JP3636227B2

JP3636227B2 - Differential lock device for work vehicle

Info

Publication number: JP3636227B2
Application number: JP18397195A
Authority: JP
Inventors: 清次郎森栗
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-07-20
Filing date: 1995-07-20
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2015-07-20
Also published as: JPH0930284A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、左右の車軸へと動力を伝達するデフ機構に配設したデフロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機やトラクター等の車軸駆動部においてデフ機構を配設しており、該デフ機構を介して左右の両車輪を駆動していた。
また、両車軸にはそれぞれの車軸を制動させる左右一対のブレーキを設け、ステップ上に設けた一対のブレーキペダルの操作でサイドブレーキ操作できるようにしていた。例えば、操向旋回時に片方のブレーキペダルを踏み込み、片側の車軸を停止させると、停止した後輪を中心に急旋回する構成となっていた。
また、左右一対のブレーキペダルはコネクタにより連結可能に構成されており、路上走行時にコネクタを連結して踏み込み操作することで両側のブレーキを作動できるように構成していた。両側のサイドブレーキは使用頻度により磨耗が左右同程度にはなっていないので、片側のブレーキ構造が遅れて作動する片効きになることがあった。それを防ぐ構造として、前記デフ機構を停止させて車軸を同時に制動させるデフロック機構のものが使用されていた。
例えば、実開昭６２−１６０３３の如き自動デフロック装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述する自動デフロック装置は、両ブレーキペダルをコネクタにより連結し、その後、ブレーキペダルを踏み込むことにより作動する構成のものであり、左右のブレーキペダルをコネクタにより連結することを前提とする構成のものであり、煩雑なものであった。
また、デフ装置を配設することにより旋回性能を向上することができるが、直進性能を向上するためにデフロック装置の幅広い利用が求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解消するために、次の如く構成したものである。
左右の駆動輪にそれぞれ制動装置を設け、該両制動装置を左右一対のブレーキペダル６・６’と連結し、該ブレーキペダル６・６’の操作で両制動装置を独立して、或いは一体的に制動可能とし、前記両駆動軸間にはデフロック装置５８を配設した走行車輌において、機体の左右傾斜角を検出する傾斜角センサーＳ１と、副変速レバー７が高速変速位置であることを検出するスイッチＳ２と、前記左右ブレーキペダル６・６’のそれぞれの踏み込みを検知するスイッチＳＷＲ・ＳＷＬと、デフロック装置５８を任意に作動させる手動スイッチＳＷ１とを設け、設定角度以上の傾斜地での走行時、又は、高速走行時に、ブレーキペダル６・６’の両方をコネクタ２５による連結を忘れ、片側のブレーキペダルを踏み込んだ場合でも、デフロック装置を作動させる制御手段を設け、該デフロック装置５８を作動せせる圧油は、車軸４６内の油路４６ａを介して、車軸４６に嵌装されたシリンダー部５６の油室５７に送油され、該圧油により油室５７内のピストン５５が摺動されてアウターディスク５４・５４・・・とインナーディスク５３・５３・・・を圧接し、前記車軸４６とデフケース３９とを固定するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１はトラクタの全体平面図、図２は両車軸を駆動するデフ機構及びデフロック機構の断面図、図３は本発明のデフロック機構を作動させる回路図、図４はスイッチを配設した副変速レバーを示す側面図、図５はスイッチを配設した左右のブレーキペダルを示す斜視図である。
【０００６】
図１において、本実施例のトラクターＡについて説明する。
フレームＦの上部において、前方にエンジンＥを被装するボンネット１を搭載し、その後端部にダッシュボード２を立設してステアリングホイル３を突設しており、該ダッシュボード２の直後より後方に、ステップ部４が該フレームＦの上面を利用して形成されている。
その右側前部にはブレーキペダル６・６’をフレームＦより上方に突設し、左側にクラッチペダル１２を突設している。該ステップ部４の後方に座席５を配設し、その側方に低速走行と高速走行を切り換える副変速レバー７と作業機の昇降レバー８及び耕深設定レバー９を突設させている。そして、機体の後方より左右のロアーリンク５５・５５と中央位置のトップリンク５６を突出させて、作業機Ｂを昇降可能に装着している。
【０００７】
そして、前輪１０・１０は前記ステアリングホイル３にて操向される。前記エンジンＥより突出する出力軸よりミッションケースＭに動力が伝達され、ミッションケースＭ後方より左右側方に突出する車軸４5 ・４6 を介して駆動輪となる後輪１１・１１を駆動している。
【０００８】
次に、前記ミッションケースＭ内の変速装置で変速し、変速後にデフ機構を介して後輪１１・１１に動力を伝えて制動可能とする伝達構造を、図２を用いて説明する。
ミッションケースＭにより変速された動力は、駆動ギアを介してデフ機構Ｄのデフリングギア４１に伝達している。該デフリングギア４１の側面にデフケース３９を固設し、該デフケース３９の内部には、デフケース３９及びデフリングギア４１と一体的に回動するデフピニオンギア４２・４２を遊嵌している。
一方、左右の車軸４５・４６の内端部にデフサイドギア４３・４４を嵌挿しており、該デフサイドギア４３・４４を前記デフピニオンギア４２・４２に噛合させており、デフリングギア４１の回動を車軸４５・４６に伝達する構成としている。
【０００９】
また、前記デフ機構Ｄは、図２に示すように、左右をベアリング５１・５２に枢支されており、該ベアリング５１より右側方にデフケース３９を突出し、ケース端部３９ａにおいて数枚のインナーディスク５３・５３を嵌合している。一方、右車輪駆動用の前記車軸４６の略中央部において、円筒状のシリンダー部５６を配設している。該シリンダー部５６の右側端部にボス部５６ｂを形設して前記車軸４６に固設し、シリンダー部５６の他端部における開口面を前記ケース端部３９ａに嵌合したインナーディスク５３・５３を被装している。前記シリンダー部５６の内周面にはアウターディスク５４・５４を、図２に示す如く前記インナーディスク５３・５３と交互に配設している。
更に、シリンダー部５６の内部には、前記車軸４６に外嵌し、シリンダー部５６の内周面に嵌合しながら左右摺動可能なピストン５５を配設している。該ピストン５５の側面５５ａと、シリンダー部５６の内壁面５６ａとの間に油室５７を形設し、デフロック装置５８を作動する手段を構成している。
【００１０】
そして、前記車軸４６の外端部とミッションケースＭとで形設される油室６０には、後述する油圧ポンプＰを介して圧油が送油される吸入孔６０ａを開口している。前記車軸４６の端部には、軸芯方向に油路４６ａを形設し、前記油室６０から油室５７まで延設している。
そして、前記デフロック装置５８を作動させるには、吸入孔６０ａより送油し、送油された圧油は車軸４６内の油路４６ａを介して、車軸４６に嵌装されたシリンダー部５６の油室５７に送油される。この圧油により前記ピストン５５が摺動されてアウターディスク５４・５４・・・とインナーディスク５３・５３・・・を圧接し、前記車軸４６とデフケース３９とを固定する。よって、デフピニオンギア４２・４２とデフサイドギア４３が回転出来なくなり、デフロック装置５８の作動状態となり、左右車軸４５・４６が一体的に回動する。
【００１１】
そして、前記車軸４５・４６の側部には、図３に示す如くブレーキ機構（制動装置）４９・４９を配設している。該ブレーキ機構４９・４９は、前記ブレーキペダル６・６’の操作に連動して作動している。該ブレーキペダル６・６’は、図５に示すように、前記ステップ部４下方に回動軸１４を横設し、左側のブレーキペダル６より延出する連結部６ａの端部を前記回動軸１４に固着し、該回動軸１４に左側のブレーキ装置４９に連動するアーム１５Ｌを突出している。
右側のブレーキペダル６’より延出する連結部６’ａの端部は筒状の回動基部６’ｂに固着し、該回動基部６’ｂより右側のブレーキ装置４９に連動するアーム１５Ｒを突出し、回動基部６’ｂを前記回動軸１４の一端に回動自在に挿入している。
そして、ブレーキペダル６・６’は、コネクタ２５によって連結することができ、連結した状態では両車軸４５・４６が制動され、コネクタ２５を外せば左右の車軸４５・４６を個別のブレーキペダル６・６’により制動することができる。
更に、前記車軸４５・４６の外端部に、左右後輪１１・１１用の、減速ギア４７・４７を嵌合し、該減速ギア４７・４７より、後輪１１・１１を支持する支持軸５０に嵌合するギアを介して動力を後輪１１・１１に伝達している。
【００１２】
次に、前記デフロック装置５８の制御構造を図３を用いて説明する。
デフロック装置５８は、前記エンジンＥの動力を得て駆動する油圧ポンプＰにより発生した圧油を、コントローラーＣにより制御されるコントロールバルブＶを介して送油される。該コントロールバルブＶは三ポート２位置切換型のバルブであり、ソレノイド２０の励磁によって、デフロック作動状態とデフロック解除状態に切換できるようにしている。前記コントロールバルブＶの一次側には前記油圧ポンプＰに連結する油路２１と圧油の戻り回路である油路２２を配設している。コントロールバルブＶの２次側には油路２３を接続している。
そして、デフロック作動状態においては、前記油路２１と油路２３を接続して、前述する如くミッションケースＭ内に送油してデフロック装置５８の油室５７に送油する構成である。デフロック解除状態においては、油路２３と油路２２を接続して、油室５７内の圧油を戻してデフロックを解除することができる。
【００１３】
そして、前記コントローラーＣには、図１に示した機体の左右の傾倒角を検知する手段としての傾斜角センサーＳ１と、副変速レバー７が当接して高速走行を検知する手段としてのスイッチＳ２を接続している。前記スイッチＳ２は、図４に示すように、路上走行等高速走行するために、副変速レバー７を、二点鎖線に示すように前方に回動させた場合に、スイッチＳ２をＯＮにするものであり、該スイッチＳ２、傾斜角センサーＳ１は制御手段となるコントローラーＣと接続している。
【００１４】
また、前記コントローラーＣには左右のブレーキペダル６・６’の操作状態を検知する手段としてのスイッチＳＷＲ・ＳＷＬと、図示せぬ手動スイッチＳＷ１と接続している。前記スイッチＳＷＲ・ＳＷＬは、図５に示す如く、前記ステップ部４の下面に前記スイッチＳＷＲ・ＳＷＬの当接部を下方に突出するように配設し、当接部を各連結部６ａ・６’ａと当接する如く配設している。
そして、ブレーキペダル６（６’）を踏み込み操作すると、該連結部６ａ（６’ａ）がスイッチＳＷＬ（ＳＷＲ）の当接部より離れて、スイッチがＯＮし、連結部６ａ（６’ａ）がスイッチＳＷＲ・ＳＷＬに当接するとスイッチがＯＦＦになり、それぞれ前記コントローラーＣに入力される。
【００１５】
そして、前記コントローラーＣにて以下に示すように制御する。
即ち、前記傾斜センサーＳ１により検知した値が設定角度以上の傾きとなり、かつ、ブレーキペダル６・６’の何れか一方を踏み込んだときには、スイッチＳＷＲ又はＳＷＬのＯＮによって、前記ソレノイド２０が励磁されてコントロールバルブＶを切り換えてデフロック作動状態とする。
また、前記副変速レバー７が高速走行に切り換えられてスイッチＳ２がＯＮしており、かつ、前記ブレーキペダル６（６’）の何れか一方または両方を踏み込むと、スイッチＳＷＲ又はＳＷＬ又は両方がＯＮとなり、前記ソレノイド２０をＯＮし、コントロールバルブＶを切り換えてデフロック作動状態とする。
更に、前記手動スイッチＳＷ１をＯＮ状態にした時は、前記ブレーキペダル６・６’の踏み込みや副変速レバー７の操作に関係なくデフロック作動状態とすることができる。
【００１６】
【発明の効果】
このように構成したことにより、傾斜地での走行において、コネクタ２５により、ブレーキペダル６・６’の連結を忘れた状態であっても、機体が設定角度よりも傾倒した状態では、前記傾斜角センサーＳ１の検知によってＯＮし、ブレーキペダル６・６’の何れか一方の踏み込みでデフロック装置５８が働き、片ブレーキによって斜面に従って谷側へ旋回することなく、直進状態で制動される。
また、路上走行で高速走行している場合において、左右のブレーキペダル６・６’のコネクタ２５により連結してない場合にも、片側のブレーキペダル６（６’）を操作しても、デフロック装置５８が働いて、片側の車輪１１のみ停止することなく、両車輪１１・１１を制動し機体を停止させている。
更に、コネクタによりブレーキペダル６・６’を連結した通常のブレーキ操作においても、デフロック装置５８が働いて、片側のブレーキの制動が大きくて片効きの発生することはない。
また、手動スイッチＳＷ１によりデフロック装置５８を作動させることもできるので、畦を乗り越える時等で、任意にデフロックさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体平面図である。
【図２】両車軸を駆動するデフ機構及びデフロック機構の断面図である。
【図３】本発明のデフロック機構を作動させる回路図である。
【図４】スイッチを配設した副変速レバーを示す側面図である。
【図５】スイッチを配設した左右のブレーキペダルを示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｃコントローラー
Ｄデフ機構
Ｖコントロールバルブ
Ｓ１傾斜センサー
Ｓ２スイッチ
ＳＷ１手動スイッチ
ＳＷＲスイッチ
ＳＷＬスイッチ
６ブレーキペダル
７副変速レバー
１１後輪
５８デフロック装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a differential lock device disposed in a differential mechanism that transmits power to left and right axles.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a differential mechanism is provided in an axle drive unit such as a rice transplanter or a tractor, and both left and right wheels are driven via the differential mechanism.
In addition, a pair of left and right brakes that brake the respective axles are provided on both axles, and a side brake can be operated by operating a pair of brake pedals provided on the steps. For example, when one of the brake pedals is depressed during steering turning and the axle on one side is stopped, the vehicle turns sharply around the stopped rear wheel.
In addition, the pair of left and right brake pedals are configured to be connectable by connectors, and are configured such that the brakes on both sides can be operated by connecting the connectors and performing a stepping operation when traveling on the road. Since the side brakes on both sides are not worn at the same level depending on the frequency of use, the brake structure on one side may be delayed and act as a single effect. In order to prevent this, a differential lock mechanism that stops the differential mechanism and simultaneously brakes the axle has been used.
For example, an automatic differential lock device such as Japanese Utility Model Publication No. 62-16033.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The automatic differential lock device described above is configured to operate by connecting both brake pedals with a connector and then depressing the brake pedal, and is configured to connect the left and right brake pedals with a connector. It was complicated.
In addition, the turning performance can be improved by providing a differential device, but a wide use of the differential lock device has been demanded in order to improve the straight running performance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is configured as follows in order to solve such problems.
A brake device is provided on each of the left and right drive wheels, the brake devices are connected to a pair of left and right brake pedals 6 and 6 ', and the brake devices are independently or integrally operated by operating the brake pedals 6 and 6'. In a traveling vehicle in which a differential lock device 58 is disposed between the two drive shafts, it is detected that the tilt angle sensor S1 for detecting the left and right tilt angle of the fuselage and the auxiliary shift lever 7 are at the high speed shift position. Switch S2, switch SWR / SWL for detecting the depression of each of the left and right brake pedals 6 and 6 ', and a manual switch SW1 for arbitrarily operating the differential lock device 58 are provided. Or, if you forget to connect both the brake pedals 6 and 6 'with the connector 25 and depress the brake pedal on one side when driving at high speed, The pressure oil for operating the differential lock device 58 is provided to the oil chamber 57 of the cylinder portion 56 fitted to the axle 46 through the oil passage 46a in the axle 46, and provided with control means for actuating. The piston 55 in the oil chamber 57 is slid by oil to press the outer disks 54, 54... And the inner disks 53, 53, etc., thereby fixing the axle 46 and the differential case 39 .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described.
1 is an overall plan view of a tractor, FIG. 2 is a sectional view of a differential mechanism and a differential lock mechanism for driving both axles, FIG. 3 is a circuit diagram for operating the differential lock mechanism of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing left and right brake pedals provided with a switch.
[0006]
In FIG. 1, the tractor A of a present Example is demonstrated.
At the top of the frame F, the bonnet 1 for mounting the engine E is mounted in the front, the dashboard 2 is erected at the rear end thereof, and the steering wheel 3 is projected, and the rear of the dashboard 2 immediately after the dashboard 2 In addition, the step portion 4 is formed using the upper surface of the frame F.
A brake pedal 6, 6 ′ protrudes above the frame F on the front right side, and a clutch pedal 12 protrudes on the left side. A seat 5 is disposed behind the step portion 4, and an auxiliary transmission lever 7 for switching between low-speed traveling and high-speed traveling, a lifting / lowering lever 8 of a work implement, and a tilling depth setting lever 9 are projected from the side. Then, the left and right lower links 55 and 55 and the center top link 56 are projected from the rear of the machine body, and the work machine B is mounted to be movable up and down.
[0007]
The front wheels 10 and 10 are steered by the steering wheel 3. Power is transmitted to the transmission case M from the output shaft protruding from the engine E, and the rear wheels 11 and 11 as driving wheels are driven via axles 45 and 46 protruding from the rear side of the transmission case M to the left and right sides. .
[0008]
Next, a transmission structure in which the transmission is changed by the transmission in the transmission case M and the power is transmitted to the rear wheels 11 and 11 via the differential mechanism after the shift will be described with reference to FIG.
The power shifted by the transmission case M is transmitted to the diff ring gear 41 of the diff mechanism D through the drive gear. A differential case 39 is fixed to the side surface of the differential ring gear 41, and differential pinion gears 42 and 42 that rotate integrally with the differential case 39 and the differential ring gear 41 are loosely fitted inside the differential case 39.
On the other hand, differential side gears 43 and 44 are inserted into the inner ends of the left and right axles 45 and 46, and the differential side gears 43 and 44 are engaged with the differential pinion gears 42 and 42. Is transmitted to the axles 45 and 46.
[0009]
Further, as shown in FIG. 2, the differential mechanism D is pivotally supported by bearings 51 and 52 on the left and right sides. A differential case 39 protrudes to the right side of the bearing 51, and several inner disks are provided at the case end 39a. 53 and 53 are fitted. On the other hand, a cylindrical cylinder portion 56 is disposed substantially at the center of the axle 46 for driving the right wheel. A boss portion 56b is formed at the right end portion of the cylinder portion 56 and fixed to the axle 46, and an opening surface at the other end portion of the cylinder portion 56 is fitted to the case end portion 39a. Is covered. Outer disks 54 and 54 are alternately arranged on the inner peripheral surface of the cylinder portion 56 with the inner disks 53 and 53 as shown in FIG.
Further, a piston 55 that is slidable to the left and right while being fitted to the inner peripheral surface of the cylinder portion 56 is disposed inside the cylinder portion 56. An oil chamber 57 is formed between the side surface 55 a of the piston 55 and the inner wall surface 56 a of the cylinder portion 56 to constitute means for operating the differential lock device 58.
[0010]
The oil chamber 60 formed by the outer end of the axle 46 and the transmission case M is provided with a suction hole 60a through which pressure oil is fed via a hydraulic pump P described later. An oil passage 46 a is formed at the end of the axle 46 in the axial direction and extends from the oil chamber 60 to the oil chamber 57.
In order to operate the differential lock device 58, oil is supplied from the suction hole 60a, and the supplied pressure oil is supplied to the oil in the cylinder portion 56 fitted to the axle 46 via the oil passage 46a in the axle 46. Oil is sent to the chamber 57. The piston 55 is slid by the pressure oil to press the outer disks 54, 54, and the inner disks 53, 53, and the axle 46 and the differential case 39 are fixed. Therefore, the differential pinion gears 42 and 42 and the differential side gear 43 cannot rotate, the differential lock device 58 is activated, and the left and right axles 45 and 46 rotate integrally.
[0011]
Brake mechanisms (braking devices) 49 and 49 are disposed on the sides of the axles 45 and 46 as shown in FIG. The brake mechanisms 49 and 49 are operated in conjunction with the operation of the brake pedals 6 and 6 ′. As shown in FIG. 5, the brake pedal 6 · 6 ′ has a rotating shaft 14 provided horizontally below the step portion 4, and the end of the connecting portion 6 a extending from the left brake pedal 6 is rotated. An arm 15L that is fixed to the shaft 14 and that interlocks with the brake device 49 on the left side protrudes from the rotating shaft 14.
The end of the connecting portion 6′a extending from the right brake pedal 6 ′ is fixed to the cylindrical rotating base 6′b, and the arm 15R interlocked with the right brake device 49 from the rotating base 6′b. The rotation base 6′b is rotatably inserted into one end of the rotation shaft 14.
The brake pedals 6 and 6 'can be connected by the connector 25. In the connected state, both the axles 45 and 46 are braked. When the connector 25 is removed, the left and right axles 45 and 46 are connected to the individual brake pedals 6 and 46, respectively. It is possible to brake by 6 '.
Further, reduction gears 47 and 47 for the left and right rear wheels 11 and 11 are fitted to the outer ends of the axles 45 and 46, and a support shaft for supporting the rear wheels 11 and 11 from the reduction gears 47 and 47. Power is transmitted to the rear wheels 11 and 11 through gears fitted to the rear wheels 50.
[0012]
Next, the control structure of the differential lock device 58 will be described with reference to FIG.
The differential lock device 58 feeds the pressure oil generated by the hydraulic pump P that is driven by obtaining the power of the engine E through the control valve V controlled by the controller C. The control valve V is a three-port, two-position switching type valve that can be switched between a differential lock operation state and a differential lock release state by excitation of the solenoid 20. On the primary side of the control valve V, an oil passage 21 connected to the hydraulic pump P and an oil passage 22 which is a return circuit of pressure oil are disposed. An oil passage 23 is connected to the secondary side of the control valve V.
In the differential lock operating state, the oil passage 21 and the oil passage 23 are connected, and the oil is fed into the mission case M and fed into the oil chamber 57 of the differential lock device 58 as described above. In the differential lock release state, the oil passage 23 and the oil passage 22 are connected, the pressure oil in the oil chamber 57 is returned, and the differential lock can be released.
[0013]
The controller C includes a tilt angle sensor S1 as a means for detecting the left and right tilt angles of the airframe shown in FIG. 1, and a switch S2 as a means for detecting high speed running when the auxiliary transmission lever 7 is in contact. Connected. As shown in FIG. 4, the switch S2 turns on the switch S2 when the auxiliary transmission lever 7 is rotated forward as indicated by a two-dot chain line in order to travel at a high speed such as on the road. The switch S2 and the tilt angle sensor S1 are connected to a controller C serving as control means.
[0014]
The controller C is connected to switches SWR and SWL as means for detecting the operation state of the left and right brake pedals 6 and 6 ', and a manual switch SW1 (not shown). As shown in FIG. 5, the switch SWR / SWL is arranged on the lower surface of the step part 4 so that the contact part of the switch SWR / SWL protrudes downward, and the contact part is connected to each of the connecting parts 6a, 6. It arrange | positions so that it may contact 'a.
When the brake pedal 6 (6 ′) is depressed, the connecting portion 6a (6′a) is separated from the contact portion of the switch SWL (SWR), the switch is turned on, and the connecting portion 6a (6′a) is turned on. Are in contact with the switches SWR and SWL, the switches are turned off and are respectively input to the controller C.
[0015]
The controller C performs control as shown below.
That is, when the value detected by the inclination sensor S1 becomes an inclination greater than the set angle and one of the brake pedals 6 and 6 'is depressed, the solenoid 20 is excited by turning on the switch SWR or SWL. Switch the control valve V to the differential lock operating state.
Further, when the auxiliary transmission lever 7 is switched to the high speed running and the switch S2 is turned ON and either one or both of the brake pedals 6 (6 ') are depressed, the switch SWR or SWL or both are turned ON. Then, the solenoid 20 is turned on and the control valve V is switched to enter the differential lock operating state.
Further, when the manual switch SW1 is turned on, the diff lock operation state can be set regardless of the depression of the brake pedal 6 or 6 'or the operation of the auxiliary transmission lever 7.
[0016]
【The invention's effect】
With this configuration, even when the connector 25 forgets to connect the brake pedals 6 and 6 ′ when traveling on an inclined ground, the inclination angle sensor is in a state where the aircraft is tilted from a set angle. It is turned on when S1 is detected, and the diff lock device 58 is activated when one of the brake pedals 6 and 6 'is depressed, and is braked in a straight traveling state without turning to the valley side according to the slope by one brake.
Further, when the vehicle is traveling on the road at high speed, the differential lock device can be operated even when the brake pedal 6 (6 ′) on one side is operated even when the left and right brake pedals 6 and 6 ′ are not connected by the connector 25. 58 works to brake both wheels 11 and 11 and stop the machine body without stopping only one wheel 11.
Further, even in a normal brake operation in which the brake pedals 6 and 6 'are connected by the connector, the differential lock device 58 is activated, so that the braking on one side of the brake is large and no single effect occurs.
In addition, since the differential lock device 58 can be operated by the manual switch SW1, it is possible to arbitrarily lock the differential lock device when getting over the bag.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of a tractor.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a differential mechanism and a differential lock mechanism that drive both axles.
FIG. 3 is a circuit diagram for operating a differential lock mechanism of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing an auxiliary transmission lever provided with a switch.
FIG. 5 is a perspective view showing left and right brake pedals provided with switches.
[Explanation of symbols]
C Controller D Differential mechanism V Control valve S1 Tilt sensor S2 Switch SW1 Manual switch SWR switch SWL switch 6 Brake pedal 7 Sub shift lever 11 Rear wheel 58 Differential lock device

Claims

左右の駆動輪にそれぞれ制動装置を設け、該両制動装置を左右一対のブレーキペダル６・６’と連結し、該ブレーキペダル６・６’の操作で両制動装置を独立して、或いは一体的に制動可能とし、前記両駆動軸間にはデフロック装置５８を配設した走行車輌において、
機体の左右傾斜角を検出する傾斜角センサーＳ１と、副変速レバー７が高速変速位置であることを検出するスイッチＳ２と、前記左右ブレーキペダル６・６’のそれぞれの踏み込みを検知するスイッチＳＷＲ・ＳＷＬと、デフロック装置５８を任意に作動させる手動スイッチＳＷ１とを設け、
設定角度以上の傾斜地での走行時、又は、高速走行時に、ブレーキペダル６・６’の両方をコネクタ２５による連結を忘れ、片側のブレーキペダルを踏み込んだ場合でも、デフロック装置を作動させる制御手段を設け、
該デフロック装置５８を作動せせる圧油は、車軸４６内の油路４６ａを介して、車軸４６に嵌装されたシリンダー部５６の油室５７に送油され、該圧油により油室５７内のピストン５５が摺動されてアウターディスク５４・５４・・・とインナーディスク５３・５３・・・を圧接し、前記車軸４６とデフケース３９とを固定することを特徴とする作業車輌のデフロック装置。 A brake device is provided on each of the left and right drive wheels, the brake devices are connected to a pair of left and right brake pedals 6 and 6 ', and the brake devices are independently or integrally operated by operating the brake pedals 6 and 6'. In a traveling vehicle that can be braked, and a differential lock device 58 is disposed between the two drive shafts,
A tilt angle sensor S1 that detects the left and right tilt angle of the airframe, a switch S2 that detects that the auxiliary shift lever 7 is at the high speed shift position, and a switch SWR that detects each depression of the left and right brake pedals 6 and 6 ′. SWL and a manual switch SW1 for arbitrarily operating the differential lock device 58 are provided,
Control means for operating the diff lock device even when the brake pedal 6 or 6 'is forgotten to be connected with the connector 25 and the brake pedal on one side is depressed when traveling on an inclined ground of a set angle or higher or traveling at a high speed. Provided,
The pressure oil for operating the differential lock device 58 is sent to the oil chamber 57 of the cylinder portion 56 fitted to the axle 46 through the oil passage 46 a in the axle 46, and the pressure oil causes the oil in the oil chamber 57. A differential lock device for a working vehicle , wherein the piston 55 is slid to press-contact the outer disks 54, 54, and the inner disks 53, 53, and the axle 46 and the differential case 39 are fixed .