JP4503778B2

JP4503778B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP4503778B2
Application number: JP2000092442A
Authority: JP
Inventors: 実美花房; 正憲武石; 堅治黒岩
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: US20030005603A1; NO20011579D0; EP1138980A3; CA2342439C; JP2001279629A; US6688022B2; EP1138980B1; DE60100348T2; EP1138980A2; NO333925B1; NO20011579L; US6470603B2; CA2342439A1; US20010025441A1; DE60100348D1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオーガ及びブロアを備えた除雪機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーガ及びブロアを備えた除雪機としては、例えば実公昭５１−３４１１１号公報「除雪機」（以下、「従来の技術▲１▼」と言う）が知られている。
この従来の技術▲１▼は、同公報の第１図及び第２図に示されるように、エンジン側プーリー１１（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）及び回転軸側プーリー９にベルト１５を掛けることにより、エンヂン１０の動力をエンジン側プーリ１１及び回転軸側プーリ９を介して回転伝達軸５に伝え、回転伝達軸５でオーガ４及びブロワー７を駆動するものである。この除雪機によれば、オーガ４で掻き集めた雪をブロワー７で排雪筒１７を介して遠くへ飛ばすことで、路面上を除雪することができる。
【０００３】
ところで、路面には凹凸やうねりがあり、除雪中にオーガ４が路面の凸部に干渉してオーガに一時的に（瞬時に）過負荷がかかることがある。また、積雪の中には石、木片、氷等の異物が含まれており、除雪中にオーガ４と除雪ケース１との間の隙間に異物を噛み込んで、オーガ４に連続的に過負荷がかかることがある。オーガ４に一時的に又は連続的に過負荷がかかると、オーガ４が停止して駆動装置（動力伝達機構やエンヂン１０）に過大なトルクが発生する。このため、駆動装置に過大なトルクが発生することを考慮して、駆動装置の構成部材の強度を大幅に高める必要があり、そのことがコストアップの要因になる。
【０００４】
この対策を施した除雪機として、例えば実開昭５０−１４７２０号公報「除雪機に於けるオーガ回転軸の安全装置」（以下、「従来の技術▲２▼」と言う）が知られている。
この従来の技術▲２▼は、オーガ９に過負荷がかかったときに、シャーボルト８（以下、「シャーピン８（shear pin）」という）が破断し、駆動装置はオーガ９から離れる。このため、駆動装置側に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の技術▲２▼においてシャーピン８が破断した後、除雪作業を復帰させるためには破断したシャーピン８を新たなシャーピンに交換する必要がある。しかし、シャーピン８はオーガ９の奥に取付けてあり、作業者はオーガ９の外側から手を差し込んでシャーピン８を交換するので、交換作業がやりにくい。交換作業に時間がかかるので、除雪機の一時停止時間が比較的長くなる。従って、除雪作業性を高めるには改良の余地がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、除雪作業性を高めることができる除雪機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、原動機側プーリ及び回転軸側プーリに駆動ベルトを掛けることで、原動機側プーリの回転を回転軸側プーリを介して回転軸に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構によってオーガやブロアを回転する除雪機において、ベルト式動力伝達機構に過負荷防止装置を備えたことを特徴とする。
トルクが過大になったときには、過負荷防止装置が作動して、原動機から回転軸への動力伝達を遮断する。
【０００８】
さらに、請求項１は、過負荷防止装置が、原動機側プーリに組込んだ電磁クラッチと、駆動ベルトを押し付けるスイング可能なテンションローラと、トルクが過大になったときの駆動ベルトの張力でテンションローラがスイングしたことを検出するべく検出ロッドが進退可能なリミットスイッチと、このリミットスイッチの検出信号に基づき電磁クラッチを解除する制御をなす制御部と、リミットスイッチを取り付けるべく車体に取り付けられたブラケットと、このブラケットにスイング可能に支持され、テンションローラを回転可能に取り付けるスイングアームと、テンションローラを駆動ベルトに押し付ける方向にスイングアームを弾発するべくブラケットに取り付けられたコイル状のスプリングと、このスプリングとブラケットの間に介在し、スプリングの弾発力を調節する調節ボルトと、ブラケットに設けられ、スイングアームのスイング量を規制するストッパと、からなり、スプリングのコイルは、リミットスイッチの検出ロッドに平行に配置しており、さらに、駆動ベルトのたるみ側にも、駆動ベルトを押し付けるためのテンションローラを配置していることを特徴とする。
トルクが過大になったときには、検出部の検出信号に基づき電磁クラッチが解除して、原動機から回転軸への動力伝達を遮断する。除雪作業を復帰させるときには、電磁クラッチをオンにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１０】
図１は本発明に係る除雪機の左側面図である。
除雪機１０は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備えた走行フレーム１２に、除雪機構１３並びにこの除雪機構１３を駆動するエンジン（原動機）１４を備えた車体フレーム１５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム１２の後部から後方（より具体的には後上方）へ左右２本の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延したものである。
【００１１】
この図は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの駆動源を左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒとし、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの後部に左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを配置し、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの前部に左右の転動輪２４Ｌ，２４Ｒを配置したことを示す。
【００１２】
除雪機構１３は、車体フレーム１５の前部に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３からなる。このような除雪機構１３は、オーガ３１で掻き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ飛ばすことで、除雪することができる。
【００１３】
操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒは、除雪機１０に連れて歩行する作業者（図示せず）が握って除雪機１０を操作するものである。この図は、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に操作盤４１、制御部（制御盤）４２、バッテリ４３，４３を上からこの順に配列して取付けたものである。
さらに左の操作ハンドル１７Ｌは、グリップ１８の近傍にクラッチレバー４４を備える。また、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒは、グリップ１８，１８の近傍に除雪機旋回操作レバー４５，４５を備える。クラッチレバー４４は、電磁クラッチ１０１をオン・オフ切換えするレバーである。
【００１４】
以上の説明から明らかなように、この除雪機１０は、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒで左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒが自力走行するとともに、作業者が歩行しながら操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを操縦する形式の、自力走行式歩行型除雪機である。
走行フレーム１２と車体フレーム１５との組合せ構造は、車体１９を構成するものである。
図中、３５はオーガケース、３６はブロアケース、３７はスクレーパ、５１は充電用発電機、５２はランプ、５３はカバー、５４はベルト付勢部材である。
【００１５】
以上の説明をまとめると、除雪機１０は、車体１９の前部に除雪機構１３を配置し、車体１９の長手中央部（走行方向中央部）に除雪機構１３を駆動するエンジン１４を配置し、車体１９の左右両側にクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを配置し、車体１９の後部に左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動する左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを配置し、車体１９の後部から後方へ操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延し、操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに且つクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒよりも上位に、操作盤４１と、左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを制御する制御部４２と、左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒに電力を供給するバッテリ４３，４３とを、取付けたものである。
【００１６】
図２は本発明に係る走行フレーム、車体フレーム、フレーム昇降機構周りの分解斜視図である。
走行フレーム１２は、前後に延びた左右一対のサイドメンバ６１，６１と、左右のサイドメンバ６１，６１の前部間に掛け渡した前部クロスメンバ６２と、左右のサイドメンバ６１，６１の後部間に掛け渡した後部クロスメンバ６３と、後部クロスメンバ６３の左右に取付けた一対のサイドブラケット６４，６４と、後部クロスメンバ６３の中央部（走行フレーム１２の幅中央）に取付けたセンタブラケット６５とからなる。
【００１７】
左右のサイドメンバ６１，６１の後部は、左右の減速機付き電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを取付けるものである。左右のサイドメンバ６１，６１の前部は、前後に細長い支持溝６１ａ，６１ａを形成し、これらの支持溝６１ａ，６１ａにて転動輪用車軸２５を支持するとともに、転動輪用車軸２５を調節ボルト２６にて前後に移動させることで、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒ（図１参照）の張り具合を調節可能にしたものである。
【００１８】
左右のサイドブラケット６４，６４は、上方へ延びた平面視略Ｕ字状部材であり、その外側の側面に左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒの基部をボルト止めしたものである。さらに左右のサイドブラケット６４，６４は上部に、左右に貫通した支持孔６４ａ，６４ａを開けたものである。
【００１９】
車体フレーム１５は、前後に延びた左右一対のサイドメンバ７１，７１と、左右のサイドメンバ７１，７１の後半部間に掛け渡した平板状の駆動部設置台７２と、駆動部設置台７２の前部中央に取付けたアーム７３とからなる。左右のサイドメンバ７１，７１は後部に、左右に貫通した２つの被支持孔７１ａ，７１ａを開けたものである。
【００２０】
この図は、サイドブラケット６４，６４の支持孔６４ａ，６４ａと、サイドメンバ７１，７１の被支持孔７１ａ，７１ａとに、２つの支持ピン７４（この図では１つのみ示す。）を嵌合することで、走行フレーム１２の後部に車体フレーム１５の後部を上下スイング可能に取付けるようにしたことを示す。
【００２１】
フレーム昇降機構１６は、シリンダ８１からロッド８２が進退可能なアクチュエータであり、このアクチュエータは例えば電動アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータからなる。
シリンダ８１の下部をセンタブラケット６５にピン８３にて上下スイング可能に取付けるとともに、ロッド８２の先端部をアーム７３にピン８４にて上下スイング可能に取付けることで、車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングさせることができる。
【００２２】
図３は本発明に係る除雪機の平面図であり、車体１９の中央部にエンジン１４を配置したことを示す。詳しくは、エンジン１４の出力軸中心ＥＬを車幅中心ＣＬから若干右寄りの位置に配置した。
操作盤４１は、メインスイッチ（キースイッチ）４１ａと、フレーム昇降機構１６（図２参照）を操作する昇降操作レバー４１ｂと、シュータ３３の向きを変えるシュータ操作レバー４１ｃと、速度操作レバー４１ｄとを備える。速度度操作レバー４１ｄは、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの走行速度を操作するとともに、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを正逆転させることで前後進切換えをするレバーである。
【００２３】
図４は本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、除雪機構、クローラベルト周りの模式的平面図である。
エンジン１４は、充電動力伝達系９０を介して充電用発電機５１に動力を伝達するとともに、除雪動力伝達系１００を介して除雪機構１３に動力を伝達するものである。
充電動力伝達系９０は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ９１と、充電用発電機５１の軸５１ａに取付けた従動プーリ９２と、駆動プーリ９１と従動プーリ９２とに掛けたベルト９３とからなる。エンジン１４の駆動力で、充電動力伝達系９０を介して充電用発電機５１を駆動することができる。充電用発電機５１は、バッテリ４３，４３（図３参照）に充電するものである。
【００２４】
除雪動力伝達系１００は、エンジン１４の出力軸１４ａに電磁クラッチ１０１を介して取付けた原動機側プーリ１０２と、原動機側プーリ１０２に駆動ベルト１０３を介して連結した回転軸側プーリ１０４と、回転軸側プーリ１０４を取付けた回転軸１０５と、回転軸１０５に連結したウォームギヤ式減速機構１０６とからなる。
すなわち、本発明は、原動機側プーリ１０２及び回転軸側プーリ１０４に駆動ベルト１０３を掛けることで、原動機側プーリ１０２の回転を回転軸側プーリ１０４を介して回転軸１０５に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構１０９によってオーガ３１やブロア３２を回転することを特徴とする。
【００２５】
回転軸１０５は、ウォームギヤ式減速機構１０６を介してオーガ軸１０７に連結するとともに、カップリング１０８を介してブロア３２に連結したものである。オーガ軸１０７はオーガ３１を備える。
エンジン１４の駆動力で、除雪動力伝達系１００を介してオーガ３１並びにブロア３２を駆動することができる。
【００２６】
左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒは、走行動力伝達系１１１Ｌ，１１１Ｒを介して左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒに動力を伝達するものである。
左の走行動力伝達系１１１Ｌは、左の電動モータ２１Ｌに一体的に組込んだ減速機であり、この減速機の出力軸を左の駆動輪用車軸２２Ｌとしたものである。左の電動モータ２１Ｌの駆動力で、左の走行動力伝達系１１１Ｌ並びに左の駆動輪２３Ｌを介して左のクローラベルト１１Ｌを駆動することができる。
右の走行動力伝達系１１１Ｒは、右の電動モータ２１Ｒに一体的に組込んだ減速機であり、この減速機の出力軸を右の駆動輪用車軸２２Ｒとしたものである。右の電動モータ２１Ｒの駆動力で、右の走行動力伝達系１１１Ｒ並びに右の駆動輪２３Ｒを介して右のクローラベルト１１Ｒを駆動することができる。
【００２７】
図５は本発明に係る除雪動力伝達系の側面断面図であり、除雪動力伝達系１００の具体的な構成を示す。なお、理解を容易にするために除雪動力伝達系１００を展開して示す。
電磁クラッチ１０１は、車体１９に回転不能に取付けた電磁石１２１と、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けたディスク１２２と、ディスク１２２の摩擦面に若干のエアギャップを有して対向したクラッチ板１２３とからなる。この電磁クラッチ１０１は、原動機側プーリ１０２にクラッチ板１２３を連結することで、原動機側プーリ１０２に組込んだクラッチであり、通電したときに電磁石１２１によってディスク１２２にクラッチ板１２３を吸引することで、クラッチオンとなるものである。
【００２８】
原動機側プーリ１０２並びに回転軸側プーリ１０４はベルト２本掛けプーリである。回転軸１０５は、ブロアケース３６に回転自在に支持された軸である。１２４は電磁石支持部である。
【００２９】
図６は本発明に係るベルト式動力伝達機構周りの正面図であり、ベルト式動力伝達機構１０９に過負荷防止装置１３０を備えたことを示す。
過負荷防止装置１３０は、原動機側プーリ１０２に組込んだ電磁クラッチ１０１と、駆動ベルト１０３を押し付けるスイング可能なテンションローラ１３４と、トルクが過大になったときの駆動ベルト１０３の張力でテンションローラ１３４がスイングしたことを検出する検出部１３６と、この検出部１３６の検出信号に基づき電磁クラッチ１０１を解除する制御をなす制御部４２とを備えたものである。
制御部４２は、左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒ（図４参照）を制御する役割の他に、過負荷防止装置１３０の制御系の役割を果たす。テンションローラ１３４は、駆動ベルト１０３の張り側に配置したものである。
【００３０】
具体的には、過負荷防止装置１３０は、車体１９の左側（図右側）にブラケット１３１を取付け、ブラケット１３１に支持軸１３２にてスイングアーム１３３の中間部１３３ａをスイング可能に支持し、スイングアーム１３３の一端部１３３ｂにテンションローラ１３４を回転可能に取付け、スイングアーム１３３の他端部１３３ｃとブラケット１３１との間にスプリング１３５を介在させ、スイングアーム１３３の他端の検出端部１３３ｄに検出部１３６の検出ロッド１３６ａの先端部を対向させ、検出部１３６をブラケット１３１に取付けたものである。
【００３１】
スプリング１３５は、駆動ベルト１０３の外周面にテンションローラ１３４を押し付ける方向に弾発するものである。検出部１３６は、例えば検出ロッド１３６ａが進退可能なリミットスイッチである。
１３７はスプリング１３５の弾発力を調節する調節ボルトである。１３８はストッパであり、駆動ベルト１０３にテンションローラ１３４を押し付ける方向（図反時計回り方向）の、スイングアーム１３３のスイング量を規制する部材である。
【００３２】
この図６は、駆動ベルト１０３を押し付けるスイング可能なテンションローラ１４４を、正面から見たときにテンションローラ１３４と対向する位置に配置したことを示す。すなわち、駆動ベルト１０３のたるみ側にテンションローラ１４４を配置した。
【００３３】
具体的には、車体１９の右側（図左側）にブラケット１４１を取付け、ブラケット１４１に支持軸１４２にて第１スイングアーム１４３の基端をスイング可能に支持し、第１スイングアーム１４３の先端部１４３ａにテンションローラ１４４を回転可能に取付け、第１スイングアーム１４３の基端に第２スイングアーム１４５の基端を一体的に設け、第２スイングアーム１４５の先端部１４５ａと車体１９との間にスプリング１４６を介在させたものである。
【００３４】
スプリング１４６は、駆動ベルト１０３の外周面にテンションローラ１４４を押し付ける方向に弾発するものである。１４７はスプリング１４６の弾発力を調節する調節ボルトである。
【００３５】
図７は本発明に係る過負荷防止装置の回路図である。
過負荷防止装置の回路は、制御部４２にバッテリ４３，４３とメインスイッチ４１ａとクラッチスイッチ４４ａと検出スイッチ１３６ｂとを直列接続したものである。クラッチスイッチ４４ａは、クラッチレバー４４のオン操作に応動してオンになる常開接点のスイッチである。検出スイッチ１３６ｂは、検出部１３６の検出ロッド１３６ａが所定ストロークだけ伸びたときにオフになる常閉接点のスイッチである。常閉接点のオフ信号が、検出部１３６の検出信号である。
【００３６】
制御部４２は、電磁クラッチ１０１を次の（１）〜（３）のように制御する。
（１）メインスイッチ４１ａをオンにした後、クラッチレバー４４をオン操作することでクラッチスイッチ４４ａをオンにしたときに、電磁クラッチ１０１をオン作動させる。
（２）クラッチレバー４４をオフ操作することでクラッチスイッチ４４ａをオフにしたときに、電磁クラッチ１０１をオフ作動（解除）させる。
（３）テンションローラ１３４がスイングすることで、検出部１３６の検出ロッド１３６ａが所定ストロークだけ伸びて、検出スイッチ１３６ｂがオフになったときに、電磁クラッチ１０１をオフ作動（解除）させる。
【００３７】
次に、上記構成の過負荷防止装置１３０の作動について、図４及び図８に基づき説明する。
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る過負荷防止装置の作用図である。
図８（ａ）は、電磁クラッチ１０１がオン状態にあり、エンジンの出力軸１４ａのトルクが電磁クラッチ１０１→原動機側プーリ１０２→駆動ベルト１０３→回転軸側プーリ１０４の経路で回転軸１０５に伝わることを示す。この結果、図４に示すオーガ３１並びにブロア３２を駆動して除雪作業をすることができる。
【００３８】
テンションローラ１３４は、スプリング１３５の弾発力に応じた押し付け力Ｗ１で、駆動ベルト１０３を押し付けた状態にある。エンジンのトルクが過大ではないので、駆動ベルト１０３の張力でテンションローラ１３４が押し返されることはない。従って、検出部１３６の検出ロッド１３６ａはスイングアーム１３３の検出端部１３３ｄで押された状態にある。このため、検出部１３６は検出信号を発しない。
【００３９】
ところで、路面には凹凸やうねりがあり、除雪中に図４に示すオーガ３１が路面の凸部に干渉して、オーガ３１に一時的に（瞬時に）過負荷がかかることがある。
また、積雪の中には石、木片、氷等の異物が含まれており、除雪中にオーガ３１やブロア３２に異物を噛み込んでオーガ３１、ブロア３２に連続的に過負荷がかかることがある。オーガ３１やブロア３２に一時的に又は連続的に過負荷がかかると、オーガ３１やブロア３２が停止してエンジン１４に過大なトルクが発生する。
【００４０】
このときの過負荷防止装置１３０の状態を図８（ｂ）に示す。
トルクが過大になったときの駆動ベルト１０３の張力は大きい。この駆動ベルト１０３の張力に応じて、テンションローラ１３４を押し返す力Ｗ２が増し、テンションローラ１３４の押し付け力Ｗ１を上回る（Ｗ１＜Ｗ２）。上回った力によって、すなわち、駆動ベルト１０３の大きな張力によって、テンションローラ１３４及びスイングアーム１３３は図時計回りにスイングする。
【００４１】
この結果、スイングアーム１３３の検出端部１３３ｄが検出部１３６の検出ロッド１３６ａから離れる。このとき、検出ロッド１３６ａは、図示せぬスプリングの弾発力により検出部１３６から伸び出る。検出ロッド１３６ａが伸びることにより、検出部１３６はテンションローラ１３４がスイングしたことを検出して検出信号を発する。制御部４２は、検出部１３６の検出信号に基づき電磁クラッチ１０１を解除させる。このようにして、エンジン１４から回転軸１０５への動力伝達（トルク伝達）を遮断することにより、エンジン１４に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。
【００４２】
その後、過大なトルクの発生原因を除去すれば、テンションローラ１３４が図８（ａ）の状態に自動復帰するので、検出部１３６の検出信号が解除になる。除雪作業を復帰させるときには、過大なトルクの発生原因を除去した後にクラッチレバー４４（図７参照）を操作して電磁クラッチ１０１をオンにするだけでよく、復帰作業が極めて容易である。
【００４３】
従来のようにシャーピンを交換する必要がないので、作業者にかかる負担を軽くすることができるとともに、除雪作業の中断時間を短くして除雪作業性を高めることができる。
さらにまた、エンジン１４（図１４参照）を停止させる必要がないので、過負荷防止装置１３０を作動させるだけで速やかに除雪作業を再開することができる。このため、除雪作業の中断時間をより短くして除雪作業性を一層高めることができる。
【００４４】
なお、上記本発明の実施の形態において、検出部１３６は、トルクが過大になったときの駆動ベルト１０３の張力で、テンションローラ１３４がスイングしたことを検出して検出信号を発するものであればよく、リミットスイッチの他に例えば近接スイッチであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、原動機側プーリ及び回転軸側プーリに駆動ベルトを掛けることで、原動機側プーリの回転を回転軸側プーリを介して回転軸に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構によってオーガやブロアを回転する除雪機において、ベルト式動力伝達機構に過負荷防止装置を備えたので、トルクが過大になったときには、過負荷防止装置を作動させることで、原動機から回転軸への動力伝達を遮断することができる。この結果、原動機に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。さらには、従来のようにシャーピンを交換する必要がないので、作業者にかかる負担を軽くすることができるとともに、除雪作業の中断時間を短くして除雪作業性を高めることができる。
さらにまた、原動機を停止させる必要がないので、過負荷防止装置を作動させるだけで速やかに除雪作業を再開することができる。このため、除雪作業の中断時間をより短くして除雪作業性を一層高めることができる。
【００４６】
さらに、請求項１は、過負荷防止装置が、原動機側プーリに組込んだ電磁クラッチと、駆動ベルトを押し付けるスイング可能なテンションローラと、トルクが過大になったときの駆動ベルトの張力でテンションローラがスイングしたことを検出するべく検出ロッドが進退可能なリミットスイッチと、このリミットスイッチの検出信号に基づき電磁クラッチを解除する制御をなす制御部とを備えたので、トルクが過大になったときには、リミットスイッチの検出信号に基づき電磁クラッチを解除することで、原動機から回転軸への動力伝達を遮断することができる。この結果、原動機に過大なトルクが発生することを防ぐことができる。除雪作業を復帰させるときには、電磁クラッチをオンにするだけでよく、復帰作業が極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の左側面図
【図２】本発明に係る走行フレーム、車体フレーム、フレーム昇降機構周りの分解斜視図
【図３】本発明に係る除雪機の平面図
【図４】本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、除雪機構、クローラベルト周りの模式的平面図
【図５】本発明に係る除雪動力伝達系の側面断面図
【図６】本発明に係るベルト式動力伝達機構周りの正面図
【図７】本発明に係る過負荷防止装置の回路図
【図８】本発明に係る過負荷防止装置の作用図
【符号の説明】
１０…除雪機、１３…除雪機構、１４…原動機（エンジン）、３１…オーガ、３２…ブロア、４２…制御部、４４…クラッチレバー、１０１…電磁クラッチ、１０２…原動機側プーリ、１０３…駆動ベルト、１０４…回転軸側プーリ、１０５…回転軸、１０９…ベルト式動力伝達機構、１３０…過負荷防止装置、１３４…テンションローラ、１３６…検出部。

Claims

原動機側プーリ及び回転軸側プーリに駆動ベルトを掛けることで、原動機側プーリの回転を回転軸側プーリを介して回転軸に伝えるようにした、ベルト式動力伝達機構によってオーガやブロアを回転する除雪機において、
前記ベルト式動力伝達機構に過負荷防止装置を備えており、
前記過負荷防止装置は、
前記原動機側プーリに組込んだ電磁クラッチと、
前記駆動ベルトを押し付けるスイング可能なテンションローラと、
トルクが過大になったときの前記駆動ベルトの張力で前記テンションローラがスイングしたことを検出するべく検出ロッドが進退可能なリミットスイッチと、
このリミットスイッチの検出信号に基づき前記電磁クラッチを解除する制御をなす制御部と、
前記リミットスイッチを取り付けるべく車体に取り付けられたブラケットと、
このブラケットにスイング可能に支持され、前記テンションローラを回転可能に取り付けるスイングアームと、
前記テンションローラを前記駆動ベルトに押し付ける方向に前記スイングアームを弾発するべく前記ブラケットに取り付けられたコイル状のスプリングと、
このスプリングと前記ブラケットの間に介在し、前記スプリングの弾発力を調節する調節ボルトと、
前記ブラケットに設けられ、前記スイングアームのスイング量を規制するストッパと、からなり、
前記スプリングのコイルは、前記リミットスイッチの前記検出ロッドに平行に配置しており、
さらに、前記駆動ベルトのたるみ側にも、前記駆動ベルトを押し付けるためのテンションローラを配置していることを特徴とする除雪機。