JPH1135112A - 棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械化
して作業効率を向上させることができる棚入れ装置を提
供する。 【解決手段】棚入れ装置(A) は、搬送コンベアにより搬
送されてきた搬送物を受け取る受取コンベア(3) と、受
取コンベア(3) を昇降させる昇降装置(2) と、受取コン
ベア(3) を受け取り高さに設定するときに前回の停止高
さが受け取り高さより高かった場合は受取コンベア(3)
を下降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させ
た後、受け取り高さまで上昇させて停止させるようにし
てある停止高さ制御手段と、受取コンベア(3) 上の搬送
物を棚台車側へ送り出す周動チェーン(54)を有する送出
装置(5) と、搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動
した位置で搬送物を受ける進退受渡装置(4)とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は棚入れ装置、搬送物
を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取
コンベアを受け取り高さに設定する方法に関するもので
ある。更に詳しくは、例えば、コンベアにより搬送され
てきた搬送物をコンベアから棚に移す棚入れ装置、搬送
物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受
取コンベアを受け取り高さに設定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、家具製造における家具部品の塗
装作業においては、搬送台板の上に家具部品が並べら
れ、これら搬送台板はコンベアで順次搬送されて塗装工
程へ送られる。そして、塗装が完了した家具部品は、コ
ンベアから搬送台板ごと棚に移されて、一定の時間乾燥
される。従来、このコンベアから搬送台板ごと棚に移す
作業は、作業者の手作業によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の作業には、次のような課題があった。すなわ
ち、上部に家具部品が並べられた搬送台板をコンベアか
ら棚に移す作業は、ごく単純であり、しかも、次の搬送
台板が送られてくるまでの待機時間も長い間欠的な作業
ではあるが、作業者一人が常時ついていなければならな
い。すなわち、この作業方法では、作業を収益換算した
場合、人件費とのコストバランスが悪く、採算上、好ま
しくなかった。

【０００４】本発明は、上記課題を解消するもので、例
えば、家具製造において、上部に家具部品が並べられた
搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械化すること
により、作業効率を向上させて、長期的にみた場合の収
益と維持費用のコストバランスも向上させることができ
る棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚
入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定す
る方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、搬送物を棚に収容する棚入れ装置であっ
て、搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け取
る受取コンベアと、当該受取コンベアを昇降させる昇降
装置と、上記受取コンベアの停止高さを棚台車の空き棚
の高さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、上記受
取コンベア上の搬送物を棚台車側へ送り出す送出装置
と、を備えていることを特徴とする、棚入れ装置であ
る。

【０００６】第２の発明にあっては、上記送出装置は、
周動チェーンと、当該周動チェーンの周長を等分する箇
所に複数設けてあり、搬送物と係止して搬送物を送り出
す係止体と、を備えており、搬送物を送り出すときに
は、上記周動チェーンの周動により、周動チェーンの送
り出し駆動側にある上記係止体を搬送物に係止させて所
定の送り長さで送り出し、送り出し完了後には次の係止
体が周動チェーンの送り出し駆動側で待機するようにし
てあることを特徴とする、第１の発明に係る棚入れ装置
である。

【０００７】第３の発明にあっては、上記受取コンベア
の前部に搬送物を受ける受渡部材を備えており、当該受
渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退し、搬送物を
送り出すときには棚台車側へ移動した位置で搬送物を受
ける進退受渡装置を備えていることを特徴とする、第１
または第２の発明に係る棚入れ装置である。

【０００８】第４の発明にあっては、上記停止高さ制御
手段は、上記受取コンベアを受け取り高さに設定すると
きに、前回の停止高さが受け取り高さより高かった場合
は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い位
置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停
止させるようにしてあることを特徴とする、第１または
第２の発明に係る棚入れ装置である。

【０００９】第５の発明にあっては、搬送物を棚に収容
する棚入れ方法であって、搬送物を受取コンベアにより
受け取るステップ、搬送物を載せた受取コンベアを上昇
または下降させ、棚台車の空き棚の高さに合わせて停止
させるステップ、受取コンベアを棚台車側へ押し出して
近接させるステップ、搬送物を送り出して棚台車の空き
棚に移すステップ、を含むことを特徴とする、搬送物を
棚に収容する棚入れ方法である。

【００１０】第６の発明にあっては、搬送物を棚に収容
する棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに
設定する方法であって、受取コンベアの前回の停止高さ
が受け取り高さより高かった場合は、受取コンベアを下
降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させた
後、受け取り高さまで上昇させて停止させるようにして
あることを特徴とする、棚入れ装置において受取コンベ
アを受け取り高さに設定する方法である。

【００１１】（作用）第１の発明に係る棚入れ装置にあ
っては、受取コンベアで搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送物を受け取り、昇降装置により受取コンベアを
昇降させ、停止高さ制御手段により受取コンベアの停止
高さを制御し、送出装置によって搬送物を受取コンベア
から棚台車側へ送り出して収容することができる。これ
により、例えば、家具製造において、上部に家具部品が
並べられた搬送台板をコンベアから棚に移す作業を機械
化することができる。従って、作業効率が向上するの
で、長期的にみた場合の収益と維持費用のコストバラン
スも向上させることができる。

【００１２】第２の発明に係る棚入れ装置にあっては、
送出装置が周動チェーンと周動チェーンに複数設けてあ
る係止体を備えており、搬送物を送り出すときには、周
動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出し駆動
側にある係止体を搬送物に係止させて所定の送り長さで
送り出し、送り出し完了後には次の係止体が周動チェー
ンの送り出し駆動側で待機するようにしてあるので、特
に送り長さを長く設定する際には、チェーンを長くして
スプロケット間を拡げればよく、ストローク長が長く大
型のものは高価になってしまうエアシリンダー等を駆動
源とする場合と比較して、安価なコストでつくることが
できる。また、周動チェーンを使用すれば、スプロケッ
トの回転数を制御することにより送り出しの移動速さの
調整が容易にできる。従って、搬送物に非固定物が含ま
れる場合に、急激な移動により非固定物が落下しないよ
うな速度の調整が可能である。

【００１３】第３の発明に係る棚入れ装置にあっては、
受取コンベアの前部に搬送物を受ける受渡部材を備えて
おり、受渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退し、
搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動した位置で搬
送物を受ける進退受渡装置を備えているので、送出装置
だけで搬送物の送り出しを行う構造のものと比較して、
中間部分で確実に受けることができ、棚入れ装置からよ
り離れた位置に棚台車を配置しておくことができる。こ
れにより、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、
付随する各種作業がしやすくなる。

【００１４】第４の発明に係る棚入れ装置にあっては、
停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さに設
定するときに、前回の停止高さが受け取り高さより高か
った場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高さよ
り低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇
させて停止させるようにしてあるので、誤差が少なくほ
ぼ正確な高さに停止させることができる。すなわち、昇
降装置においては、停止時の衝撃を緩和するために、一
般にブレーキで停止させるようになっている。しかし、
この構造では、昇降部を下降させて停止させる場合と、
上昇させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負
担に大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる
場合は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大
きくなり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されに
くい。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動
方向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。このように、受取コンベアを下降させて受
け取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り
高さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定され
た高さにほぼ正確に停止させることができる。

【００１５】第５の発明に係る棚入れ方法にあっては、
搬送物を受取コンベアにより受け取り、搬送物を載せた
受取コンベアを上昇または下降させ、棚台車の空き棚の
高さに合わせて停止させ、受取コンベアを棚台車側へ所
定の長さだけ押し出して近接させ、搬送物を送り出して
棚台車の空き棚に移すようにしているので、送出装置で
送り出す前に受取コンベアを棚台車側へ所定の長さだけ
移動させることができるので、送出装置だけで送り出し
を行う構造のものと比較して、棚入れ装置からより離れ
た位置に棚台車を配置しておくことができる。これによ
り、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、付随す
る各種作業がしやすくなる。

【００１６】第６の発明に係る棚入れ装置において受取
コンベアを受け取り高さに設定する方法にあっては、受
取コンベアを受け取り高さに設定するときに、受取コン
ベアの前回の停止高さが受け取り高さより高かった場合
は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い位
置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停
止させるようにしてあるので、上記第４の発明と同じ理
由により、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止させるこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明に係る棚入れ装置
の概略正面図、図２は図１に示す棚入れ装置の概略平面
図、図３は図１に示す棚入れ装置の概略側面図である。
符号Ａは棚入れ装置で、搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送物を多段の棚部を有する棚台車の空き棚に移す
作業を自動で行うものである。棚入れ装置Ａは、基台フ
レーム１、昇降装置２、受取コンベア３、進退受渡装置
４及び送出装置５を備えている。

【００１８】基台フレーム１は、台枠１０と、台枠１０
の両側に垂直に立設されているガイド支柱１１、１２を
備えている。ガイド支柱１１、１２の上部には梁部材１
３が設けてある。ガイド支柱１１、１２は断面「コ」状
に形成されており、それぞれの外側には全長にわたりガ
イド凹部１４が設けられている。図１において、左側の
ガイド支柱１１の外部側には、停止高さ制御手段を構成
する垂直部材１５が上下方向に取り付けてある。垂直部
材１５には、所要数の高さ検出用金具１６が等間隔で水
平に設けてある。なお、高さ検出用金具１６の間隔は、
後述する棚台車６に設けてある所要数の棚６０の間隔と
同じ間隔に設定してある。そして、後述する受取コンベ
ア３の基枠３０に設けてあるセンサー３４によって高さ
検出用金具１６の数を基準点よりカウントし、棚入れす
る棚６０を特定するようにしている。

【００１９】ガイド支柱１１、１２の内側の上下端部に
は、昇降装置２を構成するスプロケット２０、２１が軸
方向を水平にして設けてある。スプロケット２０、２１
間には、昇降用チェーン２２が巻き掛けてある。

【００２０】また、下部側の各スプロケット２１は、共
通の回転軸２３に取り付けられている。ガイド支柱１２
側のスプロケット２１の内側に隣接してスプロケット２
４が取り付けられている。スプロケット２４は、台枠１
０上に配置されている駆動モーター２５と減速機２６に
より、チェーン２７を介して駆動される。なお、駆動モ
ーター２５は、昇降用チェーン２２に取り付けられる後
述する昇降台２８が昇降できるように、回転軸が正逆回
転するように制御される。

【００２１】上記ガイド支柱１１、１２には、昇降台２
８が昇降移動可能に取り付けられている。昇降台２８
は、台部２８０を備えている。台部２８０の後部は、上
記昇降用チェーン２２に固着されている。台部２８０の
両側には、断面「コ」状の昇降支持部２８１、２８２が
縦に設けてある。昇降支持部２８１、２８２の内側の上
下にはガイドローラー２８３、２８４が設けてある。ガ
イドローラー２８３、２８４の直径は、ガイド支柱１
１、１２のガイド凹部１４の幅より若干径小に形成して
あり、ガイドローラー２８３、２８４はガイド凹部１４
に嵌め入れられ、昇降台２８は台部２８０を水平にして
ガイド支柱１１、１２に沿って昇降する。

【００２２】昇降台２８の台部２８０後部側一端部に
は、タップ部材２８５（図３に図示）が設けてある。ま
た、右側のガイド支柱１２の上端部には、上限リミット
スイッチ１９が設けてあり、下端部には下限リミットス
イッチ１９ａが設けてある。更に、下限リミットスイッ
チ１９ａのやや上方には、原点リミットスイッチ１７と
原点復帰リミットスイッチ１８が上下方向に所定の間隔
をおいて設けてある。タップ部材２８５は、昇降台２８
の昇降により、上限リミットスイッチ１９、下限リミッ
トスイッチ１９ａ、原点リミットスイッチ１７及び原点
復帰リミットスイッチ１８のスイッチ具を叩くようにし
てある。

【００２３】上限リミットスイッチ１９と下限リミット
スイッチ１９ａは、何等かの理由で昇降台２８が上限ま
たは下限にきてしまった場合に、直ちに停止させて機械
の損傷を防止し、作業者の安全を図るためのスイッチで
ある。また、下部側の原点復帰リミットスイッチ１８
は、棚入れ終了後に昇降台２８が下降してタップ部材２
８５がスイッチ具を叩くと、昇降台２８を一旦停止させ
た後上昇させるスイッチである。そして、昇降台２８が
上昇してタップ部材２８５が原点リミットスイッチ１７
を叩くとブレーキがかかり、原点（後述する受取コンベ
ア３のローラ体３１の上面高さが、搬送コンベア７５
（図４に図示）の上面高さとほぼ同じになる受け取り高
さ）で停止する。

【００２４】受取コンベア３は、台部２８０の上部に固
定されている。受取コンベア３は、基枠３０を備えてい
る。基枠３０は、前後に横方向に設けてある前部軸支部
材３０１、後部軸支部材３０２と、両側に縦方向に設け
てある縦部材３０３、３０４により、長方形の枠状に形
成されている。

【００２５】なお、前部軸支部材３０１、後部軸支部材
３０２の両端側は、縦部材３０３、３０４から張出して
設けてあり、左方端部には、停止部材３０５が縦部材３
０３、３０４と平行に設けてある。停止部材３０５の中
央部には、右方向からの搬送物の接触を感知する接触感
知器３０６が設けてある。

【００２６】前部軸支部材３０１と後部軸支部材３０２
の間には、十三本のローラ体３１がほぼ等間隔で回転可
能に軸支されている。これら、十三本のローラ体３１の
うち両端部のローラ体３１は、縦部材３０３、３０４の
外側に配置してある。また、各ローラ体３１の後端部に
は、スプロケット３１０がそれぞれ設けてあり、各ロー
ラ体３１は、基枠３０の下部に設けてあるギヤードモー
ター３２によってチェーン３３を介し同じ方向へ回転駆
動される。なお、後部軸支部材３０２の左端部寄りに
は、上記したように、高さ検出金具１６を検知するセン
サー３４が設けてある。

【００２７】基枠３０の左右両側（最も外側のローラ体
３１の内側）には、送出装置５を構成する周動する周動
チェーン５４がローラ体３１と平行に設けてある。送出
装置５は、後部軸支部材３０２の後部に軸受５０によっ
て平行に軸支されている駆動軸５１を備えている。駆動
軸５１のうち、左側の軸受５０寄りにはスプロケット５
５が取り付けてある。また、後部軸支部材３０２の下部
には、チェーンを介しスプロケット５５を駆動するギヤ
ードモーター５６が設けてある。

【００２８】駆動軸５１の両端部には、スプロケット５
２が取り付けてある。また、基枠３０の縦部材３０３、
３０４の先端側には、後述する受渡ローラ４４、４５の
やや後側にスプロケット５３が軸支してある。駆動軸５
１の両側のスプロケット５２と、各スプロケット５３の
間には、周動チェーン５４が巻き掛けてある。各周動チ
ェーン５４には、チェーン長を等分する二箇所に、搬送
物に係止して送り出す係止体５７が設けてある。なお、
各係止体５７の待機場所は、チェーン上部では後部のス
プロケット５２の上部であり、チェーン下部では前部の
スプロケット５３の下部である（図３参照）。

【００２９】受取コンベア３の下部には、進退受渡装置
４が配置してある。進退受渡装置４は、進退台４０を備
えている。進退台４０は、昇降台２８の台部２８０にス
ライド可能に設けてある。すなわち、台部２８０の上面
の左右側には、レール４１が設けてある。レール４１
は、左右側共に、図３に示すように前後二本に分割し
て、前後方向に設けてある。進退台４０の左右側の下面
には、それぞれ前後のレール４１にスライド可能に掛合
する移行部材４２が設けてある。

【００３０】進退台４０の中央部には、ロッドヘッドが
後方を向くようにして、エアシリンダー４３が取り付け
てある。エアシリンダー４０のロッドヘッドは、上記受
取コンベア３の後部軸支部材３０２に固着されている。
また、進退台４０の前端部側は、受取コンベア３の前部
軸支部材３０１より張出して設けてあり、前端部には、
受渡ローラ４４、４５が前部軸支部材３０１と平行に設
けてある。受渡ローラ４４、４５の上面高さは、上記ロ
ーラ体３１の上面よりやや低く設定してある。この構造
によれば、進退台４０は、エアシリンダー４３の作動に
より、所定の進退長さ（ロッドヘッドの出入り長さ）で
進退移動する。

【００３１】（作 用）図４は棚入れ装置を使用した工
程の一例を示す概略平面図、図５は棚台車の概略側面図
である。図１ないし図５を参照して、本発明に係る棚入
れ装置の作用を家具部品の塗装工程を例にとり説明す
る。搬送コンベア７１に載置された搬送台板（図示省
略）の上に、棚台車６から家具部品（図示省略）が載せ
られる。搬送台板は、搬送コンベア７２を通って塗装作
業台７３に送られ、家具部品が塗装される。搬送台板
は、搬送コンベア７４、７５を通って、棚入れ装置Ａへ
送られる。

【００３２】棚入れ装置Ａの受取コンベア３は、各搬送
コンベアと同じ高さで待機している。搬送台板が受取コ
ンベア３に移り、その先端部が接触感知器３０６に接触
すると、駆動モーター２５が作動し、昇降用チェーン２
２が駆動されて昇降台２８が上昇または下降し、受取コ
ンベア３を棚台車６ａの空いている棚６０と同じ高さに
して停止する。なお、空いている棚６０の検出は、セン
サー３４による高さ検出金具１６のカウントを含む公知
検出手段により行われる。

【００３３】受取コンベア３が、空いている棚６０と同
じ高さで停止すると、エアシリンダー４３が作動して進
退台４０が前進する。これにより、受渡ローラ４４、４
５が前方へ移動して、受取コンベア３とやや前方へ離れ
た位置で搬送台板を受け渡すことができるようになる
（図３において想像線で図示）。

【００３４】次いで、ギヤードモーター５６が作動し、
周動チェーン５４が周動して送り出し駆動側である上部
側の係止体５７が搬送台板を係止し、前方すなわち棚台
車６ａ側へ送り出す。このとき、係止体５７は、前部の
スプロケット５３の上まで移動し、他方の係止体５７は
後部のスプロケット５２の下まで移動して停止する。搬
送台板が受渡ローラ４４、４５を通り、棚６０の上に移
動すると、エアシリンダー４３が作動し、進退台４０が
上記とは逆に後退して元の位置に戻る。そして、ギヤー
ドモーター５６が作動し、周動チェーン５４を周動させ
て、後部の係止体５７が後部のスプロケット５２の上で
待機するようにする。

【００３５】駆動モーター２５が作動し、昇降用チェー
ン２２が上記とは逆方向へ駆動されて昇降台２８が上昇
または下降し、受取コンベア３が元の受け取り高さに設
定される。なお、昇降台２８の前回の停止高さが受け取
り高さより低い位置であった場合（前回、下降した場
合）は、そのまま上昇し、昇降台２８のタップ部材２８
５が原点リミットスイッチ１７のスイッチ具を叩いたほ
ぼその位置で停止する。また、前回の停止高さが受け取
り高さより高かった場合（前回、上昇した場合）は、昇
降台２８すなわち受取コンベア３は下降し、昇降台２８
のタップ部材２８５が原点リミットスイッチ１７を過ぎ
て原点復帰リミットスイッチ１８のスイッチ具を叩くこ
とにより、受け取り高さより低い位置で一旦停止する。
その後、上記と同様に昇降台２８が受け取り高さまで上
昇して、停止する。このように、上記どちらの場合も、
受取コンベア３の高さを受け取り高さに設定するとき
は、昇降台２８を上昇させながら、昇降台２８のタップ
部材２８５が原点リミットスイッチ１７のスイッチ具を
叩いたときに停止するようにしてあるので、下降すると
きのような重量による慣性の影響が少なく、ほぼ正確な
高さに停止させることができる。

【００３６】すなわち、昇降装置２においては、停止時
の衝撃を緩和するために、ブレーキ（図示省略）で停止
させるようになっている。しかし、この構造では、昇降
台２８等の昇降部を下降させて停止させる場合と、上昇
させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負担に
大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる場合
は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大きく
なり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されにく
い。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動方
向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。つまり、受取コンベア３を下降させて受け
取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高
さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定された
高さにほぼ正確に停止させることができる。

【００３７】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々
の変形が可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）請求項１記載の棚入れ装置にあっては、受取コン
ベアで搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け
取り、昇降装置により受取コンベアを昇降させ、停止高
さ制御手段により受取コンベアの停止高さを制御し、送
出装置によって搬送物を受取コンベアから棚台車側へ送
り出して収容することができる。これにより、例えば、
家具製造において、上部に家具部品が並べられた搬送台
板をコンベアから棚に移す作業を機械化することができ
る。従って、作業効率が向上するので、長期的にみた場
合の収益と維持費用のコストバランスも向上させること
ができる。

【００３９】（ｂ）請求項２記載の棚入れ装置にあって
は、送出装置が周動チェーンと周動チェーンに複数設け
てある係止体を備えており、搬送物を送り出すときに
は、周動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出
し駆動側にある係止体を搬送物に係止させて所定の送り
長さで送り出し、送り出し完了後には次の係止体が周動
チェーンの送り出し駆動側で待機するようにしてあるの
で、特に送り長さを長く設定する際には、チェーンを長
くしてスプロケット間を拡げればよく、ストローク長が
長く大型のものは高価になってしまうエアシリンダー等
を駆動源とする場合と比較して、安価なコストでつくる
ことができる。また、周動チェーンを使用すれば、スプ
ロケットの回転数を制御することにより送り出しの移動
速さの調整が容易にできる。従って、搬送物に非固定物
が含まれる場合に、急激な移動により非固定物が落下し
ないような速度の調整が可能である。

【００４０】（ｃ）請求項３記載の棚入れ装置にあって
は、受取コンベアの前部に搬送物を受ける受渡部材を備
えており、受渡部材は前後方向へ所定の進退長さで進退
し、搬送物を送り出すときには棚台車側へ移動した位置
で搬送物を受ける進退受渡装置を備えているので、送出
装置だけで搬送物の送り出しを行う構造のものと比較し
て、中間部分で確実に受けることができ、棚入れ装置か
らより離れた位置に棚台車を配置しておくことができ
る。これにより、棚入れ装置の周りのスペースに余裕が
でき、付随する各種作業がしやすくなる。

【００４１】（ｄ）請求項４記載の棚入れ装置にあって
は、停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さ
に設定するときに、前回の停止高さが受け取り高さより
高かった場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高
さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで
上昇させて停止させるようにしてあるので、誤差が少な
くほぼ正確な高さに停止させることができる。すなわ
ち、昇降装置においては、停止時の衝撃を緩和するため
に、一般にブレーキで停止させるようになっている。し
かし、この構造では、昇降部を下降させて停止させる場
合と、上昇させて停止させる場合とでは、ブレーキにか
かる負担に大きな違いがある。つまり、下降させて停止
させる場合は、移動方向が引力方向と重なるために慣性
力が大きくなり、制動距離が長く、しかも距離が均一化
されにくい。これに対し、上昇させて停止させる場合
は、移動方向が反引力方向であるので、昇降部の重量分
が相殺され、慣性力は小さくなるので、制動距離は短
く、かつ均一化される。このように、受取コンベアを下
降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止させた
後、受け取り高さまで上昇させて停止させれば、あらか
じめ設定された高さにほぼ正確に停止させることができ
る。

【００４２】（ｅ）請求項５記載の棚入れ方法にあって
は、搬送物を受取コンベアにより受け取り、搬送物を載
せた受取コンベアを上昇または下降させ、棚台車の空き
棚の高さに合わせて停止させ、受取コンベアを棚台車側
へ所定の長さだけ押し出して近接させ、搬送物を送り出
して棚台車の空き棚に移すようにしているので、送出装
置で送り出す前に受取コンベアを棚台車側へ所定の長さ
だけ移動させることができるので、送出装置だけで送り
出しを行う構造のものと比較して、棚入れ装置からより
離れた位置に棚台車を配置しておくことができる。これ
により、棚入れ装置の周りのスペースに余裕ができ、付
随する各種作業がしやすくなる。

【００４３】（ｆ）請求項６記載の棚入れ装置において
受取コンベアを受け取り高さに設定する方法にあって
は、受取コンベアを受け取り高さに設定するときに、受
取コンベアの前回の停止高さが受け取り高さより高かっ
た場合は、受取コンベアを下降させて受け取り高さより
低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇さ
せて停止させるようにしてあるので、上記第４の発明と
同じ理由により、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棚入れ装置の概略正面図。

【図２】図１に示す棚入れ装置の概略平面図。

【図３】図１に示す棚入れ装置の概略側面図。

【図４】棚入れ装置を使用した工程の一例を示す概略平
面図。

【図５】棚台車の概略側面図。

【符号の説明】

Ａ 棚入れ装置 １ 基台フレーム １０ 台枠 １１、１２ ガイド支柱 １３ 梁部材 １４ ガイド凹部 １５ 垂直部材 １６ 高さ検出用金具 １７ 原点リミットスイッチ １８ 原点復帰リミットスイッチ １９ 上限リミットスイッチ １９ａ 下限リミットスイッチ ２ 昇降装置 ２０、２１ スプロケット ２２ 昇降用チェーン ２３ 回転軸 ２４ スプロケット ２５ 駆動モーター ２６ 減速機 ２７ チェーン ２８ 昇降台 ２８０ 台部 ２８１、２８２ 昇降支持部 ２８３、２８４ ガイドローラー ２８５ タップ部材 ３ 受取コンベア ３０ 基枠 ３０１ 前部軸支部材 ３０２ 後部軸支部材 ３０３、３０４ 縦部材 ３０５ 停止部材 ３０６ 接触感知器 ３１ ローラ体 ３１０ スプロケット ３２ ギヤードモーター ３３ チェーン ３４ センサー ５ 送出装置 ５０ 軸受 ５１ 駆動軸 ５２、５３ スプロケット ５４ 周動チェーン ５５ スプロケット ５６ ギヤードモーター ５７ 係止体 ４ 進退受渡装置 ４０ 進退台 ４１ レール ４２ 移行部材 ４３ エアシリンダー ４４、４５ 受渡ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を棚に収容する棚入れ装置であっ
   て、 搬送コンベアにより搬送されてきた搬送物を受け取る受
   取コンベア(3) と、 当該受取コンベア(3) を昇降させる昇降装置(2) と、 上記受取コンベア(3) の停止高さを棚台車の空き棚の高
   さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、 上記受取コンベア(3) 上の搬送物を棚台車側へ送り出す
   送出装置(5) と、を備えていることを特徴とする、 棚入れ装置。
2. 【請求項２】 上記送出装置(5) は、 周動チェーン(54)と、 当該周動チェーン(54)の周長を等分する箇所に複数設け
   てあり、搬送物と係止して搬送物を送り出す係止体(57)
   と、を備えており、 搬送物を送り出すときには、上記周動チェーン(54)の周
   動により、周動チェーン(54)の送り出し駆動側にある上
   記係止体(57)を搬送物に係止させて所定の送り長さで送
   り出し、送り出し完了後には次の係止体(57)が周動チェ
   ーン(54)の送り出し駆動側で待機するようにしてあるこ
   とを特徴とする、 請求項１記載の棚入れ装置。
3. 【請求項３】 上記受取コンベア(3) の前部に搬送物を
   受ける受渡部材を備えており、当該受渡部材は前後方向
   へ所定の進退長さで進退し、搬送物を送り出すときには
   棚台車側へ移動した位置で搬送物を受ける進退受渡装置
   (4) を備えていることを特徴とする、 請求項１または２記載の棚入れ装置。
4. 【請求項４】 上記停止高さ制御手段は、上記受取コン
   ベア(3) を受け取り高さに設定するときに、前回の停止
   高さが受け取り高さより高かった場合は、受取コンベア
   (3) を下降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止
   させた後、受け取り高さまで上昇させて停止させるよう
   にしてあることを特徴とする、 請求項１または２記載の棚入れ装置。
5. 【請求項５】 搬送物を棚に収容する棚入れ方法であっ
   て、 搬送物を受取コンベア(3) により受け取るステップ、 搬送物を載せた受取コンベア(3) を上昇または下降さ
   せ、棚台車の空き棚の高さに合わせて停止させるステッ
   プ、 受取コンベア(3) を棚台車側へ押し出して近接させるス
   テップ、 搬送物を送り出して棚台車の空き棚に移すステップ、を
   含むことを特徴とする、搬送物を棚に収容する棚入れ方
   法。
6. 【請求項６】 搬送物を棚に収容する棚入れ装置におい
   て受取コンベアを受け取り高さに設定する方法であっ
   て、 受取コンベア(3) の前回の停止高さが受け取り高さより
   高かった場合は、受取コンベア(3) を下降させて受け取
   り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さ
   まで上昇させて停止させるようにしてあることを特徴と
   する、 棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定
   する方法。