JPS60107520A - 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents

光学式ロ−タリ−エンコ−ダ

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Publication number
JPS60107520A
JPS60107520A JP58215304A JP21530483A JPS60107520A JP S60107520 A JPS60107520 A JP S60107520A JP 58215304 A JP58215304 A JP 58215304A JP 21530483 A JP21530483 A JP 21530483A JP S60107520 A JPS60107520 A JP S60107520A
Authority
JP
Japan
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light
shaft
fitted
base
slit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58215304A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhisa Takahashi
和久 高橋
Kazuhiro Mishina
三品　一博
Yoshimitsu Nakamura
良光 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Priority to US06/667,807 priority patent/US4593269A/en
Priority to DE19843441429 priority patent/DE3441429A1/de
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Priority to CH5472/84A priority patent/CH667152A5/de
Publication of JPS60107520A publication Critical patent/JPS60107520A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
    • H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、計測・削離の分封において回転位置の検出に
使用さｎる光学式ロータリーニジコータに量子゛るもの
である。
〔背景′ＢＬ術〕
一般に位置角度検出器としては、検出方式により、光学
式、磁気式、嵌触式、靜電谷鼠式寺かある。粥１図は光
磁式（光学式）のロータリーニジコータの断凹図を示す
ものであり、凶甲（ｚｌは軸で、ベース（１）の中火に
貝通された貝通孔（８）丙に輔（２）の肉４Ｉ＋ａｌ−
突出させτ神仙され、負朋孔（８）の両側、り１り軸１
２）のり方間における両ｔＩＩＩＩにて帽文部ｒ購収す
るベアリシク＋７）　＋７１にエリ回転目在に・前文さ
ｎている。ベース（２）は凶ボする工うに一側ｌｌｓが
内向状の円筒部（９）が形成さｎ１円内向ｆ１ｉ　Ｉ’
ｌｌの内押ｊを四ｊｋ（１０）としている。紬（２）の
−喘には円板状の回転スリット板（３１が収賽さＡ、　
＠ｉ２＋とＡに回転するものであり、凹所１１０１内に
位置している。筐た、この回転スリツト阪（３）にはノ
目方１０」に多数のスリット（凶不せず）が隔設されて
いる。（４）は亦外免元タイ＾−ドの工う１拍元素子で
、この元元梁子（４ンはへ−ス＋１１に収膚されて鎗九
問は回転スリツト阪１３１のスリツトの位置に対応して
いる。（５）はフォトタイオードの工うｌ受光菓子であ
り、＃５元系子（４）と対応するようにづリント阪（６
）に実表されている。プリント阪（６）は円筒部（９）
の喘囲にヒス、１１）にて収音されており、受光系子（
６）からの制号ｒ処即する回路の部材が表有されている
。圓はブリシト阪１６）に表葺さｎ１父光累子（５）と
回転スリツト広（３）との間に配直さｎているフェーズ
プレートで、受光菓子（６）の受光［１対！する位置に
だけスリツトが形成さｎている０１１２１はケーブル、
ｌｌ３１１″Ｌカバーである。このロータリーエ：７］
−夕においては、発光菓子＋４１刀Ｓらの光は受光菓子
（５）へＶ、光されて寂１１）、ｌｌＩ［１ｌｔ２１が
回転すると、回転スリ・リド阪（３）も回転し又スリ゛
ソトの有無に工って発光菓子（４）からの受光菓子（５
）への光奮断纜させ、受光菓子（６）にエリ検知さｎる
゛磁流の質化會用いてｔｐ［ｌＩ　＋２１の位置（角ツ
カを検出するものである。か刀島る従来例においてに、
片側にＩＩＩＩｌ］１２＋の袖交い（ベアリングｔｅｌ
　）　ｋ設け、この帖父都の反刈世りにＩ！ｌ！１転ス
リ１ソト阪（３）とス寸同させてブリシト広（６）を配
直している。そして、輔受郡は軸（２）の念ｎ２なくす
ために、軸支部間は大きくとる必要があり、そのため、
２薗所のｌＩｌ［ｌ］欠部間だけでも軸方向の最さが長
くなり、し刀・も、プリシト阪Ｉｅｉ　ｋ軸（２）の軸
方向の外側に設けている定めに、ロータリーエンコータ
はＩＩＩ［１Ｉ（２）の軸方ｉｏＪに長くなるという間
呟かあつ友。
〔発明の目的〕
本発明は上述の点に雛みて提供したものであって、軸の
４ＩｌＩｌ受部１−に回転スリｔソト改やプリント叡？
配設することＫＪ：す、小梨、薄形の光学式Ｄ−タリー
ニジコータ？提供することを目的とするものである。
〔発明の開示〕
以下、木拍例の一夫施的を図面により詳述する。向１構
戊都桐は従来と略同様である。ベース（１）は左ベース
（１ａ）と石ペース（１ｂ）とに２分割さｎていて、同
ベース（ｌａ）（ｌｂ）を咽部の保倚都ｔ１５）で嵌有
俤合するようにしている。ま之、同ベース（１ａ）（Ｉ
ｂ）には犬々帷（２）を軸支する１ｌＩＩｉＩ麦いたる
ベアリ：７り（７）か装４ｔさｎる工うになっており、
両ベアリシク（７）の間の１１１１１ｉ２１には回転ス
リｔリド阪（３）がＩＩＩ看さｎｌまたプリント阪（６
）も向へアリンク（７）間に位置するように石ベース（
Ｉｂ）−ｖｒ−収線さｎている。従って、ブリシト阪（
６）の中央−Ｂｔには輔（２）を通す之めの穴ｕｔｉｌ
が芽孔さｎている。発光菓子（４）は左ベース（１ａ）
に絶糀スリーづｕａ＋ｅ介して配直さｎている。５２１
はフラｔソトケーブル、０３１はフラ゛ソトケーブルｌ
Ｉ２１保護用のプｔソシュである。
しかして、組立に除しては、ベアリング＋７１　ｋ　Ｗ
右した石ベース（１ｂ）にブリシト阪＋６１を鰭有し、
史に、回私スリ゛リド阪１Ｉ３１を敗誉した軸（２）？
プリント取入６）の穴（１６）を介して石ベース（１ｂ
）に組付げ、そして、軸（２）の咽部ｔにベース（１ａ
）に成層さｎているベアリング（７）に嵌めるとバに、
同ベース（ｌ　ａ）（ｌ　ｂ）ｋ俤８都（１５）にて保
合し、カバー贈を′４ｅする。
５６３凶はＭ（２）の肯嗜をベース（１）エリ突出して
両軸形としたものでりり、こｎｔｒｔ、１回鉱スリ′ソ
ト放（３）やプリント取（６）を向ベアリ：７り（７１
１７１−に設けることに工す、これらの部材とは無関糸
に輔（２）Ｅ裟設させることができるものである。
〔発明の幼果〕 本蛇明は上述のように光学式ロータリーニジコータにお
いて、軸の軸方向における同動の軸支部の１−］に回回
転スリリド阪とづリント阪とを配設するようにしたもの
である７）ｈら、喝の輔父ｄｓＬり軸方向の外側にＬｌ
販スリ・リド阪やづリント阪を配設していた従来と比べ
、割父酷の間に回転スリ゛ソト広やプリント阪？配直す
ることで、小形で薄形に形成することができる幼果？突
し、また、輔の中山方回の外側に構戚部材ｒ配直してぃ
ないために両側にＩＩＩ［ｌＩを突出させて、両軸形の
エンコータも口ｊ叱となる効果を発する。
【図面の簡単な説明】
第１凶は従来列の断囲図、粥２凶は零拍例の一英施例の
断面図、弔３凶は同上の池の′３ｔ、弛列の町曲凶でめ
る。 （１）はベース、（２）は噸、（３）は回砿スリ・リド
阪、（４）は発光菓子、（５）μ受光菓子、（６）はづ
リシト仮倉ボす。 代畦人　弁理士　石　１）艮　化 第１図 第２図 第３　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １１）ベースに回転自在に軸方向における三箇所の４１
    ［ｌＩ受部で軸支されている軸と、透光０Ｉ能としたス
    リット１１ｒ、有し、前記軸にｌＩＸ省された回転スリ
    ット板と、ベースに固足さｎている発光素子からの元を
    回転スリツト叙のスリツトを介して受光する受光菓子や
    該受光素子、η）ｂの侶号を処理する回路？構成する部
    材倉装石し几プリシト版とを具備し、発光素子、（９）
    転スリツト阪、文元菓子等Ｖｃ又帽の１！！１転位置？
    検出する光学式ロータリーニジコータにおいて、軸の軸
    方向に２ける両ｔＴＩＪの１ｐＩＩＩ父部の間に回転ス
    リ゛シト板とブリシト阪とを１収して収ることを特徴と
    する光学式ロータリーエンコータ０
JP58215304A 1983-11-15 1983-11-15 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ Pending JPS60107520A (ja)

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US06/667,807 US4593269A (en) 1983-11-15 1984-11-02 Compact optional rotary encoder having adjustable light admitting and receiving components
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