JPH11342631A

JPH11342631A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH11342631A
Application number: JP15033598A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tamura; 剛史田村
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】クリーニング部材によるインク吐出口形成面
の清浄作業のとき、インク等の付着物が飛散することを
回避することができること。【解決手段】クリーニング部材保持体７０およびブレ
ード部材７２が清浄作業を行うにあたり、図１の矢印Ｆ
の示す方向に移動される場合、インク吐出口形成面２６
ｓが、ブレード部材７２の退避側に対して斜めに立ち上
がる所定の勾配をもって形成されているもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
インクを吐出する記録ヘッドのインク吐出口形成面に付
着したインク等を除去するクリーニング部材を備えるイ
ンクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体の記録面に対してインクを吐出
するインク吐出口を複数個有する記録ヘッドを備えるイ
ンクジェットプリンタにおいては、記録動作終了後、記
録ヘッドにおける複数のインク吐出口が形成されるイン
ク吐出口形成面に付着したインクは、インクの不吐出の
原因、および、記録媒体の記録面におけるインクの着弾
位置の正規の位置からのずれの原因となる虞があるので
インク吐出口形成面を清浄な状態に維持することが必要
となる。

【０００３】そこで、インクジェットプリンタにおいて
は、図８に示されるように、記録ヘッド２のインク吐出
口形成面２Ｓに付着したインク等を除去するクリーニン
グ部材保持体４が記録ヘッド２のインク吐出口形成面２
Ｓと記録媒体ＲＭの記録面との間に選択的に移動可能に
配されている。

【０００４】記録ヘッド２は、図示が省略される昇降機
構部により、記録媒体ＲＭの記録面に対して選択的に近
接もしくは離隔可能に支持されている。記録ヘッド２の
記録動作が行われる場合、記録ヘッド２は、図８の矢印
Ｄの示す方向に沿って記録媒体ＲＭの記録面に対して近
接され、一方、記録ヘッド２の記録動作が行われない場
合、記録ヘッド２は、図８の矢印Ｕの示す方向に沿って
記録媒体ＲＭの記録面に対して離隔し、二点鎖線で示さ
れる位置で停止され待機状態となる。

【０００５】クリーニング部材保持体４は、図示が省略
される移動機構部に連結される連結部材８により支持さ
れている。記録ヘッド２のインク吐出口形成面２Ｓに付
着したインクを除去するにあたり、記録ヘッド２が記録
媒体ＲＭの記録面に対して離隔し待機状態となる場合、
クリーニング部材保持体４は、図８の矢印Ｒの示す方向
に沿って記録ヘッド２のインク吐出口形成面２Ｓに略平
行に移動せしめられ記録ヘッド２のインク吐出口形成面
２Ｓと記録媒体ＲＭの記録面との間に配される。

【０００６】また、記録ヘッド２が図８の矢印Ｄの示す
方向に沿って記録媒体ＲＭの記録面に対して近接される
場合、クリーニング部材保持体４は、図８の矢印Ｌの示
す方向に沿って所定の待機位置まで移動せしめられ停止
状態とされる。

【０００７】クリーニング部材保持体４は、インク吐出
口形成面２Ｓに付着したインクを拭いとる平板状のブレ
ード部材６の下端部を支持する溝部４ａと、溝部４ａに
隣接して設けられインク吐出口形成面２Ｓに付着したイ
ンクを吸い取るインク吸収体１０が収容される凹部４ｂ
とを有している。

【０００８】ブレード部材６は、例えば、弾性材料でイ
ンク吐出口形成面２Ｓの長手方向の長さに対応して作ら
れ、インク吐出口形成面２Ｓのインク吐出口２ｉの配列
方向に略平行に支持されている。また、凹部４ｂの開口
端の周縁部には、停止中の記録ヘッド２のインク吐出口
形成面２Ｓの乾燥を抑制すべく記録ヘッド２のインク吐
出口形成面２Ｓの周囲に当接しそれを取り囲むキャッピ
ング部材５が設けられている。凹部４ｂの底部には、イ
ンク吸収体１０に含まれるインクが排出される排出通路
１２の一端が接続されている。また、排出通路１２に
は、インク吸収体１０に含まれるインクを吸引するポン
プ部１４が配設されている。

【０００９】かかる構成のもとで、記録ヘッド２の記録
動作終了後、あるいは、予備吐出終了後、記録ヘッド２
のインク吐出口形成面２Ｓに付着したインクＩＤを除去
するにあたっては、先ず、インク吸収体１０が停止中の
記録ヘッド２のインク吐出口形成面２Ｓの真下の位置に
移動せしめられる。次に、記録ヘッド２のインク吐出口
形成面２Ｓが、図８に二点鎖線で示される位置から実線
で示される位置まで予め設定された所定量下降せしめら
れる。これにより、インク吐出口形成面２Ｓに付着した
インクＩＤは、インク吸収体１０により吸い取られる。
その際、インク吸収体１０により吸い取られたインク
は、ポンプ１４が作動状態とされることにより、排気通
路１２に排出される。

【００１０】続いて、クリーニング部材保持体４は、さ
らに図８の矢印Ｒの示す方向に移動せしめられとき、イ
ンクが吸い取られたインク吐出口形成面２Ｓは、さらに
ブレード部材６の上端部により拭われることとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述のように記録ヘッ
ド２のインク吐出口形成面２Ｓに残存したインクがブレ
ード部材６の上端部により除去される場合、先ず、ブレ
ード部材６の上端部は、図９の（ａ）の位置でインク吐
出口形成面２Ｓに対して直交するように倒立された状態
から図９の（ｂ）の位置まで矢印Ｒの示す方向に移動さ
れる。その際、ブレード部材６の上端部はインク吐出口
形成面２Ｓに摺接しつつ湾曲状に曲げられる。なお、図
９における（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および、（ｄ）
は、それぞれ、ブレード部材６の移動方向に沿った位置
を示す。

【００１２】次に、ブレード部材６の上端部は、インク
を拭いつつそのままの状態でさらに印Ｒの示す方向に図
９の（ｃ）の位置まで移動され、続いて、図９の（ｄ）
の位置で拭い取られてブレード部材６の上端部に付着し
たインクＩＤ′が、ブレード部材６の弾性による復元力
によってブレード部材６の上端部から空気中に飛散せし
められることとなる。従って、インクＩＤ′に起因した
インクミストにより装置内が汚染される虞がある。

【００１３】以上の問題点を考慮し、本発明は記録媒体
に対してインクを吐出する記録ヘッドのインク吐出口形
成面に付着したインク等を除去するクリーニング部材を
備えるインクジェットプリンタであって、クリーニング
部材によるインク吐出口形成面の清浄作業のとき、イン
ク等の付着物が飛散することを回避することができるイ
ンクジェットプリンタを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るインクジェットプリンタは、インク
を吐出するインク吐出口が形成されるインク吐出口形成
面を有する記録ヘッドのインク吐出口形成面に対して相
対的に移動可能に配され、可撓性材料で作られインク吐
出口形成面に付着した付着物を移動しつつ除去する接触
端部を有するクリーニング部材と、クリーニング部材の
接触端部を記録ヘッドのインク吐出口形成面に対して摺
接させつつクリーニング部材または記録ヘッドを移動さ
せる駆動手段とを備え、記録ヘッドのインク吐出口形成
面は、クリーニング部材の接触端部の記録ヘッドのイン
ク吐出口形成面に対する相対的な移動に基づいて接触端
部が記録ヘッドのインク吐出口形成面に対して離隔する
とき、接触端部の復元力を比較的小とする被接触面部を
有することを特徴とされる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係るインクジェ
ットプリンタの一例の概略構成を示す。

【００１６】インクジェットプリンタは、例えば、収容
される紙票などの用紙３４を１枚ずつ順次、後述する用
紙搬送部２４に送り出す給紙部２０と、給紙部２０から
の用紙３４を後述する記録部２６の下方の位置を通過さ
せるとともに印刷された用紙３４′を下流側の排紙部３
０に搬送する用紙搬送部２４と、用紙搬送部２４からの
印刷された用紙３４′を順次積載し収容する排紙部３０
と、用紙搬送部２４の上方に対向配置され搬送中の用紙
３４の記録面に対して順次、インクを吐出して記録動作
を行う記録部２６と、用紙搬送部２４の下方に対向配置
され記録部２６に各色のインクをそれぞれ供給する再生
インク供給部２２と、記録部２６と用紙搬送部２４との
間に配され記録部２６の記録ヘッドにおけるインク吐出
口形成面を選択的に清浄するクリーニング機構部２８と
を主要な構成要素として構成されている。

【００１７】給紙部２０は、筺体３８内に設けられ複数
枚の用紙３４が積載されるトレー部材３６と、トレー部
材３６に積載された用紙３４の最上端の位置にある用紙
３４を順次、一枚ずつ送出する分離給紙ローラ４２とを
含んで構成されている。

【００１８】所定の規格サイズを有する用紙３４は、筺
体３８に設けられる用紙取入口を覆うカバー部材４０が
開状態とされるとき、用紙取入口を通じてトレー部材３
６に積載される。トレー部材３６は、図示が省略される
昇降駆動機構に連結されており、積載される用紙３４が
１枚ずつ送り出されるごとに昇降駆動機構により所定量
上昇せしめられる。

【００１９】カバー部材４０と筺体３８との間には、カ
バー部材４０の開閉状態を検出する開閉状態検出部４０
ｓが設けられている。

【００２０】分離給紙ローラ４２は、その両端部が回動
可能に筺体３８に支持され、用紙３４の搬送方向に略直
交する方向に伸びている。分離給紙ローラ４２の外周面
には、筺体３８に支持されるコイルスプリング４６の付
勢力によって押圧されるパッド４４が摺接されている。
分離給紙ローラ４２は、図示が省略される駆動モータの
出力軸に連結されている。駆動モータは、図示が省略さ
れる制御部により駆動制御される。制御部は開閉状態検
出部４０ｓからの検出出力に基づいてカバー部材４０が
閉状態とされるとき、所定のタイミングで駆動制御信号
をそのモータに供給する。これにより、モータが駆動さ
れ１枚の用紙３４が分離給紙ローラ４２の外周面とパッ
ド４４とにより狭持されて記録部２６側に送り出される
こととなる。

【００２１】用紙搬送部２４は、その上流側部分に配さ
れ分離給紙ローラ４２に対向し給紙部２０からの用紙３
４を協働して狭持し導入する搬送ローラ４８および５０
と、下流側部分に配され搬送ローラ４８および５０に対
向し印刷された用紙３４′を協働して狭持し下流側に排
出する搬送ローラ５６および５８と、搬送ローラ４８と
搬送ローラ５６との間に巻装され用紙３４を上流側から
下流側に向けて搬送する搬送ベルト５２と、搬送ローラ
５６と搬送ローラ４８との間の中央位置に配され搬送ベ
ルト５２に所定の初張力を与えるテンショナーローラ５
４とを含んで構成されている。

【００２２】搬送ローラ４８および５０は、それぞれ、
その両端部が回動可能に筺体に支持され分離給紙ローラ
４２に対して略平行に配されている。搬送ローラ４８の
一端には、駆動用モータの出力軸が連結されている。そ
の駆動用モータは、制御部からの駆動制御信号に基づい
て制御される。これにより、駆動制御信号が供給される
とき、搬送ローラ４８は、搬送ベルト５２および搬送ロ
ーラ５０を伴って回転されることとなる。従って、搬送
ベルト５２上に載置された用紙３４が下流側に向けて所
定の速度で搬送されることとなる。

【００２３】排紙部３０は、搬送ローラ５６および５８
に対向して配され用紙搬送部２４からの用紙３４′を協
働して狭持し排出する排紙ローラ６０Ａおよび６０Ｂ
と、排紙ローラ６０Ａおよび６０Ｂにより排出された用
紙３４′を順次積載収容するトレー部材６２とを含んで
構成されている。

【００２４】排紙ローラ６０Ｂの一端には、駆動用モー
タの出力軸が連結されている。その駆動用モータは、上
述の制御部からの駆動制御信号に基づいて制御される。
駆動制御信号が供給されるとき、駆動用モータが作動状
態とされることにより、排紙ローラ６０Ａおよび６０Ｂ
が回転され用紙３４′がトレー部材６２上に排出される
こととなる。

【００２５】記録部２６は、上流側から下流側に向けて
順次、所定の相互間隔をもって配列される記録ヘッド２
６Ｂｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、および、２６Ｙを含んで構成
されている。記録ヘッド２６Ｂｋは、用紙３４の記録面
に対してブラックのインクを吐出するものとされ、記録
ヘッド２６Ｃは、用紙３４の記録面に対してシアンのイ
ンクを吐出するものとされる。また、記録ヘッド２６Ｍ
は、用紙３４の記録面に対してマゼンタのインクを吐出
するものとされ、記録ヘッド２６Ｙは、用紙３４の記録
面に対してイエローのインクを吐出するものとされる。

【００２６】記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙは、それぞ
れ、例えば、バブルジェット式とされる既知の構造を有
している。記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙにおける用紙３
４の記録面に対向する面には、後述するように、複数の
インク吐出口が用紙３４の搬送方向に略直交する方向に
配列されるインク吐出口形成面がそれぞれ、用紙３４の
記録面に対して所定の勾配をもって傾斜して形成されて
いる。インク吐出口形成面における長手方向の長さは、
搬送される用紙３４の規格サイズの最大長さに対応した
長さに設定されている。また、記録部２６は、用紙３４
の搬送方向、および、搬送方向に対して略直交する方向
に対して所定の位置に固定されるとともに、図２に示さ
れる矢印の示す方向に沿って記録ヘッド昇降機構制御部
３２により昇降動可能に支持されている。記録ヘッド昇
降機構制御部３２は、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙの
インク吐出口形成面を、搬送される用紙３４の記録面に
対して近接し記録動作位置、もしくは、離隔させ待機位
置をとらせるべく、記録部２６の昇降動作の駆動制御を
行う。

【００２７】記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙのそれぞれの
記録動作は、図示が省略される制御部からの駆動制御パ
ルス信号に基づいて制御される。これにより、図３のよ
うに、記録部２６が記録ヘッド昇降機構制御部３２によ
り下降されて記録動作位置をとるとき、記録ヘッド２６
Ｂｋが搬送中の用紙３４の記録面に対して記録動作を行
い、次に、記録ヘッド２６Ｃが記録ヘッド２６Ｂｋによ
り記録されたその記録面に対して記録動作を行う。記録
ヘッド２６Ｃは、記録ヘッド２６Ｂｋにより形成された
同一の画素にさらに重ねてインクを吐出し、あるいは、
あらたな画素を形成するものとされる。続く記録ヘッド
２６Ｍおよび２６Ｙにおいても同様に搬送中の用紙３４
の記録面に対して記録動作を行う。記録ヘッド２６Ｂｋ
〜２６Ｙには、それぞれ、再生インク供給部２２が接続
されており、各色のインクが再生インク供給部２２から
それぞれ供給される。

【００２８】再生インク供給部２２は、ブラックのイン
クが貯留される再生インクタンク２２ＴＢｋ、シアンの
インクが貯留される再生インクタンク２２ＴＣ、マゼン
タのインクが貯留される再生インクタンク２２ＴＭ、イ
エローのインクが貯留される再生インクタンク２２ＴＹ
を含んで構成されている。各再生インクタンク２２ＴＢ
ｋ〜２２ＴＹは、それぞれ、記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６
Ｙに図示が省略されるインク供給路により接続されてい
る。

【００２９】また、各再生インクタンク２２ＴＢｋ〜２
２ＴＹは、それぞれ、例えば、図４に示されるように、
各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙの正常なインク吐出を常
に維持するために各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対し
て所定のタイミングで予備吐出を行わせる回復処理系に
設けられるインク再生処理回路に配設されている。

【００３０】図４は、例えば、記録ヘッド２６Ｂｋが下
降せしめられ最下端位置をとるとき、そのインク吐出口
形成面２６ｓが後述するクリーニング部材保持体７０に
近接した状態を示す。このような状態において、所定の
回復処理の実行が可能となる。

【００３１】かかる回復処理系におけるインク再生処理
回路部は、回復処理に利用されたインクが再生処理され
て貯留される再生インクタンク２２ＴＢｋと、再生イン
クタンク２２ＴＢｋにインク供給路１０４を通じて接続
されるサブインクタンク１０２と、クリーニング部材保
持体７０と再生インクタンク２２ＴＢｋとの間を接続す
るインク供給路９２に配されクリーニング部材保持体７
０からのインクを再生インクタンク２２ＴＢｋに供給す
る再生用ポンプ９６と、記録ヘッド２６Ｂｋの共通液室
にインク供給路９４を介して接続されインク供給路内の
空気を除去するエアバッファ部１０８と、記録ヘッド２
６Ｂｋの共通液室にインク供給路９０を介して接続され
インク供給路内の空気を除去するエアバッファ部１０６
と、エアバッファ部１０６とサブインクタンク１０２と
の間を接続するインク供給路１１４に配されエアバッフ
ァ部１０６からのインクをサブインクタンク１０２に供
給する吸引ポンプ１１０と、サブインクタンク１０２と
エアバッファ部１０８との間を接続するインク供給路１
１６に配されサブインクタンク１０２からのインクをエ
アバッファ部１０８に供給する加圧ポンプ１１２とを主
要な要素として構成されている。

【００３２】サブインクタンク１０２には、その内部の
インクの液面の位置が所定の位置よりも上昇しないよう
に制御する液面位置制御部１２４が備えられている。イ
ンク供給路１１８およびインク供給路９４には、それぞ
れ、逆止弁１００および９８が設けられている。

【００３３】再生用ポンプ９６、吸引ポンプ１１０、加
圧ポンプ１１２は、それぞれ、例えば、駆動用モータの
出力軸に連結されるインナーロータの周りに配される複
数のローラと、複数のローラと図示が省略されるポンプ
ヘッドケースとの間に配されインクを送出するチューブ
とを含んでなる既知の構造を備えている。また、加圧ポ
ンプ１１２の吐出圧は、吸引ポンプ１１０の吐出圧に比
して大に設定されている。

【００３４】かかる構成のもとで、このような回復処理
系においては、記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｃの下降動作
に応じた所定のタイミングで回復処理が開始される。

【００３５】回復処理が開始される場合、駆動用モータ
が作動状態とされる場合、再生用ポンプ９６は、インク
供給路９２を通じてクリーニング部材保持体７０からの
インクを図４に示される矢印の示す方向に沿って再生イ
ンクタンク２２Ｂｋに供給する。また、回復処理におい
て、加圧ポンプ１１２が作動状態とされるとき、エアバ
ッファ部１０８内のインクがインク供給路９４を通じて
記録ヘッド２６Ｂｋの共通液室に供給される。その際、
加圧ポンプ１１２の吐出圧が吸引ポンプ１１０の吐出圧
に比して大なので記録ヘッド２６Ｂｋに供給されたイン
クの大部分は、インク吐出口２６ｏｐを通じて吐出され
排出される。これにより、インク吐出口２６ｏｐ内の異
物が除去されることとなる。

【００３６】記録部２６の記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙ
におけるインク吐出口形成面を清浄するクリーニング機
構部２８は、図１に示されるように、各記録ヘッド２６
Ｂｋ〜２６Ｙに対応してそれぞれ設けられるクリーニン
グ部材保持体７０と、４個のクリーニング部材保持体７
０の一端部を相互に連結する連結板７６と、連結板７６
を支持するとともに連結板７６を伴って用紙３４の搬送
方向に沿って往復動されるラック部材６８と、ラック部
材６８の複数の歯部６８Ａに噛み合わされるピニオンギ
ヤ６６を有する駆動モータ６４とを含んで構成されてい
る。

【００３７】ラック部材６８は、図１において右端部に
複数の歯部６８Ａを有しており、筺体３８に固定される
一対のスライドガイド部材７５により摺動可能に支持さ
れている。

【００３８】ピニオンギヤ６６を回動させる駆動モータ
６４は、制御部からの駆動制御信号に基づいて順方向も
しくは逆方向可能に回転可能に制御される。記録部２６
が上述の待機位置をとり、駆動モータ６４が非作動状態
とされる初期位置のとき、図２においてラック部材６８
の右端部が右方に突出するものとされて各クリーニング
部材保持体７０が各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対向
する位置とされる。また、各クリーニング部材保持体７
０は、駆動モータ６４が作動状態とされて順方向に回転
されるとき、図２において矢印が示す方向、即ち、下流
側の方向に用紙搬送部２４に対して略平行に所定量移動
され各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙの相互間に配され
る。さらに、駆動モータ６４が作動状態とされて逆方向
に回転されるとき、各クリーニング部材保持体７０は上
流側に向けて所定量移動され初期の位置に戻される。

【００３９】各クリーニング部材保持体７０は、それぞ
れ、同一構造を有するのでそのうちの一つについて説明
し、他のクリーニング部材保持体７０についての説明を
省略する。

【００４０】クリーニング部材保持体７０における用紙
３４の搬送方向に略直交する方向の長さは、例えば、記
録ヘッド２６Ｂｋのインク吐出口の配列方向に沿った長
さにほぼ等しく設定されている。クリーニング部材保持
体７０は、その一端が連結板７６に連結され、インク吐
出口形成面を拭うブレード部材７２の下端を支持する溝
部７０ａと、溝部７０ａに平行に設けられインク吐出口
形成面２６ｓに付着したインクを吸収するインク吸収体
７８が収容される凹部７０ｂとを有している。凹部７０
ｂを形成する壁面部の底部は、排出口を介して上述のイ
ンク供給路９２に連通している。

【００４１】インク吐出口形成面２６ｓに向けて突出す
るブレード部材７２は、例えば、弾性材料としてのゴム
材料で薄板状に作られている。ブレード部材７２の最上
端は、近接される記録ヘッド２６Ｂｋのインク吐出口形
成面２６ｓよりも高い位置まで延びている。ブレード部
材７２の硬度、厚さ、および、クリーニング部材保持体
７０の上端から上方に突出した部分の長さは、ブレード
部材７２の移動量とインク吐出口形成面２６ｓの勾配と
に基づき設定されている。

【００４２】記録ヘッド２６Ｂｋのインク吐出口形成面
２６ｓは、記録ヘッド２６Ｂｋの側面に対して所定の挟
角をもって形成されている。即ち、インク吐出口形成面
２６ｓは、クリーニング部材保持体７０およびブレード
部材７２が清浄作業を行うにあたり図１の矢印Ｆの示す
方向に移動されるとき、ブレード部材７２の移動の退避
側に対して斜めに立ち上がる所定の勾配をもって形成さ
れている。また、複数のインク吐出口２６ｏｐの配列
は、インク吐出口形成面２６ｓの最下端位置近傍に、図
１の矢印Ｆの示す方向に対して略直交する方向に沿って
形成されている。インク吐出口形成面２６ｓの勾配は、
ブレード部材７２が清浄作業終了後退避する際、ブレー
ド部材７２の接触端部の曲率半径が比較的小となりその
接触端部の復元力が比較的小となるように設定されてい
る。

【００４３】インク吸収体７８は、例えば、多孔質材料
としてのウレタンフォームで略直方体に作られている。

【００４４】かかる構成のもとで、記録部２６の各記録
ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙのインク吐出口形成面を清浄な
状態にするにあたっては、記録部２６が記録動作終了直
後、待機状態とされる場合において、先ず、図２に示さ
れるように、クリーニング部材保持体７０は、そのイン
ク吸収体７８が各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対向し
た位置に配される。

【００４５】次に、記録部２６の各記録ヘッド２６Ｂｋ
〜２６Ｙは、記録ヘッド昇降機構制御部３２により、各
記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙのインク吐出口形成面２６
ｓがそれぞれ所定の最下端位置まで下降せしめられる。
これにより、インク吐出口形成面に付着しているインク
の大部分は、インク吸収体７８により吸収される。

【００４６】続いて、各クリーニング部材保持体７０
は、駆動モータ６４が作動状態とされて順方向に回転さ
れるとき、図１の矢印Ｆの示す方向に向かって図５に示
されるように、所定量移動されて停止される。これによ
り、各クリーニング部材保持体７０は、各記録ヘッド２
６Ｂｋ〜２６Ｙの相互間に配置される。

【００４７】図５において（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、お
よび、（ｄ）は、それぞれ、移動方向に沿ったクリーニ
ング部材保持体７０の移動におけるブレード部材７２の
基端部の位置を示す。

【００４８】各クリーニング部材保持体７０のブレード
部材７２が図５の初期位置（ａ）から移動開始される場
合、先ず、位置（ｂ）においてブレード部材７２の接触
端部が記録ヘッド２６Ｂｋの側面に衝突されて湾曲さ
れ、かつ、インク吐出口形成面２６ｓに摺接されインク
吐出口形成面２６ｓから離隔することなく最上端近傍ま
で移動されることにより、各記録ヘッド２６Ｂｋのイン
ク吐出口形成面２６ｓが拭われる。次に、ブレード部材
７２の接触端部は、位置（ｃ）まで移動した後、比較的
小なる曲率半径をもって撓んだ状態でインク吐出口形成
面２６ｓに対して離隔され所定の位置（ｄ）に停止され
る。このようにブレード部材７２の接触端部は、比較的
小なる曲率半径をもって撓んだ比較的小なる復元力とな
る状態でインク吐出口形成面２６ｓに対して離隔される
のでブレード部材７２の接触端部に付着したインク等Ｉ
ＮＲは、空気中に飛散することなくブレード部材７２を
伝わって自重によりクリーニング部材保持体７０に向け
て落下することとなる。

【００４９】図６は、本発明に係るインクジェットプリ
ンタの一例に用いられる記録ヘッドおよびブレード部材
の他の一例を示す。なお、図６および後述する他の例に
おいては、図１に示される例において同一とされる構成
要素については同一の符号を付して示し、その重複説明
を省略する。

【００５０】図１に示される例ではインク吐出口形成面
２６ｓ全体が傾斜面により形成されているが、図６に示
される例は、記録ヘッド１２０Ｂｋにおける用紙３４の
記録面に対向する下端面に、用紙３４の記録面に対して
略平行なインク吐出口形成面１２０ｓおよび記録ヘッド
１２０Ｂｋにおけるブレード部材１２４の退避側にイン
ク吐出口形成面１２０ｓに連なり形成される凹面１２０
ａｓが形成されている。図６において（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、および、（ｄ）は、それぞれ、移動方向に沿っ
たクリーニング部材保持体７０の移動におけるブレード
部材１２４の基端部の位置を示す。記録ヘッド１２０Ｂ
ｋは、例えば、図２において記録ヘッド２６Ｂｋに対応
した位置に配設されるものとされる。また、複数のイン
ク吐出口１２０ｏｐの配列は、インク吐出口形成面１２
０ｓに、図６の矢印Ｆの示す方向に対して略直交する方
向に沿って形成されている。

【００５１】ブレード部材１２４の厚さ、硬度、およ
び、ブレード部材１２４におけるクリーニング部材保持
体７０から上方に向けて突出した部分の長さは、それぞ
れ、ブレード部材１２４の接触端部が図６の（ｃ）の位
置で復元力が比較的小となるようにその曲率半径が比較
的小となり、かつ、凹面１２０ａｓから離隔しないよう
に設定される。

【００５２】凹面１２０ａｓは、ブレード部材１２４の
幅に対応して用紙３４の幅方向に沿って延びて形成され
ている。

【００５３】各クリーニング部材保持体７０のブレード
部材１２４が図６の初期位置（ａ）から移動開始される
場合、先ず、位置（ｂ）においてブレード部材１２４の
接触端部が記録ヘッド１２０Ｂｋの側面に衝突されて湾
曲され、かつ、インク吐出口形成面１２０ｓに摺接され
た後、凹面１２０ａｓから離隔することなく最上端近傍
まで移動されることにより、各記録ヘッド１２０Ｂｋの
インク吐出口形成面１２０ｓが拭われる。次に、ブレー
ド部材１２４の接触端部は、位置（ｃ）まで移動した
後、比較的小なる曲率半径をもって撓んだ状態でインク
吐出口形成面２６ｓに対して離隔され、所定の位置
（ｄ）に停止される。このようにブレード部材１２４の
接触端部は、比較的小なる曲率半径をもって撓んだ状態
で凹面１２０ａｓに対して離隔されるのでブレード部材
１２４の接触端部に付着したインク等ＩＮＲは、空気中
に飛散することなくブレード部材１２４を伝わって自重
によりクリーニング部材保持体７０に向けて落下するこ
ととなる。

【００５４】図７は、本発明に係るインクジェットプリ
ンタの一例に用いられる記録ヘッドおよびブレード部材
のさらなる他の一例を示す。

【００５５】図１に示される例ではインク吐出口形成面
２６ｓ全体が傾斜面により形成されているが、図７に示
される例は、記録ヘッド１２２Ｂｋにおける用紙３４の
記録面に対向する下端面に、用紙３４の記録面に対して
略平行なインク吐出口形成面１２２ｓおよび記録ヘッド
１２２Ｂｋにおけるブレード部材１２６の退避側にイン
ク吐出口形成面１２２ｓに連なり形成される傾斜面１２
２ａｓが形成されている。図７において（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、および、（ｄ）は、それぞれ、移動方
向に沿ったクリーニング部材保持体７０の移動における
ブレード部材１２６の基端部の位置を示す。記録ヘッド
１２２Ｂｋは、例えば、図２において記録ヘッド２６Ｂ
ｋに対応した位置に配されるものとされる。また、複数
のインク吐出口１２２ｏｐの配列は、インク吐出口形成
面１２２ｓに、図７の矢印Ｆの示す方向に対して略直交
する方向に沿って形成されている。

【００５６】ブレード部材１２６の厚さ、硬度、およ
び、ブレード部材１２６におけるクリーニング部材保持
体７０から上方に向けて突出した部分の長さは、それぞ
れ、ブレード部材１２６の接触端部が図７の（ｃ）の位
置で復元力が比較的小となるようにその曲率半径が比較
的小となり、かつ、傾斜面１２２ａｓから離隔しないよ
うに設定される。

【００５７】傾斜面１２２ａｓは、記録ヘッド１２２Ｂ
ｋにおけるブレード部材１２６の退避側に向けて立ち上
がるように傾斜されている。また、傾斜面１２２ａｓ
は、ブレード部材１２４の幅に対応して用紙３４の幅方
向に沿って延びて形成されている。

【００５８】各クリーニング部材保持体７０のブレード
部材１２６が図７の初期位置（ａ）から移動開始される
場合、先ず、位置（ｂ）においてブレード部材１２６の
接触端部は記録ヘッド１２０Ｂｋの側面に衝突されて湾
曲され、かつ、インク吐出口形成面１２２ｓに摺接され
た後、傾斜面１２２ａｓの最下端から離隔することなく
最上端近傍まで移動されることにより記録ヘッド１２２
Ｂｋのインク吐出口形成面１２２ｓが拭われる。

【００５９】次に、ブレード部材１２４の接触端部は、
位置（ｃ）まで移動した後、比較的小なる曲率半径をも
って撓んだ状態でインク吐出口形成面１２２ａｓに対し
て離隔され所定の位置（ｄ）に停止される。このように
ブレード部材１２６の接触端部は、比較的小なる曲率半
径をもって撓んだ状態で傾斜面１２２ａｓに対して離隔
されるのでブレード部材１２６の接触端部に付着したイ
ンク等ＩＮＲは、空気中に飛散することなくブレード部
材１２６を伝わって自重によりクリーニング部材保持体
７０に向けて落下することとなる。

【００６０】なお、上述の例においては、クリーニング
部材保持体４が記録部２６に対して移動される構成であ
るが、かかる例に限られることなく、例えば、記録部２
６がクリーニング部材保持体４のブレード部材７２に対
して移動される構成とされてもよいことは勿論である。

【００６１】図１０は、ブレード部材に付着したイン
ク、つまりブレード部材がインク吐出口形成面を拭った
ときに付着したインクの清掃手段の構成例である。本例
の場合は、前述した図６中のブレード部材１２４に付着
したインク等ＩＮＲを除去すべく、そのブレード部材１
２４をブレードクリーナ（インク吸収体）Ｂに当接させ
て、インク等ＩＮＲをブレードクリーナＢに吸収させる
構成となっている。このようにブレードクリーナＢによ
って、インク等ＩＮＲが付着したブレード部材１２４が
積極的に清掃されることになる。

【００６２】図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘ
ッドおよびブレード部材の具体的な異なる構成例の説明
図である。

【００６３】図１１（ａ）は、前述した図６と同様の構
成における具体的な寸法例を示す。厚さ０．７ｍｍのブ
レード部材１２４の移動速度は８．８ｍｍ／ｓｅｃであ
り、また記録ヘッド１２０ＢＫにおける幅３ｍｍの部分
はヘッドの支持体である。

【００６４】図１１（ｂ）は、前述した図６と同様の構
成における具体的な他の寸法例を示す。ブレード部材の
厚さや移動速度は、図１１（ａ）の場合と同一であり、
また記録ヘッド１２０ＢＫにおける幅３ｍｍの部分はヘ
ッドの支持体である。

【００６５】図１１（ｃ）は、前述した図５と同様の構
成における具体的な寸法例を示す。ブレード部材の厚さ
や移動速度は、図１１（ａ）の場合と同一であり、また
記録ヘッド１２０ＢＫにおける幅３ｍｍの部分はヘッド
の支持体である。

【００６６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００７０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るインクジェットプリンタによれば、記録ヘッドの
インク吐出口形成面は、クリーニング部材の接触端部の
記録ヘッドのインク吐出口形成面に対する相対的な移動
に基づいて接触端部が記録ヘッドのインク吐出口形成面
に対して離隔するとき、接触端部の復元力を比較的小と
する被接触面部を有するのでクリーニング部材によるイ
ンク吐出口形成面の清浄作業のとき、インク等の付着物
が飛散することを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの一例の
要部を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの一例の
全体の概略構成を示す正面図である。

【図３】図２に示される例における動作説明に供される
正面図である。

【図４】図２に示される例に備えられる回復処理系にお
けるインク再生処理回路図である。

【図５】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図６】本発明に係るインクジェットプリンタの一例に
用いられる記録ヘッドの他の一例の動作説明に供される
図である。

【図７】本発明に係るインクジェットプリンタの一例に
用いられる記録ヘッドのさらなる他の一例の動作説明に
供される図である。

【図８】従来の記録ヘッドの構成をクリーニング部材保
持体とともに示す構成図である。

【図９】図８に示される例における動作説明に供される
図である。

【図１０】本発明に係るインクジェットプリンタにおけ
るブレード部材の清掃手段の構成例の説明図である。

【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明に係るイ
ンクジェットプリンタにおける要部の具体的な構成例の
説明図である。

【符号の説明】

２６Ｂｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，１２０Ｂｋ，１２
２Ｂｋ記録ヘッド２６ｓインク吐出口形成面６４駆動モータ６６ピニオンギヤ６８ラック部材７０クリーニング部材保持体７６連結板７２，１２４，１２６ブレード部材１２０ａｓ凹面１２２ａｓ傾斜面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するインク吐出口が形成さ
れるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドの該インク
吐出口形成面に対して相対的に移動可能に配され、可撓
性材料で作られ該インク吐出口形成面に付着した付着物
を移動しつつ除去する接触端部を有するクリーニング部
材と、前記クリーニング部材の接触端部を前記記録ヘッドのイ
ンク吐出口形成面に対して摺接させつつ該クリーニング
部材または該記録ヘッドを移動させる駆動手段とを備
え、前記記録ヘッドのインク吐出口形成面は、前記クリーニ
ング部材の接触端部の記録ヘッドのインク吐出口形成面
に対する相対的な移動に基づいて該接触端部が該記録ヘ
ッドのインク吐出口形成面に対して離隔するとき、該接
触端部の復元力を比較的小とする被接触面部を有するこ
とを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】前記被接触面部が傾斜面であることを特
徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】前記被接触面部が凹面であることを特徴
とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】インクを吐出するインク吐出口が形成さ
れるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドの該インク
吐出口形成面に対して相対的に移動可能に配され、可撓
性材料で作られ該インク吐出口形成面に付着した付着物
を移動しつつ除去する接触端部を有するクリーニング部
材と、前記クリーニング部材の接触端部を前記記録ヘッドのイ
ンク吐出口形成面に対して摺接させつつ該クリーニング
部材または該記録ヘッドを移動させる駆動手段とを備
え、前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に連なり前記クリ
ーニング部材の接触端部が退避する方向の部位が、前記
クリーニング部材の接触端部の記録ヘッドのインク吐出
口形成面に対する相対的な移動に基づいて該接触端部が
該記録ヘッドのインク吐出口形成面に対して離隔すると
き、該接触端部の復元力を比較的小とする被接触面部を
有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】前記被接触面部が傾斜面であることを特
徴とする請求項４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】前記被接触面部が凹面であることを特徴
とする請求項４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】前記クリーニング部材が弾性材料により
作られることを特徴とする請求項１または請求項４記載
のインクジェットプリンタ。
【請求項８】前記記録ヘッドは、前記インクを吐出さ
せるために熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有す
ることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の
インクジェットプリンタ。