JPH1191613A - Steering device for work machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the turning operability for good turning performance during traveling at a high speed. SOLUTION: This steering device for a work machine is provided with a first interlocking means for actuating left and right clutch brakes 17L and 17R interposed between the left and right driving rear wheels 6 and the respective transmission system which operates interlocking the depression operation of the left and right steering pedals 22L and 22R. It is also provided with a second interlocking means capable of being freely switched over between a interlocked state where either the clutch brake 17L or 17R which happens to be on the inner side of turning is actuated interlocking the steering operation of the steering wheel 19 for steering the front wheels 5 and a noninterlocked state where the operation of the clutch brakes 17L and 17R interlocking the steering wheel 19 is released. The device is also provided with linking means for switching the second interlocking means to an interlocked state in response to the shifting of the shift lever to a high speed position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機など主とし
て水田作業を行う作業機の操向操作装置で、詳しくは、
左右の操向ペダルの踏み込み操作に連動して左右の駆動
走行後車輪それぞれへの伝動系に介装した左右のクラッ
チ・ブレーキを作動させる第１連動手段を設けてあるも
のに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering operation device for a working machine mainly performing paddy work such as a rice transplanter.
The present invention relates to an apparatus provided with first interlocking means for operating left and right clutches and brakes interposed in transmission systems for left and right driving and running wheels in conjunction with depressing operations of left and right steering pedals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】水田作業を行う作業機の走行車輪は、水
田での走行をスリップなどなく良好確実に行うことを主
眼として開発されており、アスファルト路面などでの移
動走行時には、スリップなどが発生し易い。2. Description of the Related Art The traveling wheels of a working machine for performing paddy work have been developed with a primary focus on traveling reliably in paddy fields without slipping or the like. When traveling on asphalt roads, slipping occurs. Easy to do.

【０００３】従来の作業機の操向操作装置では、操向ペ
ダルを踏み込み操作することで旋回内側のクラッチ・ブ
レーキを作動させることにより、高速での移動走行時に
おける旋回を走行車輪のスリップなどにかかわらず良好
に行うようにしていた。In a conventional steering device for a working machine, a steering wheel is depressed to actuate a clutch / brake inside a turn, thereby turning the vehicle at a high speed while traveling to reduce slippage of traveling wheels. Regardless, they were doing well.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、高速での移動走行時における旋回を良
好に行えるものの、旋回する都度に操向ペダルを踏み込
み操作しなければならず、操作が煩雑となって旋回操作
性が低いものであった。However, according to the above-mentioned prior art, although turning can be performed satisfactorily at the time of traveling at high speed, the steering pedal must be depressed every time the vehicle turns. However, turning operation was low due to complicated operation.

【０００５】本発明の目的は、高速での移動走行時にお
ける良好な旋回を行うための旋回操作性を向上する点に
ある。An object of the present invention is to improve turning operability for performing good turning when traveling at high speed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。The features, functions and effects of the first aspect of the present invention are as follows.

【０００７】〔特徴〕左右の操向ペダルの踏み込み操作
に連動して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に
介装した左右のクラッチ・ブレーキを作動させる第１連
動手段を設けてある作業機の操向操作装置であって、前
車輪を操舵するためのステアリングハンドルの旋回操作
に連動して前記クラッチ・ブレーキのうち旋回内側のも
のを作動させる連動状態とステアリングハンドルに対す
るクラッチ・ブレーキの連動を解除する連動解除状態と
に切り換え自在な第２連動手段を設け、変速レバーの高
速位置への操作に伴い前記第２連動手段を連動状態に切
り換える連係手段を設けてある点にある。[Features] Work provided with first interlocking means for operating the left and right clutches and brakes interposed in the transmission system to each of the right and left driving wheels in conjunction with the depressing operation of the left and right steering pedals. An interlocking state in which a clutch / brake inside of a turning operation is operated in conjunction with a turning operation of a steering handle for steering a front wheel, and an interlocking operation of the clutch / brake with the steering handle. The second interlocking means is provided so as to be switchable to an interlocking release state for canceling the operation, and the interlocking means is provided for switching the second interlocking means to the interlocking state when the shift lever is operated to the high-speed position.

【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、第２連
動手段を設けて、ステアリングハンドルの旋回操作に連
動して旋回内側のクラッチ・ブレーキを作動させる連動
状態と連動を解除した連動解除状態とに切り換えるよう
にしてあるから、第２連動手段を連動状態に切り換える
ことにより、操向ペダルを操作することなく旋回操作を
行うだけで旋回内側のクラッチ・ブレーキを作動させる
ことができる一方、第２連動手段を連動解除状態に切り
換えることにより、操向ペダルを操作しての任意の旋回
内側のクラッチ・ブレーキ操作を行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the second interlocking means is provided to operate the clutch / brake inside the turning in conjunction with the turning operation of the steering wheel, and the interlocking released state in which the interlocking is released. By switching the second interlocking means to the interlocking state, it is possible to operate the clutch / brake inside the turning simply by performing the turning operation without operating the steering pedal, By switching the two interlocking means to the interlocking release state, it is possible to perform an arbitrary inside clutch / brake operation by operating the steering pedal.

【０００９】しかも、連係手段を設けて、変速レバーの
高速位置への操作に伴い第２連動手段を連動状態に切り
換えるようにしてあるから、高速での移動走行において
旋回するとき、第２連動手段が自動的に連動状態に切り
換わって、旋回操作に伴い旋回内側のクラッチ・ブレー
キを作動させることができる。In addition, since the linking means is provided to switch the second linking means to the linked state in accordance with the operation of the shift lever to the high-speed position, the second linking means is used when the vehicle turns at high speed traveling. Automatically switches to the interlocking state, and the clutch / brake inside the turning can be operated in accordance with the turning operation.

【００１０】〔効果〕従って、本第１発明によれば、低
速走行時には、操向ペダルを操作して旋回内側のクラッ
チ・ブレーキを作動させての旋回と、クラッチ・ブレー
キを作動させない旋回とを行えながらも、高速での移動
走行における旋回内側のクラッチ・ブレーキを作動させ
ての良好な旋回を、操向ペダル操作を行うことなくステ
アリングハンドルを旋回操作するだけの簡単な操作で行
え、高速での移動走行時における旋回操作性を優れたも
のにできるようになった。[Effects] Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the vehicle is running at a low speed, the steering wheel is operated to operate the clutch / brake inside the turning operation and the turning operation without the clutch / brake operation. Despite this, it is possible to perform a good turn by operating the clutch and brake inside the turn when moving at high speed with a simple operation just turning the steering handle without operating the steering pedal, and at high speed This makes it possible to improve the turning operability during traveling.

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the second aspect of the present invention, the features, functions,
The effects are as follows.

【００１２】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記連係手段が、変速レバーの高速位置への操作力で第
２連動手段を連動状態に切り換える手段である点にあ
る。[Features] In the features of the first invention,
The above-mentioned linking means is a means for switching the second linking means to the linked state by the operating force of the shift lever to the high-speed position.

【００１３】〔作用〕本第２発明によるときは、変速レ
バーの高速位置への操作力で第２連動手段を連動状態に
切り換えるようにしてあるから、第２連動手段を連動状
態に切り換えるためのソレノイドや油圧シリンダなどの
アクチュエータが不要である。[Operation] According to the second aspect of the present invention, the second interlocking means is switched to the interlocked state by the operation force of the shift lever to the high-speed position, so that the second interlocking means is switched to the interlocked state. No actuator such as a solenoid or hydraulic cylinder is required.

【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、連
係手段にアクチュエータが不要なことにより、連係手段
を構造簡単安価なものにできるようになった。[Effect] Therefore, according to the second aspect of the present invention, since the actuator is not required for the linking means, the linking means can be made simple and inexpensive.

【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the third aspect of the present invention, the features, functions,
The effects are as follows.

【００１６】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記連係手段を構成するに、変速レバーの高速位置への
操作力で揺動する操作レバーを設け、この操作レバーの
高速位置への揺動に伴い引き操作されることにより前記
第２連動手段を連動状態に切り換える連動ワイヤを設
け、操作レバーが高速位置に位置するとき連動ワイヤが
操作レバーの揺動軸芯の近くに位置するように設定して
ある点にある。[Features] In the features of the second invention,
An operation lever that swings with an operation force of a shift lever to a high-speed position is provided in the linking means, and the second interlocking means is operated by being pulled with the operation lever swinging to the high-speed position. An interlocking wire for switching to the interlocking state is provided, and the interlocking wire is set so as to be located near the pivot axis of the operation lever when the operation lever is at the high-speed position.

【００１７】〔作用〕本第３発明によるときは、変速レ
バーの高速位置への操作力で揺動操作されて連動ワイヤ
を引き操作することにより第２連動手段を連動状態に切
り換える操作レバーが高速位置に位置するとき連動ワイ
ヤが揺動軸芯の近くに位置するように設定してあるか
ら、連動ワイヤによる引っ張りで操作レバーを低速側に
揺動させようとするモーメントを小さくして、特別なデ
テントやストッパーを設けることなく、連動ワイヤの引
っ張りで変速レバーが低速側に操作されることを防止で
きる。According to the third aspect of the present invention, the operation lever for switching the second interlocking means to the interlocking state by swinging with the operation force of the shift lever to the high-speed position and pulling the interlocking wire is operated at a high speed. When set to the position, the interlocking wire is set so as to be located close to the pivot axis. It is possible to prevent the shift lever from being operated to the low speed side by pulling the interlocking wire without providing a detent or a stopper.

【００１８】〔効果〕従って、本第３発明によれば、変
速レバーの高速位置での位置保持、つまり、第２連動手
段の連動状態の維持を構造簡単安価に達成できるように
なった。[Effects] Therefore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to maintain the position of the speed change lever at a high speed position, that is, to maintain the interlocking state of the second interlocking means with a simple structure and at low cost.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】作業機の一例である水田作業機を
代表する乗用型田植機は、図１に示すように、乗用型の
自走機体１の後部に複数条植え式の植付装置２をリンク
機構３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結
して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a riding type rice transplanter representing a paddy field working machine, which is an example of a working machine, is a multiple-row planting device at the rear of a riding type self-propelled body 1. As shown in FIG. 2 is connected via a link mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4 so as to be able to move up and down freely.

【００２０】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆
動走行前車輪５と左右一対の駆動走行後車輪６とを備え
た機体フレーム７にエンジン８と搭乗運転部９とを搭載
して構成されている。前記駆動走行前車輪５は、走行・
植付用のミッションケース１０を介して機体フレーム７
に支持されており、駆動走行後車輪６は車軸ケース１１
を介して機体フレーム７に支持されている。The self-propelled body 1 has an engine 8 and a boarding operation section 9 mounted on a body frame 7 having a pair of left and right driving front wheels 5 for steering and a pair of right and left rear wheels 6 for driving. It is configured. The drive front wheels 5 are used for traveling
Airframe 7 via transmission case 10 for planting
After driving, the wheels 6 are mounted on the axle case 11.
And is supported by the body frame 7 via the

【００２１】そして、前記エンジン８とミッションケー
ス１０との間には、エンジン動力をミッションケース１
０内の伝動機構に伝達する主変速用のベルト式の無段変
速装置１２が設けられ、ミッションケース１０内には、
入力動力を変速する三段切り換え式の副変速装置１３が
設けられて、駆動走行前車輪５を駆動するように構成さ
れている。他方、図２にも示すように、ミッションケー
ス１０内の副変速装置１３に連動する動力取り出し軸に
連動する伝動シャフト１６を介して車軸ケース１１内の
駆動走行後車輪６への伝動系に動力を伝達することによ
り駆動走行後車輪６を駆動するように構成されており、
車軸ケース１１内の左右の駆動走行後車輪６への伝動系
それぞれには、伝動を断ったのち制動を掛けるクラッチ
・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒが介装されている。前記副変
速装置１３は、本発明でいうところの変速装置であっ
て、移動用の高速状態と、作業用の低速状態と、畦越え
など急斜面登板用の超低速状態とに切り換え自在なもの
である。The engine power is transmitted between the engine 8 and the transmission case 10 in the transmission case 1.
0 is provided with a belt-type continuously variable transmission 12 for transmitting the main transmission to the transmission mechanism in the transmission case 10.
A three-stage switching type auxiliary transmission 13 for changing the input power is provided to drive the front wheels 5 for driving. On the other hand, as shown in FIG. 2, the power is transmitted to the transmission system to the driven wheels 6 in the axle case 11 via the transmission shaft 16 which is interlocked with the power take-off shaft which is interlocked with the auxiliary transmission 13 in the transmission case 10. Is transmitted to drive the wheels 6 after driving.
In each of the transmission systems to the left and right driven wheels 6 in the axle case 11, clutches / brake 17L, 17R for applying a brake after cutting off the transmission are interposed. The sub-transmission 13 is a transmission according to the present invention, which can be switched between a high-speed state for movement, a low-speed state for work, and an ultra-low-speed state for climbing a steep slope such as over a ridge. is there.

【００２２】前記搭乗運転部９は、運転座席１８と、駆
動走行前車輪５を操向操作するためのステアリングハン
ドル１９と、図７に示すように、前記副変速装置１３を
前後向き軸芯Ｐ２周りでの揺動により操作する、つま
り、高速位置Ｈと低速位置Ｌと超低速位置ＵＬとに切り
換え自在な副変速レバー２０と、左右のクラッチ・ブレ
ーキ１７Ｌ，１７Ｒに対応する左右の操向ペダル２２
Ｌ，２２Ｒとを備えている。The on-board driving section 9 includes a driver's seat 18, a steering handle 19 for steering the front wheels 5 for driving, and, as shown in FIG. Operated by swinging around, that is, an auxiliary shift lever 20 that can be switched between a high-speed position H, a low-speed position L, and an ultra-low-speed position UL, and left and right steering pedals corresponding to the left and right clutch brakes 17L and 17R. 22
L, 22R.

【００２３】そして、操向操作装置は、前記左右の操向
ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作に連動して対応す
る左右のクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒを作動（ク
ラッチ切り制動作動）させる第１連動手段と、駆動走行
前車輪５に対する操向操作に連動して前記クラッチ・ブ
レーキ１７Ｌ，１７Ｒのうち旋回内側のものを作動させ
る第２連動手段と、連係手段とを備えている。The steering operation device is provided with first interlocking means for operating the corresponding left and right clutch brakes 17L, 17R in conjunction with the depression of the left and right steering pedals 22L, 22R (clutch disengagement braking operation). A second interlocking means for operating one of the clutches and brakes 17L and 17R inside the turning in conjunction with a steering operation on the front wheel 5 for driving and a linking means.

【００２４】前記第１連動手段は、図２に示すように、
左の操向ペダル２２Ｌの踏み込み操作に伴って左のクラ
ッチ・ブレーキ１７Ｌを作動させる左の連動部材の一例
である連動ロッド２１Ｌと、右の操向ペダル２２Ｒの踏
み込み操作に伴って右のクラッチ・ブレーキ１７Ｒを作
動させる右の連動部材の一例である連動ロッド２１Ｒと
を設けて構成されている。The first interlocking means, as shown in FIG.
An interlocking rod 21L, which is an example of a left interlocking member that operates the left clutch / brake 17L in accordance with the depressing operation of the left steering pedal 22L, and the right clutch in response to the depressing operation of the right steering pedal 22R. An interlock rod 21R, which is an example of a right interlock member that operates the brake 17R, is provided.

【００２５】前記第２連動手段は、ステアリングハンド
ル１９、つまり、ピットマンアーム３０の左操向作動に
連動して上下向き軸芯Ｐ１周りに一方向に回転すること
により左の連動ロッド２１Ｌを制動作動させるとともに
ピットマンアーム３０の右操向作動に連動して前記上下
向き軸芯Ｐ１周りに逆方向に回転することにより右の連
動ロッド２１Ｒを制動作動させる回転アーム３１を設
け、ピットマンアーム３０に回転アーム３１を連動させ
る連動状態と連動を断つ非連動状態とに切り換え自在な
連動手段を設けて構成されている。The second interlocking means is adapted to brake the left interlocking rod 21L by rotating in one direction around the vertical axis P1 in conjunction with the left steering operation of the steering handle 19, that is, the pitman arm 30. The pitman arm 30 is provided with a rotating arm 31 for braking the right interlock rod 21R by rotating in the opposite direction around the vertical axis P1 in conjunction with the right steering operation of the pitman arm 30. 31 is provided with an interlocking means capable of switching between an interlocking state in which the interlocking operation is performed and a non-interlocking state in which the interlocking operation is interrupted.

【００２６】そして、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒと連動
ロッド２１Ｌ，２１Ｒとの連動手段は、図３、図６に詳
しく示すように、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み
操作により連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒを制動作動させる
とともに操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒがブレーキ切り位置
にある状態での回転アーム３１の回転による連動ロッド
２１Ｌ，２１Ｒの制動作動を操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒ
に伝達しないように連動させる手段であって、具体的に
は、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒに、連動ロッド２１Ｌ，
２１Ｒに付設の被押圧部３２Ｌ，３２Ｒを操向ペダル２
２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作に伴い制動方向に押圧する
押圧部３３Ｌ，３３Ｒを連設して構成されている。前記
被押圧部３２Ｌ，３２Ｒは、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒ
に螺合するナットから連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒの長手
方向に位置調整可能に構成されている。つまり、この被
押圧部３２Ｌ，３２Ｒの位置調整により、操向ペダル２
２Ｌ，２２Ｒとクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒとの
連動関係を調整できるようになっている。かつ、回転ア
ーム３１と連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒとの連動手段は、
図３、図６に詳しく示すように、回転アーム３１の回転
により連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒを制動作動させるとと
もに回転アーム３１がブレーキ切り位置にある状態での
操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作による連動ロ
ッド２１Ｌ，２１Ｒの制動作動を回転アーム３１に伝達
しないように連動させる手段であって、具体的には、回
転アーム３１に、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに付設の被
押圧部３４Ｌ，３４Ｒを回転アーム３１の回転に伴い制
動方向に押圧する押圧部３５Ｌ，３５Ｒを形成して構成
されている。前記被押圧部３４Ｌ，３４Ｒ（つまり、連
動ロッド２１Ｌ，２１Ｒ）と押圧部３５Ｌ，３５Ｒ（つ
まり、回転アーム３１）との間のそれぞれには、回転ア
ーム３１の連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに対する過剰作動
を吸収する状態で回転アーム３１による押圧力を連動ロ
ッド２１Ｌ，２１Ｒに伝達するスプリング３６Ｌ，３６
Ｒが介装されている。つまり、連動ロッド２１Ｌ，２１
Ｒが制動作動した状態での操向操作に伴う回転アーム３
１のさらなる回転を許容するようにしてある。前記被押
圧部３４Ｌ，３４Ｒは、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに螺
合するナットから連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒの長手方向
に位置調整可能に構成されている。つまり、この被押圧
部３４Ｌ，３４Ｒの位置調整により、連動ロッド２１
Ｌ，２１Ｒと回転アーム３１との連動関係を調整できる
ようになっている。また、左の操向ペダル２２Ｌには、
右の操向ペダル２２Ｒに付設の受け３７に係合して左右
の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒを一体化する連結姿勢と係
合を解除して左右の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの単独操
作を行わさせる連結解除姿勢とに揺動切り換え自在な連
結具３８が付設されている。As shown in detail in FIGS. 3 and 6, the interlocking means between the steering pedals 22L, 22R and the interlocking rods 21L, 21R is operated by depressing the steering pedals 22L, 22R. The braking operation of the interlocking rods 21L and 21R by the rotation of the rotary arm 31 in the state where the steering pedals 22L and 22R are in the brake release position is performed while the braking operation is performed.
This is means for interlocking so as not to be transmitted to the steering wheel. Specifically, the steering rods 22L and 22R are connected to the
21R, the pressed portions 32L, 32R attached to the steering pedal 2
The pressing portions 33L and 33R for pressing in the braking direction in accordance with the depressing operation of the 2L and 22R are provided in series. The pressed parts 32L, 32R are connected to the interlocking rods 21L, 21R.
The position of the interlocking rods 21L and 21R can be adjusted in the longitudinal direction from a nut screwed into the nut. In other words, by adjusting the positions of the pressed parts 32L and 32R, the steering pedal 2 is adjusted.
The interlocking relationship between 2L, 22R and clutch / brake 17L, 17R can be adjusted. And the interlocking means of the rotating arm 31 and the interlocking rods 21L, 21R is
As shown in detail in FIGS. 3 and 6, the rotation of the rotary arm 31 causes the interlocking rods 21L and 21R to perform a braking operation, and the linking by depressing the steering pedals 22L and 22R in a state where the rotary arm 31 is at the brake release position. This is a means for interlocking the braking operation of the rods 21L, 21R so as not to be transmitted to the rotating arm 31. Specifically, the rotating arm 31 is provided with pressed portions 34L, 34R attached to the interlocking rods 21L, 21R. Pressing portions 35L and 35R that press in the braking direction with the rotation of 31 are formed. Excessive operation of the rotating arm 31 with respect to the interlocking rods 21L and 21R is provided between the pressed portions 34L and 34R (that is, the interlocking rods 21L and 21R) and the pressing portions 35L and 35R (that is, the rotating arm 31). Springs 36L, 36 for transmitting the pressing force of the rotary arm 31 to the interlocking rods 21L, 21R in a state of being absorbed.
R is interposed. That is, the interlocking rods 21L and 21L
Rotating arm 3 accompanying steering operation in the state where R has been braked
One further rotation is allowed. The pressed portions 34L, 34R are configured to be adjustable in position in the longitudinal direction of the interlocking rods 21L, 21R from nuts screwed to the interlocking rods 21L, 21R. That is, by adjusting the positions of the pressed portions 34L and 34R, the interlocking rod 21 is adjusted.
The interlocking relationship between L, 21R and the rotating arm 31 can be adjusted. Also, the left steering pedal 22L has
The left and right steering pedals 22L and 22R are engaged by engaging with a receiver 37 attached to the right steering pedal 22R, and the left and right steering pedals 22L and 22R are uncoupled and the left and right steering pedals 22L and 22R are independently operated. A connection tool 38 that is swingably switchable to a connection release position to be connected is provided.

【００２７】前記連動手段は、図３〜図５に詳しく示す
ように、前記ピットマンアーム３０にロッド２３を介し
て連動する操作軸２４に対して回転アーム３１を上下向
き軸芯Ｐ１周りに回転自在に取り付け、前記操作軸２４
の上端にブラケット２５を操作軸２４と一体に回転する
ように取り付け、このブラケット２５に揺動レバー２６
を取り付け、この揺動レバー２６に、操作軸２４が直進
姿勢にある状態で回転アーム３１のボス３１Ａに形成の
係合孔２７に対して係脱自在で係合することで回転アー
ム３１を操作軸２４に対して回り止めする係合ピン２８
を取り付け、前記揺動レバー２６に作用して係合ピン２
８を係合解除方向に作動付勢するスプリング２９を設け
て、係合ピン２８を係合孔２７に係合させることにより
連動させ、係合ピン２８を係合孔２７から係合離脱させ
ることにより連動を解除するように構成されている。な
お、前記ボス３１Ａは操作軸２４に対して偏芯する形状
に形成されており、ボス３１Ａのうち厚肉部に係合孔２
７を形成することにより、係合孔２７の深さを確保する
ようにしている。As shown in detail in FIGS. 3 to 5, the interlocking means can rotate the rotating arm 31 about the vertical axis P1 with respect to the operating shaft 24 interlocked with the pitman arm 30 via the rod 23. To the operating shaft 24
A bracket 25 is attached to the upper end of the bracket so as to rotate integrally with the operation shaft 24.
The rotating arm 31 is operated by engaging the swing lever 26 with the engaging hole 27 formed in the boss 31A of the rotating arm 31 in a state where the operation shaft 24 is in the straight forward posture. Engagement pin 28 that prevents rotation with respect to shaft 24
And act on the swing lever 26 to engage the engaging pin 2
A spring 29 for urging the engagement pin 8 in the disengagement direction is provided, and the engagement pin 28 is engaged with the engagement hole 27 so as to interlock with each other to disengage the engagement pin 28 from the engagement hole 27. Is configured to cancel the interlock. The boss 31A is formed so as to be eccentric with respect to the operation shaft 24, and the engagement hole 2 is formed in a thick portion of the boss 31A.
By forming 7, the depth of the engaging hole 27 is ensured.

【００２８】前記連係手段は、変速レバーの一例である
前記副変速レバー２０の高速位置Ｈへの操作に伴い前記
第２連動手段、つまり、連動手段を連動状態に切り換え
る手段であって、図７、図８の（イ）（ロ）、図９に示
すように、前記ミッションケース１０のうちステアリン
グギヤケースから構成される上側部分に取り付けたブラ
ケット５０に、副変速レバー２０の低速位置Ｌから高速
位置Ｈへの操作力で前後向き軸芯Ｐ３周りに揺動する、
つまり、高速位置Ｈに操作される副変速レバー２０に押
されて揺動する操作レバー５１を取り付け、この操作レ
バー５１の高速位置Ｈへの揺動に伴い引き操作されるこ
とにより前記第２連動手段の揺動レバー２６を係合方向
に揺動させるレリイズワイヤ利用の連動ワイヤ５２を設
けて構成してあり、連動ワイヤ５２と操作レバー５１と
の間には、操作レバー５１の作動量と揺動レバー２６の
作動量との差を吸収するためのスプリング５３が介装さ
れている。かつ、操作レバー５１が高速位置Ｈに位置す
るとき連動ワイヤ５２が操作レバー５１の揺動軸芯であ
る前後向き軸芯Ｐ３の近くに位置するように設定してあ
る。そして、連動手段の連動状態、つまり、係合ピン２
８が係合孔２７に係合した状態は、副変速レバー２０が
高速位置Ｈに保持されることでスプリング２９の付勢力
に抗して維持されるようになっている。もちろん、副変
速レバー２０を低速位置Ｌや超低速位置ＵＬに操作する
と、副変速レバー２０による操作レバー５１に対する押
圧が解除されて連動手段はスプリング２９の付勢力で連
動解除状態となるようになっている。The interlocking means is means for switching the second interlocking means, that is, the interlocking means, to an interlocked state in response to the operation of the sub-shift lever 20, which is an example of a shift lever, to the high-speed position H. 8, (a), (b), and FIG. 9, a bracket 50 attached to an upper portion of the transmission case 10, which is constituted by a steering gear case, is moved from the low speed position L to the high speed position of the subtransmission lever 20. Swinging around the axis P3 in the front-rear direction by the operation force to H,
That is, an operation lever 51 which is pushed by the sub-shift lever 20 operated to the high-speed position H and swings is attached, and the operation lever 51 is pulled by the swing to the high-speed position H, whereby the second interlocking operation is performed. An interlocking wire 52 utilizing a release wire for swinging the swinging lever 26 of the means in the engagement direction is provided. Between the interlocking wire 52 and the operating lever 51, the operation amount of the operating lever 51 and the A spring 53 for absorbing a difference from the operation amount of the lever 26 is provided. Further, when the operation lever 51 is located at the high-speed position H, the interlocking wire 52 is set so as to be located near the longitudinal axis P3 which is the swing axis of the operation lever 51. Then, the interlocking state of the interlocking means, that is, the engagement pin 2
The state in which the sub-transmission lever 8 is engaged with the engagement hole 27 is maintained against the urging force of the spring 29 by holding the sub-transmission lever 20 at the high-speed position H. Of course, when the sub-transmission lever 20 is operated to the low-speed position L or the ultra-low-speed position UL, the pressing of the operation lever 51 by the sub-transmission lever 20 is released, and the interlocking unit is brought into the interlocking release state by the urging force of the spring 29. ing.

【００２９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、田植
機、つまり、水田作業機への適用例を示したが、本発明
は、各種の作業機に適用することができる。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, an example of application to a rice transplanter, that is, a paddy working machine has been described, but the present invention can be applied to various working machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】田植機の側面図Fig. 1 Side view of rice transplanter

【図２】操向操作系統の概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view of a steering operation system.

【図３】連動手段の切り欠き平面図FIG. 3 is a cutaway plan view of the interlocking means.

【図４】連動手段の縦断背面図FIG. 4 is a longitudinal rear view of the interlocking means.

【図５】連動手段の縦断側面図FIG. 5 is a vertical side view of the interlocking means.

【図６】第１連動手段要部の切り欠き側面図FIG. 6 is a cutaway side view of a main part of the first interlocking means.

【図７】連係手段の背面図FIG. 7 is a rear view of the linking means.

【図８】連係手段の動作を示す背面図FIG. 8 is a rear view showing the operation of the linking means.

【図９】連係手段の切り欠き側面図FIG. 9 is a cutaway side view of the linking means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ 駆動走行後車輪 ５ 前車輪 １７Ｌ，１７Ｒ クラッチ・ブレーキ １９ ステアリングハンドル ２０ 変速レバー ２２Ｌ，２２Ｒ 操向ペダル ５１ 操作レバー ５２ 連動ワイヤ Ｐ３ 揺動軸芯 6 Rear wheel after driving 5 Front wheel 17L, 17R Clutch / brake 19 Steering handle 20 Shift lever 22L, 22R Steering pedal 51 Operating lever 52 Interlocking wire P3 Oscillating shaft center

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 眞 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Makoto Yamashita 64 Ishizu-Kitacho, Sakai-shi, Osaka Inside Kubota Sakai Works

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右の操向ペダルの踏み込み操作に連動
して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に介装し
た左右のクラッチ・ブレーキを作動させる第１連動手段
を設けてある作業機の操向操作装置であって、前車輪を
操舵するためのステアリングハンドルの旋回操作に連動
して前記クラッチ・ブレーキのうち旋回内側のものを作
動させる連動状態とステアリングハンドルに対するクラ
ッチ・ブレーキの連動を解除する連動解除状態とに切り
換え自在な第２連動手段を設け、変速レバーの高速位置
への操作に伴い前記第２連動手段を連動状態に切り換え
る連係手段を設けてある作業機の操向操作装置。A work machine provided with first interlocking means for operating left and right clutches and brakes interposed in a transmission system to respective left and right driving wheels in conjunction with depressing operations of left and right steering pedals. A steering operation device, wherein an interlocking state in which a clutch / brake inside of the turning is operated in conjunction with a turning operation of a steering handle for steering a front wheel, and an interlocking of the clutch / brake with the steering handle. A steering device for a work implement, comprising: a second interlocking device that can be switched to an interlock release state for releasing, and an interlocking device that switches the second interlocking device to an interlocking state in response to an operation of a shift lever to a high-speed position. . 【請求項２】 前記連係手段が、変速レバーの高速位置
への操作力で第２連動手段を連動状態に切り換える手段
である請求項１記載の作業機の操向操作装置。2. The work implement steering operating device according to claim 1, wherein the linking means is means for switching the second linking means to an interlocking state by an operating force of a shift lever to a high speed position. 【請求項３】 前記連係手段を構成するに、変速レバー
の高速位置への操作力で揺動する操作レバーを設け、こ
の操作レバーの高速位置への揺動に伴い引き操作される
ことにより前記第２連動手段を連動状態に切り換える連
動ワイヤを設け、操作レバーが高速位置に位置するとき
連動ワイヤが操作レバーの揺動軸芯の近くに位置するよ
うに設定してある請求項２記載の作業機の操向操作装
置。3. An apparatus according to claim 1, wherein said linking means includes an operating lever which swings by an operating force of a shift lever to a high-speed position. 3. The work according to claim 2, wherein an interlocking wire for switching the second interlocking means to the interlocking state is provided, and the interlocking wire is set near the pivot axis of the operation lever when the operation lever is at the high-speed position. Machine steering operation device.