JPH11351912A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
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- JPH11351912A JPH11351912A JP10157531A JP15753198A JPH11351912A JP H11351912 A JPH11351912 A JP H11351912A JP 10157531 A JP10157531 A JP 10157531A JP 15753198 A JP15753198 A JP 15753198A JP H11351912 A JPH11351912 A JP H11351912A
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- JP
- Japan
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- housing
- light
- optical encoder
- rotating disk
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 10
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/10—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転ディスクに塵埃が付着しない光学式エン
コーダを提供する。 【解決手段】 ハウジング1の軸受6に支承された回転
軸5と、回転軸5に固定された回転ディスク8と、ハウ
ジング1に取付けられた発光素子10と、発光素子10
から回転ディスク8を透過あるいは反射した光を受光す
るサブ基板を介してハウジング1に取付けられた受光素
子12と、受光素子12で受光した光から回転量あるい
は回転位置を検出する回路を搭載しハウジングに取付け
られたメイン基板13とを備えた光学式エンコーダにお
いて、メイン基板13の外周に係合する環状に形成した
覆い部9aと、この覆い部9aに形成した発光素子保持
部9bとを有するホルダー9を、ハウジング1に取付け
ている。したがって、ホルダー9で回転ディスク8の外
周囲を囲うので、回転ディスク8に塵埃が付着せず、回
転を正確に検出することができる。
コーダを提供する。 【解決手段】 ハウジング1の軸受6に支承された回転
軸5と、回転軸5に固定された回転ディスク8と、ハウ
ジング1に取付けられた発光素子10と、発光素子10
から回転ディスク8を透過あるいは反射した光を受光す
るサブ基板を介してハウジング1に取付けられた受光素
子12と、受光素子12で受光した光から回転量あるい
は回転位置を検出する回路を搭載しハウジングに取付け
られたメイン基板13とを備えた光学式エンコーダにお
いて、メイン基板13の外周に係合する環状に形成した
覆い部9aと、この覆い部9aに形成した発光素子保持
部9bとを有するホルダー9を、ハウジング1に取付け
ている。したがって、ホルダー9で回転ディスク8の外
周囲を囲うので、回転ディスク8に塵埃が付着せず、回
転を正確に検出することができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式エンコーダ
に関するものである。
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の光学式エンコーダは図3および図
4に示すように構成されている。図において、20はハ
ウジングで、モータ21のブラケット22の取付座23
に固定されている。24は前記ハウジング20に軸受2
5を介して支持された回転軸で、モータ21の回転軸2
6に連結部材26aを介して連結している。27は前記
回転軸24に取付けられたガラスなどの透明な部材に、
遮光部あるいは透過部のパターン(図示せず)を有する
回転ディスクである。28はモールドで成形された発光
素子のホルーダで、図4に示すようにハウジング20に
取付ける支持部28aと発光素子29を取付ける取付部
28bより構成されている。前記発光素子29はホルダ
ー28の支持部28aに設けた穴部に挿入して取付ける
よにしている。30はサブ基板で、このサブ基板30の
板面に受光素子31を取付けている。32はメイン基板
で、ハウジング20に支持具(図示せず)を介して取付
けられ、このメイン基板32と前記サブ基板31とを図
示しない接続線で接続し、前記メイン基板32の板面に
回転量あるいは回転位置を検出する電子部品を搭載して
いる。33はカバーで、前記光学式エンコーダを覆いモ
ータの21のブケット22に固定している。34は光学
式エンコーダより導出する引出線である。つぎに、光学
式エンコーダの組立作業について説明する。ハウジング
20に取付けた軸受25に回転軸24を取付け、前記回
転軸24に回転ディスク27を固定する。前記ハウジン
グ20に受光素子31を取付けたサブ基板30を取付
け、発光素子29を取付けたホルダー28を回転ディス
ク27を挟んで受光素子31に対向させてハウジング2
0に固定する。このように構成された光学式エンコーダ
は、光学式エンコーダをモータ21のブラケット22の
取付座23に取付けた後、光学式エンコーダを覆うカバ
ー33をモータ21のブラケット22に取付けて構成し
ている。
4に示すように構成されている。図において、20はハ
ウジングで、モータ21のブラケット22の取付座23
に固定されている。24は前記ハウジング20に軸受2
5を介して支持された回転軸で、モータ21の回転軸2
6に連結部材26aを介して連結している。27は前記
回転軸24に取付けられたガラスなどの透明な部材に、
遮光部あるいは透過部のパターン(図示せず)を有する
回転ディスクである。28はモールドで成形された発光
素子のホルーダで、図4に示すようにハウジング20に
取付ける支持部28aと発光素子29を取付ける取付部
28bより構成されている。前記発光素子29はホルダ
ー28の支持部28aに設けた穴部に挿入して取付ける
よにしている。30はサブ基板で、このサブ基板30の
板面に受光素子31を取付けている。32はメイン基板
で、ハウジング20に支持具(図示せず)を介して取付
けられ、このメイン基板32と前記サブ基板31とを図
示しない接続線で接続し、前記メイン基板32の板面に
回転量あるいは回転位置を検出する電子部品を搭載して
いる。33はカバーで、前記光学式エンコーダを覆いモ
ータの21のブケット22に固定している。34は光学
式エンコーダより導出する引出線である。つぎに、光学
式エンコーダの組立作業について説明する。ハウジング
20に取付けた軸受25に回転軸24を取付け、前記回
転軸24に回転ディスク27を固定する。前記ハウジン
グ20に受光素子31を取付けたサブ基板30を取付
け、発光素子29を取付けたホルダー28を回転ディス
ク27を挟んで受光素子31に対向させてハウジング2
0に固定する。このように構成された光学式エンコーダ
は、光学式エンコーダをモータ21のブラケット22の
取付座23に取付けた後、光学式エンコーダを覆うカバ
ー33をモータ21のブラケット22に取付けて構成し
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の光学
式エンコーダをモータに取付けるまでの間に、回転ディ
スクの外周部分がオープンなっているため、空気中に浮
遊する塵埃が付着し、あるいは運転中にカバーに付着し
ている塵埃が振動等でカバーから落下して回転ディスク
に付着して回転検出が不可能になるという問題があっ
た。そこで、本発明は、回転ディスクに塵埃が付着しな
い光学式エンコーダを提供することを目的とする。
式エンコーダをモータに取付けるまでの間に、回転ディ
スクの外周部分がオープンなっているため、空気中に浮
遊する塵埃が付着し、あるいは運転中にカバーに付着し
ている塵埃が振動等でカバーから落下して回転ディスク
に付着して回転検出が不可能になるという問題があっ
た。そこで、本発明は、回転ディスクに塵埃が付着しな
い光学式エンコーダを提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明は、ハウジングの軸受に支承された回転軸
と、前記回転軸に固定された回転ディスクと、前記ハウ
ジングに取付けられた発光素子と、前記発光素子から前
記回転ディスクを透過あるいは反射した光を受光するサ
ブ基板を介してハウジングに取付けられた受光素子と、
前記受光素子で受光した光から回転量あるいは回転位置
を検出する回路を搭載し前記ハウジングに取付けられた
メイン基板とを備えた光学式エンコーダにおいて、前記
メイン基板の外周に係合する環状に形成した覆い部と、
この覆い部に形成した発光素子保持部とを有するホルダ
ーを、前記ハウジングに取付けている。
め、本発明は、ハウジングの軸受に支承された回転軸
と、前記回転軸に固定された回転ディスクと、前記ハウ
ジングに取付けられた発光素子と、前記発光素子から前
記回転ディスクを透過あるいは反射した光を受光するサ
ブ基板を介してハウジングに取付けられた受光素子と、
前記受光素子で受光した光から回転量あるいは回転位置
を検出する回路を搭載し前記ハウジングに取付けられた
メイン基板とを備えた光学式エンコーダにおいて、前記
メイン基板の外周に係合する環状に形成した覆い部と、
この覆い部に形成した発光素子保持部とを有するホルダ
ーを、前記ハウジングに取付けている。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図1は本発明の実施例を示すもので、
(a)は光学式エンコーダの側断面図、(b)はホルダ
ーの斜視図である。図において、1はハウジングで、モ
ータ2のブラケット3に設けた取付座4に固定してい
る。5は前記ハウジング1に軸受6を介して取付けた回
転軸で、この回転軸5とモータ2の回転軸7とを連結部
材7aで連結固定している。8は前記回転軸5に取付け
られたガラスなどの透明な部材に、遮光部あるいは透過
部のパターン(図示せず)を有する回転ディスクであ
る。9は発光素子のホルダーで、図bに示すように合成
樹脂材より環状に形成した覆い部9aと、発光素子10
を保持する発光素子保持部9bとを設けている。前記発
光素子10は発光素子保持部9bに設けた穴部に挿入し
て取付けている。11はサブ基板で、このサブ基板11
の板面に受光素子12を取付け、前記ハウジング1に取
付けている。13はメイン基板で、ハウジング1に支持
具(図示せず)を介して取付け、このメイン基板13と
前記サブ基板11とを図示しない接続線で接続し、前記
メイン基板13の板面に回転量あるいは回転位置を検出
する電子部品を搭載している。14はカバーで、前記光
学式エンコーダを覆い、モータ2のブケット3に固定し
ている。15は光学式エンコーダより導出する引出線で
ある。つぎに、光学式エンコーダの組立作業について説
明する。ハウジング1に取付けた軸受6に回転軸5を取
付け、前記回転軸5に回転ディスク8を固定し、受光素
子12を取付けたサブ基板11をハウジング1に固定す
る。メイン基板13を図示しない支持具でハウジング1
に固定する。このメイン基板13の外周にホルダー9の
覆い部9aの一方側を嵌め込むと、覆い部9aの他方側
がハウジング1の板面に当接する。前記ホルダー9の発
光素子保持部9bの穴に発光素子10を取付けて光学式
エンコーダを構成する。このように構成した光学式エン
コーダをモータ2のブラケット3に設けた取付座4にハ
ウジング1を固定し、光学式エンコーダの回転軸5とモ
ータ2の回転軸7とを連結部材7aで連結固定する。そ
の後、光学式エンコーダを覆うカバー14をモータ2の
ブラケット3に取付けて構成する。したがって、ハウジ
ング1とメイン基板13との間に設けた回転ディスク8
の外周囲を発光素子10を保持するホルダー9で囲った
ので、回転ディスク8に塵埃が入り込むことがなく、回
転を正確に検出することができる。
いて説明する。図1は本発明の実施例を示すもので、
(a)は光学式エンコーダの側断面図、(b)はホルダ
ーの斜視図である。図において、1はハウジングで、モ
ータ2のブラケット3に設けた取付座4に固定してい
る。5は前記ハウジング1に軸受6を介して取付けた回
転軸で、この回転軸5とモータ2の回転軸7とを連結部
材7aで連結固定している。8は前記回転軸5に取付け
られたガラスなどの透明な部材に、遮光部あるいは透過
部のパターン(図示せず)を有する回転ディスクであ
る。9は発光素子のホルダーで、図bに示すように合成
樹脂材より環状に形成した覆い部9aと、発光素子10
を保持する発光素子保持部9bとを設けている。前記発
光素子10は発光素子保持部9bに設けた穴部に挿入し
て取付けている。11はサブ基板で、このサブ基板11
の板面に受光素子12を取付け、前記ハウジング1に取
付けている。13はメイン基板で、ハウジング1に支持
具(図示せず)を介して取付け、このメイン基板13と
前記サブ基板11とを図示しない接続線で接続し、前記
メイン基板13の板面に回転量あるいは回転位置を検出
する電子部品を搭載している。14はカバーで、前記光
学式エンコーダを覆い、モータ2のブケット3に固定し
ている。15は光学式エンコーダより導出する引出線で
ある。つぎに、光学式エンコーダの組立作業について説
明する。ハウジング1に取付けた軸受6に回転軸5を取
付け、前記回転軸5に回転ディスク8を固定し、受光素
子12を取付けたサブ基板11をハウジング1に固定す
る。メイン基板13を図示しない支持具でハウジング1
に固定する。このメイン基板13の外周にホルダー9の
覆い部9aの一方側を嵌め込むと、覆い部9aの他方側
がハウジング1の板面に当接する。前記ホルダー9の発
光素子保持部9bの穴に発光素子10を取付けて光学式
エンコーダを構成する。このように構成した光学式エン
コーダをモータ2のブラケット3に設けた取付座4にハ
ウジング1を固定し、光学式エンコーダの回転軸5とモ
ータ2の回転軸7とを連結部材7aで連結固定する。そ
の後、光学式エンコーダを覆うカバー14をモータ2の
ブラケット3に取付けて構成する。したがって、ハウジ
ング1とメイン基板13との間に設けた回転ディスク8
の外周囲を発光素子10を保持するホルダー9で囲った
ので、回転ディスク8に塵埃が入り込むことがなく、回
転を正確に検出することができる。
【0006】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
ディスクに塵埃が付着することなく、正確に回転検出を
行うことができる。
ディスクに塵埃が付着することなく、正確に回転検出を
行うことができる。
【図1】 本発明の実施例を示すもので、(a)は光学
式エンコーダの側断面図、(b)は光学式エンコーダの
要部拡大図である。
式エンコーダの側断面図、(b)は光学式エンコーダの
要部拡大図である。
【図2】 従来の光学式エンコーダの側断面図である。
【図3】 従来の光学式エンコーダの要部拡大図であ
る。
る。
1 ハウジング、 2 モータ、 3 ブラケット、
4 取付座、5 回転軸、 6 軸受、 7 回転軸、
8 回転ディスク、9 ホルダー、 9a 覆い部、
9b 発光素子保持部、10 発光素子、 11 サ
ブ基板、 12 受光素子、13 メイン基板、 14
カバー、 15 引出線
4 取付座、5 回転軸、 6 軸受、 7 回転軸、
8 回転ディスク、9 ホルダー、 9a 覆い部、
9b 発光素子保持部、10 発光素子、 11 サ
ブ基板、 12 受光素子、13 メイン基板、 14
カバー、 15 引出線
Claims (1)
- 【請求項1】 ハウジングの軸受に支承された回転軸
と、前記回転軸に固定された回転ディスクと、前記ハウ
ジングに取付けられた発光素子と、前記発光素子から前
記回転ディスクを透過あるいは反射した光を受光するサ
ブ基板を介してハウジングに取付けられた受光素子と、
前記受光素子で受光した光から回転量あるいは回転位置
を検出する回路を搭載し前記ハウジングに取付けられた
メイン基板とを備えた光学式エンコーダにおいて、 前記メイン基板の外周に係合する環状に形成した覆い部
と、この覆い部に形成した発光素子保持部とを有するホ
ルダーを、前記ハウジングに取付けたことを特徴とする
光学式エンコーダ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10157531A JPH11351912A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 光学式エンコーダ |
KR10-2000-7013728A KR100540125B1 (ko) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | 광학식 엔코더 |
EP99921235A EP1085300A4 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | OPTICAL ENCODER |
PCT/JP1999/002701 WO1999064826A1 (fr) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | Codeur optique |
US09/701,862 US6350984B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | Optical encoder |
CNB998070246A CN1229626C (zh) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | 光学式编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10157531A JPH11351912A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 光学式エンコーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11351912A true JPH11351912A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15651718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10157531A Pending JPH11351912A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 光学式エンコーダ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6350984B1 (ja) |
EP (1) | EP1085300A4 (ja) |
JP (1) | JPH11351912A (ja) |
KR (1) | KR100540125B1 (ja) |
CN (1) | CN1229626C (ja) |
WO (1) | WO1999064826A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015001464A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社安川電機 | エンコーダ付きモータ |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6724183B2 (en) * | 2002-01-02 | 2004-04-20 | Intel Corporation | Method and apparatus for detecting bearing failure |
US6958819B1 (en) | 2002-04-04 | 2005-10-25 | Nanometrics Incorporated | Encoder with an alignment target |
US6970255B1 (en) | 2003-04-23 | 2005-11-29 | Nanometrics Incorporated | Encoder measurement based on layer thickness |
JP2005134208A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Fanuc Ltd | 光学式ロータリエンコーダ |
JP4375055B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2009-12-02 | パナソニック株式会社 | 回転型エンコーダ |
US20060187573A1 (en) * | 2005-02-24 | 2006-08-24 | Electro-Sensors, Inc. | Sensor equipment guard |
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