JPS60137787A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は複数基のエレベータの群管理制御方法に係り、
特に予測到着時間の計算方法の改良に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a group management control method for a plurality of elevators,
In particular, it relates to improvements in the method of calculating predicted arrival times.

［発明の技術的背景コ 複数基のエレベータを一群として集中管理する群管理制
御においては、制御装置にマイクロコンピュータ等の小
形目算機を使用したものが一般的になってきた。そして
、このような群管理制御の場合、エレベータのかご状態
および乗場状態の各種情報を得て総合評価式を計算し、
この結果に基づいて対象乗場呼びに対するＲ適号機を決
定するようにしている。[Technical Background of the Invention] In group management control in which a plurality of elevators are centrally managed as a group, it has become common to use a small computer such as a microcomputer as a control device. In the case of such group management control, a comprehensive evaluation formula is calculated by obtaining various information on the elevator car status and landing status, and
Based on this result, the appropriate R car for the target hall call is determined.

この場合、既割当てホール呼び（既に割当てられている
ホール呼び）や仮割当てホール呼び（評価計算に際し仮
に割当てられたホール呼び）に加えて、これらにホール
呼びに派生して将来発生すると予測されるかご呼びをも
登録して、予測到着時間や予測待時間をａ１算する必要
がある。すなわち、エレベータの到着時間を計算する際
にはその時点で現存するかご呼びおよびホール呼びの割
当て以外にも割当てホール呼び応答時に派生するかご呼
びも予測してｇｌ　Ｈする必要がある。しかし、どの階
にかご呼びが派生するかは確率的にしか予測できないの
で、その派生呼び階の位置により到着時間が大幅に相違
する場合があり、的確な予測ができなかった。In this case, in addition to assigned hall calls (hall calls that have already been assigned) and provisionally assigned hall calls (hall calls that have been provisionally assigned during evaluation calculations), it is predicted that future hall calls derived from these hall calls will occur. It is also necessary to register the car call and calculate the predicted arrival time and predicted waiting time a1. That is, when calculating the arrival time of an elevator, it is necessary to predict and perform glH not only the car calls and hall call assignments that currently exist, but also the car calls that will be derived when responding to the assigned hall call. However, since it can only be predicted probabilistically which floor a car call will be derived from, the arrival time may vary significantly depending on the location of the derived call floor, making accurate prediction impossible.

［発明の目的］ 本発明の目的とするところは、Ｔｉｒ！率的な派生かご
呼び予測の平均化を図り、予測誤差を確率的に低減して
、到着時間の予測計算精度を向上し、長持ちの防止やか
ご呼び先着の減少等の利用者に対するサービスの向上を
可能とするエレベータの群管理制御方法を提供すること
にある。[Object of the Invention] The object of the present invention is to provide Tir! Efforts are made to average the derived car call predictions probabilistically, reduce prediction errors probabilistically, improve the accuracy of arrival time prediction calculations, and improve services for users such as preventing long car calls and reducing first-come-first-serve car calls. The object of the present invention is to provide a group management control method for elevators that enables the following.

［発明の概要］ 本発明は、予め与えられた派生かご呼び発生確率分布に
従って一様乱数を重み付けした乱数を発生させ、この重
み付は乱数に基づく派生かご呼びを疑似的に登録して予
測到着時間の計算を行なう操作を複数回繰返し、これら
複数回の計算結果の算術平均値をめて当該対象階につい
ての予測到着時間の算定値とし、この算定値に基づく予
測待時間をもとにサービスエレベータを決定することを
特徴としている。[Summary of the Invention] The present invention generates random numbers by weighting uniform random numbers according to a predetermined derived car call occurrence probability distribution, and this weighting is used to pseudo-register derived car calls based on the random numbers to predict arrival. The operation of calculating the time is repeated multiple times, and the arithmetic average value of the results of these multiple calculations is used as the calculated value of the predicted arrival time for the target floor, and the service is based on the predicted waiting time based on this calculated value. It is characterized by determining the elevator.

［発明の実施例］ 第１図に本発明の一実施例の適用される群管理制御エレ
ベータシステムの構成の一例を示す。[Embodiment of the Invention] FIG. 1 shows an example of the configuration of a group management control elevator system to which an embodiment of the present invention is applied.

第１図において、２は各階乗場すなわちエレベータホー
ルからのホール呼びが登録されるホール呼び登録装置で
ある。５Ａ〜５Ｄはエレベータ各号機（単体）のかごの
動きを制御する個別制御装置であり、各々符号にＡ〜Ｄ
の添字を付してＡ〜Ｄ＠機を区別している。３０は群管
理制御装置であり、各階からのホール呼ひと各号機側々
の情報に基づいて各号機の動き全制御するものである。In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a hall call registration device in which hall calls from each floor landing, that is, the elevator hall are registered. 5A to 5D are individual control devices that control the movement of each elevator car (single unit), and the codes are A to D.
A to D@ machines are distinguished by the subscript . Reference numeral 30 denotes a group management control device, which controls the entire movement of each car based on the hall calls from each floor and information from each car.

また、これらを結ぶ信号線は複数本の並列信号線が用い
られる場合も１本の信号線として図示している。そして
、ホール呼び登録装置２からホール呼びが登録されるど
群管理制御装置３０内のホールコンディション情報テー
ブル（以下ｒＨＣＴＪと称する）２４（メモリの一部に
保持されている）の各ホール呼びに対応するインデック
スのうち該当するインデックスのデータのビット１１が
セットされ、群管理制御装置３０内のマイクロコンピュ
ータ等の小形計算機からなる演算装置（入出力装置を含
む）２６がこれをサーチして、この場合４基（Ａ〜Ｄ号
番幾）の中から最適機を選択して準かご呼び登録回路１
３Ａ〜１３Ｄのうち該当するものに割当て出ノ〕を与え
る（このとき、ホールランターンすなわち予報灯が点灯
する）。また、同時にＨＣＴ２４の割当て対象ホール呼
びに対応するインデックスのデータのビット１０および
号機に対応する割当てビットであるビットＯ〜３がセッ
トされる。そして、割当てを受けたかごが乗場に応答し
て減速すると、かご位置セレクタ１４Ａ〜１４Ｄからの
かご位置信号によりホール呼び登録は消去されＨＣＴ２
４のビット１１もリセットされる。また、この割当てか
ごが減速してドアを開き乗場にサービスし終えると、上
記かご位置セレクタ１４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信号
によりホールランタンは消灯され、同時に割当てビット
すなわちＨＣＴ２４のビット１ｏもリセットされ、月１
災に対応するピッ１−〇〜３もクリアされる。１１Ａ〜
１１Ｄはかご呼び登録回路であり、かご内操作盤（図示
していない）の階床別がご呼び登録スイッチ１５Ａ〜１
５Ｄがオン操作されるとがご呼びが登録されかご呼び状
態情報テーブルＫ　ＣＴ２３の該当号機に対応するピッ
１−（ビット０〜ビツト３のいずれか）をセットし、登
録された階床をかごがサービスし終えるとかご位置セレ
クタ１４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信号を得てかご呼び
登録を消去し、ＫＣＴ２３の該当号機に対応するビット
もリセットする。１２’Ａ〜１２Ｄはかご状態バッファ
であり、セレクタ１４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信号を
はじめ、ドア開時に閉じるリレー等の接点１６Ａ〜１６
Ｄ、無方向状態になると閉じるリレー等の接点１７Ａ〜
１７Ｄ１走行中に閉じるリレー等の接点１８Ａ〜１８Ｄ
１がご昇方向時に閉じるリレー゛等の接点１９Ａ〜１９
Ｄ、がご降方向時に閉じるリレー等の接点２０Ａ〜２゜
Ｄ１群制御可能時に閉じるリレー等の接点２１Ａ〜２１
Ｄ等の信号が入力され、これら入力に応じ、た情報がか
ご状態情報どして群管理制御装置３０内のかご状態情報
テーブル（以下ｒｃｃＴｊと称する）２２（メモリ内に
保持されている）に格納される。Further, the signal line connecting these is illustrated as one signal line even when a plurality of parallel signal lines are used. When a hall call is registered from the hall call registration device 2, the hall condition information table (hereinafter referred to as rHCTJ) 24 (held in a part of memory) in the group management control device 30 corresponds to each hall call. Bit 11 of the data of the corresponding index is set, and the arithmetic unit (including input/output device) 26 consisting of a small computer such as a microcomputer in the group management control unit 30 searches for this. Semi-car call registration circuit 1 by selecting the optimal one from the four (numbers A to D)
3A to 13D are assigned (at this time, the hall lantern, that is, the forecast light is lit). At the same time, bit 10 of the index data corresponding to the hall call to be allocated to the HCT 24 and bits O to 3, which are the allocated bits corresponding to the car number, are set. Then, when the allocated car decelerates in response to the landing, the hall call registration is cleared by the car position signal from the car position selectors 14A to 14D, and the HCT2
Bit 11 of 4 is also reset. Further, when the assigned car decelerates, opens its door, and finishes serving the hall, the hall lantern is turned off by the car position signal from the car position selectors 14A to 14D, and at the same time, the assigned bit, that is, bit 1o of the HCT 24, is also reset. Month 1
Pis 1-0 to 3, which correspond to disasters, are also cleared. 11A~
11D is a car call registration circuit, and each floor of the in-car operation panel (not shown) is a car call registration switch 15A to 1.
When 5D is turned on, a call is registered and the car call status information table K sets the pin 1- (any one of bits 0 to 3) corresponding to the corresponding car number of CT23, and the registered floor is assigned to the car. When the service is completed, the car position signal is obtained from the car position selectors 14A to 14D, the car call registration is erased, and the bit corresponding to the corresponding car in the KCT 23 is also reset. 12'A to 12D are car status buffers, which receive car position signals from selectors 14A to 14D as well as contacts 16A to 16 such as relays that close when a door is opened.
D. Contact 17A of a relay etc. that closes when it becomes a non-directional state.
17D1 Contact points 18A to 18D such as relays that close while driving
Contacts 19A to 19 of relays etc. that close when 1 is in the ascending direction
Contacts 20A to 21, such as relays that close when D is in the downward direction; Contacts 21A to 21, such as relays that close when D1 group control is possible.
A signal such as D is input, and in response to these inputs, information such as car status information is stored in the car status information table (hereinafter referred to as rccTj) 22 (held in memory) in the group management control device 30. Stored.

このような構成の群管理制御エレベータシステムに適用
された本発明の一実施例のジェネラルフローチャー１−
を第２図（ａ）に、その要部であるホール呼び割当て処
理ルーチンの詳細なフローチャートを同図（ｂ）にそれ
ぞれ示す。General flowchart 1- of an embodiment of the present invention applied to a group management control elevator system having such a configuration.
FIG. 2(a) shows a detailed flowchart of the hall call allocation processing routine, which is the main part thereof, and FIG. 2(b) shows a detailed flowchart of the hall call allocation processing routine.

第３図において、プログラムがスタートすると、ＲＡＭ
　（ランダムアクセスメモリ〜ここでは慣用通り読み書
き可能なメモリすなわちリードライトメモリを意味する
）および人出力バッファ等のイニシャルクリアを行ない
、リピートスタート点Ｒ８を経てＣＧ、ＴおよびＫＣＴ
よりかご情報を入力し、全号機群外の場合には何も処理
せず、１基でも群中機があればかご状態に伴う処理、例
えば方向変化時の処理や満員割当て変更の処理等を行な
う。そして、まずホールインデックスｉを「０」にして
、ＨＣＴのそのホールインデックスに対応するワード（
データ）を読込み、第２図（ｂ）に詳細を示すホール呼
び割当て処理を行なう。このホール呼び割当て処理は逐
次ホールインデックスｉを「１」プラスして各乗場に対
して同様の処理を繰返し行なうものである。そして、全
乗場についての処理を完了すると、分散待機処理、先発
指令処理、その他の処理を実行してリピートスタート点
Ｒ８に戻り、以上の処理を繰返す。In Figure 3, when the program starts, the RAM
(Random access memory - here, it means read/write memory as usual) and human output buffer, etc., and then CG, T and KCT via repeat start point R8.
Input the car information, and if all the cars are out of the group, no processing is done, and if there is even one car in the group, the process associated with the car status, such as the process when the direction changes or the process of changing the full capacity assignment, etc. Let's do it. First, the hole index i is set to 0, and the word corresponding to that hole index in HCT (
data) and performs hall call assignment processing, the details of which are shown in FIG. 2(b). This hall call assignment process is performed by sequentially incrementing the hall index i by "1" and repeating the same process for each hall. When the processing for all the boarding halls is completed, distributed standby processing, advance command processing, and other processing are executed, and the process returns to the repeat start point R8, and the above processing is repeated.

次に、第２図（ｂ）に示すホール呼び割当て処理につい
て説明する。Next, the hall call allocation process shown in FIG. 2(b) will be explained.

第２図（ｂ）において、１−ＩＣＴの上記ホールインデ
ックスｉに対応するデータＩ−ＩＣＴ　（＋　）のビン
１〜１１をチェックし、ホール呼びがあればＨＣＴ（ｉ
）のビット１０をチェックし、未割当てであればカーイ
ンデックスｊに対応する乗場到着時間をＨＣＴ、ＫＣＴ
、ＣＣＴ等の情報から計算し、総合評価値をめ、最適号
機を選択して、割当て出力する。In FIG. 2(b), bins 1 to 11 of data I-ICT (+) corresponding to the hole index i of 1-ICT are checked, and if there is a hall call, HCT(i
), and if it is unallocated, the landing arrival time corresponding to car index j is set to HCT, KCT.
, CCT, etc., calculate the overall evaluation value, select the optimal machine, and allocate and output it.

上記総合評価値の計算方法が本発明における主要な部分
である。The method for calculating the above comprehensive evaluation value is the main part of the present invention.

本実施例における乗場（ホールインデックス１）までの
予測到着時間Ｔｉの計算は次式により行なう。In this embodiment, the predicted arrival time Ti to the landing (hall index 1) is calculated using the following equation.

・・・（１） 但し、 ｆ　（ｘｋ　）：ｘｋ階定走行時間 ｎ：計算対象乗場呼び階（１階）までに停止する予測停
止数、 ｔａＯ；ドア開閉予想時間（簡単のために乗場呼び停止
の場合とかご呼び停止の場合を同一とした） である。...(1) However, f (xk): Fixed running time on floor xk n: Predicted number of stops to be made up to landing call floor (1st floor) to be calculated, taO: Expected door opening/closing time (for simplicity, The case of stop and the case of car call stop are the same).

上記予測到着時間はホール呼びを仮割当てする号機によ
り異なる。また、本実施例においては上記（１）式にお
けるｆ　（ｘｋ　）は、ｆ　（ｘｋ　）　＝４＋２−ｘ
ｋ とする。The above predicted arrival time differs depending on the car number to which the hall call is provisionally allocated. In addition, in this example, f (xk) in the above equation (1) is f (xk) = 4+2-x
Let it be k.

そして、ホール呼びが登録されてからの経過時間Ｔ１　
′は、群管理制御装置３ｏ内の演算装置２６のＲＡＭ内
に第３図に示ずようなフォーマットで格納され、演算装
置２６のタイマ５割込みによってアップカウント（イン
クリメント）される。Then, the elapsed time T1 since the hall call was registered
' is stored in the RAM of the arithmetic unit 26 in the group management control unit 3o in a format as shown in FIG.

上述した予測到着時間Ｔ＋とホール呼びが登録されてか
らの経過時間Ｔｉ　＝から例えば次式により予測待時間
ｔ１をめることができる。The predicted waiting time t1 can be calculated from the above-mentioned predicted arrival time T+ and the elapsed time Ti = since the hall call was registered, for example, by the following equation.

予測待時間ｔｉ −経過時間１’−ｉ−十予測待時間Ｔ１・・・（２） もちろん、ここで予測待時間ｔ１をめるにあたり上記（
２）式以外の計算式を適用できることはいうまでもない
。Predicted waiting time ti - elapsed time 1' - i - ten predicted waiting time T1 (2) Of course, when calculating the predicted waiting time t1 here, the above (
It goes without saying that calculation formulas other than formula 2) can be applied.

上記〈２）式における予測到着時間Ｔｉは未割当ての新
発生（新たに発生した）ホール呼びに仮割当てしたとき
の予測到着時間であるから、どの号機に仮割当てしたか
によって異なる。また、このためある号機に仮割当てし
たときの予測待時間ｔｉも、どの号機に仮割当てしたか
によって異なる。そこで、Ｘ号機を仮割当てしたときの
ホールインデックスｉの乗場までの予測待時間をｔｌ（
ｘ）［ｌ＝１．２．−＝−、Ｎ］で表わせば、Ｘ号機を
仮割当てしたときのホール呼びが登録されている（新発
生の呼びを含む）ホールの予測待時間ｔｉ　（Ｘ）［ｉ
＝１．−、Ｎ］の平均値ｔ（ｘ）およびその標準備差５
（Ｘ）を次式によりめる。The predicted arrival time Ti in the above equation (2) is the predicted arrival time when provisional allocation is made to an unallocated newly generated (newly generated) hall call, so it differs depending on which car number is provisionally allocated. Further, for this reason, the predicted waiting time ti when provisionally allocated to a certain number of cars also differs depending on which number of cars the provisional allocation is made to. Therefore, the predicted waiting time to the landing with hall index i when car No.
x) [l=1.2. -=-,N], the predicted waiting time ti (X)[i
=1. -, N] average value t(x) and its standard difference 5
(X) is determined by the following formula.

（ここで、Ｎ：登録されている乗場呼びの個数である。(Here, N: the number of registered hall calls.

） ・・・（４） ここで、ｔ（ｘ）はＸ号機を割当てた場合の待時間の平
均を示し、５（Ｘ）は待時間のばらつき具合を意味して
いることはいうまでもない。) ...(4) Here, t(x) indicates the average waiting time when machine X is assigned, and 5(X) obviously means the degree of variation in waiting time. .

次に、上述のｔ（ｘ）とＳ（×）とからＸ号機を仮に割
当てた場合の評価値Ｅ（ｘ）を次式によりめる。Next, from the above-mentioned t(x) and S(x), the evaluation value E(x) when car No.

Ｅ　（ｘ）　＝に１　ｔ　（ｘ）　＋に２　ｓ　（Ｘ）
・・・　（５） Ｋ１　、　Ｋ２　：定数（Ｋｌ　、に２　＞Ｏ）上記（
５）式の値Ｅ（ｘ）を各＠別毎に計算する。すなわち、
Ｘ−Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・と基数分変化させ、新発生のホ
ール呼びをＡ号（幾に仮割当てしたときの評価値Ｅ（Ａ
）、同様にＢ＠機に仮割当てしたＥ（Ｂ）、Ｃ＠機に対
応するＥ（Ｃ）、・・・を順次求める。そして、この評
価値Ｅ（ｘ＞が最小の号機を上記新発生のホール呼びに
割当てる。E (x) = 1 t (x) + 2 s (X)
... (5) K1, K2: constants (Kl, 2 > O) above (
5) Calculate the value E(x) of the equation for each @. That is,
X-A, B, C, ..., the evaluation value E (A
), E(B) provisionally assigned to B@machine, E(C) corresponding to C@machine, and so on are sequentially obtained. Then, the machine with the smallest evaluation value E(x>) is assigned to the newly generated hall call.

上記（５）式の第１項は待時間の平均値による増加関数
であり、第２項は待時間のばらつきの増加関数であって
、Ｋ１　、に２　＞Ｏとして待時間の短縮化と均等化と
を実現する。この場合、Ｋ１を大にとれば待時間の短縮
化がより強く作用し、Ｋ２を大にとれば待時間の均等化
がより強く作用する。The first term in equation (5) above is an increasing function based on the average value of waiting time, and the second term is an increasing function of variation in waiting time. Realize the transformation. In this case, if K1 is set to a large value, the waiting time will be more effectively shortened, and if K2 is set to a large value, the waiting time will be equalized more effectively.

また、上記（５）式は待時間分布の特徴を表わすパラメ
ータ（平均、標準偏差等）を含む評価式であり、これに
よって待時間分布を陽に制御する割当て処理を行なって
いることがわかる。Furthermore, the above equation (5) is an evaluation equation that includes parameters (average, standard deviation, etc.) representing the characteristics of the waiting time distribution, and it can be seen that this allows the allocation process to explicitly control the waiting time distribution.

第４図は本実施例における派生かご呼びの確率分布の一
例を示すもので、この場合過去に実際に発生した派生か
ご呼びに基づいた統計値データを１に正規化した確率分
布を考えている。同図においては、組輪に一様乱数の値
をとり、横軸に発生階床をとっている。Figure 4 shows an example of the probability distribution of derivative car calls in this embodiment. In this case, we are considering a probability distribution in which statistical value data based on derivative car calls that actually occurred in the past are normalized to 1. . In the figure, the value of a uniform random number is plotted on the ring, and the floor of occurrence is plotted on the horizontal axis.

すなわち、８階（乗場）の割当てホール呼びに対する派
生かご呼びがＭ階に登録される確率密度Ｐ　（Ｊ　、　
へ４　）　（ま Ｍ”Ｉ＋１ なる性質をもち、通常は １＋１＞Ｊ である。In other words, the probability density P (J,
(4) (M"I+1, and usually 1+1>J.

したがって、一様乱数ＩＪが発生したとき、■ＪはＭ階
の確率分布に対応するから、〜１階に疑似派生かご呼び
を登録する。■Ｊは一様乱数であって、 ０≦ＩＪ≦１ の範囲の値をとり、発生階床Ｍは Ｔ＋１≦Ｍ≦Ｎ の範囲の値を確率的にとる。Therefore, when the uniform random number IJ is generated, since ■J corresponds to the probability distribution of the Mth floor, a pseudo derived car call is registered at the ~1st floor. ■J is a uniform random number and takes a value in the range 0≦IJ≦1, and the generation floor M takes a value in the range T+1≦M≦N stochastically.

第５図は本実施例における到着時間予測計算方法を説明
するためのものであり、ここでは第１回〜第４回の合計
４回の予測到着時間の計算を行なった場合を例示してい
るが、この回数が多いほど精度が向上することはいうま
でもない。FIG. 5 is for explaining the arrival time prediction calculation method in this embodiment. Here, a case is illustrated in which the predicted arrival time is calculated a total of four times, from the first to the fourth times. However, it goes without saying that the greater the number of times, the higher the accuracy.

今、仮にかごが１Ｆ（１階）に停止していて、３ｕ（３
階昇方向ホール呼び）が割当てられており、５Ｋ（５階
かご呼び）が既に登録されているときに、９ｕ呼び（９
階昇方向ホール呼び）が発生した場合の９階昇方向乗場
への到着まで（９階乗場に弊方向で到着するまで）の予
測到着時間を計算する。Now, suppose the car is stopped at 1F (1st floor) and 3u (3
When a 9u call (9u hall call) is assigned and 5K (5th floor car call) is already registered,
Calculate the predicted arrival time until arrival at the 9th floor ascending hall (until arriving at the 9th floor hall in our direction) when a hall call in the ascending direction occurs.

第１回目は上述した（第４図の説明で示した）方法によ
り派生かご呼びを予測し疑似的に登録したときに８Ｋ（
８階かご呼び）が疑似派生がご呼びとして登録された場
合、９階昇方向乗場についての予測到着時間は上記（１
）式より ＝８＋８＋１０＋６＋３ｘ５ −４７（秒） となる。次に、第２回目は５にの派生が予測されるから ＝　８　＋８−４−１２　＋２　ｘ　５＝３８（秒） となり、第３回目はｌ０Ｋ（１０階かご呼び）が派生す
ると予測されるから ＝８＋８＋１２＋２ｘ５ −３８（秒） となり、第４回目は４Ｋ（４階かご呼び）の派生が予測
されて Ｔ４＝Σｆ　（ｘｋ　）　＋（４−１）　ｔｄ。The first time was when the derived car call was predicted and pseudo-registered using the method described above (shown in the explanation of Figure 4), 8K (
If a pseudo-derived call (8th floor car call) is registered as a call, the predicted arrival time for the 9th floor ascending platform will be the same as the above (1)
) formula, =8+8+10+6+3x5 -47 (seconds). Next, since the second time is predicted to be derived from 5, = 8 +8-4-12 +2 x 5 = 38 (seconds), and the third time is predicted to be derived from 10K (10th floor car call). Then, it becomes =8+8+12+2x5 -38 (seconds), and the 4th call is predicted to be 4K (4th floor car call), so T4=Σf (xk) + (4-1) td.

ｋ−！ ＝８＋８＋１＋１２＋３Ｘ５ −４７（秒） となる。k-! =8+8+1+12+3X5 -47 (seconds) becomes.

したがって、Ｔ１〜Ｔ４の算術平均Ｔは−Ｌ Ｔ＝（□乞ＴＩ　）／Ｌ −（ＴＩ　＋Ｔ２　＋Ｔ３　＋Ｔ４　）　／４＝４２．
５（秒） となり、９階昇方向乗場の予測到着時間はこの場合４２
．５秒となる。Therefore, the arithmetic mean T of T1 to T4 is -LT=(□TI)/L-(TI+T2+T3+T4)/4=42.
5 (seconds), and the predicted arrival time for the 9th floor ascending platform is 42 seconds.
．． It will be 5 seconds.

上述の計算結果を得るまでに９ｕ呼びが発生してから３
０秒経過しているとすると、９ｕ呼びに対する予測待時
間ＴＷは Ｔｗ−３０＋Ｔ＝７２．５　（秒） と計算される。It takes 3 minutes after the 9u call occurs to obtain the above calculation result.
Assuming that 0 seconds have elapsed, the predicted waiting time TW for the 9u call is calculated as Tw-30+T=72.5 (seconds).

このようにすれば、任意の対象乗場についての予測到着
時間を高精度にめることができ、結果的には、待時間の
短縮化を実現でき、待時間の平均値を精度良く制御する
ことも可能となって、長持ちおよびかご呼び先着の防止
など群管理エレベータにおけるサービスの向上に極めて
有効である。In this way, the predicted arrival time for any target landing can be set with high accuracy, and as a result, the waiting time can be shortened, and the average value of the waiting time can be controlled with high precision. This is extremely effective in improving service in group control elevators, such as long service life and prevention of first-come, first-served car calls.

また、このようにして得られた予測到着時間の情報を待
時間表示や、到着時間表示等に利用すれば高精度の表示
を実現できる。Further, if the information on the predicted arrival time obtained in this way is used for displaying waiting time, arrival time, etc., highly accurate display can be realized.

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.

［発明の効果］ 本発明によれば、確率的な派生かご呼び予測の平均化を
図り、予測誤差を確率的に低減して、到着時間の予測計
算精度を向上し、長持ちの防止やかご呼び先着の減少等
の利用者に対するサービスの向上を可能とするエレベー
タの群管理制御方法を提供することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, probabilistic derived car call predictions are averaged, prediction errors are probabilistically reduced, arrival time prediction calculation accuracy is improved, car calls are prevented from running out long, car calls are It is possible to provide a group management control method for elevators that makes it possible to improve services for users, such as reducing first-arrival numbers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の適用されるエレベータ制御
システムの概略構成を示すブロック図、第２図（ａ）お
よび（ｂ）は同実施例を説明するためのフローチャー１
・、第３図は同実施例に用いるテーブルの一例のフォー
マットを示す図、第４図は同実施例にお【プる派生かご
呼びの確率分布の一例を示す図、第５図は同実施例の処
理を説明するための模式図である。 ２・・・ホール呼び登録装量、５Ａ〜５Ｄ・・・エレベ
ータ個別制御製間、１１Ａ〜ＩＩＤ・・・かご呼び登録
回路、１２Ａ〜１２Ｄ・・・かご状態バッファ、１３Ａ
〜１３Ｄ・・・準かご呼び登録回路、１４Ａ〜１４Ｄ・
・・セレクタ、１５Ａ〜１５Ｄ・・・かご呼び登録ボタ
ン（スイッチ）、１６Ａ〜１６Ｄ・・・ドア開閉時に閉
じる接点、１７Ａ〜１７Ｄ・・・無方向時に閉じる接点
、１８Ａ〜１８Ｄ・・・走行時に閉じる接点、１９Ａ〜
１９Ｄ・・・昇方向時に閉じる接点、２０Ａ〜２０Ｄ・
・・降方向時に閉じる接点、２１Ａ〜２１Ｄ・・・群管
理制御可能時に閉じる接点、２２・・・かご状態情報テ
ーブル（ＯＣＴ）、２３・・・かご呼び状態情報テーブ
ル（ＫＣＴ）、２４・・・ホール呼び状態テーブル（Ｈ
ＣＴ）、２６・・・演算装置、３０・・・群管理制御装
置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 ２ 第２図 （ｂ） 第３図 第４図 第５図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator control system to which an embodiment of the present invention is applied, and FIGS. 2(a) and (b) are flowcharts 1 for explaining the embodiment.
・,Figure 3 is a diagram showing an example of the format of a table used in the same embodiment, Figure 4 is a diagram showing an example of the probability distribution of derived car calls applied to the same embodiment, and Figure 5 is a diagram showing an example of the probability distribution of derived car calls used in the same embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining example processing. 2...Hall call registration capacity, 5A-5D...Elevator individual control machine, 11A-IID...Car call registration circuit, 12A-12D...Car status buffer, 13A
~13D... Semi-car call registration circuit, 14A~14D.
...Selector, 15A-15D...Car call registration button (switch), 16A-16D...Contact that closes when opening/closing the door, 17A-17D...Contact that closes when there is no direction, 18A-18D...When driving Close contact, 19A~
19D... Contact that closes in the upward direction, 20A to 20D.
...Contacts that close when in the descending direction, 21A to 21D...Contacts that close when group management control is possible, 22...Cage status information table (OCT), 23...Cage call status information table (KCT), 24...・Hall call status table (H
CT), 26... Arithmetic device, 30... Group management control device. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 2 Figure 2 (b) Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の階床に複数基のエレベータを就役させ、新発生の
ホール呼びに対してエレベータ各機を仮割当てした時の
当該ホール呼び階床を対象とした予測到着時間に基づく
予測待時間を考慮した総合評価式を用いて最適なエレベ
ータを決定し、上記ホール呼びに割当てるようにしたエ
レベータの群管理制御方法において、予めめられた派生
かご呼びの発生確率分布に従った発生確率分布となるよ
うに発生させた疑似派生かご呼びを登録して該対象階に
ついての予測到着時間を計算し、この計算を複数回繰返
して１ｑられた各計算値の算術平均値をめて上記対象階
の予測到着時間とし、予測待時間を得るようにしたこと
を特徴とするエレベータの群管理制御方法。When multiple elevators are put into service on multiple floors and each elevator is provisionally assigned to a new hall call, the predicted waiting time based on the predicted arrival time for the hall call floor is considered. In the elevator group management control method in which the optimal elevator is determined using a comprehensive evaluation formula and assigned to the hall call, the occurrence probability distribution is determined in accordance with the predetermined occurrence probability distribution of derived car calls. Register the generated pseudo-derived car call, calculate the predicted arrival time for the target floor, repeat this calculation multiple times, calculate the arithmetic mean of each calculated value, and calculate the predicted arrival time for the target floor. A group management control method for an elevator, characterized in that the predicted waiting time is obtained.