JPS58160623A - 無限摺動ベアリングユニツト - Google Patents
無限摺動ベアリングユニツトInfo
- Publication number
- JPS58160623A JPS58160623A JP57041241A JP4124182A JPS58160623A JP S58160623 A JPS58160623 A JP S58160623A JP 57041241 A JP57041241 A JP 57041241A JP 4124182 A JP4124182 A JP 4124182A JP S58160623 A JPS58160623 A JP S58160623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- track
- row
- bearing body
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は工作−械や1量物を支承して往復動する搬送飯
麹のスライド面に使用する無@揄動ベアリング:Lニッ
トに関する。
麹のスライド面に使用する無@揄動ベアリング:Lニッ
トに関する。
従来の有*tc*ベアリングユニットにおいてに、第1
2rjAに示す如く、ベッド105c)左右には軌道台
102,103t−1また可動チー1ル106OFF3
鉤には軌道台101,104t−それぞれ取付けぎルl
−107,108にて同定し、次いで両軌道台101,
102および103,104間にクロスローラーガイド
あるいはぎ一ル〃イド109がセットされている。
2rjAに示す如く、ベッド105c)左右には軌道台
102,103t−1また可動チー1ル106OFF3
鉤には軌道台101,104t−それぞれ取付けぎルl
−107,108にて同定し、次いで両軌道台101,
102および103,104間にクロスローラーガイド
あるいはぎ一ル〃イド109がセットされている。
一方第1311に示す無@直−ベアリングユニットにお
iては、ベッド110の左右には軌道台111.112
が、またテーブル1130両l1llrcはl−ルガイ
ドベアリング114,114が(支)定tル)115に
よって足位置に定められており、薄形てコン/ダクトな
ベアリングとして知られている。
iては、ベッド110の左右には軌道台111.112
が、またテーブル1130両l1llrcはl−ルガイ
ドベアリング114,114が(支)定tル)115に
よって足位置に定められており、薄形てコン/ダクトな
ベアリングとして知られている。
しかるK1m配有@、無限直線ベアリングはぎ一ルと接
触する軌道綽が4つの円弧で形成されるゴシックアーチ
′f#擲よりなっているため、プリロード(予備圧縮)
および−関のないベアリングに荷Itかけたとき、が−
ルが弾性変形して差動すペシを生じる。まfc庫間のあ
るベアリングに上方よル荷lが加わったとき、がニルは
弾性変形してスピン(旋1″′rべv)fAR’に生じ
、そこに嬬すべ多抵抗に近い大きな摩擦が発生し、異常
摩耗によって寿命が著しく短くなる欠点を有する。また
プ□シックアーチ橋構造で扛、y−ルが4点で接触し?
−ルの弾性変形が阻害されるので、取付面の狂いあるい
は軌道台の精度@差t−a収できず、スムーズな運動が
得られない。したがって、高1w度加工が必須条件とな
るので、高剛性なベッドの板付面を為精度に加工し、さ
らに高11111mの軌道台を散付けて使用せねばなら
ないという国難がめった、そこで本発明は従来技術の斯
かる問題点を解決するもので、その目的とするところは
、可動テーブルおよび軌道台における機械加工誤差や取
付誤差が吸収することにある。また他の目的とするとこ
ろは、負荷ボール列用軌道atサーキエラーアーク擲に
よって構成すると共にベアリング本体に1リローPをか
けて負@y−ルタ舗用軌道霞の隙間tなくすことによシ
、負荷が一ルの差動丁ベシやスピン現象の発生を防止す
ることにるる。さらに他の目的とするところは、何1作
用点の組繊を長くシて可動テーブルの安定を−ると共に
コン/クトな製品t−提供することにある。
触する軌道綽が4つの円弧で形成されるゴシックアーチ
′f#擲よりなっているため、プリロード(予備圧縮)
および−関のないベアリングに荷Itかけたとき、が−
ルが弾性変形して差動すペシを生じる。まfc庫間のあ
るベアリングに上方よル荷lが加わったとき、がニルは
弾性変形してスピン(旋1″′rべv)fAR’に生じ
、そこに嬬すべ多抵抗に近い大きな摩擦が発生し、異常
摩耗によって寿命が著しく短くなる欠点を有する。また
プ□シックアーチ橋構造で扛、y−ルが4点で接触し?
−ルの弾性変形が阻害されるので、取付面の狂いあるい
は軌道台の精度@差t−a収できず、スムーズな運動が
得られない。したがって、高1w度加工が必須条件とな
るので、高剛性なベッドの板付面を為精度に加工し、さ
らに高11111mの軌道台を散付けて使用せねばなら
ないという国難がめった、そこで本発明は従来技術の斯
かる問題点を解決するもので、その目的とするところは
、可動テーブルおよび軌道台における機械加工誤差や取
付誤差が吸収することにある。また他の目的とするとこ
ろは、負荷ボール列用軌道atサーキエラーアーク擲に
よって構成すると共にベアリング本体に1リローPをか
けて負@y−ルタ舗用軌道霞の隙間tなくすことによシ
、負荷が一ルの差動丁ベシやスピン現象の発生を防止す
ることにるる。さらに他の目的とするところは、何1作
用点の組繊を長くシて可動テーブルの安定を−ると共に
コン/クトな製品t−提供することにある。
上記の目的を有する本発明の無@摺動ベアリングユニッ
トは概して絢定ベッドAの外周#kJil1面に水平配
置される一対の軌道台1,1と、向足ペッドAt−跨ぐ
ように配、置された可動テーブルBの円周画@面に前記
軌道台1,1と平行に対向配置される一対のベアリング
本体2,2および両者間を整ター循環するが一ルCを転
勤自在に保持する14113ili付保持器3,3とか
らなっている。
トは概して絢定ベッドAの外周#kJil1面に水平配
置される一対の軌道台1,1と、向足ペッドAt−跨ぐ
ように配、置された可動テーブルBの円周画@面に前記
軌道台1,1と平行に対向配置される一対のベアリング
本体2,2および両者間を整ター循環するが一ルCを転
勤自在に保持する14113ili付保持器3,3とか
らなっている。
以下に第1図乃至亀l1図にそって更に詳述すると、焼
入れ可能なllr面略コ字形の鋼材よシ製作される!対
の軌道台1.1に、−足ベッドAへの取付−と反対−の
外面に、長手方向へ蝿ひる略台形状の外周囲#11’を
般けており、この外周凹鍔11の両負壁に凹#lの中心
縁tなし可動テープルHの中心0を通る水平!IXに対
して角度45度の傾斜をなす斜面に形成されている。そ
して仁の外周囲#$11の各斜面のtよは中途位置に鉱
、負荷−−ルC30転走路となる2外の負荷が−ル列用
軌道絢12,12’がそれぞれ長手方向へ平行状に設け
られており、この軌道溝12,12’はが−ルC径の約
半分の曲率半径を有するサーキュラ−アーク擲によって
構成されている。ま良この軌道$11”2゜12′にお
いては、そのが−ル転走面と負荷が一ルC2の接触角α
t−45度にとったことから、荷重がかかった場合に負
荷が−ルC3の表面とが一ル転走面との間に生じる弾性
変形による接触面積が増すので、接触面上の各部分が受
持つ荷重が少なくてすみ、負荷能力が増大することにな
る。
入れ可能なllr面略コ字形の鋼材よシ製作される!対
の軌道台1.1に、−足ベッドAへの取付−と反対−の
外面に、長手方向へ蝿ひる略台形状の外周囲#11’を
般けており、この外周凹鍔11の両負壁に凹#lの中心
縁tなし可動テープルHの中心0を通る水平!IXに対
して角度45度の傾斜をなす斜面に形成されている。そ
して仁の外周囲#$11の各斜面のtよは中途位置に鉱
、負荷−−ルC30転走路となる2外の負荷が−ル列用
軌道絢12,12’がそれぞれ長手方向へ平行状に設け
られており、この軌道溝12,12’はが−ルC径の約
半分の曲率半径を有するサーキュラ−アーク擲によって
構成されている。ま良この軌道$11”2゜12′にお
いては、そのが−ル転走面と負荷が一ルC2の接触角α
t−45度にとったことから、荷重がかかった場合に負
荷が−ルC3の表面とが一ル転走面との間に生じる弾性
変形による接触面積が増すので、接触面上の各部分が受
持つ荷重が少なくてすみ、負荷能力が増大することにな
る。
なお上記軌道溝12 、12’のが−ル転走面には、表
面全域に高尚波焼入れ勢の表面硬化処理が施されており
、ポールの円滑な循環が保障される。鷹た前記外周−纒
11の底面部には、この軌道台1t−b定ベッドAの細
微に同定するための取付孔13が長手方向へ所定の間隔
毎に穿設されている。
面全域に高尚波焼入れ勢の表面硬化処理が施されており
、ポールの円滑な循環が保障される。鷹た前記外周−纒
11の底面部には、この軌道台1t−b定ベッドAの細
微に同定するための取付孔13が長手方向へ所定の間隔
毎に穿設されている。
次に、焼入れ可能な断向略丁字形の銅材よシ製作される
一対のベアリング本体2.2は、前bピ軌道台lとの対
m1111に軌道台の外周凹鱒11と対応する凸条体2
1t−備えてお9、この凸条体21の上下角S位置には
、凸条体の中心縁をなし可動テーブルBの中心Oを通る
水平!FdX’(*配水平線Xと一致する)に対し″て
45度の角度を有する斜面が設けられていて、全体とし
て略台形の外観を呈している。そしてこの斜面のはは中
央で前記軌道台の軌道##12.12’と対応する位置
に、負荷ポールC3の転走路となる2列の負荷ざ−ル伺
用軌道#122,22’が、それぞれ長手方向へ平行に
設けられている。この軌道@22.22’もが−ルC径
ノ約半分の―率半径を有するサーキュラ−アーク擲によ
って構成されている。またこの軌道$12゜12′にお
いては、そのが−ル転走向と負荷が−ルC3の接触角α
t−45度にとったことから、荷重がかかった場合に負
荷が一ルC3の表向とポール転走面との間に生じる弾性
t′形による接触面積が増Tので、接触面上の各部分が
受持つ荷重が少なくてすみ、負荷能力が増大することに
なる。また上記@道溝22 、22’のポール転走面に
も、表面全域に表面硬化の目的で焼入れが施されている
。
一対のベアリング本体2.2は、前bピ軌道台lとの対
m1111に軌道台の外周凹鱒11と対応する凸条体2
1t−備えてお9、この凸条体21の上下角S位置には
、凸条体の中心縁をなし可動テーブルBの中心Oを通る
水平!FdX’(*配水平線Xと一致する)に対し″て
45度の角度を有する斜面が設けられていて、全体とし
て略台形の外観を呈している。そしてこの斜面のはは中
央で前記軌道台の軌道##12.12’と対応する位置
に、負荷ポールC3の転走路となる2列の負荷ざ−ル伺
用軌道#122,22’が、それぞれ長手方向へ平行に
設けられている。この軌道@22.22’もが−ルC径
ノ約半分の―率半径を有するサーキュラ−アーク擲によ
って構成されている。またこの軌道$12゜12′にお
いては、そのが−ル転走向と負荷が−ルC3の接触角α
t−45度にとったことから、荷重がかかった場合に負
荷が一ルC3の表向とポール転走面との間に生じる弾性
t′形による接触面積が増Tので、接触面上の各部分が
受持つ荷重が少なくてすみ、負荷能力が増大することに
なる。また上記@道溝22 、22’のポール転走面に
も、表面全域に表面硬化の目的で焼入れが施されている
。
一方前記凸条体21の内部中央には、sI紀負負荷−ル
タIt朗@道鍔22,22’4!−平行して長手方向へ
延びる2タリの無負荷が一ルタIl朗逃は孔23.23
’が貫通せしめられており、との′i&け孔23 、2
3’は前記した凸条体21の中心−をなし可動テーブル
Bの中心0を禰る水平aiix’に袈近せしめられてい
る。このように無負@y−ル外用逃は孔23゜23′ヲ
上記水平縁XK接近させること1こよって、ベアリング
本体2の上下方向の厚さを小さくすることができ、この
結果ベアリング本体の荷重作用点が低くなるので、横方
向荷重その他の荷重に対しても安定性′t−発揮するこ
とができる。また無負荷が一ルC1の移動通路となる無
負荷が−ル列用塙は孔23,23’はが−ルが転勤し易
いようにが一ル径より幾分大きく形成されている。そし
て前記の負荷が一ル列用軌道纒22 、22’と無負@
y −ル幻朗逃は孔23 、23’は、が−ルCの直
一方向から翻転方向への方向転換を円滑に行うべく、ベ
アリング本体2の長手方向端部においてrl[I坂りに
より連絡されている。
タIt朗@道鍔22,22’4!−平行して長手方向へ
延びる2タリの無負荷が一ルタIl朗逃は孔23.23
’が貫通せしめられており、との′i&け孔23 、2
3’は前記した凸条体21の中心−をなし可動テーブル
Bの中心0を禰る水平aiix’に袈近せしめられてい
る。このように無負@y−ル外用逃は孔23゜23′ヲ
上記水平縁XK接近させること1こよって、ベアリング
本体2の上下方向の厚さを小さくすることができ、この
結果ベアリング本体の荷重作用点が低くなるので、横方
向荷重その他の荷重に対しても安定性′t−発揮するこ
とができる。また無負荷が一ルC1の移動通路となる無
負荷が−ル列用塙は孔23,23’はが−ルが転勤し易
いようにが一ル径より幾分大きく形成されている。そし
て前記の負荷が一ル列用軌道纒22 、22’と無負@
y −ル幻朗逃は孔23 、23’は、が−ルCの直
一方向から翻転方向への方向転換を円滑に行うべく、ベ
アリング本体2の長手方向端部においてrl[I坂りに
より連絡されている。
ベアリング本体2鉱さらに凸条体21の基部に7ランジ
1111vしており、その各端部近くには、ベアリング
本体2t−可動テーブルに同定するための取ぜ孔24が
、長手方向へ所定の間隔を般けて穿設されている。また
前記した凸条体21の斜向間に形成される頂部帯状絢の
中細位置には、彼配するs+uit付保持器3の中央結
合mtビス止めするためのネジ孔25が設けられている
。さらにベアリング本体2の長手方向のも端部面には、
荻記する@蓋付保持器3の@i1部を取付けるためのネ
ジ孔26が対向状に設けられている。
1111vしており、その各端部近くには、ベアリング
本体2t−可動テーブルに同定するための取ぜ孔24が
、長手方向へ所定の間隔を般けて穿設されている。また
前記した凸条体21の斜向間に形成される頂部帯状絢の
中細位置には、彼配するs+uit付保持器3の中央結
合mtビス止めするためのネジ孔25が設けられている
。さらにベアリング本体2の長手方向のも端部面には、
荻記する@蓋付保持器3の@i1部を取付けるためのネ
ジ孔26が対向状に設けられている。
負@m−ルclt案円する141蓋付保持器(以下保持
鮨という)3,3は、ダイカスト鋳造、N密−造また鉱
合成樹脂等により同杉2体の保持器構成部材よル成形店
れている。上記保持器3,3鉱、ベアリング本体2の凸
条体21に対応する馬蹄形の断TjIJ’を有し、長手
方向の中央で連結される2個の構成部材3a、3bよシ
なる。そして上記ベアリング本体2の負荷が−ル外用軌
道#122.22’に対応する位置には、内方から外方
へ貫通する上下2組のが−ル窓32 、32’が長手方
向に設けられている。また上記ポール窓32.32’4
DJ1ml緻部にはポールCの半径とは埋同−の曲率半
径【有し且つ負荷が−ルC3の通路となる負荷が一ル縛
31゜31’が、上記のポール!32.32’と同心状
に設けられていて、この負#I7が−ル#131,31
’円を負lrM−ルC3が転動移行する。上記が一ル窓
32゜32′の@は電−ルCが逸脱しない程度に小輪に
形成場れている。
鮨という)3,3は、ダイカスト鋳造、N密−造また鉱
合成樹脂等により同杉2体の保持器構成部材よル成形店
れている。上記保持器3,3鉱、ベアリング本体2の凸
条体21に対応する馬蹄形の断TjIJ’を有し、長手
方向の中央で連結される2個の構成部材3a、3bよシ
なる。そして上記ベアリング本体2の負荷が−ル外用軌
道#122.22’に対応する位置には、内方から外方
へ貫通する上下2組のが−ル窓32 、32’が長手方
向に設けられている。また上記ポール窓32.32’4
DJ1ml緻部にはポールCの半径とは埋同−の曲率半
径【有し且つ負荷が−ルC3の通路となる負荷が一ル縛
31゜31’が、上記のポール!32.32’と同心状
に設けられていて、この負#I7が−ル#131,31
’円を負lrM−ルC3が転動移行する。上記が一ル窓
32゜32′の@は電−ルCが逸脱しない程度に小輪に
形成場れている。
サラニ保持器3 、3ノ@蓋部3 a’ 、 3 b’
には、一端を前記ベアリング本体の無負荷が一ル列用逃
は孔23 、23’と、他端t−該保持器の負荷が一ル
変換擲35 、35’は、前述したベアリング本体2の
無負荷が一ル幻用孔23 、23’と上記負*1−ル@
31 、31’トを相互ニ逐絡して、& −k Cl直
一方向から一転方向へ円滑に方向転換させるものである
。そして前配しfcが一ル窓32 、32’の。
には、一端を前記ベアリング本体の無負荷が一ル列用逃
は孔23 、23’と、他端t−該保持器の負荷が一ル
変換擲35 、35’は、前述したベアリング本体2の
無負荷が一ル幻用孔23 、23’と上記負*1−ル@
31 、31’トを相互ニ逐絡して、& −k Cl直
一方向から一転方向へ円滑に方向転換させるものである
。そして前配しfcが一ル窓32 、32’の。
両端と級する上記が−ル方同変換$35.35’の端S
位置に#/iが−ルC1C・・・t−直重方向から一転
方向へiI勢するための舌片33.34が対向状に般社
られてiる。なお保持器3,3扛、中央連結sO対崗j
る自白端面にパイロット凸836・・・およびパイロッ
ト穴37・・・を交互に形成している。
位置に#/iが−ルC1C・・・t−直重方向から一転
方向へiI勢するための舌片33.34が対向状に般社
られてiる。なお保持器3,3扛、中央連結sO対崗j
る自白端面にパイロット凸836・・・およびパイロッ
ト穴37・・・を交互に形成している。
そしてこの自由端面と接する内餉の中央位数には、この
保持113,3t−正鈎鉤からベアリング本体2に一定
するための取付長孔38が設けられている。
保持113,3t−正鈎鉤からベアリング本体2に一定
するための取付長孔38が設けられている。
また保持器3 、 :1DIllii部3龜’、3b’
には、この保持fr3,3’を餉l1lillからベア
リング本体2に同定するための取付孔39・・・が般杖
られている。
には、この保持fr3,3’を餉l1lillからベア
リング本体2に同定するための取付孔39・・・が般杖
られている。
CはlI記軌道台1とベアリング本体2間に介在せしめ
られてl1ilsW/mするポールで、軌道台1および
ベアリング本体2の負荷ポールタl軌道纒12 、12
’と22 、22’円t−転動して負荷される 。
られてl1ilsW/mするポールで、軌道台1および
ベアリング本体2の負荷ポールタl軌道纒12 、12
’と22 、22’円t−転動して負荷される 。
負荷ざ−ルc2 、 、II記ベアリング本体2の無負
荷ポールタ41用逃は孔23 、23’内を転勤する無
負荷ポールC1f:宮んでいる。なお負荷I−ルC諺と
無負荷ポールC”O相違μ、同一のが−ルが負荷領域を
転動しているか、また扛無負荷領域を転勤しているかの
差異を示しているにすぎない。
荷ポールタ41用逃は孔23 、23’内を転勤する無
負荷ポールC1f:宮んでいる。なお負荷I−ルC諺と
無負荷ポールC”O相違μ、同一のが−ルが負荷領域を
転動しているか、また扛無負荷領域を転勤しているかの
差異を示しているにすぎない。
上記の組成kM@により直に摺動ベアリングを使用する
場合は、第1−および第2図に示すように軌道台111
.m定ベッドムの外周両1IIIiの全長域に、長手方
向に対する水平層のもとて当接し、各取付孔13からあ
らかじめ般社られているm足ベッドムの各ネジ孔に対す
るtシト69螺挿と締付けによル凶足する。またベアリ
ング本体2社、移動テーブルBの内周両ll11面に、
長手方向に対する複数配置の勢r4kJ謙による水平層
のもとて当接し、各取付孔24からあらかじめ設けられ
ている移動テーブルBの各ネジ孔に対するがルト7の挿
入締付轄をもってそれぞれ一定したのち、このI!様に
よる移動テーブルBを、前記軌道台1とベアリング本体
2が相互に対応するように、固定ベッドA上に配置する
。
場合は、第1−および第2図に示すように軌道台111
.m定ベッドムの外周両1IIIiの全長域に、長手方
向に対する水平層のもとて当接し、各取付孔13からあ
らかじめ般社られているm足ベッドムの各ネジ孔に対す
るtシト69螺挿と締付けによル凶足する。またベアリ
ング本体2社、移動テーブルBの内周両ll11面に、
長手方向に対する複数配置の勢r4kJ謙による水平層
のもとて当接し、各取付孔24からあらかじめ設けられ
ている移動テーブルBの各ネジ孔に対するがルト7の挿
入締付轄をもってそれぞれ一定したのち、このI!様に
よる移動テーブルBを、前記軌道台1とベアリング本体
2が相互に対応するように、固定ベッドA上に配置する
。
次いモペアリング本体2の無負荷が一ル^用逃は孔23
.23’P3Kが一ルCを転走可能に充填し、1友保持
器3,3の各負11−ル纒31 、31’円にも両肯の
プール方8変!11纒35 、35’を介してざ−ルC
1−転足可能に充填し、かっこのが−ル力向変換鯵35
、35’円にもポールCを充填したのち、こ01lt
Kjる保持* 3 * 3 k ヘア ’) ン/ 本
体2に被着する。そして中央の取付長孔38からベアリ
ング本体2のネジ孔25円に座金8を介してビス9に1
1挿する。また−匈の取付孔39からベアリング本体2
の各ネジ孔26F3にはざル)10t−!11&挿する
。このあとベアリング本体2の無負荷が−ル列FB逃ぜ
孔23 、23’と保持器3,3の負荷が一ル@193
1.31’が、ざ−ル方向変換纒35゜35′を介して
ぎ−ルCを転走可#、に充填した各一連、宛の循H&@
道を組成した時点で、上記取付長孔38と取付孔39の
締付けによシベアリング本体2と保持器3.3t′一括
体に組着する。仁の場合、保持器3,3の負荷ざ一ル纒
31 、31’円のが一ルCは、軌道台lおよびベアリ
ング本体2の負荷ボール列用軌道$12.12’と22
、22’円に転走可能に配置されている。
.23’P3Kが一ルCを転走可能に充填し、1友保持
器3,3の各負11−ル纒31 、31’円にも両肯の
プール方8変!11纒35 、35’を介してざ−ルC
1−転足可能に充填し、かっこのが−ル力向変換鯵35
、35’円にもポールCを充填したのち、こ01lt
Kjる保持* 3 * 3 k ヘア ’) ン/ 本
体2に被着する。そして中央の取付長孔38からベアリ
ング本体2のネジ孔25円に座金8を介してビス9に1
1挿する。また−匈の取付孔39からベアリング本体2
の各ネジ孔26F3にはざル)10t−!11&挿する
。このあとベアリング本体2の無負荷が−ル列FB逃ぜ
孔23 、23’と保持器3,3の負荷が一ル@193
1.31’が、ざ−ル方向変換纒35゜35′を介して
ぎ−ルCを転走可#、に充填した各一連、宛の循H&@
道を組成した時点で、上記取付長孔38と取付孔39の
締付けによシベアリング本体2と保持器3.3t′一括
体に組着する。仁の場合、保持器3,3の負荷ざ一ル纒
31 、31’円のが一ルCは、軌道台lおよびベアリ
ング本体2の負荷ボール列用軌道$12.12’と22
、22’円に転走可能に配置されている。
次にその作動状ms−説明すると、前記の組付妙によシ
移動テーブルBと一緒にベアリング本体2が前進すると
、軌道台1q)@道$12.12’とベアリング本体2
の軌道$22.22’によって挾持された状謙にある負
荷が一ルcM 、 cmは、保持113゜3の負′ik
メール$31.31’に案内されながら転足し、上記保
持益3,3の舌片33,34により、それまでの直線方
向から一転方向へ案内される。
移動テーブルBと一緒にベアリング本体2が前進すると
、軌道台1q)@道$12.12’とベアリング本体2
の軌道$22.22’によって挾持された状謙にある負
荷が一ルcM 、 cmは、保持113゜3の負′ik
メール$31.31’に案内されながら転足し、上記保
持益3,3の舌片33,34により、それまでの直線方
向から一転方向へ案内される。
そして第7図に示すようにざ−ル方向変換#135円を
負荷ボール(”は転走し、ベアリング本体2の無負衝ボ
ールタ1j石逃は孔23 、23’に送り込まれて無負
荷ボールCI 、 Cjとな)、以後同一の動作てもっ
て!1判循環を繰シ返すものである。
負荷ボール(”は転走し、ベアリング本体2の無負衝ボ
ールタ1j石逃は孔23 、23’に送り込まれて無負
荷ボールCI 、 Cjとな)、以後同一の動作てもっ
て!1判循環を繰シ返すものである。
このように軌道台とベアリング本体扛、!2条死による
4条の溝に一連のプールを転動自在KfjIC伸するこ
とによって、垂直荷重(下向き荷重)、横方向荷重(左
回き荷重、右向き荷重)および浮き上°り1i11(上
向き荷重)の四方向荷重をはば等しく支承することがで
きる。
4条の溝に一連のプールを転動自在KfjIC伸するこ
とによって、垂直荷重(下向き荷重)、横方向荷重(左
回き荷重、右向き荷重)および浮き上°り1i11(上
向き荷重)の四方向荷重をはば等しく支承することがで
きる。
ま友上記したように、軌道台とベアリング本体O負荷I
−ルター用軌道#Iはボール径の約局の曲亭半it有す
るナーキ二う−アーク擲により構成されており、この負
荷ポールタIJ市軌道帥會す−キュラーアータ##によ
って形成することにより、ノリロード(予備圧h>t−
かけた揚台、あるいは各方向の′1I11が加わった状
−でも、各負荷が−ルは振触方向に2点接触するため、
差動すベクを生じることなく、良好なころがり21!!
勧をする。また1加1が負荷してもサーキュラ−アーク
#1は2点接触のためボールは弾性変形し、広い級触鴨
が得られ、剛性が増加する。ざらに4タリのサーキュラ
−アーク溝に適切な接触角を与えた理想的な配置と2点
接触の構造で、が−ルの9#性質杉の逃げ場がめるため
、散付画の狂いが多少あっても、ベアリング円すでa収
し無理のないスムースな運動が得られる。
−ルター用軌道#Iはボール径の約局の曲亭半it有す
るナーキ二う−アーク擲により構成されており、この負
荷ポールタIJ市軌道帥會す−キュラーアータ##によ
って形成することにより、ノリロード(予備圧h>t−
かけた揚台、あるいは各方向の′1I11が加わった状
−でも、各負荷が−ルは振触方向に2点接触するため、
差動すベクを生じることなく、良好なころがり21!!
勧をする。また1加1が負荷してもサーキュラ−アーク
#1は2点接触のためボールは弾性変形し、広い級触鴨
が得られ、剛性が増加する。ざらに4タリのサーキュラ
−アーク溝に適切な接触角を与えた理想的な配置と2点
接触の構造で、が−ルの9#性質杉の逃げ場がめるため
、散付画の狂いが多少あっても、ベアリング円すでa収
し無理のないスムースな運動が得られる。
さらに上記のようにこの発明のベアリングユニットは、
一定ベッド人と移動テーブルBとの間に左右別体のもと
て介在賂せるよりに形成したので、Wg1図のような小
幅な画定ベッドAと移動テーブル3間に前述の取付けに
よ〕介在させて使用することも可能であり、また第11
図のような大幅な画定ベッドAと移動テーブル3間に同
様状の散付けにより介在させて使用することも可能であ
る。
一定ベッド人と移動テーブルBとの間に左右別体のもと
て介在賂せるよりに形成したので、Wg1図のような小
幅な画定ベッドAと移動テーブル3間に前述の取付けに
よ〕介在させて使用することも可能であり、また第11
図のような大幅な画定ベッドAと移動テーブル3間に同
様状の散付けにより介在させて使用することも可能であ
る。
本発明の無限摺動ベアリングユニットは、以」のように
、外周凹溝の両1illlit傾斜面に形成して、この
内傾斜向にボール径の約半分の曲率半径を有する2幻の
負荷が一ルタU用軌道mt−長手方向へ形成した同定ベ
ッドの外周−側面に水平配置される一対の軌道台と、凸
条体の斜部に1iJ紀執道台の執道鍔と対応して長手方
向に処び且つざ−ル径の約半分の曲率半径を有する負荷
が−ルタ[l朗軌道#lt有するのと四時に、凸条体の
内部中央に上記負荷ボール列用軌道鍔と平行して長手方
向へ麹びる2列の無負荷ボール列用逃は孔を穿設した前
記内定ベッド上を摺動する可動テーブルの内周両細面に
向定避れる一対のベアリング本体と、上記軌道台および
ベアリング本体の各負1lIy−ル列用軌道纒間と、ベ
アリング本体の無負荷l−ル列用逃げ孔内tIl殉循環
するざ−ルを転勤自在に保持するものであって、ベアリ
ング本体の負荷が一ルタu用軌道纒と対応する位置にl
−ル窓付きの負荷ざ−ル*t−有するとともに、−蓋部
の内餉面には負性l−ル壽とベアリング本体の無負荷ボ
ール列F+3逃げ孔との連絡路となるが一ル方同変換S
t−有する一対の*m付保持器とから構成されるので、
可動テーブルおよび軌道台の菌株加工誤差や取付−差を
吸収できるのと同時に、負?iI&−ルの差動丁べ9や
スピン現象の発生管防止できる。妊らに向夏作用点の距
me長くし得て可動テーブルの安定を図れる等種々の効
果を有するものである。
、外周凹溝の両1illlit傾斜面に形成して、この
内傾斜向にボール径の約半分の曲率半径を有する2幻の
負荷が一ルタU用軌道mt−長手方向へ形成した同定ベ
ッドの外周−側面に水平配置される一対の軌道台と、凸
条体の斜部に1iJ紀執道台の執道鍔と対応して長手方
向に処び且つざ−ル径の約半分の曲率半径を有する負荷
が−ルタ[l朗軌道#lt有するのと四時に、凸条体の
内部中央に上記負荷ボール列用軌道鍔と平行して長手方
向へ麹びる2列の無負荷ボール列用逃は孔を穿設した前
記内定ベッド上を摺動する可動テーブルの内周両細面に
向定避れる一対のベアリング本体と、上記軌道台および
ベアリング本体の各負1lIy−ル列用軌道纒間と、ベ
アリング本体の無負荷l−ル列用逃げ孔内tIl殉循環
するざ−ルを転勤自在に保持するものであって、ベアリ
ング本体の負荷が一ルタu用軌道纒と対応する位置にl
−ル窓付きの負荷ざ−ル*t−有するとともに、−蓋部
の内餉面には負性l−ル壽とベアリング本体の無負荷ボ
ール列F+3逃げ孔との連絡路となるが一ル方同変換S
t−有する一対の*m付保持器とから構成されるので、
可動テーブルおよび軌道台の菌株加工誤差や取付−差を
吸収できるのと同時に、負?iI&−ルの差動丁べ9や
スピン現象の発生管防止できる。妊らに向夏作用点の距
me長くし得て可動テーブルの安定を図れる等種々の効
果を有するものである。
第1図乃至第11図は本発明に係る無限摺動ベアリング
ユニットの−!j!施例を示すもので、第1−はこの発
明による無限細動ベアリングユニットを小輪の内定ベッ
ドと移動テーブルに取付けた態様を示す縦断拘図、第2
図は第1図の装部拡大図、93図は第2図のベアリング
ユニットの分解図、第4図は軌道台の正面を示す第3[
/−IV線匈面図、第5図は保持器tIliL付けたベ
アリング本体を示す第3図■−v麹能面図、第6図は第
5図の■−■線における保持器付のベアリング本体とが
一ルの循環軌道を示す横断平面図、97図は#I2図W
−■[lにおけふが−ル循環軌道と方向変換St−示す
Il′r面評細図、第8図線この発明によるベアリング
本体の正#kJ内、第9図は第8図の′ベアリング本体
に保持器t−散付けた状11W#−の正面図、第10図
はこの発明による保持器の@ft部における一−ル方向
変換纒を示す縦断背面図、第11図輪この発明によるベ
アリングユニットを大幅の固足ベッドと移動テーブルに
取付けた園様を示す縦断面図、#!12図および#!1
3図は従来例の構造を示す縦断面図である。 符号の説明 l・・・軌道台 2・・・ベアリング本体3
・・・**付保持器 3a、3b・・・保持器構成部材 3 a’ S 3 b’・llii部 11−・・外
局凹纒12 、12’・・・軌道# 21,21’
・・・凸条体23 、23’−・・無負荷ポールタIJ
#i逃は孔31 、31’・・・負齢ボール廊 32 、32’・−プール1!l a 3s a 4
・・・舌片35 、3 s’−t−羨方同変換擲 36・・・)量イロン)凸8 37−・・パイロット穴
ム・・・一定ヘッy B・・・可動テーブルC
・・・M −J、 CI・−・無負荷ポー
ルC3・・・負荷が−ル 特許出願人 寺 町 博 第7図 第8図 6 第9図 第1O図
ユニットの−!j!施例を示すもので、第1−はこの発
明による無限細動ベアリングユニットを小輪の内定ベッ
ドと移動テーブルに取付けた態様を示す縦断拘図、第2
図は第1図の装部拡大図、93図は第2図のベアリング
ユニットの分解図、第4図は軌道台の正面を示す第3[
/−IV線匈面図、第5図は保持器tIliL付けたベ
アリング本体を示す第3図■−v麹能面図、第6図は第
5図の■−■線における保持器付のベアリング本体とが
一ルの循環軌道を示す横断平面図、97図は#I2図W
−■[lにおけふが−ル循環軌道と方向変換St−示す
Il′r面評細図、第8図線この発明によるベアリング
本体の正#kJ内、第9図は第8図の′ベアリング本体
に保持器t−散付けた状11W#−の正面図、第10図
はこの発明による保持器の@ft部における一−ル方向
変換纒を示す縦断背面図、第11図輪この発明によるベ
アリングユニットを大幅の固足ベッドと移動テーブルに
取付けた園様を示す縦断面図、#!12図および#!1
3図は従来例の構造を示す縦断面図である。 符号の説明 l・・・軌道台 2・・・ベアリング本体3
・・・**付保持器 3a、3b・・・保持器構成部材 3 a’ S 3 b’・llii部 11−・・外
局凹纒12 、12’・・・軌道# 21,21’
・・・凸条体23 、23’−・・無負荷ポールタIJ
#i逃は孔31 、31’・・・負齢ボール廊 32 、32’・−プール1!l a 3s a 4
・・・舌片35 、3 s’−t−羨方同変換擲 36・・・)量イロン)凸8 37−・・パイロット穴
ム・・・一定ヘッy B・・・可動テーブルC
・・・M −J、 CI・−・無負荷ポー
ルC3・・・負荷が−ル 特許出願人 寺 町 博 第7図 第8図 6 第9図 第1O図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (11外周凹絢の両l111IIを傾斜面に形成して、
この両傾斜面にポール径の約半分の曲率半径を有する2
りりの負lfiが−ル列用軌道*1−長手方向へ形成し
た、一定ベッドの外周両amに水平紅麹される一対の軌
道台と、 凸条体の斜面に前記軌道台の軌道線と対応して長手方向
に地び且つt−ル径の約半分の曲率半径を有する負荷が
一ル外用軌道*1有するのと同時に、凸条体の内部中央
に上記負荷が−ル列用軌道纒と平行して長平方向へ延び
る2列の無負荷が一ル列用逃は孔を穿設した、前記bk
1定ベッド上’i*動する可動テーブルの円胸両@向に
一足される一対のベアリング本体と、 上記軌道台およびベアリング本体の各負荷が一ルタリ用
軌道酵関と、ベアリング本体の無負11#−ル殉用逃げ
孔内tm列循埠するざ−ルを転動自在に保持するもので
あって、ベアリング本体の負荷が−ル列用軌道纒と対応
する位1i1iEKが−ル窓付きの負荷ポール纒を有す
るとともに、鉤!Isの内細面には負′liIざ一ル霞
とベアリング本体の無負荷、プール列用逃は孔との連絡
路となるが−ル方同変換纒を有する、一対の鉤蓋付保持
器とからなることを特徴とする無@細動ベアリングユニ
ット。 (2) 軌道台およびベアリング本体の互いに対応す
る負荷が一ル列用軌道纒のが一ル転走面とが一ルの接触
角Ytfil”14S度にとったことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の無限摺−ペアリンシユニット。 (33一対の匈蓋付保持益を長手方向中央で)やイロッ
ト凸部とパイロット凹部の嵌合にょシ相互連結し九こと
七特徴とする特許請求の範囲第13Jまた線絡2項のい
ずれかの項に記載の無@摺動ベアリングユニット。 (4J@蓋付保持器はぎ一ル窓の1ii1端と接するざ
−ル方同変換溝の端部にぎ−ルtm:am方向から回転
方向へ誘導するための舌片倉吉していることを特徴とす
る特許請求の範囲#I1項乃至第3項のいずれかの項に
記載の無@摺動ベアリングユニット。 (5)ベアリング本体の無負荷が−ル列用逃げ孔を凸条
体の中心線tなし可動テーブルの中心を通る水平縁に接
近させたことを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第
4項のいずれかの項に記載の無限摺動ベアリングユニッ
ト。 (6) 軌道台は外周凹溝の底面部に固定ベッドに鈎
着するための職付孔を設けていることt−特徴とする特
許請求の範囲第5項記載の無@摺動ベアリングユニット
。 (カ ベアリング本体は凸条体の基部に可動テーブルに
固定するための取付孔付き72ンジを有していることを
特徴とする特許請求の範囲第6項記載の無限摺動ベアリ
ング二ニット。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57041241A JPS58160623A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 無限摺動ベアリングユニツト |
US06/471,736 US4553793A (en) | 1982-03-16 | 1983-03-03 | Recirculating-ball linear bearing with a guide rail |
GB08306059A GB2119454B (en) | 1982-03-16 | 1983-03-04 | Linear bearing assembly |
DE3347869A DE3347869C2 (ja) | 1982-03-16 | 1983-03-07 | |
DE19833308036 DE3308036A1 (de) | 1982-03-16 | 1983-03-07 | Linearlager |
IT47899/83A IT1170330B (it) | 1982-03-16 | 1983-03-14 | Dispositivo a cuscinetto lineare con sfere ricircolanti |
FR8304130A FR2523669B1 (fr) | 1982-03-16 | 1983-03-14 | Ensemble combine de palier lineaire a recirculation de billes et de rail de guidage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57041241A JPS58160623A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 無限摺動ベアリングユニツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58160623A true JPS58160623A (ja) | 1983-09-24 |
JPS6150166B2 JPS6150166B2 (ja) | 1986-11-01 |
Family
ID=12602932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57041241A Granted JPS58160623A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 無限摺動ベアリングユニツト |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4553793A (ja) |
JP (1) | JPS58160623A (ja) |
DE (2) | DE3308036A1 (ja) |
FR (1) | FR2523669B1 (ja) |
GB (1) | GB2119454B (ja) |
IT (1) | IT1170330B (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4631382A (en) * | 1983-09-19 | 1986-12-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Bed for electrical discharge machining apparatus |
JPS6173829U (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-19 | ||
JPH0351413Y2 (ja) * | 1985-07-25 | 1991-11-05 | ||
EP0211243B1 (de) * | 1985-08-02 | 1990-01-31 | Deutsche Star GmbH | Wälzlager für Linearbewegungen |
JPH0516302Y2 (ja) * | 1986-04-09 | 1993-04-28 | ||
JPS62181678U (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | ||
DE3636138A1 (de) * | 1986-10-24 | 1988-04-28 | Neff Gewindespindeln | Linearlageranordnung |
US4765754A (en) * | 1987-05-12 | 1988-08-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Inclined contact recirculating roller bearing |
JPH01126422A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-18 | Nippon Thompson Co Ltd | 狭隘形直動案内ユニツト |
DE9209212U1 (de) * | 1992-07-09 | 1993-11-04 | Pies Gerrit | Linearführung |
JPH0886313A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Nippon Seiko Kk | リニアガイド装置の案内レール |
JP2000304010A (ja) * | 1999-02-10 | 2000-10-31 | Nsk Ltd | 被固定部材の固定部材への取り付け構造 |
JP4423851B2 (ja) * | 2002-02-28 | 2010-03-03 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置の製造方法 |
DE102006060609A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG | Lineares Wälzlagerelement |
US8613549B2 (en) * | 2008-11-12 | 2013-12-24 | Seagate Technology Llc | Rail section that facilitates rail section alignment |
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JPS53152043U (ja) * | 1977-05-06 | 1978-11-30 | ||
JPS56113225U (ja) * | 1980-01-31 | 1981-09-01 |
Family Cites Families (13)
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SE344796B (ja) * | 1970-07-20 | 1972-05-02 | Skf Ind Trading & Dev | |
FR2304439A1 (fr) * | 1975-03-15 | 1976-10-15 | Skf Ind Trading & Dev | Dispositif pour le guidage rectiligne d'un element de machine |
DE2605603C2 (de) * | 1976-02-12 | 1983-11-10 | Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt | Wälzlager für Axialbewegungen |
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NL7900300A (nl) * | 1979-01-15 | 1980-07-17 | Skf Ind Trading & Dev | Kogellager voor een lineaire beweging. |
JPS55109820A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit for floating load |
JPS5659022A (en) * | 1979-10-20 | 1981-05-22 | Hiroshi Teramachi | Linear bearing unit |
US4273389A (en) * | 1979-10-24 | 1981-06-16 | Nippon Thompson, Co., Ltd. | Ball spline bearing assembly |
JPS5727631A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-15 | Hiihaisuto Seikou Kk | Ball slide way |
JPS5848771B2 (ja) * | 1981-02-23 | 1983-10-31 | 博 寺町 | リニヤボ−ルベアリング |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP57041241A patent/JPS58160623A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-03 US US06/471,736 patent/US4553793A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-04 GB GB08306059A patent/GB2119454B/en not_active Expired
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