JPH1182510A - ベアリングシステム及びこれを利用したブラシレスｄｃモータ - Google Patents
ベアリングシステム及びこれを利用したブラシレスｄｃモータInfo
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- JPH1182510A JPH1182510A JP9347897A JP34789797A JPH1182510A JP H1182510 A JPH1182510 A JP H1182510A JP 9347897 A JP9347897 A JP 9347897A JP 34789797 A JP34789797 A JP 34789797A JP H1182510 A JPH1182510 A JP H1182510A
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベアリングシステム及びこれを利用したブラ
シレスＤＣモータにおいて、シャフトとベアリングとの
間隔が一定速度以上で偏心を維持し、動圧が減少しない
ようにすることで、オイルの圧力発生率が増加し、高速
で動特性を向上させる。 【解決手段】 ベアリング１１の内部に、電磁石２０を
有する電磁気力発生手段１９と、シャフト１１が高速で
回転するとき、電磁気力発生手段１９に電流を供給し、
シャフト１１が引きつけられるように制御する制御器２
４とを設ける。
シレスＤＣモータにおいて、シャフトとベアリングとの
間隔が一定速度以上で偏心を維持し、動圧が減少しない
ようにすることで、オイルの圧力発生率が増加し、高速
で動特性を向上させる。 【解決手段】 ベアリング１１の内部に、電磁石２０を
有する電磁気力発生手段１９と、シャフト１１が高速で
回転するとき、電磁気力発生手段１９に電流を供給し、
シャフト１１が引きつけられるように制御する制御器２
４とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベアリングシステ
ム及びこれを利用したブラシレスＤＣモータに関するも
のであって、更に詳しくは軸とスリーブとの間の間隔が
一定速度以上で偏心を維持するようにし、動圧発生が減
少されないようにすることで、軸が高速で回転すると
き、オイルホワール（Oil Whirl）現象が減少すると共
に、低振動及び低騒音の動特性が向上するベアリングシ
ステム及びこれを利用したブラシレスＤＣモータに関す
るものである。
ム及びこれを利用したブラシレスＤＣモータに関するも
のであって、更に詳しくは軸とスリーブとの間の間隔が
一定速度以上で偏心を維持するようにし、動圧発生が減
少されないようにすることで、軸が高速で回転すると
き、オイルホワール（Oil Whirl）現象が減少すると共
に、低振動及び低騒音の動特性が向上するベアリングシ
ステム及びこれを利用したブラシレスＤＣモータに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、事務機器に使用される小型精
密モータは、使用される機器の高速及び高容量の要求に
伴って、回転速度の高速化が求められ、低振動及び低騒
音の動特性が要求される。このため、使用されるベアリ
ングもボールベアリングから動的な性能が優れた流体焼
結ベアリングや流体動圧ベアリングに取り替えられてい
る。図１は、流体動圧ベアリングを使用したスピンドル
モータに関するもので、ベース１の上部中央にベアリン
グ１ａがはめ込まれるように組立られ、ベアリング１ａ
の内部にシャフト２が回転可能な状態で設けられてい
る。そして、ベース１の上部外周縁にステータを構成す
るコア１ｂが備えられ、シャフト２の上端にはキャップ
形状のロータ３が設けられる。ロータ３には、内周縁に
ステータ１ｂを覆うマグネット３ａが設けられ、ステー
タ１ｂに巻回されたコイル１ｃに電源が印加されると、
マグネット３ａに磁気力が発生し、ロータ３がシャフト
２を中心に回転する。
密モータは、使用される機器の高速及び高容量の要求に
伴って、回転速度の高速化が求められ、低振動及び低騒
音の動特性が要求される。このため、使用されるベアリ
ングもボールベアリングから動的な性能が優れた流体焼
結ベアリングや流体動圧ベアリングに取り替えられてい
る。図１は、流体動圧ベアリングを使用したスピンドル
モータに関するもので、ベース１の上部中央にベアリン
グ１ａがはめ込まれるように組立られ、ベアリング１ａ
の内部にシャフト２が回転可能な状態で設けられてい
る。そして、ベース１の上部外周縁にステータを構成す
るコア１ｂが備えられ、シャフト２の上端にはキャップ
形状のロータ３が設けられる。ロータ３には、内周縁に
ステータ１ｂを覆うマグネット３ａが設けられ、ステー
タ１ｂに巻回されたコイル１ｃに電源が印加されると、
マグネット３ａに磁気力が発生し、ロータ３がシャフト
２を中心に回転する。
【０００３】このように構成された従来のスピンドルモ
ータはシャフト２が高速に回転する過程で、ベアリング
１ａとの間に充填されたオイルに圧力が発生する。従っ
て、シャフト２が半径方向に回転支持され、またシャフ
ト２が回転する間、ロータ３の上部に載せられたディス
クが共に回転しながら、ディスクの情報が再生される。
ータはシャフト２が高速に回転する過程で、ベアリング
１ａとの間に充填されたオイルに圧力が発生する。従っ
て、シャフト２が半径方向に回転支持され、またシャフ
ト２が回転する間、ロータ３の上部に載せられたディス
クが共に回転しながら、ディスクの情報が再生される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の流体動
圧ベアリングは、オイルホワール（Oil Whirl）現象と
いう不安定な現象が低速で生じるという問題がある。オ
イルホワール（Oil Whirl）現象は、ベアリング１ａと
シャフト２との間のベアリング偏心率が一定速度以上か
ら徐々に減少しつつ始まる。これは、速度の増加にした
がってゾンマフェルト数（sommer felt number）の減少
にベアリング偏心率（eccentricity）が徐々に少なくな
るためである。こうした現象は、シャフト２に伴って回
転するオイルが一定の速度分布を有するために発生する
のだが、一般的にシャフト２の外周面に動圧発生用溝
（groove）がない真円形の流体動圧ベアリングで発生す
る。従って、高速で低振動及び低騒音の動特性が低下す
るなどの問題がある。
圧ベアリングは、オイルホワール（Oil Whirl）現象と
いう不安定な現象が低速で生じるという問題がある。オ
イルホワール（Oil Whirl）現象は、ベアリング１ａと
シャフト２との間のベアリング偏心率が一定速度以上か
ら徐々に減少しつつ始まる。これは、速度の増加にした
がってゾンマフェルト数（sommer felt number）の減少
にベアリング偏心率（eccentricity）が徐々に少なくな
るためである。こうした現象は、シャフト２に伴って回
転するオイルが一定の速度分布を有するために発生する
のだが、一般的にシャフト２の外周面に動圧発生用溝
（groove）がない真円形の流体動圧ベアリングで発生す
る。従って、高速で低振動及び低騒音の動特性が低下す
るなどの問題がある。
【０００５】これを改善するため、日本国、特許公開公
報、特開平７−１１００２８号公報に動圧型流体軸受け
についての技術が開示されている。しかし、シャフトと
ベアリング面とに形成される溝（groove）の加工が難し
く、また、軸とスリーブの組立性が低下するなどの問題
がある。
報、特開平７−１１００２８号公報に動圧型流体軸受け
についての技術が開示されている。しかし、シャフトと
ベアリング面とに形成される溝（groove）の加工が難し
く、また、軸とスリーブの組立性が低下するなどの問題
がある。
【０００６】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決するためになされたものであって、その主な目的は、
シャフトとベアリングとの間隔が一定速度以上で偏心を
維持し、動圧が減少しないようにすることで、オイルの
圧力発生率が増加し、高速で動特性が向上するベアリン
グシステム及びこれを利用したブラシレスＤＣモータを
提供することにある。
決するためになされたものであって、その主な目的は、
シャフトとベアリングとの間隔が一定速度以上で偏心を
維持し、動圧が減少しないようにすることで、オイルの
圧力発生率が増加し、高速で動特性が向上するベアリン
グシステム及びこれを利用したブラシレスＤＣモータを
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シャフトが内部で回転可能となるように
流体流れの空間を維持しつつ、前記シャフトを囲んで支
持する内部壁（innorwall portion）と、前記内部壁を
囲みつつ、前記ベアリングシステムを固定させることが
できる外部壁（outer wall portion）と、前記内部壁と
外部壁との間に位置し、前記シャフトと内部壁との間の
流体に一定の動圧を発生させるため、前記シャフトに半
径方向の引力が作用するようにするひとつ以上の電磁気
力発生手段と、前記内部壁と外部壁とを連結する上下端
壁と、前記シャフトが高速で回転する過程で、動圧が下
がるとき、前記電磁気力発生手段に電流を供給し、前記
シャフトが引きつけられるように制御する制御器とが備
えられたことに特徴がある。
に、本発明は、シャフトが内部で回転可能となるように
流体流れの空間を維持しつつ、前記シャフトを囲んで支
持する内部壁（innorwall portion）と、前記内部壁を
囲みつつ、前記ベアリングシステムを固定させることが
できる外部壁（outer wall portion）と、前記内部壁と
外部壁との間に位置し、前記シャフトと内部壁との間の
流体に一定の動圧を発生させるため、前記シャフトに半
径方向の引力が作用するようにするひとつ以上の電磁気
力発生手段と、前記内部壁と外部壁とを連結する上下端
壁と、前記シャフトが高速で回転する過程で、動圧が下
がるとき、前記電磁気力発生手段に電流を供給し、前記
シャフトが引きつけられるように制御する制御器とが備
えられたことに特徴がある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面にしたがって、詳細に説明する。
添付図面にしたがって、詳細に説明する。
【０００９】図２は、本発明の第１実施形態のモータの
断面図である。ベアリングシステムを構成するベアリン
グ１１を結合したベース１０が設けられ、ベース１０の
上部外周縁にはコイル１５が巻かれたステータ１４が設
けられる。そして、ベアリング１１の内部にシャフト１
２が回転可能にはめ込まれ、シャフト１２の上段にハブ
１６が嵌合される。ロータ１７は、ステータと同軸上
（coaxially）に位置し、ステータ１４を覆うシリンダ
状の壁（cylindrical wall portion）と、シリンダ状の
壁の内部に付着され、ステータ１４と空隙をおいている
マグネット１８と、前記マグネット１８が回転可能とな
るようにシャフト１２を支持するハブ１６とから構成さ
れる。従って、コイル１５に電源が印加されると、マグ
ネット１８に磁気力が発生し、ロータ１７がシャフト１
２と共に高速回転する。
断面図である。ベアリングシステムを構成するベアリン
グ１１を結合したベース１０が設けられ、ベース１０の
上部外周縁にはコイル１５が巻かれたステータ１４が設
けられる。そして、ベアリング１１の内部にシャフト１
２が回転可能にはめ込まれ、シャフト１２の上段にハブ
１６が嵌合される。ロータ１７は、ステータと同軸上
（coaxially）に位置し、ステータ１４を覆うシリンダ
状の壁（cylindrical wall portion）と、シリンダ状の
壁の内部に付着され、ステータ１４と空隙をおいている
マグネット１８と、前記マグネット１８が回転可能とな
るようにシャフト１２を支持するハブ１６とから構成さ
れる。従って、コイル１５に電源が印加されると、マグ
ネット１８に磁気力が発生し、ロータ１７がシャフト１
２と共に高速回転する。
【００１０】また、前記ベアリング１１の内部には、シ
ャフト１２を偏心させる電磁気力発生手段１９が設けら
れる。この電磁気力発生手段１９はシャフト１２が一定
速度以上に回転するとき、発生するオイルホワール（Oi
l Whirl）現象を抑制させることでシャフト１２を一方
向に牽引し、偏心率を増加させる。こうした電磁気力発
生手段１９は、電磁気力で作動する電磁石２０がベアリ
ング１１の内部に備えられる。図３は、本発明の第１実
施形態の電磁気力発生手段の分解斜視図であり、図４
は、本発明の第１実施形態の電磁気力発生手段の平断面
図である。電磁石２０は長方形に構成され、ベアリング
１１の一側には電磁石２０がはめ込まれる嵌合凹部２３
が設けられる。
ャフト１２を偏心させる電磁気力発生手段１９が設けら
れる。この電磁気力発生手段１９はシャフト１２が一定
速度以上に回転するとき、発生するオイルホワール（Oi
l Whirl）現象を抑制させることでシャフト１２を一方
向に牽引し、偏心率を増加させる。こうした電磁気力発
生手段１９は、電磁気力で作動する電磁石２０がベアリ
ング１１の内部に備えられる。図３は、本発明の第１実
施形態の電磁気力発生手段の分解斜視図であり、図４
は、本発明の第１実施形態の電磁気力発生手段の平断面
図である。電磁石２０は長方形に構成され、ベアリング
１１の一側には電磁石２０がはめ込まれる嵌合凹部２３
が設けられる。
【００１１】また、電磁石２０には、シャフト１２に向
かう前方に４つの電磁気力発生部２１が備えられる。そ
して、各電磁気力発生部２１にはコイル２２が巻回さ
れ、これらコイル２２はシャフト１２の回転速度に従っ
て電源が印加される。即ち、シャフト１２が高速に回転
する過程で偏心量が減少するとき、電源が各コイル２２
に印加され、そのため電磁気力発生部２１で電磁気力が
発生することで、シャフト１２が電磁石２０側に引きつ
けられる。未説明符号２４はシャフト１２の回転数を感
知し、一定速度以上であるとき、コイル２２側に電源印
加信号を発生させる制御器を示す。
かう前方に４つの電磁気力発生部２１が備えられる。そ
して、各電磁気力発生部２１にはコイル２２が巻回さ
れ、これらコイル２２はシャフト１２の回転速度に従っ
て電源が印加される。即ち、シャフト１２が高速に回転
する過程で偏心量が減少するとき、電源が各コイル２２
に印加され、そのため電磁気力発生部２１で電磁気力が
発生することで、シャフト１２が電磁石２０側に引きつ
けられる。未説明符号２４はシャフト１２の回転数を感
知し、一定速度以上であるとき、コイル２２側に電源印
加信号を発生させる制御器を示す。
【００１２】このように、構成された本発明は、ベアリ
ング１１の内部にシャフト１２を強制に偏心させる電磁
気力発生手段１９が備えられる。電磁気力発生手段１９
は、シャフト１２が高速で回転する過程で、偏心量が減
少され、オイル１３の動圧が減少されないようにするこ
とで、オイルホワール（Oil Whirl）現象が減少する。
電磁気力発生手段１９は、電磁石２０を備え、電磁石２
０はベアリング１１の一側に形成された嵌合凹部２３に
はめ込み組立られる。また、電磁石２０には、シャフト
１２に向かう前方に多数個の電磁気力発生部２１が備え
られ、これら電磁気力発生部２１に巻回されたコイル２
２に電源が印加されると、電磁気力が発生する。
ング１１の内部にシャフト１２を強制に偏心させる電磁
気力発生手段１９が備えられる。電磁気力発生手段１９
は、シャフト１２が高速で回転する過程で、偏心量が減
少され、オイル１３の動圧が減少されないようにするこ
とで、オイルホワール（Oil Whirl）現象が減少する。
電磁気力発生手段１９は、電磁石２０を備え、電磁石２
０はベアリング１１の一側に形成された嵌合凹部２３に
はめ込み組立られる。また、電磁石２０には、シャフト
１２に向かう前方に多数個の電磁気力発生部２１が備え
られ、これら電磁気力発生部２１に巻回されたコイル２
２に電源が印加されると、電磁気力が発生する。
【００１３】本発明によれば、シャフト１２が回転する
過程で、高速に回転すると、偏心量が減少する。このと
き、シャフト１２の回転速度を制御器２４が感知するよ
うになり、制御器２４から各コイル２２側に電源印加信
号をマイコンで送る。このため、電源が当該コイル２２
に印加されると、各電磁気力発生部２１で電磁気力が発
生し、シャフト１２を一側に引きつける。従って、シャ
フト１２がベアリング１１に対して強制的に偏心され、
オイル１３の動圧が増加し、オイルホワール（Oil Whir
l）現象が減少することで、高速回転時の動特性が向上
される。
過程で、高速に回転すると、偏心量が減少する。このと
き、シャフト１２の回転速度を制御器２４が感知するよ
うになり、制御器２４から各コイル２２側に電源印加信
号をマイコンで送る。このため、電源が当該コイル２２
に印加されると、各電磁気力発生部２１で電磁気力が発
生し、シャフト１２を一側に引きつける。従って、シャ
フト１２がベアリング１１に対して強制的に偏心され、
オイル１３の動圧が増加し、オイルホワール（Oil Whir
l）現象が減少することで、高速回転時の動特性が向上
される。
【００１４】図５は、本発明の第２実施形態のスピンド
ルモータの断面図であり、本発明の第１実施形態と同一
の構成要素は、同一符号を使用しながら本発明の第１実
施形態を説明する。本発明の第２実施形態は、ベアリン
グ１１の内部にシャフト１２を電磁気力で引きつける電
磁気力発生手段１９が設けられる。電磁気力発生手段１
９は、シャフト１２が一定速度以上に回転するときに発
生するオイルホワール（Oil Whirl）現象を抑制させる
もので、シャフト１２を所望の方向に牽引し、偏心率が
増加するようになる。
ルモータの断面図であり、本発明の第１実施形態と同一
の構成要素は、同一符号を使用しながら本発明の第１実
施形態を説明する。本発明の第２実施形態は、ベアリン
グ１１の内部にシャフト１２を電磁気力で引きつける電
磁気力発生手段１９が設けられる。電磁気力発生手段１
９は、シャフト１２が一定速度以上に回転するときに発
生するオイルホワール（Oil Whirl）現象を抑制させる
もので、シャフト１２を所望の方向に牽引し、偏心率が
増加するようになる。
【００１５】電磁気力発生手段１９は、電磁気力を発生
させる電磁石２０がベアリング１１の内部に放射状に多
数個形成される。これら電磁石２０は、長方形状に構成
され、ベアリング１１の外周面には各電磁石２０がはめ
込まれる多数個の嵌合凹部２３が備えられる。また、各
電磁石２０は、シャフト１２に向かう前方に上下側で一
対の電磁気力発生部２１が設けられる。そして、各電磁
気力発生部２１はコイル２２が巻回され、これらコイル
２２にはシャフト１２の回転速度にしたがって電源が印
加される。即ち、シャフト１２が高速で回転する過程
で、偏心量が減少するとき、電源が各コイル２２に印加
され、そのため電磁気力発生部２１で電磁気力が発生す
ることで、シャフト１２が電磁石２０側に引きつけられ
る。
させる電磁石２０がベアリング１１の内部に放射状に多
数個形成される。これら電磁石２０は、長方形状に構成
され、ベアリング１１の外周面には各電磁石２０がはめ
込まれる多数個の嵌合凹部２３が備えられる。また、各
電磁石２０は、シャフト１２に向かう前方に上下側で一
対の電磁気力発生部２１が設けられる。そして、各電磁
気力発生部２１はコイル２２が巻回され、これらコイル
２２にはシャフト１２の回転速度にしたがって電源が印
加される。即ち、シャフト１２が高速で回転する過程
で、偏心量が減少するとき、電源が各コイル２２に印加
され、そのため電磁気力発生部２１で電磁気力が発生す
ることで、シャフト１２が電磁石２０側に引きつけられ
る。
【００１６】また、当該電磁気力発生部２１ごとに誘導
電流を発生させる感知コイル２２ａが設けられる。感知
コイル２２ａは、シャフト１２と電磁石２０との間の距
離差にしたがって誘導電流を発生させ、誘導電流は増幅
器２５で増幅された後、制御器２４側に印加され、制御
器２４を介して各電磁石２０が制御される。即ち、制御
器２４から送られる制御信号にしたがって当該電磁石２
０のコイル２２に電源が印加され、そのため電磁気力発
生部２１で電磁気力が発生し、シャフト１２が所望の方
向に引きつけられる。例えば、シャフト１２が回転する
過程で、ある一方向に引きつけられ、偏心された状態で
回転させることができる。そして、シャフト１２が各電
磁石２０に向けて連続的に偏心する状態、即ち、ベアリ
ング１１の内部でスクロール（scroll）の状態に空転す
るようにオイル１３の圧縮性が増加するようにできる。
電流を発生させる感知コイル２２ａが設けられる。感知
コイル２２ａは、シャフト１２と電磁石２０との間の距
離差にしたがって誘導電流を発生させ、誘導電流は増幅
器２５で増幅された後、制御器２４側に印加され、制御
器２４を介して各電磁石２０が制御される。即ち、制御
器２４から送られる制御信号にしたがって当該電磁石２
０のコイル２２に電源が印加され、そのため電磁気力発
生部２１で電磁気力が発生し、シャフト１２が所望の方
向に引きつけられる。例えば、シャフト１２が回転する
過程で、ある一方向に引きつけられ、偏心された状態で
回転させることができる。そして、シャフト１２が各電
磁石２０に向けて連続的に偏心する状態、即ち、ベアリ
ング１１の内部でスクロール（scroll）の状態に空転す
るようにオイル１３の圧縮性が増加するようにできる。
【００１７】このように構成された本発明の第２実施形
態では、ベアリング１１の内部に放射状に構成された多
数個の電磁石２０が設けられ、各電磁石２０は、ベアリ
ング１１内部に多数個備えられた嵌合凹部２３にはめ込
み組立られる。また、各電磁石２０は、シャフト１２に
向かう前方に上下側で一対の電磁気力発生部２１が備え
られ、これら電磁気力発生部２１に巻回されたコイル２
２に電源が印加されると電磁気力が発生する。
態では、ベアリング１１の内部に放射状に構成された多
数個の電磁石２０が設けられ、各電磁石２０は、ベアリ
ング１１内部に多数個備えられた嵌合凹部２３にはめ込
み組立られる。また、各電磁石２０は、シャフト１２に
向かう前方に上下側で一対の電磁気力発生部２１が備え
られ、これら電磁気力発生部２１に巻回されたコイル２
２に電源が印加されると電磁気力が発生する。
【００１８】また、各電磁気力発生部２１には、誘導電
流を発生させる感知コイル２２ａが備えられる。感知コ
イル２２ａはシャフト１２と各電磁石２０との距離差が
発生するとき、誘導電流を発生させ、かかる誘導電流は
増幅器２５を経て制御器２４側に送られる。従って、各
電磁石２０に備えられた感知コイル２２ａで発生する誘
導電流に従い、制御器２４により当該電磁石２０が制御
される。
流を発生させる感知コイル２２ａが備えられる。感知コ
イル２２ａはシャフト１２と各電磁石２０との距離差が
発生するとき、誘導電流を発生させ、かかる誘導電流は
増幅器２５を経て制御器２４側に送られる。従って、各
電磁石２０に備えられた感知コイル２２ａで発生する誘
導電流に従い、制御器２４により当該電磁石２０が制御
される。
【００１９】シャフト１２の制御過程を説明すると、シ
ャフト１２が回転する過程で、高速回転すると、偏心量
が減少する。このとき、多数個の電磁石２０に設けられ
た感知コイル２２ａでシャフト１２との距離差、又は、
回転速度にしたがって誘導電流が発生し、これが増幅器
２５で増幅された後、制御器２４側に出力される。そし
て、制御器２４は当該コイル２２側に電源印加信号をマ
イコンで送る。このため、電源が当該コイル２２に印加
されると、各電磁気力発生部２１で電磁気力が発生し、
シャフト１２を所望の方向に引きつける。従って、シャ
フト１２がベアリング１１に対して強制的に偏心され、
オイル１３の動圧が増加して、オイルホワール（Oil Wh
irl）現象が減少することで、高速回転時の動特性が向
上される。また、シャフト１２には各電磁石２０に印加
される電源に伴って連続的に偏心されスクロール状態に
回転し、オイル１３の圧力が増加する。
ャフト１２が回転する過程で、高速回転すると、偏心量
が減少する。このとき、多数個の電磁石２０に設けられ
た感知コイル２２ａでシャフト１２との距離差、又は、
回転速度にしたがって誘導電流が発生し、これが増幅器
２５で増幅された後、制御器２４側に出力される。そし
て、制御器２４は当該コイル２２側に電源印加信号をマ
イコンで送る。このため、電源が当該コイル２２に印加
されると、各電磁気力発生部２１で電磁気力が発生し、
シャフト１２を所望の方向に引きつける。従って、シャ
フト１２がベアリング１１に対して強制的に偏心され、
オイル１３の動圧が増加して、オイルホワール（Oil Wh
irl）現象が減少することで、高速回転時の動特性が向
上される。また、シャフト１２には各電磁石２０に印加
される電源に伴って連続的に偏心されスクロール状態に
回転し、オイル１３の圧力が増加する。
【００２０】図８は、本発明の第３実施形態のスピンド
ルモータの断面図であり、本発明の第１実施形態と同一
の構成要素は、同一符号を使用しながら本発明の第３実
施形態を説明する。本発明の第３実施形態は、ベアリン
グ１１の内部にはシャフト１２を電磁気力で引きつける
電磁気力発生手段１９が設けられる。電磁気力発生手段
１９は、シャフト１２が一定速度以上に回転するときに
発生するオイルホワール（Oil Whirl）現象を抑制させ
るもので、シャフト１２を所望の方向と位置とに牽引
し、偏心率を増加させる。この電磁気力発生手段１９
は、電磁気力を発生させる電磁石２０がベアリング１１
の内部に放射状に、またシャフト１２の上下軸方向に多
数個形成される。これら電磁石２０は長方形状に構成さ
れ、ベアリング１１の外周面には、各電磁石２０がはめ
込まれる多数個の嵌合凹部２３が上下側に形成される。
ルモータの断面図であり、本発明の第１実施形態と同一
の構成要素は、同一符号を使用しながら本発明の第３実
施形態を説明する。本発明の第３実施形態は、ベアリン
グ１１の内部にはシャフト１２を電磁気力で引きつける
電磁気力発生手段１９が設けられる。電磁気力発生手段
１９は、シャフト１２が一定速度以上に回転するときに
発生するオイルホワール（Oil Whirl）現象を抑制させ
るもので、シャフト１２を所望の方向と位置とに牽引
し、偏心率を増加させる。この電磁気力発生手段１９
は、電磁気力を発生させる電磁石２０がベアリング１１
の内部に放射状に、またシャフト１２の上下軸方向に多
数個形成される。これら電磁石２０は長方形状に構成さ
れ、ベアリング１１の外周面には、各電磁石２０がはめ
込まれる多数個の嵌合凹部２３が上下側に形成される。
【００２１】また、各電磁石２０は、シャフト１２に向
かう前方に一対の電磁気力発生部２１が設けられる。そ
して、各電磁気力発生部２１にはコイル２２が巻回さ
れ、これらのコイル２２にはシャフト１２の回転速度に
したがって電源が印加される。即ち、シャフト１２が高
速で回転する過程で、偏心量が減少するとき、電源が各
コイル２２に印加され、そのため電磁気力発生部２１で
電磁気力が発生し、シャフト１２が電磁石２０側に引き
つけられる。
かう前方に一対の電磁気力発生部２１が設けられる。そ
して、各電磁気力発生部２１にはコイル２２が巻回さ
れ、これらのコイル２２にはシャフト１２の回転速度に
したがって電源が印加される。即ち、シャフト１２が高
速で回転する過程で、偏心量が減少するとき、電源が各
コイル２２に印加され、そのため電磁気力発生部２１で
電磁気力が発生し、シャフト１２が電磁石２０側に引き
つけられる。
【００２２】そして、電磁気力発生部２１には、発生部
２１ごとに誘導電流を発生させる感知コイル２２ａが設
けられる。この感知コイル２２ａは、シャフト１２と電
磁石２０との間の距離差を感知して誘導電流を発生す
る。かかる誘導電流は、増幅器２５で増幅された後、制
御器２４側に印加され、制御器２４を介して各電磁石２
０が制御される。即ち、制御器２４から送られる制御信
号にしたがって当該電磁石２０のコイル２２に電源が印
加され、電磁気力発生部２１で電磁気力が発生し、シャ
フト１２が所望の方向に引きつけられる。例えば、シャ
フト１２が回転する過程で、当該シャフト１２をある一
方向に引きつけ、偏心させた状態で回転させることがで
きる。そして、シャフト１２が各電磁石２０に向けて連
続的に偏心する状態、即ち、ベアリング１１の内部でス
クロール（scroll）の状態で空転するようにして、オイ
ル１３の圧縮性を増加させることができる。また、シャ
フト１２の上下側に備えられた電磁石２０が選択的に作
動されると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、シャ
フト１２が平行な振動モード、または円錐形の振動モー
ドに作動される。
２１ごとに誘導電流を発生させる感知コイル２２ａが設
けられる。この感知コイル２２ａは、シャフト１２と電
磁石２０との間の距離差を感知して誘導電流を発生す
る。かかる誘導電流は、増幅器２５で増幅された後、制
御器２４側に印加され、制御器２４を介して各電磁石２
０が制御される。即ち、制御器２４から送られる制御信
号にしたがって当該電磁石２０のコイル２２に電源が印
加され、電磁気力発生部２１で電磁気力が発生し、シャ
フト１２が所望の方向に引きつけられる。例えば、シャ
フト１２が回転する過程で、当該シャフト１２をある一
方向に引きつけ、偏心させた状態で回転させることがで
きる。そして、シャフト１２が各電磁石２０に向けて連
続的に偏心する状態、即ち、ベアリング１１の内部でス
クロール（scroll）の状態で空転するようにして、オイ
ル１３の圧縮性を増加させることができる。また、シャ
フト１２の上下側に備えられた電磁石２０が選択的に作
動されると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、シャ
フト１２が平行な振動モード、または円錐形の振動モー
ドに作動される。
【００２３】このように構成された本発明の第３実施形
態の電磁気力発生手段１９は、ベアリング１１の内部に
放射状で、そして、上下側に設けられた多数個の電磁石
２０より構成され、各電磁石２０は、ベアリング１１内
部に上下側に多数個備えられた嵌合凹部２３にはめ込み
組立られる。また、各電磁石２０は、シャフト１２に向
かう前方に一対の電磁気力発生部２１が備えられ、これ
ら電磁気力発生部２１に巻回されたコイル２２に電源が
印加されると電磁気力が発生する。
態の電磁気力発生手段１９は、ベアリング１１の内部に
放射状で、そして、上下側に設けられた多数個の電磁石
２０より構成され、各電磁石２０は、ベアリング１１内
部に上下側に多数個備えられた嵌合凹部２３にはめ込み
組立られる。また、各電磁石２０は、シャフト１２に向
かう前方に一対の電磁気力発生部２１が備えられ、これ
ら電磁気力発生部２１に巻回されたコイル２２に電源が
印加されると電磁気力が発生する。
【００２４】また、各電磁気力発生部２１には、誘導電
流を発生させる感知コイル２２ａが備えられる。感知コ
イル２２ａはシャフト１２と各電磁石２０との距離差が
発生するとき、誘導電流を発生させ、誘導電流は増幅器
２５を経て制御器２４側に送られる。従って、各電磁石
２０に備えられた感知コイル２２ａで発生される誘導電
流に従い、制御器２４を介して当該電磁石２０が制御さ
れる。
流を発生させる感知コイル２２ａが備えられる。感知コ
イル２２ａはシャフト１２と各電磁石２０との距離差が
発生するとき、誘導電流を発生させ、誘導電流は増幅器
２５を経て制御器２４側に送られる。従って、各電磁石
２０に備えられた感知コイル２２ａで発生される誘導電
流に従い、制御器２４を介して当該電磁石２０が制御さ
れる。
【００２５】また、図１１（ａ）は、シャフト１２が平
衡な振動モードに作動される状態を示し、シャフト１２
の上下側に備えられた各電磁石２０が同時に作動すると
きを示している。一方、図１１ｂは、円錐形振動モード
を示すもので、シャフト１２の上下側に備えられた電磁
石２０が互いに行き違うように作動するときを示してい
る。従って、シャフト１２がベアリング１１に対して強
制的に偏心され、オイル１３の動圧が増加して、オイル
ホワール（Oil Whirl）現象が減少する。このため、高
速回転時の動特性が向上される。また、各電磁石２０に
印加される電源によって、シャフト１２は、連続的に偏
心されてスクロール状態に回転するためオイル１３の圧
力が増加する。
衡な振動モードに作動される状態を示し、シャフト１２
の上下側に備えられた各電磁石２０が同時に作動すると
きを示している。一方、図１１ｂは、円錐形振動モード
を示すもので、シャフト１２の上下側に備えられた電磁
石２０が互いに行き違うように作動するときを示してい
る。従って、シャフト１２がベアリング１１に対して強
制的に偏心され、オイル１３の動圧が増加して、オイル
ホワール（Oil Whirl）現象が減少する。このため、高
速回転時の動特性が向上される。また、各電磁石２０に
印加される電源によって、シャフト１２は、連続的に偏
心されてスクロール状態に回転するためオイル１３の圧
力が増加する。
【００２６】図１２は、本発明の第４実施形態のスピン
ドルモータの断面図であり、本発明の第１実施形態と同
一の構成要素は、同一符号を使用しながら本発明の第４
実施形態を説明する。本発明の第４実施形態は、ベアリ
ング１１の内部にシャフト１２を偏心させる電磁気力発
生手段１９が設けられる。こうした電磁気力発生手段１
９は磁気力で作動する永久磁石２０であってベアリング
１１の内部に備えられる。永久磁石２０は長方形に構成
され、ベアリング１１の一側には永久磁石２０がはめ込
まれる嵌合凹部２３が備えられる。また、永久磁石２０
は、シャフト１２に向かう前方に多数個の電磁気力発生
部２１が設けられる。各電磁気力発生部２１はシャフト
１２を牽引することができる大きさの磁束密度が維持さ
れるように着磁（magnetization）される。
ドルモータの断面図であり、本発明の第１実施形態と同
一の構成要素は、同一符号を使用しながら本発明の第４
実施形態を説明する。本発明の第４実施形態は、ベアリ
ング１１の内部にシャフト１２を偏心させる電磁気力発
生手段１９が設けられる。こうした電磁気力発生手段１
９は磁気力で作動する永久磁石２０であってベアリング
１１の内部に備えられる。永久磁石２０は長方形に構成
され、ベアリング１１の一側には永久磁石２０がはめ込
まれる嵌合凹部２３が備えられる。また、永久磁石２０
は、シャフト１２に向かう前方に多数個の電磁気力発生
部２１が設けられる。各電磁気力発生部２１はシャフト
１２を牽引することができる大きさの磁束密度が維持さ
れるように着磁（magnetization）される。
【００２７】このように構成された本発明の第４実施形
態は、ベアリング１１の内部にシャフト１２を強制に偏
心させる電磁気力発生手段１９が備えられる。電磁気力
発生手段１９は、シャフト１２が高速回転するとき、こ
れを一方向に引きつけ偏心するようにする。従って、オ
イル１３の動圧が減少されず、オイルホワール（OilWhi
rl）現象が減少する。電磁気力発生手段１９は、永久磁
石２０より構成され、かかる永久磁石２０は、ベアリン
グ１１の一側に形成された嵌合凹部２３にはめ込み組立
られる。また、永久磁石２０にはシャフト１２に向かう
前方に多数個の電磁気力発生部２１が備えられ、これら
電磁気力発生部２１はシャフト１２を引きつけることが
できる磁束密度が形成されるように着磁される。従っ
て、電磁気力発生部２１で磁気力が発生することで、シ
ャフト１２が一方向に引きつけられ、シャフト１２がベ
アリング１１に対して強制的に偏心され、オイル１３の
動圧が増加する。従って、オイルホワール（Oil Whir
l）現象が減少し、高速回転時の動特性が向上される。
態は、ベアリング１１の内部にシャフト１２を強制に偏
心させる電磁気力発生手段１９が備えられる。電磁気力
発生手段１９は、シャフト１２が高速回転するとき、こ
れを一方向に引きつけ偏心するようにする。従って、オ
イル１３の動圧が減少されず、オイルホワール（OilWhi
rl）現象が減少する。電磁気力発生手段１９は、永久磁
石２０より構成され、かかる永久磁石２０は、ベアリン
グ１１の一側に形成された嵌合凹部２３にはめ込み組立
られる。また、永久磁石２０にはシャフト１２に向かう
前方に多数個の電磁気力発生部２１が備えられ、これら
電磁気力発生部２１はシャフト１２を引きつけることが
できる磁束密度が形成されるように着磁される。従っ
て、電磁気力発生部２１で磁気力が発生することで、シ
ャフト１２が一方向に引きつけられ、シャフト１２がベ
アリング１１に対して強制的に偏心され、オイル１３の
動圧が増加する。従って、オイルホワール（Oil Whir
l）現象が減少し、高速回転時の動特性が向上される。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ベアリ
ングの内部に電磁気力、また磁気力を発生させる電磁気
力発生手段が備えられる。従って、偏心量が減少すると
きシャフトが一方向に引きつけられベアリングとの偏心
量が増加する。従って、動圧が大きくなるため、高速回
転時の低騒音、低振動の動特性が向上する等の効果を奏
する。
ングの内部に電磁気力、また磁気力を発生させる電磁気
力発生手段が備えられる。従って、偏心量が減少すると
きシャフトが一方向に引きつけられベアリングとの偏心
量が増加する。従って、動圧が大きくなるため、高速回
転時の低騒音、低振動の動特性が向上する等の効果を奏
する。
【図１】 従来のモータの流体動圧ベアリング装置を示
す断面図。
す断面図。
【図２】 本発明の第１実施形態のモータを示す断面
図。
図。
【図３】 本発明の第１実施形態の電磁気力発生手段の
分離斜視図。
分離斜視図。
【図４】 本発明の第１実施形態の電磁気力発生手段の
平断面図。
平断面図。
【図５】 本発明の第２実施形態のモータを示す断面
図。
図。
【図６】 本発明の第２実施形態の電磁気力発生手段の
分離斜視図。
分離斜視図。
【図７】 本発明の第２実施形態の電磁気力発生手段の
平断面図。
平断面図。
【図８】 本発明の第３実施形態のモータを示す断面
図。
図。
【図９】 本発明の第３実施形態の電磁気力発生手段の
分離斜視図。
分離斜視図。
【図１０】 本発明の第３実施形態の電磁気力発生手段
の平断面図。
の平断面図。
【図１１】 （ａ）（ｂ）は、本発明の第３実施形態の
振動モードを示す概略図。
振動モードを示す概略図。
【図１２】 本発明の第４実施形態のモータを示す断面
図。
図。
【図１３】 本発明の第４実施形態の電磁気力発生手段
の平断面図。
の平断面図。
１０…ベース、１１…ベアリング、１２…シャフト、１
３…オイル、１４…ステータ、１５…コイル、１６…ハ
ブ、１７…ロータ、１８…マグネット、１９…電磁気力
発生手段、２０…電磁石、２０…永久磁石、２１…磁気
力発生部、２２…コイル、２３…嵌合部、２４…制御
器。
３…オイル、１４…ステータ、１５…コイル、１６…ハ
ブ、１７…ロータ、１８…マグネット、１９…電磁気力
発生手段、２０…電磁石、２０…永久磁石、２１…磁気
力発生部、２２…コイル、２３…嵌合部、２４…制御
器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９７−４４１６８ (32)優先日 1997年８月30日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）
Claims (22)
- 【請求項１】 シャフトが内部で回転可能となるように
流体流れの空間を維持しつつ、前記シャフトを囲んで支
持する内部壁と、前記内部壁を囲みつつ、ベアリングシ
ステムを固定させることができる外部壁と、前記内部壁
と外部壁との間に位置し、前記シャフトと内部壁との間
の流体に一定の動圧を発生させるため、前記シャフトに
半径方向の引力が作用するようにするひとつ以上の電磁
気力発生手段と、前記内部壁と外部壁とを連結する上下
端壁と、前記シャフトが高速で回転する過程で動圧が下
がるとき、前記電磁気力発生手段に電流を供給し、前記
シャフトが引きつけられるように制御する制御器とから
なることを特徴とするベアリングシステム。 - 【請求項２】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発生
部と、該電磁気力発生部に巻かれているコイルとからな
る請求項１記載のベアリングシステム。 - 【請求項３】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発生
部と、該電磁気力発生部に巻かれると共に前記シャフト
と前記ベアリングの内部壁との間に形成された流体流れ
の空間の大きさが変化するにしたがい誘導電流を発生さ
せる感知コイルと、前記感知コイルに連結され誘導電流
を増幅させつつ、増幅された誘導電流量に伴って前記制
御器が制御されるようにする増幅器と、前記電磁気力発
生部に巻かれると共に、前記制御器の制御信号にしたが
って電磁気力を発生させ、前記シャフトを一方向に引き
つけるコイルとからなる請求項１記載のベアリングシス
テム。 - 【請求項４】 前記電磁気力発生手段が前記シャフトを
中心として半径方向に一定の角度を維持しながら２個以
上形成されることを特徴とする請求項１記載のベアリン
グシステム。 - 【請求項５】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発生
部と、該電磁気力発生部を巻いているコイルとからなる
請求項４記載のベアリングシステム。 - 【請求項６】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発生
部と、該電磁気力発生部に巻かれると共に前記シャフト
と前記ベアリングの内部壁との間に形成された流体流れ
の空間の大きさが変化するにしたがい誘導電流を発生さ
せる感知コイルと、前記感知コイルに連結され誘導電流
を増幅させつつ、増幅された誘導電流量に伴って前記制
御器が制御されるようにする増幅器と、前記電磁気力発
生部に巻かれると共に、前記制御器の制御信号にしたが
って電磁気力を発生させ、前記シャフトを一方向に引き
つけるコイルとからなる請求項４記載のベアリングシス
テム。 - 【請求項７】 前記電磁気力発生手段が前記シャフトの
軸方向に２個以上形成されることを特徴とする請求項１
記載のベアリングシステム。 - 【請求項８】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発生
部と、該電磁気力発生部を巻いているコイルとからなる
請求項７記載のベアリングシステム。 - 【請求項９】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発生
部と、該電磁気力発生部に巻かれると共に前記シャフト
と前記ベアリングの内部壁との間に形成された流体流れ
の空間の大きさが変化するにしたがい誘導電流を発生さ
せる感知コイルと、前記感知コイルに連結され誘導電流
を増幅させつつ、増幅された誘導電流量に伴って前記制
御器が制御されるようにする増幅器と、前記電磁気力発
生部に巻かれると共に、前記制御器の制御信号にしたが
って電磁気力を発生させ、前記シャフトを一方向に引き
つけるコイルとからなる請求項７記載のベアリングシス
テム。 - 【請求項１０】 シャフトが内部で回転可能となるよう
に流体流れの空間を維持しつつ、前記シャフトを囲んで
支持する内部壁と、前記内部壁を囲みつつ、前記ベアリ
ングシステムを固定させることができる外部壁と、前記
内部壁と外部壁とを連結する上下端壁と、前記内部壁と
外部壁との間に位置し、前記シャフトと内部壁との間の
流体に一定の動圧を発生させるため、前記シャフトに引
力が作用するように磁気力を発生させ、前記シャフトを
半径方向に引きつける永久磁石とからなることを特徴と
するベアリングシステム。 - 【請求項１１】 前記永久磁石が前記シャフトの軸方向
に沿って２個以上設けられたことを特徴とする請求項１
０記載のベアリングシステム。 - 【請求項１２】 コイルが巻かれたステータと、前記ス
テータを上部に固定させるベースと、モータの回転軸と
して定義されるシャフトと、前記ステータと同軸上に位
置し、前記ステータを覆うシリンダ状の壁と、前記シリ
ンダ状の壁の内部に付着されて前記ステータと空隙をお
いているマグネットと、前記マグネットが回転可能とな
るようにシャフトに支持されるハブとから構成されるロ
ータと、シャフトが内部で回転可能となるように流体流
れの空間を維持しつつ、前記シャフトを囲んで支持する
内部壁と、前記内部壁を囲みつつ、前記ベアリングシス
テムを固定させることができる外部壁と、前記内部壁と
外部壁とを連結する上下端壁と、前記内部壁と外部壁と
の間に位置し、前記シャフトと内部壁との間の流体に一
定の動圧を発生させるため、前記シャフトに半径方向の
引力が作用するようにするひとつ以上の電磁気力発生手
段と、前記シャフトが高速で回転する過程で動圧が下が
るとき、前記電磁気力発生手段に電流を供給し、前記シ
ャフトが引きつけられるように制御する制御器とを備
え、前記シャフトが前記ステータと同軸上で回転するよ
うに前記ベースの上部に前記ステータを貫通して設置さ
れたベアリングシステムとからなることを特徴とするブ
ラシレスＤＣモータ。 - 【請求項１３】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発
生部と、該電磁気力発生部に巻かれているコイルとから
なる請求項１２記載のモータ。 - 【請求項１４】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発
生部と、該電磁気力発生部に巻かれると共に前記シャフ
トと前記ベアリングの内部壁との間に形成された流体流
れの空間の大きさが変化するにしたがい誘導電流を発生
させる感知コイルと、前記感知コイルに連結され誘導電
流を増幅させつつ、増幅された誘導電流量に伴って前記
制御器が制御されるようにする増幅器と、前記電磁気力
発生部に巻かれると共に、前記制御器の制御信号にした
がって電磁気力を発生させ、前記シャフトを一方向に引
きつけるコイルとからなる請求項１２記載のモータ。 - 【請求項１５】 前記電磁気力発生手段が前記シャフト
を中心として半径方向に一定の角度を維持しながら２個
以上形成されることを特徴とする請求項１２記載のモー
タ。 - 【請求項１６】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発
生部と、該電磁気力発生部を巻いているコイルとからな
る請求項１５記載のモータ。 - 【請求項１７】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発
生部と、該電磁気力発生部に巻かれると共に前記シャフ
トと前記ベアリングの内部壁との間に形成された流体流
れの空間の大きさが変化するにしたがい誘導電流を発生
させる感知コイルと、前記感知コイルに連結され誘導電
流を増幅させつつ、増幅された誘導電流量に伴って前記
制御器が制御されるようにする増幅器と、前記電磁気力
発生部に巻かれると共に、前記制御器の制御信号にした
がって電磁気力を発生させ、前記シャフトを一方向に引
きつけるコイルとからなる請求項１５記載のモータ。 - 【請求項１８】 前記電磁気力発生手段が前記シャフト
の軸方向に２個以上設けられることを特徴とする請求項
１２記載のモータ。 - 【請求項１９】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発
生部と、該電磁気力発生部を巻いているコイルとからな
る請求項１８記載のモータ。 - 【請求項２０】 前記電磁気力発生手段は、電磁気力発
生部と、該電磁気力発生部に巻かれると共に前記シャフ
トと前記ベアリングの内部壁との間に形成された流体流
れの空間の大きさが変化するにしたがい誘導電流を発生
させる感知コイルと、前記感知コイルに連結され誘導電
流を増幅させつつ、増幅された誘導電流量に伴って前記
制御器が制御されるようにする増幅器と、前記電磁気力
発生部に巻かれると共に、前記制御器の制御信号にした
がって電磁気力を発生させ、前記シャフトを一方向に引
きつけるコイルとからなる請求項１８記載のモータ。 - 【請求項２１】 コイルが巻かれたステータと、前記ス
テータを上部に固定させるベースと、モータの回転軸と
して定義されるシャフトと、前記ステータと同軸上に位
置し、前記ステータを覆うシリンダ状の壁と、前記シリ
ンダ状の壁の内部に付着されて前記ステータと空隙をお
いているマグネットと、前記マグネットが回転可能とな
るようにシャフトに支持されるハブとから構成されるロ
ータと、シャフトが内部で回転可能となるように流体流
れの空間を維持しつつ、前記シャフトを囲んで支持する
内部壁と、前記内部壁を囲みつつ、前記ベアリングシス
テムを固定させることができる外部壁と、前記内部壁と
外部壁とを連結する上下端壁と、前記内部壁と外部壁と
の間に位置し、前記シャフトと内部壁との間の流体に一
定の動圧を発生させるため、前記シャフトに引力が作用
するように磁気力を発生させ、前記シャフトを半径方向
に引きつける永久磁石とを備え、前記シャフトが前記ス
テータと同軸上で回転するように前記ベースの上部に前
記ステータを貫通して設置されたベアリングシステムと
からなることを特徴とするブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項２２】 前記永久磁石が前記シャフトの軸方向
に沿って２個以上設けられたことを特徴とする請求項２
１記載のモータ。
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