JPH11127613A - Working vehicle for paddy field - Google Patents
Working vehicle for paddy fieldInfo
- Publication number
- JPH11127613A JPH11127613A JP30162897A JP30162897A JPH11127613A JP H11127613 A JPH11127613 A JP H11127613A JP 30162897 A JP30162897 A JP 30162897A JP 30162897 A JP30162897 A JP 30162897A JP H11127613 A JPH11127613 A JP H11127613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- front wheel
- state
- transmission
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の水田作業車における走行系の構成に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling system in a paddy field working vehicle such as a riding type rice transplanter or a riding type direct sowing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機に
おいては、右の後輪を制動可能なサイドブレーキ及びこ
のサイドブレーキを制動側に操作するサイドブレーキペ
ダル、左の後輪を制動可能なサイドブレーキ及びこのサ
イドブレーキを制動側に操作するサイドブレーキペダル
を備えている。これにより一回の植付行程が終了して機
体が畦際に達した際、運転者は苗植付装置を持ち上げ操
作し、操縦ハンドルを操作して前輪を操向操作すると同
時に、旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作し
て、畦際で小回り旋回を行って次の植付行程に入る。2. Description of the Related Art In a riding type rice transplanter, which is an example of a paddy field working vehicle, a side brake capable of braking a right rear wheel, a side brake pedal for operating the side brake to a braking side, and a left rear wheel capable of braking. And a side brake pedal for operating the side brake on the braking side. As a result, when one planting process is completed and the aircraft reaches the ridge, the driver lifts the seedling planting device, operates the steering wheel to steer the front wheel, and simultaneously rotates Depress the side brake pedal and make a small turn around the ridge to enter the next planting process.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機等の水田
作業車では前述のような旋回時において、運転者は作業
装置の持ち上げ操作、操縦ハンドルによる前輪の操向操
作、及び旋回中心側のサイドブレーキペダルの踏み操作
と言うように多くの操作を行う必要があるので、旋回時
の操作性と言う面で改善の余地がある。本発明は水田作
業車において、旋回操作が楽に行えるように構成するこ
とを目的としている。In a paddy field vehicle such as a riding type rice transplanter, when turning as described above, the driver lifts the working device, steers the front wheels using the steering wheel, and turns the center of the turning center. Since many operations need to be performed, such as depressing the side brake pedal, there is room for improvement in terms of operability during turning. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paddy field working vehicle so that a turning operation can be easily performed.
【0004】[0004]
〔I〕請求項1の特徴によると、運転者が人為操作具に
より事前に操作手段を作動状態に操作しておけば、旋回
時において前輪が直進位置から右又は左に操向操作され
ると、操作手段により旋回中心側のサイドブレーキが自
動的に制動側に操作されて、小回り旋回が行われる。[I] According to the feature of claim 1, if the driver has previously operated the operating means with an artificial operation tool, the front wheel is steered to the right or left from the straight traveling position during turning. Then, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side by the operating means, and a small turn is performed.
【0005】水田作業車の走行用の変速装置では、一般
に路上走行位置及び作業走行位置が備えられており、路
上走行位置は比較的高速に設定され、作業走行位置は比
較的低速に設定されている。請求項1の特徴によれば、
走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変
速操作されると、この変速操作に連動して人為操作具が
自動的に停止位置に操作されて、操作手段が作動状態か
ら停止状態に自動的に操作される。従って、走行用の変
速装置が路上走行位置に変速操作された高速で走行する
状態では、前輪が直進位置から右又は左に操向操作され
て旋回が行われても、旋回中心側のサイドブレーキは制
動側に操作されない。これにより、高速で走行している
状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキが自動
的に制動側に操作されて、急旋回状態となって乗り心地
が悪くなると言う状態が回避される。[0005] In general, a transmission for traveling a paddy field work vehicle is provided with a road travel position and a work travel position. The road travel position is set at a relatively high speed, and the work travel position is set at a relatively low speed. I have. According to the features of claim 1,
When the speed change device for traveling is shifted from the work traveling position to the road traveling position, the artificial operation tool is automatically operated to the stop position in conjunction with the shift operation, and the operating means is changed from the operating state to the stopped state. Operated automatically. Therefore, in a state in which the transmission for traveling is traveling at a high speed in which the speed is shifted to the road traveling position, even if the front wheel is steered to the right or left from the straight traveling position to make a turn, the side brake on the turning center side is provided. Is not operated on the braking side. Thus, when the vehicle is turning at a high speed, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side, thereby avoiding a state in which the vehicle is suddenly turned and the riding comfort is deteriorated.
【0006】この場合、走行用の変速装置が作業走行位
置から路上走行位置に変速操作されると、変速操作に連
動して人為操作具が停止位置に移動する状態となるの
で、運転者がこのような人為操作具の停止位置への移動
や、人為操作具が停止位置に操作されている状態を目視
することにより、操作手段が停止状態に自動的に操作さ
れたことを認識することができる。従って、操作手段が
停止状態に操作されたことに運転者が気付かずに、操作
手段がまだ作動状態に操作されていると言うような誤解
を、運転者が持つ状態を回避することができる。In this case, when the transmission is shifted from the work traveling position to the road traveling position, the artificial operation tool is moved to the stop position in conjunction with the gear shifting operation. By moving the artificial operation tool to the stop position and visually observing the state where the artificial operation tool is being operated at the stop position, it is possible to recognize that the operating means has been automatically operated to the stop state. . Therefore, it is possible to avoid a situation in which the driver has a misunderstanding that the operating means is still operated in the operating state without the driver noticing that the operating means has been operated in the stop state.
【0007】〔II〕水田作業車ではサイドブレーキに
加えて、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状
態及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に操
作自在な前輪変速装置を備えることが提案されている。
これにより請求項2の特徴によると、運転者が第1及び
第2人為操作具により事前に第1及び第2操作手段を作
動状態に操作しておけば、旋回時において前輪が直進位
置から右又は左に操向操作されると、第1操作手段によ
り旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作
され、第2操作手段により前輪変速装置が標準状態から
増速状態に自動的に操作されて、旋回中心側の後輪への
制動作用及び前輪による旋回方向への引っ張り作用によ
って、小回り旋回が行われる。[II] In addition to the side brake, the paddy field work vehicle is operable in a standard state in which the front wheels and the rear wheels are driven at substantially the same speed, and in a speed-up state in which the front wheels are driven at a higher speed than the rear wheels. It has been proposed to provide a front wheel transmission.
Thus, according to the second aspect of the present invention, if the driver operates the first and second operation means in advance by using the first and second artificial operation tools, the front wheel is shifted from the straight traveling position to the right during turning. Alternatively, when the steering operation is performed to the left, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side by the first operation means, and the front wheel transmission is automatically changed from the standard state to the speed increasing state by the second operation means. When operated, a small turning is performed by the braking action on the rear wheel on the turning center side and the pulling action in the turning direction by the front wheel.
【0008】水田作業車の走行用の変速装置では、一般
に路上走行位置及び作業走行位置が備えられており、路
上走行位置は比較的高速に設定され、作業走行位置は比
較的低速に設定されている。請求項2の特徴によれば、
走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変
速操作されると、この変速操作に連動して第1及び第2
人為操作具が自動的に停止位置に操作されて、第1及び
第2操作手段が作動状態から停止状態に自動的に操作さ
れる。従って、走行用の変速装置が路上走行位置に変速
操作された高速で走行する状態では、前輪が直進位置か
ら右又は左に操向操作されて旋回が行われても、旋回中
心側のサイドブレーキは制動側に操作されず、前輪変速
装置も増速状態に操作されずに標準状態に残される。こ
れにより、高速で走行している状態での旋回時に、旋回
中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され、
前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作されて、急
旋回状態となって乗り心地が悪くなると言う状態が回避
される。In general, a transmission for traveling a paddy field work vehicle is provided with a road traveling position and a work traveling position. The road traveling position is set at a relatively high speed, and the work traveling position is set at a relatively low speed. I have. According to the features of claim 2,
When the traveling transmission is shifted from the work traveling position to the road traveling position, the first and second gears are interlocked with this shifting operation.
The artificial operation tool is automatically operated to the stop position, and the first and second operation means are automatically operated from the operating state to the stopped state. Therefore, in a state in which the transmission for traveling is traveling at a high speed in which the speed is shifted to the road traveling position, even if the front wheel is steered to the right or left from the straight traveling position to make a turn, the side brake on the turning center side is provided. Is not operated on the braking side, and the front wheel transmission is not operated in the speed increasing state and remains in the standard state. As a result, when turning while driving at high speed, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side,
The state in which the front wheel transmission is operated from the standard state to the speed increasing state to avoid a sudden turning state and a poor ride quality is avoided.
【0009】この場合、走行用の変速装置が作業走行位
置から路上走行位置に変速操作されると、変速操作に連
動して第1及び第2人為操作具が停止位置に移動する状
態となるので、運転者がこのような第1及び第2人為操
作具の停止位置への移動や、第1及び第2人為操作具が
停止位置に操作されている状態を目視することによっ
て、第1及び第2操作手段が停止状態に自動的に操作さ
れたことを認識することができる。従って、第1及び第
2操作手段が停止状態に操作されたことに運転者が気付
かずに、第1及び第2操作手段がまだ作動状態に操作さ
れていると言うような誤解を、運転者が持つ状態を回避
することができる。In this case, when the traveling transmission is shifted from the work traveling position to the road traveling position, the first and second artificial operating tools move to the stop position in conjunction with the shifting operation. The first and second movements of the first and second artificial operating tools to the stop position and the state in which the driver is operating the first and second artificial operating tools at the stop positions are visually recognized by the driver. It is possible to recognize that the two operation means have been automatically operated to the stop state. Therefore, the driver does not realize that the first and second operating means are operated in the stop state, and the driver misunderstands that the first and second operating means are still operated in the operating state. Can be avoided.
【0010】〔III〕請求項3の特徴によると、請求
項1又は2の場合と同様に前項〔I〕〔II〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。旋回中心側のサイドブレーキにより
旋回中心側の後輪に制動を掛けて旋回を行う場合に、旋
回中心側のサイドブレーキの制動力が強いと、充分な小
回り旋回が行えるのに対して、旋回中心側の後輪により
田面を荒らす傾向が強い。逆に旋回中心側のサイドブレ
ーキの制動力が弱いと、充分な小回り旋回が行い難いの
に対して、旋回中心側の後輪により田面を荒らすことが
少ない。[III] According to the feature of claim 3, similar to the case of claim 1 or 2, the "action" described in the above [I] or [II] is provided. Has "action". When turning with the side brake on the turning center side braking to the rear wheel on the turning center side, if the braking force of the side brake on the turning center side is strong, a sufficient small turning can be performed, while the turning center The rear wheels on the side tend to roughen the rice field. Conversely, if the braking force of the side brake on the turning center side is weak, it is difficult to perform a sufficiently small turn, but the rear surface of the turning center side rarely roughens the rice field.
【0011】請求項3の特徴によると、前輪の直進位置
からの操向角度が大きいと言うように、できるだけ小さ
な小回り旋回を行いたい場合には、旋回中心側のサイド
ブレーキの制動力が強くなる。逆に前輪の直進位置から
の操向角度が小さいと言うように、あまり小さな小回り
旋回を行う必要がない場合には、旋回中心側のサイドブ
レーキの制動力が弱くなる。このように、あまり小さな
小回り旋回を行う必要がない場合に、旋回中心側のサイ
ドブレーキの制動力を弱くして、旋回中心側の後輪に制
動を不必要に掛けないようにすることにより、旋回中心
側の後輪により田面を荒らす状態を少なくすることがで
きる。According to the third aspect of the present invention, when it is desired to make a small turning turn as small as possible, for example, when the steering angle of the front wheel from the straight traveling position is large, the braking force of the side brake on the turning center side is increased. . Conversely, when it is not necessary to make a very small small turn such as when the steering angle of the front wheel from the straight traveling position is small, the braking force of the side brake on the turning center side becomes weak. As described above, when it is not necessary to make a very small small turn, by weakening the braking force of the side brake on the turning center side so as not to unnecessarily apply braking to the rear wheel on the turning center side, The state where the rice field is roughened by the rear wheel on the turning center side can be reduced.
【0012】〔IV〕請求項4の特徴によると、請求項
2又は3の場合と同様に前項〔II〕〔III〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前輪変速装置の第2操作手段
を、***作部に係合して***作部を移動操作することに
より前輪変速装置を標準状態から増速状態に操作する操
作部材、前輪と操作部材とを機械的に連係する連係機構
を備えて構成すれば、前輪が直進位置から右又は左に操
向操作されると、前輪の動作が連係機構を介して操作部
材に伝達され、操作部材により***作部が操作されて、
前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作される。[IV] According to the feature of claim 4, similar to the case of claim 2 or 3, the "action" described in the above [II] [III] is provided, and in addition to this, the following Has "action". An operation member for operating the front wheel transmission from the standard state to the speed increasing state by engaging the second operation means of the front wheel transmission with the operated part and moving the operated part, and mechanically operating the front wheel and the operation member. If the front wheel is steered right or left from the straight traveling position, the operation of the front wheel is transmitted to the operating member via the linking mechanism, and the operated member is operated by the operating member. Is operated,
The front wheel transmission is operated from the standard state to the speed increasing state.
【0013】請求項4の特徴によると第2人為操作具を
停止位置に操作すれば、操作部材が***作部から離間操
作される。これにより、前輪が直進位置から右又は左に
操向操作されても、前輪の動作により***作部が操作さ
れることはなく、第2操作手段の停止状態となる。この
場合、前輪と操作部材とを機械的に連係する連係機構を
連係させた状態のままで、連係機構の端部に位置する操
作部材を***作部から離間操作することにより、第2操
作手段を停止状態に操作することができるので、連係機
構の途中の部分を分離して、第2操作手段の停止状態を
得ると言うような複雑な構造を採用しなくてもよい。According to a fourth aspect of the present invention, when the second artificial operation tool is operated to the stop position, the operation member is separated from the operated portion. Thus, even if the front wheel is steered to the right or left from the straight traveling position, the operated portion is not operated by the operation of the front wheel, and the second operating means is in a stopped state. In this case, while the linking mechanism that mechanically links the front wheel and the operating member is linked, the operating member located at the end of the linking mechanism is separated from the operated portion by operating the second operating means. Can be operated in a stopped state, so that it is not necessary to adopt a complicated structure in which a part in the middle of the linking mechanism is separated to obtain a stopped state of the second operating means.
【0014】[0014]
(1)図1に示すように、操向操作自在なラグ無しの左
右一対の前輪1、及び幅広のラグ2Aを備えた左右一対
の後輪2により機体が支持され、機体の後部に苗植付装
置3がリンク機構7により昇降操作自在に連結されて、
四輪駆動型の水田作業車の一例である乗用型田植機が構
成されている。(1) As shown in FIG. 1, the airframe is supported by a pair of left and right front wheels 1 having no lugs and a pair of right and left rear wheels 2 having a wide lug 2A, and seedlings are planted at the rear of the airframe. The attachment device 3 is connected by a link mechanism 7 so as to be able to move up and down freely,
A riding type rice transplanter, which is an example of a four-wheel drive type paddy field working vehicle, is configured.
【0015】次に、乗用型田植機の走行伝動系について
説明する。図2及び図1に示すように、機体の前部に配
置されたエンジン4の動力が、ゴムカップリング13、
軸受け14によって支持された主クラッチ12及び伝動
軸16を介して、前進側及び後進側に無段階に変速操作
自在な静油圧式無段変速装置5、高速位置H及び低速位
置Lに変速操作自在でミッションケース6に内装された
副変速装置17に伝達され、後輪デフ装置(図示せず)
を介して左右の後輪2に伝達されている。後輪デフ装置
の直前から分岐した動力が、伝動軸18及び前輪変速装
置9、前輪デフ装置10(図4参照)を介して左右の前
輪1に伝達される。Next, the traveling transmission system of the riding type rice transplanter will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 1, the power of the engine 4 arranged at the front part of the fuselage
Via a main clutch 12 and a transmission shaft 16 supported by a bearing 14, a hydrostatic continuously variable transmission 5 that can be steplessly operated to move forward and backward, and can be freely shifted to a high-speed position H and a low-speed position L. The transmission is transmitted to the auxiliary transmission 17 installed in the transmission case 6 by the rear wheel differential device (not shown).
And is transmitted to the left and right rear wheels 2 via the. The power branched immediately before the rear wheel differential device is transmitted to the left and right front wheels 1 via the transmission shaft 18, the front wheel transmission 9, and the front wheel differential device 10 (see FIG. 4).
【0016】後車軸ケース8は潤滑油が満たされてオイ
ルバス化されており、図11及び図12に示すように後
車軸ケース8において、後輪2を支持する支持ケース8
Aに亘りパイプフレーム69が連結され、パイプフレー
ム69と後車軸ケース8の中央部とがブラケット69A
を介して連結されている。支持ケース8Aとパイプフレ
ーム69との間にOリング70が取り付けられ、片側の
支持ケース8Aとパイプフレーム69との連結部分に、
間隔調節用のシム板71が挿入されている。The rear axle case 8 is filled with lubricating oil to form an oil bath. As shown in FIGS. 11 and 12, the rear axle case 8 has a support case 8 for supporting the rear wheel 2.
A is connected to the pipe frame 69, and the pipe frame 69 and the center of the rear axle case 8 are brackets 69A.
Are connected via An O-ring 70 is attached between the support case 8A and the pipe frame 69, and a connecting portion between the support case 8A and the pipe frame 69 on one side includes:
A shim plate 71 for adjusting the interval is inserted.
【0017】これにより、パイプフレーム69によって
後車軸ケース8の全体が補強されるのであり、後車軸ケ
ース8(支持ケース8A)の潤滑油がパイプフレーム6
9を通って行き来する状態となる。後述するパワーステ
アリング機構(図示せず)の作動油をミッションケース
6の横側面から吸引する場合、前述のように後車軸ケー
ス8(支持ケース8A)の潤滑油が、パイプフレーム6
9を通って行き来する状態とすることにより、吸引時の
不快音や潤滑油の温度の上昇を抑えることができる。As a result, the entire rear axle case 8 is reinforced by the pipe frame 69, and the lubricating oil of the rear axle case 8 (support case 8A) is
9 and back and forth. When hydraulic oil for a power steering mechanism (not shown) described later is sucked from the lateral side of the transmission case 6, the lubricating oil for the rear axle case 8 (support case 8A) is
By moving back and forth through 9, the unpleasant sound at the time of suction and the rise in the temperature of the lubricating oil can be suppressed.
【0018】(2)次に、前輪変速装置9の付近の構成
について説明する。図2及び図4に示すように、機体の
前部に前輪変速装置9が固定されて、前輪変速装置9の
前端のボス部9Aと、機体の前部に固定された支持部材
15とにより、前車軸ケース11が前後軸芯X周りにロ
ーリング自在に支持されており、前車軸ケース11の両
端部に前輪1が左右に操向自在に支持されている。図4
に示すように前輪変速装置9において、伝動軸18に接
続される入力軸19に、第1標準ギヤ21及び第1増速
ギヤ22が固定されており、出力軸20に相対回転自在
に支持された第2標準ギヤ23及び第2増速ギヤ24
が、第1標準ギヤ21及び第1増速ギヤ22に咬合して
いる。(2) Next, the configuration near the front wheel transmission 9 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, the front wheel transmission 9 is fixed to the front of the body, and a boss 9 </ b> A at the front end of the front wheel transmission 9 and the support member 15 fixed to the front of the body include: A front axle case 11 is supported so as to freely roll around a front-rear axis X, and front wheels 1 are supported at both ends of the front axle case 11 so as to be steerable left and right. FIG.
As shown in FIG. 2, in the front wheel transmission 9, a first standard gear 21 and a first speed increasing gear 22 are fixed to an input shaft 19 connected to a transmission shaft 18, and are relatively rotatably supported by an output shaft 20. Second standard gear 23 and second speed increasing gear 24
Are engaged with the first standard gear 21 and the first speed increasing gear 22.
【0019】シフト部材25がスプライン構造により、
出力軸20にスライド自在及び一体回転自在に外嵌され
ており、第2増速ギヤ24と出力軸20との間に、摩擦
多板型式の増速クラッチ27が設けられている。前車軸
ケース11にベアリング47を介して前輪デフ装置10
が支持されており、前輪変速装置9の出力軸20のギヤ
20Aが、前輪デフ装置10の入力ギヤ50に咬合して
いる。前輪デフ装置10から一方の前輪1への伝動軸5
2に、デフロック部材51がスプライン構造にてスライ
ド自在に外嵌されており、操作部材55によりデフロッ
ク部材51をスライド操作して、前輪デフ装置10のケ
ース46に構造させることにより、前輪デフ装置10を
ロック操作する。The shift member 25 has a spline structure,
A friction multi-plate type speed increasing clutch 27 is provided between the second speed increasing gear 24 and the output shaft 20 so as to be slidable and integrally rotatable around the output shaft 20. The front wheel differential device 10 is mounted on the front axle case 11 via a bearing 47.
Are supported, and the gear 20A of the output shaft 20 of the front wheel transmission 9 is engaged with the input gear 50 of the front wheel differential device 10. Transmission shaft 5 from front wheel differential device 10 to one front wheel 1
2, a differential lock member 51 is slidably fitted outside in a spline structure, and the differential lock member 51 is slid by an operating member 55 so as to be structured in the case 46 of the front wheel differential device 10. Lock operation.
【0020】これにより、シフト部材25を図4に示す
ように紙面右方にスライド操作して第2標準ギヤ23に
咬合させると、伝動軸18からの動力が第1及び第2標
準ギヤ21,23、出力軸20、前輪デフ装置10及び
伝動軸52を介して、前輪1と後輪2とが略同じ速度で
駆動される標準状態で左右の前輪1に伝達される。シフ
ト部材25を図4に示す状態から紙面左方にスライド操
作し、増速クラッチ27を押圧して増速クラッチ27を
伝動側に操作すると、伝動軸18からの動力が第1及び
第2増速ギヤ22,24、出力軸20、前輪デフ装置1
0及び伝動軸52を介して、前輪1が後輪2よりも高速
で駆動される増速状態で左右の前輪1に伝達される。As a result, when the shift member 25 is slid to the right on the paper as shown in FIG. 4 to engage with the second standard gear 23, the power from the transmission shaft 18 causes the power from the first and second standard gears 21, Through the output shaft 23, the output shaft 20, the front wheel differential device 10, and the transmission shaft 52, the power is transmitted to the left and right front wheels 1 in a standard state in which the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven at substantially the same speed. When the shift member 25 is slid leftward on the paper from the state shown in FIG. 4 and the speed-increasing clutch 27 is pressed to operate the speed-increasing clutch 27 on the transmission side, the power from the transmission shaft 18 increases in the first and second directions. Speed gears 22, 24, output shaft 20, front wheel differential device 1
0 and the transmission shaft 52 are transmitted to the left and right front wheels 1 in a speed-up state in which the front wheels 1 are driven at a higher speed than the rear wheels 2.
【0021】(3)次に前輪変速装置9の操作構造につ
いて説明する。図4及び図7に示すように、前輪変速装
置9のシフト部材25をスライド操作するシフトフォー
ク34が、軸芯方向に摺動自在な操作軸26に支持され
て、バネ39により第2標準ギヤ23側(標準状態側)
に付勢されている。図2,3,7に示すように、前輪変
速装置9に操作軸35が回転自在に支持されて、操作軸
35の回転中心から偏位した操作ピン35Aが、シフト
フォーク34に係合しており、操作軸35を回転操作す
ることにより、シフトフォーク34及びシフト部材25
をスライド操作することができる。(3) Next, the operation structure of the front wheel transmission 9 will be described. As shown in FIGS. 4 and 7, a shift fork 34 that slides the shift member 25 of the front wheel transmission 9 is supported by an operation shaft 26 that is slidable in the axial direction. 23 side (standard state side)
Has been energized. As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the operation shaft 35 is rotatably supported by the front wheel transmission 9, and the operation pin 35A deviated from the rotation center of the operation shaft 35 is engaged with the shift fork 34. By rotating the operation shaft 35, the shift fork 34 and the shift member 25
Can be slid.
【0022】図2及び図3に示すように、操縦ハンドル
28(図1参照)に連係されて、パワーステアリング機
構(図示せず)により左右に揺動操作されるピットマン
アーム29が備えられ、前輪1のナックルアーム30と
ピットマンアーム29とがタイロッド31により連結さ
れている。図2,3,6に示すようにピットマンアーム
29にカム板32が固定されており、機体固定部の縦軸
芯P1周りに揺動自在に支持されたカムアーム33のピ
ン33Aが、カム板32のカム孔32Aに係入されてい
る。前輪変速装置9の操作軸35に操作アーム36が固
定されており、操作アーム36とカムアーム33とに亘
り連係ロッド37が接続されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a pitman arm 29 is provided which is linked to a steering handle 28 (see FIG. 1) and is operated to swing left and right by a power steering mechanism (not shown). The knuckle arm 30 and the pitman arm 29 are connected by a tie rod 31. As shown in FIGS. 2, 3, and 6, a cam plate 32 is fixed to the pitman arm 29, and a pin 33A of a cam arm 33 that is swingably supported around a longitudinal axis P1 of the fuselage fixing portion is connected to the cam plate 32. Of the cam hole 32A. An operation arm 36 is fixed to an operation shaft 35 of the front wheel transmission 9, and a link rod 37 is connected between the operation arm 36 and the cam arm 33.
【0023】以上の構造により、図1に示す操縦ハンド
ル28及びパワーステアリング機構によって、前輪1
(ピットマンアーム29)が直進位置から右又は左の設
定角度以上に操向操作されると、カム孔32Aとピン3
3Aとのカム作用により、カムアーム33が図3の紙面
左方に揺動操作されて、連係ロッド37がカムアーム3
3側に引き操作される。これにより、図3及び図7に示
す操作軸35が回転操作され、操作軸35の操作ピン3
5Aによりシフトフォーク34が図4の紙面左方にスラ
イド操作されて、シフト部材25が増速クラッチ27を
押圧し伝動側に操作して、前輪1が後輪2よりも高速で
駆動される増速状態となる。With the above structure, the front wheel 1 is controlled by the steering wheel 28 and the power steering mechanism shown in FIG.
When the (pitman arm 29) is steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle, the cam hole 32A and the pin 3
3A, the cam arm 33 is pivoted to the left in FIG. 3 to move the link rod 37 to the cam arm 3.
The pull operation is performed to the third side. Thereby, the operation shaft 35 shown in FIGS. 3 and 7 is rotated, and the operation pin 3 of the operation shaft 35 is rotated.
4A, the shift fork 34 is slid to the left in FIG. 4, the shift member 25 presses the speed-increasing clutch 27 and operates on the transmission side, and the front wheel 1 is driven at a higher speed than the rear wheel 2. It becomes a speed state.
【0024】以上の状態は、前輪1(ピットマンアーム
29)が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操
作されると、前輪変速装置9が標準状態から増速状態に
操作される作動状態である。これに対し、前輪1(ピッ
トマンアーム29)が直進位置から右又は左の設定角度
以上に操向操作されても、前輪変速装置9が増速状態に
操作されずに標準状態に残される停止状態に操作するこ
とが可能に構成されており、次にこの停止状態への操作
構造について説明する。In the above state, when the front wheel 1 (pitman arm 29) is steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle, the front wheel transmission 9 is operated from the standard state to the speed increasing state. State. On the other hand, even if the front wheel 1 (pitman arm 29) is steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle, the front wheel transmission 9 is not operated in the speed increasing state and remains in the standard state. The operation structure for the stop state will be described next.
【0025】図5及び図7に示すように、右側の機体フ
レーム40のブラケット40Aに、ボス部材38が横軸
芯P2周りに回転自在に支持されて、ボス部材38に固
定された一対の第1アーム38Aが操作軸35に係合し
ており、シフトフォーク34及びシフト部材25を第2
標準ギヤ23側(標準状態側)に付勢するバネ39が操
作軸35に接続されている。右側の機体フレーム40の
横軸芯P3周りに天秤アーム41が揺動自在に支持され
ており、ボス部材38に固定された第2アーム38Bと
天秤アーム41の一端とが、連係ロッド42により接続
されている。図5及び図1に示すように、天秤アーム4
1の他端に第2操作レバー44が固定されており、機体
の右側前部に突出するように第2操作レバー44が配置
されている。As shown in FIGS. 5 and 7, the boss member 38 is supported by the bracket 40A of the right body frame 40 so as to be rotatable around the horizontal axis P2, and a pair of first boss members 38 are fixed to the boss member 38. The first arm 38A is engaged with the operation shaft 35, and the shift fork 34 and the shift
A spring 39 biasing the standard gear 23 side (standard state side) is connected to the operation shaft 35. A balance arm 41 is swingably supported around a horizontal axis P3 of the right body frame 40, and a second arm 38B fixed to the boss member 38 and one end of the balance arm 41 are connected by a link rod 42. Have been. As shown in FIG. 5 and FIG.
A second operation lever 44 is fixed to the other end of the first unit, and the second operation lever 44 is disposed so as to protrude to the front right side of the body.
【0026】図1及び図5に示す状態は、第2操作レバ
ー44を引き上げて作動位置に操作している状態であ
り、図7に示すように操作軸35の操作ピン35Aがシ
フトフォーク34に係合している。これにより、前輪1
(ピットマンアーム29)が直進位置から右又は左の設
定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置9が標準
状態から増速状態に操作される作動状態となっている。The state shown in FIGS. 1 and 5 is a state in which the second operation lever 44 is pulled up and operated to the operating position. As shown in FIG. 7, the operation pin 35A of the operation shaft 35 is connected to the shift fork 34. Is engaged. Thereby, the front wheel 1
When the (pitman arm 29) is steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle, the front wheel transmission 9 is operated from the standard state to the speed increasing state.
【0027】逆に図1及び図5に示す状態から第2操作
レバー44を押し下げて停止位置に操作すると、天秤ア
ーム41及びボス部材38の第1アーム38Aにより、
操作軸35が図7の紙面右方にスライド操作されて、操
作軸35の操作ピン35Aがシフトフォーク34から離
れる。これにより、前輪1(ピットマンアーム29)が
直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作されて
も、操作軸35が空転するだけでシフトフォーク34は
スライド操作されず、前輪変速装置9が標準状態に残さ
れる停止状態となる。Conversely, when the second operation lever 44 is pushed down to the stop position from the state shown in FIGS. 1 and 5, the balance arm 41 and the first arm 38A of the boss member 38 cause
The operation shaft 35 is slid to the right in FIG. 7, and the operation pin 35 </ b> A of the operation shaft 35 is separated from the shift fork 34. Thus, even if the front wheel 1 (pitman arm 29) is steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle, the shift fork 34 is not slid but the operation shaft 35 is only idled, and the front wheel transmission 9 Will be in a stopped state where it will remain in the standard state.
【0028】(4)図11に示すように、左右の後輪2
を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ45
が後車軸ケース8に備えられており、次にこのサイドブ
レーキ45の操作構造について説明する。図11に示す
ように右及び左のサイドブレーキ45の各々に対して、
右及び左のブレーキ操作機構48が備えられており、右
及び左のブレーキ操作機構48は次のように構成されて
いる、図8及び図9に示すように、横軸芯P4周りに回
転自在に支持されたボス部材49にサイドブレーキペダ
ル53が固定されており、ボス部材49に固定された第
1アーム49Aとサイドブレーキ45とが、連係ロッド
54により接続されている。図1及び図11に示すよう
に、サイドブレーキペダル53は機体の右側前部に第2
操作レバー44に並べて配置されており、サイドブレー
キペダル53を踏み操作することにより、サイドブレー
キ45を制動側に操作することができる。(4) As shown in FIG.
Pair of left and right side brakes 45 that can independently brake
Are provided in the rear axle case 8. Next, the operation structure of the side brake 45 will be described. As shown in FIG. 11, for each of the right and left side brakes 45,
The right and left brake operation mechanisms 48 are provided, and the right and left brake operation mechanisms 48 are configured as follows. As shown in FIGS. 8 and 9, the right and left brake operation mechanisms 48 are rotatable around the horizontal axis P4. The side brake pedal 53 is fixed to a boss member 49 supported by the boss member 49, and the first arm 49 </ b> A fixed to the boss member 49 and the side brake 45 are connected by a link rod 54. As shown in FIG. 1 and FIG. 11, the side brake pedal 53 is
The side brake 45 is arranged side by side with the operation lever 44, and the side brake 45 can be operated to the braking side by depressing the side brake pedal 53.
【0029】図8及び図9に示すように、ボス部材49
の第1アーム49Aに長孔49Cが形成されており、別
に備えられた連係アーム56のピン56Aが、第1アー
ム49Aの長孔49Cに挿入されている。連係アーム5
6に縦長状の凹部56Bが形成されており、連係アーム
56の凹部56Bに、ボス部材49に固定された第2ア
ーム49Bのピン49Dが入り込んでいる。As shown in FIG. 8 and FIG.
An elongated hole 49C is formed in the first arm 49A, and a pin 56A of a separately provided link arm 56 is inserted into the elongated hole 49C of the first arm 49A. Linking arm 5
6, a vertically elongated recess 56B is formed, and the pin 49D of the second arm 49B fixed to the boss member 49 is inserted into the recess 56B of the link arm 56.
【0030】図3及び図11に示すように、機体の前部
に配置された支持フレームの縦軸芯P5周りに、左右一
対の操作アーム58が揺動自在に支持されており、前輪
1(ピットマンアーム29)の直進位置において、右及
び左の操作アーム58のローラー58Aが、カム板32
に接当している。図3,8,9,11に示すように右及
び左の操作アーム58と、右及び左のブレーキ操作機構
48の連係アーム56とが、融通用のバネ59及びワイ
ヤ60により接続されている。右及び左の操作アーム5
8を図3の姿勢で止めるストッパー用のボルト61が備
えられており、バネ59よりも付勢力の弱い戻しバネ6
2が、連係アーム56のピン56Aに接続されている。As shown in FIGS. 3 and 11, a pair of left and right operation arms 58 are swingably supported around a longitudinal axis P5 of a support frame disposed at the front of the body, and the front wheels 1 ( In the straight traveling position of the pitman arm 29), the rollers 58A of the right and left operation arms 58 are driven by the cam plate 32.
Is in contact with As shown in FIGS. 3, 8, 9, and 11, the right and left operation arms 58 and the link arm 56 of the right and left brake operation mechanisms 48 are connected by a spring 59 and a wire 60 for flexibility. Right and left operating arms 5
3 is provided with a stopper bolt 61 for stopping the return spring 6 in the posture of FIG.
2 is connected to the pin 56A of the link arm 56.
【0031】以上の構造により、旋回時に例えば前輪1
を直進位置から左に操向操作し始めると、ピットマンア
ーム29に固定されたカム板32が、左の操作アーム5
8のローラー58Aを押し始めてワイヤ60が引き操作
され始める。これにより、左のブレーキ操作機構48に
おいて、ワイヤ60が図8の紙面左方に引き操作される
と、連係アーム56の凹部56Bと第2アーム49Bの
ピン49Dとの係合により、ボス部材49が図8の紙面
反時計方向に回転操作されて、ボス部材49の第1アー
ム49Aにより左のサイドブレーキ45が制動側に操作
され始める。この場合、前輪1(ピットマンアーム2
9)の左への操向角度が大きくなるほど、ワイヤ60の
引き操作量が大きくなり、これに比例して左のサイドブ
レーキ45の制動力が強くなる。With the above structure, for example, the front wheels 1
When the steering operation is started to the left from the straight traveling position, the cam plate 32 fixed to the pitman arm 29 is moved to the left operating arm 5.
8, the wire 60 starts to be pulled and the wire 60 starts to be pulled. As a result, when the wire 60 is pulled to the left in FIG. 8 in the left brake operation mechanism 48, the boss member 49 is engaged by the engagement between the concave portion 56B of the link arm 56 and the pin 49D of the second arm 49B. Is rotated counterclockwise in FIG. 8, and the first arm 49 </ b> A of the boss member 49 starts operating the left side brake 45 toward the braking side. In this case, the front wheel 1 (pitman arm 2
As the steering angle to the left in 9) increases, the pulling operation amount of the wire 60 increases, and the braking force of the left side brake 45 increases in proportion to this.
【0032】前述のように前輪1(ピットマンアーム2
9)の左への操向操作により、左のサイドブレーキ45
が制動側に操作された状態において、前輪1(ピットマ
ンアーム29)の左への操向角度が左の設定角度に達す
ると、図3及び前項(3)に記載のように、カム孔32
Aとピン33Aとのカム作用により、カムアーム33が
図3の紙面左方に揺動操作されて、前輪1が後輪2より
も高速で駆動される増速状態に前輪変速装置9が操作さ
れる。これによって、左のサイドブレーキ45による左
の後輪2への制動、及び前輪変速装置9の増速状態によ
り前輪1が後輪2よりも高速で駆動される状態とによ
り、機体は左に小回り旋回する。As described above, the front wheel 1 (pitman arm 2)
9) The left side brake 45 is operated by the left steering operation.
When the steering angle to the left of the front wheel 1 (pitman arm 29) reaches the left set angle in a state in which is operated on the braking side, as described in FIG.
The cam arm 33 is swung to the left in FIG. 3 by the cam action of the pin A and the pin 33A, and the front wheel transmission 9 is operated in a speed increasing state in which the front wheel 1 is driven at a higher speed than the rear wheel 2. You. Accordingly, the body slightly turns left due to braking of the left rear wheel 2 by the left side brake 45 and a state in which the front wheel 1 is driven at a higher speed than the rear wheel 2 due to the increased speed of the front wheel transmission 9. Turn.
【0033】次に旋回が終了して、前輪1(ピットマン
アーム29)が直進位置側に戻し操作されていくと、ワ
イヤ60の引き操作量が小さくなり、これに比例して左
のサイドブレーキ45の制動力が弱くなっていく。そし
て、前輪1(ピットマンアーム29)の左への操向角度
が、左の設定角度を越えて直進位置側に戻し操作される
と、カムアーム33が図3に示す位置に戻し操作され
て、前輪1と後輪2とが略同じ速度で駆動される標準状
態に前輪変速装置9が操作されるのであり、前輪1(ピ
ットマンアーム29)が直進位置に戻し操作されると、
左のサイドブレーキ45が制動力「0」の状態に戻し操
作される。Next, when the turning is completed and the front wheel 1 (pitman arm 29) is operated to return to the straight traveling position, the amount of pulling operation of the wire 60 is reduced, and the left side brake 45 is proportionally increased. Braking force is weakening. When the left steering angle of the front wheel 1 (pitman arm 29) exceeds the left set angle and is returned to the straight traveling position, the cam arm 33 is returned to the position shown in FIG. The front wheel transmission 9 is operated in a standard state in which the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven at substantially the same speed. When the front wheel 1 (pitman arm 29) is operated to return to the straight traveling position,
The left side brake 45 is returned to the state of the braking force “0” and operated.
【0034】(5)次に前輪1(ピットマンアーム2
9)を操向操作した場合、前項(4)に記載のように、
旋回中心側のサイドブレーキ45が自動的に制動側に操
作される作動状態、及び制動側に操作されない停止状態
への操作構造について説明する。図10及び図11に示
すように、横軸芯P6周りに操作板63が揺動自在に支
持されて、操作板63に第1操作レバー43が固定され
ており、図1に示すように運転席67の下側に第1操作
レバー43が配置されている。図8,9,10,11に
示すように、右及び左のブレーキ操作機構48の連係ア
ーム56と操作板63とが、一対のワイヤ64により接
続されている。図10及び図5に示すように操作板63
に長孔63Aが形成されており、操作板63の長孔63
Aと第2操作レバー44の天秤アーム41とが、ワイヤ
65により接続されている。(5) Next, the front wheel 1 (pitman arm 2)
When the steering operation of 9) is performed, as described in the preceding section (4),
An operation state in which the side brake 45 on the turning center side is automatically operated to the braking side and an operation structure to a stopped state in which the side brake 45 is not operated to the braking side will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, an operation plate 63 is swingably supported around a horizontal axis P6, and a first operation lever 43 is fixed to the operation plate 63. As shown in FIG. The first operation lever 43 is disposed below the seat 67. As shown in FIGS. 8, 9, 10, and 11, the link arm 56 of the right and left brake operation mechanisms 48 and the operation plate 63 are connected by a pair of wires 64. As shown in FIG. 10 and FIG.
A long hole 63 </ b> A is formed in the operation plate 63.
A and the balance arm 41 of the second operation lever 44 are connected by a wire 65.
【0035】図10に示す状態は第1及び第2操作レバ
ー43,44を作動位置に操作している状態であり、図
8に示すように右及び左のブレーキ操作機構48におけ
る連係アーム56の凹部56Bに、第2アーム49Bの
ピン49Dが入り込み、図7に示すように操作軸35の
操作ピン35Aが、シフトフォーク34に係合した状態
である。この状態で、例えば前輪1(ピットマンアーム
29)を左に操向操作すると、前項(3)(4)に記載
のように、左のサイドブレーキ45が制動側に操作さ
れ、前輪変速装置9が標準状態から増速状態に操作され
る。The state shown in FIG. 10 is a state in which the first and second operating levers 43 and 44 are operated to the operating positions. As shown in FIG. The pin 49D of the second arm 49B enters the recess 56B, and the operation pin 35A of the operation shaft 35 is engaged with the shift fork 34 as shown in FIG. In this state, for example, when the front wheel 1 (pitman arm 29) is steered to the left, the left side brake 45 is operated to the braking side as described in the preceding items (3) and (4), and the front wheel transmission 9 is operated. It is operated from the standard state to the speed increasing state.
【0036】次に第1操作レバー43を作動位置から停
止位置に操作すると、一対のワイヤ64が操作板63側
に引き操作され、図8において右及び左のブレーキ操作
機構48の連係アーム56が、二点鎖線に示すように紙
面反時計方向に揺動操作されて、連係アーム56の凹部
56Bが第2アーム49Bのピン49Dから紙面右方に
離れる。この第1操作レバー43の停止位置への操作の
連動して、ワイヤ65により第2操作レバー44が作動
位置から停止位置に操作され、操作軸35が図7の紙面
右方にスライド操作されて、操作軸35の操作ピン35
Aがシフトフォーク34から離れる。Next, when the first operation lever 43 is operated from the operation position to the stop position, the pair of wires 64 is pulled toward the operation plate 63, and the link arms 56 of the right and left brake operation mechanisms 48 in FIG. As shown by a two-dot chain line, the swinging operation is performed in the counterclockwise direction on the paper surface, so that the concave portion 56B of the link arm 56 is separated from the pin 49D of the second arm 49B to the right side of the paper surface. In conjunction with the operation of the first operation lever 43 to the stop position, the second operation lever 44 is operated from the operation position to the stop position by the wire 65, and the operation shaft 35 is slid to the right in FIG. , Operating pin 35 of operating shaft 35
A moves away from the shift fork 34.
【0037】この状態で、例えば前輪1(ピットマンア
ーム29)を左に操向操作して、ワイヤ60が図8の紙
面左方に引き操作されても、連係アーム56のピン56
Aが第1アーム49Aの長孔49Cに沿って紙面左方に
移動するだけで、ボス部材49が紙面反時計方向に回転
操作されることはなく、左のサイドブレーキ45が制動
側に操作されることはない。さらに前輪1(ピットマン
アーム29)が直進位置から右又は左の設定角度以上に
揺動操作されても、操作軸35が空転するだけでシフト
フォーク34はスライド操作されず、前輪変速装置9は
増速状態に操作されずに標準状態に残される。In this state, even if the front wheel 1 (pitman arm 29) is steered to the left and the wire 60 is pulled to the left in FIG.
A merely moves leftward on the paper along the long hole 49C of the first arm 49A, the boss member 49 is not rotated counterclockwise on the paper, and the left side brake 45 is operated on the braking side. Never. Further, even if the front wheel 1 (pitman arm 29) is swung from the straight-ahead position by more than the right or left set angle, the operation shaft 35 only idles and the shift fork 34 does not slide, and the front wheel transmission 9 increases. It is left in the normal state without being operated in the fast state.
【0038】前述のように第1及び第2操作レバー4
3,44が停止位置に操作された状態において、第1操
作レバー43を停止位置から作動位置に操作することが
できるのであり、第1操作レバー43を停止位置から作
動位置に操作しても、操作板63の長孔63Aの作用に
より、第2操作レバー44は作動位置に操作されずに停
止位置に残される。図10に示すように、第1及び第2
操作レバー43,44が作動位置に操作されている状態
において、操作板63の長孔63Aの作用により、第1
操作レバー43を作動位置に残して、第2操作レバー4
4を作動位置から停止位置に操作することができる。As described above, the first and second operation levers 4
When the first and second operating levers 43 are operated from the stop position to the operating position, the first operating lever 43 can be operated from the stop position to the operating position in a state where the third and fourth operating members are operated to the stop position. Due to the action of the long hole 63A of the operation plate 63, the second operation lever 44 is not operated to the operation position but remains at the stop position. As shown in FIG. 10, the first and second
In a state where the operation levers 43 and 44 are operated to the operation positions, the first operation of the operation plate 63 is performed by the action of the long hole 63A.
The operation lever 43 is left in the operating position and the second operation lever 4
4 can be operated from the operating position to the stop position.
【0039】図1及び図10に示すように、副変速装置
17を低速位置L及び高速位置Hに操作する副変速レバ
ー66が、運転席67の左横側に配置されている。路上
を比較的高速で走行して移動する場合には、副変速レバ
ー66により副変速装置17を高速位置Hに変速操作す
るのであり、水田での植付走行時には、副変速レバー6
6により副変速装置17を低速位置Lに変速操作する。
図10に示すように、操作板63に形成された長孔63
Bと、副変速レバー66とがワイヤ68を介して接続さ
れている。As shown in FIGS. 1 and 10, a sub-transmission lever 66 for operating the sub-transmission 17 to the low-speed position L and the high-speed position H is disposed on the left side of the driver's seat 67. When traveling on the road at a relatively high speed, the sub-transmission lever 17 is operated to shift the speed of the sub-transmission device 17 to the high-speed position H.
6, the sub-transmission 17 is shifted to the low-speed position L.
As shown in FIG. 10, a long hole 63 formed in the operation plate 63 is provided.
B and the auxiliary transmission lever 66 are connected via a wire 68.
【0040】以上の構成により、図10に示すように第
1及び第2操作レバー43,44を作動位置に操作して
いる状態において、副変速レバー66を低速位置Lから
高速位置Hに操作すると、ワイヤ68により第1操作レ
バー43が作動位置から停止位置に操作され、ワイヤ6
5により第2操作レバー44が作動位置から停止位置に
操作される。With the above configuration, when the sub-transmission lever 66 is operated from the low-speed position L to the high-speed position H while the first and second operation levers 43 and 44 are being operated to the operation positions as shown in FIG. The first operating lever 43 is operated from the operating position to the stop position by the wire 68 and the wire 6
5, the second operation lever 44 is operated from the operating position to the stop position.
【0041】図10に示すように副変速レバー66が低
速位置Lに操作されている状態において、操作板63の
長孔63Bの作用により、第1操作レバー43を作動位
置から停止位置に操作することができるのであり、第1
操作レバー43の停止位置への操作に連動して、ワイヤ
65により第2操作レバー44が作動位置から停止位置
に操作される。As shown in FIG. 10, when the sub-transmission lever 66 is operated to the low speed position L, the first operation lever 43 is operated from the operation position to the stop position by the action of the long hole 63B of the operation plate 63. Can be the first
In conjunction with the operation of the operation lever 43 to the stop position, the second operation lever 44 is operated from the operation position to the stop position by the wire 65.
【0042】〔発明の実施の別形態〕図1〜図12に示
す構成では前輪変速装置9が備えられているが、図13
に示すように前輪変速装置9を備えないように構成して
もよい。図13に示すように前輪変速装置9を備えない
と、図11に示すカムアーム33、連係ロッド37、第
2操作レバー44、天秤アーム41及びワイヤ42,6
5等が不要になる。[Alternative Embodiment of the Invention] In the configuration shown in FIGS. 1 to 12, the front wheel transmission 9 is provided.
, The front wheel transmission 9 may not be provided. If the front wheel transmission 9 is not provided as shown in FIG. 13, the cam arm 33, the link rod 37, the second operation lever 44, the balance arm 41, and the wires 42, 6 shown in FIG.
5 is not required.
【0043】[0043]
【発明の効果】請求項1の特徴によると、左右の後輪を
各々独立に制動可能なサイドブレーキを備えた水田作業
車において、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキペダ
ルを踏み操作しなくても、旋回中心側のサイドブレーキ
が自動的に制動側に操作されるようになり、運転者にと
って旋回操作が楽に行えるようになって、水田作業車の
操作性を向上させることができた。According to the first aspect of the present invention, in a paddy field working vehicle provided with a side brake capable of independently braking the left and right rear wheels, it is possible to depress the side brake pedal on the turning center side when turning. In addition, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side, so that the driver can easily perform the turning operation, and the operability of the paddy field work vehicle can be improved.
【0044】請求項1の特徴によると、走行用の変速装
置を比較的高速の路上走行位置に変速操作すれば、旋回
中心側のサイドブレーキを自動的に制動側に操作する操
作手段が、自動的に停止状態に操作されるように構成す
ることにより、高速で走行している状態での旋回時に、
旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作さ
れ、急旋回状態となって乗り心地が悪くなると言う状態
を未然に回避することができるようになって、水田作業
車の乗り心地を向上させることができた。この場合に、
走行用の変速装置の路上走行位置への変速操作に連動し
て、操作手段の人為操作具が停止位置に移動する状態と
なり、操作手段が停止状態に自動的に操作されたこと
を、運転者が認識することができるので、誤解に基づく
運転者の誤操作を未然に防止することができた。According to the first aspect of the present invention, when the speed of the traveling transmission is shifted to a relatively high speed traveling position on the road, the operating means for automatically operating the side brake on the turning center side to the braking side is automatically operated. By being configured to be operated in a stopped state, when turning while driving at high speed,
The side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side, which makes it possible to avoid a situation in which the vehicle turns suddenly and the ride quality deteriorates, thereby improving the ride comfort of the paddy field work vehicle I was able to. In this case,
In response to the shifting operation of the transmission for traveling to the traveling position on the road, the artificial operation tool of the operating means is moved to the stop position, and the driver is informed that the operating means has been automatically operated to the stopped state. Therefore, the driver's erroneous operation based on the misunderstanding can be prevented beforehand.
【0045】請求項2の特徴によると、左右の後輪を各
々独立に制動可能なサイドブレーキ及び前輪変速装置を
備えた水田作業車において、旋回時に旋回中心側のサイ
ドブレーキペダルを踏み操作しなくても、旋回中心側の
サイドブレーキが自動的に制動側に操作され、前輪変速
装置が標準状態から増速状態に自動的に操作されるよう
になり、運転者にとって旋回操作が楽に行えるようにな
って、水田作業車の操作性を向上させることができた。According to a second aspect of the present invention, in a paddy field working vehicle provided with a side brake and a front wheel transmission capable of independently braking the left and right rear wheels, the turning brake pedal on the turning center side is not depressed during turning. Even so, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side, and the front wheel transmission is automatically operated from the standard state to the speed increasing state, so that the driver can perform the turning operation easily. As a result, the operability of the paddy field working vehicle could be improved.
【0046】請求項2の特徴によると、走行用の変速装
置を比較的高速の路上走行位置に変速操作すれば、旋回
中心側のサイドブレーキを自動的に制動側の操作する第
1操作手段、及び前輪変速装置を標準状態から増速状態
に自動的に操作する第2操作手段が、自動的に停止状態
に操作されるように構成することにより、高速で走行し
ている状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキ
が自動的に制動側に操作され、前輪変速装置が標準状態
から増速状態に自動的に操作されて、急旋回状態となっ
て乗り心地が悪くなると言う状態を未然に回避すること
ができるようになって、水田作業車の乗り心地を向上さ
せることができた。この場合に、走行用の変速装置の路
上走行位置への変速操作に連動して、第1及び第2操作
手段の第1及び第2人為操作具が停止位置に移動する状
態となり、第1及び第2操作手段が停止状態に自動的に
操作されたことを、運転者が認識することができるの
で、誤解に基づく運転者の誤操作を未然に防止すること
ができた。According to the second aspect of the present invention, the first operating means for automatically operating the side brake on the turning center side on the braking side by shifting the speed of the traveling transmission to a relatively high speed traveling position on the road, And the second operating means for automatically operating the front wheel transmission from the standard state to the speed increasing state is configured to be automatically operated to the stop state, so that when turning at a high speed, The state in which the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side, and the front wheel transmission is automatically operated from the standard state to the speed increasing state, resulting in a sudden turning state and a decrease in riding comfort. It was possible to improve the riding comfort of the paddy field working vehicle. In this case, the first and second artificial operating tools of the first and second operating means move to the stop position in conjunction with the shifting operation of the traveling transmission to the road traveling position, and the first and second operating means move to the stop position. Since the driver can recognize that the second operation means has been automatically operated in the stop state, the driver's erroneous operation based on misunderstanding can be prevented beforehand.
【0047】請求項3の特徴によると、請求項1又は2
の場合と同様に前述の請求項1又は2の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項3の特徴のよう
に、前輪の直進位置からの操向角度に応じて、旋回中心
側のサイドブレーキの制動力が強弱に設定されるように
構成することにより、旋回中心側の後輪に制動を不必要
に掛けないようにして、旋回中心側の後輪による田面の
荒れを少なくすることができるようになり、水田作業車
の走行性能を向上させることができた。According to the features of claim 3, claim 1 or 2
"Effects of the Invention" of Claim 1 or 2 as in the case of
In addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. According to the third aspect of the present invention, the braking force of the side brake on the turning center side is set to be strong depending on the steering angle of the front wheel from the straight traveling position, so that the turning wheel on the turning center side. In this way, it is possible to reduce the roughness of the rice field caused by the rear wheel on the turning center side, thereby improving the running performance of the paddy field working vehicle.
【0048】請求項4の特徴によると、請求項2又は3
の場合と同様に前述の請求項2又は3の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項4の特徴による
と、前輪と操作部材とを機械的に連係する連係機構を連
係させた状態のままで、連係機構の端部に位置する操作
部材を***作部から離間操作することにより、第2操作
手段を停止状態に操作することができるので、連係機構
の途中の部分を分離して、第2操作手段の停止状態を得
ると言うような複雑な構造を採用しなくてもよくなり、
構造の簡素化と言う面で有利なものとなった。According to the feature of claim 4, claim 2 or 3
The effect of the invention according to claim 2 or 3 as in the case of
In addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. According to the fourth aspect of the present invention, the operating member located at the end of the linking mechanism is separated from the operated portion while the linking mechanism for mechanically linking the front wheel and the operating member is linked. Since the second operating means can be operated in the stopped state, it is not necessary to adopt a complicated structure in which a part of the linking mechanism is separated to obtain the stopped state of the second operating means. Become
This is advantageous in terms of simplifying the structure.
【図1】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図2】前輪変速装置及びピットマンアーム付近の側面
図FIG. 2 is a side view of the vicinity of a front wheel transmission and a pitman arm.
【図3】前輪変速装置及びピットマンアーム付近の平面
図FIG. 3 is a plan view of the vicinity of a front wheel transmission and a pitman arm.
【図4】前輪変速装置付近の横断平面図FIG. 4 is a cross-sectional plan view near the front wheel transmission.
【図5】前輪変速装置及び第2操作レバー付近の側面図FIG. 5 is a side view of the vicinity of a front wheel transmission and a second operation lever.
【図6】ピットマンアーム付近の縦断正面図FIG. 6 is a longitudinal sectional front view near a pitman arm.
【図7】前輪変速装置付近の縦断背面図FIG. 7 is a longitudinal rear view near the front wheel transmission.
【図8】ブレーキ操作機構の側面図FIG. 8 is a side view of a brake operation mechanism.
【図9】ブレーキ操作機構の背面図FIG. 9 is a rear view of the brake operation mechanism.
【図10】第1及び第2操作レバー、副変速レバーの連
係状態を示す図FIG. 10 is a diagram showing a linked state of first and second operation levers and a sub-transmission lever.
【図11】ピットマンアーム、前輪変速装置及びサイド
ブレーキの連係状態を示す図FIG. 11 is a diagram showing a linked state of a pitman arm, a front wheel transmission, and a side brake.
【図12】後車軸ケースのパイプフレーム付近の縦断正
面図FIG. 12 is a longitudinal sectional front view of the vicinity of a pipe frame of a rear axle case.
【図13】発明の実施の別形態におけるピットマンアー
ム及びサイドブレーキの連係状態を示す図FIG. 13 is a view showing a linked state of a pitman arm and a side brake according to another embodiment of the invention.
1 前輪 2 後輪 9 前輪変速装置 17 走行用の変速装置 33,36,37 連係機構 34 ***作部 35 操作部材 43 人為操作具、第1人為操作具 44 第2人為操作具 45 サイドブレーキ 65,68 牽制手段 L 作業走行位置 H 路上走行位置 Reference Signs List 1 front wheel 2 rear wheel 9 front wheel transmission 17 traveling transmission 33, 36, 37 linkage mechanism 34 operated part 35 operating member 43 artificial operation tool, first artificial operation tool 44 second artificial operation tool 45 side brake 65, 68 Checking means L Work traveling position H Road traveling position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 健二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 古市 正和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Kenji Fujii 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Plant (72) Inventor Masakazu Furuichi 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. Inside
Claims (4)
と、左右一対の後輪と、左右の後輪を各々独立に制動可
能なサイドブレーキとを備え、 前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると前記旋
回中心側のサイドブレーキを制動側に操作可能な操作手
段と、前記操作手段を作動状態及び停止状態に人為的に
操作自在な人為操作具とを備えると共に、 走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変
速操作されると、この変速操作に連動して前記人為操作
具を停止位置に操作する牽制手段を備えてある水田作業
車。1. A vehicle comprising: a pair of left and right front wheels that can be steered to the left and right; a pair of left and right rear wheels; and a side brake that can independently brake the left and right rear wheels, wherein the front wheels move right or left from a straight ahead position. Operating means capable of operating the side brake on the turning center side to the braking side when the steering operation is performed, and an artificial operating tool capable of artificially operating the operating means in an activated state and a stopped state. Paddy field work vehicle provided with a check means for operating the artificial operation tool to a stop position in conjunction with the speed change operation when the transmission for the vehicle is shifted from the work travel position to the road travel position.
と、左右一対の後輪と、左右の後輪を各々独立に制動可
能なサイドブレーキと、 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態及び前
輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に操作自在な
前輪変速装置とを備えて、 前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると前記旋
回中心側のサイドブレーキを制動側に操作可能な第1操
作手段と、前記第1操作手段を作動状態及び停止状態に
人為的に操作自在な第1人為操作具とを備え、 前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると前記前
輪変速装置を標準状態から増速状態に操作する第2操作
手段と、前記第2操作手段を作動状態及び停止状態に人
為的に操作自在な第2人為操作具とを備えると共に、 走行用の変速装置が作業走行位置から路上走行位置に変
速操作されると、この変速操作に連動して前記第1及び
第2人為操作具を停止位置に操作する牽制手段を備えて
ある水田作業車。2. A pair of left and right front wheels steerable left and right, a pair of left and right rear wheels, a side brake capable of independently braking the left and right rear wheels, and a front wheel and a rear wheel having substantially the same speed. A front wheel transmission that is operable in a standard state to be driven and a speed-up state in which the front wheels are driven at a higher speed than the rear wheels. A first operating means capable of operating the side brake on the braking side, and a first artificial operating tool capable of operating the first operating means artificially in an operating state and a stopped state, wherein the front wheel is moved rightward from the straight-ahead position. Or a second operating means for operating the front wheel transmission from a standard state to a speed increasing state when the steering operation is performed to the left; and a second artificial means capable of artificially operating the second operating means in an operating state and a stopped state. Operating gear, and the traveling transmission is in the working traveling position. When speed change operation Luo road position, paddy work vehicle that is provided with a restraining means for operating the stop position the first and second manual control device in conjunction with the shift operation.
なるほど、前記旋回中心側のサイドブレーキの制動力が
強くなり、前輪の直進位置からの操向角度が小さくなる
ほど、前記旋回中心側のサイドブレーキの制動力が弱く
なるように構成してある請求項1又は2記載の水田作業
車。3. The larger the steering angle of the front wheel from the straight traveling position, the stronger the braking force of the side brake on the turning center side, and the smaller the steering angle of the front wheel from the straight traveling position, the more the steering angle on the turning center side. The paddy field working vehicle according to claim 1 or 2, wherein the braking force of the side brake is configured to be weak.
前記***作部を移動操作することにより、前記前輪変速
装置を標準状態から増速状態に操作する操作部材と、前
輪と前記操作部材とを機械的に連係する連係機構とを備
えて、前記第2操作手段を構成し、 前記操作部材を前記***作部から離間操作することによ
って、前記第2操作手段の停止状態を現出するように、
前記第2人為操作具を構成してある請求項2又は3記載
の水田作業車。4. An operating member for operating the front wheel transmission from a standard state to a speed increasing state by engaging the operated part of the front wheel transmission to move the operated part, and And a linkage mechanism for mechanically linking the operating member to constitute the second operating means. By operating the operating member away from the operated part, the stopped state of the second operating means is displayed. To put out
The paddy field working vehicle according to claim 2, wherein the second artificial operation tool is configured.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30162897A JPH11127613A (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Working vehicle for paddy field |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30162897A JPH11127613A (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Working vehicle for paddy field |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11127613A true JPH11127613A (en) | 1999-05-18 |
Family
ID=17899242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30162897A Pending JPH11127613A (en) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Working vehicle for paddy field |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11127613A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100408934B1 (en) * | 2000-10-06 | 2003-12-11 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Working vehicle |
-
1997
- 1997-11-04 JP JP30162897A patent/JPH11127613A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100408934B1 (en) * | 2000-10-06 | 2003-12-11 | 이세키노우키가부시키가이샤 | Working vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2251253B1 (en) | Vehicle | |
EP3421283B1 (en) | Work vehicle | |
JPH11127613A (en) | Working vehicle for paddy field | |
JP4454141B2 (en) | Work vehicle | |
JP2002257229A (en) | Oscillating assist mechanism of speed changing lever | |
JP4107536B2 (en) | Paddy field machine operation device | |
JP2766129B2 (en) | Work vehicle turning operation structure | |
JP4107537B2 (en) | Paddy field machine operation device | |
JP3295345B2 (en) | Work equipment steering system | |
JP3904303B2 (en) | Shift operating device for work vehicle | |
JP4176265B2 (en) | Power tiller operation control device | |
JP4297589B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
JP2003267257A (en) | Working machine | |
JP4115072B2 (en) | Ride type paddy field work machine | |
JPH1191614A (en) | Steering device for work machine | |
JPH11217082A (en) | Paddy field working vehicle | |
JP4297571B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
JP3266829B2 (en) | Turning device for work equipment | |
JP2004122811A (en) | Paddy field working machine | |
JP2001278101A (en) | Riding-type paddy field working machine | |
JPH11187720A (en) | Steering operation structure in paddy working vehicle | |
JPH1191615A (en) | Steering device for work machine | |
JP3489955B2 (en) | Work vehicle | |
JPH03206802A (en) | Traveling device for riding rice transplanter | |
JPH11196631A (en) | Working machine in paddy field |