JPH1191615A - Steering device for work machine - Google Patents
Steering device for work machineInfo
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- JPH1191615A JPH1191615A JP25807897A JP25807897A JPH1191615A JP H1191615 A JPH1191615 A JP H1191615A JP 25807897 A JP25807897 A JP 25807897A JP 25807897 A JP25807897 A JP 25807897A JP H1191615 A JPH1191615 A JP H1191615A
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- interlocking
- steering
- state
- brake
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右の操向ペダル
の踏み込み操作に連動して左右の駆動走行後車輪それぞ
れへの伝動系に介装した左右のブレーキを作動させる第
1連動手段を設け、前車輪を操舵するためのステアリン
グハンドルの旋回操作に連動して前記ブレーキのうち旋
回内側のものを作動させる第2連動手段を設けてある田
植機など作業機の操向操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides first interlocking means for operating left and right brakes interposed in transmission systems for left and right driving and running wheels in conjunction with depressing operations of left and right steering pedals. The present invention also relates to a steering operation device for a working machine such as a rice transplanter provided with a second interlocking means for operating a brake inside of the brake in conjunction with a turning operation of a steering wheel for steering a front wheel.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の従来の作業機の操向操作装置と
しては、特開平7‐25351号公報において見られる
ように、第2連動手段を構成するに、ステアリングハン
ドルの左旋回操作に連動して揺動する左揺動レバーとこ
の左揺動レバーの揺動に伴い左のブレーキを作動させる
左連動ワイヤとからなる左連動系を設ける一方、ステア
リングハンドルの右旋回操作に連動して揺動する右揺動
レバーとこの右揺動レバーの揺動に伴い右のブレーキを
作動させる右連動ワイヤとからなる右連動系を設けたも
のが知られている。2. Description of the Related Art As a conventional steering device for a working machine of this type, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-25351, a second interlocking means is constituted by interlocking with a left turning operation of a steering handle. A left interlocking system consisting of a left interlocking lever that swings and a left interlocking wire that activates the left brake in association with the swing of the left interlocking lever is provided, while interlocking with the right turning operation of the steering handle. 2. Description of the Related Art There is known a device provided with a right interlocking system including a right interlocking lever that swings and a right interlocking wire that operates a right brake in association with the swing of the right rocking lever.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、左連動系と右連動系との二つの連動系
が必要であるから、第2連動手段を構成する部品点数が
多くなって、構造の複雑化を招来していた。However, according to the above-mentioned conventional technique, two interlocking systems, a left interlocking system and a right interlocking system, are required, so that the number of parts constituting the second interlocking means increases. Thus, the structure was complicated.
【0004】本発明の目的は、第2連動手段の構造の簡
素化を図る点にある。[0004] An object of the present invention is to simplify the structure of the second interlocking means.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本第1発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。The features, functions and effects of the first aspect of the present invention are as follows.
【0006】〔特徴〕左右の操向ペダルの踏み込み操作
に連動して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に
介装した左右のブレーキを作動させる第1連動手段を設
け、前車輪を操舵するためのステアリングハンドルの旋
回操作に連動して前記ブレーキのうち旋回内側のものを
作動させる第2連動手段を設けてある作業機の操向操作
装置であって、前記第2連動手段を構成するに、前記ス
テアリングハンドルの左旋回操作に連動して一方向に回
転することにより左のブレーキを作動させるとともにス
テアリングハンドルの右旋回操作に連動して逆方向に回
転することにより右のブレーキを作動させる回転アーム
を設け、前記ステアリングハンドルに回転アームを連動
させる連動状態と連動を断つ非連動状態とに切り換え自
在な連動手段を設けてある点にある。[Features] First interlocking means for operating left and right brakes interposed in a transmission system for each of the left and right driving wheels in conjunction with the depression of the left and right steering pedals is provided, and the front wheels are steered. A steering interlock device for a work implement provided with a second interlocking means for operating a brake inside of the brake in conjunction with a turning operation of a steering handle for performing the second interlocking means. The left brake is activated by rotating in one direction in conjunction with the left turning operation of the steering handle, and the right brake is activated by rotating in the opposite direction in conjunction with the right turning operation of the steering handle. A rotating arm is provided, and a linking means is provided which can be switched between an interlocking state in which the rotating arm is interlocked with the steering handle and a non-interlocking state in which the interlocking is interrupted. Lies in the fact are.
【0007】〔作用〕本第1発明によるときは、ステア
リングハンドルの左旋回操作に連動して一方向に回転す
るとともに右旋回操作に連動して逆方向に回転する回転
アームの一方向への回転により左のブレーキを作動させ
かつ回転アームの逆方向への回転により右のブレーキを
作動させることで、旋回操作に連動して旋回内側のブレ
ーキを作動させるようにしてあるから、第2連動手段と
して、回転アームと、これをピットマンアームなどに連
動させる連動部材とからなる一系統のもので済み、構成
部材点数を少なくすることができる。According to the first aspect of the present invention, the rotating arm rotates in one direction in conjunction with the left turning operation of the steering wheel and rotates in the opposite direction in conjunction with the right turning operation. Since the left brake is actuated by the rotation and the right brake is actuated by the rotation of the rotating arm in the opposite direction, the brake inside the turn is actuated in conjunction with the turning operation. Only one system consisting of a rotating arm and an interlocking member for interlocking this with a pitman arm or the like is required, and the number of constituent members can be reduced.
【0008】しかも、ステアリングハンドルに回転アー
ムを連動させる連動状態と連動を断つ非連動状態とに切
り換え自在な連動手段を設けることにより、旋回操作で
旋回内側のブレーキを制動作動させての旋回形態と、ブ
レーキを制動作動させない状態での旋回形態とを現出す
るようにしてあるから、旋回形態の多様化を図ることが
できる。In addition, by providing interlocking means which can be switched between an interlocking state in which the rotating arm is interlocked with the steering handle and a non-interlocking state in which the interlocking is interrupted, the turning operation in which the brake inside the turning is braked by turning operation is performed. In this case, the turning mode in a state where the brake is not operated is made to appear, so that the turning mode can be diversified.
【0009】〔効果〕従って、本第1発明によれば、構
成部材点数の削減による第2連動手段の構造の簡素化を
達成でき、しかも、旋回形態の多様化による旋回条件に
好適な旋回を行えるようになった。[Effects] Therefore, according to the first aspect of the present invention, the structure of the second interlocking means can be simplified by reducing the number of constituent members, and moreover, a turning suitable for turning conditions by diversifying the turning form can be achieved. Now you can do it.
【0010】請求項2に係る本第2発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the second aspect of the present invention, the features, actions,
The effects are as follows.
【0011】〔特徴〕上記本第1発明の特徴において、
前記連動手段を切り換え操作するための人為操作具を設
けてある点にある。[Features] In the features of the first invention,
It is characterized in that a manual operation tool for switching the interlocking means is provided.
【0012】〔作用〕作業機においては、圃場条件など
によって、旋回中旋回内側のブレーキを連続制動作動さ
せての旋回を行いたい場合と、旋回中旋回内側の操向ペ
ダル操作でブレーキを小刻みに制動作動させての旋回を
行いたい場合がある。本第2発明によるときは、上記の
点に着目して、人為操作具を設けることにより、連動手
段を任意に切り換え操作するようにしてあるから、旋回
条件に応じて連動手段を切り換えることにより、旋回中
旋回内側のブレーキを連続制動作動させての旋回と、旋
回中旋回内側の操向ペダル操作でブレーキを小刻みに制
動作動させての旋回とを行うことができる。[Operation] In the work machine, depending on the field conditions, etc., it is desired to perform a turn by continuously operating the brake inside the turn during turning, and to operate the brake little by little by operating the steering pedal inside the turn during the turn. There is a case where it is desired to make a turn by performing a braking operation. According to the second aspect of the present invention, by focusing on the above points, the interlocking means is arbitrarily switched by providing an artificial operation tool. It is possible to perform a turn by continuously operating the brake inside the turn during turning and a turn by operating the brake little by little by operating the steering pedal inside the turn during the turn.
【0013】〔効果〕従って、本第2発明によれば、旋
回条件に応じて連動手段を切り換えることにより、旋回
条件に応じた旋回形態を採ることができるようになっ
た。[Effects] Therefore, according to the second aspect of the present invention, by turning the interlocking means in accordance with the turning condition, it is possible to adopt a turning mode corresponding to the turning condition.
【0014】請求項3に係る本第3発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the third aspect of the present invention, the features, actions,
The effects are as follows.
【0015】〔特徴〕上記本第1発明の特徴において、
前記連動手段が、変速装置の高速状態への切り換えに伴
い非連動状態から連動状態に切り換わる手段である点に
ある。[Features] In the features of the first invention,
The interlocking means is a means for switching from a non-interlocked state to an interlocked state when the transmission is switched to a high-speed state.
【0016】〔作用〕例えば、田植機で代表される水田
作業機では、駆動走行後車輪が水田走行を良好確実に行
えるように構成されており、路上走行ではスリップし易
いなど水田走行性能に比較して路上走行性能が低く、走
行前車輪の操舵だけでは良好な旋回を行うことが難しく
て、旋回内側のブレーキを制動作動させの旋回形態が採
用されることが多い。本第3発明によるときは、上記の
点に着目して、路上走行、つまり、作業時に比べて高速
での移動走行時には、連動手段が連動状態に自動的に切
り換わって、旋回操作すると、旋回内側のブレーキを制
動作動させての良好な旋回形態となるようにしてあるか
ら、操向ペダルを踏み込み操作しなくても、確実良好な
旋回を行える。[Operation] For example, in a paddy field working machine represented by a rice transplanter, the wheels are constructed so that the wheels can travel in the paddy field reliably and reliably after driving. Therefore, it is difficult to perform a good turn only by steering the wheels before running, and a turning mode in which the brake inside the turning is operated by braking is often adopted. According to the third aspect of the invention, paying attention to the above points, when traveling on the road, that is, when traveling at a higher speed than during work, the interlocking means is automatically switched to the interlocking state, and when the turning operation is performed, Since a favorable turning mode is achieved by operating the inner brake, a good turning can be reliably performed without depressing the steering pedal.
【0017】〔効果〕従って、本第3発明によれば、水
田作業に使用される作業機の移動走行時おける確実良好
な旋回性能を操作性良く得ることができるようになっ
た。[Effects] Therefore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to obtain a good and reliable turning performance with good operability when the working machine used for paddy field work is traveling.
【0018】請求項4に係る本第4発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。According to the fourth aspect of the present invention, the features, actions,
The effects are as follows.
【0019】〔特徴〕上記本第1発明の特徴において、
前記連動手段が、変速装置の低速状態への切り換えに伴
い非連動状態から連動状態に切り換わる手段である点に
ある。[Features] In the features of the first invention,
The interlocking means is a means for switching from a non-interlocked state to an interlocked state when the transmission is switched to a low speed state.
【0020】〔作用〕トラクタでは、走行前車輪の操舵
により移動走行時における旋回を良好に行える一方、圃
場での低速走行時における旋回を良好に行うには、旋回
時、旋回内側のブレーキを制動作動させる方が旋回を良
好に行える。本第4発明によるときは、上記の点に着目
して、圃場での低速での走行時には連動手段が連動状態
に自動的に切り換わって、旋回操作すると、旋回内側の
ブレーキを制動作動させての良好な旋回形態となるよう
にしてあるから、操向ペダルを踏み込み操作しなくて
も、確実良好な旋回を行える。[Operation] In the tractor, while turning can be satisfactorily performed by steering the wheels before traveling, in order to satisfactorily turn during low-speed traveling in the field, the brake inside the turn is braked during turning. Activating makes it possible to turn better. According to the fourth aspect of the invention, paying attention to the above points, when traveling at low speed in the field, the interlocking means is automatically switched to the interlocking state, and when the turning operation is performed, the brake inside the turning is braked to operate. , The vehicle can be reliably turned without having to depress the steering pedal.
【0021】〔効果〕従って、本第4発明によれば、圃
場での低速走行時に旋回内側のブレーキを制動作動させ
ての良好な旋回形態が要求される作業機に適用した場
合、その良好な旋回形態を操作性良く現出することがで
きるようになった。[Effects] Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, when the present invention is applied to a work machine that requires a good turning configuration by operating the brake inside the turning when the vehicle is running at a low speed in a field, the good The turning form can be displayed with good operability.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】作業機の一例である水田作業機を
代表する乗用型田植機は、図1に示すように、乗用型の
自走機体1の後部に複数条植え式の植付装置2をリンク
機構3及び油圧シリンダ4を介して昇降操作自在に連結
して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a riding type rice transplanter representing a paddy field working machine, which is an example of a working machine, is a multiple-row planting device at the rear of a riding type self-propelled body 1. As shown in FIG. 2 is connected via a link mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4 so as to be able to move up and down freely.
【0023】前記自走機体1は、左右一対の操舵用の駆
動走行前車輪5と左右一対の駆動走行後車輪6とを備え
た機体フレーム7にエンジン8と搭乗運転部9とを搭載
して構成されている。前記駆動走行前車輪5は、走行・
植付用のミッションケース10を介して機体フレーム7
に支持されており、駆動走行後車輪6は車軸ケース11
を介して機体フレーム7に支持されている。The self-propelled body 1 has an engine 8 and a boarding operation section 9 mounted on a body frame 7 having a pair of left and right driving front wheels 5 for steering and a pair of left and right driving wheels 6 after driving. It is configured. The drive front wheels 5 are used for traveling
Airframe 7 via transmission case 10 for planting
After driving, the wheels 6 are mounted on the axle case 11.
And is supported by the body frame 7 via the
【0024】そして、前記エンジン8とミッションケー
ス10との間には、エンジン動力をミッションケース1
0内の伝動機構に伝達する主変速用のベルト式の無段変
速装置12が設けられ、ミッションケース10内には、
入力動力を変速する三段切り換え式の副変速装置13が
設けられて、駆動走行前車輪5を駆動するように構成さ
れている。他方、図2にも示すように、ミッションケー
ス10内の副変速装置13に連動する動力取り出し軸に
連動する伝動シャフト16を介して車軸ケース11内の
駆動走行後車輪6への伝動系に動力を伝達することによ
り駆動走行後車輪6を駆動するように構成されており、
車軸ケース11内の左右の駆動走行後車輪6への伝動系
それぞれには、伝動を断ったのち制動を掛けるブレーキ
の一例としてのクラッチ・ブレーキ17L,17Rが介
装されている。前記副変速装置13は、本発明でいうと
ころの変速装置であって、移動用の高速状態と、作業用
の低速状態と、畦越えなど急斜面登板用の超低速状態と
に切り換え自在なものである。The engine power is transmitted between the engine 8 and the transmission case 10 in the transmission case 1.
0 is provided with a belt-type continuously variable transmission 12 for transmitting the main transmission to the transmission mechanism in the transmission case 10.
A three-stage switching type auxiliary transmission 13 for changing the input power is provided to drive the front wheels 5 for driving. On the other hand, as shown in FIG. 2, the power is transmitted to the transmission system to the driven wheels 6 in the axle case 11 via the transmission shaft 16 which is interlocked with the power take-off shaft which is interlocked with the auxiliary transmission 13 in the transmission case 10. Is transmitted to drive the wheels 6 after driving.
Each of the transmission systems to the left and right driving wheels 6 in the axle case 11 is provided with clutch / brake 17L, 17R as an example of a brake for applying a brake after the transmission is stopped. The sub-transmission 13 is a transmission according to the present invention, which can be switched between a high-speed state for movement, a low-speed state for work, and an ultra-low-speed state for climbing a steep slope such as over a ridge. is there.
【0025】前記搭乗運転部9は、運転座席18と、駆
動走行前車輪5を操向操作するためのステアリングハン
ドル19と、図7に示すように、前記副変速装置13を
前後向き軸芯P2周りでの揺動により操作する、つま
り、高速位置Hと低速位置Lと超低速位置ULとに切り
換え自在な副変速レバー20と、左右のクラッチ・ブレ
ーキ17L,17Rに対応する左右の操向ペダル22
L,22Rとを備えている。The on-board driving section 9 includes a driver's seat 18, a steering handle 19 for steering the front wheels 5 for driving, and, as shown in FIG. Operated by swinging around, that is, an auxiliary shift lever 20 that can be switched between a high-speed position H, a low-speed position L, and an ultra-low-speed position UL, and left and right steering pedals corresponding to the left and right clutch brakes 17L and 17R. 22
L, 22R.
【0026】そして、操向操作装置は、前記左右の操向
ペダル22L,22Rの踏み込み操作に連動して対応す
る左右のクラッチ・ブレーキ17L,17Rを作動(ク
ラッチ切り制動作動)させる第1連動手段と、駆動走行
前車輪5に対する操向操作に連動して前記クラッチ・ブ
レーキ17L,17Rのうち旋回内側のものを作動させ
る第2連動手段と、連係手段とを備えている。The steering operating device is provided with first interlocking means for operating the corresponding left and right clutch brakes 17L, 17R in conjunction with the depression of the left and right steering pedals 22L, 22R (clutch disengagement braking operation). A second interlocking means for operating one of the clutches and brakes 17L and 17R inside the turning in conjunction with a steering operation on the front wheel 5 for driving and a linking means.
【0027】前記第1連動手段は、図2に示すように、
左の操向ペダル22Lの踏み込み操作に伴って左のクラ
ッチ・ブレーキ17Lを作動させる左の連動部材の一例
である連動ロッド21Lと、右の操向ペダル22Rの踏
み込み操作に伴って右のクラッチ・ブレーキ17Rを作
動させる右の連動部材の一例である連動ロッド21Rと
を設けて構成されている。The first interlocking means, as shown in FIG.
An interlocking rod 21L, which is an example of a left interlocking member that operates the left clutch / brake 17L in accordance with the depressing operation of the left steering pedal 22L, and the right clutch in response to the depressing operation of the right steering pedal 22R. An interlock rod 21R, which is an example of a right interlock member that operates the brake 17R, is provided.
【0028】前記第2連動手段は、ステアリングハンド
ル19、つまり、ピットマンアーム30の左操向作動に
連動して上下向き軸芯P1周りに一方向に回転すること
により左の連動ロッド21Lを制動作動させるとともに
ピットマンアーム30の右操向作動に連動して前記上下
向き軸芯P1周りに逆方向に回転することにより右の連
動ロッド21Rを制動作動させる回転アーム31を設
け、ピットマンアーム30に回転アーム31を連動させ
る連動状態と連動を断つ非連動状態とに切り換え自在な
連動手段を設けて構成されている。The second interlock means rotates the left interlock rod 21L in one direction around the vertical axis P1 in conjunction with the left steering operation of the steering handle 19, that is, the pitman arm 30, to brake the left interlock rod 21L. The pitman arm 30 is provided with a rotating arm 31 for braking the right interlock rod 21R by rotating in the opposite direction around the vertical axis P1 in conjunction with the right steering operation of the pitman arm 30. 31 is provided with an interlocking means capable of switching between an interlocking state in which the interlocking operation is performed and a non-interlocking state in which the interlocking operation is interrupted.
【0029】そして、操向ペダル22L,22Rと連動
ロッド21L,21Rとの連動手段は、図3、図6に詳
しく示すように、操向ペダル22L,22Rの踏み込み
操作により連動ロッド21L,21Rを制動作動させる
とともに操向ペダル22L,22Rがブレーキ切り位置
にある状態での回転アーム31の回転による連動ロッド
21L,21Rの制動作動を操向ペダル22L,22R
に伝達しないように連動させる手段であって、具体的に
は、操向ペダル22L,22Rに、連動ロッド21L,
21Rに付設の被押圧部32L,32Rを操向ペダル2
2L,22Rの踏み込み操作に伴い制動方向に押圧する
押圧部33L,33Rを連設して構成されている。前記
被押圧部32L,32Rは、連動ロッド21L,21R
に螺合するナットから連動ロッド21L,21Rの長手
方向に位置調整可能に構成されている。つまり、この被
押圧部32L,32Rの位置調整により、操向ペダル2
2L,22Rとクラッチ・ブレーキ17L,17Rとの
連動関係を調整できるようになっている。かつ、回転ア
ーム31と連動ロッド21L,21Rとの連動手段は、
図3、図6に詳しく示すように、回転アーム31の回転
により連動ロッド21L,21Rを制動作動させるとと
もに回転アーム31がブレーキ切り位置にある状態での
操向ペダル22L,22Rの踏み込み操作による連動ロ
ッド21L,21Rの制動作動を回転アーム31に伝達
しないように連動させる手段であって、具体的には、回
転アーム31に、連動ロッド21L,21Rに付設の被
押圧部34L,34Rを回転アーム31の回転に伴い制
動方向に押圧する押圧部35L,35Rを形成して構成
されている。前記被押圧部34L,34R(つまり、連
動ロッド21L,21R)と押圧部35L,35R(つ
まり、回転アーム31)との間のそれぞれには、回転ア
ーム31の連動ロッド21L,21Rに対する過剰作動
を吸収する状態で回転アーム31による押圧力を連動ロ
ッド21L,21Rに伝達するスプリング36L,36
Rが介装されている。つまり、連動ロッド21L,21
Rが制動作動した状態での操向操作に伴う回転アーム3
1のさらなる回転を許容するようにしてある。前記被押
圧部34L,34Rは、連動ロッド21L,21Rに螺
合するナットから連動ロッド21L,21Rの長手方向
に位置調整可能に構成されている。つまり、この被押圧
部34L,34Rの位置調整により、連動ロッド21
L,21Rと回転アーム31との連動関係を調整できる
ようになっている。また、左の操向ペダル22Lには、
右の操向ペダル22Rに付設の受け37に係合して左右
の操向ペダル22L,22Rを一体化する連結姿勢と係
合を解除して左右の操向ペダル22L,22Rの単独操
作を行わさせる連結解除姿勢とに揺動切り換え自在な連
結具38が付設されている。As shown in detail in FIGS. 3 and 6, the interlocking means between the steering pedals 22L, 22R and the interlocking rods 21L, 21R is operated by depressing the steering pedals 22L, 22R. The braking operation of the interlocking rods 21L and 21R by the rotation of the rotary arm 31 in the state where the steering pedals 22L and 22R are at the brake release position is performed by the braking operation and the steering pedals 22L and 22R.
This is means for interlocking so as not to be transmitted to the steering wheel. Specifically, the steering rods 22L and 22R are connected to the
21R, the pressed portions 32L, 32R attached to the steering pedal 2
The pressing portions 33L and 33R for pressing in the braking direction in accordance with the depressing operation of the 2L and 22R are provided in series. The pressed parts 32L, 32R are connected to the interlocking rods 21L, 21R.
The position of the interlocking rods 21L and 21R can be adjusted in the longitudinal direction from a nut screwed into the nut. In other words, by adjusting the positions of the pressed parts 32L and 32R, the steering pedal 2 is adjusted.
The interlocking relationship between 2L, 22R and clutch / brake 17L, 17R can be adjusted. And the interlocking means of the rotating arm 31 and the interlocking rods 21L, 21R is
As shown in detail in FIGS. 3 and 6, the rotation of the rotary arm 31 causes the interlocking rods 21L and 21R to perform a braking operation, and the linking by depressing the steering pedals 22L and 22R in a state where the rotary arm 31 is at the brake release position. This is a means for interlocking the braking operation of the rods 21L, 21R so as not to be transmitted to the rotating arm 31. Specifically, the rotating arm 31 is provided with pressed portions 34L, 34R attached to the interlocking rods 21L, 21R. Pressing portions 35L and 35R that press in the braking direction with the rotation of 31 are formed. Excessive operation of the rotating arm 31 with respect to the interlocking rods 21L and 21R is provided between the pressed portions 34L and 34R (that is, the interlocking rods 21L and 21R) and the pressing portions 35L and 35R (that is, the rotating arm 31). Springs 36L, 36 for transmitting the pressing force of the rotary arm 31 to the interlocking rods 21L, 21R in a state of being absorbed.
R is interposed. That is, the interlocking rods 21L and 21L
Rotating arm 3 accompanying steering operation in the state where R has been braked
One further rotation is allowed. The pressed portions 34L, 34R are configured to be adjustable in position in the longitudinal direction of the interlocking rods 21L, 21R from nuts screwed to the interlocking rods 21L, 21R. That is, by adjusting the positions of the pressed portions 34L and 34R, the interlocking rod 21 is adjusted.
The interlocking relationship between L, 21R and the rotating arm 31 can be adjusted. Also, the left steering pedal 22L has
The left and right steering pedals 22L and 22R are engaged by engaging with a receiver 37 attached to the right steering pedal 22R, and the left and right steering pedals 22L and 22R are uncoupled and the left and right steering pedals 22L and 22R are independently operated. A connection tool 38 that is swingably switchable to a connection release position to be connected is provided.
【0030】前記連動手段は、図3〜図5に詳しく示す
ように、前記ピットマンアーム30にロッド23を介し
て連動する操作軸24に対して回転アーム31を上下向
き軸芯P1周りに回転自在に取り付け、前記操作軸24
の上端にブラケット25を操作軸24と一体に回転する
ように取り付け、このブラケット25に揺動レバー26
を取り付け、この揺動レバー26に、操作軸24が直進
姿勢にある状態で回転アーム31のボス31Aに形成の
係合孔27に対して係脱自在で係合することで回転アー
ム31を操作軸24に対して回り止めする係合ピン28
を取り付け、前記揺動レバー26に作用して係合ピン2
8を係合解除方向に作動付勢するスプリング29を設け
て、係合ピン28を係合孔27に係合させることにより
連動させ、係合ピン28を係合孔27から係合離脱させ
ることにより連動を解除するように構成されている。な
お、前記ボス31Aは操作軸24に対して偏芯する形状
に形成されており、ボス31Aのうち厚肉部に係合孔2
7を形成することにより、係合孔27の深さを確保する
ようにしている。As shown in detail in FIGS. 3 to 5, the interlocking means rotates the rotary arm 31 about the vertical axis P1 with respect to the operating shaft 24 interlocked with the pitman arm 30 via the rod 23. To the operating shaft 24
A bracket 25 is attached to the upper end of the bracket so as to rotate integrally with the operation shaft 24.
The rotating arm 31 is operated by engaging the swing lever 26 with the engaging hole 27 formed in the boss 31A of the rotating arm 31 in a state where the operation shaft 24 is in the straight forward posture. Engagement pin 28 that prevents rotation with respect to shaft 24
And act on the swing lever 26 to engage the engaging pin 2
A spring 29 for urging the engagement pin 8 in the disengagement direction is provided, and the engagement pin 28 is engaged with the engagement hole 27 so as to interlock with each other to disengage the engagement pin 28 from the engagement hole 27. Is configured to cancel the interlock. The boss 31A is formed so as to be eccentric with respect to the operation shaft 24, and the engagement hole 2 is formed in a thick portion of the boss 31A.
By forming 7, the depth of the engaging hole 27 is ensured.
【0031】前記連係手段は、変速レバーの一例である
前記副変速レバー20の高速位置Hへの操作に伴い前記
第2連動手段、つまり、連動手段を連動状態に切り換え
る手段であって、図7、図8の(イ)(ロ)、図9に示
すように、前記ミッションケース10のうちステアリン
グギヤケースから構成される上側部分に取り付けたブラ
ケット50に、副変速レバー20の低速位置Lから高速
位置Hへの操作力で前後向き軸芯P3周りに揺動する、
つまり、高速位置Hに操作される副変速レバー20に押
されて揺動する操作レバー51を取り付け、この操作レ
バー51の高速位置Hへの揺動に伴い引き操作されるこ
とにより前記第2連動手段の揺動レバー26を係合方向
に揺動させるレリイズワイヤ利用の連動ワイヤ52を設
けて構成してあり、連動ワイヤ52と操作レバー51と
の間には、操作レバー51の作動量と揺動レバー26の
作動量との差を吸収するためのスプリング53が介装さ
れている。かつ、操作レバー51が高速位置Hに位置す
るとき連動ワイヤ52が操作レバー51の揺動軸芯であ
る前後向き軸芯P3の近くに位置するように設定してあ
る。そして、連動手段の連動状態、つまり、係合ピン2
8が係合孔27に係合した状態は、副変速レバー20が
高速位置Hに保持されることでスプリング29の付勢力
に抗して維持されるようになっている。もちろん、副変
速レバー20を低速位置Lや超低速位置ULに操作する
と、副変速レバー20による操作レバー51に対する押
圧が解除されて連動手段はスプリング29の付勢力で連
動解除状態となるようになっている。The interlocking means is means for switching the second interlocking means, that is, the interlocking means, to an interlocked state in response to the operation of the sub-shift lever 20 as an example of a shift lever to a high-speed position H. 8, (a), (b), and FIG. 9, the bracket 50 attached to the upper portion of the transmission case 10, which is composed of the steering gear case, is moved from the low speed position L of the auxiliary transmission lever 20 to the high speed position. Swinging around the axis P3 in the front-rear direction by the operation force to H,
That is, an operation lever 51 which is pushed by the sub-shift lever 20 operated to the high-speed position H and swings is attached, and the operation lever 51 is pulled by the swing to the high-speed position H, whereby the second interlocking operation is performed. An interlocking wire 52 utilizing a release wire for swinging the swinging lever 26 of the means in the engagement direction is provided. Between the interlocking wire 52 and the operating lever 51, the operation amount of the operating lever 51 and the A spring 53 for absorbing a difference from the operation amount of the lever 26 is provided. Further, when the operation lever 51 is located at the high-speed position H, the interlocking wire 52 is set so as to be located near the longitudinal axis P3 which is the swing axis of the operation lever 51. Then, the interlocking state of the interlocking means, that is, the engagement pin 2
The state in which the sub-transmission lever 8 is engaged with the engagement hole 27 is maintained against the urging force of the spring 29 by holding the sub-transmission lever 20 at the high-speed position H. Of course, when the sub-transmission lever 20 is operated to the low-speed position L or the ultra-low-speed position UL, the pressing of the operation lever 51 by the sub-transmission lever 20 is released, and the interlocking unit is brought into the interlocking release state by the urging force of the spring 29. ing.
【0032】〔別実施形態〕上記実施の形態では、変速
装置13の低速状態から高速状態への切り換えに伴い連
動手段を非連動状態から連動状態に可逆的に切り換える
ようにしたが、図10に示すように、操作レバーなどの
人為操作具60を設け、この人為操作具60を介して連
動手段を連動状態と非連動状態とに切り換えるようにし
ても良い。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the interlocking means is reversibly switched from the non-interlocked state to the interlocked state in accordance with the switching of the transmission 13 from the low-speed state to the high-speed state. As shown, a manual operation tool 60 such as an operation lever may be provided, and the interlocking means may be switched between an interlocked state and a non-interlocked state via the artificial operation tool 60.
【0033】上記実施の形態では、変速装置13の高速
状態への切り換えに伴い連動手段を非連動状態から連動
状態に切り換えるようにしたが、条件によっては、変速
装置13の高速状態又は超低速状態から低速状態への切
り換えにともなって連動手段を非連動状態から連動状態
に可逆的に切り換えるようにして実施しても良い。In the above-described embodiment, the interlocking means is switched from the non-interlocked state to the interlocked state in accordance with the switching of the transmission 13 to the high-speed state. Alternatively, the interlocking means may be reversibly switched from the non-interlocked state to the interlocked state with the switching from the low speed state to the low speed state.
【0034】上記実施の形態では、ブレーキ17L,1
7Rとしてクラッチ・ブレーキを示したが、駆動走行後
車輪6に対する差動装置を設けてある作業機にあって
は、制動作用のみを行うブレーキ17L,17Rを設け
て実施する。In the above embodiment, the brakes 17L, 1
Although the clutch / brake is shown as 7R, the working machine provided with a differential device for the wheels 6 after driving and running is provided with brakes 17L and 17R for performing only the braking action.
【0035】上記連動手段の構造は適宜変更可能であ
る。The structure of the interlocking means can be appropriately changed.
【0036】上記実施の形態では、田植機、つまり、水
田作業機への適用例を示したが、本発明は、各種の作業
機に適用することができる。In the above embodiment, an example of application to a rice transplanter, that is, a paddy field working machine has been described, but the present invention can be applied to various working machines.
【図1】田植機の側面図Fig. 1 Side view of rice transplanter
【図2】操向操作系統の概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view of a steering operation system.
【図3】連動手段の切り欠き平面図FIG. 3 is a cutaway plan view of the interlocking means.
【図4】連動手段の縦断背面図FIG. 4 is a longitudinal rear view of the interlocking means.
【図5】連動手段の縦断側面図FIG. 5 is a vertical side view of the interlocking means.
【図6】第1連動手段要部の切り欠き側面図FIG. 6 is a cutaway side view of a main part of the first interlocking means.
【図7】連係手段の背面図FIG. 7 is a rear view of the linking means.
【図8】連係手段の動作を示す背面図FIG. 8 is a rear view showing the operation of the linking means.
【図9】連係手段の切り欠き側面図FIG. 9 is a cutaway side view of the linking means.
【図10】別実施形態を示す連動手段の切り欠き平面図FIG. 10 is a cutaway plan view of an interlocking unit showing another embodiment.
5 前車輪 6 駆動走行後車輪 13 変速装置 17L,17R ブレーキ 19 ステアリングハンドル 22L,22R 操向ペダル 31 回転アーム 60 人為操作具 Reference Signs List 5 front wheel 6 driven rear wheel 13 transmission 17L, 17R brake 19 steering handle 22L, 22R steering pedal 31 rotating arm 60 artificial operation tool
Claims (4)
して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に介装し
た左右のブレーキを作動させる第1連動手段を設け、前
車輪を操舵するためのステアリングハンドルの旋回操作
に連動して前記ブレーキのうち旋回内側のものを作動さ
せる第2連動手段を設けてある作業機の操向操作装置で
あって、前記第2連動手段を構成するに、前記ステアリ
ングハンドルの左旋回操作に連動して一方向に回転する
ことにより左のブレーキを作動させるとともにステアリ
ングハンドルの右旋回操作に連動して逆方向に回転する
ことにより右のブレーキを作動させる回転アームを設
け、前記ステアリングハンドルに回転アームを連動させ
る連動状態と連動を断つ非連動状態とに切り換え自在な
連動手段を設けてある作業機の操向操作装置。A first interlocking means for actuating left and right brakes interposed in a transmission system to respective left and right driving wheels in conjunction with depressing operations of left and right steering pedals to steer front wheels. A steering operation device for a working machine provided with a second interlocking means for operating a brake inside of the brakes in conjunction with a turning operation of a steering handle for the second interlocking means. Activating the left brake by rotating in one direction in conjunction with the left turning operation of the steering handle and activating the right brake by rotating in the opposite direction in conjunction with the right turning operation of the steering handle. A rotating arm is provided, and interlocking means is provided which can be switched between an interlocking state in which the rotating arm is interlocked with the steering handle and a non-interlocking state in which the interlocking is interrupted. Steering operation device for work equipment.
人為操作具を設けてある請求項1記載の作業機の操向操
作装置。2. The steering operation device for a working machine according to claim 1, further comprising an artificial operation tool for switching the interlocking means.
の切り換えに伴い非連動状態から連動状態に切り換わる
手段である請求項1記載の作業機の操向操作装置。3. The steering operating device for a working machine according to claim 1, wherein said interlocking means is means for switching from a non-interlocked state to an interlocked state when the transmission is switched to a high-speed state.
の切り換えに伴い非連動状態から連動状態に切り換わる
手段である請求項1記載の作業機の操向操作装置。4. The steering operating device for a working machine according to claim 1, wherein said interlocking means is means for switching from a non-interlocked state to an interlocked state when the transmission is switched to a low speed state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25807897A JPH1191615A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Steering device for work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25807897A JPH1191615A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Steering device for work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1191615A true JPH1191615A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17315226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25807897A Pending JPH1191615A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Steering device for work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1191615A (en) |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP25807897A patent/JPH1191615A/en active Pending
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