JPH1191614A - Steering device for work machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the construction of the second interlocking means. SOLUTION: This steering device for a work machine is provided with a first interlocking means for actuating left and right clutch brakes 17L and 17R interposed between the left and right driving rear wheels 6 and the respective transmission system which operates interlocking the depression operation of the left and right steering pedals 22L and 22R. Also, to construct a second interlocking means for actuating either the clutch brake 17L or 17R which happens to be on the inner side of turning interlocking the turning operation of a steering wheel 19 for steering the front wheels, a rotating arm 31 is provided for actuating the left brake 17L by rotating in the direction interlocking the turning of the steering wheel 19 to the left and actuating the right brake 17R by rotating in the opposite direction interlocking the turning of the steering wheel 19 to the right.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の操向ペダル
の踏み込み操作に連動して左右の駆動走行後車輪それぞ
れへの伝動系に介装した左右のブレーキを作動させる第
１連動手段を設け、前車輪を操舵するためのステアリン
グハンドルの旋回操作に連動して前記ブレーキのうち旋
回内側のものを作動させる第２連動手段を設けてある田
植機などの作業機の操向操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides first interlocking means for operating left and right brakes interposed in transmission systems for left and right driving and running wheels in conjunction with depressing operations of left and right steering pedals. The present invention also relates to a steering operation device for a working machine such as a rice transplanter provided with a second interlocking means for operating a brake inside of the brake in conjunction with a turning operation of a steering wheel for steering a front wheel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の従来の作業機の操向操作装置と
しては、特開平７‐２５３５１号公報において見られる
ように、第２連動手段を構成するに、ステアリングハン
ドルの左旋回操作に連動して揺動する左揺動レバーとこ
の左揺動レバーの揺動に伴い左のブレーキを作動させる
左連動ワイヤとからなる左連動系を設ける一方、ステア
リングハンドルの右旋回操作に連動して揺動する右揺動
レバーとこの右揺動レバーの揺動に伴い右のブレーキを
作動させる右連動ワイヤとからなる右連動系を設けたも
のが知られている。2. Description of the Related Art As a conventional steering device for a working machine of this type, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-25351, a second interlocking means is constituted by interlocking with a left turning operation of a steering handle. A left interlocking system consisting of a left interlocking lever that swings and a left interlocking wire that activates the left brake in association with the swing of the left interlocking lever is provided, while interlocking with the right turning operation of the steering handle. 2. Description of the Related Art There is known a device provided with a right interlocking system including a right interlocking lever that swings and a right interlocking wire that operates a right brake in association with the swing of the right rocking lever.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、左連動系と右連動系との二つの連動系
が必要であるから、第２連動手段を構成する部品点数が
多くなって、構造の複雑化を招来していた。However, according to the above-mentioned conventional technique, two interlocking systems, a left interlocking system and a right interlocking system, are required, so that the number of parts constituting the second interlocking means increases. Thus, the structure was complicated.

【０００４】本発明の目的は、第２連動手段の構造の簡
素化を図る点にある。[0004] An object of the present invention is to simplify the structure of the second interlocking means.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。The features, functions and effects of the first aspect of the present invention are as follows.

【０００６】〔特徴〕左右の操向ペダルの踏み込み操作
に連動して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に
介装した左右のブレーキを作動させる第１連動手段を設
け、前車輪を操舵するためのステアリングハンドルの旋
回操作に連動して前記ブレーキのうち旋回内側のものを
作動させる第２連動手段を設けてある作業機の操向操作
装置であって、前記第２連動手段を構成するに、前記ス
テアリングハンドルの左旋回操作に連動して一方向に回
転することにより左のブレーキを作動させるとともにス
テアリングハンドルの右旋回操作に連動して逆方向に回
転することにより右のブレーキを作動させる回転アーム
を設けてある点にある。[Features] First interlocking means for operating left and right brakes interposed in a transmission system for each of the left and right driving wheels in conjunction with the depression of the left and right steering pedals is provided, and the front wheels are steered. A steering interlock device for a work implement provided with a second interlocking means for operating a brake inside of the brake in conjunction with a turning operation of a steering handle for performing the second interlocking means. The left brake is activated by rotating in one direction in conjunction with the left turning operation of the steering handle, and the right brake is activated by rotating in the opposite direction in conjunction with the right turning operation of the steering handle. The point is that a rotating arm is provided.

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、ステア
リングハンドルの左旋回操作に連動して一方向に回転す
るとともに右旋回操作に連動して逆方向に回転する回転
アームの一方向への回転により左のブレーキを作動させ
かつ回転アームの逆方向への回転により右のブレーキを
作動させることで、旋回操作に連動して旋回内側のブレ
ーキを作動させるようにしてあるから、第２連動手段と
して、回転アームと、これをピットマンアームなどに連
動させる連動部材とからなる一系統のもので済み、構成
部材点数を少なくすることができる。According to the first aspect of the present invention, the rotating arm rotates in one direction in conjunction with the left turning operation of the steering wheel and rotates in the opposite direction in conjunction with the right turning operation. Since the left brake is actuated by the rotation and the right brake is actuated by the rotation of the rotating arm in the opposite direction, the brake inside the turn is actuated in conjunction with the turning operation. Only one system consisting of a rotating arm and an interlocking member for interlocking this with a pitman arm or the like is required, and the number of constituent members can be reduced.

【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、構
成部材点数の削減による第２連動手段の構造の簡素化を
達成できるようになった。[Effects] Therefore, according to the first aspect of the present invention, the structure of the second interlocking means can be simplified by reducing the number of constituent members.

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the second aspect of the present invention, the features, actions,
The effects are as follows.

【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記回転アームが、第１連動手段のうち対応する操向ペ
ダルにブレーキを連動させる左右の連動部材に作用する
ものである点にある。[Features] In the features of the first invention,
The rotation arm acts on left and right interlocking members of the first interlocking means for interlocking a brake with a corresponding steering pedal.

【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、回転ア
ームを第１連動手段の左右の連動部材に作用させるよう
にして、回転アームと左右のブレーキとの連動を連動部
材を利用して行うようにしてあるから、第１連動手段を
第２連動手段の一部に利用して、回転アームと左右のブ
レーキとを連動させる部材が別途必要になることがな
い。[Operation] According to the second aspect of the invention, the rotating arm is acted on the left and right interlocking members of the first interlocking means, and the interlock between the rotating arm and the left and right brakes is performed using the interlocking member. With this configuration, the first interlocking means is used as a part of the second interlocking means, and there is no need for a separate member for interlocking the rotating arm and the left and right brakes.

【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、操
向ペダルにブレーキを連動させる連動部材を回転アーム
にブレーキを連動させる部材に兼用することによる構造
の簡素化を図って、より一層、第２連動手段を構造簡単
なものにできるようになった。[Effect] Therefore, according to the second aspect of the present invention, the structure is simplified by using the interlocking member for interlocking the brake with the steering pedal as the member for interlocking the brake with the rotary arm. Thus, the second interlocking means can be simplified in structure.

【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the third aspect of the present invention, the features, functions,
The effects are as follows.

【００１４】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記操向ペダルの踏み込み操作により連動部材を制動作
動させるとともに操向ペダルがブレーキ切り位置にある
状態での回転アームの回転による連動部材の制動作動を
操向ペダルに伝達しないように操向ペダルを連動部材に
連動させてある点にある。[Features] In the features of the second invention,
Depressing the steering pedal to operate the interlocking member and operating the steering pedal so as not to transmit the braking operation of the interlocking member due to rotation of the rotating arm in a state where the steering pedal is in the brake release position to the steering pedal. The point is that it is linked to the linking member.

【００１５】〔作用〕本第３発明によるときは、操向ペ
ダルの踏み込み操作により連動部材を制動作動させると
ともに操向ペダルがブレーキ切り位置にある状態での回
転アームの回転による連動部材の制動作動を操向ペダル
に伝達しないように操向ペダルを連動部材に連動させて
あるから、回転アームの回転による連動部材の制動作動
で操向ペダルを踏み込み作動させることがない。その結
果、操向ペダルの踏み込み操作でブレーキを作動させな
がらも、操向ペダルが旋回操作に伴いブレーキを作動さ
せる際の操作抵抗として作用しない。In the third aspect of the present invention, the interlocking member is braked by depressing the steering pedal, and the interlocking member is braked by rotation of the rotary arm when the steering pedal is at the brake release position. Is not linked to the steering pedal so that the steering pedal is linked to the interlocking member, so that the steering pedal is not depressed by the braking operation of the interlocking member due to the rotation of the rotating arm. As a result, while the brake is operated by the depressing operation of the steering pedal, the steering pedal does not act as an operation resistance when the brake is operated with the turning operation.

【００１６】〔効果〕従って、本第３発明によれば、回
転アームで連動部材を操作することでブレーキを作動さ
せる構造簡単な形式を採用しながらも、ステアリングハ
ンドルの操作抵抗の増大を阻止して旋回操作を軽快に行
えるなど旋回操作性を優れたものにできるようになっ
た。[Effect] Therefore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent an increase in the operating resistance of the steering handle while adopting a simple structure in which the brake is operated by operating the interlocking member with the rotating arm. This makes it possible to improve the turning operability, such as the ability to perform turning operations lightly.

【００１７】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the fourth aspect of the present invention, the features, functions,
The effects are as follows.

【００１８】〔特徴〕上記本第２発明や本第２発明の特
徴において、前記回転アームの回転により連動部材を制
動作動させるとともに回転アームがブレーキ切り位置に
ある状態での操向ペダルの踏み込み操作による連動部材
の制動作動を回転アームに伝達しないように回転アーム
を連動部材に連動させてある点にある。[Features] In the second invention and the features of the second invention described above, the interlocking member is braked by the rotation of the rotary arm, and the steering pedal is depressed while the rotary arm is at the brake release position. The rotation arm is interlocked with the interlocking member so as not to transmit the braking operation of the interlocking member to the rotation arm.

【００１９】〔作用〕本第４発明によるときは、回転ア
ームの回転により連動部材を制動作動させるとともに回
転アームがブレーキ切り位置にある状態での操向ペダル
の踏み込み操作による連動部材の制動作動を回転アーム
に伝達しないように回転アームを連動部材に連動させて
あるから、操向ペダルの踏み込み操作による連動部材の
制動作動で回転アームを回転させることがない。その結
果、操向ペダルを踏み込み操作した際、回転アームから
逆にステアリングハンドルに操作力が伝達されて意に反
した旋回が行われることを防止でき、特に、直進制動の
ために両操向ペダルを同時に踏み込み操作する際、回転
アームを連動部材に連動させながらも、その操向ペダル
の踏み込み操作を回転アームで阻害することがない。According to the fourth aspect of the present invention, the interlocking member is braked by the rotation of the rotary arm, and the braking operation of the interlocking member is performed by depressing the steering pedal when the rotary arm is at the brake release position. Since the rotating arm is linked to the interlocking member so as not to be transmitted to the rotating arm, the rotating arm is not rotated by the braking operation of the interlocking member by the depression operation of the steering pedal. As a result, when the steering pedal is depressed, it is possible to prevent an operation force from being transmitted from the rotating arm to the steering handle in reverse, thereby preventing an undesired turn. When the pedal is simultaneously depressed, the rotary arm is interlocked with the interlocking member, but the depressing operation of the steering pedal is not hindered by the rotary arm.

【００２０】〔効果〕従って、本第４発明によれば、回
転アームで連動部材を操作することでブレーキを作動さ
せる構造簡単な形式を採用しながらも、操向ペダルを踏
み込み操作することで不測にステアリング操作されるこ
とを確実に防止して、旋回を確実に行え、しかも、両操
向ペダルを踏み込み操作しての直進制動を確実に行える
ようになった。[Effects] Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the brake is operated by operating the interlocking member with the rotating arm, but the structure is simple, but the unexpected operation is performed by depressing the steering pedal. The steering operation is reliably prevented, so that the vehicle can be turned reliably and the straight-line braking can be reliably performed by depressing both steering pedals.

【００２１】請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the fifth aspect of the present invention, the features, functions,
The effects are as follows.

【００２２】〔特徴〕上記本第４発明の特徴において、
前記回転アームと連動部材との間のそれぞれに、連動部
材に対する回転アームの過剰作動を吸収するスプリング
を介装してある点にある。[Features] In the features of the fourth invention,
A spring for absorbing excessive operation of the rotating arm with respect to the interlocking member is interposed between each of the rotating arm and the interlocking member.

【００２３】〔作用〕ブレーキを制動作動させるための
制動部材の制動作動量に比較して、旋回操作に伴う回転
アームの回転量は多い。本第５発明によるときは、上記
の点に着目して、回転アームと連動部材との間のそれぞ
れにスプリングを介装して連動部材に対する回転アーム
の過剰作動（回転）を吸収するようにしてあるから、回
転アームの回転により連動部材を確実に制動作動させな
がらも、旋回操作を確実に行うことができる。[Operation] The amount of rotation of the rotary arm accompanying the turning operation is larger than the amount of braking operation of the braking member for performing the braking operation of the brake. According to the fifth aspect of the invention, paying attention to the above points, a spring is interposed between each of the rotating arm and the interlocking member to absorb an excessive operation (rotation) of the rotating arm with respect to the interlocking member. Therefore, the turning operation can be reliably performed while the interlocking member is reliably braked by the rotation of the rotary arm.

【００２４】〔効果〕従って、本第５発明によれば、旋
回操作に伴い旋回内側のブレーキを制動作動させなが
も、前車輪を所定の角度に回転させての旋回を確実に行
える。[Effect] Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reliably turn the vehicle by rotating the front wheels at a predetermined angle, while operating the brake on the inside of the turn with the turning operation.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】作業機の一例である水田作業機を
代表する乗用型田植機は、図１に示すように、乗用型の
自走機体１の後部に複数条植え式の植付装置２をリンク
機構３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結
して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a riding type rice transplanter representing a paddy field working machine, which is an example of a working machine, is a multiple-row planting device at the rear of a riding type self-propelled body 1. As shown in FIG. 2 is connected via a link mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4 so as to be able to move up and down freely.

【００２６】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆
動走行前車輪５と左右一対の駆動走行後車輪６とを備え
た機体フレーム７にエンジン８と搭乗運転部９とを搭載
して構成されている。前記駆動走行前車輪５は、走行・
植付用のミッションケース１０を介して機体フレーム７
に支持されており、駆動走行後車輪６は車軸ケース１１
を介して機体フレーム７に支持されている。The self-propelled body 1 has an engine 8 and a boarding operation section 9 mounted on a body frame 7 having a pair of left and right driving front wheels 5 for steering and a pair of right and left rear wheels 6 for driving. It is configured. The drive front wheels 5 are used for traveling
Airframe 7 via transmission case 10 for planting
After driving, the wheels 6 are mounted on the axle case 11.
And is supported by the body frame 7 via the

【００２７】そして、前記エンジン８とミッションケー
ス１０との間には、エンジン動力をミッションケース１
０内の伝動機構に伝達する主変速用のベルト式の無段変
速装置１２が設けられ、ミッションケース１０内には、
入力動力を変速する三段切り換え式の副変速装置１３が
設けられて、駆動走行前車輪５を駆動するように構成さ
れている。他方、図２にも示すように、ミッションケー
ス１０内の副変速装置１３に連動する動力取り出し軸に
連動する伝動シャフト１６を介して車軸ケース１１内の
駆動走行後車輪６への伝動系に動力を伝達することによ
り駆動走行後車輪６を駆動するように構成されており、
車軸ケース１１内の左右の駆動走行後車輪６への伝動系
それぞれには、伝動を断ったのち制動を掛けるブレーキ
の一例としてのクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒが介
装されている。前記副変速装置１３は、本発明でいうと
ころの変速装置であって、移動用の高速状態と、作業用
の低速状態と、畦越えなど急斜面登板用の超低速状態と
に切り換え自在なものである。The engine power is transmitted between the engine 8 and the transmission case 10 in the transmission case 1.
0 is provided with a belt-type continuously variable transmission 12 for transmitting the main transmission to the transmission mechanism in the transmission case 10.
A three-stage switching type auxiliary transmission 13 for changing the input power is provided to drive the front wheels 5 for driving. On the other hand, as shown in FIG. 2, the power is transmitted to the transmission system to the driven wheels 6 in the axle case 11 via the transmission shaft 16 which is interlocked with the power take-off shaft which is interlocked with the auxiliary transmission 13 in the transmission case 10. Is transmitted to drive the wheels 6 after driving.
Each of the transmission systems to the left and right driving wheels 6 in the axle case 11 is provided with clutch / brake 17L, 17R as an example of a brake for applying a brake after the transmission is stopped. The sub-transmission 13 is a transmission according to the present invention, which can be switched between a high-speed state for movement, a low-speed state for work, and an ultra-low-speed state for climbing a steep slope such as over a ridge. is there.

【００２８】前記搭乗運転部９は、運転座席１８と、駆
動走行前車輪５を操向操作するためのステアリングハン
ドル１９と、図７に示すように、前記副変速装置１３を
前後向き軸芯Ｐ２周りでの揺動により操作する、つま
り、高速位置Ｈと低速位置Ｌと超低速位置ＵＬとに切り
換え自在な副変速レバー２０と、左右のクラッチ・ブレ
ーキ１７Ｌ，１７Ｒに対応する左右の操向ペダル２２
Ｌ，２２Ｒとを備えている。The on-board driving section 9 includes a driver's seat 18, a steering handle 19 for steering the front wheels 5 for driving, and a sub transmission 13 as shown in FIG. Operated by swinging around, that is, an auxiliary shift lever 20 that can be switched between a high-speed position H, a low-speed position L, and an ultra-low-speed position UL, and left and right steering pedals corresponding to the left and right clutch brakes 17L and 17R. 22
L, 22R.

【００２９】そして、操向操作装置は、前記左右の操向
ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作に連動して対応す
る左右のクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒを作動（ク
ラッチ切り制動作動）させる第１連動手段と、駆動走行
前車輪５に対する操向操作に連動して前記クラッチ・ブ
レーキ１７Ｌ，１７Ｒのうち旋回内側のものを作動させ
る第２連動手段と、連係手段とを備えている。The steering operating device is a first interlocking means for operating the corresponding left and right clutch / brake 17L, 17R in conjunction with the depression of the left and right steering pedals 22L, 22R (clutch disengagement braking operation). A second interlocking means for operating one of the clutches and brakes 17L and 17R inside the turning in conjunction with a steering operation on the front wheel 5 for driving and a linking means.

【００３０】前記第１連動手段は、図２に示すように、
左の操向ペダル２２Ｌの踏み込み操作に伴って左のクラ
ッチ・ブレーキ１７Ｌを作動させる左の連動部材の一例
である連動ロッド２１Ｌと、右の操向ペダル２２Ｒの踏
み込み操作に伴って右のクラッチ・ブレーキ１７Ｒを作
動させる右の連動部材の一例である連動ロッド２１Ｒと
を設けて構成されている。The first interlocking means, as shown in FIG.
An interlocking rod 21L, which is an example of a left interlocking member that operates the left clutch / brake 17L in accordance with the depressing operation of the left steering pedal 22L, and the right clutch in response to the depressing operation of the right steering pedal 22R. An interlock rod 21R, which is an example of a right interlock member that operates the brake 17R, is provided.

【００３１】前記第２連動手段は、ステアリングハンド
ル１９、つまり、ピットマンアーム３０の左操向作動に
連動して上下向き軸芯Ｐ１周りに一方向に回転すること
により左の連動ロッド２１Ｌを制動作動させるとともに
ピットマンアーム３０の右操向作動に連動して前記上下
向き軸芯Ｐ１周りに逆方向に回転することにより右の連
動ロッド２１Ｒを制動作動させる回転アーム３１を設
け、ピットマンアーム３０に回転アーム３１を連動させ
る連動状態と連動を断つ非連動状態とに切り換え自在な
連動手段を設けて構成されている。The second interlock means rotates the left interlock rod 21L in one direction around the vertical axis P1 in conjunction with the left steering operation of the steering handle 19, that is, the pitman arm 30, to brake the left interlock rod 21L. The pitman arm 30 is provided with a rotating arm 31 for braking the right interlock rod 21R by rotating in the opposite direction around the vertical axis P1 in conjunction with the right steering operation of the pitman arm 30. 31 is provided with an interlocking means which can be switched between an interlocking state in which the interlocking operation is performed and a non-interlocking state in which the interlocking operation is interrupted.

【００３２】そして、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒと連動
ロッド２１Ｌ，２１Ｒとの連動手段は、図３、図６に詳
しく示すように、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み
操作により連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒを制動作動させる
とともに操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒがブレーキ切り位置
にある状態での回転アーム３１の回転による連動ロッド
２１Ｌ，２１Ｒの制動作動を操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒ
に伝達しないように連動させる手段であって、具体的に
は、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒに、連動ロッド２１Ｌ，
２１Ｒに付設の被押圧部３２Ｌ，３２Ｒを操向ペダル２
２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作に伴い制動方向に押圧する
押圧部３３Ｌ，３３Ｒを連設して構成されている。前記
被押圧部３２Ｌ，３２Ｒは、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒ
に螺合するナットから連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒの長手
方向に位置調整可能に構成されている。つまり、この被
押圧部３２Ｌ，３２Ｒの位置調整により、操向ペダル２
２Ｌ，２２Ｒとクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒとの
連動関係を調整できるようになっている。かつ、回転ア
ーム３１と連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒとの連動手段は、
図３、図６に詳しく示すように、回転アーム３１の回転
により連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒを制動作動させるとと
もに回転アーム３１がブレーキ切り位置にある状態での
操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作による連動ロ
ッド２１Ｌ，２１Ｒの制動作動を回転アーム３１に伝達
しないように連動させる手段であって、具体的には、回
転アーム３１に、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに付設の被
押圧部３４Ｌ，３４Ｒを回転アーム３１の回転に伴い制
動方向に押圧する押圧部３５Ｌ，３５Ｒを形成して構成
されている。前記被押圧部３４Ｌ，３４Ｒ（つまり、連
動ロッド２１Ｌ，２１Ｒ）と押圧部３５Ｌ，３５Ｒ（つ
まり、回転アーム３１）との間のそれぞれには、回転ア
ーム３１の連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに対する過剰作動
を吸収する状態で回転アーム３１による押圧力を連動ロ
ッド２１Ｌ，２１Ｒに伝達するスプリング３６Ｌ，３６
Ｒが介装されている。つまり、連動ロッド２１Ｌ，２１
Ｒが制動作動した状態での操向操作に伴う回転アーム３
１のさらなる回転を許容するようにしてある。前記被押
圧部３４Ｌ，３４Ｒは、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに螺
合するナットから連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒの長手方向
に位置調整可能に構成されている。つまり、この被押圧
部３４Ｌ，３４Ｒの位置調整により、連動ロッド２１
Ｌ，２１Ｒと回転アーム３１との連動関係を調整できる
ようになっている。また、左の操向ペダル２２Ｌには、
右の操向ペダル２２Ｒに付設の受け３７に係合して左右
の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒを一体化する連結姿勢と係
合を解除して左右の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの単独操
作を行わさせる連結解除姿勢とに揺動切り換え自在な連
結具３８が付設されている。As shown in detail in FIGS. 3 and 6, the interlocking means between the steering pedals 22L and 22R and the interlocking rods 21L and 21R is used to operate the interlocking rods 21L and 21R by depressing the steering pedals 22L and 22R. The braking operation of the interlocking rods 21L and 21R by the rotation of the rotary arm 31 in the state where the steering pedals 22L and 22R are at the brake release position is performed by the braking operation and the steering pedals 22L and 22R.
This is means for interlocking so as not to be transmitted to the steering wheel. Specifically, the steering rods 22L and 22R are connected to the
21R, the pressed portions 32L, 32R attached to the steering pedal 2
The pressing portions 33L and 33R for pressing in the braking direction in accordance with the depressing operation of the 2L and 22R are provided in series. The pressed parts 32L, 32R are connected to the interlocking rods 21L, 21R.
The position of the interlocking rods 21L and 21R can be adjusted in the longitudinal direction from a nut screwed into the nut. In other words, by adjusting the positions of the pressed parts 32L and 32R, the steering pedal 2 is adjusted.
The interlocking relationship between 2L, 22R and clutch / brake 17L, 17R can be adjusted. And the interlocking means of the rotating arm 31 and the interlocking rods 21L, 21R is
As shown in detail in FIGS. 3 and 6, the rotation of the rotary arm 31 causes the interlocking rods 21L and 21R to perform a braking operation, and the linking by depressing the steering pedals 22L and 22R in a state where the rotary arm 31 is at the brake release position. This is a means for interlocking the braking operation of the rods 21L, 21R so as not to be transmitted to the rotating arm 31. Specifically, the rotating arm 31 is provided with pressed portions 34L, 34R attached to the interlocking rods 21L, 21R. Pressing portions 35L and 35R that press in the braking direction with the rotation of 31 are formed. Excessive operation of the rotating arm 31 with respect to the interlocking rods 21L and 21R is provided between the pressed portions 34L and 34R (that is, the interlocking rods 21L and 21R) and the pressing portions 35L and 35R (that is, the rotating arm 31). Springs 36L, 36 for transmitting the pressing force of the rotary arm 31 to the interlocking rods 21L, 21R in a state of being absorbed.
R is interposed. That is, the interlocking rods 21L and 21L
Rotating arm 3 accompanying steering operation in the state where R has been braked
One further rotation is allowed. The pressed portions 34L, 34R are configured to be adjustable in position in the longitudinal direction of the interlocking rods 21L, 21R from nuts screwed to the interlocking rods 21L, 21R. That is, by adjusting the positions of the pressed portions 34L and 34R, the interlocking rod 21 is adjusted.
The interlocking relationship between L, 21R and the rotating arm 31 can be adjusted. Also, the left steering pedal 22L has
The left and right steering pedals 22L and 22R are engaged by engaging with a receiver 37 attached to the right steering pedal 22R, and the left and right steering pedals 22L and 22R are uncoupled and the left and right steering pedals 22L and 22R are independently operated. A connection tool 38 that is swingably switchable to a connection release position to be connected is provided.

【００３３】前記連動手段は、図３〜図５に詳しく示す
ように、前記ピットマンアーム３０にロッド２３を介し
て連動する操作軸２４に対して回転アーム３１を上下向
き軸芯Ｐ１周りに回転自在に取り付け、前記操作軸２４
の上端にブラケット２５を操作軸２４と一体に回転する
ように取り付け、このブラケット２５に揺動レバー２６
を取り付け、この揺動レバー２６に、操作軸２４が直進
姿勢にある状態で回転アーム３１のボス３１Ａに形成の
係合孔２７に対して係脱自在で係合することで回転アー
ム３１を操作軸２４に対して回り止めする係合ピン２８
を取り付け、前記揺動レバー２６に作用して係合ピン２
８を係合解除方向に作動付勢するスプリング２９を設け
て、係合ピン２８を係合孔２７に係合させることにより
連動させ、係合ピン２８を係合孔２７から係合離脱させ
ることにより連動を解除するように構成されている。な
お、前記ボス３１Ａは操作軸２４に対して偏芯する形状
に形成されており、ボス３１Ａのうち厚肉部に係合孔２
７を形成することにより、係合孔２７の深さを確保する
ようにしている。As shown in detail in FIGS. 3 to 5, the interlocking means rotates the rotary arm 31 about the vertical axis P1 with respect to the operating shaft 24 interlocked with the pitman arm 30 via the rod 23. To the operating shaft 24
A bracket 25 is attached to the upper end of the bracket so as to rotate integrally with the operation shaft 24.
The rotating arm 31 is operated by engaging the swing lever 26 with the engaging hole 27 formed in the boss 31A of the rotating arm 31 in a state where the operation shaft 24 is in the straight forward posture. Engagement pin 28 that prevents rotation with respect to shaft 24
And act on the swing lever 26 to engage the engaging pin 2
A spring 29 for urging the engagement pin 8 in the disengagement direction is provided, and the engagement pin 28 is engaged with the engagement hole 27 so as to interlock with each other to disengage the engagement pin 28 from the engagement hole 27. Is configured to cancel the interlock. The boss 31A is formed so as to be eccentric with respect to the operation shaft 24, and the engagement hole 2 is formed in a thick portion of the boss 31A.
By forming 7, the depth of the engaging hole 27 is ensured.

【００３４】前記連係手段は、変速レバーの一例である
前記副変速レバー２０の高速位置Ｈへの操作に伴い前記
第２連動手段、つまり、連動手段を連動状態に切り換え
る手段であって、図７、図８の（イ）（ロ）、図９に示
すように、前記ミッションケース１０のうちステアリン
グギヤケースから構成される上側部分に取り付けたブラ
ケット５０に、副変速レバー２０の低速位置Ｌから高速
位置Ｈへの操作力で前後向き軸芯Ｐ３周りに揺動する、
つまり、高速位置Ｈに操作される副変速レバー２０に押
されて揺動する操作レバー５１を取り付け、この操作レ
バー５１の高速位置Ｈへの揺動に伴い引き操作されるこ
とにより前記第２連動手段の揺動レバー２６を係合方向
に揺動させるレリイズワイヤ利用の連動ワイヤ５２を設
けて構成してあり、連動ワイヤ５２と操作レバー５１と
の間には、操作レバー５１の作動量と揺動レバー２６の
作動量との差を吸収するためのスプリング５３が介装さ
れている。かつ、操作レバー５１が高速位置Ｈに位置す
るとき連動ワイヤ５２が操作レバー５１の揺動軸芯であ
る前後向き軸芯Ｐ３の近くに位置するように設定してあ
る。そして、連動手段の連動状態、つまり、係合ピン２
８が係合孔２７に係合した状態は、副変速レバー２０が
高速位置Ｈに保持されることでスプリング２９の付勢力
に抗して維持されるようになっている。もちろん、副変
速レバー２０を低速位置Ｌや超低速位置ＵＬに操作する
と、副変速レバー２０による操作レバー５１に対する押
圧が解除されて連動手段はスプリング２９の付勢力で連
動解除状態となるようになっている。The interlocking means is means for switching the second interlocking means, that is, the interlocking means, to an interlocking state in response to the operation of the sub-shift lever 20 as an example of a shift lever to a high-speed position H, as shown in FIG. 8, (a), (b), and FIG. 9, a bracket 50 attached to an upper portion of the transmission case 10, which is constituted by a steering gear case, is moved from the low speed position L to the high speed position of the subtransmission lever 20. Swinging around the axis P3 in the front-rear direction by the operation force to H,
That is, an operation lever 51 which is pushed by the sub-shift lever 20 operated to the high-speed position H and swings is attached, and the operation lever 51 is pulled by the swing to the high-speed position H, whereby the second interlocking operation is performed. An interlocking wire 52 utilizing a release wire for swinging the swinging lever 26 of the means in the engagement direction is provided. Between the interlocking wire 52 and the operating lever 51, the operation amount of the operating lever 51 and the A spring 53 for absorbing a difference from the operation amount of the lever 26 is provided. Further, when the operation lever 51 is located at the high-speed position H, the interlocking wire 52 is set so as to be located near the longitudinal axis P3 which is the swing axis of the operation lever 51. Then, the interlocking state of the interlocking means, that is, the engagement pin 2
The state in which the sub-transmission lever 8 is engaged with the engagement hole 27 is maintained against the urging force of the spring 29 by holding the sub-transmission lever 20 at the high-speed position H. Of course, when the sub-transmission lever 20 is operated to the low-speed position L or the ultra-low-speed position UL, the pressing of the operation lever 51 by the sub-transmission lever 20 is released, and the interlocking unit is brought into the interlocking release state by the urging force of the spring 29. ing.

【００３５】〔別実施形態〕上記実施の形態では、ブレ
ーキ１７Ｌ，１７Ｒとしてクラッチ・ブレーキを示した
が、駆動走行後車輪６に対する差動装置を設けてある作
業機にあっては、制動作用のみを行うブレーキ１７Ｌ，
１７Ｒを設けて実施する。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the clutches and brakes are shown as the brakes 17L and 17R. However, in a working machine provided with a differential device for the wheels 6 after driving and traveling, only the braking operation is performed. Brakes 17L,
17R is provided and implemented.

【００３６】上記実施の形態では、連動部材２１Ｌ，２
１Ｒとして連動ロッドを示したが、連動部材２１Ｌ，２
１Ｒは連動ワイヤであっても良い。In the above embodiment, the interlocking members 21L, 21L
Although the interlocking rod is shown as 1R, the interlocking members 21L, 2L
1R may be an interlocking wire.

【００３７】上記連動手段の構造は適宜変更可能であ
る。The structure of the interlocking means can be changed as appropriate.

【００３８】上記実施の形態では、田植機、つまり、水
田作業機への適用例を示したが、本発明は、各種の作業
機に適用することができる。In the above embodiment, an example of application to a rice transplanter, that is, a paddy working machine has been described, but the present invention can be applied to various working machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】田植機の側面図Fig. 1 Side view of rice transplanter

【図２】操向操作系統の概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view of a steering operation system.

【図３】連動手段の切り欠き平面図FIG. 3 is a cutaway plan view of the interlocking means.

【図４】連動手段の縦断背面図FIG. 4 is a longitudinal rear view of the interlocking means.

【図５】連動手段の縦断側面図FIG. 5 is a vertical side view of the interlocking means.

【図６】第１連動手段要部の切り欠き側面図FIG. 6 is a cutaway side view of a main part of the first interlocking means.

【図７】連係手段の背面図FIG. 7 is a rear view of the linking means.

【図８】連係手段の動作を示す背面図FIG. 8 is a rear view showing the operation of the linking means.

【図９】連係手段の切り欠き側面図FIG. 9 is a cutaway side view of the linking means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 前車輪 ６ 駆動走行後車輪 １７Ｌ，１７Ｒ ブレーキ １９ ステアリングハンドル ２１Ｌ，２１Ｒ 連動部材 ２２Ｌ，２２Ｒ 操向ペダル ３１ 回転アーム ３６Ｌ，３６Ｒ スプリング 5 Front wheel 6 Driven rear wheel 17L, 17R Brake 19 Steering handle 21L, 21R Interlocking member 22L, 22R Steering pedal 31 Rotating arm 36L, 36R Spring

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右の操向ペダルの踏み込み操作に連動
して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に介装し
た左右のブレーキを作動させる第１連動手段を設け、前
車輪を操舵するためのステアリングハンドルの旋回操作
に連動して前記ブレーキのうち旋回内側のものを作動さ
せる第２連動手段を設けてある作業機の操向操作装置で
あって、前記第２連動手段を構成するに、前記ステアリ
ングハンドルの左旋回操作に連動して一方向に回転する
ことにより左のブレーキを作動させるとともにステアリ
ングハンドルの右旋回操作に連動して逆方向に回転する
ことにより右のブレーキを作動させる回転アームを設け
てある作業機の操向操作装置。A first interlocking means for actuating left and right brakes interposed in a transmission system to respective left and right driving wheels in conjunction with depressing operations of left and right steering pedals to steer front wheels. A steering operation device for a working machine provided with a second interlocking means for operating a brake inside of the brakes in conjunction with a turning operation of a steering handle for the second interlocking means. Activating the left brake by rotating in one direction in conjunction with the left turning operation of the steering handle and activating the right brake by rotating in the opposite direction in conjunction with the right turning operation of the steering handle. A steering operation device for a work machine equipped with a rotating arm. 【請求項２】 前記回転アームが、第１連動手段のうち
対応する操向ペダルにブレーキを連動させる左右の連動
部材に作用するものである請求項１記載の作業機の操向
操作装置。2. The steering operating device for a working machine according to claim 1, wherein the rotating arm acts on left and right interlocking members of the first interlocking means for interlocking a brake with a corresponding steering pedal. 【請求項３】 前記操向ペダルの踏み込み操作により連
動部材を制動作動させるとともに操向ペダルがブレーキ
切り位置にある状態での回転アームの回転による連動部
材の制動作動を操向ペダルに伝達しないように操向ペダ
ルを連動部材に連動させてある請求項２記載の作業機の
操向操作装置。3. The brake operation of the interlocking member by the depressing operation of the steering pedal, and the braking operation of the interlocking member due to the rotation of the rotating arm when the steering pedal is in the brake release position is not transmitted to the steering pedal. 3. The steering operating device for a working machine according to claim 2, wherein the steering pedal is interlocked with the interlocking member. 【請求項４】 前記回転アームの回転により連動部材を
制動作動させるとともに回転アームがブレーキ切り位置
にある状態での操向ペダルの踏み込み操作による連動部
材の制動作動を回転アームに伝達しないように回転アー
ムを連動部材に連動させてある請求項２又は３記載の作
業機の操向操作装置。4. The rotation of the rotating arm causes the interlocking member to perform a braking operation, and the rotation of the interlocking member by the depressing operation of the steering pedal when the rotating arm is at the brake release position is rotated so as not to transmit the braking operation of the interlocking member to the rotating arm. The steering operating device for a working machine according to claim 2, wherein the arm is linked to the linking member. 【請求項５】 前記回転アームと連動部材との間のそれ
ぞれに、連動部材に対する回転アームの過剰作動を吸収
するスプリングを介装してある請求項４記載の作業機の
操向操作装置。5. The steering device according to claim 4, further comprising a spring interposed between the rotating arm and the interlocking member to absorb excessive operation of the rotating arm with respect to the interlocking member.