記バリ取面側と前記バフ機構側とが接近するとき
と離れるときとで逆にすることを特徴としている。そし
て、前記バフ機構のバフ車の回転方向は、前記バリ取面
で押圧されるときとその押圧から解放されるときとで逆
にすることを特徴としている。また、前記バフ車は鋼線
を植設して構成されていることを特徴としている。さら
に、回転軸の長手方向に沿って断面した前記バフ車の形
状は、前記バリ取面の断面形状に沿うようにしたことを
特徴としている。
は、上記目的を達成するために、チャック機構とバフ機
構とからなるバリ取装置であって、前記チャック機構
は、ワークのバリ取面側を開放してそのワークを着脱自
在に把持するとともに、そのバリ取面側を回転面として
回転させるものであり、前記バフ機構は、バリを研摩す
るバフ車の回転軸の軸心方向が前記ワークのバリ取面と
直交する以外の角度で交差しているとともに、前記チャ
ック機構及びそのバフ機構が接近したときに、そのバフ
車の回転軸はそのバリ取面側で押圧されて角度を変化さ
せるものであることを特徴としている。また、前記バフ
機構は、前記バリ取面で押圧されたときに、その押圧力
の分力でバフ車の架台を移動させるものであることを特
徴としている。さらに、前記チャック機構の回転方向
は、前記バリ取面側と前記バフ機構側とが接近するとき
と離れるときとで逆にすることを特徴としている。そし
て、前記バフ機構のバフ車の回転方向は、前記バリ取面
で押圧されるときとその押圧から解放されるときとで逆
にすることを特徴としている。また、前記バフ車は鋼線
を植設して構成されていることを特徴としている。さら
に、回転軸の長手方向に沿って断面した前記バフ車の形
状は、前記バリ取面の断面形状に沿うようにしたことを
特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係るバリ
取装置の概略構成を示す正面図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係るバリ
取装置の概略構成を示す正面図である。
【０００７】図中、ａはチャック機構、ｂはバフ機構で
あって、以下、チャック機構ａから説明する。
あって、以下、チャック機構ａから説明する。
【０００８】チャック機構ａは、基台１に植設された支
柱２，２…の上部に設けられている天板３から垂下して
設けられている。すなわち、このチャック機構ａは、天
板３に設けられている油圧又は空圧によって駆動される
シリンダ４の駆動ロッド４ａに垂下されているととも
に、基台１と天板３間に設けられているガイド片５に案
内されるように構成されている。
柱２，２…の上部に設けられている天板３から垂下して
設けられている。すなわち、このチャック機構ａは、天
板３に設けられている油圧又は空圧によって駆動される
シリンダ４の駆動ロッド４ａに垂下されているととも
に、基台１と天板３間に設けられているガイド片５に案
内されるように構成されている。
【０００９】したがって、チャック機構ａは、シリンダ
４が駆動されると、基台１に設けられているバフ機構ｂ
側に接近するように移動することができ、またそのバフ
機構ｂ側から離れるように移動することができる（図１
の矢印参照）。
４が駆動されると、基台１に設けられているバフ機構ｂ
側に接近するように移動することができ、またそのバフ
機構ｂ側から離れるように移動することができる（図１
の矢印参照）。
【００１０】チャック部６は、チャック機構ａの下部に
設けられていて、周知の旋盤等の工作機械に設けられて
いるチャック部と同様にワークＷを３本の爪６ａ，６
ａ，６ａ（図１では２本の爪のみが示されている。）で
着脱自在に把持できるように構成されている（図１の矢
印参照）。また、この爪６ａ，６ａ，６ａは、図示し
ないが自動化された工作機械のチャック部と同様に、油
圧又は空圧からなるシリンダー機構により作動されるよ
うに構成されている。
設けられていて、周知の旋盤等の工作機械に設けられて
いるチャック部と同様にワークＷを３本の爪６ａ，６
ａ，６ａ（図１では２本の爪のみが示されている。）で
着脱自在に把持できるように構成されている（図１の矢
印参照）。また、この爪６ａ，６ａ，６ａは、図示し
ないが自動化された工作機械のチャック部と同様に、油
圧又は空圧からなるシリンダー機構により作動されるよ
うに構成されている。
【００１１】可逆モータからなるモータ７は、チャック
機構ａのフレームａ′に設けられていて、その回転軸７
ａに設けられているスプロケット７ｂは、チャック部６
の回転軸６ａに設けられているスプロケット６ｂにチェ
ーン８を介して連結されている。
機構ａのフレームａ′に設けられていて、その回転軸７
ａに設けられているスプロケット７ｂは、チャック部６
の回転軸６ａに設けられているスプロケット６ｂにチェ
ーン８を介して連結されている。
【００１２】したがって、モータ７の一方向の回転（以
下、正回転という）によりチャック部６を正方向へ回転
させることができ、また、モータ７の他方向の回転（以
下、逆回転という）によりチャック部６を逆回転させる
ことができる（図１の矢印参照）。
下、正回転という）によりチャック部６を正方向へ回転
させることができ、また、モータ７の他方向の回転（以
下、逆回転という）によりチャック部６を逆回転させる
ことができる（図１の矢印参照）。
【００１３】チャック機構ａに把持されるワーク（図示
の例では、アルミニウム合金製の車両用ホイール。）Ｗ
は、搬送機構ｃにより本発明に係るバリ取装置まで搬送
され、バリ取り後はさらに他の場所へ搬送されるように
構成されている。
の例では、アルミニウム合金製の車両用ホイール。）Ｗ
は、搬送機構ｃにより本発明に係るバリ取装置まで搬送
され、バリ取り後はさらに他の場所へ搬送されるように
構成されている。
【００１４】この搬送機構ｃのうち、チャック機構ａの
下方に位置する搬送部ｃ′は、ワークＷのバリ取り加工
時に、搬送機構ｃが邪魔にならないように逃がし機構が
設けられている。
下方に位置する搬送部ｃ′は、ワークＷのバリ取り加工
時に、搬送機構ｃが邪魔にならないように逃がし機構が
設けられている。
【００１５】すなわち、チャック機構ａの下方の搬送部
ｃ′は、図２に示されるように、左右両側に分離された
ローラコンベア９ａ，９ｂからなり、各ローラコンベア
９ａ，９ｂは、互いに反対側の端部が回動自在に設けら
れているとともに、図示しない油圧又は空圧からなるシ
リンダーにより、下向へ９０°回動できるように構成さ
れている（図２の矢印イ，ロ参照）。
ｃ′は、図２に示されるように、左右両側に分離された
ローラコンベア９ａ，９ｂからなり、各ローラコンベア
９ａ，９ｂは、互いに反対側の端部が回動自在に設けら
れているとともに、図示しない油圧又は空圧からなるシ
リンダーにより、下向へ９０°回動できるように構成さ
れている（図２の矢印イ，ロ参照）。
【００１６】したがって、ワークＷがチャック機構ｂに
より把持されているときに、ローラコンベア９ａ，９ｂ
が図２の二点鎖線に示される位置まで回動すると、チャ
ック機構ｂはワークＷを搬送部ｃ′に接触させることな
く下向へ移動させることができる。
より把持されているときに、ローラコンベア９ａ，９ｂ
が図２の二点鎖線に示される位置まで回動すると、チャ
ック機構ｂはワークＷを搬送部ｃ′に接触させることな
く下向へ移動させることができる。
【００１７】また、各ローラコンベア９ａ，９ｂは、自
力で回転できるパワーモーラ型に構成されていて、図２
の実線位置にローラコンベア９ａ，９ｂが位置している
ときは、載置しているワークＷを搬送させることができ
るように構成されている。
力で回転できるパワーモーラ型に構成されていて、図２
の実線位置にローラコンベア９ａ，９ｂが位置している
ときは、載置しているワークＷを搬送させることができ
るように構成されている。
【００１８】バフ機構ｂは、可逆モータからなるモータ
１０の回転軸１０ａにワイヤを植設したバフ車１１と、
そのモータ１０のケーシング１０ｂを回動自在に支持す
るとともに、基台１に対して移動自在な架台１２とを有
している。バフ車１１を構成するワイヤは、ワークＷの
材質により決まるが、ワークＷがアルミニウム合金製の
車両用ホイールの場合は鋼線が用いられる。また、バフ
車１１の回転軸１０ａの長手方向に沿って断面したとき
の形状は、ワークＷのバリ取面を断面したときの形状に
沿うように形成されている（後述の図４，５参照）。さ
らに、バフ車１１の大きさは、ワークＷの大きさによっ
て決まるが、ワークＷのバリ取面よりも小さくするよう
にすることが望ましい。
１０の回転軸１０ａにワイヤを植設したバフ車１１と、
そのモータ１０のケーシング１０ｂを回動自在に支持す
るとともに、基台１に対して移動自在な架台１２とを有
している。バフ車１１を構成するワイヤは、ワークＷの
材質により決まるが、ワークＷがアルミニウム合金製の
車両用ホイールの場合は鋼線が用いられる。また、バフ
車１１の回転軸１０ａの長手方向に沿って断面したとき
の形状は、ワークＷのバリ取面を断面したときの形状に
沿うように形成されている（後述の図４，５参照）。さ
らに、バフ車１１の大きさは、ワークＷの大きさによっ
て決まるが、ワークＷのバリ取面よりも小さくするよう
にすることが望ましい。
【００１９】バフ車１１の回転軸１０ａの軸心方向は、
バフ車１１がワークＷと接していない状態において、図
１のワークＷのバリ取面である下面に対して直交する以
外の角度、例えば４５°の角度で交差するように位置決
められている。そして、バフ車１１がワークＷにより押
下されたときは、ばね１３に抗してケーシング１０ｂの
架台１２の取付軸１２ａを中心にして回動できるように
構成されている（図１の矢印参照）。
バフ車１１がワークＷと接していない状態において、図
１のワークＷのバリ取面である下面に対して直交する以
外の角度、例えば４５°の角度で交差するように位置決
められている。そして、バフ車１１がワークＷにより押
下されたときは、ばね１３に抗してケーシング１０ｂの
架台１２の取付軸１２ａを中心にして回動できるように
構成されている（図１の矢印参照）。
【００２０】バフ車１１の回転軸１０ａは、ワークＷの
下面に対して上述の角度を有している以外に、図３
（ａ）に示されるように、その下面に設けられているバ
リＢの全てのラインＢ1 〜Ｂ4 に対して所定の角度で交
差するように構成されている。すなわち、この図３
（ａ）は、ワークＷを下側を見た図に当たり、ワークＷ
の下面に設けられた凹部Ｗ′の周囲に形成されたバリＢ
とバフ車１１との関係を表している。そして、上，下の
バリＢのラインＢ3 ，Ｂ4 に対して所定の角度θ，例え
ば５°の角度を有するように決められている。バフ車１
１をバリＢのラインＢ1〜Ｂ4 に対してこのような関係
を保って配置すると、全てのラインＢ1 〜Ｂ4 をバリ取
りすることが可能となる。
下面に対して上述の角度を有している以外に、図３
（ａ）に示されるように、その下面に設けられているバ
リＢの全てのラインＢ1 〜Ｂ4 に対して所定の角度で交
差するように構成されている。すなわち、この図３
（ａ）は、ワークＷを下側を見た図に当たり、ワークＷ
の下面に設けられた凹部Ｗ′の周囲に形成されたバリＢ
とバフ車１１との関係を表している。そして、上，下の
バリＢのラインＢ3 ，Ｂ4 に対して所定の角度θ，例え
ば５°の角度を有するように決められている。バフ車１
１をバリＢのラインＢ1〜Ｂ4 に対してこのような関係
を保って配置すると、全てのラインＢ1 〜Ｂ4 をバリ取
りすることが可能となる。
【００２１】なお、バフ車１１の傾きを上述の傾き
（θ）以外に、図３（ｂ）に示されるように逆の傾きに
できるようにすると、凹部Ｗ′の四角の部分のバリをよ
り完全に除去することができる。したがって、このよう
な逆の傾きに変更しようとするときは、架台１２に油圧
シリンダー等からなる傾斜変更機構が装備される。
（θ）以外に、図３（ｂ）に示されるように逆の傾きに
できるようにすると、凹部Ｗ′の四角の部分のバリをよ
り完全に除去することができる。したがって、このよう
な逆の傾きに変更しようとするときは、架台１２に油圧
シリンダー等からなる傾斜変更機構が装備される。
【００２２】架台１２は、バフ車１１がワークＷにより
押下されたとき、その押加圧の分力によりばね１４に抗
して基台１に設けられたレール１ａ上を移動できるよう
に構成されている。
押下されたとき、その押加圧の分力によりばね１４に抗
して基台１に設けられたレール１ａ上を移動できるよう
に構成されている。
【００２３】図１中、Ｓ1 ，Ｓ2 はリミットスイッチで
あって、バフ車１１がワークＷに押圧されて回動したと
きの位置を検出できるように構成されている。すなわ
ち、モータ１０のケーシング１０ｂの取付軸１２ａに固
定されている操作子１２ｂが、バフ車１１の回動に連動
して回動すると、リミットスイッチＳ1 ，Ｓ2 を作動さ
せることができるように構成されている。
あって、バフ車１１がワークＷに押圧されて回動したと
きの位置を検出できるように構成されている。すなわ
ち、モータ１０のケーシング１０ｂの取付軸１２ａに固
定されている操作子１２ｂが、バフ車１１の回動に連動
して回動すると、リミットスイッチＳ1 ，Ｓ2 を作動さ
せることができるように構成されている。
【００２４】なお、上述のリミットスイッチＳ1 ，Ｓ2
以外に、チャック機構ａの位置検出用センサ、チャック
部６の爪６ａ，６ａ，６ａの位置検出用センサ、つまり
チャック部６の把持状態を検出するセンサ、搬送機構ｃ
の搬送位置、つまりチャック機構ａの下方の搬送部ｃ′
のワークＷを検出するセンサ等の各種のセンサが設けら
れているが、ここでは、省略されている。また、上述の
リミットスイッチＳ1，Ｓ2 の検出信号及び上述の各セ
ンサの検出信号は、バリ取装置を統括的に制御する図示
しないシーケンスコントローラに入力されるように構成
されている。
以外に、チャック機構ａの位置検出用センサ、チャック
部６の爪６ａ，６ａ，６ａの位置検出用センサ、つまり
チャック部６の把持状態を検出するセンサ、搬送機構ｃ
の搬送位置、つまりチャック機構ａの下方の搬送部ｃ′
のワークＷを検出するセンサ等の各種のセンサが設けら
れているが、ここでは、省略されている。また、上述の
リミットスイッチＳ1，Ｓ2 の検出信号及び上述の各セ
ンサの検出信号は、バリ取装置を統括的に制御する図示
しないシーケンスコントローラに入力されるように構成
されている。
【００２５】以下、図４及び図５をも参照して、ワーク
Ｗのバリ取りの動作を説明する。
Ｗのバリ取りの動作を説明する。
【００２６】今、ワークＷが搬送機構ｃによりチャック
機構ａの下方へ搬送されてきたとすると、チャック機構
ａは、チャック部６の爪６ａ，６ａ，６ａを開いた状態
で、ワークＷの上部位置までシリンダ４により降下され
る。次いで、爪６ａ，６ａ，６ａがとじられてワークＷ
が把持される。
機構ａの下方へ搬送されてきたとすると、チャック機構
ａは、チャック部６の爪６ａ，６ａ，６ａを開いた状態
で、ワークＷの上部位置までシリンダ４により降下され
る。次いで、爪６ａ，６ａ，６ａがとじられてワークＷ
が把持される。
【００２７】ワークＷがチャック機構ａで把持される
と、チャック機構ａの下方の搬送部ｃ′のローラコンベ
ア９ａ，９ｂは、図２の二点鎖線で示されるように開か
れる。搬送部ｃ′が開かれると、チャック部６は、モー
タ７によって正転されるとともに、シリンダ４によりチ
ャック機構ａの降下が開始される。さらに、モータ１０
によりバフ車１１の正転が開始される。なお、ここにお
けるチャック部６及びバフ車１１の正転は、図面に矢印
で示されるように、ワークＷの回転方向とバフ車１１の
回転方向とが逆の関係に保たれている。
と、チャック機構ａの下方の搬送部ｃ′のローラコンベ
ア９ａ，９ｂは、図２の二点鎖線で示されるように開か
れる。搬送部ｃ′が開かれると、チャック部６は、モー
タ７によって正転されるとともに、シリンダ４によりチ
ャック機構ａの降下が開始される。さらに、モータ１０
によりバフ車１１の正転が開始される。なお、ここにお
けるチャック部６及びバフ車１１の正転は、図面に矢印
で示されるように、ワークＷの回転方向とバフ車１１の
回転方向とが逆の関係に保たれている。
【００２８】チャック部６の回転によりワークＷが正転
しながら降下すると、ワークＷのバリ取面が正転してい
るバフ車１１と接し、操作子１２ｂによりリミットスイ
ッチＳ1 が作動（ＯＮ）して、バリ取りが開始されたこ
とが検出される（図４（ａ）参照）。
しながら降下すると、ワークＷのバリ取面が正転してい
るバフ車１１と接し、操作子１２ｂによりリミットスイ
ッチＳ1 が作動（ＯＮ）して、バリ取りが開始されたこ
とが検出される（図４（ａ）参照）。
【００２９】チャック機構ａの降下がさらに進んでバフ
車１１の回動が止まると、架台１２の移動が開始され
る。このようにして、バフ面、つまりバリ取り位置の移
動が効果的に行われてバリ取りの必要な箇所がバフ車１
１に万遍なく接することができる（図４（ｂ）参照）。
車１１の回動が止まると、架台１２の移動が開始され
る。このようにして、バフ面、つまりバリ取り位置の移
動が効果的に行われてバリ取りの必要な箇所がバフ車１
１に万遍なく接することができる（図４（ｂ）参照）。
【００３０】チャック機構ａの降下がさらに進んで操作
子１２ｂがリミットスイッチＳ2 を作動（ＯＮ）させる
と（図４（ｃ）参照）、チャック機構ａの降下は停止さ
れるとともに、チャック部６及びバフ車１１の正転は一
旦停止される。その後、チャック部６及びバフ車１１の
正転が再開され、次いで、シリンダ４によりチャック機
構ａの上昇が開始される（図５（ａ）参照）。この上昇
時には、下降時に除去できなかったバリが、後述の架台
１２の反対側への移動と合まって効果的に除去される。
子１２ｂがリミットスイッチＳ2 を作動（ＯＮ）させる
と（図４（ｃ）参照）、チャック機構ａの降下は停止さ
れるとともに、チャック部６及びバフ車１１の正転は一
旦停止される。その後、チャック部６及びバフ車１１の
正転が再開され、次いで、シリンダ４によりチャック機
構ａの上昇が開始される（図５（ａ）参照）。この上昇
時には、下降時に除去できなかったバリが、後述の架台
１２の反対側への移動と合まって効果的に除去される。
【００３１】チャック機構ａの上昇が進むにつれて、バ
フ車１１の回転軸１０ａの角度は元の角度に徐々に近づ
き、また、架台１２も元の位置に徐々に近づくように移
動される（図５（ｂ）参照）。
フ車１１の回転軸１０ａの角度は元の角度に徐々に近づ
き、また、架台１２も元の位置に徐々に近づくように移
動される（図５（ｂ）参照）。
【００３２】チャック機構ａの上昇がさらに進んで、操
作子１２ｂがリミットスイッチＳ1を再び作動（ＯＦ
Ｆ）させると（図５（ｃ）参照）、チャック６及びバフ
車１１の回転は停止される。
作子１２ｂがリミットスイッチＳ1を再び作動（ＯＦ
Ｆ）させると（図５（ｃ）参照）、チャック６及びバフ
車１１の回転は停止される。
【００３３】次に、チャック部６及びバフ車１１が逆転
されて、上述の動作が繰返して行われる。そして、ワー
クＷが搬送機構ｃの搬送面よりも上まで上昇したときに
シリンダ４の駆動も停止される。
されて、上述の動作が繰返して行われる。そして、ワー
クＷが搬送機構ｃの搬送面よりも上まで上昇したときに
シリンダ４の駆動も停止される。
【００３４】ワークＷが搬送機構ｃの搬送面よりも上昇
した時点で、搬送部ｃ′のローラコンベア９ａ，９ｂが
元の状態に復帰（図２の実線位置参照）し、次いで、チ
ャック部６の爪６ａ，６ａ，６ａが開かれてチャック機
構ｂの把持状態が解除される。
した時点で、搬送部ｃ′のローラコンベア９ａ，９ｂが
元の状態に復帰（図２の実線位置参照）し、次いで、チ
ャック部６の爪６ａ，６ａ，６ａが開かれてチャック機
構ｂの把持状態が解除される。
【００３５】チャック機構ｂから解放されたワークＷ
は、搬送機構ｃにより次の工程に移動され、圧縮空気に
よりワークＷから粉塵が除去される。
は、搬送機構ｃにより次の工程に移動され、圧縮空気に
よりワークＷから粉塵が除去される。
【００３６】上記構成により、ワークＷは自動的にバリ
取りすることができるのでバリ取りのコストを低減する
ことができるとともに、作業員の負担を大巾に軽減する
ことができる。
取りすることができるのでバリ取りのコストを低減する
ことができるとともに、作業員の負担を大巾に軽減する
ことができる。
【００３７】なお、上述の例では、チャック機構ａの上
下動を２往復させたが、これを１往復としてもよい。こ
の場合は、下降時と上昇時とでチャック部６及びバフ車
１１の回転方向が変更される。しかし、上述のように上
下動を２往復としたときは、バリ取効果を高めることが
できる。また、チャック機構ａを降下及び上昇させるよ
うにしたが、バフ機構ａを上昇及び降下させるようにし
てもよい。
下動を２往復させたが、これを１往復としてもよい。こ
の場合は、下降時と上昇時とでチャック部６及びバフ車
１１の回転方向が変更される。しかし、上述のように上
下動を２往復としたときは、バリ取効果を高めることが
できる。また、チャック機構ａを降下及び上昇させるよ
うにしたが、バフ機構ａを上昇及び降下させるようにし
てもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明に係るバリ取装置は、チャック機
構とバフ機構とからなるバリ取装置であって、前記チャ
ック機構は、ワークのバリ取面側を開放してそのワーク
を着脱自在に把持するとともに、そのバリ取面側を回転
面として回転させるものであり、前記バフ機構は、バリ
を研摩するバフ車の回転軸の軸心方向が前記ワークのバ
リ取面と直交する以外の角度で交差しているとともに、
前記チャック機構及びそのバフ機構が接近したときに、
そのバフ車の回転軸はそのバリ取面側で押圧されて角度
を変化させるので、バリ取りを自動化でき、バリ取りの
コストを低減できるとともに、作業員の負担を軽減する
ことができる。また、バフ機構を、バリ取面で押圧され
たときに、その押圧力の分力でバフ車の架台を移動させ
るようにしたときは、バリ取りの位置を効果的に移動さ
せることができる。さらに、チャック機構の回転方向
を、バリ取面側とバフ機構側とが接近するときと離れる
ときとで逆にしたときは、効果的なバリ取りを行うこと
ができる。そして、バフ機構のバフ車の回転方向を、バ
リ取面で押圧されるときとその押圧から解放されるとき
とで逆にするようにしたときは、効果的なバリ取りを行
うことができる。また、前記バフ車は鋼線を植設して構
成したときは、ワイヤにより効果的なバリ取りを行うこ
とができる。さらに、回転軸の長手方向に沿って断面し
たバフ車の断面形状をバリ取面の断面形状に沿うように
したときは、バフ車をバリ取面に合わせて効果的なバリ
取りを行うことができる。
構とバフ機構とからなるバリ取装置であって、前記チャ
ック機構は、ワークのバリ取面側を開放してそのワーク
を着脱自在に把持するとともに、そのバリ取面側を回転
面として回転させるものであり、前記バフ機構は、バリ
を研摩するバフ車の回転軸の軸心方向が前記ワークのバ
リ取面と直交する以外の角度で交差しているとともに、
前記チャック機構及びそのバフ機構が接近したときに、
そのバフ車の回転軸はそのバリ取面側で押圧されて角度
を変化させるので、バリ取りを自動化でき、バリ取りの
コストを低減できるとともに、作業員の負担を軽減する
ことができる。また、バフ機構を、バリ取面で押圧され
たときに、その押圧力の分力でバフ車の架台を移動させ
るようにしたときは、バリ取りの位置を効果的に移動さ
せることができる。さらに、チャック機構の回転方向
を、バリ取面側とバフ機構側とが接近するときと離れる
ときとで逆にしたときは、効果的なバリ取りを行うこと
ができる。そして、バフ機構のバフ車の回転方向を、バ
リ取面で押圧されるときとその押圧から解放されるとき
とで逆にするようにしたときは、効果的なバリ取りを行
うことができる。また、前記バフ車は鋼線を植設して構
成したときは、ワイヤにより効果的なバリ取りを行うこ
とができる。さらに、回転軸の長手方向に沿って断面し
たバフ車の断面形状をバリ取面の断面形状に沿うように
したときは、バフ車をバリ取面に合わせて効果的なバリ
取りを行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るバリ取装置の概略
構成を示す正面図である。
構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】バリとバフ車との位置関係を示す説明図であ
る。
る。
【図４】バリ取りの動作を説明するための工程図であ
る。
る。
【図５】バリ取りの動作を説明するための工程図であ
る。
る。
ａ チャック機構 ｂ バフ機構 ｃ 搬送機構 １ 基台 ２ 支柱 ３ 天板 ４ シリンダ ４ａ ロッド ５ ガイド片 ６ チャックブ ６ａ 爪 ７ モータ ９ａ，９ｂ ローラコンベア １０ モータ １１ バフ車 １２ 架台 １２ｂ 操作子 １３，１４ ばね Ｓ1 ，Ｓ2 リミットスイッチ
Claims (6)
- 【請求項１】 チャック機構とバフ機構とからなるバリ
取装置であって、 前記チャック機構は、ワークのバリ取面側を開放してそ
のワークを着脱自在に把持するとともに、そのバリ取面
側を回転面として回転させるものであり、 前記バフ機構は、バリを研摩するバフ車の回転軸の軸心
方向が前記ワークのバリ取面と直交する以外の角度で交
差しているとともに、前記チャック機構及びそのバフ機
構が接近したときに、そのバフ車の回転軸はそのバリ取
面側で押圧されて角度を変化させるものである、 ことを特徴とするバリ取装置。 - 【請求項２】 前記バフ機構は、前記バリ取面で押圧さ
れたときに、その押圧力の分力でバフ車の架台を移動さ
せるものであることを特徴とする請求項１記載のバリ取
装置。 - 【請求項３】 前記チャック機構の回転方向は、前記バ
リ取面側と前記バフ機構側とが接近するときと離れると
きとで逆にすることを特徴とする請求項１又は２記載の
バリ取装置。 - 【請求項４】 前記バフ機構のバフ車の回転方向は、前
記バリ取面で押圧されるときとその押圧から解放される
ときとで逆にすることを特徴とする請求項１ないし３の
いずれか１に記載のバリ取装置。 - 【請求項５】 前記バフ車は鋼線を植設して構成されて
いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に
記載のバリ取装置。 - 【請求項６】 回転軸の長手方向に沿って断面した前記
バフ車の断面形状は、前記バリ取面の断面形状に沿うよ
うにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
１に記載のバリ取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19976396A JPH1029143A (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | バリ取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19976396A JPH1029143A (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | バリ取装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005329226A Division JP2006088329A (ja) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | バリ取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029143A true JPH1029143A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16413220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19976396A Pending JPH1029143A (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | バリ取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029143A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0983825A2 (de) * | 1998-09-02 | 2000-03-08 | C. Hilzinger-Thum Schleif- und Poliermittelwerk GmbH | Kopfbürste |
| KR101145875B1 (ko) * | 2012-03-02 | 2012-05-15 | 승현창 | 반자동 브러싱 머신 |
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| KR20210056319A (ko) * | 2019-09-23 | 2021-05-18 | 김봉택 | 차륜코팅제거장치 |
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| CN115519423A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-27 | 江苏龙腾门业有限公司 | 一种核电站屏蔽门生产用毛边去除装置 |
-
1996
- 1996-07-10 JP JP19976396A patent/JPH1029143A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0983825A3 (de) * | 1998-09-02 | 2002-10-16 | C. Hilzinger-Thum Schleif- und Poliermittelwerk GmbH | Kopfbürste |
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