JPS59219517A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト - Google Patents

直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト

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JPS59219517A
JPS59219517A JP58092015A JP9201583A JPS59219517A JP S59219517 A JPS59219517 A JP S59219517A JP 58092015 A JP58092015 A JP 58092015A JP 9201583 A JP9201583 A JP 9201583A JP S59219517 A JPS59219517 A JP S59219517A
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    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0626Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
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    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロデットのスライド面等に使用される直線摺動用
ローラーベアリングユニットに関する。
従来例におけるとの種直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ロー
ラーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在
に搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上
多方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得々い欠点
があるばかシでなく、円筒ローラーの整列循環運動を案
内するローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走溝の旋
削加工、研削加工に不便があった。さらに従来例の構成
によると、ベアリング本体のローラー転走溝と軌道台の
ローラー転走溝間に介在させられる円筒ローラーの予圧
調整ができない等の問題点を有していた。
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷重
も十分に支承できる直線摺動用0−ラーベアリングユニ
ットを提供することにある。その他の目的とするところ
は、ローラー転走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるロ
ーラーの予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラー
ベアリングユニットを提供することにある。
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリングユニ
ットを図示の実施例に基づいて説明すると、第一発明の
第一実施例を示す第1図乃至第7図において、1は固定
ベッド等に取付けられる長傾斜面部に負荷ローラー用転
走面4〜7をそれぞれ対称的に備えており、この負荷ロ
ーラー用転走面4〜7は樽形状を有するローラーBの外
周面と同じ球面より形成されている。8は上記軌道台1
を跨ぐように配置される断面路コ字形のブロック体よシ
なる長尺の可動テーブルで、そのスカート部9.10の
内側面には長手方向のV字溝11゜12が設けられてい
て、該7字溝11.12の奥端中心は、前記軌道台の左
右突堤2.3間の中央を通る水平軸線X−X上に位置し
ている。なお13゜14は左右スカート部9,10であ
って上記水平軸線X−X上に穿設した貫通孔で、上記7
字溝11゜12の奥端で開口している。
15.16は前記軌道台1の左右端部と可動テーブルの
各スカート部9,10間に介在せしめられる左右一対の
ベアリング本体で、このベアリング本体15.16は長
手方向に延びる断面略正方形のブロック体よシなってお
り、スカート部外方より貫通孔13.14内に嵌挿した
がルト17゜17等の固定具で軸止されることによって
、各外側傾斜面部15a、15a、16a、16aを前
記7字溝11.12内に保持せしめられているっなおと
のポル)17.17は予圧調整にも兼用される。而して
ベアリング本体15.16の各内側傾斜面部15b、1
5b、16b、16bの中央にはいわゆるトラック形(
長円形)の平面形状を有するガイド突堤18〜21が長
手方向へ突設されている。ガイド突堤18〜21の軌道
台1と対向する側の一側面には負荷ローラー用転走面2
2〜25が形成されていて、軌道台1側の負荷ローラー
用転走面4〜7と平行状に対応して長手方向へ延びてい
る。一方ガイド突堤18〜21の他側面には上記負荷ロ
ーラー用転走面22〜25と平行して長手方向へ延びる
無負荷ローラー用転走面26〜29が形成されてお)、
両転定面22〜25と26〜29は、ガイド°突堤18
〜21の両端面に形成された半円形状の方向転換部30
,30,31.31を介して連絡され、これによって4
条のローラー循環路が構成される。而して負荷ローラー
用転走面22〜25、無負荷ローラー用転走面26〜2
9及び方向転換部30,30,31.31は樽形状を有
するローラーBの外周球面と対応して球面形状になされ
ている。
負荷ローラーB、と軌道台及びベアリング本体の負荷ロ
ーラー用転走面4〜7,22〜25との関係は、第1図
に示すように、軌道台1の左右突堤2.3間の中央を通
る水平軸線X−Xに対してほぼ45度の接触角θで、負
荷ローラーB、が軌道台の負荷ローラー用転走面4〜7
と接触するので、上下方向、左右方向、ラジアル方向の
荷重を支承できる。また第7図に示すように、負荷ロー
ラー用転走面4〜7,22〜25の曲率を負荷ローラB
+の曲率と等しくしてもよいしく第7図口参照)、また
負荷ローラーB、の曲率よシ大きく設定してもよい(第
7図イ参照)。この場合、後者の関係の方が、相対的に
大きな負荷能力と優れた自動調心機能を発揮できる利点
を有する。
32〜35はベアリング本体の各ガイド突堤18〜21
に各内側傾斜面部15b、15b、16b、16bと平
行するように軸止されるローラー保持器で、ベアリング
本体の各内側傾斜面部15b、15b・、16b。
16bとロージー保持器の内側面部32b〜35b間に
形成される間隙内に、樽形ローラーBがその両端面を各
面部に対して平行当接するように収納、保持され、これ
によって複数の樽形ローラーBはベアリング本体の負荷
ローラー用転走面22〜25と無負荷ローラー用転走面
26〜29に沿って自転しながら整列循環を行う。ここ
で第7図に明示されるように、整列循環を行う各樽形ロ
ーラーBは僅かな間隙を介してその両端面をベアリング
本体の内側傾斜面部15b、15b、16b、16bと
ローラー保持器の内側面部32b〜35bで保持される
ので、ローラーのスキュー(中心軸ぶれ)を防止するこ
とができ、これによって可動テーブル8の円滑な走行を
保障できる。
このようにローラー保持器32〜35は樽形ローラーB
の整列循環を可能ならしめるものであるから、第5図に
示されるように、概してトラック形の平面形状を有し一
方の直線部を全面開口した覆体32a〜35aからなっ
ておシ、シかもこの覆体32a〜35aは無負荷ローラ
ーB、を案内する直線摺動案内部32c〜35cとその
両端部に続く樽形ローラーBの方向転換を案内する回転
摺動案内部32d〜35dを有している。なお負荷ロー
ラーB、はローラー保持器32〜35よシ外部霧出して
軌道台の負荷ローラー用転走面4〜7と当持する関係上
、無負荷ローラーB、を案内する直線摺動案内部32c
〜35cの反対側は全面開口している。
さらに本発明においては、負荷ローラーB、の脱落を防
止してベアリングユニットの組立て+y易にする目的の
ために、各内側面部32b〜35bの自由端部に樽形ロ
ーラーBの外周を保持する係止突片32e〜35eを設
けているのと同時に、−組のローラー保持器32.33
と34.35の中間位置でベアリング本体15.16の
内側凹所に軸止される断面略U字形の取付体36・93
6を備えておシ、この長手方向へ延びる取付体36・ツ
36によって樽形ローラーBの内周を転勤自在に保持す
るものである。
第8図には本発明に係る第一発明の他の実施例が記載さ
れておシ、第一実施例と同一の構成部分については同一
の符号を付して説明すると、この第二実施例にあっては
、可動テーブル8′の左右スカート部9’、10’内側
面に段状凹所11’、12’が形成されており、該段状
凹所11’、12’内に断面路Y字形のベアリング本体
15’、16’がポルト17’、17’によって軸止さ
れている。なお一方のスカート部10′に螺挿した横方
向ボルト17”は予圧調整を行うためのもので、軌道台
1の左右突堤2.3間の中央を通る水平軸線上に位置し
ている。
その他の構成及び作用については第一実施例と同一であ
るのでその説、明を省略する。
第9図乃至第13図には第二発明の実施例が記載されて
おり、第一発明の第一実施例と同一の構成部分について
は同一の符号を付して説明すると、この第二発明にあっ
ては、第一発明の樽形ローラーBと異なり円筒形状を有
するローラーB′が用いられている。従って、これに応
じて軌道台の負荷ローラー用転走面4′〜7′、ベアリ
ング本体の負荷ローラー用転走面22′〜25′及び無
負荷ローラー用転走面26′〜29′、方向転換部30
’、31’の形状が平坦面で形成されている以外は第一
発明の構成、作用と同一である。
軌動体としてのローラーに樽形状のものと円筒形状のも
のを使用する際の効果上の相違は、第7図を参照しなが
ら説明すると、円筒ローラーB′に比べて樽形ローラー
Bの方が相対的に大きな負荷能力を有するのと同時に調
心機能に優れている点にある。すなわち、樽形ローラー
Bを用いる場合においては、負荷ローラーB、の外周面
と負荷ローラー用転走面4〜7と22〜25のいずれも
が球面構成となっているために、負荷ローラーB1は上
記転走面4〜7,22〜25に対して点接触ないしは線
接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得
るものである。また点接触ないしは線接触する負荷ロー
ラーB1の中心点を支点として左右へ揺動し得、この揺
動幅分だけ調心作用を行い得るものである。
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、軌道台の左右突堤間の
中央を通る水平軸線に対してほぼ45度の角度をなす接
触角で、負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラー用転走
面に当接せしめたので、上下方向荷重、左右方向荷重及
びラジアル方向荷重の全方向荷重を十分支承することが
できる。
またベアリング本体を可動テーブルと別体形成し且つベ
アリング本体をコン・ぐクト化したので、ベアリング本
体のローラー転走面を旋削、研削加工するのが容易とな
った。またこれに伴ないベアリング本体の製造コストヲ
低減することも可能になった。さらにベアリング本体に
ローラー保持器を取付けるだけで、負荷ローラー及び無
負荷ローラーが転勤移行するための収納空間全即座に形
成できるので、ベアリングユニットの製作、組付けを簡
単に行い得る効果がある。さらにまた可動テーブルに軸
止される別体のベアリング本体をねじ操作によってその
締付は度全調整するだけで負荷ローラーに適正な予圧(
予備圧縮)を加えることができ、これによってローラー
の円滑な循環移動を保障しつつベアリングユニット全体
の剛性を高め得る管種々の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットの実施例を示すもので、第1図は第一発明に係るM
線摺動用ローラーベアリングユニットの正面図、第2図
は第9図X−X線斜断側面図、第3図(イ)はローラー
保持器を介して転勤ローラーを保持している状態のベア
リング本体を示す中央縦断正面図、第3図fp)は同端
部正面図、第3図(ハ)は同平面図、第3図に)は同側
面図、第4図(イ)はベアリング本体の中央縦断正面図
、第4図(ロ)は同平面図、第4図(ハ)は同側面図、
第5図(イ)はローラー保持器の中央縦断正面図、第5
図(ロ)は同端部正面図、第5図(ハ)は同平面図、第
5図に)は同側面図、第5図(ホ)は同底面図、第6図
(イ)は他の実施例に係るローラー保持器を備えたベア
リング本体の中央縦断正面図、第6図(ロ)は同端部正
面図、第6図(ハ)は同平面図、第6図に)は同側面図
、第7図(イ)。 (ロ)は負荷ローラーの軌道台に対する当接状態を示す
説明図、第8図は第一発明に係る直線摺動用ローラーベ
アリングユニットの他の実施例を示す正面図、第9図は
第二発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニット
の正面図、第10図は第9図X−X線斜断側面図、第1
1図(イ)はローラー保持器を介して転勤ローラーを保
持している状態のベアリング本体を示す中央縦断正面図
、第11図(ロ)は同端部正面図、第11図(ハ)は同
平面図、第11図に)は同側面図、第12図(イ)はベ
アリング本体の中央縦断正面図、第12図(ロ)は同平
面図、第12図(ハ)は同側面図、第13図(イ)は他
の実施例に係るローラー保持器を備えたベアリング本体
の中央縦断正面図、第13図仲)は同端部正面図、第1
3図(ハ)は同平面図、第13図に)は同側面図である
。 符号の説明 1・・・軌道台     2,3・・・突堤4 、5 
、6 、7 、4’、 5’、 6’、 7’・・・負
荷ローラー用転走面8.8′・・・可動テーブル 9 
、10 、9’、10’・・・スカート部11.12・
・・7字溝  11’、 12’・・段状凹所15 、
16 、15’、 16’・・・ベアリング本体15a
、16a・・・外側傾斜面部 15b、16b・・・内側傾斜面部 18.19,20.21・・・ガイド突堤22.23,
24,25.22’、23’、24’、25’ ・・・
負φ行ローラ→月軒d百酊26.27,28,29.2
6’、27’、28’、29/、菟、負荷ローラー用転
走面30 、31 、30’、 31’・・・方向転換
部32.33,34.35 ・・・ローラー保持器32
a 、 33a 、 34a 、 35a・・・覆体3
2b 、 33b 、 34b 、 35b・・・内側
面部32c 、 33c 、 34c 、 35c・・
・直線摺動案内部32d 、 33d 、 34d 、
 35d・・・回転摺動案内部32e 、 33e 、
 34e 、 35e・・・係止突片36・・・取付体
    B・・・樽形ローラーB′・・・円筒形ローラ
ー  B1 + B1/・・・負荷ローラーB、 I 
B7−・・無負荷ローラーX・・・水平軸線θ・・・接
触角 特許出願人  寺 町   博 特開昭59−219517 (7) 特開昭59−219517(8) 特開昭59−219517(9) 特開昭59−219517 (10) 第7図 (イ) 特開昭59−219517(11) 特開昭59−219517(14) 1y開昭59−219517 (15)1)開明59−
219517(16) 5 刈   8rQ 手続補正書 昭オ058年6月2日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 昭和58年5月26日提出の特許#4鰺)2、発明の名
称 直線摺動用ローラーペアリングユ;ット3、 補正をす
る者 事件との関係  特許出願人 住所 東京都世田谷区東玉川2丁目34番8号氏名  
寺 町   博 4、代理人〒105 住 所  東京都港区西新橋1−21−8第二鈴本ビル
3階6、 補正により増加する発明の敢  なし7 補
正の対象  図 面 105−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)水平方向へ空出する左右突堤の上下傾斜面部に負
    荷ローラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌道台
    と、上記軌道台を跨ぐように配置される断面路コ字形の
    長尺ブロック体であって、対応するスカート部の内面に
    長手方向の7字溝を備えた可動テーブルと、上記可動テ
    ーブルの各7字溝に軸止される断面略正方形の長尺ブロ
    ック体であって、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突
    設せしめたトラック形の平面形状を有するガイド突堤の
    −(11t1面を前記軌道台の負荷荷ローラー用転走面
    となした左右一対のベアリング本体と、上記ベアリング
    本体の負荷ローラー用転走面と無負荷ローラー用転走面
    に沿って循環し、該負荷ローラー用転走面を転動する際
    に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する樽形ロー
    ラーと、イアリング本体の内側傾斜面部と平行対面して
    その間隙内でローラーを循環移動可能に案内する、前記
    ガイド突堤に取付けられたローラー保持器とからなり、
    軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸線に対してほぼ
    45度の接触角で負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラ
    ー転走面に接触させたことを特徴とする直線摺動用ロー
    ラ転走面を形成した長手方向に延びる軌道台と、上記軌
    道台を跨ぐように配置される断面路コ字形の長尺ブロッ
    ク体であって、対応するスカート部の内面に長手方向の
    7字溝を備えた可動テーブルと、上記可動テーブルの各
    7字溝に軸止される断面略正方形の長尺ブロック体であ
    って、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突設せしめた
    トラック形の平面形状を有するガイド突堤の一側面を前
    記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負荷ローラ
    ー用転走面Vなし且つガイド突堤の他側面を無負荷ロー
    ラー用転走面となした左右一対のベアリング本体と、上
    記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と無負荷ロー
    ラー用転走面に沿って循環し、該負荷ローラー用転走面
    を転動する際に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接
    する円筒ローラーと、ベアリング本体の内側傾斜面部と
    平行対面してその間隙内でローラーを循環移動可能に案
    内する、前記ガイド突堤に取付けられたローラー保持器
    とからなり、軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸線
    に対して、はぼ45度の接触角で負荷ローラーを軌道台
    側の負荷ローラー転走面に接触させたことを特徴とする
    直線摺動用ローラーベアリングユニット。
JP58092015A 1983-05-26 1983-05-26 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト Granted JPS59219517A (ja)

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JP58092015A JPS59219517A (ja) 1983-05-26 1983-05-26 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
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GB08413247A GB2142096B (en) 1983-05-26 1984-05-23 Linear slide roller bearing unit
FR8408135A FR2546585B1 (fr) 1983-05-26 1984-05-24 Unite de support a rouleaux constituant une glissiere lineaire
DE3419450A DE3419450C3 (de) 1983-05-26 1984-05-24 Linearrollenlagerung
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IT21115/84A IT1174551B (it) 1983-05-26 1984-05-25 Gruppo cuscinetto a rulli a scorrimento lineare particolarmente per macchina transfer

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JP58092015A JPS59219517A (ja) 1983-05-26 1983-05-26 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト

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