JPS6323373Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プレス製品のパレツト積載装置、
とくに板状プレス製品をパレツトに平積みする装
置に関する。

従来の技術とその問題点 この種の装置としては、例えば、実公昭48−
22448号公報に開示されているように、搬送コン
ベヤの往行側端直下に接近及び離反する製品受支
部材を配備すると共に、この受支部材が該コンベ
ヤに接近した停止位置の該受支部材の直上に昇降
体を具備し、この昇降体の下端に下面が倒立Ｖ字
状となす溝の有する吸着体を取着し、且該受支部
材の直下に走行パレツトを配備して成るものが知
られている。これによれば、製品をパレツト上に
複数段数に重ね積みをすることができるが、製品
が相互に重なりあうことになるために、製品に傷
が着くという問題点がある。

また、特公昭55−21693号公報には、クレーン
用レールを走行するクレーンにおけるクレーン機
枠の両端部に一対をなす昇降装置を伸縮自在に設
け、この昇降装置の下部にパネル把持装置を付設
した搬送装置において、上記昇降装置の内がわに
位置する上記クレーン機枠に対峙して軸装された
各スプロケツトと、この各スプロケツトにそれぞ
れ巻装された各搬送チエーンと、この各搬送チエ
ーンの外周面に倒伏自在に枢着された各支承部材
とよりなり、上記昇降装置のパネル把持装置から
授受する各パネルを水平に支持して一枚づつ移送
し得るようにしたことを特徴とするパネル搬送装
置が開示されている。これによれば、パネルを支
承部材によつて上下に間隔をおいて積層すること
ができるが、パネルを所定の場所に搬送するに
は、クレーンによりパネルとともに装置全体を搬
送するようにしており、装置が大掛りなものとな
る上に、搬送中は積替作業を中断しなければなら
ず、作業能率が良くないという問題がある。

この考案の目的は、上述の問題点を解決したプ
レス製品のパレツト積載装置を提供することにあ
る。

問題点を解決するための手段 この考案によるプレス製品のパレツト積載装置
は、柱付ボツクスパレツトの柱に上下に間隔をお
いて起伏自在に取付けられた複数の製品支持爪上
に板状プレス製品を積載する装置であつて、プレ
スから前方に向つて製品を水平姿勢で搬出する製
品搬出装置の前方に、製品降下装置および製品ス
タツカが上下に配置され、製品スタツカが、製品
の左右方向の長さより大きい間隔をおいて相対す
る左右の垂直状支持部材と、支持部材の対向面に
取付けられている上下スプロケツトと、上下スプ
ロケツトに掛けられているチエーンと、チエーン
にパレツトの製品支持爪の取付け間隔とほぼ等し
い間隔をおいて起伏自在に取付けられている複数
の製品支持爪とを備えており、製品スタツカの下
方にパレツトリフタが配置されて、パレツトの柱
が製品スタツカの製品支持爪で支持された製品を
挾んでその前後に位置するように、パレツトリフ
タによつてパレツトが持ち上げられるとともに、
持ち上げられたパレツトの製品支持爪が起きかつ
製品スタツカの製品支持爪が伏すことにより、製
品スタツカからパレツトに製品が移し替えられる
ようになされているものである。

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。

この明細書において、前後とは、プレスから製
品が搬出される方向（第１図に矢印Ａで示す）を
基準として、製品が送られて進む側を前、これと
反対側を後といい、左右とは前に向かつていう。

プレス製品のパレツト積載装置は、図示しない
プレスから前方に向かつてプレス製品Ｍを搬出す
る製品搬出装置１１と、製品搬出装置１１の前方
に配置されかつ製品Ｍを降下または回転させる製
品降下回転装置１２と、製品搬出装置１１と製品
降下回転装置１２にまたがつて配置されかつ製品
搬出装置１１から製品Ｍを受け取り、これを水平
姿勢のままで製品降下回転装置１２に渡す製品受
け渡し装置１３と、製品降下回転装置１２の下方
に配置されかつ製品降下回転装置１２で降下され
た製品Ｍを順次上下方向に所定間隔をおいて保持
する製品スタツカ１４と、製品スタツカ１４の前
方に配置された製品吊掛装置１５とからなる。

製品Ｍは、種類が２つあり、その１つは自動車
のルーフパネルＭ１であり、いま１つはサイドパ
ネルＭ２であるる。ルーフパネルＭ１には平積み
用パレツトＰ１が、サイドパネルＭ２には立て積
み用パレツトＰ２がそれぞれ用意されている。

製品搬出装置１１の前方の床１６には左右方向
にのびたピツト１７が形成されている。ピツト１
７内にはパレツトリフタ１８が配置されており、
その上に平積み用パレツトＰ１がのせられてい
る。ピツト１７前方の床１８には前後方向にのび
たローラコンベヤ１９が配置され、その上に立積
み用パレツトＰ２がのせられている。両パレツト
Ｐ１，Ｐ２はいずれも柱付ボツクスパレツトであ
る。平積み用パレツトＰ１は前後および左右に間
隔をおいて立てられた４つの柱２１を有してい
る。各柱２１には、第１２図に示すように、複数
の製品支持爪１２が取付けられている。支持爪２
２は起伏自在であり、その尾部をノツクアウトプ
レート２３で押圧すると、その先端部が柱２１よ
り内方に突出し、ノツクアウトプレート２３によ
る押圧を解除すると、自重によりり支持爪２２が
復帰してその先端部が柱２１の内に隠れるように
なつている。立積み用パレツトＰ２は、その前縁
部に立てられた２つの柱２４を有している。各柱
２４の上端部にはそこから後向きにのびた水平棒
状製品吊掛用ハンガ２５が設けられている。

ピツト１７前後の床１６上には左右方向に間隔
をおいて全部で４つの支柱３１が立てられてい
る。左右で対をなす支柱３１の上端には前後の梁
３２がそれぞれ渡され、これらの梁３２にブラケ
ツト３３を介して下方開口箱形フレーム３４が支
持されている。箱形フレーム３４の前後両側壁外
面には後方突出状後ルーフフレーム３５および前
方突出状前ルーフフレーム３６がそれぞれ設けら
れている。

製品搬出装置１１は、床１６から所定高さのと
ころに設置されたベルトコンベアであつて、その
前端部は後部左右支柱３１の間に入り込んでい
る。

製品搬出装置１１の前端部下方には製品保持装
置３７が配置されている。製品保持装置３７は、
製品スタツカ１４を用いることなく、製品降下装
置１２から直接に製品Ｍ１を平積みパレツトＰ１
に積載する場合に用いられるものであり、パレツ
トＰ１を交換する際に製品Ｍ１を一時受けておく
ための前後方向に進退自在な可動フオーク３８を
備えている。

製品降下回転装置１２は、主に第４図から第８
図に示すように、箱形フレーム３４内の上部に装
備されかつ左右方向にのびたクランク軸４１と、
クランク軸４１にコネクタテイングロツド４２に
より連結されたスライド４３と、スライド４の下
方に配置されかつスライド４３により作動される
枠組状昇降スイングフレーム４５と、昇降スイン
グフレーム４５の下面に取付けられている複数の
下向きバキユムカツプ４６とを備えている。クラ
ンク軸４１は、前ルーフフレーム３６上に取付け
られているモータ４７およびブレーキ付クラツチ
４８により駆動される。箱形フレーム３４の前壁
には前斜め下に突出した左右の二又状支持ブラケ
ツト４９が設けられ、これらに昇降スイングフレ
ーム４５がその前縁部において着脱自在に連結さ
れている。その連結構造が第６図に示されてい
る。昇降スイングフレーム４５には前方突出耳５
０が設けられ、これが支持ブラケツト４９の下端
間にはさまれ、耳５０および支持ブラケツト４９
の同端部を第１連結ピン５１がブツシユ５２を介
して貫通している。第１連結ピン５１はその軸方
向に移動自在である。支持ブラケツト４９の同端
部内面がわには筒状取付部材５３を介して第１流
体圧シリンダ５４が取付けられ、そのピストンロ
ツド５５が第１連結ピン５１に連結されている。
スライド４３と昇降スイングフレーム４５は互い
に前後の連結ロツド５６，５７により連結されて
いる。昇降スイングフレーム４５と前後の連結ロ
ツド５０，５７の連結部のうち、昇降スイングフ
レーム４５と後連結ロツド５７の下端部の連結部
は、上述した第１連結ピン５１によるものと同様
に、第２連結ピン５８により着脱自在に連結さ
れ、それ以外の連結部は通常の水平ピンによる連
結である。昇降スイングフレーム４５の後連結ロ
ツド５７との連結部には、後連結ロツド５７の下
端部をはさみ付ける二又状上方突出耳５９が設け
られ、同下端部および耳５９を第２連結ピン５８
が貫通している。第２連結ピン５８の移動は第２
流体圧シリンダ６０による。

第１連結ピン５１による連結状態を解除し、か
つ第２連結ピン５８による連結状態を保持した状
態でスライド４３が昇降すると、これにしたがつ
て昇降スイングフレーム４５が昇降する。一方、
第１連結ピン５１による連結状態を保持し、かつ
第２連結ピン５８による連結状態を解除した状態
でスライド４３が昇降すると、昇降スイングフレ
ーム４５は第１連結ピン５１を支点として回転す
る。このように両連結ピン５１，５８の着脱によ
り、製品降下回転装置１２の作動が平積用から立
積用に、またこの逆に切換えられる。

製品受け渡し装置１３は、主に第１図および第
２図を参照して、箱形フレーム３４の左右両側壁
外面に設けられた案内レール６１にそつて移動す
る左右の昇降低６２と、各昇降体６２に２つずつ
吊り下げられかつ下端に内方突出状水閉部６３が
設けられている前後２対のスイングアーム６４
と、前後で対をなすスイングアーム６４の水平部
６３にまたがつてのせられている左右の製品引取
りコンベヤ６５と、製品搬出装置１１から製品引
取りコンベヤ６５まで製品Ｍを完全に浮き上がら
せることなく吊り上げながら搬送するサブキヤリ
ア６６とを備えている。箱形フレーム３４の左右
両側壁外面における昇降体６２の下方には昇降体
作動用流体圧シリンダ６７が垂直上向きに取付け
られている。昇降体６２の下面には左右方向にの
びた水平レール６８が設けられ、これに摺動部材
６９が取付けられている。揺動部材６９には前後
方向にのびた水平吊下げ軸７０が設けられ、これ
にスイングアーム６４の上端が取付けられてい
る。摺動部材６９にはアーム作動用流体圧シリン
ダ７１が取付けられている。製品引取りコンベヤ
６５は電動式スチールベルトコンベヤである。昇
降体６２がその昇降ストロークの下限に位置する
ときに、引取りコンベヤ６５の搬送面は製品搬出
装置１１のそれと面一である。引取りコンベヤ６
５周囲の複数適所には整列位置決め用流体圧シリ
ンダ７２が取り付けられている。サブキヤリヤ６
６は、第１図、第７図および第８図を参照して、
箱形フレーム３４中央部下方および後ルーフフレ
ーム３５の後端部下方にそれぞれ配置された前後
スプロケツト７３，７４と、これらスプロケツト
７３，７４に掛けられたチエーン７５と、チエー
ン７５に取付けられているキヤリヤ本体７６と、
キヤリヤ本体７６に垂直下向きに取付けられかつ
ロツドの下端にバキユームカツプ７７が下向きに
取付けられている製品吊り上げ用流体圧シリンダ
７８とからなる。キヤリヤ本体７６の上面には案
内溝７９が設けられ、これに後ルーフフレーム３
５の下面に設けられた案内レール８０がはめ入れ
られている。

製品スタツカ１４は、第１図および第２図に示
すように、左右の垂直状支持部材８１を備えてい
る。支持部材８１はその高さの中程において台車
８２に取付けられており、その下半部はピツト１
７の内に入り込んでいる。台車８２はピツト１７
の開口前後両縁部に敷設された左右方向にのびて
いるレール８３にのせられている。支持部材８１
対向面の上端に上駆動スプロケツト８４が、その
高さの中程よりやや上に上従動スプロケツト８５
およびその横に並んで下駆動スプロケツト８６
が、その下端に下従動スプロケツト８７がそれぞ
れ２つずつ前後方向に間隔をおいて取付けられて
いる。上駆動スプロケツト８４および上従動スプ
ロケツト８５には上チエーン８８が、下駆動スプ
ロケツト８６および下従動スプロケツト８７には
下チエーン８９がそれぞれ掛けられている。上お
よび下駆動スプロケツト８４，８６は、支持部材
８１の外面がわに取付けられたモータ９０によつ
て上下の減速付クラツチ９１，９２を介して個別
に駆動される。そして、上下のチエーン８８，８
９には多数の製品支持爪９３が取付けられてい。。
製品支持爪９３は、第１２図に示すように、起伏
自在であり、支持爪９３がチエーン８８，８９の
下向き移動経路にあるときは、支持爪９３はその
自重により、図中鎖線で示すように、傾倒してい
る。１つの支持爪９３が起立すると、起立した支
持爪９３がその１つ上位の支持爪９３を押圧して
起立させるようになつていて、起立した支持爪９
３の先端部で製品Ｍの左右両縁部を支持するよう
になつている。

製品吊掛装置１５は、第１図および第３図に示
すように、前ルーフフレーム３６の下面に左右方
向に移動自在に設けられた左右の可動体１０１
と、各可動体１０１に左右方向に間隔をおいて１
つずつ設けられている第１および第２フツクキヤ
リヤ１０２，１０３と、第１および第２フツクキ
ヤリヤ１０２，１０３にそれぞれ上下方向に揺動
自在に取付けられている第１および第２吊掛フツ
ク１０，１０５とを備えている。さらに、左右の
可動体１０１にはサブスタツカ１０６がそれぞれ
装備されている。左右の可動体１０１は、前ルー
フフレーム３６の下面に設けられた左右方向にの
びている３条のレール１０７に案内されて移動す
るようになつており、製品の大きさにあわせて左
右の可動体１０１の間隔が調整される。２つの第
１フツクキヤリヤ１０２は２つの第２フツクキヤ
リヤ１０３の左右方向いずれも外側にあり、かつ
いずれも可動体１０１の下面に設けられた前後方
向にのびているレール１０８に案内されて移動す
る。両フツクキヤリヤ１０２，１０３の構造はほ
ぼ同一であり、両者を代表するものとして、第１
０図および第１１図を参照して、第１フツクキヤ
リヤ１０２およびこれに関連するものについて説
明するとと、同フツクキヤリヤ１０２は中空箱形
のものであり、その中空内部にはチエーン１０９
が挿通され、その下側移動経路にフツクキヤリヤ
１０２が取付けられている。チエーン１０９は、
前ルーフフレーム３６の下面に取付けられた後部
従動スプロケツト１１０および前部駆動スプロケ
ツト１１１に掛けられている。両フツクキヤリヤ
１０２，１０３がそれぞれ取付けられている全部
で４つのチエーン１０９は、第３図に示すよう
に、４つのパルスモータ１１２によりそれぞれ個
別に駆動されれる。フツクキヤリヤ１０２の後部
下端には水平軸１１３が設けられ、これにフツク
１０４がその上端近くにおいて前向きに取付けら
れており、フツク１０４の上端にはフツクキヤリ
ヤ１０２に後向きに取付けられている流体圧シリ
ンダ１１４が連結されている。

サブスタツカ１０６は、第１１図に示すよう
に、第１および第２フツクキヤリヤ１０２，１０
３の間に配置されている左右のアームキヤリヤ１
１５と、これらに後向きに取付けられている左右
の製品支持アーム１１６とを備えている。アーム
キヤリヤ１１５は、フツクキヤリヤ１０２，１０
３と同様に前後方向に移動自在であり、かつチエ
ーン１１７、従動および駆動スプロケツト１１
８，１１９並びにパルスモータ１２０により駆動
される。アームキヤリヤ１１５の後部下端に上水
平軸１２１が回転自在に設けられている。一方、
アーム１１６の基部には下水平軸１２２が固定さ
れている。両水平軸１２１，１２２にはボス１２
３，１２４がはめ被せられ、両ボス１２３，１２
４はロツド１２５により連結されている。さら
に、両水平軸１２１，１２２の両端部にはスプロ
ケツト１２６，１２７がそれぞれ取付けられ、両
スプロケツト１２６，１２７の上下で対をなすも
の同志にはチエーン１２８が掛けられている。そ
して、下ボス１２４にはアームキヤリヤ１１５の
前部に前向きに取付けられている流体圧シリンダ
１２９が連結されている。この流体圧シリンダ１
２９を作動させると、ロツド１２５が上水平軸１
２１を支点として揺動し、これにしたがつてアー
ム１１６が移動するが、ロツド１２５の揺動にと
もなつて上水平軸１２１が回転し、その回転がス
プロケツト１２６，１２７およびチエーン１２８
より下水平軸１２２に回転伝達されて、これとと
もにアーム１１６が回転する。したがつて、第９
図に示すように、アーム１１６が実線で示される
位置と鎖線で示される位置の間を移動する間、ア
ーム１１６は常に水平姿勢に保持される。

つぎに、製品Ｍのパレツト積載作業について説
明する。

製品搬出装置１１は、プレスの加工動作に呼応
して間欠的に駆動される。製品搬出装置１１の前
端部まで運ばれてきた製品Ｍは、サブキヤリヤ６
６の吊上用シリンダ７８により、その所要部分が
吸着されて吊上げられる。この吊上げにより、製
品Ｍの変型が防止される。ついで、製品搬出装置
１１が駆動されるとともに、これに同期してサブ
キヤリヤ６６が駆動されると、製品Ｍは前方に運
ばれて、製品搬出装置１から引取りコンベヤ６５
に乗り移る。このとき昇降体６２は下限位置にあ
る。そして、引取りコンベヤ６５上において、製
品Ｍが位置決めシリンダ７２によつて所定位置に
位置決めされる。なお、引取りコンベヤ６５は、
常時駆動されており、位置決め時には、そのスチ
ールベルトと製品Ｍとの間にスリツプが生じる。
ついで、昇降体６２が上昇することにより、スイ
ングアーム６４を介して引取りコンベヤ６５が持
上げられ、その上限位置で製品降下回転装置１２
の昇降スイングフレーム４５の下面に取付けられ
た複数個のバキユームカツプ４６によつて製品Ｍ
が吸着される。このとき、昇降スイングフレーム
４５は下限位置に位置し、これへの受渡しが完了
すると、昇降体６２は直ちに下降するとともに、
スイングアーム６４が外方に回転することによ
り、昇降スイングフレーム４５に吸着された製品
Ｍの下降または回転動作の支障にならないよう
に、その下方から引取りコンベヤ６５が退避する
（第２図に鎖線で示す。） さて、こうして製品降下回転装置１２に受渡し
された製品Ｍは、下降または回転させられること
になるが、製品降下回転装置１２の作動は、あら
かじめ製品Ｍの形状に応じて、上述したようにし
て切換えられる。

まず、製品ＭがルーフパルＭ１で、平積み用パ
レツトＰ１に積載される場合について説明する。
昇降スイングフレーム４５は、ルーフパネルＭ１
を吸着したまま下降する。製品スタツカ１４は、
そのチエーン８８，８９がルーフパネルＭ１の左
右両側部に位置するように台車８２が配備されて
おり、昇降スイングフレーム４５がその下限位置
においてルーフパネルＭ１の吸着を解除すると、
上チエーン８８の爪９３上に同ルーフパネルＭ１
がのせられる。こうして爪９３がルーフパネルＭ
１を受取ると、これを支持したまま上チエーン８
８がその送り側を下向きに移動させるように１回
転駆動される。これにより、ルーフパネルＭ１
は、上チエーン８８の下端部から下チエーン８９
の上端部に位置する爪９３で支持される。ルーフ
パネルＭ１を受取つた下チエーン８９は、その爪
９３の１ピツチ分だけ駆動される。これにより、
ルーフパネルＭ１を支持している爪９３は、これ
を支持したまま上端部から１ピツチ分下方に移動
する。この爪９３の１ピツチ分上方には、上駆動
スプロケツト８４を乗り越えてきた別の爪９３が
出現し、この爪９３に、つぎのルーフパネルＭ１
が支持される。こうして、製品降下回転装置１２
によつて順次送られてきたルーフパネルＭ１は、
つぎつぎとスタツカ１４に積載されていく。そし
て、このスタツカ１４に規定枚数のルーフパネル
Ｍ１が積載されると、ルーフパネルＭ１は平積パ
レツトＰ１に移し替えられる。

この移し替えは、つぎのようにして行なわれ
る。平積み用パレツトＰ１は、リフタ１８に載せ
られて持上げられる。パレツトＰ１の上昇時に
は、製品支持爪２２を傾倒状態にして、その先端
を柱２１内に隠しておく。そして、パレツトＰ１
が所定の高さまで持上げられると、爪２２にこれ
の背後からノツクアウトプレート２３を押し当て
ることにより、爪２２を一斉に起立させて、その
先端を柱２１から内方に向かつて突出させる。こ
うして爪２２を起立させたときに、その先端部が
下チエーン８９の爪９３によつて支持されたルー
フパネルＭ１相互の間に入り込むようにパレツト
Ｐ１の持上げ高さが調整されている。さて、この
状態で下チエーン８９を爪９３が下方に移動する
ように回転駆動すると、ルーフパネルＭ１が下チ
エーン８９の爪９３から柱２１の爪２２へと乗り
移る。下チエーン８９の爪９３は、柱２１の爪２
２にルーフパネルＭ１を引渡した後に、自重また
はルーフパネルＭ１に当つて傾倒する。こうし
て、スタツカ１４からパレツトＰ１へルーフパネ
ルＭ１が移し替えられると、リフタ１８を下降さ
せて、そのパレツトＰ１を空のものと交換する。

このパレツト交換時においても、ルーパネルＭ
１は中断されることなくスタツカ１４に送り込ま
れてくる。このときに、一時的に上チエーン８８
を連続駆動から下チエーン８９と同様の間欠ピツ
チ駆動に切換えて、上チエーン８８にルーフパネ
ルＭ１を保持させる。これにより、パレツト積載
作業が中断することなく、連続して行なわれる。

つぎに、製品ＭがサイドパネルＭ２の場合につ
いて説明する。サイドパネルＭ２は、昇降スイン
グフレーム４５に吸着されて90度回転下降して、
水平姿勢から垂直姿勢になる。こうして垂直に向
きを変えられたサイドパネルＭ２の上方には、製
品吊掛装置１５のフツクキヤリヤ１０２，１０３
が待機している。そして、吊掛用フツク１０４，
１０５を水平から垂直にすると、その下端部がサ
イドパネルＭ２にあけられた窓に引掛けられる。
こうして、サイドパネルＭ２をフツク１０４，１
０５から吊り下げ状態にしてフツクキヤリヤ１０
２，１０３を前進させると、その下方に配備され
た立積み用パレツトＰ２上にサイドパネルＭ２が
運び込まれ、サイドパネルＭ２の窓に吊掛用ハン
ガ２５が挿通される。フツクキヤリヤ１０４，１
０５が停止したところで、フツク１０４，１０５
を水平姿勢に戻すことにより、吊掛用ハンガ２５
にサイドパネルＭ２が吊掛積載される。フツクキ
ヤリヤ１０２，１０３の移動距離は、パルスモー
タ１１２により、１つのパレツトＰ２に対し漸次
小さくなるように設定され、サイドパネルＭ２は
ハンガ２５上に、その基端部から先端部にかけて
一定間隔で順次積載されていく。また、吊掛用フ
ツク１０４，１０５は２ついあるから、対をなす
ものによつて、吊掛積載作業が交互に行なわれ
る。

パレツトＰ２に規定枚数のパネルＭ２が積載さ
れると、パレツト交換が行なわれる。この交換時
に、フツク１０４，１０５で吊掛けられて運ばれ
てくるサイドパネルＭ２をサブスタツカ１０６の
アーム１１６で支持しておき、空のパレツトＰ２
が所定位置に設置されると、これにアーム１１６
で支持されているパネルＭ２を移し替える。

考案の効果 この考案によれば、プレスで下降された製品
は、製品搬出装置によつてプレスから搬出され、
ついで製品降下装置によつて下降され、製品スタ
ツカの複数の製品支持爪で順次支持された状態と
なる。したがつて、製品支持爪で支持された複数
の製品の間には製品支持爪の間隔に等しい間隔が
存在しているから、製品に傷が付くことがない。

さらに、製品スタツカの製品支持爪で支持され
た製品は、パレツトリフタの作動によつて製品ス
タツカからパレツトに移し替えられるようになさ
れているから、パレツトに複数の製品を一気に効
率よく積載することができる。

また、パレツトに製品が積載されると、パレツ
トリフタによつてパレツトを下降させることによ
り、製品スタツカから製品が排出されるから、直
ちにつぎの製品をスタツカに送り込むことができ
る。これを、スタツカごと製品を所定の場所まで
搬送しようとすると、大掛りな設備が必要となる
し、作業中断時間も長くなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図および第３図は、それぞれ第１図の
−線および−線矢視図、第４図から第６図
は、製品降下回転装置を示すもので、第４図は正
面図、第５図は第４図の−線にそう断面図、
第６図は第５図の−線にそう断面図、第７図
および第８図は、受渡し装置のサブキヤリヤを示
すもので、第７図は第４図の−線にそう断面
図、第８図は第７図の−線にそう断面図、第
９図はサブスタツカの側面図、第１０図は吊掛装
置の側面図、第１１図はサブスタツカおよび吊掛
装置の垂直縦断面図、第１２図はパレツト積載作
業の説明図である。 １１……製品搬出装置、１２……製品降下回転
装置、１４……製品スタツカ、１５……製品吊掛
装置、２１，２４……柱、２２，９３……爪、２
５……ハンガ、８１……支持部材、８４〜８７…
…スプロケツト、８８，８９……チエーン、１０
２，１０３……フツクキヤリヤ、１０４，１０５
……フツク、Ｍ１，Ｍ２……製品、Ｐ１，Ｐ２…
…パレツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 柱付ボツクスパレツトＰ１における製品Ｍ１前
   後方向の長さより大きい間隔をおいて相対する前
   後の柱２１に上下に等間隔で起伏自在に取付けら
   れた複数の製品支持爪２２上に板状プレス製品Ｍ
   １を積載する装置であつて、非積載時の製品支持
   爪２２は伏しているが、これらの製品支持爪２２
   を一斉に起こすノツクアウトプレート２３が柱２
   １に備えられており、 プレスから前方に向つて製品Ｍ１を水平姿勢で
   搬出する製品搬出装置１１の前方に、製品降下装
   置１２および製品スタツカ１４が上下に配置さ
   れ、 製品スタツカ１４が、 製品Ｍ１の左右方向の長さより大きい間隔をお
   いて相対する左右の垂直状支持部材８１と、支持
   部材８１の対向面に取付けられている上下スプロ
   ケツト８４〜８７と、上下スプロケツト８４〜８
   ７に掛けられているチエーン８８，８９と、チエ
   ーン８８，８９にパレツトＰ１の製品支持爪２２
   の取付け間隔と等間隔で起伏自在に取付けられて
   いる複数の製品支持爪９３とを備えており、 製品スタツカ１４の下方にパレツトリフタ１８
   が配置されて、パレツトＰ１の柱２１が製品スタ
   ツカ１４の製品支持爪９３で支持された製品Ｍ１
   を挟んでその前後に位置しかつ隣接する上下２つ
   の製品Ｍ１前後両縁部中間の高さにパレツトＰ１
   の製品支持爪２２が位置するように、パレツトリ
   フタ１８によつてパレツトＰ１が持上げられると
   ともに、持上げられたパレツトＰ１の製品支持爪
   ２２がノツクアウトプレート２３によつて起こさ
   れてその先端が同２つの製品Ｍ１前後両縁部間に
   入り込まされて、この状態で製品スタツカ１４の
   製品支持爪９３が下向きに移動するようにチエー
   ン８８，８９が駆動されることによつて製品スタ
   ツカ１４からパレツトＰ１に製品Ｍ１が移し替え
   られるようになされている、プレス製品のパレツ
   ト積載装置。