JPH1191908A - 自動倉庫システム - Google Patents
自動倉庫システムInfo
- Publication number
- JPH1191908A JPH1191908A JP27390397A JP27390397A JPH1191908A JP H1191908 A JPH1191908 A JP H1191908A JP 27390397 A JP27390397 A JP 27390397A JP 27390397 A JP27390397 A JP 27390397A JP H1191908 A JPH1191908 A JP H1191908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- guided vehicle
- automatic guided
- stations
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動倉庫システムの入出庫能力を増強する。
【構成】 隣接した自動倉庫ユニットのステーション
8,8を並設して、その下部を無人搬送車の走行通路1
0とし、ステーション8−1へパレットを入庫した無人
搬送車を、並設したステーション8−2へ走行させてパ
レットを出庫する。
8,8を並設して、その下部を無人搬送車の走行通路1
0とし、ステーション8−1へパレットを入庫した無人
搬送車を、並設したステーション8−2へ走行させてパ
レットを出庫する。
Description
【0001】
【発明の利用分野】この発明は、棚とスタッカークレー
ン等の搬送手段を用いた自動倉庫システムに関する。
ン等の搬送手段を用いた自動倉庫システムに関する。
【0002】
【従来技術】棚とスタッカークレーン等の搬送手段とを
組み合わせた自動倉庫システムが、物品の格納用に使用
されている。このような自動倉庫システムでは、スタッ
カークレーン等の走行軌道に沿った適宜の位置に入出庫
ステーションを設け、スタッカークレーン等で棚とステ
ーションとの間で物品を搬送することにより、入出庫を
行う。そしてステーションと外部との間の搬送は、有人
/無人のフォークリフト等で行う。
組み合わせた自動倉庫システムが、物品の格納用に使用
されている。このような自動倉庫システムでは、スタッ
カークレーン等の走行軌道に沿った適宜の位置に入出庫
ステーションを設け、スタッカークレーン等で棚とステ
ーションとの間で物品を搬送することにより、入出庫を
行う。そしてステーションと外部との間の搬送は、有人
/無人のフォークリフト等で行う。
【0003】
【発明の課題】請求項1の発明の課題は、無人搬送車を
用いて自動倉庫システムの入出庫能力を増強することに
ある。請求項2の発明での追加の課題は、隣接した2つ
の自動倉庫ユニットへの入庫と出庫とを無人搬送車で連
続して行えるようにし、入出庫のサイクルタイムを短縮
することにある。請求項3の発明での追加の課題は、ス
テーション間のコンベヤを不要にすることにある。
用いて自動倉庫システムの入出庫能力を増強することに
ある。請求項2の発明での追加の課題は、隣接した2つ
の自動倉庫ユニットへの入庫と出庫とを無人搬送車で連
続して行えるようにし、入出庫のサイクルタイムを短縮
することにある。請求項3の発明での追加の課題は、ス
テーション間のコンベヤを不要にすることにある。
【0004】
【発明の構成】請求項1の発明は、軌道に沿って走行す
るクレーン等の搬送手段と棚とステーションとを設けた
システムにおいて、複数のステーションを並設すると共
に、ステーションの下部に無人搬送車の走行通路を設け
たことを特徴とする。
るクレーン等の搬送手段と棚とステーションとを設けた
システムにおいて、複数のステーションを並設すると共
に、ステーションの下部に無人搬送車の走行通路を設け
たことを特徴とする。
【0005】請求項2の発明はさらに、前記並設した複
数のステーションを、隣接した自動倉庫ユニットの2つ
のステーションで構成したことを特徴とする。
数のステーションを、隣接した自動倉庫ユニットの2つ
のステーションで構成したことを特徴とする。
【0006】請求項3の発明はさらに、前記並設した複
数のステーションを、前記軌道に沿って隣接した複数の
ステーションで構成したことを特徴とする。
数のステーションを、前記軌道に沿って隣接した複数の
ステーションで構成したことを特徴とする。
【0007】
【発明の作用と効果】請求項1の発明では、並設した複
数のステーションの下部に無人搬送車の走行通路を設け
るので、無人搬送車はこの通路を走行してステーション
間を移動できる。そして無人搬送車には例えばリフター
で物品やそのパレットを昇降させるようにしたものを用
いる。すると無人搬送車は走行通路に沿った任意のステ
ーションと物品の移載ができるので、無人搬送車とステ
ーション間の搬送能力が増強され、自動倉庫システムの
入出庫能力を増強できる。
数のステーションの下部に無人搬送車の走行通路を設け
るので、無人搬送車はこの通路を走行してステーション
間を移動できる。そして無人搬送車には例えばリフター
で物品やそのパレットを昇降させるようにしたものを用
いる。すると無人搬送車は走行通路に沿った任意のステ
ーションと物品の移載ができるので、無人搬送車とステ
ーション間の搬送能力が増強され、自動倉庫システムの
入出庫能力を増強できる。
【0008】請求項2の発明では、複数のステーション
を隣接した2つの自動倉庫ユニットのステーションで構
成する。すると第1のステーションへの入庫を行った無
人搬送車はそのまま第2のステーションへと走行して出
庫を行うことができ、自動倉庫システムの入出庫のサイ
クルタイムを短縮することができる。
を隣接した2つの自動倉庫ユニットのステーションで構
成する。すると第1のステーションへの入庫を行った無
人搬送車はそのまま第2のステーションへと走行して出
庫を行うことができ、自動倉庫システムの入出庫のサイ
クルタイムを短縮することができる。
【0009】請求項3の発明では、軌道に沿って隣接し
た複数のステーションの下部を無人搬送車が走行し、各
ステーションとの間で物品を移載する。このためステー
ション間を接続するコンベヤが不要になる。特にツイン
フォーククレーン等の複数の移載手段を備えた搬送手段
を用いる場合、ステーションは軌道に沿って複数個必要
で、従来例ではこれらのステーション間を接続するコン
ベヤが必要である。これに対して請求項3の発明では、
単なる固定のステーションで良く、コンベヤを不要にで
きる。
た複数のステーションの下部を無人搬送車が走行し、各
ステーションとの間で物品を移載する。このためステー
ション間を接続するコンベヤが不要になる。特にツイン
フォーククレーン等の複数の移載手段を備えた搬送手段
を用いる場合、ステーションは軌道に沿って複数個必要
で、従来例ではこれらのステーション間を接続するコン
ベヤが必要である。これに対して請求項3の発明では、
単なる固定のステーションで良く、コンベヤを不要にで
きる。
【0010】
【実施例】図1〜図3に実施例とその変形とを示す。図
1,図2において2はスタッカークレーンで、4はその
走行軌道で、6は例えば軌道4の両側に設けた棚であ
る。8は入出庫ステーションで、入庫専用と出庫専用と
に区分けしてもよく、また軌道4の端部以外の位置に設
けても良い。1つの軌道4と一対の棚6,6で1つの自
動倉庫ユニットを構成し、自動倉庫ユニットを複数並設
し、隣接したユニットのステーション8,8を並設し
て、その底部に無人搬送車12の走行通路10を設け
る。無人搬送車12は例えば磁気誘導やレーザー誘導で
走行通路を確認しながら走行するものとし、走行通路1
0には例えば磁気誘導用の誘導線を敷設し、あるいはレ
ーザー誘導用の反射板等を設けてレーザー誘導する。
1,図2において2はスタッカークレーンで、4はその
走行軌道で、6は例えば軌道4の両側に設けた棚であ
る。8は入出庫ステーションで、入庫専用と出庫専用と
に区分けしてもよく、また軌道4の端部以外の位置に設
けても良い。1つの軌道4と一対の棚6,6で1つの自
動倉庫ユニットを構成し、自動倉庫ユニットを複数並設
し、隣接したユニットのステーション8,8を並設し
て、その底部に無人搬送車12の走行通路10を設け
る。無人搬送車12は例えば磁気誘導やレーザー誘導で
走行通路を確認しながら走行するものとし、走行通路1
0には例えば磁気誘導用の誘導線を敷設し、あるいはレ
ーザー誘導用の反射板等を設けてレーザー誘導する。
【0011】無人搬送車12は図2に示すように低床の
ものを用い、例えばリフター14で物品18を搭載した
パレット16を昇降自在にしたものを用いる。またステ
ーション8はパレット16を載置するための単なる受台
で構成する。このようにすると、ステーション8の下部
は他の部分と床面が連続して障害物が無いので、無人搬
送車12が走行し得る通路10となり、無人搬送車12
はステーション8内へ進入して、リフター14でパレッ
ト16を持ち上げて移載を行う。なお軌道4は無人搬送
車12の障害物となり、走行通路10は軌道4を横切ら
ない。
ものを用い、例えばリフター14で物品18を搭載した
パレット16を昇降自在にしたものを用いる。またステ
ーション8はパレット16を載置するための単なる受台
で構成する。このようにすると、ステーション8の下部
は他の部分と床面が連続して障害物が無いので、無人搬
送車12が走行し得る通路10となり、無人搬送車12
はステーション8内へ進入して、リフター14でパレッ
ト16を持ち上げて移載を行う。なお軌道4は無人搬送
車12の障害物となり、走行通路10は軌道4を横切ら
ない。
【0012】実施例の動作を示すと、例えばステーショ
ン8−1が入庫用で、ステーション8−2が出庫用であ
るとする。自動倉庫システムが連続して入出庫を行う場
合、ステーション8−1はパレット16が無人搬送車1
2から移載されるのを待ち、ステーション8−2は無人
搬送車12へパレット16を移載するのを待つ状態とな
る。この状態で、無人搬送車12は入庫パレットを搭載
して走行通路10を走行して、ステーション8−1の下
部に進入し、パレット16をステーション8−1へ受け
渡す。ついでステーション8−2へ移動して、出庫パレ
ットを受け取り外部へと出る。このようにすれば連続し
て入庫と出庫とを行え、この間の移動距離は走行通路1
0内に限られて短く、自動倉庫システムの入出庫のサイ
クルタイムを短縮して入出庫能力を増強できる。
ン8−1が入庫用で、ステーション8−2が出庫用であ
るとする。自動倉庫システムが連続して入出庫を行う場
合、ステーション8−1はパレット16が無人搬送車1
2から移載されるのを待ち、ステーション8−2は無人
搬送車12へパレット16を移載するのを待つ状態とな
る。この状態で、無人搬送車12は入庫パレットを搭載
して走行通路10を走行して、ステーション8−1の下
部に進入し、パレット16をステーション8−1へ受け
渡す。ついでステーション8−2へ移動して、出庫パレ
ットを受け取り外部へと出る。このようにすれば連続し
て入庫と出庫とを行え、この間の移動距離は走行通路1
0内に限られて短く、自動倉庫システムの入出庫のサイ
クルタイムを短縮して入出庫能力を増強できる。
【0013】図3はツインフォーククレーン20を用い
た変形例を示し、例えば軌道4の両端部の左右に一対の
隣接した少なくとも2個のステーション8−1,8−2
を設け、その底部に新たな走行通路22を設ける。走行
通路22には走行通路10と同様に床面の段差がなく、
無人搬送車12が走行し得るだけの幅がある。そしてツ
インフォーククレーン20は同時に2つのパレットを搬
送して、ステーション8−1,8−2へと搬送する。ス
テーション8−1,8−2は単なるパレットの受台で、
その下部が走行通路22となる。
た変形例を示し、例えば軌道4の両端部の左右に一対の
隣接した少なくとも2個のステーション8−1,8−2
を設け、その底部に新たな走行通路22を設ける。走行
通路22には走行通路10と同様に床面の段差がなく、
無人搬送車12が走行し得るだけの幅がある。そしてツ
インフォーククレーン20は同時に2つのパレットを搬
送して、ステーション8−1,8−2へと搬送する。ス
テーション8−1,8−2は単なるパレットの受台で、
その下部が走行通路22となる。
【0014】ツインフォーククレーン20が例えば図3
の右側のステーション8−1,8−2にパレットを移載
すると、無人搬送車12はステーション8−1のパレッ
トを搬出し、次にステーション8−2のパレットを搬出
する。同様に図の左側のステーション8−1,8−2で
は、無人搬送車12が走行通路22を走行して、ステー
ション8−2へパレットを移載し、ついでステーション
8−1へパレットを移載する。ここでステーション8−
1,8−2間のコンベヤは不要で、単なる受台でステー
ション8−1,8−2を構成できる。
の右側のステーション8−1,8−2にパレットを移載
すると、無人搬送車12はステーション8−1のパレッ
トを搬出し、次にステーション8−2のパレットを搬出
する。同様に図の左側のステーション8−1,8−2で
は、無人搬送車12が走行通路22を走行して、ステー
ション8−2へパレットを移載し、ついでステーション
8−1へパレットを移載する。ここでステーション8−
1,8−2間のコンベヤは不要で、単なる受台でステー
ション8−1,8−2を構成できる。
【0015】図3の変形例はツインフォーククレーン2
0を用いる場合以外にも有効で、例えばシングルフォー
ククレーンを用いる場合もそのまま実施すれば良い。そ
のようにすると、例えばステーション8−1,8−2の
一方をバッファとして用いることができ、しかもステー
ション間のコンベヤが不要になる。
0を用いる場合以外にも有効で、例えばシングルフォー
ククレーンを用いる場合もそのまま実施すれば良い。そ
のようにすると、例えばステーション8−1,8−2の
一方をバッファとして用いることができ、しかもステー
ション間のコンベヤが不要になる。
【0016】実施例では特定の例を示したがこれに限る
ものではなく、例えば走行通路10,22を棚6の底部
へと延長して、無人搬送車12を棚6の底部に沿って走
行させても良い。またパレット単位での物品の搬送を示
したが、これに限るものではない。
ものではなく、例えば走行通路10,22を棚6の底部
へと延長して、無人搬送車12を棚6の底部に沿って走
行させても良い。またパレット単位での物品の搬送を示
したが、これに限るものではない。
【図1】 実施例の自動倉庫システムの平面図
【図2】 実施例の自動倉庫システムの側面図
【図3】 変形例の自動倉庫システムの平面図
2,20 スタッカークレーン 4 軌道 6 棚 8 入出庫ステーション 10 走行通路 12 無人搬送車 14 リフター 16 パレット 18 物品
Claims (3)
- 【請求項1】 軌道に沿って走行する搬送手段と棚とス
テーションとを設けたシステムにおいて、 複数のステーションを並設すると共に、ステーションの
下部に無人搬送車の走行通路を設けたことを特徴とす
る、自動倉庫システム。 - 【請求項2】 前記並設した複数のステーションを、隣
接した自動倉庫ユニットの2つのステーションで構成し
たことを特徴とする、請求項1の自動倉庫システム。 - 【請求項3】 前記並設した複数のステーションを、前
記軌道に沿って隣接した複数のステーションで構成した
ことを特徴とする、請求項1の自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27390397A JPH1191908A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27390397A JPH1191908A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 自動倉庫システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1191908A true JPH1191908A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17534187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27390397A Pending JPH1191908A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 自動倉庫システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1191908A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019014583A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
JP2020090364A (ja) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 村田機械株式会社 | 搬送車 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27390397A patent/JPH1191908A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019014583A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
JP2020090364A (ja) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 村田機械株式会社 | 搬送車 |
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