JP4503778B2 - 除雪機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はオーガ及びブロアを備えた除雪機の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
オーガ及びブロアを備えた除雪機としては、例えば実公昭51−34111号公報「除雪機」(以下、「従来の技術▲1▼」と言う)が知られている。
この従来の技術▲1▼は、同公報の第1図及び第2図に示されるように、エンジン側プーリー11(番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。)及び回転軸側プーリー9にベルト15を掛けることにより、エンヂン10の動力をエンジン側プーリ11及び回転軸側プーリ9を介して回転伝達軸5に伝え、回転伝達軸5でオーガ4及びブロワー7を駆動するものである。この除雪機によれば、オーガ4で掻き集めた雪をブロワー7で排雪筒17を介して遠くへ飛ばすことで、路面上を除雪することができる。
【0003】
ところで、路面には凹凸やうねりがあり、除雪中にオーガ4が路面の凸部に干渉してオーガに一時的に(瞬時に)過負荷がかかることがある。また、積雪の中には石、木片、氷等の異物が含まれており、除雪中にオーガ4と除雪ケース1との間の隙間に異物を噛み込んで、オーガ4に連続的に過負荷がかかることがある。オーガ4に一時的に又は連続的に過負荷がかかると、オーガ4が停止して駆動装置(動力伝達機構やエンヂン10)に過大なトルクが発生する。このため、駆動装置に過大なトルクが発生することを考慮して、駆動装置の構成部材の強度を大幅に高める必要があり、そのことがコストアップの要因になる。
【0004】
この対策を施した除雪機として、例えば実開昭50−14720号公報「除雪機に於けるオーガ回転軸の安全装置」(以下、「従来の技術▲2▼」と言う)が知られている。
この従来の技術▲2▼は、オーガ9に過負荷がかかったときに、シャーボルト8(以下、「シャーピン8(shear pin)」という)が破断し、駆動装置はオーガ9から離れる。このため、駆動装置側に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の技術▲2▼においてシャーピン8が破断した後、除雪作業を復帰させるためには破断したシャーピン8を新たなシャーピンに交換する必要がある。しかし、シャーピン8はオーガ9の奥に取付けてあり、作業者はオーガ9の外側から手を差し込んでシャーピン8を交換するので、交換作業がやりにくい。交換作業に時間がかかるので、除雪機の一時停止時間が比較的長くなる。従って、除雪作業性を高めるには改良の余地がある。
【0006】
そこで本発明の目的は、除雪作業性を高めることができる除雪機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1は、原動機側プーリ及び回転軸側プーリに駆動ベルトを掛けることで、原動機側プーリの回転を回転軸側プーリを介して回転軸に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構によってオーガやブロアを回転する除雪機において、ベルト式動力伝達機構に過負荷防止装置を備えたことを特徴とする。
トルクが過大になったときには、過負荷防止装置が作動して、原動機から回転軸への動力伝達を遮断する。
【0008】
さらに、請求項1は、過負荷防止装置が、原動機側プーリに組込んだ電磁クラッチと、駆動ベルトを押し付けるスイング可能なテンションローラと、トルクが過大になったときの駆動ベルトの張力でテンションローラがスイングしたことを検出するべく検出ロッドが進退可能なリミットスイッチと、このリミットスイッチの検出信号に基づき電磁クラッチを解除する制御をなす制御部と、リミットスイッチを取り付けるべく車体に取り付けられたブラケットと、このブラケットにスイング可能に支持され、テンションローラを回転可能に取り付けるスイングアームと、テンションローラを駆動ベルトに押し付ける方向にスイングアームを弾発するべくブラケットに取り付けられたコイル状のスプリングと、このスプリングとブラケットの間に介在し、スプリングの弾発力を調節する調節ボルトと、ブラケットに設けられ、スイングアームのスイング量を規制するストッパと、からなり、スプリングのコイルは、リミットスイッチの検出ロッドに平行に配置しており、さらに、駆動ベルトのたるみ側にも、駆動ベルトを押し付けるためのテンションローラを配置していることを特徴とする。
トルクが過大になったときには、検出部の検出信号に基づき電磁クラッチが解除して、原動機から回転軸への動力伝達を遮断する。除雪作業を復帰させるときには、電磁クラッチをオンにする。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Frは前側、Rrは後側、Lは左側、Rは右側、CLは車幅中心(車体中心)を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【0010】
図1は本発明に係る除雪機の左側面図である。
除雪機10は、左右のクローラベルト11L,11R(この図では左のみを示す。以下同じ。)を備えた走行フレーム12に、除雪機構13並びにこの除雪機構13を駆動するエンジン(原動機)14を備えた車体フレーム15を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム15の前部をフレーム昇降機構16によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム12の後部から後方(より具体的には後上方)へ左右2本の操作ハンドル17L,17Rを延したものである。
【0011】
この図は、左右のクローラベルト11L,11Rの駆動源を左右の電動モータ21L,21Rとし、左右のクローラベルト11L,11Rの後部に左右の駆動輪23L,23Rを配置し、左右のクローラベルト11L,11Rの前部に左右の転動輪24L,24Rを配置したことを示す。
【0012】
除雪機構13は、車体フレーム15の前部に取付けたオーガ31、ブロア32並びにシュータ33からなる。このような除雪機構13は、オーガ31で掻き集めた雪をブロア32でシュータ33を介して遠くへ飛ばすことで、除雪することができる。
【0013】
操作ハンドル17L,17Rは、除雪機10に連れて歩行する作業者(図示せず)が握って除雪機10を操作するものである。この図は、左右の操作ハンドル17L,17R間に操作盤41、制御部(制御盤)42、バッテリ43,43を上からこの順に配列して取付けたものである。
さらに左の操作ハンドル17Lは、グリップ18の近傍にクラッチレバー44を備える。また、左右の操作ハンドル17L,17Rは、グリップ18,18の近傍に除雪機旋回操作レバー45,45を備える。クラッチレバー44は、電磁クラッチ101をオン・オフ切換えするレバーである。
【0014】
以上の説明から明らかなように、この除雪機10は、電動モータ21L,21Rで左右のクローラベルト11L,11Rが自力走行するとともに、作業者が歩行しながら操作ハンドル17L,17Rを操縦する形式の、自力走行式歩行型除雪機である。
走行フレーム12と車体フレーム15との組合せ構造は、車体19を構成するものである。
図中、35はオーガケース、36はブロアケース、37はスクレーパ、51は充電用発電機、52はランプ、53はカバー、54はベルト付勢部材である。
【0015】
以上の説明をまとめると、除雪機10は、車体19の前部に除雪機構13を配置し、車体19の長手中央部(走行方向中央部)に除雪機構13を駆動するエンジン14を配置し、車体19の左右両側にクローラベルト11L,11Rを配置し、車体19の後部に左右のクローラベルト11L,11Rを駆動する左右の電動モータ21L,21Rを配置し、車体19の後部から後方へ操作ハンドル17L,17Rを延し、操作ハンドル17L,17Rに且つクローラベルト11L,11Rよりも上位に、操作盤41と、左右の電動モータ21L,21Rを制御する制御部42と、左右の電動モータ21L,21Rに電力を供給するバッテリ43,43とを、取付けたものである。
【0016】
図2は本発明に係る走行フレーム、車体フレーム、フレーム昇降機構周りの分解斜視図である。
走行フレーム12は、前後に延びた左右一対のサイドメンバ61,61と、左右のサイドメンバ61,61の前部間に掛け渡した前部クロスメンバ62と、左右のサイドメンバ61,61の後部間に掛け渡した後部クロスメンバ63と、後部クロスメンバ63の左右に取付けた一対のサイドブラケット64,64と、後部クロスメンバ63の中央部(走行フレーム12の幅中央)に取付けたセンタブラケット65とからなる。
【0017】
左右のサイドメンバ61,61の後部は、左右の減速機付き電動モータ21L,21Rを取付けるものである。左右のサイドメンバ61,61の前部は、前後に細長い支持溝61a,61aを形成し、これらの支持溝61a,61aにて転動輪用車軸25を支持するとともに、転動輪用車軸25を調節ボルト26にて前後に移動させることで、左右のクローラベルト11L,11R(図1参照)の張り具合を調節可能にしたものである。
【0018】
左右のサイドブラケット64,64は、上方へ延びた平面視略U字状部材であり、その外側の側面に左右の操作ハンドル17L,17Rの基部をボルト止めしたものである。さらに左右のサイドブラケット64,64は上部に、左右に貫通した支持孔64a,64aを開けたものである。
【0019】
車体フレーム15は、前後に延びた左右一対のサイドメンバ71,71と、左右のサイドメンバ71,71の後半部間に掛け渡した平板状の駆動部設置台72と、駆動部設置台72の前部中央に取付けたアーム73とからなる。左右のサイドメンバ71,71は後部に、左右に貫通した2つの被支持孔71a,71aを開けたものである。
【0020】
この図は、サイドブラケット64,64の支持孔64a,64aと、サイドメンバ71,71の被支持孔71a,71aとに、2つの支持ピン74(この図では1つのみ示す。)を嵌合することで、走行フレーム12の後部に車体フレーム15の後部を上下スイング可能に取付けるようにしたことを示す。
【0021】
フレーム昇降機構16は、シリンダ81からロッド82が進退可能なアクチュエータであり、このアクチュエータは例えば電動アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータからなる。
シリンダ81の下部をセンタブラケット65にピン83にて上下スイング可能に取付けるとともに、ロッド82の先端部をアーム73にピン84にて上下スイング可能に取付けることで、車体フレーム15の前部をフレーム昇降機構16によって上下スイングさせることができる。
【0022】
図3は本発明に係る除雪機の平面図であり、車体19の中央部にエンジン14を配置したことを示す。詳しくは、エンジン14の出力軸中心ELを車幅中心CLから若干右寄りの位置に配置した。
操作盤41は、メインスイッチ(キースイッチ)41aと、フレーム昇降機構16(図2参照)を操作する昇降操作レバー41bと、シュータ33の向きを変えるシュータ操作レバー41cと、速度操作レバー41dとを備える。速度度操作レバー41dは、電動モータ21L,21Rの走行速度を操作するとともに、電動モータ21L,21Rを正逆転させることで前後進切換えをするレバーである。
【0023】
図4は本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、除雪機構、クローラベルト周りの模式的平面図である。
エンジン14は、充電動力伝達系90を介して充電用発電機51に動力を伝達するとともに、除雪動力伝達系100を介して除雪機構13に動力を伝達するものである。
充電動力伝達系90は、エンジン14の出力軸14aに取付けた駆動プーリ91と、充電用発電機51の軸51aに取付けた従動プーリ92と、駆動プーリ91と従動プーリ92とに掛けたベルト93とからなる。エンジン14の駆動力で、充電動力伝達系90を介して充電用発電機51を駆動することができる。充電用発電機51は、バッテリ43,43(図3参照)に充電するものである。
【0024】
除雪動力伝達系100は、エンジン14の出力軸14aに電磁クラッチ101を介して取付けた原動機側プーリ102と、原動機側プーリ102に駆動ベルト103を介して連結した回転軸側プーリ104と、回転軸側プーリ104を取付けた回転軸105と、回転軸105に連結したウォームギヤ式減速機構106とからなる。
すなわち、本発明は、原動機側プーリ102及び回転軸側プーリ104に駆動ベルト103を掛けることで、原動機側プーリ102の回転を回転軸側プーリ104を介して回転軸105に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構109によってオーガ31やブロア32を回転することを特徴とする。
【0025】
回転軸105は、ウォームギヤ式減速機構106を介してオーガ軸107に連結するとともに、カップリング108を介してブロア32に連結したものである。オーガ軸107はオーガ31を備える。
エンジン14の駆動力で、除雪動力伝達系100を介してオーガ31並びにブロア32を駆動することができる。
【0026】
左右の電動モータ21L,21Rは、走行動力伝達系111L,111Rを介して左右のクローラベルト11L,11Rに動力を伝達するものである。
左の走行動力伝達系111Lは、左の電動モータ21Lに一体的に組込んだ減速機であり、この減速機の出力軸を左の駆動輪用車軸22Lとしたものである。左の電動モータ21Lの駆動力で、左の走行動力伝達系111L並びに左の駆動輪23Lを介して左のクローラベルト11Lを駆動することができる。
右の走行動力伝達系111Rは、右の電動モータ21Rに一体的に組込んだ減速機であり、この減速機の出力軸を右の駆動輪用車軸22Rとしたものである。右の電動モータ21Rの駆動力で、右の走行動力伝達系111R並びに右の駆動輪23Rを介して右のクローラベルト11Rを駆動することができる。
【0027】
図5は本発明に係る除雪動力伝達系の側面断面図であり、除雪動力伝達系100の具体的な構成を示す。なお、理解を容易にするために除雪動力伝達系100を展開して示す。
電磁クラッチ101は、車体19に回転不能に取付けた電磁石121と、エンジン14の出力軸14aに取付けたディスク122と、ディスク122の摩擦面に若干のエアギャップを有して対向したクラッチ板123とからなる。この電磁クラッチ101は、原動機側プーリ102にクラッチ板123を連結することで、原動機側プーリ102に組込んだクラッチであり、通電したときに電磁石121によってディスク122にクラッチ板123を吸引することで、クラッチオンとなるものである。
【0028】
原動機側プーリ102並びに回転軸側プーリ104はベルト2本掛けプーリである。回転軸105は、ブロアケース36に回転自在に支持された軸である。124は電磁石支持部である。
【0029】
図6は本発明に係るベルト式動力伝達機構周りの正面図であり、ベルト式動力伝達機構109に過負荷防止装置130を備えたことを示す。
過負荷防止装置130は、原動機側プーリ102に組込んだ電磁クラッチ101と、駆動ベルト103を押し付けるスイング可能なテンションローラ134と、トルクが過大になったときの駆動ベルト103の張力でテンションローラ134がスイングしたことを検出する検出部136と、この検出部136の検出信号に基づき電磁クラッチ101を解除する制御をなす制御部42とを備えたものである。
制御部42は、左右の電動モータ21L,21R(図4参照)を制御する役割の他に、過負荷防止装置130の制御系の役割を果たす。テンションローラ134は、駆動ベルト103の張り側に配置したものである。
【0030】
具体的には、過負荷防止装置130は、車体19の左側(図右側)にブラケット131を取付け、ブラケット131に支持軸132にてスイングアーム133の中間部133aをスイング可能に支持し、スイングアーム133の一端部133bにテンションローラ134を回転可能に取付け、スイングアーム133の他端部133cとブラケット131との間にスプリング135を介在させ、スイングアーム133の他端の検出端部133dに検出部136の検出ロッド136aの先端部を対向させ、検出部136をブラケット131に取付けたものである。
【0031】
スプリング135は、駆動ベルト103の外周面にテンションローラ134を押し付ける方向に弾発するものである。検出部136は、例えば検出ロッド136aが進退可能なリミットスイッチである。
137はスプリング135の弾発力を調節する調節ボルトである。138はストッパであり、駆動ベルト103にテンションローラ134を押し付ける方向(図反時計回り方向)の、スイングアーム133のスイング量を規制する部材である。
【0032】
この図6は、駆動ベルト103を押し付けるスイング可能なテンションローラ144を、正面から見たときにテンションローラ134と対向する位置に配置したことを示す。すなわち、駆動ベルト103のたるみ側にテンションローラ144を配置した。
【0033】
具体的には、車体19の右側(図左側)にブラケット141を取付け、ブラケット141に支持軸142にて第1スイングアーム143の基端をスイング可能に支持し、第1スイングアーム143の先端部143aにテンションローラ144を回転可能に取付け、第1スイングアーム143の基端に第2スイングアーム145の基端を一体的に設け、第2スイングアーム145の先端部145aと車体19との間にスプリング146を介在させたものである。
【0034】
スプリング146は、駆動ベルト103の外周面にテンションローラ144を押し付ける方向に弾発するものである。147はスプリング146の弾発力を調節する調節ボルトである。
【0035】
図7は本発明に係る過負荷防止装置の回路図である。
過負荷防止装置の回路は、制御部42にバッテリ43,43とメインスイッチ41aとクラッチスイッチ44aと検出スイッチ136bとを直列接続したものである。クラッチスイッチ44aは、クラッチレバー44のオン操作に応動してオンになる常開接点のスイッチである。検出スイッチ136bは、検出部136の検出ロッド136aが所定ストロークだけ伸びたときにオフになる常閉接点のスイッチである。常閉接点のオフ信号が、検出部136の検出信号である。
【0036】
制御部42は、電磁クラッチ101を次の(1)〜(3)のように制御する。
(1)メインスイッチ41aをオンにした後、クラッチレバー44をオン操作することでクラッチスイッチ44aをオンにしたときに、電磁クラッチ101をオン作動させる。
(2)クラッチレバー44をオフ操作することでクラッチスイッチ44aをオフにしたときに、電磁クラッチ101をオフ作動(解除)させる。
(3)テンションローラ134がスイングすることで、検出部136の検出ロッド136aが所定ストロークだけ伸びて、検出スイッチ136bがオフになったときに、電磁クラッチ101をオフ作動(解除)させる。
【0037】
次に、上記構成の過負荷防止装置130の作動について、図4及び図8に基づき説明する。
図8(a),(b)は本発明に係る過負荷防止装置の作用図である。
図8(a)は、電磁クラッチ101がオン状態にあり、エンジンの出力軸14aのトルクが電磁クラッチ101→原動機側プーリ102→駆動ベルト103→回転軸側プーリ104の経路で回転軸105に伝わることを示す。この結果、図4に示すオーガ31並びにブロア32を駆動して除雪作業をすることができる。
【0038】
テンションローラ134は、スプリング135の弾発力に応じた押し付け力W1で、駆動ベルト103を押し付けた状態にある。エンジンのトルクが過大ではないので、駆動ベルト103の張力でテンションローラ134が押し返されることはない。従って、検出部136の検出ロッド136aはスイングアーム133の検出端部133dで押された状態にある。このため、検出部136は検出信号を発しない。
【0039】
ところで、路面には凹凸やうねりがあり、除雪中に図4に示すオーガ31が路面の凸部に干渉して、オーガ31に一時的に(瞬時に)過負荷がかかることがある。
また、積雪の中には石、木片、氷等の異物が含まれており、除雪中にオーガ31やブロア32に異物を噛み込んでオーガ31、ブロア32に連続的に過負荷がかかることがある。オーガ31やブロア32に一時的に又は連続的に過負荷がかかると、オーガ31やブロア32が停止してエンジン14に過大なトルクが発生する。
【0040】
このときの過負荷防止装置130の状態を図8(b)に示す。
トルクが過大になったときの駆動ベルト103の張力は大きい。この駆動ベルト103の張力に応じて、テンションローラ134を押し返す力W2が増し、テンションローラ134の押し付け力W1を上回る(W1<W2)。上回った力によって、すなわち、駆動ベルト103の大きな張力によって、テンションローラ134及びスイングアーム133は図時計回りにスイングする。
【0041】
この結果、スイングアーム133の検出端部133dが検出部136の検出ロッド136aから離れる。このとき、検出ロッド136aは、図示せぬスプリングの弾発力により検出部136から伸び出る。検出ロッド136aが伸びることにより、検出部136はテンションローラ134がスイングしたことを検出して検出信号を発する。制御部42は、検出部136の検出信号に基づき電磁クラッチ101を解除させる。このようにして、エンジン14から回転軸105への動力伝達(トルク伝達)を遮断することにより、エンジン14に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。
【0042】
その後、過大なトルクの発生原因を除去すれば、テンションローラ134が図8(a)の状態に自動復帰するので、検出部136の検出信号が解除になる。除雪作業を復帰させるときには、過大なトルクの発生原因を除去した後にクラッチレバー44(図7参照)を操作して電磁クラッチ101をオンにするだけでよく、復帰作業が極めて容易である。
【0043】
従来のようにシャーピンを交換する必要がないので、作業者にかかる負担を軽くすることができるとともに、除雪作業の中断時間を短くして除雪作業性を高めることができる。
さらにまた、エンジン14(図14参照)を停止させる必要がないので、過負荷防止装置130を作動させるだけで速やかに除雪作業を再開することができる。このため、除雪作業の中断時間をより短くして除雪作業性を一層高めることができる。
【0044】
なお、上記本発明の実施の形態において、検出部136は、トルクが過大になったときの駆動ベルト103の張力で、テンションローラ134がスイングしたことを検出して検出信号を発するものであればよく、リミットスイッチの他に例えば近接スイッチであってもよい。
【0045】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項1は、原動機側プーリ及び回転軸側プーリに駆動ベルトを掛けることで、原動機側プーリの回転を回転軸側プーリを介して回転軸に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構によってオーガやブロアを回転する除雪機において、ベルト式動力伝達機構に過負荷防止装置を備えたので、トルクが過大になったときには、過負荷防止装置を作動させることで、原動機から回転軸への動力伝達を遮断することができる。この結果、原動機に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。さらには、従来のようにシャーピンを交換する必要がないので、作業者にかかる負担を軽くすることができるとともに、除雪作業の中断時間を短くして除雪作業性を高めることができる。
さらにまた、原動機を停止させる必要がないので、過負荷防止装置を作動させるだけで速やかに除雪作業を再開することができる。このため、除雪作業の中断時間をより短くして除雪作業性を一層高めることができる。
【0046】
さらに、請求項1は、過負荷防止装置が、原動機側プーリに組込んだ電磁クラッチと、駆動ベルトを押し付けるスイング可能なテンションローラと、トルクが過大になったときの駆動ベルトの張力でテンションローラがスイングしたことを検出するべく検出ロッドが進退可能なリミットスイッチと、このリミットスイッチの検出信号に基づき電磁クラッチを解除する制御をなす制御部とを備えたので、トルクが過大になったときには、リミットスイッチの検出信号に基づき電磁クラッチを解除することで、原動機から回転軸への動力伝達を遮断することができる。この結果、原動機に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。除雪作業を復帰させるときには、電磁クラッチをオンにするだけでよく、復帰作業が極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る除雪機の左側面図
【図2】本発明に係る走行フレーム、車体フレーム、フレーム昇降機構周りの分解斜視図
【図3】本発明に係る除雪機の平面図
【図4】本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、除雪機構、クローラベルト周りの模式的平面図
【図5】本発明に係る除雪動力伝達系の側面断面図
【図6】本発明に係るベルト式動力伝達機構周りの正面図
【図7】本発明に係る過負荷防止装置の回路図
【図8】本発明に係る過負荷防止装置の作用図
【符号の説明】
10…除雪機、13…除雪機構、14…原動機(エンジン)、31…オーガ、32…ブロア、42…制御部、44…クラッチレバー、101…電磁クラッチ、102…原動機側プーリ、103…駆動ベルト、104…回転軸側プーリ、105…回転軸、109…ベルト式動力伝達機構、130…過負荷防止装置、134…テンションローラ、136…検出部。
Claims (1)
- 原動機側プーリ及び回転軸側プーリに駆動ベルトを掛けることで、原動機側プーリの回転を回転軸側プーリを介して回転軸に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構によってオーガやブロアを回転する除雪機において、
前記ベルト式動力伝達機構に過負荷防止装置を備えており、
前記過負荷防止装置は、
前記原動機側プーリに組込んだ電磁クラッチと、
前記駆動ベルトを押し付けるスイング可能なテンションローラと、
トルクが過大になったときの前記駆動ベルトの張力で前記テンションローラがスイングしたことを検出するべく検出ロッドが進退可能なリミットスイッチと、
このリミットスイッチの検出信号に基づき前記電磁クラッチを解除する制御をなす制御部と、
前記リミットスイッチを取り付けるべく車体に取り付けられたブラケットと、
このブラケットにスイング可能に支持され、前記テンションローラを回転可能に取り付けるスイングアームと、
前記テンションローラを前記駆動ベルトに押し付ける方向に前記スイングアームを弾発するべく前記ブラケットに取り付けられたコイル状のスプリングと、
このスプリングと前記ブラケットの間に介在し、前記スプリングの弾発力を調節する調節ボルトと、
前記ブラケットに設けられ、前記スイングアームのスイング量を規制するストッパと、からなり、
前記スプリングのコイルは、前記リミットスイッチの前記検出ロッドに平行に配置しており、
さらに、前記駆動ベルトのたるみ側にも、前記駆動ベルトを押し付けるためのテンションローラを配置していることを特徴とする除雪機。
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