JPS5827580B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は斜め走査型磁気記録再生装置に関するものであ
り、特に平行２軸型カセットから引き出したテープをカ
セットに平行な基準面に対し平行な経路で導き、回転ヘ
ッドを内蔵した円筒状のテープ案内ドラム（以下単にド
ラムと称す）上に所定の角度をもってテープを螺線状に
巻き付けるべく、該ドラムと種々の円柱状案内体とを適
宜に組合わせ、安定且つ良好なるテープ走行系を得る場
合に適用して有効である。

カセットから基準面に対し平行な経路でテープを導き、
且つ安定走行を得ようとする当該技術は、第１図に示す
ように通常は基準面に対して傾斜して取付けられたドラ
ム１１と、該ドラム両側後方に位置する一組の第１の円
柱状案内体１２．１３と、該案内体１２，１３へのテー
プ巻き付は角を調整すべく設けられた基準面に垂直な一
組の第２の円柱状案内体１４．１５とを組合わすことに
よって得ることができる。

なお、第１図において、テープはテープ中心線１６で表
わすことにする。

基準面に対して垂直に設置されたポスト１４゜１５は、
該基準面に対して平行に走行するテープの進行方向を変
化さすことはできるが、基準面からの高さ及び基準面（
こ対するテープの平行度は変えることができないため、
カセットの入口、出口でテープを安定に走行させるため
には次の２つの条件を満足しなければならない。

（ａ） 高さ条件 傾斜ポスト１２へのテープ入口点１２１と、傾斜ポスト
１３におけるテープ出口点１３１とにおいて、例えばテ
ープ中心線の基準面からの高さが等しいこと。

（ｂ） 平行条件 カセット出口から前記１２１の点まで、及び前記１３１
の点からカセット入口までのテープ中心線が、基準面に
対して平行になること。

前記（ａ） 、 （ｂ） ２条件を満足する機構諸元値
の決定方法を示したのが特開昭４７−５４７４であるが
、該特許によれば、ドラム１１と傾斜ポスト１２゜１３
とは互い（こその軸が平行となるように傾けているため
、ドラム傾斜ポスト間ではテープが安定に走行するも、
傾斜ポストと垂直ポスト間ではテープがねじれて走行す
ること（こなる。

従って、該ポスト間においてはテープ中上・線とテープ
の幅方向上端、及び下端との走行距離が異なるため、テ
ープの幅方向に応力分布が異なることになり、テープに
片伸びを発生させるなどの不都合がある。

傾斜ポストと垂直ポスト間を十分長くとれば、ねじれに
よりテープに加わる応力は十分平均化され、テープ損傷
及びテープの走行に悪影響を与えなくすることができる
が、これら両ポストは対になってテープをカセットから
引き出し案内するためのローテイングアーム−ヒに固定
されている場合には、アンローティング時にカセット内
までもどらなくてはいけないために両ポスト間の距離を
近接させて設ける必要がある。

従って、テープに無理な応力が加わり上述せる不都合を
生じる。

また、図示してないが通常演奏時にカセットから出たテ
ープはリミッタ手段、消去ヘッド、テンションアーｌ、
など摺動案内体により所定の走行経路に調整されて、第
１図、第２図に示すごとき回転ヘッド案内体及び円柱状
案内体群シこ導かれ、更にこれを通過した後リミッタポ
スト手段、オーディオコントロールヘッド手段を経て、
キャプスタン軸とピンチローラによる所の駆動力及び速
度を得、カセットに巻き取られる構成となる。

特に回転ヘッドを内蔵するドラムＧこ対しては高精度の
走行精度を得るためにテープの下位置規正を行なうため
のリードが設けられ、これに対してテープ端部が十分下
位置規正された状態での螺旋走行がテープの互換性を得
るために必要とされるが、このためにはドラム出入口近
傍で、上述せるリード部へのテープ押し付は力を得るた
めのリミッタポストを設置する必要がある。

これを前記傾斜ポストと垂直ポスト間に設ける場合にこ
の間でテープがねじれていると、リミッタポストによる
高さ規正手段を設けることはテープくこ異常応力分布を
与えて安定な走行を防げることになり不都合である。

本発明は傾斜ポスト１２，１３をドラム１１と平行に頌
けるのではなく、後述する所定の方向（こ傾けることに
より、前記（ａ） 、 （ｂ） ２条件を満足しつつ、
且つ下記の（ｃ）の条件をも満たすテープ走行系を得よ
うとするものである。

（ｃ） ねじれない条件 テープがドラムと傾斜ポスト間、及び傾斜ポストと垂直
ポスト間でねじれないこと。

以下第２図を参考にねじれない条件Ｑこつき説明する。

第２図（こは基準面に対して垂直に設置された回転ヘッ
ドを内蔵するドラム２１と、円柱状案内体２２〜２５と
を示しである。

２６はテープ中心線である。

２つの円柱状案内体間を走行するテープがねじれないた
めには、その間を走行するテープに対し平行な方向（こ
のみいずれかのポストを傾けることが可能である。

例えば、第２図Ｇこおいてドラム２１が固定すると、ポ
スト２３はＡ −Ａ’の方向にのみ傾けることができる
。

同様にポスト２５を固定とすると、ポスト２３はＢ−Ｂ
’の方向にのみ傾斜可能である。

それ故、ポスト２３を基準面に垂直な軸（こ対しこの角
度だけＡ方向に傾け、次にドラム２１とポスト２３とを
Ｘ′力方向それぞれａの角度だけ傾けると、テープはド
ラム２１とポスト２３間ではねじれない。

一方ポスト２３は２つの方向に傾斜させると述べたが、
実質的にはそのベクトルの合成であるＢ方向にηの角度
だけ傾けた事に等しく、該Ｂ方向が基準面に対し垂直に
設置されたポスト２５と、ポスト２３との間のテープ進
行方向に平行な方向Ｑこなるようにすれば、両ポスト２
３．２５間のテープもねじれないことになる。

ポスト２２についても同様の事がいえ、Ｃ方向に傾けれ
ば良い事がわかる。

なお、ここで述べたベクトルα、ζ、及びηの各ベクト
ル量は下記の関係によって決定される。

α、ζ、及びηの各ベクトルの方向については既に述べ
た通りである。

すなわち、ベクトルαはＸ−Ｘ′力方向、ベクトルζは
ポスト２３とドラム２１間のテープ走行方向に、また、
合成ベクトルηはポスト２３．２５間を走行するテープ
に平行な方向である。

前記３つのベクトルの方向が決定された時、各ベクトル
の大きさはα、ζ、ηの各ベクトルのうちどれか１つの
ベクトルの大きさを決めてやれば、他のベクトルの大き
さは自動的に決定される。

例えば、Ｘ−Ｘ’力方向こ傾けるドラム２１の傾斜角α
の値を決めてやれば、Ａ−Ａ′方向及びＢ−Ｂ’力方向
存在するベクトルζ、及びηの値は一義的ζこ求まる。

なぜならば、第２図においてベクトルαの矢印の頭から
Ａ−Ａ’と平行な線を引いた時、該平行線とＢ−Ｂ′の
線との交わる点からポスト２３の中心点までの距離がベ
クトルηの大きさであり、ベクトルηの矢印の頭からｘ
−ｘ’力方向平行（こ引いた線とＡ−Ａ′の線との交
わる点から、ポスト２３の中心までの距離がベクトルこ
の大きさを示すためである。

またこの時のドラム傾斜角′ａ 高さ条件式 ＊αは只一つの値をとりうるものではなく、設計者が自
由なｆ直を取りうるものである。

結局、ポス１−２４．２５は基準白に垂直（こ設置し、
ポスト２２．２３はそれぞれＣ方向、Ｂ方向に傾斜させ
、ドラム２１はＸ′力方向傾けると、テープはいずれの
走行経路においてもねじれないで走行することになる。

なお、ドラム２１をＸ方向に傾けた時は、ポスト２２．
２３を同様の考え方で他の方向に傾けること（こより、
ねじれない条件を満足することは明らかである。

また、ドラム２１はｘ−ｘ’方向以外に傾ける事も可能
ではあるが、そのようにすれはポスト２２゜２３はドラ
ム２１に巻き付けたテープの巻き付は角の中間点を通る
ｙ−ｙ’軸に対し対称でなくなる。

テープ中心線が傾斜ポスト２２と接する点２２２と、傾
斜ポスト２３から離れる点２３２との高さヲ等シくシ、
且つｙ ｙ’軸ζこ対し左右対称にポストを配置した
時、テープ中心線上の各点の高さ分布は第３図に示すご
とく、カセット出口、入口、及びドラム上のテープ巻き
付は角の中間点２１２、前記２２２．２３２の各点の基
鵡面からの高さは等しくなる。

次Ｇこ前記３条件を満足する条件式を導出すると下記の
ごとくなる。

これら条件式を導出する過程の詳細説明は後述するが、
式中、角度は全てラジアン表示である。

但しここで用いた記号は下記のものを示す。

Ｄ；ドラム案内体直径 ｒ；傾斜ポスト半径 Ｓ： リード角 β；ドラム案内体上へのテープ巻付はオーパラη ・ ｌ； ラフ−角 傾斜ポストのｘ −ｘ’軸となす角 基準而Ｏこ垂直な軸に対する傾斜ポストの倒れ角 傾斜ポストのテープの熱点からドラム案内体入口までの
テープ実効長、もしくはドラム案内体のテープ難点から
傾斜ポスト入口までのテープ実効長 α；ドラム案内体傾斜角 ζ；ドラム案内体、傾斜ポスト間のテープに平行な方向
への傾斜ポスト倒れ角 θ；傾傾斜ポストへのテープ巻付は角 なお、（１）〜（３）式の変数のうちα、ζ、θ、γ。

ηを除いた他の変数は、テープに対する磁気軌跡寸法諸
元を与えると定まる定数である。

さらＧこγ。ηはことその他の既知の定数の関数であり
、の関係がある。

従って上記（１）〜（３）式の変数はα。ζ、θであり
、３つの変数に３つの方程式が与えられているため、他
の定数が定まればα、ζ、θは一義的にそれぞれ只一つ
だけ求まること（こなる。

以上の説明で明らかなように、ドラム２１とポスト２２
〜２５とを（１）〜（５）式で示す条件を満足するよう
に設置すれば、テープに無理な応力が加わることなく、
安定且つ良好なるテープ走行系を得ることができる。

第４図は平行２軸型カセットを用いたＶＴＲにおいて、
本発明による走行系を実現すると共にカセットからのテ
ープ引き出し、ドラムへの巻き付は動作（ローティング
）、及びカセットにテープをもどす（アンローディング
）動作を説明する模式図である。

ドラム４１及び傾斜ポスｌ−４２，４３゜垂直ポスｌ−
４４，４５は前記の条件式（このつとり所定の位置、所
定の角度に位置決めされている。

カセット５３内のサプライリール５４に巻かれたテープ
４６はカセット内に設けられたテープ案内体５９、垂直
ポスト４４、傾斜ポスト４２を経てドラム４１に巻き付
けられ、傾斜ポセト４３、垂直ポスト４５、カセット内
のテープ案内体６０を経てティクアップリール５６に巻
き取られる。

なお実際の磁気記録再生装置では、前記以外の案内手段
やキャプスクン手段などと協合して走行系を構成するが
第４図ではこれらを省略しである。

平行２軸型カセットを用いた磁気記録再生装置では、カ
セット内のテープをドラム４１（こ着脱するローディン
グ機構が必要となる。

基本的にドラム近傍で第２図（こ示すテープパスを実現
させる最も簡易にて合理的なテープローディング構成と
しては、円筒案内柱４２〜４５をもってカセットからの
テープ引き出し手段と併用することである。

図中ポス）４２．４４はポスト取付は台５３に、ポスｌ
−４３，４５はポスト取付は台５７にそれぞれ固着され
、別の１駆動手段により駆動されて演奏時にはドラム近
傍の所定位置までテープを引き出し、非演奏時にはカセ
ット切口６Ｌ６２まで移動させられてテープをカセット
内にもどすことＧこよりテープのドラムへの着脱に役立
つ。

ローディング時、ポスト取付は台部材５７’、５８’は
５１．５２（こ示す移動経路に沿って、ローディング時
の可動体の一部、本例では垂直ポスト４４゜４５の一部
が装置本体に固定されたストッパ部材４７．４８Ｇこ接
触するまで移動し圧着されることＧこより、ポスト４２
〜４５はドラム４１に対し所定の位置に位置決めされる
。

なお、図中４０．４９はテープの高さを規正するリミッ
タ手段であり、ストッパ部材４８．４７に固着されてい
る。

ドラム４１に対して、ポスト４２〜４５が（１）〜（５
）式に示す関係を満足する理論設計中心値（こ設定され
た場合には、テープの走行はこの経路内で安定走行条件
（前述した（ａ）高さ条件、（ｂ）平行条件、（ｃ）ね
じれない条件）を満足した走行を行なうことができる。

しかし、走行系装置を実際に製造する場合には、前述の
Ｄ〜θの諸元が加工、組立て誤差を有することにより、
設計中心からのずれ、即ち安定走行条ｍａ）〜（ｃ）を
満さなくなる。

そのため以下に述べる調整手段、（イ）ストッパ位置調
整、（ｒｌ）ねじり調整、（ハ）リミッタ調整、を行な
って安定走行条件を実現させる必要がある。

ここでは第２図に示すごとく、カセット出口から出たテ
ープ２６は図示してないが別に設けられたりミッタポス
１〜など走行位置規正手段により所定の経路を経て垂直
ポスｌ−２４に巻きついた後、基準面を上からみてＣ方
向（こ傾斜した傾斜ポスト２２に所定の角度巻き付は案
内されることによりテープ高さ、及びテープの基準面Ｇ
こ対する傾斜が変更され、回転中心がＸ′の方向に所定
の角度傾けられて設置されたドラム２Ｈこ対して略１８
０度の角度範囲（こ亘って螺線状に巻き付き案内された
後、Ｂ方向Ｇこ傾斜した傾斜ポスト２３より高さ及び傾
斜が変更される。

さらにその後垂直ポスト２５（こ所定の角度巻き付は案
内された後、図示してないが、所定の走行経路を得るた
めのリミッタポスト、駆動用キャプスタン等を経てカセ
ット入口へもどされる構成となる。

本発明の他の特徴はテープの安定走行条件を得るための
走行調整を、ドラムに対する上記垂直ポスト２４，２５
傾斜ポスト２２．２３の相対位置決めの調整を行なうこ
とにより成し、垂直ポスト２４に導かれたテープが安定
走行条件を満足させつつ垂直ポスト２５に導かれ所定の
経路を経て基準面に平行なカセット入口にもどされる走
行系を実現することにある。

第２図の走行系はテープ中心線の傾斜ポスト２２への入
口点２２２、ドラム巻き付は中心点２１２、傾斜ポスト
２３の出口点２３２を結ぶ平面が基準面に平行となし、
且つ垂直ポスｔ−２４，２５の間の経路においてテープ
にねじれを生ぜしめない安定走行条件を得て、基準面に
平行に設けられた平行２軸型カセットを用いたＶＴＲの
合理的な実現を目的としている。

また、第２図のテープ走行系では、テープ中心点２１２
を通るｙ−ｙ’軸に対してテープ走行姿勢は１８０度回
転対称となることが設計中心値であるということもでき
、従って以下の安定走行条件を得るための調整について
は、第２図の傾斜ポスト２３の前後のテープ姿勢につい
て説明すれば傾斜ポスト２２の前後についても同様の考
え方で良いことが知れる。

現実に本装置を製造する場合に生ずる加工、組立誤差の
影響は、前記２３２の点におけるテープ中心線の基準面
からの高さずれ、２３２の点からカセット入口に至るテ
ープ中心線の基準面に対する平行度ずれ、及び各走行経
路におけるテープねじれの現象となって現われる。

これらの誤差を補正するためＧこは、各々の誤差を判別
に補正する調整機構が３通りあれは良い。

例えば、テープ中心線の基準面に対する高さずれのみを
調整し、前記平行度ずれ及びテープねじれＧこは影響を
与えないような調整機構である。

しかし、実際は後述の説明で明らかなよう（ここれら３
通りの調整をそれぞれ独立に行なう事は困難である。

以下、第５図を参考Ｇこ説明する。

第５図は第２図の一部を抜き出したもので、図中同一記
号は同じものを示す。

前記の説明で明らかなように、ポスト２３をＢ方向にベ
クトルの矢印で示す角度ηだけ傾けた時、テープはいず
れの走行系においてもねじれないで走行することができ
たが、Ｂ方向にη′だけ傾けた時はポスト２３とドラム
２１との間を走行するテープはねじれて走行することに
なる。

またポスト２３がＢ方向にηだけ傾いた時、ポスト２３
と２５間のテープ２６が基準面に対し平行であるならば
、Ｂ方向にη′だけ傾いた時は、ηとη′との差の角度
でテープは走行することになる。

これは傾は角をηとし、その方向をＢ′とした時も同じ
である。

この時、テープはポスト２３とドラム２１間でηとη′
との差の角度だけテープがねじれ、ポスト２３．２５間
ではηＯこ相当する分だけねじれて走行する事になる。

またこの時、テープの基準面に対する走行角度も変化す
る。

従って、本発明（こおける構成でテープがねじれた時は
、テープの基準面Ｇこ対する平行度も変わること（こな
る。

逆に言えば、平行度に影響せずねじれだけを調整するこ
とはできないと言う事になる。

「但し、ポスト２５とカセット入口間のテープ走行を安
定且つ良好にするため、ポスト２５は基準面（こ対し垂
直に設置し、ドラム２１も一度基準面に設置した後動か
さないとした時のものである。

」次に、前述同様第２図に示す２３２の点を例にとり、
基準面からのテープ高さ調整について説明する。

ドラム２１とポスト２３間を走行するテープは、基準面
に対し常に一定の角度をもって走行する。

従って、ポスト２３とポスト２５とを、ポスト２３、ド
ラム２１間のテープに平行なり方向に同じ量だけ移動し
た時、前記の点２３２の基準面からの高さは初期設定の
値より下がることＧこなるが、この場合２３２の点から
カセット入口まで経路におけるテープの基準面に対する
平行度は変化せず、また各円柱状案内体間のテープはね
じれることがない。

次に具体的な実施例につき説明する。

第６図は第４図の一部を書き出したものであり、図中同
一番号は同じものを示す。

前記の説明におけるテープの高さ調整は、基板に対して
調整固定されるストッパ４７を４７８の方向に移動させ
ることにより行なう。

なお第６図の実施例の場合、ポス１−４３．４６が植立
される取付は台部材５７は、テープのローディング時に
別に設けられる駆動源より駆動力を与えられて、例えば
ポスト４５の移動軌跡が軌跡５１に沿つて移動し、基板
に調整固定されたストッパ部材４７にポスト４５の一部
が圧接した状態で、所要の圧着力を付勢された状態にお
いて位置決めされる構成をとれば、ストッパ部材４７を
４７８の状態（こ移動させれば、ポスト４３．４５の位
置は夫々４３Ｓ 、４５８の状態に位置決めされる。

この時、設計中心値に設置されたポストの近傍のローデ
ィング軌跡を傾斜ポスト４３とドラムとの間を走行する
テープ経路に近い値にしておけは、ストッパ部材４７を
初期設定よりｙ−ｙ′の方向に前後さすことＧこより、
主としてテープの高さ調整が可能となる。

なおこの時、ボス）４３．４５間のテープも移動するた
め、機構部の経時変化等によるテープ走行系への影響を
防ぐため設置された高さ規正用リミッタ手段４９もスト
ッパ部材４７と共に移動することが望ましい。

従って、リミッタ手段４９はストッパ部材４７Ｇこ固着
せしめる方法をとるのが好適合である。

なお該リミッタ部材４９を用いてテープ高さ調整の主体
とすると、テープ（こ無理な応力が加わったまま走行す
ることＱこなり、テープ（こエッヂ損傷を与えるため該
リミッタを高さ調整の主体とすることは望ましくなく、
前記のストッパ部材による調整が必要となるのである。

一方、ねじれと平行度は前記の説明で明らかなように相
互に関係しているため、これらの調整は傾斜ボス１へ４
３の傾斜方向、もしくは傾斜角を変えることより得られ
る。

従って、例えは垂直ポスト４５を軸としてＥ−Ｅ’の方
向に傾斜ポスト４３を回転せしめれば、傾斜ポスト方向
を変えることができる。

即ち、ねじれ及び平行度の調整が可能となる。

本来、高さ、平行度、ねじれの３つの調整を完全にする
ためＧこは３種の独立な調整を行ない得れば好適合であ
るが、実際はそのうちのいずれか一つ、例えはねじれを
多少犠牲にすることにより、２通りの調整方法で実用的
に十分安定な走行系を得ることができる。

以上の説明で明らかなように、機構諸元値の設計中心値
からのはずれは、結果として基準面からのテープ高さず
れ、基準面（こ対するテープ走行角度のずれ、及び各テ
ープ案内柱間のテープねじれとなって現われ、その中で
も高さずれは比較的独立（こ調整可能ではあるが、平行
度すれとテープねじれとは相互Ｇこ関係があるため独立
した調整が困難である。

従って、平行度すれとテープねじれとを含んだ調整法１
個と、主として高さを調整する調整法１個との最低計２
通りの調整機構を設けることによ゛す、本発明によるテ
ープ走行系は安定且つ良好となる。

但し、これら調整機構はあくまでも部品の加工、及び組
立て誤差がどの程度バラツクかによって必要となるもの
であるため、設計中心値よりの誤差が十分小さい時は１
通りの調整、もしくは調整なしでも実用上十分安定な走
行を得ることが可能である。

次Ｇこ具体的な構成を第８〜１１図について説明する。

４１は回転ヘッドを内蔵する円筒状のドラム、７０．７
１は前記ドラム４１の両側において、ドラム近傍よりカ
セット装置位置まで伸ひるよう基板７２（こ設けられた
円弧状の案内透孔である。

これらの案内透孔７０．７Ｈこはそれぞれ摺動可能にポ
スト取付は台部材５７．５８が設けられ、駆動手段（図
示せず）により、案内透孔Ｇこ沿って移動可能に構成さ
れている。

このポスト取付は台部材５７，５８ｔこはポスト４５と
４４が設けられ、更（こ、このポス１−４５．４４を回
動中心とする回動調整可能な調整板７３．７４上にはポ
スト４３゜４２が設けられている。

７５．７６は前記案内透孔７０．７１の端部に位置する
よう配設されたストッパーであり、それぞれ支軸７７．
７８を中心に回動調整可能なアーム７９〜８０Ｇこ固定
されている。

このストッパー７５〜７６はＶ字状の溝部８１゜８２を
有し、このｖ字状＠８１〜８２にポスト４５゜４４が係
合し、その移動位置が固定されるよう構成されている（
第８図参照）。

８３．８４は前記アーム７９〜８０に固定されたリミッ
タ手段であり、上下に対向して設り゛られた突出片８５
、８６Ｇこよりテープの送行位置を規制している。

すなわち、アーム７９，８０８それぞれ支軸７７゜７８
を中心として回動調整することにより、第６図で説明し
たストッパ一手段４７．４８の調整が可能なものである
。

なお、調整板７３．７４をポスト４５．４４を回動中心
として回動調整すること（こより、ポスト４５と４３、
ポスト４４と４２の関係を調整できるものである。

次に第７図を参照して前述の（１）〜（３）式の導出法
について説明する。

第７図はドラム７１及びポスト７３が基準面に対して垂
直（こ設置された時の状態を示しである。

図中、Ｘ−Ｘ′、ｙ−ｙ′軸はドラム中心に原点を有す
る座標軸であり、基準面に垂直な軸を２軸とする。

Ｘ −Ｘ′、ｙ、−ｙ、′はポスト７°３の中心
ｐ （こ設けられた補助座標である。

テープ中心７６はドラム７１に所定のリード角Ｓをもっ
て巻付けられ、ポスト７３にはθだけ巻付けられている
。

なおリード角Ｓはテープ中心線が基準面に対して落下す
る方向に施されている。

（ｘ、ｙ、ｚ）の形式で示されているものは空間座標を
表わしておりテープ中心線とドラム７１、及びポスト７
３との接、触初期点もしくは離脱点の座標、並ひにｙｙ
、′補助座標軸との交点座標をそれぞれ示している。

なお、第７図における角度等の記号は、（１）〜（３）
式に用いている記号と同一のものを示す。

図において、（Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚｏ ）の座標は
〔Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ ）＝ＣＤ／２ＣＯ３β、Ｄ／２Ｓ
１ｎβ。

Ｄ／２（Ｔ＋β）ｔａｎｓ 、） で表わされる。

実際ドラムはＸ′力方向αだけ傾けられて使用する。

この時の座標を〔Ｘｏ、ｙｏ。ｚｏ）とすると、これは
座標軸をｙ−ｙ’のまわりに−αの角度だけ回転さした
時の座標軸上に（Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚｏ ）を投影
した事に等しい。

即ち３次元の座標変換にて求めることができる。

ドラム７１及びポスト７３を所定の方向（こ所定の角度
傾けた時の各点の座標を、小文字のＸＴｙ、Ｚ（こ各添
字をつけて表わすと、次のようになる。

（ｘｏ ＋ ｙｏ 、 ｚｏ：］ ＝ ＣＤ／２ｃｏｓ
β、 Ｄ／２３１＋１β。

Ｄ／２（Ｔ＋β）ｔａｎＳ’） Ｃ−ａ ）ＣＸｐｓ＋
ｙｐｓ＋Ｚｐｓ）＝（Ａ＋ Ｂ ｒ Ｃ〕（−α〕〔Ｘ
ｐｅ＋ ｙｐ６ ｒ Ｚｐｅ、：］ −〔１）＋Ｆ＋Ｆ
）（−ζ〕〔−β〕〔−α）＋ 〔ｘ ｐ ｓ ＋ ｙ
ｐ Ｓ ＋Ｚ ｐ ５ ） （ｘｌ、ｙｌ、ｚｌ）＝〔Ｇ、Ｈ，Ｊ：ｌ（−ζ〕〔−
β〕〔−α）＋（Ｘ ９８ ＋ Ｙ ｐ５ ｒ Ｚ Ｉ
）Ｓ ）但し、〔〕は行列を表わし、新しく用いた記号
は下記のごとくである。

Ａ ： Ｄ／ ２ＣＯ３β−１ｃＯ３３ｓ１ｎβＢ：＝
Ｄ／２ｓ１ｎβ＋ｌ ＣＯ３５ＣＯ３βＣ＝−Ｄ／２（
Ｔ＋β）ｔａｎＳ−ｌＳ１ｎβ従って（１）〜（３）式
（こ示す条件は （ａ） 高さ条件 Ｚｐｅ＝Ｏ（１） （ｂ） 水平条件 ｚｐｅ−２ｔ（２） （ｃ） ねじれない条件 Ｙｔ ｙｐｅ ｔａｎγ＝ −（３） ｔ−Ｘｐｅ より求めることができる。

以上、特（こ平行２軸型カセットを用いた例を中心に述
べてきたが、該カセットを用いず（こ、安定走行条件を
得ようとすればよく、例えばタンデムカセットを用いた
磁気記録再生装置等がその例に属す。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜め走査型磁気記録再生装置の従来例を説明す
るための要部平面略図、第２図は走行する磁気テープが
ねじれない条件を説明するための図、第３図はテープ中
心線各点の基準面からの高さ分布を示す図、第４図は本
発明（こよるテープ走行系を示す概略平面図、第５図は
第２図の１部分を示す図、第６図はテープ走行系の調整
機構の一実施例を示す平面図、第７図はテープの安定走
行条件を導くための説明図、第８図は本発明の具体構成
を示す要部平面図、第９図は同要部側向図、第１０図イ
は同要部の拡大平面図、口は同側面図である。 ４０．４９．８３．８４・・・・・・リミッタ手段、４
１・・・・・・テープ案内体、４２，４３・・・・・・
第１の円柱状案内体、４４ 、４５・・・・・・第２の
円柱状案内体、５７，５８・・・・・・ポスト取付は台
部材、７３．７４・・・・・・調整板、１５ ８０・・・・・・アーム。 ７６・・・・・・ストッパー ７９゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の基漁面に対し、所定の角度で回転中心が傾斜
   して設置される回転ヘッドを内蔵した円筒状のテープ案
   内体に対して、所定のリード角で略１８０度の角度範囲
   に亘って、磁気テープを螺旋状（こ巻き付けて走行させ
   るために、前記巻き付は角の２等分線の両側に夫々配置
   される１組の第１の円柱状案内体と、その第１の円柱状
   案内体Ｏこ所定の角度で前記磁気テープを螺旋状に巻き
   付けるべく配置される第１の基準面に垂直な１組の第２
   の円柱状案内体とを備え、前記１組の第１の円柱状案内
   体は、夫々前記テープ案内体との間で走行する磁気テー
   プの方向に平行なベクトルと前記テープ案内体の傾斜量
   および傾斜方向が等しいベクトルとの合成ベクトルの方
   向に夫々傾斜され、且つ前記合成ベクトル方向は前記第
   ２の円柱状案内体からまたはそれへ案内走行されるテー
   プの進行方向又は脱出方向に平行となるごとく構成され
   、また、前記第１の傾斜円柱状案内体の夫々上流側・下
   流側にある磁気テープの中心線と前記テープ案内体のテ
   ープ巻き付は角の中心点に対応する磁気テープ中心線−
   ヒの点とで第２の平面を構成し、前記第１の基準平面と
   第２の平面とが平行となることを特徴とする磁気記録再
   生装置。 ２、特許請求の範囲第１項（こ記載の磁気記録再生装置
   において、前記第１の円柱状案内体と第２の円柱状案内
   体との間に、テープの基準面からの高さを調整するため
   のリミッタ手段を設けた事を特徴とする磁気記録再生装
   置。 ３ ％許請求の範囲第１項に記載の磁気記録再生装置に
   おいて、基準面に対する前記第１の円柱状案内体の傾斜
   角に相当する成分を持ったベクトルの方向もしくは該成
   分を変化さす調整機構を備えた事を特徴とする磁気記録
   再生装置。 ４ ％、許請求の範囲第３項に記載の磁気記録再生装置
   において、前記第１の円柱状案内体は前記第２の円柱状
   案内体を回動中心とする調整板上に植設されていること
   を特徴とする磁気記録再生装置。