JPH1146542A

JPH1146542A - 車軸駆動装置

Info

Publication number: JPH1146542A
Application number: JP9214910A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Yoshina; 敦生吉名; Toshiaki Okanishi; 俊明岡西; Akihiro Ima; 昭博井馬
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-08-08
Also published as: JP3868586B2; DE19821052A1; DE19821052B4; US6131316A

Abstract

(57)【要約】【課題】車軸駆動装置のハウジングが前後方向及び上
下方向に長く全体的に大きな構成となっていた。また、
傾斜地において、中立時に走行部が空回りしたり、油圧
モータから作動油がリークして空走してしまうことがあ
った。【解決手段】油圧ポンプＰと油圧モータＭと車軸７を
ハウジング内に収容し、該ハウジングを前ハウジング１
と後ハウジング２より構成し、該前ハウジングと後ハウ
ジングの合わせ面をポンプ付設面４０と一致させるよう
にセンタセクション５を配置するとともに、油圧ポンプ
の下方の前ハウジングに車軸を支持し、モーター軸４上
にロックディスク１９を固設し、ハウジングに支持した
ロックピン６６を前記ロックディスクに係合可能として
ロック機構を構成し、該ロック機構を車軸を収容するハ
ウジング膨出部の上方に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、除雪機や芝刈機等
の小型走行車両を油圧式無段変速装置を用いて駆動する
ための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から油圧式無段変速装置によって除
雪機の走行装置を駆動するようにした技術は公知となっ
ている。例えば、特開平１−２８８６６３号の技術であ
る。該技術は、エンジンからの動力をプーリー、ベルト
を介して油圧式無段変速装置の入力軸に伝えて、該油圧
式無段変速装置で変速して、該油圧式無段変速装置の出
力軸をミッションケース内に挿入して、歯車列により減
速して、車軸に動力を伝える構成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の油圧式無段変速
装置はミッションケースの上部外側面に固設され、上下
平行に油圧式無段変速装置の入力軸と出力軸が設けら
れ、該出力軸からはベベルギアや平歯車等を介して減速
する構成となっていたので、前後方向及び上下方向に長
く全体的に大きな構成となっていたのである。また、動
力伝達経路に駐車ブレーキまたは走行ロック機構が設け
られていなかったので、傾斜地において、中立時に走行
部が空回りしたり、油圧モータから作動油がリークして
空走してしまうことがあったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、油圧ポンプと油
圧モータと車軸をハウジング内に収容し、該ハウジング
を前ハウジングと後ハウジングより構成し、該前ハウジ
ングと後ハウジングの合わせ面をポンプ付設面と一致さ
せるようにセンタセクションを配置するとともに、油圧
ポンプの下方の前ハウジングに車軸を支持したものであ
る。

【０００５】請求項２においては、油圧ポンプと油圧モ
ータと車軸をハウジング内に収容し、該油圧モータのモ
ーター軸より歯車列を介して車軸を駆動するとともに、
モーター軸上にロックディスクを固設し、ハウジングに
支持したロックピンを前記ロックディスクに係合可能と
してロック機構を構成し、該ロック機構を車軸を収容す
るハウジング膨出部の上方に配置したものである。

【０００６】

【発明の実施の態様】次に、本発明の実施の態様を、図
面に基づいて説明する。図１は除雪機の全体斜視図、図
２は走行及び除雪部の駆動部の側面図、図３は同じく伝
動機構を示す図、図４は車軸駆動装置の正面図、図５は
同じく後面断面図、図６は同じく上面断面図、図７は同
じく側面断面図、図８は図６のＸ−Ｘ矢視断面図、図９
はリザーバタンクの断面図である。

【０００７】図１において、除雪機の全体構成から説明
する。除雪機は本機フレーム２７の後部より後上方にハ
ンドル３０・３０を突出し、該ハンドル３０の後部上に
安全レバー３１を設け、ハンドル３０・３０の間に主ク
ラッチレバー３２や主変速レバー３３やアクセルレバー
３４等を配置している。機体フレーム２７上にはエンジ
ンＥを載置し、機体フレーム２７の前部に除雪部Ａを配
置している。該除雪部Ａはブロワケース４４の前部にオ
ーガケース４５を設け、該オーガケース４５内に左右方
向に駆動軸を有する掻込オーガ４６を設け、該掻込オー
ガ４６の駆動軸の左右中央に図３に示すように、ギアボ
ックス４７を設けて動力を伝えて駆動できるようにして
いる。また、前記ブロワケース４４の上部にシュート４
８が設けられている。

【０００８】そして、図２、図３に示すように、エンジ
ンＥの出力軸４９上に二連の出力プーリー５０が固設さ
れ、前記ブロワケース４４内に前後方向に設けたブロワ
軸５１上にはクラッチを内装したプーリー６３が固設さ
れ、該プーリー６３と前記二連の出力プーリー５０の一
方のプーリー５０ａの間にベルト６４を巻回し、エンジ
ンＥからの動力でブロワー６５と掻込オーガ４６を駆動
できるようにしている。また、前記二連の出力プーリー
５０の他方５０ｂと後述する車軸駆動装置の入力プーリ
ー４３との間にベルト６６を巻回し、車軸駆動装置の油
圧式無段変速装置に入力できるようにし、該油圧式無段
変速装置で変速した後に、車軸７を駆動できるようにし
ている。該車軸７の両側に駆動スプロケット６７・６７
を固設し、前記機体フレーム２７下部に固定したトラッ
クフレーム後部には従動スプロケット６８・６８が回転
自在に支持され、駆動スプロケット６７・６７と従動ス
プロケット６８・６８の間にクローラー６９を巻回して
クローラー式走行装置を構成している。

【０００９】次に、図４〜図８より本発明の車軸駆動装
置の構成について説明する。車軸駆動装置のハウジング
は、前ハウジング１と後ハウジング２から構成され、左
右方向の平坦な垂直の接合面で互いに接合して構成され
る。該ハウジングの接合面においてモータ軸４とカウン
ター軸２６の軸受部が設けられている。車軸７はハウジ
ングの接合面と平行に配置されて、車軸７は接合面より
前方へ偏位させて、前ハウジング１内の両側で軸受によ
って回転自在に支持している。そして、ハウジング内の
右側寄りの車軸７上にファイナルギア２２が固設されて
いる。

【００１０】ハウジング内には潤滑油が充填されて油溜
まりを形成しており、ハウジング上部に連結パイプ１４
を設けて、該連結パイプ１４よりゴムホース等よりなる
パイピング９を介して外部に設けたリザーバタンク１０
と流体的に連通されて、前記油溜まり内に作動油が所定
量維持できるようにし、また、ＨＳＴ式変速装置の駆動
によって油温が上昇したときに、体積も増加するので、
その体積変化を調整できるようにし、図９に示すよう
に、該リザーバタンク１０の上部に設けた注油蓋１０ａ
にはブリーザ機構を設けている。

【００１１】前記ハウジング内の上部には油圧式無段変
速装置を構成するセンタセクション５が収納されて、該
センタセクション５は平面視Ｌ字上に構成されて、前側
の左右方向の垂直面に油圧ポンプＰを配設するめのポン
プ付設面４０を形成し、側部の前後方向の垂直面には油
圧モータＭを配設するためのモーター付設面４１を形成
している。前記ポンプ付設面４０は前ハウジング１と後
ハウジング２の接合面に一致させて配置し、油圧式無段
変速装置がハウジングの略中央に位置するように配置し
ている。また、ポンプ付設面４０の中央に入力軸となる
ポンプ軸３が前後水平方向に支持されて、前記ポンプ付
設面４０にはシリンダブロック１６が回転摺動自在に配
置され、該シリンダブロック１６の複数のシリンダ孔内
に、付勢バネを介してピストン１２・１２・・・が往復
動自在に嵌合され、該ピストン１２・１２・・・の頭部
には可動斜板１１のスラストベアリングが当接され、可
変容量型の油圧ポンプＰを構成している。該可動斜板１
１の中央はポンプ軸３が貫通され、該ポンプ軸３はシリ
ンダブロック１６の回転軸心上に一体的に配置され、相
対回転不能に係止している。また、前記ポンプ軸３は、
前ハウジング１の外方へ突出して、前記入力プーリ４３
が固着されている。該入力プーリ４３には前述の如くベ
ルト伝動機構を介してエンジンＥからの動力が入力され
る。

【００１２】前記可動斜板１１のピストン接当面をシリ
ンダブロック１６の回転軸芯に対して傾動操作すること
で、油圧ポンプＰからの油の吐出量及び吐出方向を変更
できるようにしており、この可動斜板１１は凸状の円弧
部に形成され、前ハウジング１に固定した蓋体１５の内
面には前記円弧部の形状に合わせて凹円弧部が形成さ
れ、この可動斜板１１は傾動時に蓋体１５の凹円弧部に
沿って摺動するように構成している。

【００１３】該記可動斜板１１の傾動操作するために、
前ハウジング１の左側の側壁には車軸７と平行にコント
ロール軸３５が軸支され、該コントロール軸３５のハウ
ジング外にはコントロールレバー３８を固設し、コント
ロール軸３５のハウジング内端部には揺動アーム３９が
固定されており、該揺動アーム３９の先端部が前記可動
斜板１１の側面に設けた溝部に係合しており、前記コン
トロールレバー３８を機体前後方向に沿って回動させる
と、コントロール軸３５まわりに揺動アーム３９が上下
方向に回動し、可動斜板１１を傾動操作することがで
き、油圧ポンプＰの出力変更操作が行われるのである。
前記コントロールレバー３８は図２に示すように、リン
ク１８・２０やアーム２３等を介して前記主変速レバー
３３と連結されている。

【００１４】前記油圧ポンプＰからの圧油はセンタセク
ション５内の油路を介して油圧モータＭに送油される。
該油圧モータＭの構成は、図５、図６に示すように、セ
ンタセクション５のモータ付設面４１に、シリンダブロ
ック１７が回転自在に支持されている。該シリンダブロ
ック１７の複数のシリンダ孔内に付勢バネを介して複数
のピストン１３・１３・・・が往復動自在に嵌装されて
いる。該ピストン１３の頭部は固定斜板３７に接当して
いる。固定斜板３７は前ハウジング１と後ハウジング２
との間に挟み込まれて固定されている。シリンダブロッ
ク１７の回転軸心上にモータ軸４を一体的に水平に配置
して相対回転不能に係止し、油圧モータＭを構成してい
る。このようにして、油圧ポンプＰと油圧モータＭがセ
ンタセクション５上に配置され、図６、図７に示すよう
に、ハウジング内の略中央に油圧式無段変速装置が位置
するようにしている。

【００１５】前記センタセクション５はボルトによって
前ハウジング１または後ハウジング２に固定している。
センタセクション５のポンプ付設面４０の前記軸受部を
中心に一対の弓形ポートが開口され、前記シリンダブロ
ック１６からの給排油が導入されるようになっている。
モータ付設面４１にも一対の弓形ポートが開口され、前
記シリンダブロック１７からの給排油が導入されるよう
になっている。前記ポンプ付設面４０の弓形ポートとモ
ータ付設面４１の弓形ポートとを夫々互いに連結するた
めに、直線状の油路５ａ・５ｂが左右方向に上下平行に
穿設されて、閉回路を構成している。

【００１６】また、油路５ａと油路５ｂの中途部にはそ
れぞれチェックバルブ５４・５５を配置して、センタセ
クション５の側面より穿設した補給油路が連通され、後
ハウジング２とセンタセクション５の間に環状の油フィ
ルター５６を配置して、前記チェックバルブ５４・５５
の周囲に位置させて、吸入する作動油をろ過している。
また、圧力取出口５２が後ハウジング２の後外面から露
出し、その開口端は栓部材にて閉止される。

【００１７】また、車両の牽引時に車軸を空転可能とす
るべく油路５ａと油路５ｂとを油溜まりに開放するため
のバイパス操作レバー６０が、前ハウジング１の上方に
配置されている。即ち、図６に示す如く、バイパス操作
レバー６０の基部は、蓋耐１５（または前ハウジング
１）の前壁に前後方向に回動自在に軸支されたバイパス
レバー軸６１の前端に固定され、該バイパス操作レバー
６０と前ハウジング１の間にはデテント機構Ｄが設けら
れて、開放位置と作動位置に維持できるようにしてい
る。前記バイパスレバー軸６１の後端はセンタセクショ
ン５のモータ付設面４１の反対側面に延び、バイパスレ
バー軸６１の下部側面に平坦面を形成している。

【００１８】一方、センタセクション５のモータ付設面
４１の中心よりやや上方で、弓形ポート４１ａ・４１ｂ
の間の位置に貫通孔を開口し、該貫通孔に押しピン６２
をシリンダブロック１７の回転軸心方向に沿って摺動自
在に支持させ、該押しピン６２の一端は、モータ付設面
４１に密着するシリンダブロック１７の回転摺動面に当
接可能として、押しピン６２の他端は前記バイパスレバ
ー軸６１の平坦面に当接するように構成している。従っ
て、前記バイパス操作レバー６０を回動することによっ
て押しピン６２が押されて、モータ付設面４１とシリン
ダブロック１７の間に隙間が形成されて、ハウジング内
部と閉回路の間で作動油が流通して、モーター軸４が自
由回転できるようにしている。

【００１９】前記モータ軸４の先端部にはギヤ２５とロ
ックディスク１９が設けられ、該ギヤ２５が、カウンタ
ー軸２６上に固設した大径ギヤ２４と噛合している。ま
た、該カウンター軸２６の上に固設した小径ギヤ２１が
前記ファイナルギヤ２２と噛合して、モータ軸４から減
速して車軸７が駆動されるようにしている。該車軸７は
前記油圧モータＭの下方に位置し、ハウジングの前後方
向の長さができるだけ短くなるようにし、車軸７が前記
カウンター軸２６の斜め前下方に位置させることによっ
て、上下方向及び前後方向の長さが短くなるようにして
車高が高くなるようにしている。

【００２０】そして、前記ロックディスク１９は図８に
示すように、外周上に複数（本実施例では４ヵ所）の凹
部１９ａ・１９ａ・・・が設けられ、一方、前ハウジン
グ１にロックピン６６がブッシュ６７を介して前後方向
に摺動自在に支持され、該ロックピン６６の一端が前記
凹部１９ａに対向して、モータ軸４に対して直角方向に
配置され、ロックピン６６の他端はハウジング外に突出
されて係合ピン６８が固定されている。そして、前ハウ
ジング１にピン７０によってロックレバー６９の中途部
が枢支され、該ロックレバー６９の下端に設けた切欠６
９ａが前記係合ピン６８に係合して、前記ロックレバー
６９を前方に回動することによって、ロックピン６６の
一端が凹部１９ａに嵌入されて、モーター軸４を回転不
能として、車軸７の回転を規制できるようにしている。
そして、このロックレバー６９は車軸７を覆う前ハウジ
ング１の膨出部１ａ上方の、ハウジングの右側前部の空
いた空間に配置され、他のレバーやリンク等と干渉しな
いように配設している。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
前ハウジングと後ハウジングより構成したハウジングの
合わせ面をポンプ付設面と一致させるようにセンタセク
ションを配置したので、油圧式無段変速装置が前後にバ
ランスよく配置されるようになり、また、油圧ポンプの
下方の前ハウジングに車軸を支持したので、車軸をでき
るだけ上方に配置することができ、車高を上げることが
でき、車軸をコンパクトにハウジング内に収納できる。

【００２２】また、請求項２の如く、モーター軸上にロ
ックディスクを固設し、ハウジングに支持したロックピ
ンを前記ロックディスクに係合可能としてロック機構を
構成したので、モーター軸を滑ることなく確実に固定す
ることができるようになり、中立時や作動油のリーク等
で車軸が回転することをなくすことができ、また、ロッ
ク機構を車軸を収容するハウジング膨出部の上方に配置
したもので、ロック機構をコンパクトに配置でき、他の
リンクやレバー等と干渉することなく配置できたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】除雪機の全体斜視図である。

【図２】走行及び除雪部の駆動部の側面図である。

【図３】同じく伝動機構を示す図である。

【図４】車軸駆動装置の正面図である。

【図５】同じく後面断面図である。

【図６】同じく上面断面図である。

【図７】同じく側面断面図である。

【図８】図６のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図９】リザーバタンクの断面図である。

【符号の説明】

Ｐ油圧ポンプＭ油圧モータ１前ハウジング２後ハウジング４モータ軸５センタセクション７車軸４０ポンプ付設面６６ロックピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプと油圧モータと車軸をハウジ
ング内に収容し、該ハウジングを前ハウジングと後ハウ
ジングより構成し、該前ハウジングと後ハウジングの合
わせ面をポンプ付設面と一致させるようにセンタセクシ
ョンを配置するとともに、油圧ポンプの下方の前ハウジ
ングに車軸を支持したことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項２】油圧ポンプと油圧モータと車軸をハウジ
ング内に収容し、該油圧モータのモーター軸より歯車列
を介して車軸を駆動するとともに、モーター軸上にロッ
クディスクを固設し、ハウジングに支持したロックピン
を前記ロックディスクに係合可能としてロック機構を構
成し、該ロック機構を車軸を収容するハウジング膨出部
の上方に配置したことを特徴とする車軸駆動装置。