JP3389069B2 - Farm work vehicle - Google Patents

Farm work vehicle

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JP3389069B2
JP3389069B2 JP21180597A JP21180597A JP3389069B2 JP 3389069 B2 JP3389069 B2 JP 3389069B2 JP 21180597 A JP21180597 A JP 21180597A JP 21180597 A JP21180597 A JP 21180597A JP 3389069 B2 JP3389069 B2 JP 3389069B2
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JP
Japan
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steering
state
switching device
standard
speed
Prior art date
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JP21180597A
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Japanese (ja)
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JPH1149021A (en
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直樹 大西
信司 大澤
聡 大泉
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪の操向によっ
て機体を操縦するよう構成した農用トラクタ等の車輪走
行型の農作業車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel-running agricultural work vehicle such as an agricultural tractor configured to steer the machine by steering wheels.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、車輪走行型の農用トラクタにおい
てはパワーステアリング装置が導入されて、畦際などで
の機体旋回操作を軽快に行うことができるようにしたも
のがのが多くなっている。また、ステアリング操作軸の
途中に変速装置を介在して、ステアリングハンドルの回
転を変速することなくステアリング機構に伝達する標準
ステアリング状態と、ステアリングハンドルの回転を増
速してステアリング機構に伝達する急速ステアリング状
態とに切り換え可能に構成し、通常は標準ステアリング
状態で走行し、畦際などでは急速ステアリング状態に切
り換えて少ないハンドル操作で小回り旋回を行えるよう
にすることも提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a large number of wheel-running agricultural tractors have been introduced with a power steering device so that the turning operation of the vehicle body can be performed easily at the edge of the ridge. In addition, a standard steering state in which the rotation of the steering wheel is transmitted to the steering mechanism without changing the speed through a transmission device in the middle of the steering operation shaft, and a rapid steering in which the rotation of the steering wheel is accelerated and transmitted to the steering mechanism It has also been proposed that the vehicle be configured to be switchable to the normal state, and normally run in the standard steering state, and to switch to the rapid steering state at the edge of the ridge so that a small turning operation can be performed with a small number of steering wheel operations.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】農用トラクタが畦際で
Uターン旋回を行う際には、次の作業行程に円滑に入る
ために小回り旋回が要求されるのであるが、この旋回行
程においてはハンドル操作の他に、例えば、連結した作
業装置の昇降操作やPTOクラッチの入り切り操作、な
ど各種の操作もほぼ同時に行わなければならず、往々に
してハンドル操作が遅れ気味となって大回りになってし
まい、次の作業行程に入るために手間取ってしまうこと
がある。特に、作業に熟練しない作業者ほどこのような
傾向が大きいものとなる。
When the agricultural tractor makes a U-turn turn at the ridge, a small turn is required to smoothly enter the next work stroke. In this turn stroke, the steering wheel is turned. In addition to the operations, for example, various operations such as lifting and lowering operations of the connected working devices and opening and closing operations of the PTO clutch must be performed almost at the same time, and the steering wheel operation is often delayed and becomes a large turn. , It may take time to enter the next work process. In particular, the less experienced a worker is, the greater the tendency is.

【0004】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、機体旋回時における機能性および操
作性を高めることで、畦際などでの小回り旋回を軽快容
易に行えるようにすることを主たる目的とする。
The present invention has been made by paying attention to such an actual situation, and by improving the functionality and operability at the time of turning the body, it is possible to easily and easily make a small turning turn at a ridge. The main purpose is to do.

【0005】[0005]

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【0008】[0008]

〔構成〕〔Constitution〕

請求項1に係る発明は、ステアリング装置の操作系に、
ステアリングが利き過ぎない標準ステアリング状態とハ
ンドル操作量少なく大きく操向できてステアリングが良
く利く旋回用ステアリング状態とに操作感覚を切り換え
るステアリング感覚切り換え装置を備えるとともに、下
記(e)〜(g)のうちの少なくともいずれか一種の作
動によって、前記ステアリング感覚切り換え装置が標準
ステアリング状態から旋回用ステアリング状態に自動的
に切り換えられるよう連動してあることを特徴とする農
作業車。 (e) 前輪の設定角度以上の操向作動。 (f) 左右後輪におけるサイドブレーキのいずれか一
方のみの制動作動。 (g) 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え自在な前輪変速装置が、標準駆動状態から
増速駆動状態に切り換えられる作動。
The invention according to claim 1 provides an operation system of a steering device,
Standard steering condition and ha
The steering wheel is good because the steering amount is small and the steering amount is large.
Switch the operation feeling to the steering state for turning effectively
Equipped with a steering feel switching device
At least one of the items (e) to (g)
The standard steering feel switching device
Automatically changes from steering state to turning steering state
Farming characterized by interlocking to switch to
Work vehicle. (E) Steering operation that exceeds the set angle of the front wheels. (F) One of the side brakes on the left and right rear wheels
Only one brake operation. (G) Standard drive that drives the steered front wheels at the same speed as the rear wheels
Dynamic state and speed-up drive state that drives the front wheels faster than the rear wheels
Front wheel transmission that can be switched to and from the standard drive state
Operation to switch to the speed-up drive state.

【0009】〔作用〕 ステアリング感覚切換え装置の作動が上記作動(e)に
連動されていると、直進あるいはこれに近い走行を行う
通常の作業走行時には、ステアリング感覚切換え装置は
標準ステアリング状態にあり、ステアリングが利き過ぎ
ない状態で走行する。また、畦際などで小回り旋回を行
うためにステアリングハンドルを大きく切ると、ステア
リング感覚切換え装置は自動的に旋回用ステアリング状
態に切り換わり、ステアリングが良く利く状態(ハンド
ル操作量少なく大きく操向できる状態)となる。
[Operation] When the operation of the steering feel switching device is linked to the above operation (e), the steering feel switching device is in the standard steering state during normal work traveling in which the vehicle travels straight or close to this. Drive without steering too hard. In addition, when the steering handle is turned largely to make a small turn at the edge of the ridge, the steering feel switching device automatically switches to the turning steering state, and the steering is in good working condition ( hand
It is in a state in which the steering amount is small and a large steering can be performed ).

【0010】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動(f)に連動されていると、通常の作業走行
時には左右のサイドブレーキのいずれをも操作しないの
で、ステアリング感覚切換え装置は標準ステアリング状
態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走行す
る。また、畦際などで小回り旋回を行うためにステアリ
ングハンドルを切り、かつ、旋回内側のサイドブレーキ
を操作すると、ステアリング感覚切換え装置は自動的に
旋回用ステアリング状態に切り換わり、ステアリングが
良く利く状態となる。
If the operation of the steering feel switching device is linked to the operation (f), neither of the left and right side brakes is operated during normal work traveling, so the steering feel switching device is in the standard steering state. Yes, the vehicle is running without steering too much. In addition, when the steering handle is turned to make a small turn at the edge of the ridge and the side brake inside the turn is operated, the steering feel switching device automatically switches to the turning steering state, and the steering is in good condition. Become.

【0011】また、ステアリング感覚切換え装置の作動
が上記作動(g)に連動されていると、通常の作業走行
時には前輪は後輪と同速で駆動する標準駆動状態にある
とともに、ステアリング感覚切換え装置は標準ステアリ
ング状態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走
行する。また、畦際などで小回り旋回を行うためにステ
アリングハンドルを切り、かつ、前輪を後輪より高速で
駆動する増速駆動状態にすると、ステアリング感覚切換
え装置は自動的に旋回用ステアリング状態に切り換わ
り、ステアリングが良く利く状態となる。
Further, if the operation of the steering feel switching device is linked to the above-mentioned operation (g), the front wheels are in the standard driving state in which they are driven at the same speed as the rear wheels during normal work traveling, and the steering feeling switching device is Is in the standard steering state, and the vehicle runs without excessive steering. In addition, when the steering wheel is turned to make a small turn at the edge of the ridge and the front wheels are driven at a higher speed than the rear wheels, the steering feel switching device automatically switches to the turning steering state. , The steering is in good working condition.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】〔発明の効果〕従って、請求項2に係る発
明によれば、通常の作業走行時にはステアリング感覚切
換え装置はステアリングが利き過ぎない標準ステアリン
グ状態に維持されて、容易に直進操縦することができ、
また、畦際などでの旋回時には、旋回時になされる他の
作動に連動して自動的にステアリング感覚切換え装置は
ステアリングが良く利く旋回用ステアリング状態に切り
換わり、迅速に小回り旋回を行うことができ、機能性お
よび操作性を高めることが可能となる。
[Effect of the Invention] Therefore, according to the invention of claim 2, during normal work traveling, the steering feeling switching device is maintained in the standard steering state in which the steering is not overly handy, and it is possible to steer straight ahead easily. You can
In addition, when turning around a ridge, the steering feel switching device automatically switches to the turning steering state in which the steering is good and can quickly make a small turn while interlocking with other operations performed during turning. It is possible to improve functionality and operability.

【0016】 〔構成〕請求項2に係る発明は、ステアリング装置の操作系に標
準ステアリング状態と、旋回用ステアリング状態とに操
作感覚を切り換えるステアリング感覚切換え装置を備え
るとともに、下記(e)〜(j)のうちの少なくともい
ずれか一種の作動によって、前記ステアリング感覚切り
換え装置が標準ステアリング状態から旋回用ステアリン
グ状態に所定時間の遅れをもって自動的に切り換えられ
るよう連動してあることを特徴とする農作業車。 (e) 前輪の設定角度以上の操向作動。 (f) 左右後輪におけるサイドブレーキのいずれか一
方のみの制動作動。 (g) 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え自在な前輪変速装置が、標準駆動状態から
増速駆動状態に切り換えられる作動。 (h) 車体後部に連結した作業装置をスイッチ操作に
よって設定高さまで優先的に上昇させる強制昇降制御手
段の上昇作動。 (i) ステアリングハンドルの回転角速度が設定以上
大きい急速ステアリング作動。 (j) PTOクラッチの切り作動。
[Structure] The invention according to claim 2 is directed to an operation system of a steering device.
Operate between the quasi-steering state and the turning steering state.
Equipped with a steering feeling switching device that switches the feeling of work
And at least one of the following (e) to (j)
By shifting or some kind of operation, the steering feeling is cut off.
The changer is turning stearin from the standard steering state.
Automatically switched to the active state with a delay of a predetermined time.
A farm work vehicle characterized by being linked so that (E) Steering operation that exceeds the set angle of the front wheels. (F) Braking operation of only one of the side brakes on the left and right rear wheels. (G) The front-wheel transmission that can switch between the standard drive state in which the steered front wheels are driven at the same speed as the rear wheels and the speed-up drive state in which the front wheels are driven at a higher speed than the rear wheels are increased from the standard drive state. Operation that can be switched to a high-speed drive state. (H) Ascending operation of the forced elevating control means for preferentially elevating the working device connected to the rear part of the vehicle body to the set height by operating the switch. (I) A rapid steering operation in which the rotational angular velocity of the steering wheel is greater than the set value. (J) PTO clutch disengagement operation.

【0017】〔作用〕ステアリング感覚切換え装置の作動が上記作動(e)に
連動されていると、直進あるいはこれに近い走行を行う
通常の作業走行時には、ステアリング感覚切換え装置は
標準ステアリング状態にあり、ステアリングが利き過ぎ
ない状態で走行する。また、畦際などで小回り旋回を行
うためにステアリングハンドルを大きく切ると、ステア
リング感覚切換え装置は自動的に旋回用ステアリング状
態に切り換わり、ステアリングが良く利く状態(ハンド
ル操作量少なく大きく操向できる状態)となる。また、
ステアリング感覚切換え装置の作動が上記作動(f)に
連動されていると、通常の作業走行時には左右のサイド
ブレーキのいずれをも操作しないので、ステアリング感
覚切換え装置は標準ステアリング状態にあり、ステアリ
ングが利き過ぎない状態で走行する。また、畦際などで
小回り旋回を行うためにステアリングハンドルを切り、
かつ、旋回内側のサイドブレーキを操作すると、ステア
リング感覚切換え装置は自動的に旋回用ステアリング状
態に切り換わり、ステアリングが良く利く状態となる。
また、ステアリング感覚切換え装置の作動が上記作動
(g)に連動されていると、通常の作業走行時には前輪
は後輪と同速で駆動する標準駆動状態にあるとともに、
ステアリング感覚切換え装置は標準ステアリング状態に
あり、ステアリングが利き過ぎない状態で走行する。ま
た、畦際などで小回り旋回を行うためにステアリングハ
ンドルを切り、かつ、前輪を後輪より高速で駆動する増
速駆動状態にすると、ステアリング感覚切換え装置は自
動的に旋回用ステアリング状態に切り換わり、ステアリ
ングが良く利く状態となる。また、ステアリング感覚切
換え装置の作動が上記作動(h)に連動されていると、
作業装置を所望の高さまで下降させている通常の作業走
行時にはステアリング感覚切換え装置は標準ステアリン
グ状態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走行
する。また、畦際で旋回するためにスイッチ操作によっ
て作業装置を優先上昇させると、ステアリング感覚切換
え装置は自動的に旋回用ステアリング状態に切り換わ
り、ステアリングが良く利く状態となる。 また、ステア
リング感覚切換え装置の作動が上記作動(i)に連動さ
れていると、直進あるいは略直進する通常の作業走行時
にはステアリング感覚切換え装置は標準ステアリング状
態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走行す
る。また、畦際で小回り旋回するためにステアリングハ
ンドルを急速に切ると、ステアリング感覚切換え装置は
自動的に旋回用ステアリング状態に切り換わり、ステア
リングが良く利く状態となる。また、ステアリング感覚
切換え装置の作動が上記作動(j)に連動されている
と、通常の作業走行時にはPTOクラッチを入れておく
ので、ステアリング感覚切換え装置は標準ステアリング
状態にあり、ステアリングが利き過ぎない状態で走行す
る。また、畦際などで旋回を行うために作業装置を上昇
させるとともにPTOクラッチを切り操作すると、ステ
アリング感覚切換え装置は自動的に旋回用ステアリング
状態に切り換わり、ステアリングが良く利く状態とな
る。特に、 上記構成によると、旋回時にステアリング感
覚自動切換えの連動作動となる元の作動がなされても、
ステアリング感覚切換え装置は直ちに旋回用ステアリン
グ状態にはならず、運転者はこの遅れ時間をステアリン
グが良く利く状態にはいる前の準備時間として認識する
ことができる。
[ Operation ] The operation of the steering feel switching device is changed to the above operation (e).
If it is linked, it will go straight or run close to it.
During normal work traveling, the steering feel switching device
The steering is in a standard state and the steering is too effective
Drive with no condition. Also, make small turns at the edge of the ridge.
Turn the steering wheel a lot to
The ring sensation switching device automatically turns for steering.
The steering wheel is in good working condition (hand
It is in a state in which the steering amount is small and a large steering can be performed). Also,
The operation of the steering feel switching device is changed to the above operation (f).
When linked, the left and right sides can be used during normal work traveling.
Since neither of the brakes is operated, the steering feel
The conscious switching device is in the standard steering state,
Drive without being too effective. Also, at the edge
Turn the steering wheel to make a small turn,
Also, if you operate the side brake on the inside of the turn, steering will start.
The ring sensation switching device automatically turns for steering.
The steering wheel is switched to the normal state, and the steering state becomes good.
In addition, the operation of the steering feel switching device is the above operation.
When linked to (g), the front wheels will be
Is in the standard drive state where it is driven at the same speed as the rear wheels,
Steering feeling switching device is in standard steering state
Yes, the vehicle is running without steering too much. Well
In addition, in order to make a small turn at the edge of the
Drive the front wheels faster than the rear wheels.
When in the fast drive state, the steering feel switching device
The steering state for turning is dynamically changed to steer
It is in a good working condition. Also, steering feeling
If the operation of the switching device is linked to the above operation (h),
Normal work run with working equipment lowered to desired height
When steering, the steering feel switching device is standard stearin
The vehicle is in a running condition and the steering is not too effective.
To do. In addition, in order to turn at the edge, switch operation
When the work device is raised with priority, the steering feel is switched.
The switch automatically switches to the turning steering state.
As a result, the steering is in good working condition. Also steer
The operation of the ring sensation switching device is linked to the above operation (i).
If it is, during normal work traveling that goes straight or almost straight
The steering feel switching device is a standard steering type
The vehicle is in a state of
It Also, in order to make a small turn at the edge, steering steering
The steering feel switching device
The steering state for turning is automatically switched to steer
The ring is in good working condition. Also, steering feeling
The operation of the switching device is linked to the above operation (j)
And keep the PTO clutch engaged during normal work traveling
Therefore, the steering feel switching device is a standard steering wheel.
The vehicle is in a state of
It Also, raise the working device to make a turn at the edge of the ridge.
When the PTO clutch is disengaged and operated,
Alling sense switching device automatically turns steering
State, and the steering is in good condition.
It In particular, according to the above configuration, even if the original operation that is the interlocking operation of the steering feeling automatic switching is performed at the time of turning,
The steering feel switching device does not immediately enter the turning steering state, and the driver can recognize this delay time as the preparation time before the steering is in a good state.

【0018】〔発明の効果〕 従って、請求項2に係る発明によれば、ステアリング感
覚自動切換えの連動作動となる元の作動がなされた直後
に、急にステアリングが良く利く状態なってしまってオ
ーバーステアリングになるようなことが未然に回避しや
すくなり、請求項2の発明の上記効果をもたらすととも
に、操作性が一層向上する。
[Effect of the invention] Therefore, according to the invention of claim 2, immediately after the original operation, which is the interlocking operation of the automatic switching of the steering feel , is performed, the steering suddenly becomes good and the steering is over. It becomes easy to avoid steering, which brings about the above effect of the invention of claim 2, and further improves operability.

【0019】 〔構成〕請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載の発明に
おいて、 前記連動を解除して前記ステアリング感覚切換
え装置を人為的に切り換え操作可能に構成してあること
を特徴とする。
[Structure] The invention according to claim 3 is the same as the invention according to claim 1 or 2.
The steering feel switching device is configured to be manually switchable by releasing the interlocking.

【0020】〔作用・効果〕 上記構成によると、作業地以外での走行時には連動を解
除して、運転者が選択したステアリング感覚での操縦を
行うことができ、請求項1又は2の発明の上記効果をも
たらすとともに、走行条件に適した操縦を行うことがで
き、機能性が更に高いものとなる。
[Operation / Effect] According to the above configuration, the interlock can be released when the vehicle travels outside the work site, and the driver can perform steering with a steering feeling selected by the driver . In addition to providing the above-mentioned effect, it is possible to carry out a maneuver suitable for the traveling condition, which further enhances the functionality.

【0021】 〔構成〕請求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれか一項に
記載の発明において、 機体の高速走行に基づいて、前記
ステアリング感覚切換え装置が旋回用ステアリング状態
に切り換えられるのを牽制するよう構成してあることを
特徴とする。
[Structure] The invention according to claim 4 is the same as any one of claims 1 to 3.
In the invention described above, the steering feeling switching device is configured to restrain the switching to the turning steering state based on the high speed traveling of the airframe.

【0022】〔作用・効果〕 上記構成によると、作業走行等の低速走行状態ではステ
アリング感覚切換え装置は旋回用ステアリング状態に切
り換え作動可能となるが、移動走行等の高速走行時には
旋回用ステアリング状態に切り換え作動不能となるの
で、請求項1〜3のいずれか一項の発明の上記効果をも
たらすとともに、高速走行時の過剰な操向(オーバース
テアリング)を未然に回避することができる。
[Operation / Effect] According to the above configuration, the steering feel switching device can be switched to the turning steering state in a low speed traveling state such as work traveling, but is in the turning steering state during a high speed traveling such as moving traveling. Since the switching operation becomes impossible, the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3 is also exerted.
It is possible to avoid excessive steering (over-steering) at the time of high-speed running as well as running.

【0023】 〔構成〕請求項5に係る発明は、請求項1〜4のいずれか一項に
記載の発明において、 前記ステアリング感覚切換え装置
が、ステアリングハンドルの回転を変速することなくス
テアリング機構に伝達する標準ステアリング状態と、ス
テアリングハンドルの回転を増速してステアリング機構
に伝達する急速ステアリング状態とに切り換えるよう構
成してあることを特徴とする。
[Structure] The invention according to claim 5 is based on any one of claims 1 to 4.
In the invention described above, the steering feel switching device has a standard steering state in which the rotation of the steering wheel is transmitted to the steering mechanism without shifting the speed, and a rapid steering state in which the rotation of the steering wheel is accelerated and transmitted to the steering mechanism. It is characterized in that it is configured to switch.

【0024】〔作用・効果〕上記構成によると、ステア
リング感覚切換え装置が急速ステアリング状態になる
と、少ないハンドル回転操作で車輪を大きく操向するこ
とができ、請求項1〜4のいずれか一項の発明の上記効
果をもたらすとともに、畦際などでの小回り旋回を手際
よく行うことができ、操作性を向上する上で特に有効と
なる。
[Operation / Effect] According to the above configuration, when the steering feel switching device is in the rapid steering state, it is possible to steer the wheels largely with a small amount of steering wheel rotation operation. In addition to the above-mentioned effects of the invention, it is possible to perform a small turn around a ridge and the like, which is particularly effective in improving operability.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】図1に、四輪駆動型のトラクタが
示されている。このトラクタは、車体の前部にエンジン
1を配備するとともに、車体の後部にミッションケース
2を備え、エンジン動力をミッションケース2で変速し
て前輪3および後輪4を駆動するとともに、運転座席5
の前方に配備したステアリングハンドル6によって前輪
3を操向し、また、ミッションケース2の後部に設けた
油圧駆動式のリフトアーム7によってロータリ耕耘装置
などの作業装置8を昇降するよう構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a four-wheel drive type tractor. This tractor has an engine 1 arranged in the front part of a vehicle body, a mission case 2 in the rear part of the vehicle body, the engine power is changed by the transmission case 2 to drive the front wheels 3 and the rear wheels 4, and a driving seat 5
The steering wheel 6 disposed in front of the steering wheel 6 steers the front wheels 3, and the hydraulic drive type lift arm 7 provided at the rear portion of the transmission case 2 elevates and lowers the working device 8 such as a rotary tiller. .

【0026】前記前輪3は、インテグラル型の油圧パワ
ーステアリング装置を介して操向操作されるようになっ
ており、図2に示すように、ステアリングハンドル6と
車体下部に設けたパワーステアリングユニット9とが操
作軸系を介して連動連結され、パワーステアリングユニ
ット9に設けたピットマンアーム10と図示しない前車
輪ステアリングリンク機構とがドラッグリンク11を介
して連動連結されている。
The front wheels 3 are steered by an integral type hydraulic power steering device. As shown in FIG. 2, a steering handle 6 and a power steering unit 9 provided under the vehicle body. Are linked and linked via an operating shaft system, and a pitman arm 10 provided on the power steering unit 9 and a front wheel steering link mechanism (not shown) are linked and linked via a drag link 11.

【0027】ステアリングハンドル6とパワーステアリ
ングユニット9とを繋ぐ操作軸系にはチルト支点Pが設
けられ、ステアリングハンドル6の位置を前後に調節可
能に構成されるとともに、チルト支点Pより上方の操作
軸系にステアリング感覚切換え装置12が設けられてい
る。
A tilt fulcrum P is provided on the operation shaft system connecting the steering handle 6 and the power steering unit 9 so that the position of the steering handle 6 can be adjusted back and forth, and the operation shaft above the tilt fulcrum P is provided. A steering feel switching device 12 is provided in the system.

【0028】このステアリング感覚切換え装置12は、
ステアリングハンドル6の単位操作量に対するステアリ
ング量を二段に切換えるものであり、以下その詳細な構
成を図2〜図5に基づいて説明する。すなわち、車体側
の固定部材である燃料タンク13の後面に取付けられた
固定ブラケット14に、前記チルト支点Pを中心に回動
自在な回動ブラケット15がピン16を介して連結さ
れ、この回動ブラケット15にステアリング感覚切換え
装置12を構成する筒状ケース17の下部が溶接固定さ
れている。
The steering feel switching device 12 is
The steering amount for the unit operation amount of the steering wheel 6 is switched in two steps, and the detailed configuration thereof will be described below with reference to FIGS. That is, a rotary bracket 15 which is rotatable around the tilt fulcrum P is connected to a fixed bracket 14 attached to the rear surface of the fuel tank 13 which is a fixed member on the vehicle body side through a pin 16, and the rotary bracket 15 is rotated. A lower portion of a cylindrical case 17 that constitutes the steering feel switching device 12 is welded and fixed to the bracket 15.

【0029】筒状ケース17の上部には、前記チルト支
点Pを通る縦向きの軸心Xに沿って操作軸18が回動自
在に支持され、その上方突出端に前記ステアリングホイ
ール6が連結されている。また、筒状ケース17の下部
には、前記操作軸18と同芯状に出力軸19が回動自在
に支持されるとともに、この出力軸19の上端部が操作
軸18の下端部に遊転自在に内嵌支持されている。そし
て、出力軸19の下端とパワーステアリングユニット9
の入力軸9aとが自在継ぎ手20および伝動軸21を介
して連動連結されている。また、これら操作軸18と出
力軸19の後方側に、これらの軸心Xと平行に中間軸2
2が回動自在に配備され、これら三軸18,19,22
間に、操作軸18と出力軸19とを直結する状態と、操
作軸18と出力軸19とを中間軸22を介して増速連動
する状態とに切換えするギヤ式の変速機構23が備えら
れている。
An operation shaft 18 is rotatably supported on an upper portion of the cylindrical case 17 along a longitudinal axis X passing through the tilt fulcrum P, and the steering wheel 6 is connected to an upper protruding end thereof. ing. An output shaft 19 is rotatably supported on the lower portion of the cylindrical case 17 concentrically with the operation shaft 18, and an upper end portion of the output shaft 19 freely rotates on a lower end portion of the operation shaft 18. It is freely fitted and supported. Then, the lower end of the output shaft 19 and the power steering unit 9
Input shaft 9a is interlocked and coupled via a universal joint 20 and a transmission shaft 21. Further, on the rear side of the operation shaft 18 and the output shaft 19, the intermediate shaft 2 is arranged in parallel with the axial center X of these shafts.
2 are rotatably arranged, and these three axes 18, 19, 22
A gear-type speed change mechanism 23 that switches between a state in which the operation shaft 18 and the output shaft 19 are directly connected to each other and a state in which the operation shaft 18 and the output shaft 19 are linked to each other through an intermediate shaft 22 for speeding up are provided therebetween. ing.

【0030】この変速機構23は、操作軸18にスプラ
イン外嵌されて上下に摺動操作されるシフトギヤGs
と、中間軸22の上端および下端に一体形成された第1
変速ギヤG1 および第2変速ギヤG2 と、出力軸19に
一体形成されたスプライン部24と第3変速ギヤG3 と
からなり、第2変速ギヤG2 と第3変速ギヤG3 とは常
時咬合されている。
This transmission mechanism 23 is a shift gear Gs which is spline fitted onto the operating shaft 18 and is slid up and down.
And a first integrally formed upper end and lower end of the intermediate shaft 22.
It comprises a speed change gear G1 and a second speed change gear G2, a spline part 24 integrally formed on the output shaft 19 and a third speed change gear G3, and the second speed change gear G2 and the third speed change gear G3 are constantly meshed. .

【0031】この構成においては、シフトギヤGsを下
方にシフトすると、シフトギヤGsのボス部が出力軸1
9に形成したスプライン部24に咬合して、操作軸18
と出力軸19が直結され、出力軸19は操作軸18の回
転角と同角度だけ回転操作される。また、シフトギヤG
sを上方にシフトすると、シフトギヤGsとスプライン
部24の咬合が解除されるとともに、シフトギヤGsが
中間軸22の第1変速ギヤG1 に咬合し、操作軸18の
回転は中間軸22を介して出力軸19に伝達される。こ
こで、ギヤ伝動系の伝動比が増速関係にあるよう各ギヤ
径が設定されているので、出力軸19は操作軸18の回
転角より大きく(例えば約1.8倍)回転操作される。
In this structure, when the shift gear Gs is shifted downward, the boss portion of the shift gear Gs is moved to the output shaft 1
9 is engaged with the spline portion 24 formed on the operation shaft 18
And the output shaft 19 are directly connected to each other, and the output shaft 19 is rotated by the same angle as the rotation angle of the operation shaft 18. Also, the shift gear G
When s is shifted upward, the engagement between the shift gear Gs and the spline portion 24 is released, the shift gear Gs is engaged with the first transmission gear G1 of the intermediate shaft 22, and the rotation of the operating shaft 18 is output via the intermediate shaft 22. It is transmitted to the shaft 19. Here, since the gear diameters are set so that the transmission ratio of the gear transmission system is in a speed increasing relationship, the output shaft 19 is rotated by a larger angle than the rotation angle of the operating shaft 18 (for example, about 1.8 times). .

【0032】また、筒状ケース17の前面外側に固設し
たボス25に、切換え操作軸27が横向きに貫通支持さ
れ、この切換え操作軸27に連結したシフトフォーク2
8がケース内に挿入されて前記シフトギヤGsに係合さ
れており、切換え操作軸27を正逆に回動操作すること
でシフトギヤGsを上下にシフトできるようになってい
る。また、前記切換え操作軸27におけるボス25の一
端側には、この切換え操作軸27を軸心方向に付勢する
圧縮コイルバネ29が装備されるとともに、ボス25の
他端側には切換え操作軸27に貫通するピン30が設け
られ、かつ、このピン30に対向するボス端面には、切
換え操作軸27が各操作位置にある時にピン30を係入
する浅い凹部31が一対形成されており、圧縮コイルバ
ネ29によって支軸ごと軸心方向に付勢されたピン30
がいづれかの凹部31へ付勢係入されることによって、
切換え操作軸27が両切り換え操作位置にそれぞれ安定
保持されるデテント構造が構成されている。また、前記
切換え操作軸27から突設した操作アーム26には、一
対のソレノイド33a,33bが連係されており、一方
のソレノイド33aが通電作動されることで切換え操作
軸27がシフトギヤGsを下方に操作する状態に切り換
え回動され、他方のソレノイド33bが通電作動される
ことで切換え操作軸27がシフトギヤGsを上方に操作
する状態に切り換え回動されるようになっている。な
お、各ソレノイド33a,33bはギヤシフトに必要か
つ十分な所定時間だけ通電されるよう、タイマーを介し
て通電制御される。
Further, a switching operation shaft 27 is laterally supported by a boss 25 fixed to the outside of the front surface of the cylindrical case 17, and the shift fork 2 is connected to the switching operation shaft 27.
8 is inserted in the case and engaged with the shift gear Gs, and the shift gear Gs can be shifted up and down by rotating the switching operation shaft 27 in the forward and reverse directions. A compression coil spring 29 for urging the switching operation shaft 27 in the axial direction is provided at one end of the boss 25 of the switching operation shaft 27, and the switching operation shaft 27 is provided at the other end of the boss 25. Is provided with a pin 30 penetrating therethrough, and a pair of shallow recesses 31 for engaging the pin 30 when the switching operation shaft 27 is at each operation position are formed on the boss end surface facing the pin 30. A pin 30 which is urged by the coil spring 29 in the axial direction together with the support shaft.
By biasing one of the recesses 31 into
A detent structure is formed in which the switching operation shaft 27 is stably held at both switching operation positions. A pair of solenoids 33a and 33b are linked to the operation arm 26 protruding from the switching operation shaft 27, and the switching operation shaft 27 moves the shift gear Gs downward by energizing one of the solenoids 33a. The switching operation shaft 27 is switched and rotated so that the other solenoid 33b is energized, and the switching operation shaft 27 is switched and rotated so as to operate the shift gear Gs upward. The solenoids 33a and 33b are energized and controlled via a timer so that they are energized for a predetermined time necessary and sufficient for gear shift.

【0033】この変速機構23によると、シフトギヤG
sを下方にシフトして操作軸18の回転をそのまま出力
軸19に伝達することで、直進性が要求される作業走行
や通常の移動走行に好適となり、これが標準ステアリン
グ状態となる。また、シフトギヤGsを上方にシフトし
て操作軸18の回転を増速して出力軸19に伝達するこ
とで、ステアリングハンドル6の少ない回動操作で大き
いステアリングをす早く行うことができ、畦際などで小
回り旋回を行いたい場合に好適となり、これが旋回用ス
テアリング状態となる。
According to this transmission mechanism 23, the shift gear G
By shifting s downward and transmitting the rotation of the operating shaft 18 to the output shaft 19 as it is, it is suitable for work traveling or normal traveling traveling that requires straightness, and this is the standard steering state. Further, by shifting the shift gear Gs upward to accelerate the rotation of the operating shaft 18 and transmit it to the output shaft 19, it is possible to quickly perform a large steering with a small number of turning operations of the steering handle 6. This is suitable when a small turn is desired to be made, and this is the turning steering state.

【0034】なお、前記筒状ケース17は、内装部品の
組付けのために、上ケース17aと下ケース17bとに
分割可能に構成されてフランジ連結されている。また、
ユニット状に組み立てられた上記ステアリング感覚切換
え装置12は、筒状ケース17の上部と前記回動ブラケ
ット15とに後方よりねじ止めされるハンドルカバー3
4によって覆われている。また、筒状ケース17の左側
面には、支点a周りに回動自在にチルトレバー35が取
り付けられるとともに、このチルトレバー35に連設し
た係合片35aに係合離脱される複数のノッチ36を備
えたロック板37が前記固定ブラケット14から延出さ
れている。チルトレバー35は、その係合片35aがロ
ック板37に係合するようねじりバネ38によって下方
に回動付勢されており、チルトレバー35を回動付勢力
に抗して上方に回動してロックを解除することで、ステ
アリングホイール6をステアリング感覚切換え装置12
と共にチルト支点P周りに回動して任意に前後位置調節
し、所望の調節位置で係合部35aをロック板37に係
合ロックさせて固定することができるようになってい
る。また、筒状ケース17と回動ブラケット15の右側
面には、ブラケット55を介してハンドアクセルレバー
40が回動自在に装着されている。
The cylindrical case 17 is divided into an upper case 17a and a lower case 17b and is flange-connected for assembling interior parts. Also,
The steering feel switching device 12 assembled in a unit is a handle cover 3 screwed to the upper part of the cylindrical case 17 and the rotating bracket 15 from the rear.
Covered by 4. A tilt lever 35 is attached to the left side surface of the tubular case 17 so as to be rotatable around a fulcrum a, and a plurality of notches 36 are engaged and disengaged with an engagement piece 35 a that is connected to the tilt lever 35. A lock plate 37 including a lock plate extends from the fixed bracket 14. The tilt lever 35 is urged downward by a torsion spring 38 so that the engaging piece 35a is engaged with the lock plate 37, and the tilt lever 35 is turned upward against the urging force. To unlock the steering wheel 6 so that the steering feel switching device 12
At the same time, it can be rotated around the tilt fulcrum P to arbitrarily adjust the front-back position, and the engagement portion 35a can be engaged and locked to the lock plate 37 and fixed at a desired adjustment position. A hand accelerator lever 40 is rotatably mounted on the right side surfaces of the cylindrical case 17 and the rotating bracket 15 via a bracket 55.

【0035】図6に、このトラクタの伝動系の概略が示
されている。エンジン1の出力は主クラッチ41を介し
てミッションケース42に伝達され、ここで走行系とP
TO系に分岐される。走行系の分岐動力は主変速機構4
3および副変速機構44で適当に変速された後、後部デ
フ機構45を介して左右の後輪4に伝達されるととも
に、変速された動力の一部は前部デフ機構46に分岐伝
達されて左右の前輪3が駆動される。また、左右後輪4
にはそれぞれサイドブレーキ47L,47Rが作用する
よう構成されるとともに、前部デフ機構46への伝動系
には、前輪3を後輪4と略同速度で駆動する標準駆動状
態と、前輪3を後輪4より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え可能な前輪変速機構48が介在されてい
る。また、PTO系の分岐動力はPTOクラッチ49お
よびPTO変速機構50を介して後部のPTO軸51に
出力されて作業装置8に伝達される。
FIG. 6 schematically shows the transmission system of this tractor. The output of the engine 1 is transmitted to the transmission case 42 via the main clutch 41, where the drive system and P
Branched into TO system. The branch power of the traveling system is the main transmission mechanism 4
3 and the sub-transmission mechanism 44 appropriately change the speed, and then the left and right rear wheels 4 are transmitted via the rear differential mechanism 45, and part of the changed power is branched and transmitted to the front differential mechanism 46. The left and right front wheels 3 are driven. In addition, the left and right rear wheels 4
Side brakes 47L and 47R are actuated respectively, and the transmission system to the front differential mechanism 46 includes the standard drive state in which the front wheels 3 are driven at substantially the same speed as the rear wheels 4 and the front wheels 3 are driven. A front wheel transmission mechanism 48 that can switch to a speed-up drive state in which the rear wheels 4 are driven at a higher speed is interposed. Further, the branch power of the PTO system is output to the rear PTO shaft 51 via the PTO clutch 49 and the PTO speed change mechanism 50 and transmitted to the work device 8.

【0036】前記前輪変速機構48は、電磁制御弁V1
によって作動制御される油圧アクチュエータ52で切り
換え可能に構成されている。また、前記サイドブレーキ
47L,47Rは、左右のサイドブレーキペダル53
L,53Rに機械的に連係されて、運転者によって各別
に制動操作されるとともに、電磁制御弁V2 によって作
動制御される油圧アクチュエータ54L,54Rによっ
ても各別に駆動操作可能に構成されている。また、作業
装置昇降用の前記リフトアーム7は、電磁制御弁V3 に
よって作動制御されるリフトシリンダ55によって駆動
されるようになっている。
The front wheel speed change mechanism 48 includes an electromagnetic control valve V1.
The hydraulic actuator 52 is controlled so that it can be switched. The side brakes 47L and 47R are the left and right side brake pedals 53.
L and 53R are mechanically linked to each other so that the driver can perform the braking operation individually, and the hydraulic actuators 54L and 54R whose operations are controlled by the electromagnetic control valve V2 can also be individually driven and operated. Further, the lift arm 7 for raising and lowering the working device is driven by a lift cylinder 55 whose operation is controlled by an electromagnetic control valve V3.

【0037】図7に示すように、前記ステアリング感覚
切り換え装置12の電磁ソレノイド33a,33b、前
記前輪変速機構48に対するる電磁制御弁V1 、左右の
サイドブレーキ47L,47Rに対する電磁制御弁V2
、作業装置昇降用の電磁制御弁V3 はマイクロコンピ
ュータを利用した制御装置56に接続され、モード切り
換え設定器57、前輪3の操向角を検出する操向角検出
センサ58、副変速機構44の変速状態を検出する副変
速検出センサ59、等の入力情報に基づいて作動制御さ
れるようになっている。
As shown in FIG. 7, the electromagnetic solenoids 33a and 33b of the steering feel switching device 12, the electromagnetic control valve V1 for the front wheel transmission mechanism 48, and the electromagnetic control valves V2 for the left and right side brakes 47L and 47R.
The electromagnetic control valve V3 for raising and lowering the working device is connected to a control device 56 using a microcomputer, and includes a mode switching setting device 57, a steering angle detection sensor 58 for detecting the steering angle of the front wheels 3, and a sub transmission mechanism 44. The operation is controlled based on the input information from the auxiliary shift detection sensor 59 for detecting the shift state.

【0038】前記モード切り換え設定器57は、図8に
示すように、モード選択スイッチとして、押しボタン式
の「全自動」スイッチ60、「入り」スイッチ61、
「切り」スイッチ62が備えられるとともに、機能選択
スイッチとして、「前輪増速」スイッチ63、「後輪制
動・前輪増速」スイッチ64、「オートアップ」スイッ
チ65、および、「ニュー・ステアリング」スイッチ6
6が備えられており、各スイッチ60〜66にはそれぞ
れランプL1 〜L7 が内装されている。
As shown in FIG. 8, the mode switching setting device 57 has a push button type "fully automatic" switch 60, an "on" switch 61, as a mode selection switch.
A "off" switch 62 is provided, and a "front wheel speed up" switch 63, a "rear wheel braking / front wheel speed up" switch 64, an "auto up" switch 65, and a "new steering" switch are provided as function selection switches. 6
6 and the lamps L1 to L7 are installed in the switches 60 to 66, respectively.

【0039】なお、機能選択スイッチで選択される各機
能は以下のようなものである。 (a)「前輪増速」機能 前輪3の操向角が予め設定された角度(例えば30°)
より小さい範囲では前輪変速機構48が標準駆動状態に
保持され、前輪操向角が設定以上に大きくなると前輪変
速機構48が標準駆動状態から増速駆動状態に自動的に
切り換えるように、油圧アクチュエータ52の電磁制御
弁V1 が操向角検出センサ58の検出結果に基づいて作
動される。 (b)「後輪制動・前輪増速」機能 上記「前輪増速」に機能に加えて、旋回内側となる後輪
4のサイドブレーキ47Lまたは7Rを制動作動させる
ように、油圧アクチュエータ54L,54Rの電磁制御
弁V2 が操向角検出センサ58の検出結果に基づいて作
動される。 (c)「オートアップ」機能 前輪3が設定角以上に操向されるとリフトアーム7が自
動的に上昇作動するように、リフトシリンダ55の電磁
制御弁V3 が操向角検出センサ58の検出結果に基づい
て作動される。 (d)「ニュー・ステアリング」機能 前輪3の操向角が前記設定角度(例えば30°)より小
さい範囲ではステアリング感覚切り換え機構12が標準
ステアリング状態に保持され、前輪操向角が設定以上に
大きくなるとステアリング感覚切り換え機構12が標準
ステアリング状態から旋回用ステアリング状態に自動的
に切り換えるように、操向角検出センサ58の検出結果
に基づいて電磁ソレノイド33a,33bが作動され
る。
Each function selected by the function selection switch is as follows. (A) "Front wheel acceleration" function The steering angle of the front wheels 3 is a preset angle (for example, 30 °).
In a smaller range, the front wheel speed change mechanism 48 is maintained in the standard drive state, and when the front wheel steering angle becomes larger than the set value, the front wheel speed change mechanism 48 automatically switches from the standard drive state to the speed increase drive state. The electromagnetic control valve V1 is operated based on the detection result of the steering angle detection sensor 58. (B) "Rear wheel braking / front wheel speed-up" function In addition to the function of "front wheel speed-up", hydraulic actuators 54L, 54R are provided so as to brake the side brake 47L or 7R of the rear wheel 4 on the inside of the turn. The electromagnetic control valve V2 is operated based on the detection result of the steering angle detection sensor 58. (C) "Auto-up" function The electromagnetic control valve V3 of the lift cylinder 55 detects the steering angle detection sensor 58 so that the lift arm 7 automatically raises when the front wheels 3 are steered over a set angle. It is activated based on the result. (D) "New Steering" Function When the steering angle of the front wheels 3 is smaller than the set angle (for example, 30 °), the steering feel switching mechanism 12 is maintained in the standard steering state, and the front wheel steering angle is larger than the set value. Then, the electromagnetic solenoids 33a and 33b are operated based on the detection result of the steering angle detection sensor 58 so that the steering feel switching mechanism 12 automatically switches from the standard steering state to the turning steering state.

【0040】以下にモード切り換え設定器57による機
能設定は副変速機構44での変速状態検出に関連して図
9の図表に示すように実行される。
Below, the function setting by the mode switching setting device 57 is executed as shown in the chart of FIG. 9 in relation to the detection of the shift state in the auxiliary transmission mechanism 44.

【0041】〔1〕変速機構44が低速「L」の時 (1−1 )前記モード切り換え設定器57の「オート」
スイッチ60をオン操作すると、このスイッチ60の内
装ランプL1 が点灯するとともに、全ての機能「前輪増
速」、「後輪制動・前輪増速」、「オートアップ」、
「ニュー・ステアリング」が作動可能となり、機能選択
を行う全てのスイッチ63,64,65,66の内装ラ
ンプL4,L5,L6,L7 が点灯する。なお、「前輪増速」
の機能は「後輪制動・前輪増速」の機能に含まれている
ので、「前輪増速」だけの機能がもたらされることはな
い。 (1−2 )前記モード切り換え設定器57の「入り」ス
イッチ61をオン操作すると、このスイッチ61の内装
ランプL2 が点灯するとともに、「前輪増速」、「後輪
制動・前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステ
アリング」に対する各スイッチスイッチ63,64,6
5,66のうち、選択された機能の内装ランプL4,L5,
L6,L7 のみが点灯する。 (1−3 )前記モード切り換え設定器57の「切り」ス
イッチ62をオン操作すると、このスイッチ62の内装
ランプL3 のみが点灯し、「前輪増速」、「後輪制動・
前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステアリン
グ」の機能は全てオフとなる。
[1] When the speed change mechanism 44 is at a low speed "L" (1-1), "auto" of the mode switching setting device 57
When the switch 60 is turned on, the interior lamp L1 of the switch 60 is turned on and all the functions "front wheel speed up", "rear wheel braking / front wheel speed up", "auto up",
The "new steering" is enabled and the interior lamps L4, L5, L6, L7 of all the switches 63, 64, 65, 66 for function selection are turned on. In addition, "front wheel acceleration"
Since the function of is included in the function of "rear wheel braking / acceleration of front wheel", only the function of "accelerating front wheel" is not brought. (1-2) When the "ON" switch 61 of the mode switching setting device 57 is turned on, the interior lamp L2 of the switch 61 lights up, and "front wheel acceleration", "rear wheel braking / front wheel acceleration", Switches for “auto up” and “new steering” Switches 63, 64, 6
The interior lamps L4, L5, of the selected function out of 5, 66,
Only L6 and L7 are lit. (1-3) When the "off" switch 62 of the mode switching setting device 57 is turned on, only the internal lamp L3 of the switch 62 is turned on, and "front wheel acceleration", "rear wheel braking /
The functions of "front wheel acceleration", "auto up", and "new steering" are all off.

【0042】〔2〕変速機構44が中速「M」の時 (2−1 )前記モード切り換え設定器57の「オート」
スイッチ60をオン操作すると、「前輪増速」のみの機
能がオンとなって、内装ランプL1 とL4 のみが点灯す
る。 (2−2 )前記モード切り換え設定器57の「入り」ス
イッチ61をオン操作すると、このスイッチ61の内装
ランプL2 が点灯するとともに、「前輪増速」の機能の
みを選択することが可能となり、その他の機能「後輪制
動・前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステア
リング」はオフとなる。そして、「前輪増速」スイッチ
63をオン操作すれば内装ランプL4 が点灯し、オン操
作しなければ内装ランプL4 は消灯する。 (2−3 )前記モード切り換え設定器57の「切り」ス
イッチ62をオン操作すると、このスイッチ62の内装
ランプL3 のみが点灯し、「前輪増速」、「後輪制動・
前輪増速」、「オートアップ」、「ニュー・ステアリン
グ」の機能は全てオフとなる。
[2] When the speed change mechanism 44 is in the middle speed "M" (2-1), "auto" of the mode switching setting device 57
When the switch 60 is turned on, only the "front wheel speedup" function is turned on and only the interior lamps L1 and L4 are turned on. (2-2) When the "ON" switch 61 of the mode switching setting device 57 is turned on, the interior lamp L2 of this switch 61 lights up and only the "front wheel speedup" function can be selected. Other functions "rear wheel braking / front wheel acceleration", "auto up", and "new steering" are turned off. When the "front wheel speed up" switch 63 is turned on, the interior lamp L4 is turned on, and when not turned on, the interior lamp L4 is turned off. (2-3) When the "off" switch 62 of the mode switching setting device 57 is turned on, only the internal lamp L3 of this switch 62 is turned on, and "front wheel acceleration", "rear wheel braking /
The functions of "front wheel acceleration", "auto up", and "new steering" are all off.

【0043】〔3〕変速機構44が低速「H」の時 前記モード切り換え設定器57による機能選択は全て不
能となり、モード選択用のスイッチ60〜62の内装ラ
ンプL1 〜L3 が全て点灯し、機能選択用のスイッチ群
63〜66の内装ランプL4 〜L7 は全て消灯する。
[3] When the speed change mechanism 44 is at the low speed "H", all the function selection by the mode switching setting device 57 is disabled, and the interior lamps L1 to L3 of the mode selection switches 60 to 62 are all lit up to function. All the interior lamps L4 to L7 of the selection switch groups 63 to 66 are turned off.

【0044】上記実施形態では、設定角以上の前輪操向
に連動してステアリング感覚切り換え装置12を自動的
に切り換え作動させているが、以下のような形態でステ
アリング感覚切り換え装置12を切り換え作動させるこ
ともできる。 図7中に示すように、運転者が任意に操作するアッ
プスイッチ71uとダウンスイッチ71dを運転部近く
に設け、アップスイッチ71uの操作によって作業装置
8を設定高さ(例えば上限)まで優先的に上昇させ、ダ
ウンスイッチ71dの操作によって所定の作業高さ(ポ
ジション制御によって設定された作業高さ、あるいは、
耕深制御によって設定された作業高さ)まで下降させる
ように、リフトシリンダ55の電磁制御弁V3 を操作す
る強制昇降制御手段を備え、畦際での機体旋回操作時に
アップスイッチ71uを操作して強制上昇制御を行う
と、この作動に連動してステアリング感覚切り換え装置
12を標準ステアリング状態から旋回ステアリング状態
に自動的に切り換え作動させるようにする。 図7中に示すように、PTOクラッチ49の入り切
りを検知するPTOクラッチセンサ72を備え、畦際で
の機体旋回操作時にPTOクラッチ49を切り操作した
ことがPTOクラッチセンサ72で検知されると、これ
に連動してステアリング感覚切り換え装置12を標準ス
テアリング状態から旋回ステアリング状態に自動的に切
り換え作動させるようにする。 図7中に示すように、ステアリングハンドル6の回
転操作角を検知するハンドル回転検出センサ73を備
え、ステアリングハンドル6が設定以上の速度で操作さ
れたことが演算検知されると、つまり、急速なステアリ
ング操作が行われたことが認識されると、畦際での機体
旋回操作と判断して、ステアリング感覚切り換え装置1
2を標準ステアリング状態から旋回ステアリング状態に
自動的に切り換え作動させるようにする。 図6および図7中に示すように、左右のサイドブレ
ーキペダル53のそれぞれに踏み込み検出センサ74
L,74Rを装備し、片ブレーキ操作がなされたことが
検知されると、畦際での旋回と判断して、ステアリング
感覚切り換え装置12を標準ステアリング状態から旋回
ステアリング状態に自動的に切り換え作動させるように
する。 ステアリング感覚切り換え装置12を他の操作や作
動に連動して標準ステアリング状態から旋回ステアリン
グ状態に自動的に切り換え作動させるタイミングとして
は、他の操作や作動と同時に切り換え作動させる形態
や、他の操作や作動より切り換え作動を設定時間だけ遅
らせる形態を採用することもでき、かつ、切り換え作動
を遅らせる形態ではその遅れ時間を任意に調節できるよ
うにするもよい。 ステアリング感覚切り換え装置12としては、上記
した機械式のものの他に、全油圧式のパワーステアリン
グ装置における圧油量を切り換えることで、油圧式にス
テアリングハンドル6の操作量に対する前輪3の操向量
を変更する構造にすることもできる。 本発明は、農用トラクタのみならず、田植機などの
車輪走行型の各種農作業車に適用することができる。
In the above embodiment, the steering feel switching device 12 is automatically switched and operated in conjunction with the front wheel steering over the set angle. However, the steering feeling switching device 12 is switched and operated in the following manner. You can also As shown in FIG. 7, an up switch 71u and a down switch 71d that the driver arbitrarily operates are provided near the driving section, and the work device 8 is preferentially operated up to a set height (for example, an upper limit) by operating the up switch 71u. A predetermined work height (work height set by position control, or
A forced elevating control means for operating the electromagnetic control valve V3 of the lift cylinder 55 is provided so as to lower the working height (set by the working depth control), and the up switch 71u is operated at the time of the turning operation of the machine at the ridge. When the forced raising control is performed, the steering feel switching device 12 is automatically switched from the standard steering state to the turning steering state in conjunction with this operation. As shown in FIG. 7, a PTO clutch sensor 72 for detecting whether the PTO clutch 49 is engaged or disengaged is provided, and when the PTO clutch sensor 72 detects that the PTO clutch 49 is disengaged during the turning operation of the machine body at the edge of the ridge, In conjunction with this, the steering feel switching device 12 is automatically switched from the standard steering state to the turning steering state. As shown in FIG. 7, a steering wheel rotation detection sensor 73 for detecting the rotational operation angle of the steering wheel 6 is provided, and when it is detected that the steering wheel 6 is operated at a speed higher than a set value, that is, a rapid operation is performed. When it is recognized that the steering operation has been performed, it is determined that the vehicle body is turning at the ridge, and the steering feel switching device 1
2 is automatically switched from the standard steering state to the turning steering state. As shown in FIGS. 6 and 7, each of the left and right side brake pedals 53 has a depression detection sensor 74.
Equipped with L and 74R, when it is detected that one-side brake operation is performed, it is determined that the vehicle is turning at the edge of the ridge, and the steering feel switching device 12 is automatically switched from the standard steering state to the turning steering state. To do so. The timing at which the steering feel switching device 12 is automatically switched from the standard steering state to the turning steering state in conjunction with another operation or operation is a mode in which the operation is switched at the same time as another operation or operation, or another operation or operation. A mode in which the switching operation is delayed from the operation by a set time may be adopted, and in the mode in which the switching operation is delayed, the delay time may be arbitrarily adjusted. In addition to the mechanical type steering device 12 described above, the steering feel switching device 12 hydraulically changes the steering amount of the front wheels 3 with respect to the operation amount of the steering handle 6 by switching the amount of pressure oil in a fully hydraulic power steering device. It is also possible to have a structure. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to agricultural tractors but also to various wheel-running agricultural work vehicles such as rice transplanters.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】農用トラクタの全体側面図1] Overall side view of an agricultural tractor

【図2】ステアリング操作部の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of a steering operation unit.

【図3】ステアリング操作部の一部切欠き正面図FIG. 3 is a partially cutaway front view of a steering operation unit.

【図4】要部の横断平面図FIG. 4 is a cross-sectional plan view of essential parts.

【図5】要部の分解斜視図FIG. 5 is an exploded perspective view of essential parts.

【図6】伝動系の概略図FIG. 6 is a schematic diagram of a transmission system.

【図7】制御系のブロック図FIG. 7 is a block diagram of a control system

【図8】モード切り換え設定器の平面図FIG. 8 is a plan view of a mode switching setting device.

【図9】副変速状態と各種機能との連係関係を示す図表FIG. 9 is a diagram showing a linking relationship between an auxiliary shift state and various functions.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 前輪 4 後輪 6 ステアリングハンドル 8 作業装置 12 ステアリング感覚切換え装置 47 サイドブレーキ 48 前輪変速装置 49 PTOクラッチ 3 front wheels 4 rear wheels 6 steering wheel 8 working devices 12 Steering feeling switching device 47 Side brake 48 front wheel transmission 49 PTO clutch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−8670(JP,A) 特開 平8−294310(JP,A) 特開 平6−16147(JP,A) 特開 平2−95978(JP,A) 特開 昭62−59122(JP,A) 特開 平8−89015(JP,A) 特開 平8−332965(JP,A) 特開 平8−34363(JP,A) 実開 昭56−19432(JP,U) 実開 平7−9680(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 1/16 B62D 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-8670 (JP, A) JP-A-8-294310 (JP, A) JP-A-6-16147 (JP, A) JP-A-2- 95978 (JP, A) JP 62-59122 (JP, A) JP 8-89015 (JP, A) JP 8-332965 (JP, A) JP 8-34363 (JP, A) Actual development Sho 56-19432 (JP, U) Actual development Hei 7-9680 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 1/16 B62D 11/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ステアリング装置の操作系に、ステアリ
ングが利き過ぎない標準ステアリング状態とハンドル操
作量少なく大きく操向できてステアリングが良く利く旋
回用ステアリング状態とに操作感覚を切り換えるステア
リング感覚切り換え装置を備えるとともに、下記(e)
〜(g)のうちの少なくともいずれか一種の作動によっ
て、前記ステアリング感覚切り換え装置が標準ステアリ
ング状態から旋回用ステアリング状態に自動的に切り換
えられるよう連動してあることを特徴とする農作業車。 (e) 前輪の設定角度以上の操向作動。 (f) 左右後輪におけるサイドブレーキのいずれか一
方のみの制動作動。 (g) 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え自在な前輪変速装置が、標準駆動状態から
増速駆動状態に切り換えられる作動。
1. A steering system for an operating system of a steering device.
Standard steering and steering
Turning with a small amount of production, large steering and good steering
Steer that switches the operation feeling to the dual steering state
It is equipped with a ring sensation switching device and has the following (e)
Depending on the operation of at least one of (g)
The steering feel switching device is a standard steering wheel.
Automatically switches from the steering state to the turning steering state
An agricultural work vehicle characterized by being linked so that it can be obtained. (E) Steering operation that exceeds the set angle of the front wheels. (F) One of the side brakes on the left and right rear wheels
Only one brake operation. (G) Standard drive that drives the steered front wheels at the same speed as the rear wheels
Dynamic state and speed-up drive state that drives the front wheels faster than the rear wheels
Front wheel transmission that can be switched to and from the standard drive state
Operation to switch to the speed-up drive state.
【請求項2】 ステアリング装置の操作系に標準ステア
リング状態と、旋回用ステアリング状態とに操作感覚を
切り換えるステアリング感覚切換え装置を備えるととも
に、下記(e)〜のうち(j)の少なくともいずれか一
種の作動によって、前記ステアリング感覚切り換え装置
が標準ステアリング状態から旋回用ステアリング状態に
所定時間の遅れをもって自動的に切り換えられるよう連
動してあることを特徴とする農作業車。 (e) 前輪の設定角度以上の操向作動。 (f) 左右後輪におけるサイドブレーキのいずれか一
方のみの制動作動。 (g) 操向される前輪を後輪と同速で駆動する標準駆
動状態と、前輪を後輪より高速で駆動する増速駆動状態
とに切り換え自在な前輪変速装置が、標準駆動状態から
増速駆動状態に切り換えられる作動。 (h) 車体後部に連結した作業装置をスイッチ操作に
よって設定高さまで優先的に上昇させる強制昇降制御手
段の上昇作動。 (i) ステアリングハンドルの回転角速度が設定以上
大きい急速ステアリング作動。 (j) PTOクラッチの切り作動。
2. A standard steering system for an operating system of a steering device.
Gives a sense of operation to the ring state and the turning steering state
With a steering feel switching device for switching
And at least one of the following (e) to (j):
The steering feeling switching device according to the operation of
From the standard steering state to the turning steering state
It is possible to switch automatically with a delay of a predetermined time.
A farm work vehicle characterized by being in motion. (E) Steering operation that exceeds the set angle of the front wheels. (F) Braking operation of only one of the side brakes on the left and right rear wheels. (G) The front-wheel transmission that can switch between the standard drive state in which the steered front wheels are driven at the same speed as the rear wheels and the speed-up drive state in which the front wheels are driven at a higher speed than the rear wheels are increased from the standard drive state. Operation that can be switched to a high-speed drive state. (H) Ascending operation of the forced elevating control means for preferentially elevating the working device connected to the rear part of the vehicle body to the set height by operating the switch. (I) A rapid steering operation in which the rotational angular velocity of the steering wheel is greater than the set value. (J) PTO clutch disengagement operation.
【請求項3】 前記連動を解除して前記ステアリング感
覚切り換え装置を人為的に切り換え操作可能に構成して
ある請求項1又は2に記載の農作業車。
3. The steering feeling by releasing the interlocking
Configure the consciousness switching device to allow artificial switching operation
The agricultural work vehicle according to claim 1 or 2.
【請求項4】 機体の高速走行に基づいて、前記ステア
リング感覚切り換え装置が旋回用ステアリング状態に切
り換えられるのを牽制するよう構成してある請求項1〜
3のいずれか一項に記載の農作業車。
4. The steerer based on high speed traveling of an airframe.
The ring feel switching device is switched to the steering state for turning.
Claim 1 which is constituted so as to restrain the replacement
The agricultural work vehicle according to any one of 3 above.
【請求項5】 前記ステアリング感覚切り換え装置が、
ステアリングハンドルの回転を変速することなくステア
リング機構に伝達する標準ステアリング状態と、ステア
リングハンドルの回転を増速してステアリング機構に伝
達する急速ステアリング状態とに切り換えるよう構成し
たものである請求項1〜4のいずれか一項に記載の農作
業車。
5. The steering feel switching device,
Steering without changing the rotation of the steering wheel
The standard steering state transmitted to the ring mechanism and steering
The rotation of the ring handle is accelerated and transmitted to the steering mechanism.
Configured to switch to the fast steering state
The agricultural production according to any one of claims 1 to 4.
Business car.
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