JPS6351289A - Group controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数のエレベータを運行管理するエレベータ
の群管理制御装置に係わり、特に将来の需要の変化を考
慮して各エレベータの予測到着時間を決定するエレベー
タの群管理制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevator group management control device that manages the operation of a plurality of elevators, and in particular, the present invention relates to an elevator group management control device that manages the operation of a plurality of elevators. The present invention relates to an elevator group management control device that determines the predicted arrival time of an elevator.

（従来の技術） 近年、この種の群管理制′Ｔ：Ｂ装置においては、乗場
呼びが発生した乗場へ現数のエレベータの中から１台を
就役させる場合、乗場呼びに対するサービスの向上およ
びエレベータの運行の効率化等を考慮した種々の評価方
式が採用され（特開昭５９−１７７２７１号公報）、こ
れらの評価方式に基づいて複数のエレベータの中からＲ
適な１台を選択して乗場呼びが発生した乗場へＰＣ役さ
せている。これらの評価方式は何れも乗場で待つ乗客の
待時間を重要なパラメータとして使用している。(Prior Art) In recent years, in this type of group management system 'T:B system, when one elevator from among the existing elevators is put into service at a hall where a hall call has occurred, it is necessary to improve the service for the hall call and to improve the elevator service. Various evaluation methods have been adopted (Japanese Patent Application Laid-Open No. 177271/1983) that take into consideration the efficiency of elevator operation, and based on these evaluation methods, the R
A suitable one is selected and used as a PC at the boarding hall where a boarding hall call has occurred. All of these evaluation methods use the waiting time of passengers waiting at the landing as an important parameter.

この待時間は乗場呼びの発生した時からの経過時間と乗
場呼び階床まで至るに要するエレベータの到着時間との
和をもって表わすことが多い。そして、この乗場呼びが
発生した時からの経過時間は乗場呼びが登録されたとき
から消去されるまでの時間であって、時間的に全く誤差
の生じる余地がない。一方、乗場呼び階床へ至るに要す
るエレベータの到着時間は、乗場呼びが発生した時点で
の乗場呼び及びカゴ呼びの登録状況等から計算される予
測到着時間として求められることが多い。この予測到着
時間の演算の際には予め将来の需要の変化（こ対応させ
るために、模廚的に乗場呼びゃカゴ呼びを発生させて予
測されるエレベータの運行状況を作り出して演算を行う
ことにより、予測到着時間の演算誤差を軽減する工夫が
なされている。This waiting time is often expressed as the sum of the elapsed time from the time the hall call is generated and the arrival time of the elevator required to reach the hall call floor. The elapsed time from when the hall call occurs is the time from when the hall call is registered until it is deleted, and there is no room for any error in terms of time. On the other hand, the arrival time of the elevator required to reach the hall call floor is often determined as a predicted arrival time calculated from the registration status of the hall call and car call at the time the hall call occurs. When calculating this predicted arrival time, it is necessary to calculate the expected elevator operation status by generating a simulated landing call or car call in order to respond to future demand changes in advance. Efforts have been made to reduce calculation errors in predicted arrival times.

しかし、従来の評価方式は、予測到着時間の値を完全に
信頼した状態で使用しているために、予測到着時間が実
際の到着時間とほぼ一致している場合には特に問題はな
いが、例えば需要の急激な変化があって予測到着時間と
実際の到着時間とが大幅に異なった場合には、この誤差
が直接に待時間演算の誤差となり、これが評ｌ１１５値
の誤差となって現われる。However, since the conventional evaluation method uses the value of the predicted arrival time with complete confidence, there is no particular problem if the predicted arrival time almost matches the actual arrival time. For example, if there is a sudden change in demand and the predicted arrival time differs significantly from the actual arrival time, this error directly becomes an error in the waiting time calculation, and this appears as an error in the estimated l115 value.

（発明が解決しようとする問題点） 従って、以上のような従来のエレベータの群管理制御装
置は、模擬的なエレベータの運行状況等から計算により
求めた予測到着時間に基づいて評価を行っているものの
、予測到着時間への依存度が高いために、その値の良否
が即時に評価値の良否として現われ、特に需要の急激な
変化があった場合には非常に大きな評価値の誤差が生じ
る。(Problem to be Solved by the Invention) Therefore, the conventional elevator group management control device as described above performs evaluation based on the predicted arrival time calculated from simulated elevator operating conditions. However, since it is highly dependent on the predicted arrival time, the quality of the value immediately appears as the quality of the evaluation value, and particularly when there is a sudden change in demand, a very large error in the evaluation value occurs.

従って、この種のエレベータの群管理制御装置としては
、予測到着時間と将来の急激な需要の変化に伴う実際の
到着時間との間に時間差が生じても、その時間差を極力
小さく抑えてダメージを最小限にとどめ、かつ、予め将
来の需要の変化に対応し得るように定量化した評価を行
うことが望まれている。Therefore, even if there is a time difference between the predicted arrival time and the actual arrival time due to sudden changes in future demand, the group management control system for this type of elevator is designed to minimize the time difference and prevent damage. It is desirable to conduct quantitative evaluations that can be kept to a minimum and respond in advance to changes in future demand.

本発明は以上のような要望を満たすためになされたもの
で、将来の需要の変化を到着時間の信頼度によって定量
化し、これに評価計算を加味することにより、将来の需
要の変化を定量的に把握可能とするとともに、急激な需
要の変化に対してダメージを少なくし、かつ、柔軟な群
管理制御を行い得るエレベータの群管理制御装置を提供
することを目的とする。The present invention was made in order to satisfy the above-mentioned needs, and by quantifying changes in future demand based on the reliability of arrival time and adding evaluation calculations to this, changes in future demand can be quantitatively determined. It is an object of the present invention to provide an elevator group management and control device that can grasp the situation, reduce damage in response to sudden changes in demand, and perform flexible group management control.

［発明の目的］ （問題点を解決するための手段） 本発明によるエレベータの群管理制御装置は、予測到着
時間信頼度演算装置を設け、この予測到着時間信頼度演
算装置によって乗場呼びの発生に対し現在のエレベータ
の位置から各乗場に至るまでに要する予測到着時間を求
めるとともに、この予測到着時間に基づいて各エレベー
タの予測到着時間の信頼度を求め、この予測到着時間信
頼度演算装置によって求めた信頼度を群管理制御装置で
評価演算を行って評価値を１与、この評西値を用いて複
数の階床に対して就役されている複数台のエレベータの
中から最適なエレベータを決定し、乗場呼びの発生した
乗場に割当てるものである。[Objective of the Invention] (Means for Solving the Problems) The elevator group management control device according to the present invention includes a predicted arrival time reliability calculation device, and uses the predicted arrival time reliability calculation device to detect the occurrence of a hall call. On the other hand, the predicted arrival time required to reach each landing from the current elevator position is determined, and the reliability of the predicted arrival time of each elevator is determined based on this predicted arrival time. The group management control device performs evaluation calculations on the reliability of the data and gives an evaluation value of 1.This evaluation value is used to determine the optimal elevator from among the multiple elevators in service for multiple floors. and is assigned to the hall where the hall call has occurred.

（作用） 従って、以上のような手段とすることにより、乗場呼び
の発生に対して就役させる１台のエレベータを選び出す
評価時に、予測到着時間信頼度演算装置を用いて予め予
想されるエレベータの将来の運行状況を作り出し、この
運行状況から各乗場呼びに至るまでに要する時間、すな
わち予測到着時間を求め、さらに現在の運行状況におけ
る各乗場呼びに対する予測到着時間を求め、これら２つ
の値の差から予測到着時間の信頼度を得た後、この信頼
度を用いて所定の評価演算を行って最適な１台のエレベ
ータを選定し、乗場呼びが発生した乗場に対して就役さ
せるようにしたものである。(Function) Therefore, by using the above-mentioned means, when evaluating one elevator to be put into service in response to the occurrence of a hall call, the future of the elevator predicted in advance using the predicted arrival time reliability calculation device can be used. Create the operating situation of After obtaining the reliability of the predicted arrival time, this reliability is used to perform a predetermined evaluation calculation to select the most suitable elevator and put it into service at the hall where the hall call has occurred. be.

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は本発明装置のシステム構成を示す図である
。同図において１０は群管理制御装置であって、乗場呼
びの発生に対して複数台並設されたエレベータの中から
所定の評価を行ってＲ適な１台のエレベータを選定し、
当該乗場呼びが発生した乗場へ就役させる機能を持って
いる。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the system configuration of the apparatus of the present invention. In the same figure, 10 is a group management control device, which performs a predetermined evaluation from among a plurality of elevators installed in parallel in response to a hall call, and selects one elevator that is suitable for R.
It has the function of placing the aircraft in service at the landing area where the relevant landing call occurred.

２０Ａ〜２０Ｈは個々のエレベータの運行制御。20A to 20H are operation controls for individual elevators.

ドアの開閉制御等を行うとともに群管理制御装置１０に
対し自己のエレベータのポジションやドア等の状態情報
を送出するエレベータ号数υＩＩＩ］装置であって、こ
れら各＠薇別に添字Ａ−Ｈを付してＡ＠機〜Ｈ号機と区
別している。また、本装置は、共有ＲＡ〜１エリアを持
ったメモリ３１および予測到着時間信頼度演算装置３２
が設けられている。An elevator number υIII] device that performs door opening/closing control, etc. and also sends information on the position of its own elevator and status of doors, etc. to the group management control device 10, and suffixes A to H are attached to each of these @. It is distinguished from A@ machine to H machine. This device also includes a memory 31 having a shared RA~1 area and a predicted arrival time reliability calculation device 32.
is provided.

しかして、前記群管理制御装置１０は乗場呼びの登録情
報、エレベータ状態情報（カゴ呼び登録情報およびエレ
ベータ内荷重情報を含む）等をメモリ３１の共有ＲＡＭ
エリアに書込むとともに予測到着時間信頼度演算装置３
２に知らせる。この演算装置３２は前記状態情報に基づ
いて各エレベータの予測到着時間信頼度を演算によって
求めた後、この信頼度データをメモリ３１に格納すると
ともに群管理制御装Ｈ１０に知らせる。ここで、群管理
制御装置１０は、演算装置３２からの予測到着時間信頼
度に基づいて所定の評１ｉＩＩｉ演算を行い、乗場呼び
が発生した乗場に対して就役させるためのエレベータを
選定する。Therefore, the group management control device 10 stores hall call registration information, elevator status information (including car call registration information and elevator load information), etc. in the shared RAM of the memory 31.
As well as writing to the area, predicted arrival time reliability calculation device 3
Let 2 know. The arithmetic unit 32 calculates the predicted arrival time reliability of each elevator based on the state information, and then stores this reliability data in the memory 31 and notifies the group management control unit H10. Here, the group management control device 10 performs a predetermined evaluation 1iIIIi calculation based on the predicted arrival time reliability from the calculation device 32, and selects an elevator to be put into service for the hall where the hall call has occurred.

次に、第２図は群管理制御ＩＩ装置１０と各エレベータ
号機制＠装置２ＯＡ、２０Ｂ、・・・の詳細なシステム
構成を示す図である。同図において１１は各乗場からの
乗場呼びを登録する乗場呼び登録回路である。前記群管
理制御装［１０は、乗場呼び及び各号類の情報に基づい
て各エレベータの動きを制御するもので、例えば乗場呼
び状態テーブルメモリ１２．エレベータ内に設置された
カゴ呼びの登録状況を示すカゴ呼び状態テーブルメモリ
１３、エレベータ状態テーブルメモリ１４及び演算部１
５等によって構成されている。Next, FIG. 2 is a diagram showing a detailed system configuration of the group management control II device 10 and each elevator machine @device 2OA, 20B, . . . . In the figure, 11 is a hall call registration circuit for registering hall calls from each hall. The group management control device [10] controls the movement of each elevator based on the hall call and information of each category, and includes, for example, the hall call status table memory 12. A car call status table memory 13, an elevator status table memory 14, and a calculation unit 1, which are installed in the elevator and indicate the registration status of car calls.
It is composed of 5 etc.

エレベータ号ａ制御装置２ＯＡは、エレベータ内に設置
され目的の停止階の入力を行うエレベータ内カゴ呼び登
録回路２１Ａと、エレベータの位置を検出するエレベー
タ位置検出装Ｍ２２Ａと、演算部１５によって選定され
た最適に１台のエレベータの割付は登録を受ける割付登
録回路２３Ａと、エレベータ位置検出装置２２Ａからの
エレベータ位ｎ検出信号等、エレベータの状態に関する
情報を各エレベータ毎に格納し、かつ、エレベータ状態
信号として各エレベータ毎に群管理計Ｉ８装置１０内の
エレベータ状態テーブルメモリ１４に与えるエレベータ
状態バッファ２４Ａとによって構成されている。なお、
他のエレベータ月別制御装置２０Ｂ〜２０Ｈについても
同様な構成を有している。The elevator number a control device 2OA includes an elevator car call registration circuit 21A that is installed in the elevator and inputs the desired stop floor, an elevator position detection device M22A that detects the position of the elevator, and an elevator selected by the calculation unit 15. Optimally, the assignment of one elevator is achieved by storing information regarding the status of each elevator for each elevator, such as the assignment registration circuit 23A that receives registration, and the elevator position n detection signal from the elevator position detection device 22A, and by using the elevator status signal. The elevator status buffer 24A is provided to the elevator status table memory 14 in the group controller I8 device 10 for each elevator. In addition,
The other elevator monthly control devices 20B to 20H have similar configurations.

すなわち、第２図は、ｆ！場秤び登録回路１１に乗場呼
びが登録されると、群管理制御装置１０内の乗場呼び状
態テーブルメモリ１２の各乗場呼びに対応するインデッ
クスのうち対応するインデックスのデータのビット〈０
〉がセットされる。各ビットの位置とその意味は予め定
められている。That is, in FIG. 2, f! When a hall call is registered in the hall scale registration circuit 11, the data bit of the corresponding index among the indexes corresponding to each hall call in the hall call status table memory 12 in the group management control device 10 is set to
> is set. The position of each bit and its meaning are predetermined.

演算部１５はそのビット状態を判断し、Ａ＠機〜Ｈ＠機
つまり８台の中から最適な１台のエレベータを選定し該
当エレベータの割付は登録回路例えばＡ号はであれば２
３Ａにに１付けを行うとともに、この割付は信号により
乗場に設置されている予報灯を点でする。このとき、同
時に群管理制御ａ装置１０内の乗場呼び状態テーブルメ
モリ１４の割付は出力対家路のインデックスにビット〈
１〉がセットされる。このテーブルメモリ１４は、Ｎ階
床のビルの例を示すものであって、最上階のダウン方向
の乗場から最上階のアップ方向の乗場呼びの昇順で各々
のインデックスが並べられている。なお、前記ピット＜
Ｑ＞は各乗場呼びの発生の有無を表わし、ビット〈１〉
は各乗場呼びに対する割付は出力の有無を表わす。この
割付は出力を受けたエレベータは乗場割当てに応答して
減速するとエレベータ位置検出装置２２Ａからのエレベ
ータ位置検出信号により乗場呼びが消去され、これによ
って乗場呼び状態テーブルメモリ１２のビット＜Ｑ＞か
リセットされる。そして、当該エレベータが減速して着
床しドアが開いて乗場へのサービスが終わると、エレベ
ータ位置検出装置２２Ａからのエレベータ位置検出信号
により予報灯は消燈され、これにより乗場呼び状態テー
ブルメモリ１２のビット〈１〉がリセットされる。The arithmetic unit 15 judges the bit state and selects the most suitable elevator from the 8 machines A@ machine to H@ machine, and assigns the elevator according to the registration circuit, for example, if No. A is 2.
In addition to assigning 1 to 3A, this assignment will turn on the forecast lights installed in the landing area by signal. At this time, the hall call state table memory 14 in the group management control device 10 is allocated with a bit <
1> is set. This table memory 14 shows an example of a building with N floors, and the respective indexes are arranged in ascending order from the down direction landing hall on the top floor to the up direction landing hall call on the top floor. Note that the pit <
Q> represents the presence or absence of each hall call, and bit <1>
The assignment to each hall call indicates the presence or absence of output. When the elevator receiving the output decelerates in response to the hall assignment, the hall call is erased by the elevator position detection signal from the elevator position detection device 22A, thereby resetting bit <Q> of the hall call state table memory 12. be done. Then, when the elevator decelerates, lands on the floor, opens the door, and completes the service to the hall, the forecast light is turned off by the elevator position detection signal from the elevator position detection device 22A, and thereby the hall call state table memory 12 Bit <1> of is reset.

一方、エレベータ内呼び登録回路２１Ａにおいてカゴ呼
びの操作を行なうと、群管理制御装置１０内のカゴ呼び
状態テーブルメモリ１３の該当階床インデックスで、か
つ、該当エレベータに対応するビット例えばＡ＠機なら
ばビットくＯ〉。On the other hand, when a car call operation is performed in the elevator call registration circuit 21A, the corresponding floor index of the car call status table memory 13 in the group management control device 10 and the bit corresponding to the corresponding elevator, for example, A@ machine, are Babitoku O〉.

Ｈ号機ならばビットく７〉がセットされ、カゴ呼びが登
録された目的階へ走行する。当該目的階へのサービスが
終わると、エレベータ位置検出装置２２Ａからのエレベ
ータ位置信号を得てカゴ呼びが消去され、カゴ呼び状態
テーブルメモリ１３の該当エレベータに対応するビット
がリセットされる。なお、カゴ呼び状態テーブルメモリ
１３は乗場呼び状態テーブルメモリ１２と同様な構成で
あり、階床毎にインデックスを持っている。If it is car No. H, bit 7> is set and the car runs to the destination floor where the car call is registered. When the service to the destination floor is finished, an elevator position signal is obtained from the elevator position detection device 22A, the car call is erased, and the bit corresponding to the corresponding elevator in the car call state table memory 13 is reset. Note that the car call status table memory 13 has the same configuration as the hall call status table memory 12, and has an index for each floor.

次に、第３図および第４図は群管理制御装置１０内の演
算部１５の動作手順を示す図であって、第３図はメイン
動作を示し、第４図は第３図のＰｌ−Ｐ２間の動作を詳
細に示す。先ず、プログラムデータまたは人為的な操作
によりスタート指令が発せられると、ステップＳ１に示
すように各テーブルメモリ１２〜１４及び入出力のイニ
シャルクリアを行った後、リピートスタートポイントＲ
８Ｐに進む（ステップＳ２）。このＲ８Ｐ後、ステップ
Ｓ３においてエレベータ状態情報をエレベータ状態テー
ブルメモリ１４に格納する処理を行い、またステップＳ
４においてエレベータ内呼び情報をカゴ呼び状態テーブ
ルメモリ１３に格納する処理を行った＠（ステップＳ４
）、ホールインデックスｈを“０″に設定する〈ステッ
プ３５）。ホールインデックスｈとは最上階ダウン乗場
呼びを基準として通上階ダウン方向の乗場呼びへ、さら
には最上階アップ方向の乗場呼びの順序で順次番号を対
応づけしたものであり、例えばＮ階床のビルの場合には
Ｎ階のダウン方向の乗場呼びＮｏが“０″となり、順次
＜Ｎ−１）ｏは“１”、（Ｎ２）ｏは１１２　Ｉ！、・
・・・・・という具合に付けていく。そして、シンボル
Ａを過ぎると乗場呼び情報をホールインデックスｈの階
床の乗場呼び状態テーブルメモリ１２に格納する処理を
行った後（ステップＳ６）、シンボルＰエヘ進んで第４
図で詳細に示す乗場呼び割当て処理を実行する（ステッ
プ８７）。次に、シンボルＰ２すなわちステップＳ８で
はホールインデックスｈに“１ｎをプラスし、その後、
ステップＳ９で全階床終了か否かを判断し終了していな
い場合には次の乗場に対して同様の処理を行う。全乗場
の処理が終了すると現在登録されているカゴ呼びゃ乗場
呼び情報等をメモリの共有ＲＡＭエリアに書込む等のデ
ータ出力処理を行った後（ステップ５１０）、リピート
スタートポイントＲ３Ｐへ戻り、以後、同様に一連の処
理を繰り返すものである。Next, FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the operation procedure of the calculation section 15 in the group management control device 10, in which FIG. 3 shows the main operation, and FIG. The operation between P2 is shown in detail. First, when a start command is issued by program data or human operation, each table memory 12 to 14 and input/output are initial cleared as shown in step S1, and then the repeat start point R is
Proceed to 8P (step S2). After this R8P, processing is performed to store the elevator status information in the elevator status table memory 14 in step S3, and step S
In step S4, the process of storing the elevator call information in the car call status table memory 13 was performed.
) and set the hole index h to "0" (step 35). The hall index h is a number that is sequentially associated with the top floor down hall call as a reference, to the hall call in the down direction on the upper floor, and furthermore in the order of the hall call in the up direction on the top floor. In the case of a building, the hall call number in the down direction of the N floor is "0", sequentially <N-1)o is "1", (N2)o is 112 I! ,・
...and so on. Then, after symbol A is passed, the hall call information is stored in the hall call state table memory 12 of the floor with hall index h (step S6), and then the fourth symbol P is reached.
Hall call allocation processing, which is shown in detail in the figure, is executed (step 87). Next, in symbol P2, that is, step S8, "1n" is added to the hole index h, and then,
In step S9, it is determined whether all floors have been completed, and if not, the same process is performed for the next landing. When the processing for all landings is completed, data output processing such as writing the currently registered car call, landing call information, etc. to the shared RAM area of the memory is performed (step 510), and then the process returns to the repeat start point R3P, and from then on, the process returns to the repeat start point R3P. , similarly repeats a series of processes.

次に、乗場呼びに対する割当て処理について第４図を参
照して説明する。すなわち、この乗場呼び割当て処理は
、ステップ３２１．８２２において前記ホールインデッ
クスに対応する乗場呼び状態テーブルメモリ１２（ｈ）
のビット〈Ｏ〉、ビット〈１〉をそれぞれチェックし、
乗場呼びが有り、かつ、その乗場呼びに対する割当て処
理が済んでいるとき、つまり、乗場呼び状態テーブルメ
モリ１２（ｈ）のビット＜Ｑ＞がセットされ、がつ、ビ
ット〈１〉がリセットされているとき、ステップ８２３
〜Ｓ２５に示すように発生した乗場呼びデータをメモリ
３１の共有ＲＡＭエリアに古込んだ後、第１図に示す演
算装置３２による演算終了に同期してエレベータインデ
ックスＣをＯ”にしシンボル日へ進むっこのエレベータ
インデックスＣは各々Ａ号機からＨ号機に対応して付け
られた番号であり、例えばＡ号機ならば“０°′、Ｂ号
機ならば“１パ、・・・・・・という具合に付けていく
。Next, the allocation process for hall calls will be explained with reference to FIG. That is, in step 321.822, this hall call allocation process selects the hall call status table memory 12(h) corresponding to the hall index.
Check bit <O> and bit <1> respectively,
When there is a hall call and the allocation process for that hall call has been completed, that is, bit <Q> of hall call status table memory 12(h) is set and bit <1> is reset. When there is, step 823
~ After the generated hall call data is stored in the shared RAM area of the memory 31 as shown in S25, the elevator index C is set to "O" in synchronization with the completion of the calculation by the calculation device 32 shown in FIG. 1 and the process advances to the symbol date. This elevator index C is a number assigned corresponding to each car from A to H. For example, for car A, it is "0°', for car B, it is 1pa, etc. I'll add it.

シンボルＢすなわちステップＳ２６．Ｓ２７ではエレベ
ータインデックスＣに対応するエレベータに対して前記
共有ＲＡＭエリアから既に演算済みの各エレベータの評
価値Ｅ（Ｃ）を入力してプラス“１パとじた後、全部の
エレベータの処理が終了したか否かを判断しくステップ
８２８）、９４了した場合には評価値による最適エレベ
ータの選定を行い〈ステップ８２９＞、割付出力処理に
より当該エレベータ号礪制陣装置例えば２ＯＡの割付登
録回路２３Ａへ登録する（ステップ８３０）。Symbol B, ie, step S26. In S27, the evaluation value E(C) of each elevator that has already been calculated is inputted from the shared RAM area for the elevator corresponding to the elevator index C, and after adding "1", the processing for all elevators is completed. If 94 is completed, the optimum elevator is selected based on the evaluation value <Step 829>, and the elevator number is registered in the allocation registration circuit 23A of the elevator number control system, for example, 2OA, by the allocation output process. (step 830).

次に、第５図はエレベータ号強制御装置２０Ａ〜２０Ｈ
の動作手順を示す図である。ステップＳ４１において自
己のエレベータの状態に関する情報を入手し、この情報
に基づいてステップ８４２〜８４９までの制御を行う。Next, FIG. 5 shows the elevator main control devices 20A to 20H.
FIG. In step S41, information regarding the state of its own elevator is obtained, and based on this information, control in steps 842 to 849 is performed.

先ず、ステップＳ４２は外部から信号を受けて現在のエ
レベータ位置を検出し、引き続き、カゴ呼び登録消去処
理およびホール呼び入力処理を行い（ステップ８４３．
８４４＞、この処理結果に基づいてエレベータの次の停
止階判定処理及び運行方向判定処理を行う（ステップＳ
４５．５４６）。そして、以上のような処理を経てエレ
ベータの巻上機に対して速度に関する制御を行い（ステ
ップ５４７）、ドアの開閉制御ｌｌ電動機に対して開閉
動作に関する制御を行い（ステップ８４８）、各乗場に
設置されたホール表示燈に対してエレベータの到着や乗
場呼びに対する割当てを報知する表示制御を行う（ステ
ップ５４９）。First, step S42 detects the current elevator position by receiving a signal from the outside, and then performs car call registration deletion processing and hall call input processing (step 843.
844>, based on this processing result, the elevator's next stop floor determination process and operation direction determination process are performed (step S
45.546). Then, through the above-described processing, the elevator hoisting machine is controlled regarding speed (step 547), the door opening/closing control motor is controlled regarding opening/closing operation (step 848), and each landing Display control is performed on the installed hall indicator lights to notify of the arrival of the elevator and the assignment to the hall call (step 549).

次に、第６図ないし第８図は本発明装置の特徴である予
測到着時間信頼度を取得するための動作手順を説明する
図である。第６図は演算装［３２において一定の時間間
隔で起動されて実行するメイン動作を概略的に示す図、
第７図は予測到着時間の信頼度を得るための詳細な動作
を示す図、第８図はエレベータの運行状況を説明する図
である。Next, FIGS. 6 to 8 are diagrams for explaining the operating procedure for obtaining predicted arrival time reliability, which is a feature of the apparatus of the present invention. FIG. 6 is a diagram schematically showing the main operations that are activated and executed at regular time intervals in the arithmetic unit [32];
FIG. 7 is a diagram showing detailed operations for obtaining reliability of predicted arrival time, and FIG. 8 is a diagram explaining elevator operation status.

この予測到着時間信頼度演算装置３２によるメイン処理
動作は最初に学習データの収集処理を行う（ステップ５
５１）。この学習データ収集処理は乗場呼ひとカゴ呼び
の登録個数を、階床別１時間帯別、さらに曜日別に収集
してメモリ３１の共有ＲＡＭエリアに格納するとともに
群管理制御装置１０へ入力する。ここで、時間帯とは１
日を数時間ずつ特徴ある時間ごとく例えばピーク時、平
常時等）に区切ったものである。そして、次のステップ
８５２において乗場呼びが発生すると、次のステップＳ
５３に移行しここで群管理制御装置１０から得られた乗
場呼び及びカゴ呼び登録情報や各エレベータの状態情報
から予測到着時間の信頼度を求める処理を行う。The main processing operation by the predicted arrival time reliability calculation device 32 first performs learning data collection processing (step 5).
51). In this learning data collection process, the number of registered hall calls and car calls is collected by floor, by time period, and by day of the week, and is stored in the shared RAM area of the memory 31 and input to the group management control device 10. Here, the time zone is 1
The day is divided into several hours each with distinctive characteristics (for example, peak hours, normal hours, etc.). Then, when a hall call occurs in the next step 852, the next step S
53, where processing is performed to determine the reliability of the predicted arrival time from the hall call and car call registration information obtained from the group management control device 10 and the status information of each elevator.

この予測到着時間の信頼度処理は、第７図に示すステッ
プ８６１においてメモリ３１の共有ＲＡＭエリアから乗
場呼び及びカゴ呼び登録情報や各エレベータの状態情報
を読み取り、現在エレベータに既に割当てられている乗
場呼びに対して、エレベータがこの乗場呼びに応答した
ときに発生することが予想される階床に仮にカゴ呼びを
発生さ゛せる（ステップ５６２）。例えば第８図（ａ）
に示すようにエレベータが乗場呼びＨｌ及びＨ２とカゴ
呼びＣ１を登録している場合、乗場呼びＨｌ及びＨ２に
対して前記学習データからカゴ呼びを仮に発生させる。In step 861 shown in FIG. 7, this predicted arrival time reliability processing reads the hall call and car call registration information and the status information of each elevator from the shared RAM area of the memory 31, In response to the call, a car call is temporarily generated at the floor where the elevator is expected to occur when it responds to the hall call (step 562). For example, Fig. 8(a)
If the elevator has registered the hall calls Hl and H2 and the car call C1 as shown in FIG.

第８図（ｂ）は乗場呼びＨｌに対してカゴ呼びＣ×１９
乗場呼びＨ２に対してカゴ呼びＣＸ２をそれぞれ仮に発
生させた状態を示している。この場合、乗場呼び１個に
対し１個の仮カゴ呼びを発生させているが、乗場呼びが
発生してからの経過時間に比較して発生される仮カゴ呼
びの個数を増やしてもよい。また、仮カゴ呼びの発生階
床は例えば発生される仮カゴ呼びの個数がＮＫ　　（個
）のときには、 Ｘ、−１／（Ｎに＋１　）、２／’（Ｎに＋１）。Figure 8(b) shows car call C x 19 for hall call Hl.
A state in which a car call CX2 is temporarily generated in response to a hall call H2 is shown. In this case, one temporary car call is generated for each hall call, but the number of temporary car calls generated may be increased compared to the elapsed time after the hall call is generated. Further, the floors where temporary car calls occur are, for example, when the number of temporary car calls generated is NK (numbers), X, -1/(+1 to N), 2/' (+1 to N).

・・・・・・、Ｎに／（Ｎに＋１）　・・・・・・・・
・（１）をもって表わすことができる。この（１）式に
示す発生確率を求めてあき、学習データからカゴ呼びの
発生分布関数Ｆに　（Ｘ）を求め、Ｘｘ−ＦＫ　（Ｈに
）　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・（２）と
なる。この（２）式を満足するようなＨにを求めた後、
このＨににカゴ呼びを発生させる。......, to N/(+1 to N) ......
・It can be expressed by (1). Find the probability of occurrence shown in equation (1), find (X) as the occurrence distribution function F of car calls from the learning data, and calculate Xx-FK (H)... ...(2) becomes. After finding H that satisfies this equation (2),
A car call is generated on this H.

次に、ステップ３６３では、ステップ８６２で発生した
カゴ呼びや詳管理制陣装置１０から入力された乗場呼び
及びカゴ呼び情報に基づいて全エレベータに対して発生
した乗場呼びを仮に割当てた場合、現在のエレベータの
位置から各階床に至るまでに要する時間すなわち予測到
着時間を求める。エレベータインデックスＣのエレベー
タにおける乗場呼び発生階りでの予測到着時間Ｔ（ｈ、
ｃ）は、 Ｔ（ｈ、ｃ）−、Σｆｔ　（ｉ）＋ｊＴに１＝０ ＋ｋＴＨ＋ＲＴＫＨ・・・・・・・・・（３）の式によ
り求めることができる。但し、（０≦ｊ≦（ｎ−１）、
○≦に≦（ｎ−１）。Next, in step 363, if the hall calls generated in step 862 are assigned to all elevators based on the hall calls and car call information inputted from the detailed management system device 10, the current The time required to reach each floor from the elevator location, that is, the predicted arrival time, is calculated. Predicted arrival time T(h,
c) can be determined by the following formula: T(h, c)-, Σft (i) + jT = 0 + kTH + RTKH (3). However, (0≦j≦(n-1),
○≦≦(n-1).

０≦β≦（ｎ−１）、ｎ＝ｊ＋に＋Ｍ）の関係にあり、
また、ｆｌ（ｉ）は各停止階床間を走行するに要する時
間、ｎは乗場呼び階りまでに停止する予測停止回数、ｊ
は乗場呼びｈまでにカゴ呼びで停止する予測停止回数、
ｋは乗場呼びｈまでに乗場呼びで停止する予測停止回数
、λは乗場呼びｈまでに乗場呼びとカゴ呼びが共に発生
している階床に停止している階床に停止する予測停止回
数、Ｔに＊　Ｔ　Ｈ＋　Ｔ　Ｋ　Ｈはそれぞれカゴ呼び
で停止したとき、乗場呼びで停止したとき、及び乗場呼
びとカゴ呼びの双方において停止したときに要するドア
開閉時間である。前記予測到着時間は演算終了後、群管
理制ｍ装置１０内の演算部１５内のメモリにエレベータ
別階床別に格納する。ステップ３６４では学習データに
基づいて将来発生することが予想される階床に仮ホール
呼びを発生させる。There is a relationship of 0≦β≦(n-1), n=j++M),
In addition, fl(i) is the time required to travel between each stop floor, n is the predicted number of stops before the landing floor is called, and j
is the predicted number of stops due to car calls before hall call h,
k is the predicted number of times the vehicle will stop due to a hall call by hall call h; λ is the predicted number of times the vehicle will stop at a floor where both a hall call and a car call occur until hall call h; T * T H + T K H is the door opening/closing time required when stopping at a car call, when stopping at a hall call, and when stopping at both a hall call and a car call. After the calculation is completed, the predicted arrival time is stored in the memory in the calculation section 15 in the group management control device 10 for each elevator floor. In step 364, a temporary hall call is generated for a floor where future calls are expected to occur based on the learning data.

例えば第８図（ｂ）の状況から第８図（Ｃ）の如く仮ホ
ール呼びを発生させるものである。図中。For example, a temporary hall call as shown in FIG. 8(C) is generated from the situation shown in FIG. 8(b). In the figure.

Ｈえ１が仮ホール呼びである。このホール呼びの発生階
床は学習データに基づいて決定する。例えば乗場に乗客
が到着し、乗場呼びを１個発生させたと仮定すると、乗
客はポアソン到着すると考えることができ、乗客の到着
間隔１の分乍は指数分布に従う。従って、乗客の到着間
隔尤の密度関数ｆ　（ｔ）は、 ｆ（ｔ＞−λｅ　−’ｔ　　　　　　　・・・・・・・
・・・・・・・・（４）で表わすことができる。但し、
λは単位時間当りに到着する人数である。この指数分布
に従う乱数を発生させるために、区間（０，１）で分布
する一様乱数をｒとすると、 ｒ−、ＪＯｔｆ（ε）ｄε・・・・・・・・・・・・・
・・（５）となり、上記（４）式から ｒ−、ｔｔλｅ−”（ｊ６−１−ｅ−”　　−・・・・
・＜６）となる。この式から尤について解くと、ｔ−−
（１／λ）ｌ）ｇ（１−ｒ）　　　・・・・・・（７）
となる。ここで、−様乱数ｒを発生されると、指数分布
に従う指数乱数ｔが求まる。但し、ｒは１６ピツトの計
算機の場合、 ｒｎ＋１−１２８６９ｒｎ＋６９２５（ｍｏｄ２”）・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）であ
る。今、単位時間当りに到着する人数λが例えばＴ（秒
）の間にｍ（個）発生すると考えると、λ’−Ｔ／ｍ　
　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・（９
）となる。そこで、予め各乗場別に一定時間内に発生す
る乗場呼びの発生した個数を学習データとして取得し、
（９）式に基づいて各乗場別に単位時間当りに到着する
人数λを求め、乗場呼びを発生させる。次に、ステップ
Ｓ６５はステップ８６４で発生した乗場呼びに対してス
テップ８６２と同様の方法で仮カゴ呼び発生処理を実行
する。ざらに、ステップＳ６６ではステップＳ６２．ス
テップＳ６５で発生させた仮カゴ呼びゃステップ８６４
で発生させた仮乗場呼び及び群管理制御装置１０から入
力された乗場呼び及びカゴ呼び情報を基に全てのエレベ
ータに対して発生した乗場呼びを仮に割当てた場合の現
在のエレベータの位置より各階床に至るまで要する時間
すなわち将来の予測到着時間を求める。演算方法はステ
ップ８６３における演算方法とほぼ同じである。H1 is a temporary hall call. The floor where this hall call occurs is determined based on learning data. For example, assuming that a passenger arrives at a landing and one hall call is generated, the passenger can be considered to arrive at Poisson, and the passenger arrival interval 1 follows an exponential distribution. Therefore, the density function f(t) of the passenger arrival interval likelihood is f(t>−λe −'t ・・・・・・・・・
......It can be expressed as (4). however,
λ is the number of people arriving per unit time. To generate random numbers that follow this exponential distribution, let r be a uniform random number distributed in the interval (0, 1), then r-, JOtf(ε)dε・・・・・・・・・・・・・・・
...(5), and from the above equation (4), r-, ttλe-"(j6-1-e-"-...
・<6). Solving for the likelihood from this equation, t--
(1/λ)l)g(1-r)...(7)
becomes. Here, when the −-like random number r is generated, an exponential random number t that follows an exponential distribution is found. However, in the case of a 16-pit computer, r is rn+1-12869rn+6925(mod2").
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(8). Now, if we consider that the number of people λ arriving per unit time is, for example, m (numbers) in T (seconds), then λ' - T/m
・・・・・・・・・・・・・・・(9
). Therefore, the number of hall calls that occur within a certain period of time for each hall is obtained in advance as learning data,
Based on equation (9), the number of people λ arriving per unit time for each landing is determined, and a landing call is generated. Next, in step S65, temporary car call generation processing is executed for the hall call generated in step 864 in the same manner as in step 862. Roughly, in step S66, step S62. If the temporary basket generated in step S65 is called, step 864
Each floor is assigned to each floor from the current elevator position when the generated hall calls are temporarily assigned to all elevators based on the temporary hall calls generated in , and the hall calls and car call information input from the group management control device 10. Find the time required to reach the destination, that is, the predicted arrival time in the future. The calculation method is almost the same as the calculation method in step 863.

次に、ステップ８６７では予測到着時間信頼度の演算処
理を実行する。すなわち、この処理はステップＳ６３で
求めた現在の予測到着時間とステップ８６６で得た将来
の予測到着時間から予測到着時間の信頼度を求めること
にある。以下、具体的に述べると、現在の予測到着時間
をＮＴに。Next, in step 867, calculation processing of predicted arrival time reliability is executed. That is, this process is to calculate the reliability of the predicted arrival time from the current predicted arrival time obtained in step S63 and the future predicted arrival time obtained in step 866. Specifically, the current predicted arrival time is set to NT.

ｊ）、将来の予測到着時間をＦＴ（ｉ、ｊ）とすると、
予測到着時間信頼度ＲＴ（ｉ、ｊ）は、ＲＴ（ｉ、ｊ）
− （ＩＦＴ（ｉ、ｊ）−ＮＴ（ｉ、ｊ）ｌ／ＮＴ（ｉ、Ｊ
））ｘｌｏｏ 、・・・・・・・・・（１０） によって求めることができる。ここで、ｉはエレベータ
番号、ｊは方向性を考慮した乗場番号である。この（１
０）式から現在登録されている乗場呼びに対して各々の
予測到着時間信頼度を演算によって求め、その平均値を
エレベータ別に求め、これを評価値とする。すなわち、
エレベータの評価値をＥＲ（＋＞、現在このエレベータ
が登録している乗場呼び個数をｎとすると、 ・・・・・・・・・・・・（１１） が得られる。この（１１）式で得られたエレベータの評
価値ＥＲ（りは、現在の運行状況を基に発生した乗場呼
びを仮に割当てた場合の他の既割当て乗場呼びに至るま
でに要する予測到着時間と将来の運行状況を基に発生し
た乗場呼びを仮に割当てた場合の他の既割当て乗場呼び
に至るまでに要する予測到着時間とのずれを定量的に表
わしたものであり、この値が小さいエレベータはど需要
の変化が生じた場合でも既割当て呼びに対してサービス
を低下させないエレベータ例えば乗場の待客を長く待た
せないエレベータであることを示すパラメータとなる。j), and let the future predicted arrival time be FT(i,j),
The predicted arrival time reliability RT(i,j) is RT(i,j)
- (IFT(i,j)-NT(i,j)l/NT(i,J
)) xloo , ......(10) Here, i is an elevator number, and j is a hall number taking direction into consideration. This (1
0), calculate the predicted arrival time reliability for the currently registered hall calls, calculate the average value for each elevator, and use this as the evaluation value. That is,
If the evaluation value of the elevator is ER (+>) and the number of hall calls currently registered by this elevator is n, then the following is obtained.This equation (11) The evaluation value ER of the elevator obtained in This is a quantitative expression of the deviation from the predicted arrival time required to reach other allocated hall calls when the original hall call is temporarily assigned. This is a parameter indicating that the elevator does not degrade service for already allocated calls even if such a problem occurs, for example, an elevator that does not keep passengers waiting at the hall waiting for a long time.

本発明における評価式は（１１）式の評価値を用いて以
下のような式で表わす。The evaluation formula in the present invention is expressed by the following formula using the evaluation value of formula (11).

Ｅ　（Ｃ）＝Ｋｔ　　−ＥＴ　（Ｃ）＋に２　・ＥＲ（
Ｃ）・・・・・・・・・・・・（１２） 但し、Ｋ１．に２　　（Ｋｔ’、に２　＞○）は定数、
ＥＴ　　（Ｃ）は現在登録されている乗場呼びの予測待
時間の平均値であり、次式をもって表わすことができる
。E (C)=Kt -ET (C)+2 ・ER(
C)・・・・・・・・・・・・(12) However, K1. ni2 (Kt', ni2 >○) is a constant,
ET (C) is the average value of the predicted waiting times of the currently registered hall calls, and can be expressed by the following equation.

ＥＴ　（Ｃ）−１／ｎＥ　　ｔｉ　（Ｃ）　　−（１３
）４＝。ET (C)-1/nE ti (C)-(13
)4=.

但し、ｔｉ（ｃ）は乗場呼びの待時間であって、発生し
た乗場呼びを仮に割当てたときの予測到着時間と、乗場
呼びが登録されてからの経過時間とを加算したものであ
る。従って、上記（１３）式より求められるＥＴ　（Ｃ
）は発生した乗場呼びを仮に割当てした場合の予測待時
間の平均値を示しているので、この値が小さいエレベー
タはど発生した乗場呼びを割当てられても他の既に登録
されている乗場呼びに対するサービスを低下させないば
かりでなく、ビル全体の乗場呼びに対する未応答時間の
短縮を促すことになる。すなわち、上記（１２）式のＥ
Ｒ（Ｃ）、ＥＴ　（Ｃ）の値を最小となるエレベータが
最適なエレベータであると考えられるから、これら評価
値の和が最小となるエレベータを発生した乗場呼びに割
当てればよいことになる。However, ti(c) is the waiting time for a hall call, which is the sum of the predicted arrival time when the hall call that has occurred is provisionally assigned and the elapsed time since the hall call was registered. Therefore, ET (C
) indicates the average predicted waiting time if the generated hall calls are assigned, so an elevator with a small value will have a long waiting time for other already registered hall calls even if the generated hall calls are assigned. Not only does this not degrade service, but it also helps shorten the unanswered time for hall calls throughout the building. That is, E in the above equation (12)
Since the elevator that minimizes the values of R (C) and ET (C) is considered to be the optimal elevator, it is sufficient to allocate the elevator that minimizes the sum of these evaluation values to the hall call that occurred. .

従って、以上のような実施例の構成によれば、予測到着
時間信頼度演算装置３２を用いて各エレベータの現在の
運行状況に基づく予測到着時間及び将来の運行状況に基
づく予測到着時間とのずれを定量的に表わす予測到着時
間の信頼度を得、−方、群管理制御装置１０においては
複数の階床に対し複数台のエレベータを就役させながら
、乗場呼びの発生した乗場に対して前記信頼度を用いて
評価式に基づいて最適なエレベータを決定し乗場に割当
てるようにしたので、評価値の小さいエレベータを乗場
呼び発生の乗場に割当てることが可能となり、需要の変
化が生じた場合でもサービスを低下させずに運行制御す
ることができ、ひいてはビル全体の乗場呼びに対する未
応答時間の短・縮化を図ることができる。Therefore, according to the configuration of the embodiment described above, the predicted arrival time reliability calculation device 32 is used to calculate the difference between the predicted arrival time based on the current operating status of each elevator and the predicted arrival time based on the future operating status. The reliability of the predicted arrival time quantitatively expressed is obtained, and the group management control device 10 operates a plurality of elevators for a plurality of floors, and calculates the reliability for the hall where the hall call has occurred. Since the optimal elevator is determined and assigned to a landing based on an evaluation formula using a high evaluation value, it is possible to allocate an elevator with a small evaluation value to a landing where a hall call is generated, and even if demand changes, the elevator will not be serviced. It is possible to control the operation without reducing the performance of the system, and in turn, it is possible to shorten the unresponsive time for hall calls throughout the building.

［発明の効果コ 以上詳記したように本発明によれば、予測到着時間信頼
度演算装置を設け、各エレベータの予測到着時間および
予測到着時間の信頼度を演算によって得るようにしたの
で、群管理制御装置内の処理時間を短縮できる。また、
予測到着時間の信頼度を用いて評価方式により評価する
ようにしたので、将来の需要の変化を定量的に把握でき
、急激な需要の変化に対してもダメージを少なくでき、
かつ、柔軟性に護れたエレベータの運行１＋１１０を行
い得るエレベータの群管理制御装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, a predicted arrival time reliability calculation device is provided, and the predicted arrival time of each elevator and the reliability of the predicted arrival time are obtained by calculation. Processing time within the management control device can be reduced. Also,
Since the evaluation method uses the reliability of the predicted arrival time, it is possible to quantitatively understand changes in future demand, and it is possible to reduce damage even in the case of sudden changes in demand.
Moreover, it is possible to provide an elevator group management control device that can perform 1+110 elevator operations with flexibility.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第８図は本発明に係わるエレベータの群管
理制御装置の一実施例を説明するために示したもので、
第１図は本発明装置の概略的なシステム構成図、第２図
は群管理制御装置とエレベータ号機制御装置とを詳細に
示すシステム構成図、第３図は第２図に示す演算部で行
う処理動作を説明するフローチャート、第４図は第３図
に示すステップ処理のうち乗場呼び割当て処理を詳細に
説明するフローチャート、第５図はエレベータ号機制陣
装置の動作を説明するフローチャート、第６図は予測到
着時間信頼度演算装置の概略的な動作を説明するフロー
チャート、第７図は予測到着時間の信頼度を求めるため
の処理動作を説明するフローチャート、第８図はエレベ
ータの運行状況を説明する図である。 １０・・・群管理制御装置、１１・・・乗場呼び登録回
路、１２・・・乗場呼び状態テーブルメモリ、１３・・
・カゴ呼び状態テーブルメモリ、１４・・・エレベータ
状態テーブルメモリ、１５・・・演算部、２０Ａ〜２０
Ｈ・・・エレベータ９礪制御装置、２１Ａ〜２１Ｈ・・
・エレベータ内呼び登録回路、２２Ａ〜２２Ｈ・・・エ
レベータ位置検出装置、２３Ａ〜２３Ｈ・・・割付は登
録回路、２４Ａ〜２４Ｈ・・・エレベータ状態バッファ
、３１・・・共有ＲＡＭエリアを持ったメモリ、３２・
・・予測到着時間信頼度演算装置。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第３図 Ｎ４図 ＠５（１ 第　７図FIGS. 1 to 8 are shown to explain an embodiment of an elevator group management control device according to the present invention.
Fig. 1 is a schematic system configuration diagram of the device of the present invention, Fig. 2 is a system configuration diagram showing details of the group management control device and the elevator unit control device, and Fig. 3 is a system configuration diagram showing the details of the group management control device and the elevator unit control device. FIG. 4 is a flowchart explaining the hall call assignment process in detail among the step processes shown in FIG. 3; FIG. 5 is a flowchart explaining the operation of the elevator car control system; FIG. is a flowchart explaining the general operation of the predicted arrival time reliability calculating device, FIG. 7 is a flowchart explaining the processing operation for determining the reliability of predicted arrival time, and FIG. 8 is a flowchart explaining the operation status of the elevator. It is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Group management control device, 11... Hall call registration circuit, 12... Hall call status table memory, 13...
- Car call state table memory, 14... Elevator state table memory, 15... Calculation unit, 20A to 20
H... Elevator 9 control device, 21A to 21H...
・Elevator call registration circuit, 22A to 22H...Elevator position detection device, 23A to 23H...Assigned to registration circuit, 24A to 24H...Elevator status buffer, 31...Memory with shared RAM area , 32・
...Predicted arrival time reliability calculation device. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 3 Figure N4 @5 (1 Figure 7

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）乗場呼びの発生に対しエレベータの現在の位置か
ら各乗場に至るまでに要する予測到着時間を求め、この
予測到着時間に基づいて各エレベータの予測到着時間の
信頼度を取得する予測到着時間信頼度演算装置と、この
予測到着時間信頼度演算装置によって求めた信頼度に基
づいて評価値を求め、この評価値から複数の階床に対し
て就役されている複数台のエレベータの中から最適なエ
レベータを決定し、乗場呼びの発生した乗場に割当てる
群管理制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータ
の群管理制御装置。(1) Predicted arrival time to obtain the predicted arrival time required from the current position of the elevator to each landing in response to a hall call, and obtain the reliability of the predicted arrival time of each elevator based on this predicted arrival time. An evaluation value is calculated based on the reliability calculation device and the reliability calculated by this predicted arrival time reliability calculation device, and from this evaluation value, the most suitable elevator is selected from among the multiple elevators in service for multiple floors. 1. A group management control device for elevators, comprising: a group management control device that determines a suitable elevator and allocates it to a hall where a hall call has occurred. （２）予測到着時間信頼度演算装置は、現在のエレベー
タの運行状況に基づいて演算によって求めた現在予測到
着時間と、将来の需要を予測し設定されたエレベータの
将来の運行状況に基づいて演算によって求めた需要予測
到着時間との時間差から求めるものである特許請求の範
囲第１項記載のエレベータの群管理制御装置。(2) The predicted arrival time reliability calculation device calculates the current predicted arrival time calculated based on the current elevator operation status and the future elevator operation status set by predicting future demand. 2. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the elevator group management control device is obtained from the time difference between the predicted demand arrival time and the demand forecast arrival time obtained by.