JPH01288663A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、動力除雪機、動力芝刈機等の動力伝達系に用
いられる無段変速装置、特に無段変速機と、この無段変
速機から駆動されてその変速比を補う、歯車伝動機とか
らなるものに関する。

（２）従来の技術 かくる無段変速装置は、例えば実開昭５４−１２６３３
５号公報に開示されているように、既に知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 従来、か＼る無段変速装置では、無段変速機として、駆
動摩擦板と、この駆動摩擦板の一側面に外周を圧接させ
ると共に駆動摩擦板の半径方向へ移動可能とした被動摩
擦板とから摩擦板式のものが採用されているが、こうし
たものでは無段変速機と歯車伝動機とのユニット化が困
難で、汎用性が低い。

本発明は、か＼る事情に鑑みてなされたもので、無段変
速機及び歯車伝動機のユニット化が可能で汎用性に冨み
、しかも組立性が良好な無段変速装置を提供することを
目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は水平部及び垂直部
からなるＬ字状ミッションケース内に歯車伝動機を収容
し、油圧ポンプ及び油圧モータ間を油圧閉回路を介して
接続してなる静油圧式無段変速機を前記水平部及び垂直
部間に挟まれる三角状空間内でミッションケース外壁に
取（Ｊけ、前記油圧モータのモータ軸を歯車伝動機と連
結すべくミッションケース内に突入させたことを第１の
特徴とする。こ−で歯車伝動機としては歯車減速機や歯
車増速機が含まれる。

また本発明は、上記特徴に加えて、油圧ポンプのポンプ
軸に対し油圧モータのモータ軸が斜め下方にくるように
静油圧式無段変速機を配置したことを第２の特徴とする
。

さらに本発明は第１の特徴に加えて、歯車伝動機の出力
軸をミッションケースの相対向する両側壁に支承し、こ
れら両側壁間を連結する他の側壁に静油圧式無段変速機
を取付けたことを第３の特徴とする。

（２）作　用 本発明の第１の特徴によれば、静油圧式無段変速機と歯
車伝動機とがミッションケースを介してユニント化され
る。また無段変速機は、ミッションケース外側の三角状
空間を埋めるように配置されるので、ミッションケース
最外側面からの無段変速機の張出し量は極めて小さい。

しかも、無段変速機はミッションケースへの取付は前に
組立が可能であり、そのメンテナンスはミッションケー
スから外した状態で容易に行うことができる。

また本発明の第２の特徴によれば、ケーシングにおける
静油圧式無段変速機の上方及び側方への張出し量を小さ
く抑えることができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、静油圧式無段変速
機の支持荷重と歯車伝動機の出力軸支持荷重とがミッシ
ョンケースの二側壁に分散される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図及び第２図において、動力除雪機１のフレーム２
は、前面及び底面を開放した箱形のフレーム本体３と、
その開放前面及び底面を開閉可能にフレーム本体３にボ
ルト（図示せず）で結着さ６一 れる前蓋４及び底蓋５とから構成される。

このフレーム２の上面にはエンジン６が搭載され、この
エンジン６は、クランク軸７の一端が車両前方へ向って
クランクケースから突出するように配置される。

またフレーム２内には本発明の無段変速装置８が配設さ
れる。この無段変速装置８は、人力軸たる後述のポンプ
軸１１が第１ヘル１〜伝動装置９を介してクランク軸７
から駆動され、出力軸たる車輪駆動軸１２へ変速比を連
続的に変化させて動力を伝達する。

車輪駆動軸１２はフレーム２の左右両側壁にヘアリング
１３．１３を介して支承され、その両端部に左右一対の
駆動輪１４．１４が固着される。

またフレーム２の後面に突設されたブラケット２ａには
左右一対の従動輪１５．１５が軸支され、駆動軸１４．
１４及び従動輪１５．１５間にクローラ１６，１６が怒
張される。

フレーム２の前面、即ち前蓋４には前面を開放した集雪
ケース１７がボルト（図示せず）で着脱可能に結着され
、この集雪ケース１７内に集雪オーガ１８が設置される
。この集雪オーガ１８を駆動するための作業機駆動軸１
９は前記クランク軸７と平行に配置されると共に前蓋４
にヘアリング２０を介して回転自在に支承され、そして
第２ヘルド伝動装置１０を介してクランク軸７に連結さ
れる。

集雪ケース１７内において、作業機駆動軸１９の途中に
は排雪ブロア２１が固着され、その周面に人口を向けた
排雪ダクト２２が集雪ケース１８の上壁に連設される。

フレーム２の左右両側壁には、その後方へ延出する舵取
りハンドル２３が固着される。

面して、エンジン６を作動すれば、クランク軸７から第
１ベルト伝動装置９及び無段変速装置８を介して車輪駆
動軸１２が駆動され、駆動輪１４゜１４が回転してクロ
ーラ１６を駆動するので、除雪機１を走行させることが
でき、その際作業者は舵取ハンドル２３を操作しながら
歩行する。

また前記クランク軸７は第２ヘルド伝動装置１０を介し
て作業機駆動軸１９をも駆動し、これにより集雪オーガ
１Ｂ及び除雪ブロア２１を同時に駆動するので、集雪オ
ーガ１８により集雪ケース１７内に掻き集められた雷は
排雪ブロア２１により排雪ダクト２２を通して適所へ放
出される。

次に無段変速装置８について第３回ないし第９図を参照
しながら説明する。

先ず第３図及び第６図において、無段変速装置８は静油
圧式無段変速機２４と歯車伝動機としての歯車減速機２
５とを備え、歯車減速機２５は、フレーム２にブラケッ
ト２６（第２図参照）を介して支持されるミッションケ
ース２７内に収容される。このミッションケース２７は
第６図に示すように、車輪駆動軸１２に貫通される水平
部２７ａと、この水平部２７ａの後端から立上る垂直部
２７ｂとを有し、この両部２７ａ、２７ｂに挟まれる三
角状空間Ｓにおいて静油圧式無段変速機２４は垂直部２
７ｂ前面にボルト２８で着脱可能に取イ］けられる。ミ
ッションケース２７及び車輪駆動軸１２ばヘアリング２
９を介して相互に荷重を支承する。

静油圧式無段変速機２４は、第６図に示すように、ポン
プ軸１１により回転駆動される斜板式油圧ポンプ３０と
、ポンプ軸１１と平行なモータ軸３２を回転駆動する斜
板式油圧モータ３２とを備える。ポンプ軸１１及びモー
タ軸３２は、ミッションケース２７に結着される分配板
３３と、この分配板３３に結着されるケーシング３４と
によって回転自在に支承され、油圧ポンプ３０及び油圧
モータ３１はケーシング３４内に収容される。そして上
記分配板３３が前記ボルト２８によりミッションケース
２７に固着され、その際、ポンプ軸１１に対しモータ軸
３２が斜め下方にくるように無段変速機２４は配置され
る。

油圧ポンプ３０は、そのポンプ斜板３５を傾動可能にし
て可変容量型に構成される。即ち、第７図に示すように
、ポンプ斜板３５ば、ケーシング３４に１−ラニオン軸
３６を介して傾動可能に支持される斜板ボルダ３７に支
承され、１−ラニオン軸３６に固着されたレバー３８を
操作してポンプ斜板３５の傾斜角度を変化させることに
より油圧ポンプ３０の容量を増減させることができる。

一方、油圧モータ３１は、そのモータ斜板３９を一定角
度でケーシング３４に保持して定容量型に構成される。

これら油圧ポンプ３０及び油圧モータ３１は、第８図に
示すように、分配板３３に形成された高圧油路４０及び
低圧油路４１を介して相互に連通される。

したがって、ポンプ軸１１により油圧ポンプ３０を駆動
すれば、油圧ポンプ３０から吐出された圧油が高圧油路
４０により油圧モータ３１へ導かれてそれを駆動し、こ
れによりモータ軸３２を回転させる。油圧モーフ３１を
駆動し終えた圧油は低圧油路４１へ解放され、そして油
圧ポンプ３０に吸入される。ところで、ポンプ軸１１及
びモータ軸３２間の変速比は油圧ポンプ３０と油圧モー
タ３１との容量比により決定されるので、前述のように
して油圧ポンプ３０の容量を増減することにより変速比
を制御することができる。

分配板３３には、高圧油路４０及び低圧油路４１間に亘
り摺動式のニュートラル弁４２が設けられ、該弁４２を
開き位置へ操作すると両油路４０゜４１間が短絡して油
圧モータ３１を不作動状態にすることができ、また閉じ
位置へ戻すと、その短絡を阻止し、油圧モーフ３１の作
動を再開することができる。

また分配板３３には、第９図に示すように、開口４３を
通して前記ミッションケース２７内に臨むポンプハウジ
ング４４がボルト４５により接合されており、このポン
プハウジング４４にはポンプ軸１１で駆動される補給ポ
ンプ４６が設けられ、この補給ポンプ４６の吸入ボート
４７に装着されるようにオイルフィルタ４８がボルト４
９でポンプハウジング４４に取付けられる。そして、オ
イルフィルタ４Ｂは、前記ミッションケース２７内を満
たす潤滑油中に浸漬される。

補給ポンプ４６の吐出ボート５０は逆止弁５１゜５２を
介してそれぞれ高圧油路４０及び低圧油路４１に接続さ
れる。更に吐出ボート５０はリリーフ弁５３を介してミ
ッションケース２７内とも連通される。

したがって、ポンプ軸１１により補給ポンプ４６が駆動
されると、ミッションケース２７内の油はオイルフィル
タ４８で濾過されて補給ポンプ４６に吸入され、そして
吐出ボート５０へ吐出される。その吐出圧力が所定値以
上に上昇するとリリーフ弁５３が開いて過剰圧力をミッ
ションケース２７内に放出する。一方、油圧ポンプ３０
や油圧モータ３１からの漏油により高圧油路４０または
低圧油路４１の圧力が補給ポンプ４６の吐出圧力よりも
低下すると、逆止弁５１または５２が開くので、吐出ボ
ート５０から油路４０またば４１へ油が補給される。

次に前記歯車減速機２５は、第３図及び第６図に示すよ
うに、ミッションケース２７の垂直部２７ｂに車輪駆動
軸１２と平行で回転自在に支承される第１軸５５と、垂
直部２７ｂ及び水平部２７ａの連結部に同じく車輪駆動
軸１２と平行で回転自在に支承される第２軸５６とを備
える。第１軸５５には、前記モータ軸３２に固設された
駆動へヘルギャ５７から減速駆動される被動ギヤ５８が
結合される。また第】軸５５、第２軸５６及び車輪駆動
軸１２には、駆動スパーギヤ５９、この駆動スパーギヤ
５９と噛合する中間スパーギヤ６０、及びこの中間スパ
ーギヤ６０と噛合する被動スパーギヤ６１がそれぞれ結
合され、駆動スパーギヤ５９から被動スパーギヤ６］を
減速駆動するようになっている。したがって、モータ軸
３２の回転は２段階に減速されて車輪駆動軸１２に伝達
される。

上記構成において、歯車減速機２５を収容するミッショ
ンケース２７の外側面に静油圧式無段変速機２４が取イ
」けられるので、無段変速機２４及び歯車減速機２５は
ミッションケース２７を介してユニント化される。

しかも、ミッションケース２７はＬ字状をなし、その外
側の三角状空間Ｓを埋めるように無段変速機２４は配置
されるので、ミッションケース２７最外側面からの無段
変速機２４の張出し量を小さく抑え、ユニット体となっ
た無段変速装置８のコンバクＩ・化を図ることができる
。

また、無段変速機２４は、ポンプ軸１１に対しモータ軸
３２が斜め下方にくるように配置されるので、無段変速
機２４のミッションケース２７がらの上方及び側方への
張出し量を小さく抑え、無段変速装置８の更なるコンパ
クト化を図ることができる。

さらに、無段変速機２４はミッションケース２７への取
付は前に組立が可能であるから、組立性が良好であり、
またそのメンテナンスはミッションケース２７から外し
てこれを行うことができる。

その隙、フレーム２の前Ｍ４を外すごとにより無段変速
機２４をフレーム２外へ容易に取出すことができる。

さらに、静油圧式無段変速機２４は、伝動経路上、エン
ジン６と歯車減速機２５との間に位置を占めるので、比
較的高速で作動し、即ち、油圧ポンプ３０及び油圧モー
タ３１間での作動油の授受が高速で行われることから１
ザイクル当りの漏油量が少なく、伝動効率が高い。

また、無段変速機２４は、車輪駆動軸１２を支承するミ
ッションケース２７の左右両側壁間を連結する前壁に取
付けられるので、無段変速機２４の支持荷重及び車輪駆
動軸１２の支持荷重をミッションケース２７の二側壁に
分散でき、その結果、ミッションケース２７の薄肉化、
したがって軽量化に寄与し得る。

Ｃ３発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、水平部及び
垂直部からなるＩ−字状ミッションケース内に歯車伝動
機を収容し、油圧ポンプ及び油圧モータ間を油圧閉回路
を介して接続してなる静油圧式無段変速機を前記水平部
及び垂直部間に挟まれる三角状空間内でミッションケー
ス外壁に取付け、前記油圧モータのモータ軸を歯車伝動
機と連結すべくミッションケース内に突入させたので、
無段変速機及び歯車伝動機をミッションケースを介して
コンパクトにユニッＩ・化することができ、無段変速装
置に汎用性をもたせることができる。しかも無段変速機
は組立性及びメンテナンス性が良好である。

また本発明の第２の特徴によれば、油圧ポンプのポンプ
軸に対し油圧モータのモータ軸が斜め下方にくるように
静油圧式無段変速機を配置したので、無段変速機のミッ
ションケースからの上方及び側方への突出量が小さく抑
え、無段変速装置の更なるコンパクト化を図ることがで
きる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、歯車伝動機の出力
軸をミッションケースの相対向する両側壁に支承し、こ
れら両側壁間を連結する他の側壁に静油圧式無段変速機
を取付けたので、無段変速機の支持荷重及び歯車伝動機
の出力軸支持荷重をミッションケースの広い範囲に分散
させてミッションケースの薄肉化を可能にし、その軽量
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は除雪機
の縦断側面図、第２図は第１図の■−■線拡大断面図、
第３図は第２図の要部の拡大縦断面図、第４図は第３図
の平面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図及
び第７図は第５図のＶＩ−ＶＩ線及び■−■線断面図、
第８図は第６図の■−■線断面図、第９図は第８図のＩ
Ｘ−ＩＸ線断面図である。 ８・・・無段変速装置、１１・・・ポンプ軸、１２・・
・出力軸としての車輪駆動軸、２４・・・静油圧式無段
変速機、２５・・・歯車伝動機としての歯車減速機、３
０・・・油圧ポンプ、３１・・・油圧モータ、３２・・
・モータ軸、３３・・・分配板、４０・・・高圧油路、
４１・・・低圧油路、Ｓ・・・三角状空間 特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　　落　　合　　　　　計量　　　　　
　　　１）　　中　　　隆　　　秀第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平部及び垂直部からなるＬ字状ミッションケー
   ス内に歯車伝動機を収容し、油圧ポンプ及び油圧モータ
   間を油圧閉回路を介して接続してなる静油圧式無段変速
   機を前記水平部及び垂直部間に挟まれる三角状空間内で
   ミッションケース外壁に取付け、前記油圧モータのモー
   タ軸を歯車伝動機と連結すべくミッションケース内に突
   入させたことを特徴とする、無段変速装置。
2. （２）第（１）項記載のものにおいて、油圧ポンプのポ
   ンプ軸に対し油圧モータのモータ軸が斜め下方にくるよ
   うに静油圧式無段変速機を配置したことを特徴とする、
   無段変速装置。
3. （３）第（１）項記載のものにおいて、歯車伝動機の出
   力軸をミッションケースの相対向する両側壁に支承し、
   これら両側壁間を連結する他の側壁に静油圧式無段変速
   機を取付けたことを特徴とする、無段変速装置。