JPS62141308A - 直線運動用軸受 - Google Patents
直線運動用軸受Info
- Publication number
- JPS62141308A JPS62141308A JP28159885A JP28159885A JPS62141308A JP S62141308 A JPS62141308 A JP S62141308A JP 28159885 A JP28159885 A JP 28159885A JP 28159885 A JP28159885 A JP 28159885A JP S62141308 A JPS62141308 A JP S62141308A
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- rows
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- balls
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- Pending
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は直線運動用軸受、いわゆるリニアベアリング
に関し、特に重荷重向きの直線運動用軸受に関するもの
である。
に関し、特に重荷重向きの直線運動用軸受に関するもの
である。
直線運動用軸受は、従来から種々の形式のものが知られ
ているが、この出願の発明との関係において典型的な従
来例を示すと第６図または第７図のものがある。
ているが、この出願の発明との関係において典型的な従
来例を示すと第６図または第７図のものがある。
これらの直線運動用軸受は、いずれも軌道台１に摺動台
２を搭載し、軌道台１のボール転走溝３に対向した摺動
台２の面に負荷ボール溝４を形成し、摺動台２に貫通状
態に設けた無負荷ボール穴５を上記負荷ボール溝４の両
端に連通せしめてなる複数のボール循環路６を設け、各
循環路６にボールを収納してボール列７を形成したもの
である。
２を搭載し、軌道台１のボール転走溝３に対向した摺動
台２の面に負荷ボール溝４を形成し、摺動台２に貫通状
態に設けた無負荷ボール穴５を上記負荷ボール溝４の両
端に連通せしめてなる複数のボール循環路６を設け、各
循環路６にボールを収納してボール列７を形成したもの
である。
第６図の場合は、４列のボール列７を設け、上面の２列
は９０度、両側の２列は３０度の接触角をもつようにそ
れぞれ形成され、また側面及び下面からの荷重は各側面
に配列されたボール列７により支持するようになってい
る。
は９０度、両側の２列は３０度の接触角をもつようにそ
れぞれ形成され、また側面及び下面からの荷重は各側面
に配列されたボール列７により支持するようになってい
る。
また、第７図の場合は、４列のボール列７を設け、上面
及び下面の各ボール列７は４５度の接触角をそれぞれも
つように形成され、上面からの荷重は上面２列のボール
列７により支持し、また側面からの荷重は上面のいずれ
か一方のボール列７と下面のいずれか一方のボール列７
により支持し、下面からの荷重は下面２列のボール列７
により支持するようになっている。
及び下面の各ボール列７は４５度の接触角をそれぞれも
つように形成され、上面からの荷重は上面２列のボール
列７により支持し、また側面からの荷重は上面のいずれ
か一方のボール列７と下面のいずれか一方のボール列７
により支持し、下面からの荷重は下面２列のボール列７
により支持するようになっている。
一般に、直線運動用軸受は上面から荷重を負荷して使用
する場合が多いが、上記従来例のいずれのものも上面か
らの荷重は２列のボール列だけで負担する構成であるた
め、荷重の負担能力に一定の限度がある。
する場合が多いが、上記従来例のいずれのものも上面か
らの荷重は２列のボール列だけで負担する構成であるた
め、荷重の負担能力に一定の限度がある。
そこで、この発明は軌道台の側面に配列されるボール列
を側面方向の荷重のみならず、上下方向の荷重も負担す
るように配列することによって荷重負担能力を増大する
とともに、モーメント荷重に対する負担能力も増大する
ことを目的とするものである。
を側面方向の荷重のみならず、上下方向の荷重も負担す
るように配列することによって荷重負担能力を増大する
とともに、モーメント荷重に対する負担能力も増大する
ことを目的とするものである。
この発明は、ボール循環路を軌道台の上面に２列、両側
面の上下に２列、合計６列設け、両側面の上下負荷ボー
ル溝におけるボールの接触線が水平線と斜交するように
形成した構成としたものである。
面の上下に２列、合計６列設け、両側面の上下負荷ボー
ル溝におけるボールの接触線が水平線と斜交するように
形成した構成としたものである。
上面からの荷重は、上面のボール循環路の２列のボール
列と、両側面の２列のボール列、合計４列のボール列に
よって支持される。側面からの荷重は、各側面の上下２
列のボール列により、また下面からの荷重は両側面の２
列のボール列によって支持される。
列と、両側面の２列のボール列、合計４列のボール列に
よって支持される。側面からの荷重は、各側面の上下２
列のボール列により、また下面からの荷重は両側面の２
列のボール列によって支持される。
Ｃ実施例〕
以下、この発明の実施例を第１図から第４図に基づいて
説明する。
説明する。
実施例の直線運動用軸受の基本構造は、所要長さの軌道
台１１と、その上に搭載される摺動台１２との組合せか
らなるものである。
台１１と、その上に搭載される摺動台１２との組合せか
らなるものである。
軌道台１１は、全体として四角形の断面形状をもち、そ
の上面の両側部に上面ボール溝１３を形成している。ま
た両側面に上位ボール溝１５と下位ボール１ｌｌ１６と
を形成している。また、軌道台１１にその上下両面を貫
通する取付孔１７を一定間隔をおいて形成している。
の上面の両側部に上面ボール溝１３を形成している。ま
た両側面に上位ボール溝１５と下位ボール１ｌｌ１６と
を形成している。また、軌道台１１にその上下両面を貫
通する取付孔１７を一定間隔をおいて形成している。
摺動台１２は、支持体１８とその下面両側に形成した両
側壁１９とから成り、支持体１８の下面と両側壁１９と
の間で形成された空所によって軌道台１１上に股かった
状態に搭載される。
側壁１９とから成り、支持体１８の下面と両側壁１９と
の間で形成された空所によって軌道台１１上に股かった
状態に搭載される。
支持体１８の下面には、軌道台１１の上面ボール溝１３
と対向した２列の負荷ボール溝２０が形成されている。
と対向した２列の負荷ボール溝２０が形成されている。
また、各負荷ボール溝２０の両端は支持体１８の両端面
に形成されたターン溝２１（第４図参照）に連続してお
り、そのターン溝２１は支持体１８の両端面間に貫通状
態に設けた無負荷ボール穴２２に連通している。
に形成されたターン溝２１（第４図参照）に連続してお
り、そのターン溝２１は支持体１８の両端面間に貫通状
態に設けた無負荷ボール穴２２に連通している。
側壁１９の内面にも、軌道台１１の上位ボール溝１５、
下位ボール溝１６と対向した２列の負荷ボール溝２３．
２４が形成され、これらはそれぞれターン溝２５．２６
を経て無負荷ボール穴２７．２８に連通している。
下位ボール溝１６と対向した２列の負荷ボール溝２３．
２４が形成され、これらはそれぞれターン溝２５．２６
を経て無負荷ボール穴２７．２８に連通している。
上記摺動台１２の両端面に取付けられる蓋部材２９は、
支持体１８と両側壁１９の端面をカバーするように全体
として下向きＣの字形に形成され、その内面に前記の各
ターン１ＪＩ２Ｌ２５．２６と対向した溝３０．３Ｌ
３２が形成されている。
支持体１８と両側壁１９の端面をカバーするように全体
として下向きＣの字形に形成され、その内面に前記の各
ターン１ＪＩ２Ｌ２５．２６と対向した溝３０．３Ｌ
３２が形成されている。
上記軌道台１１の上面と支持体１８下面との間、および
両側面にそれぞれ保持器３３．３４を介在させ、ボール
４１を充填することにより２列の無端状ボール列３５が
構成され、また両側面に同様の上下２列のボール列３６
．３７が構成される。
両側面にそれぞれ保持器３３．３４を介在させ、ボール
４１を充填することにより２列の無端状ボール列３５が
構成され、また両側面に同様の上下２列のボール列３６
．３７が構成される。
軌道台１１の上面に介在される保持器３３は、２列のボ
ール保持′ａ３８を有し、その両端部分は前記の蓋部材
２９の内面に形成された溝３０下部に合致する（第３図
参照）。また、保持器３４は、その上下にボール支持面
４０を有する。
ール保持′ａ３８を有し、その両端部分は前記の蓋部材
２９の内面に形成された溝３０下部に合致する（第３図
参照）。また、保持器３４は、その上下にボール支持面
４０を有する。
上記のボール列３５．３６．３７のうちボール溝１３．
１５．１６上のボール４１が荷重を負担し、それ以外の
部分では無負荷になる。
１５．１６上のボール４１が荷重を負担し、それ以外の
部分では無負荷になる。
上面に形成される２列のボール列３５において、上面ボ
ール溝１３のボール４１の接触線の水平線を基準とした
角度αは９０度に設定される。また側面に形成されたボ
ール列３６．３７において、上位ボール溝１５と下位ボ
ール溝１６のボール４１の接触線の水平線を基準とした
角度βはそれぞれ４５度に設定され、かつ両接触線の交
点は軌道台１１の外に位置している。
ール溝１３のボール４１の接触線の水平線を基準とした
角度αは９０度に設定される。また側面に形成されたボ
ール列３６．３７において、上位ボール溝１５と下位ボ
ール溝１６のボール４１の接触線の水平線を基準とした
角度βはそれぞれ４５度に設定され、かつ両接触線の交
点は軌道台１１の外に位置している。
なお、図中４２はシール材、４３はグリスニップルであ
る。
る。
上記の各ボール列３５．３６．３７のボール４１に対し
ては、その径を適宜選定することによりそれぞれの負荷
ボール溝２０において一定の予圧をかけることが望まし
い。
ては、その径を適宜選定することによりそれぞれの負荷
ボール溝２０において一定の予圧をかけることが望まし
い。
これらの予圧線図を第５図に示す。第５図は横軸に上面
ボール列３５の見かけ予圧量δ（ボールの直径とこれを
挾むボール溝間距離の差）を示し、左縦軸に上下方向の
予圧量δ′、右縦軸に上下方向の予圧荷重Ｐ（ボール１
個当り）を示す。実線で示すグラフδ′１、δ″２、δ
′３はそれぞれボール列３５．３６．３７のボール４１
の予圧量δ′を示し、破線で示すグラフＰ＋ 、Ｐｇ
、Ｐ３はそれぞれδ′１、δ′２、δ′３の変位を与え
るためのボール荷重Ｐを示す。なお、ボール列３６．３
７のボール４１間の上下方向の各予圧量は２０μｍであ
る。
ボール列３５の見かけ予圧量δ（ボールの直径とこれを
挾むボール溝間距離の差）を示し、左縦軸に上下方向の
予圧量δ′、右縦軸に上下方向の予圧荷重Ｐ（ボール１
個当り）を示す。実線で示すグラフδ′１、δ″２、δ
′３はそれぞれボール列３５．３６．３７のボール４１
の予圧量δ′を示し、破線で示すグラフＰ＋ 、Ｐｇ
、Ｐ３はそれぞれδ′１、δ′２、δ′３の変位を与え
るためのボール荷重Ｐを示す。なお、ボール列３６．３
７のボール４１間の上下方向の各予圧量は２０μｍであ
る。
ボール列３５のボール４１の接触角αは９０度、ボール
列３６．３７のボールの接触角βは４５度である。
列３６．３７のボールの接触角βは４５度である。
上記の予圧線図から明らかなように、δ′、が増大する
と（摺動台１２が浮上がり傾向となるので）δ′２が増
大する一方、δ−は減少する。上面からの荷重を上面ボ
ール列３５のボール４１と、側面下位のボール列３７の
ボール４１とが同時に受けるということは、ボール荷重
曲線ＰＩ、Ｐ３の交点Ａであることに着目すると、この
点Ａに対応するボール列３５の見かけ予圧量δ１はＸｌ
となり、これに対応するδ′２、δ′、はＹ２、Ｙ３と
なる。
と（摺動台１２が浮上がり傾向となるので）δ′２が増
大する一方、δ−は減少する。上面からの荷重を上面ボ
ール列３５のボール４１と、側面下位のボール列３７の
ボール４１とが同時に受けるということは、ボール荷重
曲線ＰＩ、Ｐ３の交点Ａであることに着目すると、この
点Ａに対応するボール列３５の見かけ予圧量δ１はＸｌ
となり、これに対応するδ′２、δ′、はＹ２、Ｙ３と
なる。
第５図において、Ｘ＋ ＃１３／’ ｍ、Ｙ２ ＋ Ｙ
３＝４０ｐｍであるから、Ｘ＋ ： Ｙ２ 十Ｙ３
＝ １ ： ３となる。 即ち、上面の２列のボール４
１の見かけ予圧量δ、と、両側面４列のボール４１の総
予圧量を約１＝３に設定することにより、上面からの荷
重を上面２列のボール列３５のボール４１と、両側面の
下側２列のボール列３７とにより支持することができる
。
３＝４０ｐｍであるから、Ｘ＋ ： Ｙ２ 十Ｙ３
＝ １ ： ３となる。 即ち、上面の２列のボール４
１の見かけ予圧量δ、と、両側面４列のボール４１の総
予圧量を約１＝３に設定することにより、上面からの荷
重を上面２列のボール列３５のボール４１と、両側面の
下側２列のボール列３７とにより支持することができる
。
この発明の実施例は以上のごとき構成であり、次にその
作用について説明する。
作用について説明する。
支持体１８の上面に作用する荷重は、上記のように上面
の２列のボール列３５と両側面下位のボール列３７の合
計４列のボール列３５．３７によって支持される。
の２列のボール列３５と両側面下位のボール列３７の合
計４列のボール列３５．３７によって支持される。
また側面に作用する荷重は、荷重の方向によっていずれ
か一方の側面の上下２列のボール列３６．３７によって
支持される。また下面に作用する浮上がり方向の荷重は
、両側面の上位の２列のボール列３６によって支持され
る。
か一方の側面の上下２列のボール列３６．３７によって
支持される。また下面に作用する浮上がり方向の荷重は
、両側面の上位の２列のボール列３６によって支持され
る。
なお、上記実施例における接触角αは９０度の近辺にお
いて、また接触角βは４５度の近辺において、設計条件
に応じて変更することがある。
いて、また接触角βは４５度の近辺において、設計条件
に応じて変更することがある。
以上のように、この発明は上面からの荷重を４列のボー
ル列によって支持することができるので、重荷重型の直
線運動軸受として好適である。また、側面からの荷重負
担能力も増すとともに、下面からの荷重（浮上がり方向
の荷重）も負担することができる効果もある。
ル列によって支持することができるので、重荷重型の直
線運動軸受として好適である。また、側面からの荷重負
担能力も増すとともに、下面からの荷重（浮上がり方向
の荷重）も負担することができる効果もある。
更に、ボール列が４列のものに比べ、各ボールの予圧量
が小さくなり、摺動台の負荷ボール溝にボールが進入す
るときの衝撃が小さくなる。また、その衝撃は残りの多
くのボールで負担するので、振動が少なく高剛性となる
。
が小さくなり、摺動台の負荷ボール溝にボールが進入す
るときの衝撃が小さくなる。また、その衝撃は残りの多
くのボールで負担するので、振動が少なく高剛性となる
。
第１図は実施例の一部省略斜視図、第２図は同上の縦断
正面図、第３図は同上の縦断側面図、第４図は同上の一
部を示す分解斜視図、第５図は予圧関係のグラフ、第６
図および第７図は従来例の断面図である。 １１・・・・・・軌道台、１２・曲・摺動台、１３・・
曲玉面ホール溝、１５・・・・・・側面上位ボール溝、
１６・・四側面下位ボール溝、１８・・面支持体、１９
・・曲側壁、２０・・・・・・負荷ボール溝、２１・・
出呟−ン溝、２２・・・・・・無負荷ボール穴、２３．
２４・・・・・・負荷ボール溝、２５．２６・・曲ター
ン溝、２７．２８・・・・・・無負荷ボール穴、２日・
曲・蓋部材、３ｏ、３１．３２・・・・・・溝、３３．
３４・・・・・・保持器、３５．３６．３７・・・・・
・ボール列。
正面図、第３図は同上の縦断側面図、第４図は同上の一
部を示す分解斜視図、第５図は予圧関係のグラフ、第６
図および第７図は従来例の断面図である。 １１・・・・・・軌道台、１２・曲・摺動台、１３・・
曲玉面ホール溝、１５・・・・・・側面上位ボール溝、
１６・・四側面下位ボール溝、１８・・面支持体、１９
・・曲側壁、２０・・・・・・負荷ボール溝、２１・・
出呟−ン溝、２２・・・・・・無負荷ボール穴、２３．
２４・・・・・・負荷ボール溝、２５．２６・・曲ター
ン溝、２７．２８・・・・・・無負荷ボール穴、２日・
曲・蓋部材、３ｏ、３１．３２・・・・・・溝、３３．
３４・・・・・・保持器、３５．３６．３７・・・・・
・ボール列。
Claims (3)
- （１）軌道台に摺動台を搭載し、軌道台のボール転走溝
に対向した摺動台の面に負荷ボール溝を形成するととも
に、摺動台に貫通状態に設けた無負荷ボール穴を上記負
荷ボール溝の両端に連通せしめてなる複数のボール循環
路を設け、各循環路にボールを収納した直線運動用軸受
において、上記のボール循環路を軌道台の上面に２列、
両側面の上下に２列、合計６列設け、両側面の上下負荷
ボール溝におけるボールの接触線が水平線と斜交するよ
うに形成したことを特徴とする直線運動用軸受。 - （２）上記の接触線が水平線と斜交し、かつ接触線相互
の交点が軌道台の外部に位置するように形成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の直線運動用軸
受。 - （３）上面２列のボールの接触角を９０度、両側面４列
のボールの接触角を４５度に設定し、前者のボールの見
かけ予圧量と、後者のボールの総予圧量を約１：３の割
合に設定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の直線運動用軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28159885A JPS62141308A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 直線運動用軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28159885A JPS62141308A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 直線運動用軸受 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62141308A true JPS62141308A (ja) | 1987-06-24 |
Family
ID=17641376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28159885A Pending JPS62141308A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 直線運動用軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62141308A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03199710A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
| DE4331511A1 (de) * | 1993-09-16 | 1995-03-23 | Vdw Verein Deutscher Werkzeugm | Profilschienen-Wälzlagerführung |
| US6231238B1 (en) | 1993-03-30 | 2001-05-15 | Thk Co., Ltd. | Linear movement guide apparatus and method for assembling the apparatus |
| JP2010190243A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| JP2013061079A (ja) * | 2012-12-28 | 2013-04-04 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| WO2018051724A1 (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| US10690183B2 (en) | 2016-09-16 | 2020-06-23 | Thk Co., Ltd | Motion guide device |
| CN113803370A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-17 | 杭州高正精密机械有限公司 | 一种六向定位自动补偿间隙的直线导轨滑块 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP28159885A patent/JPS62141308A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03199710A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
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| JP2010190243A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
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| US10690183B2 (en) | 2016-09-16 | 2020-06-23 | Thk Co., Ltd | Motion guide device |
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