JP3396771B2

JP3396771B2 - デパイラ装置

Info

Publication number: JP3396771B2
Application number: JP03467095A
Authority: JP
Inventors: 正英林; 登行本
Original assignee: 宇部テクノエンジ株式会社
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 2003-04-14
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH08208040A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を１つずつ払い出
す装置に係り、特に棚状の収納部に複数列、複数段に収
納してある物品を払い出すのに好適なデパイラ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】アルミ合金からなる車両用のディスクホ
イール（いわゆるアルミホイール）は、プレス加工や鍛
造または鋳造によって製造され、次の加工工程に送られ
る。このホイールを次の工程に送る場合、次工程との距
離が離れていると、コンベヤを敷設することが困難で、
一般に棚状の鋼製バケット（容器）にホイールを複数
段、複数列に配置してフォークリフトによって運搬する
ようにしている。そして、次工程においては、従来、作
業者が搬入されたバケットからアルミホイールを１個ず
つ取り出し（デパイル）て、ＮＣ加工装置などにホイー
ルを搬送、供給するコンベヤに乗せていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、アル
ミホイールを次工程に供給する場合、従来は、作業者が
鋼製バケットからホイールを１個ずつ取り出してコンベ
ヤに乗せるようにしているため、作業者を常時配置する
必要があり、加工コストの削減の障害となっていた。ま
た、作業者は、１個当たり８〜１５ｋｇ程度もあるホイ
ールをバケットから取り出してコンベヤに移す必要があ
り、作業者にとって大きな負担となっていた。このた
め、棚状のバケットから加工装置にホイールを１個ずつ
自動的に供給できる装置の開発が望まれていた。

【０００４】本発明は、上記の要請に鑑みてなされたも
ので、棚状容器に複数列、複数段に収納してある物品を
自動的に１つずつ次の工程に渡すことができるデパイラ
装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るデパイラ装置は、物品を複数段、複
数列に配置した棚状容器が搬入される容器収納部と、こ
の容器収納部に搬入された前記容器内の各段の前記物品
を順次所定の出庫高さに移動させる物品移動手段と、前
記出庫高さにある前記物品を１列ずつ受け取り、その列
の各物品を順次払出し位置に移送する移送手段と、前記
容器収納部の前記移送手段の反対側に設けられ、前記容
器収納部の出庫高さにある前記物品を１列ずつ前記棚状
容器から前記移送手段に向けて押し出す出庫手段と、前
記払出し位置に設けられ、前記移送手段により移送され
てきた各物品を次工程に搬送する搬送手段に順次払い出
す払出し手段とを有する構成にしてある。そして、移送
手段と搬送手段とが相互に異なる高さに配設してある場
合、払出し手段は、移送手段と搬送手段との間を昇降す
るリフトと、このリフト上の物品を搬送手段に送り出す
プッシャとを有する構成にできる。

【０００６】容器収納部は、棚状のバケットを配置でき
るようにすると、フォークリフトなどによる物品の搬入
を容易に行うことができる。そして、各段の物品を出庫
高さに移動させる物品移動手段としては、例えば油圧ジ
ャッキや吊り籠式の昇降機などをを用いることができる
が、構造が簡単で小さなスペースでよいところから、油
圧ジャッキを利用した昇降機が望ましい。また、移送手
段や搬送手段は、ローラコンベヤやベルトコンベヤなど
であってよい。さらに、出庫高さにある物品を移送手段
に移す出庫手段は、ギヤモータやシリンダ等によって作
動し、物品を移送手段に押し出すプッシャを用いること
ができる。また、払出し手段としてピッキング装置を用
いてもよい。

【０００７】

【作用】上記のごとく構成した本発明は、棚状容器に複
数段、複数列に配置してある物品を１列ずつ移送手段に
移し、これを１つずつ所定の払出し位置に移送して払出
し手段を介して搬送手段に払い出すようにしているた
め、搬入された棚状容器に物品が複数段、複数列に配
置、収納してある場合であっても、物品を自動的に１つ
ずつ次工程に渡すことができ、省力化を図ることができ
る。また、払出し手段をリフトとプッシャとによって構
成すれば、移送手段と搬送手段との高さが異なっている
場合であっても、広いスペースを必要とせず、簡易な構
成によって物品を１つずつ容易に払い出すことが可能と
なる。

【０００８】

【実施例】本発明に係るデパイラ装置の好ましい実施例
を、添付図面に従って詳細に説明する。図１は、本発明
の実施例に係るデパイラ装置の概略を示す説明図であ
る。

【０００９】図１において、デパイラ装置１０は、容器
収納部１２を有している。この容器収納部１２は、例え
ば直方体状の枠体によって形成してあって、下部に物品
移動手段である油圧ジャッキからなる押上げ機１４が配
設してある。そして、この押上げ機１４の上には、鋼製
の棚状バケット１６を配置できるようになっている。す
なわち、容器としての鋼製バケット１６は、図示しない
フォークリフトによって図２の矢印１７のように側方か
ら容器収納部１２に搬入され、押上げ機１４の上に降ろ
されるようになっている。そして、押上げ機１４は、上
部に配置されたバケット１６を押し上げ、各段のホイー
ル１８を順次払出し高さに移動させるようになってい
る。また、容器収納部１２の後部（図１の右側）には、
押上げ機１４の上限位置と下限位置とを検出するための
リミットスイッチ３０、３２が取り付けてある。

【００１０】さらに、容器収納部１２の奥側（図２の右
側）には、バケット１６を確実に押上げ機１４の上に乗
せることができるように、柱状に形成した一対のストッ
パ１９が設けてある。また、容器収納部１２の奥側後部
には、操作スイッチ等を備えたその作用を後述する制御
装置２１が配置してある。

【００１１】バケット１６は、上下方向に複数段（例え
ば、４〜６段）の支持部を備えた棚状をなし、各段の棚
部に物品であるアルミホイール１８を複数列（実施例の
場合、３個ずつ２列）に配置できるようにしてある。ま
た、各棚部には、前後方向（図２の上下方向）に複数の
丸棒材が配設してあり、棚部に配置したホイール１８を
容易に前進させることができるようにしてある。バケッ
ト１６は、ホイール１８の高さ、大きさと無関係に一定
の大きさ、形状に形成したものを使用してもよいが、図
１に示してあるように、ホイール１８の高さに応じて棚
部の間隔を変えて搬送効率を高めるようにすることがで
きる。

【００１２】容器収納部１２の後方側（図１の右側）に
は、ホイール１８の出庫高さと対応した位置に出庫手段
としての製品押し出し機２０が配設してある。この製品
押し出し機２０は、容器収納部１２に収納してあるアル
ミホイール１８を前方に押し出し、容器収納部１２の前
方に配置した乗り移りローラ２２を介して移送手段であ
る移送ローラコンベヤ２４に乗せるもので、例えばギヤ
モタ２５によって図１の矢印２６のように進退する押し
部２８を備えている。そして、押し部２８は、図３に示
したように、先端がホイール１８の外形形状に合わせた
拡開受け部３４となっていて、ホイール１８の１列分に
相当する数（実施例の場合３個）だけ設けてあり、各押
し部２８が一体に進退するようにしてある。

【００１３】乗り移りローラ２２は、モータ等の駆動装
置（図示せず）によって回転駆動される複数のローラが
ホイール１８の列に平行して配設してあり、製品押し出
し機２０が押し出すホイール１８を円滑に移送ローラコ
ンベヤ２４に送ることがきるようにしてある。そして、
移送ローラコンベヤ２４は、ローラが乗り移りローラ２
２のローラと直交して配置してあって、これらのローラ
が図示しない駆動装置によって回転駆動され、乗り移り
ローラ２２を介して受け取ったアルミホイール１８を列
に沿った図２の右方向に移送するようになっている。

【００１４】移送ローラコンベヤ２４の先端部（図２の
右端部）には、払出し手段である払出し装置３６が設け
てある。この払出し装置３６は、移送ローラコンベヤ２
４が移送してきたホイール１８を、移送ローラコンベヤ
２４に直交して設けた搬送ローラコンベヤ（搬送手段）
３８に移し変えるもので、図１に示してあるように、移
載リフト４２と移載プッシャ４４とから構成してある。
そして、移載リフト４２は、移送ローラコンベヤ２４か
らホイール１８を容易に受け取ることができるように、
移送ローラコンベヤ２４のローラと平行に設けた複数の
ローラを有している。

【００１５】搬送ローラコンベヤ３８は、移送ローラコ
ンベヤ２４の下方に配置してある。すなわち、搬送ロー
ラコンベヤ３８は、次工程のＮＣ加工装置へのホイール
１８の搬入が容易な適宜の高さに設置してあるのに対し
て、移送ローラコンベヤ２４は、容器収納部１２のホイ
ール１８を送り出す出庫高さに対応した位置に設けてあ
って、高い位置に配設されている。そして、払出し装置
３６の移載リフト４２は、例えば油圧式の昇降シリンダ
４６に吊ってあって、このシリンダ４６を作動させるこ
とにより、矢印４７のように移送ローラコンベヤ２４と
搬送ローラコンベヤ３８との間を昇降するようになって
いる。また、昇降シリンダ４６には、移載リフト４２の
上限位置と下限位置とを検出するリミットスイッチ４
８、５０が設けてある。さらに、移載リフト４２の下方
には、図４に示したように、移載リフト４２をホイール
１８の払出し高さに停止させるリフト受け５６が配設し
てある。

【００１６】移載プッシャ４４は、移載リフト４２の後
部にに取り付けてあり、油圧シリンダのロッドに押し部
５１を設けた構造となっていて、移載リフト４２の上に
配置されたホイール１８を前方に押して搬送ローラコン
ベヤ３８に送り出すようになっている。そして、移載プ
ッシャ４４のシリンダには、ロッドの前進限と引き込み
限とを検出するためのリミットスイッチ５２、５４が設
けてある。また、搬送ローラコンベヤ３８の先端部に
は、搬送されてきたホイール１８を受け止めて停止させ
るストッパ５６が取り付けてある。

【００１７】容器収納部１２の搬入口側には、図５に示
したように、バケット１６の搬入方向と直交した方向に
光を通過させている光電スイッチ６０が配置してあっ
て、バケット１６が搬入されたことを確認できるように
してある。また、容器収納部１２の奥側には、押上げ機
１４がバケット１６を介してホイール１８を押し上げ、
各段のホイール１８を出庫高さに停止させるための光電
スイッチ６２が設けてある。この光電スイッチ６２は、
発光部の出射した光が容器収納部１２のコーナ部を横切
るように配置してある。また、製品押出し機２０には、
押し部２８の前進限位置を検出し、２列目（後列）のホ
イール１８を移送ローラコンベヤ２４に送り出したこと
を検知するリミットスイッチ６４、押し部２８が１列目
（前列）のホイール１８を移送ローラコンベヤ２４に押
し出したことを検知するリミットスイッチ６６、および
押し部２８の引き込み限を検出するためのリミットスイ
ッチ６８が設けてある。

【００１８】一方、移送ローラコンベヤ２４には、移送
ローラコンベヤ２４を駆動するための駆動用光電スイッ
チ７０と、移送ローラコンベヤ２４を停止するための光
電スイッチ７２とが取り付けてある。駆動用の光電スイ
ッチ７０は、発光部（または受光部）が移送ローラコン
ベヤ２４の一側中央部に配置してあり、受光部（または
発光部）が移送ローラコンベヤ２４の他側先端部に配置
してあって、移送ローラコンベヤ２４上にホイール１８
が存在しているか否かを検出できるようにしてある。そ
して、停止用光電スイッチ７２は、移送ローラコンベヤ
２４の先端部に設けてあって、光が移送ローラコンベヤ
２４と直交するようにしてある。さらに、移載リフト４
２には、光がリフト４２を斜めに横切って、移送ローラ
コンベヤ２４からアルミホイール１８が搬入されたこと
を検知して移載リフト４２を駆動するための光電スイッ
チ７６が取り付けてある。また、搬送ローラコンベヤ３
８の先端部には、光がホイール１８の搬送方向と直交す
るように配置した光電スイッチ７６が配設してあり、ホ
イール１８が搬送ローラコンベヤ３８の先端側に搬送さ
れてきたことを検知して搬送ローラコンベヤ３８を停止
させることができるようにしてある。

【００１９】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。複数段、複数列にアルミホイール１８
が配置してあるバケット１６は、図示しないフォークリ
フトによって容器収納部１２に搬入され、下限位置に下
げてある押上げ機１４の上に置かれる。そして、容器収
納部１２の搬入口部に配設してある光電スイッチ６０
は、バケット１６が搬入されたことを検知して検知信号
を制御装置２１に送出する。

【００２０】オペレータが図示しない制御装置２１の起
動スイッチを押すと、制御装置２１は押上げ機１４を駆
動し、バケット１６を押し上げる。バケット１６に配置
した最上段のホイール１８が所定の出庫高さに達する
と、光電スイッチ６２がこれを検出して制御装置２１に
入力し、制御装置２１が押上げ機１４の駆動を停止す
る。その後、制御装置２１は、製品押出し機２０を駆動
し、押し部２８を前進させる。製品押出し機２０は、３
つの押し部２８がそれぞれ製品押出し機２０側の後列の
ホイール１８を介して前列の３個のホイール１８を押
し、前列のホイール１８を乗り移りローラ２２を介して
移送ローラコンベヤ２４の上に押し出す。これにより、
リミットスイッチ６６が作動して１列目の出庫完了信号
が制御装置２１に出力される。

【００２１】制御装置２１は、リミットスイッチ６６の
作動信号を受けて製品押出し機２０の駆動を停止すると
ともに、移送ローラコンベヤ２４に設けた光電スイッチ
７０の出力信号によってホイール１８が移送ローラコン
ベヤ２４に渡されたことを確認すると、移送ローラコン
ベヤ２４を駆動してホイール１８を払出し位置に移送す
る。そして、移送ローラコンベヤ２４上の先頭のホイー
ル１８が払出し装置３６の移載リフト４２に乗り移る
と、光電スイッチ７４がこれを検知して制御装置２１に
入力する。制御装置２１は、光電スイッチ７４から信号
を受け取ると、昇降シリンダ４６を作動して移載リフト
４２を下降させ、リフト受け５６に乗せる。また、制御
装置２１は、昇降シリンダ４６に設けた下限位置検出用
のリミットスイッチ５０が作動すると、シリンダ４６の
作動を停止するとともに、搬送ローラコンベヤ３８と移
載プッシャ４４とを駆動し、移載プッシャ４４の押し部
５１を前進させて移載リフト４２に乗っているホイール
１８を搬送ローラコンベヤ３８に送り出す。

【００２２】制御装置２１は、移載プッシャ４４の押し
部５１の前進限を検出するリミットスイッチ５２が作動
すると、押し部５１をリミットスイッチ５４が作動する
まで後退さる。そして、押し部５１が後退限まで後退す
ると、昇降シリンダ４６をリミットスイッチ４８が作動
するまで駆動し、移載リフト４２を移送ローラコンベヤ
２４の高さまで引き上げる。さらに、制御装置２１は、
光電スイッチ７４を介して２つ目のホイール１８が移載
リフト４２に渡されたことを検知すると、前記と同様に
して２つ目のホイール１８を搬送ローラコンベヤ３８に
払い出す。なお、搬送ローラコンベヤ３８に設けてある
光電スイッチ７６は、搬送されてきたホイール１８を検
出して検出信号を制御装置２１に入力し、制御装置２１
が搬送ローラコンベヤ３８の駆動を停止する。

【００２３】また、制御装置２１は、光電スイッチ７０
と光電スイッチ７２とがホイール１８を検出しなくなる
と、搬送ローラコンベヤ３８の駆動を停止するととも
に、製品押出し機２０を再び駆動し、後列のホイール１
８を移送ローラコンベヤ２４上に押し出す。そして、制
御装置２１は、製品押出し機２０のリミットスイッチ６
４が押し部２８の前進限を検出して後列のホイール１８
が出庫されたことを検知すると、リミットスイッチ６８
の作動する後退限まで押し部２８を後退させる。制御装
置２１は、押し部２８が後退限まで後退すると、押上げ
機１４を駆動してバケット１６を押し上げ、次の段のホ
イール１８を出庫高さまで移動させる。一方、移送ロー
ラコンベヤ２４に押し出された３個のホイール１８は、
前記と同様にして搬送ローラコンベヤ３８に払い出され
る。以下、前記した動作がホイール１８のすべてが払い
出されるまで繰り返される。そして、押上げ機１４がリ
ミットスイッチ３０によって検出される上限に達し、す
べてのホイール１８が搬送ローラコンベヤ３８に払い出
されると、制御装置２１は押上げ機１４を下限位置まで
下げ、デパイラ装置１０の駆動を停止する。

【００２４】このように、実施例においては、バケット
１６にホイール１８を複数段、複数列に配置した状態で
搬入された場合でも、ホイール１８を自動的、かつ確実
に１個ずつ搬送ローラコンベヤ３８に払い出し、ＮＣ下
加工装置などに供給できるため、作業者の負担を軽減で
きて省力化を図ることができる。

【００２５】なお、前記実施例においては、物品がアル
ミホイール１８である場合について説明したが、物品
は、段ボール箱や他の部品等であってもよい。また、前
記実施例においては、製品押出し機２０がギヤモータ２
５によって押し部２８を進退させる場合について説明し
たが、シリンダやモータなどによって押し部２８を進退
させるようにしてもよい。さらに、前記実施例において
は、搬送ローラコンベヤ３８が移送ローラコンベヤ２４
より低い位置に設けてある場合について説明したが、搬
送ローラコンベヤ３８が移送ローラコンベヤ２４より高
い位置に設けてある場合にも適用することができる。そ
して、前記実施例においては、払出し装置３６が移載リ
フト４２と移載プッシャ４４とによって構成した場合を
説明したが、ピッキング装置を用いるようにしてもよ
い。また、前記実施例においては、移送手段と搬送手段
とをローラコンベヤによって構成した場合について説明
したが、ベルトコンベヤなどを使用してもよい。さら
に、前記実施例においては、バケット１６の１段にホイ
ール１８を２列配置した場合について説明したが、３列
以上であってもよいし、１列の個数は、２個でも４個以
上であってもよい。そして、押上げ機１４も吊り上げ式
などであってもよいことは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、複数段、複数列に配置された物品を１列ずつ移送手
段に移し、これを１つずつ所定の払出し位置に移送して
払出し手段を介して搬送手段に払い出すようにしている
ため、棚状容器に複数段、複数列に配置、収納された状
態で搬入された物品を自動的、かつ確実に１つずつ次工
程に渡すことができ、省力化を図ることができる。そし
て、払出し手段をリフトとプッシャとによって構成した
ことにより、移送手段と搬送手段との高さが異なってい
る場合であっても、広いスペースを必要とせずに、簡易
な構成によって物品を１つずつ容易に払い出すことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るデパイラ装置の構成説明
図である。

【図２】実施例の平面図である。

【図３】実施例に係る製品押出し機の押し部の詳細説明
図である。

【図４】実施例の側面図である。

【図５】実施例の光電スイッチの配置状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０デパイラ装置１２容器収納部１４物品移動手段（押上げ機）１６バケット１８物品（アルミホイール）２０出庫手段（製品押出し機）２４移送手段（移送ローラコンベヤ）３６払出し装置３８搬送手段（搬送ローラコンベヤ）４２移載リフト４４移載プッシャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ６５Ｇ 47/82 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 59/02 59/02 Ｚ (56)参考文献特開平６−1445（ＪＰ，Ａ) 特開平５−213443（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−126036（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−175626（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 60/00 B65G 1/07 B65G 47/52 B65G 47/57 B65G 47/82 B65G 59/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を複数段、複数列に配置した棚状容
器が搬入される容器収納部と、この容器収納部に搬入さ
れた前記容器内の各段の前記物品を順次所定の出庫高さ
に移動させる物品移動手段と、前記出庫高さにある前記
物品を１列ずつ受け取り、その列の各物品を順次払出し
位置に移送する移送手段と、前記容器収納部の前記移送
手段の反対側に設けられ、前記容器収納部の出庫高さに
ある前記物品を１列ずつ前記棚状容器から前記移送手段
に向けて押し出す出庫手段と、前記払出し位置に設けら
れ、前記移送手段により移送されてきた各物品を次工程
に搬送する搬送手段に順次払い出す払出し手段とを有す
ることを特徴とするデパイラ装置。
【請求項２】前記移送手段と前記搬送手段とは相互に
異なる高さに配設してあり、前記払出し手段は、前記移
送手段と前記搬送手段との間を昇降するリフトと、この
リフト上の前記物品を前記搬送手段に送り出すプッシャ
とを有していることを特徴とする請求項１に記載のデパ
イラ装置。