JPH1135112A - 棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法 - Google Patents
棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法Info
- Publication number
- JPH1135112A JPH1135112A JP20988497A JP20988497A JPH1135112A JP H1135112 A JPH1135112 A JP H1135112A JP 20988497 A JP20988497 A JP 20988497A JP 20988497 A JP20988497 A JP 20988497A JP H1135112 A JPH1135112 A JP H1135112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving
- shelf
- height
- conveyor
- receiving conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械化
して作業効率を向上させることができる棚入れ装置を提
供する。 【解決手段】棚入れ装置(A) は、搬送コンベアにより搬
送されてきた搬送物を受け取る受取コンベア(3) と、受
取コンベア(3) を昇降させる昇降装置(2) と、受取コン
ベア(3) を受け取り高さに設定するときに前回の停止高
さが受け取り高さより高かった場合は受取コンベア(3)
を下降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させ
た後、受け取り高さまで上昇させて停止させるようにし
てある停止高さ制御手段と、受取コンベア(3) 上の搬送
物を棚台車側へ送り出す周動チェーン(54)を有する送出
装置(5) と、搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動
した位置で搬送物を受ける進退受渡装置(4)とを備えて
いる。
して作業効率を向上させることができる棚入れ装置を提
供する。 【解決手段】棚入れ装置(A) は、搬送コンベアにより搬
送されてきた搬送物を受け取る受取コンベア(3) と、受
取コンベア(3) を昇降させる昇降装置(2) と、受取コン
ベア(3) を受け取り高さに設定するときに前回の停止高
さが受け取り高さより高かった場合は受取コンベア(3)
を下降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させ
た後、受け取り高さまで上昇させて停止させるようにし
てある停止高さ制御手段と、受取コンベア(3) 上の搬送
物を棚台車側へ送り出す周動チェーン(54)を有する送出
装置(5) と、搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動
した位置で搬送物を受ける進退受渡装置(4)とを備えて
いる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は棚入れ装置、搬送物
を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取
コンベアを受け取り高さに設定する方法に関するもので
ある。更に詳しくは、例えば、コンベアにより搬送され
てきた搬送物をコンベアから棚に移す棚入れ装置、搬送
物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受
取コンベアを受け取り高さに設定する方法に関する。
を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取
コンベアを受け取り高さに設定する方法に関するもので
ある。更に詳しくは、例えば、コンベアにより搬送され
てきた搬送物をコンベアから棚に移す棚入れ装置、搬送
物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受
取コンベアを受け取り高さに設定する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、家具製造における家具部品の塗
装作業においては、搬送台板の上に家具部品が並べら
れ、これら搬送台板はコンベアで順次搬送されて塗装工
程へ送られる。そして、塗装が完了した家具部品は、コ
ンベアから搬送台板ごと棚に移されて、一定の時間乾燥
される。従来、このコンベアから搬送台板ごと棚に移す
作業は、作業者の手作業によって行われていた。
装作業においては、搬送台板の上に家具部品が並べら
れ、これら搬送台板はコンベアで順次搬送されて塗装工
程へ送られる。そして、塗装が完了した家具部品は、コ
ンベアから搬送台板ごと棚に移されて、一定の時間乾燥
される。従来、このコンベアから搬送台板ごと棚に移す
作業は、作業者の手作業によって行われていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の作業には、次のような課題があった。すなわ
ち、上部に家具部品が並べられた搬送台板をコンベアか
ら棚に移す作業は、ごく単純であり、しかも、次の搬送
台板が送られてくるまでの待機時間も長い間欠的な作業
ではあるが、作業者一人が常時ついていなければならな
い。すなわち、この作業方法では、作業を収益換算した
場合、人件費とのコストバランスが悪く、採算上、好ま
しくなかった。
な従来の作業には、次のような課題があった。すなわ
ち、上部に家具部品が並べられた搬送台板をコンベアか
ら棚に移す作業は、ごく単純であり、しかも、次の搬送
台板が送られてくるまでの待機時間も長い間欠的な作業
ではあるが、作業者一人が常時ついていなければならな
い。すなわち、この作業方法では、作業を収益換算した
場合、人件費とのコストバランスが悪く、採算上、好ま
しくなかった。
【0004】本発明は、上記課題を解消するもので、例
えば、家具製造において、上部に家具部品が並べられた
搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械化すること
により、作業効率を向上させて、長期的にみた場合の収
益と維持費用のコストバランスも向上させることができ
る棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚
入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定す
る方法を提供することを目的とする。
えば、家具製造において、上部に家具部品が並べられた
搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械化すること
により、作業効率を向上させて、長期的にみた場合の収
益と維持費用のコストバランスも向上させることができ
る棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚
入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定す
る方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第1の発明
にあっては、搬送物を棚に収容する棚入れ装置であっ
て、搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け取
る受取コンベアと、当該受取コンベアを昇降させる昇降
装置と、上記受取コンベアの停止高さを棚台車の空き棚
の高さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、上記受
取コンベア上の搬送物を棚台車側へ送り出す送出装置
と、を備えていることを特徴とする、棚入れ装置であ
る。
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第1の発明
にあっては、搬送物を棚に収容する棚入れ装置であっ
て、搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け取
る受取コンベアと、当該受取コンベアを昇降させる昇降
装置と、上記受取コンベアの停止高さを棚台車の空き棚
の高さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、上記受
取コンベア上の搬送物を棚台車側へ送り出す送出装置
と、を備えていることを特徴とする、棚入れ装置であ
る。
【0006】第2の発明にあっては、上記送出装置は、
周動チェーンと、当該周動チェーンの周長を等分する箇
所に複数設けてあり、搬送物と係止して搬送物を送り出
す係止体と、を備えており、搬送物を送り出すときに
は、上記周動チェーンの周動により、周動チェーンの送
り出し駆動側にある上記係止体を搬送物に係止させて所
定の送り長さで送り出し、送り出し完了後には次の係止
体が周動チェーンの送り出し駆動側で待機するようにし
てあることを特徴とする、第1の発明に係る棚入れ装置
である。
周動チェーンと、当該周動チェーンの周長を等分する箇
所に複数設けてあり、搬送物と係止して搬送物を送り出
す係止体と、を備えており、搬送物を送り出すときに
は、上記周動チェーンの周動により、周動チェーンの送
り出し駆動側にある上記係止体を搬送物に係止させて所
定の送り長さで送り出し、送り出し完了後には次の係止
体が周動チェーンの送り出し駆動側で待機するようにし
てあることを特徴とする、第1の発明に係る棚入れ装置
である。
【0007】第3の発明にあっては、上記受取コンベア
の前部に搬送物を受ける受渡部材を備えており、当該受
渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退し、搬送物を
送り出すときには棚台車側へ移動した位置で搬送物を受
ける進退受渡装置を備えていることを特徴とする、第1
または第2の発明に係る棚入れ装置である。
の前部に搬送物を受ける受渡部材を備えており、当該受
渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退し、搬送物を
送り出すときには棚台車側へ移動した位置で搬送物を受
ける進退受渡装置を備えていることを特徴とする、第1
または第2の発明に係る棚入れ装置である。
【0008】第4の発明にあっては、上記停止高さ制御
手段は、上記受取コンベアを受け取り高さに設定すると
きに、前回の停止高さが受け取り高さより高かった場合
は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い位
置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停
止させるようにしてあることを特徴とする、第1または
第2の発明に係る棚入れ装置である。
手段は、上記受取コンベアを受け取り高さに設定すると
きに、前回の停止高さが受け取り高さより高かった場合
は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い位
置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停
止させるようにしてあることを特徴とする、第1または
第2の発明に係る棚入れ装置である。
【0009】第5の発明にあっては、搬送物を棚に収容
する棚入れ方法であって、搬送物を受取コンベアにより
受け取るステップ、搬送物を載せた受取コンベアを上昇
または下降させ、棚台車の空き棚の高さに合わせて停止
させるステップ、受取コンベアを棚台車側へ押し出して
近接させるステップ、搬送物を送り出して棚台車の空き
棚に移すステップ、を含むことを特徴とする、搬送物を
棚に収容する棚入れ方法である。
する棚入れ方法であって、搬送物を受取コンベアにより
受け取るステップ、搬送物を載せた受取コンベアを上昇
または下降させ、棚台車の空き棚の高さに合わせて停止
させるステップ、受取コンベアを棚台車側へ押し出して
近接させるステップ、搬送物を送り出して棚台車の空き
棚に移すステップ、を含むことを特徴とする、搬送物を
棚に収容する棚入れ方法である。
【0010】第6の発明にあっては、搬送物を棚に収容
する棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに
設定する方法であって、受取コンベアの前回の停止高さ
が受け取り高さより高かった場合は、受取コンベアを下
降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させた
後、受け取り高さまで上昇させて停止させるようにして
あることを特徴とする、棚入れ装置において受取コンベ
アを受け取り高さに設定する方法である。
する棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに
設定する方法であって、受取コンベアの前回の停止高さ
が受け取り高さより高かった場合は、受取コンベアを下
降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させた
後、受け取り高さまで上昇させて停止させるようにして
あることを特徴とする、棚入れ装置において受取コンベ
アを受け取り高さに設定する方法である。
【0011】(作用)第1の発明に係る棚入れ装置にあ
っては、受取コンベアで搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送物を受け取り、昇降装置により受取コンベアを
昇降させ、停止高さ制御手段により受取コンベアの停止
高さを制御し、送出装置によって搬送物を受取コンベア
から棚台車側へ送り出して収容することができる。これ
により、例えば、家具製造において、上部に家具部品が
並べられた搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械
化することができる。従って、作業効率が向上するの
で、長期的にみた場合の収益と維持費用のコストバラン
スも向上させることができる。
っては、受取コンベアで搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送物を受け取り、昇降装置により受取コンベアを
昇降させ、停止高さ制御手段により受取コンベアの停止
高さを制御し、送出装置によって搬送物を受取コンベア
から棚台車側へ送り出して収容することができる。これ
により、例えば、家具製造において、上部に家具部品が
並べられた搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械
化することができる。従って、作業効率が向上するの
で、長期的にみた場合の収益と維持費用のコストバラン
スも向上させることができる。
【0012】第2の発明に係る棚入れ装置にあっては、
送出装置が周動チェーンと周動チェーンに複数設けてあ
る係止体を備えており、搬送物を送り出すときには、周
動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出し駆動
側にある係止体を搬送物に係止させて所定の送り長さで
送り出し、送り出し完了後には次の係止体が周動チェー
ンの送り出し駆動側で待機するようにしてあるので、特
に送り長さを長く設定する際には、チェーンを長くして
スプロケット間を拡げればよく、ストローク長が長く大
型のものは高価になってしまうエアシリンダー等を駆動
源とする場合と比較して、安価なコストでつくることが
できる。また、周動チェーンを使用すれば、スプロケッ
トの回転数を制御することにより送り出しの移動速さの
調整が容易にできる。従って、搬送物に非固定物が含ま
れる場合に、急激な移動により非固定物が落下しないよ
うな速度の調整が可能である。
送出装置が周動チェーンと周動チェーンに複数設けてあ
る係止体を備えており、搬送物を送り出すときには、周
動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出し駆動
側にある係止体を搬送物に係止させて所定の送り長さで
送り出し、送り出し完了後には次の係止体が周動チェー
ンの送り出し駆動側で待機するようにしてあるので、特
に送り長さを長く設定する際には、チェーンを長くして
スプロケット間を拡げればよく、ストローク長が長く大
型のものは高価になってしまうエアシリンダー等を駆動
源とする場合と比較して、安価なコストでつくることが
できる。また、周動チェーンを使用すれば、スプロケッ
トの回転数を制御することにより送り出しの移動速さの
調整が容易にできる。従って、搬送物に非固定物が含ま
れる場合に、急激な移動により非固定物が落下しないよ
うな速度の調整が可能である。
【0013】第3の発明に係る棚入れ装置にあっては、
受取コンベアの前部に搬送物を受ける受渡部材を備えて
おり、受渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退し、
搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動した位置で搬
送物を受ける進退受渡装置を備えているので、送出装置
だけで搬送物の送り出しを行う構造のものと比較して、
中間部分で確実に受けることができ、棚入れ装置からよ
り離れた位置に棚台車を配置しておくことができる。こ
れにより、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、
付随する各種作業がしやすくなる。
受取コンベアの前部に搬送物を受ける受渡部材を備えて
おり、受渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退し、
搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動した位置で搬
送物を受ける進退受渡装置を備えているので、送出装置
だけで搬送物の送り出しを行う構造のものと比較して、
中間部分で確実に受けることができ、棚入れ装置からよ
り離れた位置に棚台車を配置しておくことができる。こ
れにより、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、
付随する各種作業がしやすくなる。
【0014】第4の発明に係る棚入れ装置にあっては、
停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さに設
定するときに、前回の停止高さが受け取り高さより高か
った場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高さよ
り低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇
させて停止させるようにしてあるので、誤差が少なくほ
ぼ正確な高さに停止させることができる。すなわち、昇
降装置においては、停止時の衝撃を緩和するために、一
般にブレーキで停止させるようになっている。しかし、
この構造では、昇降部を下降させて停止させる場合と、
上昇させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負
担に大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる
場合は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大
きくなり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されに
くい。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動
方向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。このように、受取コンベアを下降させて受
け取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り
高さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定され
た高さにほぼ正確に停止させることができる。
停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さに設
定するときに、前回の停止高さが受け取り高さより高か
った場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高さよ
り低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇
させて停止させるようにしてあるので、誤差が少なくほ
ぼ正確な高さに停止させることができる。すなわち、昇
降装置においては、停止時の衝撃を緩和するために、一
般にブレーキで停止させるようになっている。しかし、
この構造では、昇降部を下降させて停止させる場合と、
上昇させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負
担に大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる
場合は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大
きくなり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されに
くい。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動
方向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。このように、受取コンベアを下降させて受
け取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り
高さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定され
た高さにほぼ正確に停止させることができる。
【0015】第5の発明に係る棚入れ方法にあっては、
搬送物を受取コンベアにより受け取り、搬送物を載せた
受取コンベアを上昇または下降させ、棚台車の空き棚の
高さに合わせて停止させ、受取コンベアを棚台車側へ所
定の長さだけ押し出して近接させ、搬送物を送り出して
棚台車の空き棚に移すようにしているので、送出装置で
送り出す前に受取コンベアを棚台車側へ所定の長さだけ
移動させることができるので、送出装置だけで送り出し
を行う構造のものと比較して、棚入れ装置からより離れ
た位置に棚台車を配置しておくことができる。これによ
り、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、付随す
る各種作業がしやすくなる。
搬送物を受取コンベアにより受け取り、搬送物を載せた
受取コンベアを上昇または下降させ、棚台車の空き棚の
高さに合わせて停止させ、受取コンベアを棚台車側へ所
定の長さだけ押し出して近接させ、搬送物を送り出して
棚台車の空き棚に移すようにしているので、送出装置で
送り出す前に受取コンベアを棚台車側へ所定の長さだけ
移動させることができるので、送出装置だけで送り出し
を行う構造のものと比較して、棚入れ装置からより離れ
た位置に棚台車を配置しておくことができる。これによ
り、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、付随す
る各種作業がしやすくなる。
【0016】第6の発明に係る棚入れ装置において受取
コンベアを受け取り高さに設定する方法にあっては、受
取コンベアを受け取り高さに設定するときに、受取コン
ベアの前回の停止高さが受け取り高さより高かった場合
は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い位
置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停
止させるようにしてあるので、上記第4の発明と同じ理
由により、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止させるこ
とができる。
コンベアを受け取り高さに設定する方法にあっては、受
取コンベアを受け取り高さに設定するときに、受取コン
ベアの前回の停止高さが受け取り高さより高かった場合
は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い位
置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停
止させるようにしてあるので、上記第4の発明と同じ理
由により、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止させるこ
とができる。
【0017】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図1は本発明に係る棚入れ装置
の概略正面図、図2は図1に示す棚入れ装置の概略平面
図、図3は図1に示す棚入れ装置の概略側面図である。
符号Aは棚入れ装置で、搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送物を多段の棚部を有する棚台車の空き棚に移す
作業を自動で行うものである。棚入れ装置Aは、基台フ
レーム1、昇降装置2、受取コンベア3、進退受渡装置
4及び送出装置5を備えている。
き更に詳細に説明する。図1は本発明に係る棚入れ装置
の概略正面図、図2は図1に示す棚入れ装置の概略平面
図、図3は図1に示す棚入れ装置の概略側面図である。
符号Aは棚入れ装置で、搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送物を多段の棚部を有する棚台車の空き棚に移す
作業を自動で行うものである。棚入れ装置Aは、基台フ
レーム1、昇降装置2、受取コンベア3、進退受渡装置
4及び送出装置5を備えている。
【0018】基台フレーム1は、台枠10と、台枠10
の両側に垂直に立設されているガイド支柱11、12を
備えている。ガイド支柱11、12の上部には梁部材1
3が設けてある。ガイド支柱11、12は断面「コ」状
に形成されており、それぞれの外側には全長にわたりガ
イド凹部14が設けられている。図1において、左側の
ガイド支柱11の外部側には、停止高さ制御手段を構成
する垂直部材15が上下方向に取り付けてある。垂直部
材15には、所要数の高さ検出用金具16が等間隔で水
平に設けてある。なお、高さ検出用金具16の間隔は、
後述する棚台車6に設けてある所要数の棚60の間隔と
同じ間隔に設定してある。そして、後述する受取コンベ
ア3の基枠30に設けてあるセンサー34によって高さ
検出用金具16の数を基準点よりカウントし、棚入れす
る棚60を特定するようにしている。
の両側に垂直に立設されているガイド支柱11、12を
備えている。ガイド支柱11、12の上部には梁部材1
3が設けてある。ガイド支柱11、12は断面「コ」状
に形成されており、それぞれの外側には全長にわたりガ
イド凹部14が設けられている。図1において、左側の
ガイド支柱11の外部側には、停止高さ制御手段を構成
する垂直部材15が上下方向に取り付けてある。垂直部
材15には、所要数の高さ検出用金具16が等間隔で水
平に設けてある。なお、高さ検出用金具16の間隔は、
後述する棚台車6に設けてある所要数の棚60の間隔と
同じ間隔に設定してある。そして、後述する受取コンベ
ア3の基枠30に設けてあるセンサー34によって高さ
検出用金具16の数を基準点よりカウントし、棚入れす
る棚60を特定するようにしている。
【0019】ガイド支柱11、12の内側の上下端部に
は、昇降装置2を構成するスプロケット20、21が軸
方向を水平にして設けてある。スプロケット20、21
間には、昇降用チェーン22が巻き掛けてある。
は、昇降装置2を構成するスプロケット20、21が軸
方向を水平にして設けてある。スプロケット20、21
間には、昇降用チェーン22が巻き掛けてある。
【0020】また、下部側の各スプロケット21は、共
通の回転軸23に取り付けられている。ガイド支柱12
側のスプロケット21の内側に隣接してスプロケット2
4が取り付けられている。スプロケット24は、台枠1
0上に配置されている駆動モーター25と減速機26に
より、チェーン27を介して駆動される。なお、駆動モ
ーター25は、昇降用チェーン22に取り付けられる後
述する昇降台28が昇降できるように、回転軸が正逆回
転するように制御される。
通の回転軸23に取り付けられている。ガイド支柱12
側のスプロケット21の内側に隣接してスプロケット2
4が取り付けられている。スプロケット24は、台枠1
0上に配置されている駆動モーター25と減速機26に
より、チェーン27を介して駆動される。なお、駆動モ
ーター25は、昇降用チェーン22に取り付けられる後
述する昇降台28が昇降できるように、回転軸が正逆回
転するように制御される。
【0021】上記ガイド支柱11、12には、昇降台2
8が昇降移動可能に取り付けられている。昇降台28
は、台部280を備えている。台部280の後部は、上
記昇降用チェーン22に固着されている。台部280の
両側には、断面「コ」状の昇降支持部281、282が
縦に設けてある。昇降支持部281、282の内側の上
下にはガイドローラー283、284が設けてある。ガ
イドローラー283、284の直径は、ガイド支柱1
1、12のガイド凹部14の幅より若干径小に形成して
あり、ガイドローラー283、284はガイド凹部14
に嵌め入れられ、昇降台28は台部280を水平にして
ガイド支柱11、12に沿って昇降する。
8が昇降移動可能に取り付けられている。昇降台28
は、台部280を備えている。台部280の後部は、上
記昇降用チェーン22に固着されている。台部280の
両側には、断面「コ」状の昇降支持部281、282が
縦に設けてある。昇降支持部281、282の内側の上
下にはガイドローラー283、284が設けてある。ガ
イドローラー283、284の直径は、ガイド支柱1
1、12のガイド凹部14の幅より若干径小に形成して
あり、ガイドローラー283、284はガイド凹部14
に嵌め入れられ、昇降台28は台部280を水平にして
ガイド支柱11、12に沿って昇降する。
【0022】昇降台28の台部280後部側一端部に
は、タップ部材285(図3に図示)が設けてある。ま
た、右側のガイド支柱12の上端部には、上限リミット
スイッチ19が設けてあり、下端部には下限リミットス
イッチ19aが設けてある。更に、下限リミットスイッ
チ19aのやや上方には、原点リミットスイッチ17と
原点復帰リミットスイッチ18が上下方向に所定の間隔
をおいて設けてある。タップ部材285は、昇降台28
の昇降により、上限リミットスイッチ19、下限リミッ
トスイッチ19a、原点リミットスイッチ17及び原点
復帰リミットスイッチ18のスイッチ具を叩くようにし
てある。
は、タップ部材285(図3に図示)が設けてある。ま
た、右側のガイド支柱12の上端部には、上限リミット
スイッチ19が設けてあり、下端部には下限リミットス
イッチ19aが設けてある。更に、下限リミットスイッ
チ19aのやや上方には、原点リミットスイッチ17と
原点復帰リミットスイッチ18が上下方向に所定の間隔
をおいて設けてある。タップ部材285は、昇降台28
の昇降により、上限リミットスイッチ19、下限リミッ
トスイッチ19a、原点リミットスイッチ17及び原点
復帰リミットスイッチ18のスイッチ具を叩くようにし
てある。
【0023】上限リミットスイッチ19と下限リミット
スイッチ19aは、何等かの理由で昇降台28が上限ま
たは下限にきてしまった場合に、直ちに停止させて機械
の損傷を防止し、作業者の安全を図るためのスイッチで
ある。また、下部側の原点復帰リミットスイッチ18
は、棚入れ終了後に昇降台28が下降してタップ部材2
85がスイッチ具を叩くと、昇降台28を一旦停止させ
た後上昇させるスイッチである。そして、昇降台28が
上昇してタップ部材285が原点リミットスイッチ17
を叩くとブレーキがかかり、原点(後述する受取コンベ
ア3のローラ体31の上面高さが、搬送コンベア75
(図4に図示)の上面高さとほぼ同じになる受け取り高
さ)で停止する。
スイッチ19aは、何等かの理由で昇降台28が上限ま
たは下限にきてしまった場合に、直ちに停止させて機械
の損傷を防止し、作業者の安全を図るためのスイッチで
ある。また、下部側の原点復帰リミットスイッチ18
は、棚入れ終了後に昇降台28が下降してタップ部材2
85がスイッチ具を叩くと、昇降台28を一旦停止させ
た後上昇させるスイッチである。そして、昇降台28が
上昇してタップ部材285が原点リミットスイッチ17
を叩くとブレーキがかかり、原点(後述する受取コンベ
ア3のローラ体31の上面高さが、搬送コンベア75
(図4に図示)の上面高さとほぼ同じになる受け取り高
さ)で停止する。
【0024】受取コンベア3は、台部280の上部に固
定されている。受取コンベア3は、基枠30を備えてい
る。基枠30は、前後に横方向に設けてある前部軸支部
材301、後部軸支部材302と、両側に縦方向に設け
てある縦部材303、304により、長方形の枠状に形
成されている。
定されている。受取コンベア3は、基枠30を備えてい
る。基枠30は、前後に横方向に設けてある前部軸支部
材301、後部軸支部材302と、両側に縦方向に設け
てある縦部材303、304により、長方形の枠状に形
成されている。
【0025】なお、前部軸支部材301、後部軸支部材
302の両端側は、縦部材303、304から張出して
設けてあり、左方端部には、停止部材305が縦部材3
03、304と平行に設けてある。停止部材305の中
央部には、右方向からの搬送物の接触を感知する接触感
知器306が設けてある。
302の両端側は、縦部材303、304から張出して
設けてあり、左方端部には、停止部材305が縦部材3
03、304と平行に設けてある。停止部材305の中
央部には、右方向からの搬送物の接触を感知する接触感
知器306が設けてある。
【0026】前部軸支部材301と後部軸支部材302
の間には、十三本のローラ体31がほぼ等間隔で回転可
能に軸支されている。これら、十三本のローラ体31の
うち両端部のローラ体31は、縦部材303、304の
外側に配置してある。また、各ローラ体31の後端部に
は、スプロケット310がそれぞれ設けてあり、各ロー
ラ体31は、基枠30の下部に設けてあるギヤードモー
ター32によってチェーン33を介し同じ方向へ回転駆
動される。なお、後部軸支部材302の左端部寄りに
は、上記したように、高さ検出金具16を検知するセン
サー34が設けてある。
の間には、十三本のローラ体31がほぼ等間隔で回転可
能に軸支されている。これら、十三本のローラ体31の
うち両端部のローラ体31は、縦部材303、304の
外側に配置してある。また、各ローラ体31の後端部に
は、スプロケット310がそれぞれ設けてあり、各ロー
ラ体31は、基枠30の下部に設けてあるギヤードモー
ター32によってチェーン33を介し同じ方向へ回転駆
動される。なお、後部軸支部材302の左端部寄りに
は、上記したように、高さ検出金具16を検知するセン
サー34が設けてある。
【0027】基枠30の左右両側(最も外側のローラ体
31の内側)には、送出装置5を構成する周動する周動
チェーン54がローラ体31と平行に設けてある。送出
装置5は、後部軸支部材302の後部に軸受50によっ
て平行に軸支されている駆動軸51を備えている。駆動
軸51のうち、左側の軸受50寄りにはスプロケット5
5が取り付けてある。また、後部軸支部材302の下部
には、チェーンを介しスプロケット55を駆動するギヤ
ードモーター56が設けてある。
31の内側)には、送出装置5を構成する周動する周動
チェーン54がローラ体31と平行に設けてある。送出
装置5は、後部軸支部材302の後部に軸受50によっ
て平行に軸支されている駆動軸51を備えている。駆動
軸51のうち、左側の軸受50寄りにはスプロケット5
5が取り付けてある。また、後部軸支部材302の下部
には、チェーンを介しスプロケット55を駆動するギヤ
ードモーター56が設けてある。
【0028】駆動軸51の両端部には、スプロケット5
2が取り付けてある。また、基枠30の縦部材303、
304の先端側には、後述する受渡ローラ44、45の
やや後側にスプロケット53が軸支してある。駆動軸5
1の両側のスプロケット52と、各スプロケット53の
間には、周動チェーン54が巻き掛けてある。各周動チ
ェーン54には、チェーン長を等分する二箇所に、搬送
物に係止して送り出す係止体57が設けてある。なお、
各係止体57の待機場所は、チェーン上部では後部のス
プロケット52の上部であり、チェーン下部では前部の
スプロケット53の下部である(図3参照)。
2が取り付けてある。また、基枠30の縦部材303、
304の先端側には、後述する受渡ローラ44、45の
やや後側にスプロケット53が軸支してある。駆動軸5
1の両側のスプロケット52と、各スプロケット53の
間には、周動チェーン54が巻き掛けてある。各周動チ
ェーン54には、チェーン長を等分する二箇所に、搬送
物に係止して送り出す係止体57が設けてある。なお、
各係止体57の待機場所は、チェーン上部では後部のス
プロケット52の上部であり、チェーン下部では前部の
スプロケット53の下部である(図3参照)。
【0029】受取コンベア3の下部には、進退受渡装置
4が配置してある。進退受渡装置4は、進退台40を備
えている。進退台40は、昇降台28の台部280にス
ライド可能に設けてある。すなわち、台部280の上面
の左右側には、レール41が設けてある。レール41
は、左右側共に、図3に示すように前後二本に分割し
て、前後方向に設けてある。進退台40の左右側の下面
には、それぞれ前後のレール41にスライド可能に掛合
する移行部材42が設けてある。
4が配置してある。進退受渡装置4は、進退台40を備
えている。進退台40は、昇降台28の台部280にス
ライド可能に設けてある。すなわち、台部280の上面
の左右側には、レール41が設けてある。レール41
は、左右側共に、図3に示すように前後二本に分割し
て、前後方向に設けてある。進退台40の左右側の下面
には、それぞれ前後のレール41にスライド可能に掛合
する移行部材42が設けてある。
【0030】進退台40の中央部には、ロッドヘッドが
後方を向くようにして、エアシリンダー43が取り付け
てある。エアシリンダー40のロッドヘッドは、上記受
取コンベア3の後部軸支部材302に固着されている。
また、進退台40の前端部側は、受取コンベア3の前部
軸支部材301より張出して設けてあり、前端部には、
受渡ローラ44、45が前部軸支部材301と平行に設
けてある。受渡ローラ44、45の上面高さは、上記ロ
ーラ体31の上面よりやや低く設定してある。この構造
によれば、進退台40は、エアシリンダー43の作動に
より、所定の進退長さ(ロッドヘッドの出入り長さ)で
進退移動する。
後方を向くようにして、エアシリンダー43が取り付け
てある。エアシリンダー40のロッドヘッドは、上記受
取コンベア3の後部軸支部材302に固着されている。
また、進退台40の前端部側は、受取コンベア3の前部
軸支部材301より張出して設けてあり、前端部には、
受渡ローラ44、45が前部軸支部材301と平行に設
けてある。受渡ローラ44、45の上面高さは、上記ロ
ーラ体31の上面よりやや低く設定してある。この構造
によれば、進退台40は、エアシリンダー43の作動に
より、所定の進退長さ(ロッドヘッドの出入り長さ)で
進退移動する。
【0031】(作 用)図4は棚入れ装置を使用した工
程の一例を示す概略平面図、図5は棚台車の概略側面図
である。図1ないし図5を参照して、本発明に係る棚入
れ装置の作用を家具部品の塗装工程を例にとり説明す
る。搬送コンベア71に載置された搬送台板(図示省
略)の上に、棚台車6から家具部品(図示省略)が載せ
られる。搬送台板は、搬送コンベア72を通って塗装作
業台73に送られ、家具部品が塗装される。搬送台板
は、搬送コンベア74、75を通って、棚入れ装置Aへ
送られる。
程の一例を示す概略平面図、図5は棚台車の概略側面図
である。図1ないし図5を参照して、本発明に係る棚入
れ装置の作用を家具部品の塗装工程を例にとり説明す
る。搬送コンベア71に載置された搬送台板(図示省
略)の上に、棚台車6から家具部品(図示省略)が載せ
られる。搬送台板は、搬送コンベア72を通って塗装作
業台73に送られ、家具部品が塗装される。搬送台板
は、搬送コンベア74、75を通って、棚入れ装置Aへ
送られる。
【0032】棚入れ装置Aの受取コンベア3は、各搬送
コンベアと同じ高さで待機している。搬送台板が受取コ
ンベア3に移り、その先端部が接触感知器306に接触
すると、駆動モーター25が作動し、昇降用チェーン2
2が駆動されて昇降台28が上昇または下降し、受取コ
ンベア3を棚台車6aの空いている棚60と同じ高さに
して停止する。なお、空いている棚60の検出は、セン
サー34による高さ検出金具16のカウントを含む公知
検出手段により行われる。
コンベアと同じ高さで待機している。搬送台板が受取コ
ンベア3に移り、その先端部が接触感知器306に接触
すると、駆動モーター25が作動し、昇降用チェーン2
2が駆動されて昇降台28が上昇または下降し、受取コ
ンベア3を棚台車6aの空いている棚60と同じ高さに
して停止する。なお、空いている棚60の検出は、セン
サー34による高さ検出金具16のカウントを含む公知
検出手段により行われる。
【0033】受取コンベア3が、空いている棚60と同
じ高さで停止すると、エアシリンダー43が作動して進
退台40が前進する。これにより、受渡ローラ44、4
5が前方へ移動して、受取コンベア3とやや前方へ離れ
た位置で搬送台板を受け渡すことができるようになる
(図3において想像線で図示)。
じ高さで停止すると、エアシリンダー43が作動して進
退台40が前進する。これにより、受渡ローラ44、4
5が前方へ移動して、受取コンベア3とやや前方へ離れ
た位置で搬送台板を受け渡すことができるようになる
(図3において想像線で図示)。
【0034】次いで、ギヤードモーター56が作動し、
周動チェーン54が周動して送り出し駆動側である上部
側の係止体57が搬送台板を係止し、前方すなわち棚台
車6a側へ送り出す。このとき、係止体57は、前部の
スプロケット53の上まで移動し、他方の係止体57は
後部のスプロケット52の下まで移動して停止する。搬
送台板が受渡ローラ44、45を通り、棚60の上に移
動すると、エアシリンダー43が作動し、進退台40が
上記とは逆に後退して元の位置に戻る。そして、ギヤー
ドモーター56が作動し、周動チェーン54を周動させ
て、後部の係止体57が後部のスプロケット52の上で
待機するようにする。
周動チェーン54が周動して送り出し駆動側である上部
側の係止体57が搬送台板を係止し、前方すなわち棚台
車6a側へ送り出す。このとき、係止体57は、前部の
スプロケット53の上まで移動し、他方の係止体57は
後部のスプロケット52の下まで移動して停止する。搬
送台板が受渡ローラ44、45を通り、棚60の上に移
動すると、エアシリンダー43が作動し、進退台40が
上記とは逆に後退して元の位置に戻る。そして、ギヤー
ドモーター56が作動し、周動チェーン54を周動させ
て、後部の係止体57が後部のスプロケット52の上で
待機するようにする。
【0035】駆動モーター25が作動し、昇降用チェー
ン22が上記とは逆方向へ駆動されて昇降台28が上昇
または下降し、受取コンベア3が元の受け取り高さに設
定される。なお、昇降台28の前回の停止高さが受け取
り高さより低い位置であった場合(前回、下降した場
合)は、そのまま上昇し、昇降台28のタップ部材28
5が原点リミットスイッチ17のスイッチ具を叩いたほ
ぼその位置で停止する。また、前回の停止高さが受け取
り高さより高かった場合(前回、上昇した場合)は、昇
降台28すなわち受取コンベア3は下降し、昇降台28
のタップ部材285が原点リミットスイッチ17を過ぎ
て原点復帰リミットスイッチ18のスイッチ具を叩くこ
とにより、受け取り高さより低い位置で一旦停止する。
その後、上記と同様に昇降台28が受け取り高さまで上
昇して、停止する。このように、上記どちらの場合も、
受取コンベア3の高さを受け取り高さに設定するとき
は、昇降台28を上昇させながら、昇降台28のタップ
部材285が原点リミットスイッチ17のスイッチ具を
叩いたときに停止するようにしてあるので、下降すると
きのような重量による慣性の影響が少なく、ほぼ正確な
高さに停止させることができる。
ン22が上記とは逆方向へ駆動されて昇降台28が上昇
または下降し、受取コンベア3が元の受け取り高さに設
定される。なお、昇降台28の前回の停止高さが受け取
り高さより低い位置であった場合(前回、下降した場
合)は、そのまま上昇し、昇降台28のタップ部材28
5が原点リミットスイッチ17のスイッチ具を叩いたほ
ぼその位置で停止する。また、前回の停止高さが受け取
り高さより高かった場合(前回、上昇した場合)は、昇
降台28すなわち受取コンベア3は下降し、昇降台28
のタップ部材285が原点リミットスイッチ17を過ぎ
て原点復帰リミットスイッチ18のスイッチ具を叩くこ
とにより、受け取り高さより低い位置で一旦停止する。
その後、上記と同様に昇降台28が受け取り高さまで上
昇して、停止する。このように、上記どちらの場合も、
受取コンベア3の高さを受け取り高さに設定するとき
は、昇降台28を上昇させながら、昇降台28のタップ
部材285が原点リミットスイッチ17のスイッチ具を
叩いたときに停止するようにしてあるので、下降すると
きのような重量による慣性の影響が少なく、ほぼ正確な
高さに停止させることができる。
【0036】すなわち、昇降装置2においては、停止時
の衝撃を緩和するために、ブレーキ(図示省略)で停止
させるようになっている。しかし、この構造では、昇降
台28等の昇降部を下降させて停止させる場合と、上昇
させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負担に
大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる場合
は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大きく
なり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されにく
い。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動方
向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。つまり、受取コンベア3を下降させて受け
取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高
さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定された
高さにほぼ正確に停止させることができる。
の衝撃を緩和するために、ブレーキ(図示省略)で停止
させるようになっている。しかし、この構造では、昇降
台28等の昇降部を下降させて停止させる場合と、上昇
させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負担に
大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる場合
は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大きく
なり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されにく
い。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動方
向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。つまり、受取コンベア3を下降させて受け
取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高
さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定された
高さにほぼ正確に停止させることができる。
【0037】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々
の変形が可能である。
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々
の変形が可能である。
【0038】
【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 (a)請求項1記載の棚入れ装置にあっては、受取コン
ベアで搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け
取り、昇降装置により受取コンベアを昇降させ、停止高
さ制御手段により受取コンベアの停止高さを制御し、送
出装置によって搬送物を受取コンベアから棚台車側へ送
り出して収容することができる。これにより、例えば、
家具製造において、上部に家具部品が並べられた搬送台
板をコンベアから棚に移す作業を機械化することができ
る。従って、作業効率が向上するので、長期的にみた場
合の収益と維持費用のコストバランスも向上させること
ができる。
する。 (a)請求項1記載の棚入れ装置にあっては、受取コン
ベアで搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け
取り、昇降装置により受取コンベアを昇降させ、停止高
さ制御手段により受取コンベアの停止高さを制御し、送
出装置によって搬送物を受取コンベアから棚台車側へ送
り出して収容することができる。これにより、例えば、
家具製造において、上部に家具部品が並べられた搬送台
板をコンベアから棚に移す作業を機械化することができ
る。従って、作業効率が向上するので、長期的にみた場
合の収益と維持費用のコストバランスも向上させること
ができる。
【0039】(b)請求項2記載の棚入れ装置にあって
は、送出装置が周動チェーンと周動チェーンに複数設け
てある係止体を備えており、搬送物を送り出すときに
は、周動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出
し駆動側にある係止体を搬送物に係止させて所定の送り
長さで送り出し、送り出し完了後には次の係止体が周動
チェーンの送り出し駆動側で待機するようにしてあるの
で、特に送り長さを長く設定する際には、チェーンを長
くしてスプロケット間を拡げればよく、ストローク長が
長く大型のものは高価になってしまうエアシリンダー等
を駆動源とする場合と比較して、安価なコストでつくる
ことができる。また、周動チェーンを使用すれば、スプ
ロケットの回転数を制御することにより送り出しの移動
速さの調整が容易にできる。従って、搬送物に非固定物
が含まれる場合に、急激な移動により非固定物が落下し
ないような速度の調整が可能である。
は、送出装置が周動チェーンと周動チェーンに複数設け
てある係止体を備えており、搬送物を送り出すときに
は、周動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出
し駆動側にある係止体を搬送物に係止させて所定の送り
長さで送り出し、送り出し完了後には次の係止体が周動
チェーンの送り出し駆動側で待機するようにしてあるの
で、特に送り長さを長く設定する際には、チェーンを長
くしてスプロケット間を拡げればよく、ストローク長が
長く大型のものは高価になってしまうエアシリンダー等
を駆動源とする場合と比較して、安価なコストでつくる
ことができる。また、周動チェーンを使用すれば、スプ
ロケットの回転数を制御することにより送り出しの移動
速さの調整が容易にできる。従って、搬送物に非固定物
が含まれる場合に、急激な移動により非固定物が落下し
ないような速度の調整が可能である。
【0040】(c)請求項3記載の棚入れ装置にあって
は、受取コンベアの前部に搬送物を受ける受渡部材を備
えており、受渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退
し、搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動した位置
で搬送物を受ける進退受渡装置を備えているので、送出
装置だけで搬送物の送り出しを行う構造のものと比較し
て、中間部分で確実に受けることができ、棚入れ装置か
らより離れた位置に棚台車を配置しておくことができ
る。これにより、棚入れ装置の周りのスペースに余裕が
でき、付随する各種作業がしやすくなる。
は、受取コンベアの前部に搬送物を受ける受渡部材を備
えており、受渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退
し、搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動した位置
で搬送物を受ける進退受渡装置を備えているので、送出
装置だけで搬送物の送り出しを行う構造のものと比較し
て、中間部分で確実に受けることができ、棚入れ装置か
らより離れた位置に棚台車を配置しておくことができ
る。これにより、棚入れ装置の周りのスペースに余裕が
でき、付随する各種作業がしやすくなる。
【0041】(d)請求項4記載の棚入れ装置にあって
は、停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さ
に設定するときに、前回の停止高さが受け取り高さより
高かった場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高
さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで
上昇させて停止させるようにしてあるので、誤差が少な
くほぼ正確な高さに停止させることができる。すなわ
ち、昇降装置においては、停止時の衝撃を緩和するため
に、一般にブレーキで停止させるようになっている。し
かし、この構造では、昇降部を下降させて停止させる場
合と、上昇させて停止させる場合とでは、ブレーキにか
かる負担に大きな違いがある。つまり、下降させて停止
させる場合は、移動方向が引力方向と重なるために慣性
力が大きくなり、制動距離が長く、しかも距離が均一化
されにくい。これに対し、上昇させて停止させる場合
は、移動方向が反引力方向であるので、昇降部の重量分
が相殺され、慣性力は小さくなるので、制動距離は短
く、かつ均一化される。このように、受取コンベアを下
降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させた
後、受け取り高さまで上昇させて停止させれば、あらか
じめ設定された高さにほぼ正確に停止させることができ
る。
は、停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さ
に設定するときに、前回の停止高さが受け取り高さより
高かった場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高
さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで
上昇させて停止させるようにしてあるので、誤差が少な
くほぼ正確な高さに停止させることができる。すなわ
ち、昇降装置においては、停止時の衝撃を緩和するため
に、一般にブレーキで停止させるようになっている。し
かし、この構造では、昇降部を下降させて停止させる場
合と、上昇させて停止させる場合とでは、ブレーキにか
かる負担に大きな違いがある。つまり、下降させて停止
させる場合は、移動方向が引力方向と重なるために慣性
力が大きくなり、制動距離が長く、しかも距離が均一化
されにくい。これに対し、上昇させて停止させる場合
は、移動方向が反引力方向であるので、昇降部の重量分
が相殺され、慣性力は小さくなるので、制動距離は短
く、かつ均一化される。このように、受取コンベアを下
降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させた
後、受け取り高さまで上昇させて停止させれば、あらか
じめ設定された高さにほぼ正確に停止させることができ
る。
【0042】(e)請求項5記載の棚入れ方法にあって
は、搬送物を受取コンベアにより受け取り、搬送物を載
せた受取コンベアを上昇または下降させ、棚台車の空き
棚の高さに合わせて停止させ、受取コンベアを棚台車側
へ所定の長さだけ押し出して近接させ、搬送物を送り出
して棚台車の空き棚に移すようにしているので、送出装
置で送り出す前に受取コンベアを棚台車側へ所定の長さ
だけ移動させることができるので、送出装置だけで送り
出しを行う構造のものと比較して、棚入れ装置からより
離れた位置に棚台車を配置しておくことができる。これ
により、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、付
随する各種作業がしやすくなる。
は、搬送物を受取コンベアにより受け取り、搬送物を載
せた受取コンベアを上昇または下降させ、棚台車の空き
棚の高さに合わせて停止させ、受取コンベアを棚台車側
へ所定の長さだけ押し出して近接させ、搬送物を送り出
して棚台車の空き棚に移すようにしているので、送出装
置で送り出す前に受取コンベアを棚台車側へ所定の長さ
だけ移動させることができるので、送出装置だけで送り
出しを行う構造のものと比較して、棚入れ装置からより
離れた位置に棚台車を配置しておくことができる。これ
により、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、付
随する各種作業がしやすくなる。
【0043】(f)請求項6記載の棚入れ装置において
受取コンベアを受け取り高さに設定する方法にあって
は、受取コンベアを受け取り高さに設定するときに、受
取コンベアの前回の停止高さが受け取り高さより高かっ
た場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより
低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇さ
せて停止させるようにしてあるので、上記第4の発明と
同じ理由により、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止さ
せることができる。
受取コンベアを受け取り高さに設定する方法にあって
は、受取コンベアを受け取り高さに設定するときに、受
取コンベアの前回の停止高さが受け取り高さより高かっ
た場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより
低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇さ
せて停止させるようにしてあるので、上記第4の発明と
同じ理由により、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止さ
せることができる。
【図1】本発明に係る棚入れ装置の概略正面図。
【図2】図1に示す棚入れ装置の概略平面図。
【図3】図1に示す棚入れ装置の概略側面図。
【図4】棚入れ装置を使用した工程の一例を示す概略平
面図。
面図。
【図5】棚台車の概略側面図。
A 棚入れ装置 1 基台フレーム 10 台枠 11、12 ガイド支柱 13 梁部材 14 ガイド凹部 15 垂直部材 16 高さ検出用金具 17 原点リミットスイッチ 18 原点復帰リミットスイッチ 19 上限リミットスイッチ 19a 下限リミットスイッチ 2 昇降装置 20、21 スプロケット 22 昇降用チェーン 23 回転軸 24 スプロケット 25 駆動モーター 26 減速機 27 チェーン 28 昇降台 280 台部 281、282 昇降支持部 283、284 ガイドローラー 285 タップ部材 3 受取コンベア 30 基枠 301 前部軸支部材 302 後部軸支部材 303、304 縦部材 305 停止部材 306 接触感知器 31 ローラ体 310 スプロケット 32 ギヤードモーター 33 チェーン 34 センサー 5 送出装置 50 軸受 51 駆動軸 52、53 スプロケット 54 周動チェーン 55 スプロケット 56 ギヤードモーター 57 係止体 4 進退受渡装置 40 進退台 41 レール 42 移行部材 43 エアシリンダー 44、45 受渡ローラ
Claims (6)
- 【請求項1】 搬送物を棚に収容する棚入れ装置であっ
て、 搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け取る受
取コンベア(3) と、 当該受取コンベア(3) を昇降させる昇降装置(2) と、 上記受取コンベア(3) の停止高さを棚台車の空き棚の高
さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、 上記受取コンベア(3) 上の搬送物を棚台車側へ送り出す
送出装置(5) と、を備えていることを特徴とする、 棚入れ装置。 - 【請求項2】 上記送出装置(5) は、 周動チェーン(54)と、 当該周動チェーン(54)の周長を等分する箇所に複数設け
てあり、搬送物と係止して搬送物を送り出す係止体(57)
と、を備えており、 搬送物を送り出すときには、上記周動チェーン(54)の周
動により、周動チェーン(54)の送り出し駆動側にある上
記係止体(57)を搬送物に係止させて所定の送り長さで送
り出し、送り出し完了後には次の係止体(57)が周動チェ
ーン(54)の送り出し駆動側で待機するようにしてあるこ
とを特徴とする、 請求項1記載の棚入れ装置。 - 【請求項3】 上記受取コンベア(3) の前部に搬送物を
受ける受渡部材を備えており、当該受渡部材は前後方向
へ所定の進退長さで進退し、搬送物を送り出すときには
棚台車側へ移動した位置で搬送物を受ける進退受渡装置
(4) を備えていることを特徴とする、 請求項1または2記載の棚入れ装置。 - 【請求項4】 上記停止高さ制御手段は、上記受取コン
ベア(3) を受け取り高さに設定するときに、前回の停止
高さが受け取り高さより高かった場合は、受取コンベア
(3) を下降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止
させた後、受け取り高さまで上昇させて停止させるよう
にしてあることを特徴とする、 請求項1または2記載の棚入れ装置。 - 【請求項5】 搬送物を棚に収容する棚入れ方法であっ
て、 搬送物を受取コンベア(3) により受け取るステップ、 搬送物を載せた受取コンベア(3) を上昇または下降さ
せ、棚台車の空き棚の高さに合わせて停止させるステッ
プ、 受取コンベア(3) を棚台車側へ押し出して近接させるス
テップ、 搬送物を送り出して棚台車の空き棚に移すステップ、を
含むことを特徴とする、搬送物を棚に収容する棚入れ方
法。 - 【請求項6】 搬送物を棚に収容する棚入れ装置におい
て受取コンベアを受け取り高さに設定する方法であっ
て、 受取コンベア(3) の前回の停止高さが受け取り高さより
高かった場合は、受取コンベア(3) を下降させて受け取
り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さ
まで上昇させて停止させるようにしてあることを特徴と
する、 棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定
する方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09209884A JP3127292B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 棚入れ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09209884A JP3127292B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 棚入れ装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000107079A Division JP2000302207A (ja) | 2000-01-01 | 2000-04-07 | 棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1135112A true JPH1135112A (ja) | 1999-02-09 |
JP3127292B2 JP3127292B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=16580251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09209884A Expired - Fee Related JP3127292B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 棚入れ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3127292B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004123278A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Okamura Corp | 荷の昇降移載装置 |
JP2016060622A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
CN108083198A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-29 | 天津工软科技有限公司 | 使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备 |
CN111115074A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-05-08 | 浙江时空能源技术有限公司 | 整箱动力电池自动上架设备及其控制方法 |
CN113682753A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-23 | 福建群峰机械有限公司 | 一种升降砖机、生产流水线及生产方法 |
CN113800173A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-17 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种物料升降输送装置及其工作方法 |
CN115636135A (zh) * | 2022-08-31 | 2023-01-24 | 青岛宝佳智能装备股份有限公司 | 一种组合式连续循环定位提升输送的机械设备 |
KR20230087267A (ko) * | 2021-12-09 | 2023-06-16 | 삼성물산 주식회사 | 자동 반출입 시스템이 구비된 건설용 리프트 및 이를 이용한 자재 반출입 방법 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP09209884A patent/JP3127292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004123278A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Okamura Corp | 荷の昇降移載装置 |
JP2016060622A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
CN108083198A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-29 | 天津工软科技有限公司 | 使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备 |
CN108083198B (zh) * | 2018-01-29 | 2024-03-29 | 天津工软科技有限公司 | 使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备 |
CN111115074A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-05-08 | 浙江时空能源技术有限公司 | 整箱动力电池自动上架设备及其控制方法 |
CN113682753A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-23 | 福建群峰机械有限公司 | 一种升降砖机、生产流水线及生产方法 |
CN113682753B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-03-29 | 福建群峰机械有限公司 | 一种升降砖机、生产流水线及生产方法 |
CN113800173A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-17 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种物料升降输送装置及其工作方法 |
KR20230087267A (ko) * | 2021-12-09 | 2023-06-16 | 삼성물산 주식회사 | 자동 반출입 시스템이 구비된 건설용 리프트 및 이를 이용한 자재 반출입 방법 |
CN115636135A (zh) * | 2022-08-31 | 2023-01-24 | 青岛宝佳智能装备股份有限公司 | 一种组合式连续循环定位提升输送的机械设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3127292B2 (ja) | 2001-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3986620A (en) | Palletizing apparatus for piece goods | |
JPH1135112A (ja) | 棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法 | |
JP2000052287A (ja) | 長尺物積載装置 | |
JP3378219B2 (ja) | 棒材用倉庫 | |
JP2000302207A (ja) | 棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法 | |
JP3864803B2 (ja) | 格納設備 | |
JPH06219511A (ja) | ピッキング用自動倉庫 | |
JP3396771B2 (ja) | デパイラ装置 | |
JP3792414B2 (ja) | 鋼製枕木の連続製造設備 | |
JP3807147B2 (ja) | 搬送設備 | |
CN114715652B (zh) | 一种辊筒线搬运托盘的方法 | |
CN219525082U (zh) | 一种立体仓库安装用输送装置 | |
JPH0716657Y2 (ja) | ストック装置 | |
CN215556241U (zh) | 一种仓库用连续输送机械设备 | |
JP4400963B2 (ja) | 未加硫タイヤの保管供給方法および保管供給設備 | |
JP2001019117A (ja) | 搬送装置 | |
JPS612616A (ja) | 積込装置 | |
JPH0542222U (ja) | ロータリーコンベヤ装置 | |
JPH0724330Y2 (ja) | 板状体の移載装置 | |
CN106348035B (zh) | 一种物料自动转运装置、自动装车装置及自动装车*** | |
JPS6323373Y2 (ja) | ||
JPH08198437A (ja) | 物品供給装置 | |
JP3104452B2 (ja) | 移載装置 | |
JP2830595B2 (ja) | アキュムレートコンベヤ | |
JPH06262442A (ja) | 板状物搬送具および板状物搬送設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |