JPH0747679A

JPH0747679A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH0747679A
Application number: JP18439993A
Authority: JP
Inventors: Kiyoharu Tanaka; 清春田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-02-21

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッド１の移動を利用してブレード記３１
で吐出口面２１をワイピングするに際し、インクを弾き
飛ばすことなく、一度増粘または固着したインクも再溶
解して容易に除去することを可能にする。【構成】ゴム状弾性体のブレード３１を記録ヘッド１の
吐出口２２の整列方向に対して傾斜した姿勢で配置し、
記録ヘッド１の移動に伴ない、ブレード３１を吐出口面
２１の鉛直方向の下方から上方へ順次接触させて拭き取
り清掃を行なうように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材
（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。

【０００６】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドの吸引回復動作により吐出口面にインク液滴
が残留したり、記録動作により記録ヘッドの吐出口面に
インク液、固着インク、ホコリ、紙粉等の異物が付着
し、これらの付着物により正常なインク吐出が阻害され
ることがある。そこで、これらの付着物を除去するため
の手段として、ウレタンゴム等で形成したゴム状弾性体
のワイピングブレードにより吐出口面を拭き取り清掃す
るクリーニング機構を設けることが行なわれている。こ
のようなクリーニング機構による拭き取り動作の一態様
として、前記ワイピングブレードを吐出口面の移動経路
内へ進入させた状態で記録ヘッドを左右方向へ移動させ
ることにより、該ワイピングブレードを吐出口面に摺擦
させること、すなわち記録ヘッド（キャリッジ）の往復
移動を利用して吐出口面をワイピングすることが行なわ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ク
リーニング機構の従来例では、記録ヘッドがワイピング
ブレードを通過した瞬間に、吐出口面から拭き取ったイ
ンクがワイピングブレードの弾性復帰力によって弾き飛
ばされる傾向があり、飛散インクにより記録装置内部や
被記録材が汚染される可能性があった。

【０００８】上記クリーニング機構の従来例では、さら
に次のような課題もあった。すなわち、記録ヘッドの吐
出口面に残留インクが存在すると、このインクは重力に
より上方から下方へ吐出口面に沿って流れる傾向があっ
た。その場合、吐出口面の上部では、残留インクの絶対
量が少ないために乾燥が速く、インクは増粘しやすい。
特に、記録ヘッドの往復移動が長距離（長時間）である
ものや、吐出口面にゴミや紙粉等が付着するものでは、
インクはさらに増粘しやすくなる。一方、吐出口面の下
部では、インク量が多いために比較的増粘し難い。その
ため、吐出口面上部でのインク増粘を助長するととも
に、ワイピング動作により増粘インクが吐出口に詰って
しまい、インクの吐出不良（不吐出を含む）を起こすと
いう不都合があった。

【０００９】特に、複数の記録ヘッドを用いるカラー画
像記録装置においては、或る記録ヘッドの吐出口面で増
粘したインクが、当該記録ヘッドに止まらず、他の記録
ヘッドまで広がってインク吐出不良を発生させることが
あり、著しい画像劣化を招くおそれがあった。また、ワ
イピング動作を繰り返しても、増粘インクの付着領域が
全体に広がるばかりとなり、一度増粘あるいは固着して
しまったインクを除去することが非常に困難になり、記
録ヘッドを交換せざるを得なくなるという問題があっ
た。

【００１０】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明も目的は、記録手段の吐出口
面をワイピングするに際し、インクを弾き飛ばすことな
く拭き取ることができ、一度増粘あるいは固着したイン
クも確実に除去することができ、ワイピング効率を向上
させることができるクリーニング機構を備えたインクジ
ェット記録装置を提供することである。

【００１１】

【課題解決のための手段】請求項１の発明は、被記録材
に沿って移動する記録手段から該被記録材へインクを吐
出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録手段の吐出口の整列方向に対して傾斜して設け
られ、前記記録ヘッドの移動に伴い吐出口面の鉛直方向
の下方から上方へ順次接触して該吐出口面を拭き取り清
掃するゴム状弾性体のワイピングブレードを有する構成
とすることにより、上記目的を達成するものである。請
求項２の発明は、上記構成に加えて、前記ワイピングブ
レードを前記吐出口面の移動経路に対して進入後退させ
る接離手段を設ける構成とすることにより、一層効率よ
く上記目的を達成するものである。

【００１２】

【作用】吐出口面における吐出口の整列方向に対して傾
斜したワイピングブレードは、記録ヘッドの移動に伴
い、吐出口列の最下端から上方に向かって徐々に接触し
ながらインクを拭き取る。すると、インクは吐出口面に
沿って上方へ移動し、吐出口面上部に付着しやすい増粘
インクや固着インクを再溶解し、ワイピングブレードで
拭き取りやすい状態にすることができる。こうして、拭
き取ったインクを弾き飛ばすことなくワイピングするこ
とが可能になり、一度増粘あるいは固着したインクも確
実に拭き取ることが可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置
の一実施例の要部構成を示す正面斜視図である。なお、
図１はシリアルスキャン方式のフルカラーインクジェッ
ト記録装置に本発明を適用した場合の記録部を示す。図
１において、記録手段（記録ヘッド）１は、異なる色の
インクを使用する複数（４個）の記録ヘッド１Ｃ、１
Ｍ、１Ｙ、１Ｂで構成されており、カラー記録の場合、
これらの記録ヘッドでは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色の
インクが使用される。前記記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１
Ｙ、１Ｂのそれぞれの吐出口面には、図１中の上下方向
（被記録材の搬送方向）に整列（配列）された複数の吐
出口が形成されている。

【００１４】なお、以下の説明では、上記複数の記録手
段（記録ヘッド）１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂの全体または
任意の一つを指す場合には、単に記録手段１または記録
ヘッド１で示す。また、これらの記録ヘッドには、それ
ぞれ対応するインクタンクからインク供給チューブを通
してインクが供給されるが、これらインクタンクおよび
インク供給チューブについても、それらの全体または任
意の一つを指す場合には、同様にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂの添え
記号を省略して示すことにする。各記録ヘッド１で使用
するインクは、インクタンク４からインク供給チューブ
３を通して供給される。

【００１５】図１において、各記録ヘッド１はキャリッ
ジ２に搭載されており、このキャリッジ２は駆動プーリ
９ａと従動プーリ９ｂ間に張設されたベルト１１の一部
に固定され、主走査方向（図１中の左右方向）に高精度
で往復駆動（移動）させることができる。各記録ヘッド
１へ対応する色のインクを供給するための４個のインク
カートリッジから成るインクタンク４は、駆動プーリ１
０ａと従動プーリ１０ｂ間に張設されたベルト１２の一
部に固定され、同様に主走査方向に移動可能に装着され
ている。このように記録ヘッド１とインクタンク４を独
立して移動させる構成とすることにより、各インク供給
チューブ３に加わるストレスを解消するとともに、比較
的重量体であるタンク４の移動によって発生する振動等
が記録ヘッド１側へ伝達されることを防止している。

【００１６】一方、用紙やプラスチック薄板等の被記録
材１４は不図示の給紙系より送られ、第１の搬送ローラ
対７Ａ、７Ｂおよび第２の搬送ローラ対６Ａ、６Ｂで挟
持され、これらの搬送ローラ対の間で前記記録ヘッド１
による記録が行なわれる。第２の搬送ローラ対６Ａ、６
Ｂの搬送速度は第１の搬送ローラ７Ａ、７Ｂの搬送速度
よりやや大きくなるよう設定され、両ローラ対の間の記
録部では、被記録材１４は張力を付与されて平面状に保
持されている。なお、被記録材１４は、張力を付与する
代わりに、平面部を有するプラテン１６に静電吸着やエ
アー吸引させることにより平面状を保つように構成する
こともできる。

【００１７】前記記録手段（記録ヘッド）１は、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体を備えたものである。また、前記記録手段１は、前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行なうものである。

【００１８】図２は、前記記録手段（記録ヘッド）１の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図２において、被記録材１４と所定の隙間（例えば、約
０．５〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面２
１には、所定のピッチで複数の吐出口２２が形成され、
共通液室２３と各吐出口２２とを連通する各液路２４の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体（発熱抵抗体など）２５が配設されてい
る。本例においては、記録ヘッド１は、前記吐出口２２
が前記キャリッジ２の移動方向（主走査方向）と交叉す
る方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ２に搭載
されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づ
いて対応する電気熱変換体２５を駆動（通電）して、液
路２４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力
によって吐出口２２からインクを吐出させる記録ヘッド
１が構成されている。

【００１９】図１において、１３は記録ヘッド１の吐出
口２２の回復動作を行なうための回復系であり、インク
の吸引あるいは加圧等によって各吐出口２２からインク
を排出させることにより回復動作（吐出不良の解消およ
び正常吐出の維持）を行なうためのものである。前記回
復系１３は、キャリッジ２の移動範囲内ではあるが、記
録領域を外れた位置に配設されている。待機中には、記
録ヘッド１の吐出口２２は回復系１３の前面に設けられ
たキャップによりキャッピングされている。また、記録
領域外には、キャリッジ２の移動を利用して記録ヘッド
１の吐出口面を拭き取り清掃するためのクリーニング機
構（ワイピング機構）８が配設されている。

【００２０】前記クリーニング機構８による各記録ヘッ
ド１の吐出口面２１の清掃に際しては、複数の記録ヘッ
ド１に同一のワイピングブレードが接触することから、
各記録ヘッド１の吐出口２２間におけるインク混色が生
じる恐れがある。このインク混色を防止する方法とし
て、記録動作に入る前に、各記録ヘッド１からインク吸
収体１５に向かってインク吐出（空吐出）を行い、吐出
口２２内の混色インクを排出する方法が採られている。
前記インク吸収体１５は図示のように前記クリーニング
機構８と隣接する位置に配設されている。

【００２１】記録動作に際しては、停止している被記録
材１４に対して、記録ヘッド１による記録が図１中の左
側より開始され、記録ライン５のように行なわれて右側
まで達して１行分の記録が行なわれる。１行分の記録が
終了するとキャリッジ２とインクタンク４は再び左側
（記録開始位置）まで戻る。この間に、被記録材１４
は、前記第１の搬送ローラ対７Ａ、７Ｂおよび第２の搬
送ローラ対６Ａ、６Ｂによって１行の高さ分Ｌだけ紙送
り（搬送）され、次の行が記録される位置に停止する。
そして前述と同様にして次の行の記録が行なわれる。こ
のような記録動作と紙送り動作を繰り返すことにより、
被記録材１４の全域に対する画像記録が行なわれる。

【００２２】図３は図１中のクリーニング機構８の構造
を模式的に示す縦断面図である。図３において、クリー
ニング機構８はプラテン１６に固定支持されており、記
録ヘッド１の吐出口面２１を拭き取り清掃するためのワ
イピングブレード３１はワイパーホルダー３２に取り付
けられており、該ワイパーホルダー３２はクリーニング
機構８の支持枠３３に固定された２本のガイドレール３
４、３４に沿って移動可能に案内支持されている。そし
て、前記ワイパーホルダー３２およびワイピングブレー
ド３１は、該ワイパーホルダー３２と前記支持枠３３と
の間に張設された引張バネ３５により図示右方向（退避
方向＝後退方向）に付勢されている。

【００２３】図３において、クリーニング機構８の前記
支持枠３３には回転支点３６が設けられ、該回転支点３
６を中心として回動可能にアーム３７が軸支されてい
る。このアーム３７の一端は前記ワイパーホルダー３２
に当接し、該アーム３７の他端は前記支持枠３３に取り
付けられたソレノイド３８の可動軸３９に連結されてい
る。

【００２４】前記ソレノイド３８がＯＮ状態になると、
図３に示すように、その可動軸３９が引っ込み、アーム
３７が反時計方向に回動してワイパーホルダー３２を図
示左方向に移動させる。これにより、ワイパーホルダー
３２がプラテン１６の裏面に当接する位置まで移動し、
ブレード３１がプラテン１６の開口部４０から突出し、
記録ヘッド１の吐出口面２１の拭き取り清掃（ワイピン
グ動作）が可能な状態になる。一方、ソレノイド３８が
ＯＦＦ状態になると、その可動軸３９が突出してアーム
３７が時計方向に回動し、前記引張バネ３５の復元力に
よりワイパーホルダー３２が図示右方向に移動（後退）
し、ブレード３１はプラテン１６内の退避位置に収納さ
れる。

【００２５】なお、ワイピングブレード３１の先端（エ
ッジ）の位置は精度よく位置決めする必要がある。その
理由は、記録ヘッド１の吐出口面２１に対してブレード
３１の先端が進入量不足であれば、充分な接触圧が得ら
れず、クリーニング効果（拭き取り清掃効果）は著しく
低下し、また、進入量過多の場合には、ブレード３１の
変形量（しなり量）が大きくなり、先端エッジではなく
側面で面当たりする状態となるため、クリーニング効果
が低下するとともに、インクを吐出口面２１に擦り付け
るようになるからである。図３に示すクリーニング機構
によれば、記録ヘッド１の吐出口面２１と所定隙間をお
いて配置されるプラテン１６にワイパーホルダー３２を
当接させることにより、ワイピングブレード３１の位置
決めを行なうので、該ブレード３１の先端を吐出口面２
１に対して精度よく位置出しすることができる。

【００２６】図４は図３中の線４−４から見た正面図で
ある。上記クリーニング機構８においては、ゴム状弾性
体のワイピングブレード３１が、図１および図４に示す
ように記録ヘッド１の吐出口２２の整列方向（図示の例
では上下方向）に対して傾斜して設けられ、記録ヘッド
１の移動に伴い吐出口面２１の鉛直方向の下方から上方
へ順次接触して該吐出口面２１を拭き取り清掃するよう
に構成されている。本実施例では、ブレード３１の傾斜
は、プラテン１６の正面から見て図示のように左回転方
向（反時計方向）の角度θに設定されており、記録ヘッ
ド１が矢印Ａ方向（図示左向き方向）に移動する際にブ
レード３１を前進（突出）させて吐出口面２１のワイピ
ングを行なうように構成されている。

【００２７】すなわち、ワイピングブレード３１の吐出
口面２１に対する接離（進入退避）動作は次のとおりで
ある。記録ヘッド１の往動時（図１における右向き移動
時）には、前記ソレノイド３８をＯＦＦにし、ブレード
３１を吐出口面２１の移動経路から離隔（退避）させて
おく。記録ヘッド１の復動時（図１における左向き移動
時）に前記ソレノイド３８をＯＮにすると、ブレード３
１が吐出口面２１の移動経路内へ進入し、そして、記録
ヘッド１がクリーニング機構８を通過すると、ブレード
３１が吐出口面２１の下から上に向かって順次接触して
いくことにより吐出口面２１の拭き取り清掃が行われ
る。

【００２８】上記クリーニング（ワイピング）動作のタ
イミングは、記録時の条件に応じて自由に設定すること
ができるが、例えば、記録ヘッド１の移動が長距離にな
る大版画像記録を行なう場合、糸クズ等のゴミが発生し
やすい織布を被記録材として用いる場合、あるいは揮発
性の高いインクを使用する場合などでは、毎回の復動時
に行うことが望まれる。しかし、これに限定されること
なく、所定の記録動作ごと、あるいは所定の記録枚数ご
とにワイピング動作を行なってもよい。

【００２９】図５〜図８は吐出口面２１に残ったインク
を上記クリーニング機構８によって拭き取っていく動作
をプラテン１６側から見て示す模式図であり、次にこれ
らの図面を参照して拭き取り動作を説明する。先ず、図
５に示すように、各記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂ
はそれらの吐出口面２１とヘッドホルダー４５の表面が
同一面となるよう装着され、復動時に拭き取り可能とな
っているワイピングブレード３１に向かって各記録ヘッ
ド１が矢印Ａ方向に移動してくる。このブレード３１
は、鉛直方向に整列された吐出口２２に対して傾斜角θ
をもって配設されている。なお、この傾斜角θは、使用
するインクの粘度や表面張力、インクと接する各部材の
撥水性、あるいは記録ヘッド１の移動速度などを考慮し
て決定される。

【００３０】記録ヘッド１がさらに移動すると、ブレー
ド３１はヘッドホルダー４５の右下隅より左上に向かっ
て順次摺擦し、図６に示すように、吐出口面２１に残っ
ているインク４６を掻き集めながら下から上へ移動させ
ていく。通常では複数の吐出口２２うち上方の吐出口で
インクの増粘（乾燥）が生じやすいが、本実施例では、
ワイピングブレード３１により多量のインクが下から上
へ持ち上げられてくるため、増粘インクを再溶解するこ
とができ、吐出口面２１の拭き取り清掃を容易にかつ確
実に行なうことができる。

【００３１】ヘッドホルダー４５の所定位置には、拭き
取ったインクを浸透させて回収するためのインク吸収体
４７が取り付けられている。したがって、記録ヘッド１
がさらに矢印Ａ方向に移動すると、図７に示すように、
複数の記録ヘッド１の吐出口面２１も同様に下から上へ
順次ワイピングされ、各吐出口面２１から掻き集められ
たインクは前記インク吸収体４７に浸透させられる。図
８はブレード３１がさらに矢印Ａ方向に移動して各記録
ヘッド１およびインク吸収体４７を通過した直後の状態
を示す。図７および図８に示すように、ブレード３１も
インク吸収体４７に接触するため、掻き集められたイン
ク４６とともに、該ブレード３１のエッジに残り得るイ
ンクも該インク吸収体４７によって吸収することができ
る。すなわち、ブレード３１自体のクリーニングも行な
うことができる。各記録ヘッド１のワイピングが終了し
た後、ブレード３１は後退位置へ退避させられ、次の記
録動作が行われる。

【００３２】図９および図１０は上記クリーニング機構
８で拭き取ったインクを回収するための回収手段の別の
実施例の動作をプラテン１６側から見て示す模式図であ
り、図９はワイピング時の状態を示し、図１０はワイピ
ング後に記録ヘッド１が停止した状態を示す。本実施例
は、ブレード３１で掻き集めたインクの回収と該ブレー
ド３１自体のクリーニングを別々に行なうように構成し
たものである。

【００３３】図９および図１０において、ブレード３１
の隣接下方位置にはインク回収容器４８が配置されてお
り、該インク回収容器４８内には、ヘッドホルダー４５
の下面に接触可能な突出部４９を有するインク回収部材
５０が装着されている。このインク回収部材５０はイン
ク吸収能に優れた材質で形成されている。また、ヘッド
ホルダー４５の表面の所定位置には上下方向の溝５１が
形成されている。なお、ヘッドホルダー４５の所定位置
（図５〜図８と同様の位置）には、前記インク吸収体４
７が取り付けられている。本実施例の上記以外の部分
は、図５〜図８で説明した実施例と実質上同じ構成をし
ている。

【００３４】図９および図１０において、記録ヘッド１
が矢印Ａ方向に移動する間に、角度θで傾斜したブレー
ド３１が各記録ヘッドの吐出口面２１に対し下から上へ
向かって順次接触し、該吐出口面２１上に残ったインク
を掻き集めながら下から上へ移動させていく。こうして
掻き集められたインク４６は、前記溝５１内に流れ込
み、該溝５１に沿ってヘッドホルダー４５の下面へ流下
し、該下面と摺擦する前記突出部４９を通してインク回
収部材５０に吸収され、前記インク回収容器４８内に回
収される。

【００３５】また、図１０に示すように、記録ヘッド１
の停止位置でもインク回収部材５０の突出部４９が前記
溝５１の下端に接触しているので、該溝５１内のインク
を完全に吸収して回収することができる。一方、ブレー
ド３１は、図７および図８の場合と同様に、各吐出口面
２１をワイピングした後にヘッドホルダー４５に装着さ
れたインク吸収体４７に摺擦する。したがって、ブレー
ド３１のエッジに残り得るインク（一般に少量）は該イ
ンク吸収体４７によって吸収される。すなわち、ブレー
ド３１自体のクリーニングは前記インク吸収体４７によ
って行われる。本実施例の構成によれば、図５〜図８の
実施例の場合よりも大容量のインクを収納することがで
き、また、ブレード３１のエッジ部における増粘インク
の付着防止効果を一層向上させることができる。

【００３６】以上説明した実施例によれば、記録ヘッド
１の移動時に傾斜したブレード３１で吐出口面２１を下
端より上方に向けてワイピングするように構成したの
で、掻き集めたインクを付着インクが増粘しやすい吐出
口面２１上部まで持ち上げることができ、吐出口面２１
に増粘インクが生じる場合でも、該増粘インクを再溶解
して拭き取りやすい状態にすることができ、それによっ
て、増粘または固着してしまったインクを含め吐出口面
２１上の異物を完全に拭き取り除去することが可能にな
った。

【００３７】また、ワイピングブレード３１自体もイン
ク吸収体４７でクリーニングすることができ、常に清浄
なブレードで吐出口面２１のワイピング動作を行なうこ
とができる。そのため、記録ヘッド１のインク吐出状態
を長期にわたって良好な状態に維持することが可能とな
り、高品位の画像を容易に記録することが可能なインク
ジェット記録装置が得られる。

【００３８】なお、前述の実施例では、異なる色のイン
クで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置
を例に挙げて説明したが、本発明は、１個の記録ヘッド
１で記録する単色記録用の記録装置、あるいは同一色彩
で濃度の異なるインクで記録する複数の記録ヘッドを用
いる階調記録用の記録装置など、記録ヘッドの数や記録
色に関係なく広く適用することができ、同様の効果が得
られるものである。

【００３９】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを別体にしてチューブ等で接続する構成のもの、あ
るいは記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能
なヘッドカートリッジを使用するものなど、記録ヘッド
とインクタンクの配置形態がどのようなものであって
も、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得
るものである。

【００４０】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式のインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。

【００４１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００４２】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００４４】さらに、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００４５】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

【００４６】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００４８】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４９】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、被記録材に沿って移動する記録手段
から該被記録材へインクを吐出して記録を行なうインク
ジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口の整
列方向に対して傾斜して設けられ、前記記録ヘッドの移
動に伴い吐出口面の鉛直方向の下方から上方へ順次接触
して該吐出口面を拭き取り清掃するゴム状弾性体のワイ
ピングブレードを有する構成としたので、記録手段の吐
出口面をワイピングするに際し、インクを弾き飛ばすこ
となく拭き取ることができ、一度増粘あるいは固着した
インクも確実に除去することができ、ワイピング効率を
向上させることができるクリーニング機構を備えたイン
クジェット記録装置が提供される。

【００５１】請求項２〜請求項４の発明によれば、上記
構成に加えて、前記ワイピングブレードを前記吐出口面
の移動経路に対して進入後退させる接離手段を設ける構
成、前記記録手段がインクを吐出するために利用される
熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えているイン
クジェット記録手段である構成、あるいは前記記録手段
が前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりイン
クに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せる構成としたので、記録手段の吐出口面をワイピング
するに際し、同様に、インクを弾き飛ばすことなく拭き
取ることができ、一度増粘あるいは固着したインクも確
実に除去することができ、ワイピング効率を向上させる
ことができるクリーニング機構を備えたインクジェット
記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の要部構成を模式的に示す正面斜視図である。

【図２】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置のク
リーニング機構の一実施例を示す模式的縦断面図であ
る。

【図４】図３中の線４−４から見た部分正面図である。

【図５】本発明を適用したインクジェット記録装置のク
リーニング機構によるワイピング動作開始時点の状態を
示す模式図である。

【図６】図５のクリーニング機構によるワイピング動作
の途中の状態を示す模式図である。

【図７】図５のクリーニング機構によるワイピング動作
の後半時の状態を示す模式図である。

【図８】図５のクリーニング機構のワイピング終了直後
の状態を示す模式図である。

【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置のク
リーニング機構の別の実施例によるワイピング動作の後
半時の状態を示す模式図である。

【図１０】図９のクリーニング機構のワイピング終了後
の状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１記録手段（記録ヘッド）２キャリッジ４インクタンク５記録ライン８クリーニング機構１３回復系１４被記録材１５インク吸収体１６プラテン２１吐出口面２２吐出口２５電気熱変換体３１ワイピングブレード３２ワイパーホルダー３３支持枠３５引張バネ３７アーム３８ソレノイド４０開口部４５ヘッドホルダー４６残留インク４７インク吸収体４８インク回収容器４９突起部５０インク回収部材５１溝 θ ワイピングブレードの傾斜角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材に沿って移動する記録手段か
ら該被記録材へインクを吐出して記録を行なうインクジ
ェット記録装置において、前記記録手段の吐出口の整列
方向に対して傾斜して設けられ、前記記録ヘッドの移動
に伴い吐出口面の鉛直方向の下方から上方へ順次接触し
て該吐出口面を拭き取り清掃するゴム状弾性体のワイピ
ングブレードを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項２】前記ワイピングブレードを前記吐出口
面の移動経路に対して進入後退させる接離手段を設ける
ことを特徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項３のインクジェット記録装置。