JP2019072931A - ヘッドクリーニング機構およびそれを備えたインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、ワイパーの先端部のインクが飛散するのを抑制することが可能なヘッドクリーニング機構およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ヘッドクリーニング機構は、用紙Ｓ上にインク２２を吐出する複数のインク吐出口１８ａが開口するインク吐出領域Ｒ１が設けられたインク吐出面Ｆ１を含む記録ヘッド１７と、インク吐出面Ｆ１を所定方向に拭くワイパー３５と、を備える。インク吐出面Ｆ１のうちのインク吐出領域Ｒ１に対してワイピング方向の下流側には、ワイピング方向と直交するヘッド幅方向に延びる凹部４０が設けられている。凹部４０は、ワイピング方向の下流側に向かってインク吐出面Ｆ１から上方に傾斜する上流側傾斜面４１と、上流側傾斜面４１に対してワイピング方向の下流側に配置され、ワイピング方向の下流側に向かって下方に傾斜する下流側傾斜面４２と、を含む。【選択図】図１０

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドを含むヘッドクリーニング機構およびそれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

このようなインクジェット記録装置では、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着して固化する。インク吐出面のミストが徐々に増加しインク吐出口に重なると、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下する。

そこで、記録ヘッドのインク吐出面を清浄化するために、インク吐出口からインクを強制的に押出（パージ）した後、インク吐出面に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復処理を行う構成が知られている。このようなインクジェット記録装置では、インク吐出面のパージインクを拭き取る際に、ワイパーは先端部がワイピング方向と反対方向に撓んだ状態でインク吐出面に沿って移動する。このため、インク吐出面のパージインクを拭き取ったワイパーがインク吐出面から離間する際に、ワイパーの撓みが解消する反動でワイパーの先端部のインクが飛散するため、飛散したインクにより装置内部が汚れてしまう。

この不都合を改善するために、インク吐出面のうちのインク吐出口に対してワイピング方向の下流側にインク捕捉用凹部を設けたインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、インク吐出面のパージインクを拭き取ったワイパーがインク捕捉用凹部を通過する際に、ワイパーの先端部のインクがインク捕捉用凹部の内部に保持（捕捉）される。このため、ワイパーがインク吐出面から離間する際に、ワイパーの撓みが解消する反動でワイパーの先端部のインクが飛散するのを抑制することが可能である。

なお、インク吐出面のうちのインク吐出口に対してワイピング方向の下流側にインク捕捉用凹部を設けたインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００１−２１９５５９号公報

しかしながら、上記インク吐出面にインク捕捉用凹部を設けたインクジェット記録装置では、ワイパーによるワイピング動作を繰り返すと、インク捕捉用凹部がインクで満たされ、インク捕捉用凹部からインクが垂れ落ちて装置内部が汚れてしまう。このため、インク捕捉用凹部のインクを吸引する吸引装置を設ける必要があるとともに、ワイパーによるワイピング動作の後にインク吸引動作を行う必要があるという問題点がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、ワイパーの先端部のインクが飛散するのを抑制することが可能なヘッドクリーニング機構およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面のヘッドクリーニング機構は、記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域が設けられたインク吐出面を含む記録ヘッドと、インク吐出面を所定方向に拭くワイパーと、を備える。インク吐出面のうちのインク吐出領域に対してインク吐出面をワイパーが拭く方向であるワイピング方向の下流側には、ワイピング方向と直交するヘッド幅方向に延びる凹部が設けられている。凹部は、ワイピング方向の下流側に向かってインク吐出面から上方に傾斜する上流側傾斜面と、上流側傾斜面に対してワイピング方向の下流側に配置され、ワイピング方向の下流側に向かって下方に傾斜する下流側傾斜面と、を含む。

本発明の第１の局面のヘッドクリーニング機構によれば、インク吐出面のうちのインク吐出領域に対してワイピング方向の下流側には、ワイピング方向と直交するヘッド幅方向に延びる凹部が設けられており、凹部は、ワイピング方向の下流側に向かってインク吐出面から上方に傾斜する上流側傾斜面と、上流側傾斜面に対してワイピング方向の下流側に配置され、ワイピング方向の下流側に向かって下方に傾斜する下流側傾斜面と、を含む。これにより、ワイパーが下流側傾斜面を通過する際に、ワイパーの先端部のインクは、下流側傾斜面とワイパーとに挟まれて下方に流れ落ちる。このため、ワイパーの先端部にインクが残るのを抑制することができるので、ワイパーがインク吐出面から離間する際に、ワイパーの撓みが解消する反動でワイパーの先端部のインクが飛散するのを抑制することができる。

従って、上記従来のインクジェット記録装置のようにワイパーの先端部のインクを記録ヘッドに保持（捕捉）させる場合と異なり、記録ヘッドに保持（捕捉）されたインクを吸引するための吸引装置を設けたり、ワイパーによるワイピング動作の後にインク吸引動作を行ったりする必要がない。

その結果、簡単な構成で、ワイパーの先端部のインクが飛散するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態のヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置の構造を示す図 図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図 記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図 記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 記録ヘッドのクリーニング液供給部材のクリーニング液供給口を下方から見た図 記録ヘッド、タンクおよび補給タンク周辺の構成を示す図 記録ヘッドの凹部周辺の構造を示す図 ワイパーがインク吐出面に圧接された状態で矢印Ａ方向に移動している状態を示す図 メンテナンスユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図 ワイパーを記録ヘッドの下方に配置した状態を示す図 図１０の状態からワイパーを上昇させクリーニング液供給部材に圧接させた状態を示す図 図１１の状態からワイパーをクリーニング液供給部材に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 図１２の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 ワイパーが上流側傾斜面を通過している状態を示す図 ワイパーが下流側傾斜面を通過している状態を示す図 図１５の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す図 図１６の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させ、ワイパーをインク吐出面から離間させた状態を示す図 下流側傾斜面と記録ヘッドの下流側側面とを連続して形成した構造を示す図 本発明の第１変形例のワイパーの構造を示す図 本発明の第２変形例の記録ヘッドのヘッド部を下方から見た図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。

用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００全体を制御する制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って延びる１個以上（ここでは１個）の記録ヘッド１７によって構成されている。

図３及び図４に示すように、記録ヘッド１７のヘッド部（インク吐出ヘッド部）１８のインク吐出面Ｆ１には、インク吐出口１８ａ（図２参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒ１が設けられている。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７には、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かってインク吐出口１８ａからインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７には、クリーニング液を供給するクリーニング液供給部材（クリーニング液供給ヘッド部）６０が設けられている。クリーニング液供給部材６０は、ヘッド部１８に対して後述するワイパー３５のワイピング方向上流側（図３の右側）に隣接して配置されている。クリーニング液供給部材６０は、クリーニング液を供給するクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）が多数配列されたクリーニング液供給領域Ｒ２を含むクリーニング液供給面Ｆ２を有する。なお、ヘッド部１８の少なくともインク吐出面Ｆ１は、例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）によって形成されている。また、クリーニング液供給部材６０の少なくともクリーニング液供給面Ｆ２は、例えばＳＵＳまたは樹脂によって形成されている。

クリーニング液供給面Ｆ２は、インク吐出面Ｆ１と面一に形成されている。また、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給面Ｆ２に対してワイピング方向上流側（図３の右側）の部分には、傾斜面６２が形成されている。

クリーニング液は、インクと類似の成分からなる溶液であることが望ましく、主に溶剤成分と水からなり、必要に応じて界面活性剤、防腐防カビ剤などが添加された液体組成物である。

クリーニング液供給口６０ａは図５に示すように、ヘッド幅方向（矢印ＢＢ´方向、ワイピング方向と直交する方向）に沿って例えば１ｍｍピッチで配置されている。なお、図５では、ヘッド幅方向に沿って配置される複数のクリーニング液供給口６０ａからなる列を１列のみ描いているが、この列はワイピング方向（矢印Ａ方向）に隣接して複数列設けられていてもよい。

図６に示すように、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）には、クリーニング液２３が通過するチューブからなるクリーニング液供給経路７０の下流端が接続されている。クリーニング液供給経路７０の上流端は、クリーニング液供給部材６０に供給するクリーニング液２３を収容するサブタンク７１に接続されている。クリーニング液供給経路７０の上流端は、クリーニング液２３に浸かっている。クリーニング液供給経路７０には、クリーニング液２３をサブタンク７１から汲み上げてクリーニング液供給部材６０に送る供給ポンプ７２が設けられている。なお、図では、理解を容易にするために、クリーニング液２３にハッチングを施している。

また、サブタンク７１には、クリーニング液２３が通過するチューブからなるクリーニング液補給経路８０の下流端が接続されている。クリーニング液補給経路８０の上流端は、サブタンク７１に補給するクリーニング液２３を収容するメインタンク８１に接続されている。クリーニング液補給経路８０の上流端は、クリーニング液２３に浸かっている。クリーニング液補給経路８０には、クリーニング液２３をメインタンク８１から汲み上げてサブタンク７１に送る補給ポンプ８２が設けられている。供給ポンプ７２および補給ポンプ８２としては、例えば、チューブポンプ、シリンジポンプ、ダイアフラムポンプ等を用いることができる。ただし、供給ポンプ７２は、供給を停止している時に供給ポンプ７２の流入口と流出口との間を遮断した状態と連通した状態とに切り替えることができるように構成されている。なお、クリーニング液供給部材６０、サブタンク７１およびメインタンク８１周辺の詳細構造については、後述する。

このインクジェット記録装置１００では、記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１を清浄にするために、長期間停止後の印字開始時及び印字動作の合間には、全ての記録ヘッド１７のインク吐出口１８ａからインクを強制的に排出するとともに、全ての記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）からクリーニング液供給領域Ｒ２にクリーニング液２３を供給し、後述するワイパー３５によりインク吐出面Ｆ１を拭き取り、次の印字動作に備える。

図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。上述したワイパー３５による拭き取り動作を実行する際には、第１搬送ユニット５が下降し、メンテナンスユニット１９は、記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７のインク吐出口１８ａから強制排出されたインクおよびクリーニング液供給口６０ａから供給されたクリーニング液２３を拭き取り、拭き取られたインクおよびクリーニング液２３を回収する。記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１（図３参照）をキャッピングする際には、第１搬送ユニット５が下降し、キャップユニット９０は、記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７の下面に装着される。

また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。

メンテナンスユニット１９は、インク吐出面Ｆ１に沿って移動可能な複数のワイパー３５（図１０参照）と、複数のワイパー３５が固定された略矩形状のキャリッジ（図示せず）と、キャリッジを支持する支持フレーム（図示せず）とで構成されている。キャリッジ（図示せず）は支持フレーム（図示せず）に対し矢印ＡＡ′方向に摺動可能に支持される。なお、ワイパー３５、記録ヘッド１７および制御部１１０によって、ヘッドクリーニング機構が構成されている。

ワイパー３５は、各記録ヘッド１７のクリーニング液供給口６０ａ（図５参照）から供給されたクリーニング液２３を拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５は、クリーニング液供給部材６０のクリーニング液供給領域Ｒ２（図４参照）に対してワイピング方向上流側の部分（ここでは、傾斜面６２）に圧接され、キャリッジ（図示せず）の移動によりクリーニング液供給面Ｆ２およびインク吐出面Ｆ１を所定方向（矢印Ａ方向）に拭く。

次に、クリーニング液供給部材６０、サブタンク７１およびメインタンク８１周辺の構造を詳細に説明する。

図６に示すように、サブタンク７１には、内部空間の気圧を大気圧と等しくするための大気開放口７１ａが設けられている。また、サブタンク７１の所定位置には、クリーニング液２３を検知する第１検知センサー７３が設けられている。第１検知センサー７３は、電圧が印加されるとともにサブタンク７１内に配置される電極対（図示せず）を有する。第１検知センサー７３は、電極間の通電の有無に基づいて、クリーニング液２３の有無を検知可能である。第１検知センサー７３によって液無し（通電無し）が検知されると、液有り（通電有り）が検知されるまで、補給ポンプ８２によってメインタンク８１からサブタンク７１にクリーニング液２３が補給される。これにより、サブタンク７１内のクリーニング液２３の液面（上面）は、サブタンク７１内において略一定の高さに維持される。

メインタンク８１の下部には、クリーニング液２３を検知する第２検知センサー８３が設けられている。第２検知センサー８３は、電圧が印加されるとともにメインタンク８１内に配置される電極対（図示せず）を有する。第２検知センサー８３は、電極間の通電の有無に基づいて、クリーニング液２３の有無を検知可能である。第２検知センサー８３によって液無しが検知されると、インクジェット記録装置１００の表示パネル（図示せず）にメインタンク８１が空になったことが報知される。これにより、ユーザーまたは作業者によって、メインタンク８１が新品に交換、又はメインタンク８１にクリーニング液２３が補充される。

図４および図７に示すように、インク吐出面Ｆ１のうちのインク吐出領域Ｒ１に対してワイピング方向の下流側（図４の左側）には、ヘッド幅方向（矢印ＢＢ´方向）に延びる凹部４０が設けられている。凹部４０は、インク吐出面Ｆ１のヘッド幅方向の両端まで形成されている。図７に示すように、凹部４０は、インク吐出面Ｆ１のワイピング方向の下流側端部から第１の距離Ｌ４０を隔てて配置されている。すなわち、凹部４０とインク吐出面Ｆ１の下流側端部との間には、水平面が設けられている。

凹部４０は、ワイピング方向の下流側に向かってインク吐出面Ｆ１から上方に傾斜する上流側傾斜面４１と、上流側傾斜面４１に対してワイピング方向の下流側に配置され、ワイピング方向の下流側に向かって下方に傾斜する下流側傾斜面４２と、によって構成されている。上流側傾斜面４１と下流側傾斜面４２とは連続して設けられており、凹部４０は、ヘッド幅方向から見た断面視において三角形状に形成されている。

上流側傾斜面４１および下流側傾斜面４２のそれぞれは、傾斜方向に沿って約２〜３ｍｍの長さに形成されている。

図７および図８に示すように、上流側傾斜面４１のインク吐出面Ｆ１に対する上流側傾斜角α４１は、インク吐出面Ｆ１をワイパー３５が拭いている状態（図８の状態）でのワイパー３５の先端面３５ｃのインク吐出面Ｆ１に対する先端面傾斜角α３５ｃよりも小さくなるように形成されている。また、上流側傾斜角α４１と先端面傾斜角α３５ｃとの角度差は、５度以下である。

具体的には、インク吐出面Ｆ１をワイパー３５が拭いている状態でのワイパー３５の先端面傾斜角α３５ｃは、約４５度になる。また、上流側傾斜面４１のインク吐出面Ｆ１に対する上流側傾斜角α４１は、約４０度に設定されている。このため、ワイパー３５が上流側傾斜面４１を通過する際、ワイパー３５の先端のワイピング方向の下流側のエッジ部３５ａは、上流側傾斜面４１との接触状態を維持しながら移動する。

なお、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａが上流側傾斜面４１と下流側傾斜面４２との接続部に当接した状態（ワイパー３５が凹部４０内に最も入り込んだ状態）では、ワイパー３５の先端部の傾斜角度（撓み）は、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１を拭いている状態に比べて数度（２度程度）小さくなる。

下流側傾斜面４２のインク吐出面Ｆ１に対する下流側傾斜角α４２は、インク吐出面Ｆ１をワイパー３５が拭いている状態でのワイパー３５の先端部のインク吐出面Ｆ１に対する圧接角α３５よりも小さくなるように形成されている。また、下流側傾斜角α４２と圧接角α３５との角度差は、５度以下である。

具体的には、インク吐出面Ｆ１をワイパー３５が拭いている状態でのワイパー３５の圧接角α３５は、約４５度に設定されている。また、下流側傾斜面４２のインク吐出面Ｆ１に対する下流側傾斜角α４２は、約４０度に設定されている。このため、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａは、下流側傾斜面４２との接触状態を維持しながら移動する。

なお、ワイパー３５は、矢印ＢＢ´方向（ヘッド幅方向）にインク吐出面Ｆ１よりも少しだけ長く形成されているとともに、矢印ＡＡ´方向に約２〜３ｍｍの厚みに形成されている。また、ワイパー３５は、ワイピング方向の下流側（矢印Ａ方向）に向かって配置されインク吐出面Ｆ１を拭く拭き取り面３５ｂと、上述した先端面３５ｃと、を有する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、メンテナンスユニット１９を用いた記録ヘッド１７の回復動作について説明する。なお、以下で説明する記録ヘッド１７の回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７、メンテナンスユニット１９、供給ポンプ７２等の動作を制御することによって実行される。

記録ヘッド１７の回復動作を行う場合、先ず、図９に示すように、制御部１１０（図１参照）は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、メンテナンスユニット１９のワイパー３５（図１０参照）は記録ヘッド１７のインク吐出面Ｆ１およびクリーニング液供給面Ｆ２（図１０参照）よりも下方に配置されている。

（クリーニング液供給動作）
ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、制御部１１０（図１参照）によって供給ポンプ７２（図６参照）が駆動（オン）され、図１０に示すようにクリーニング液２３が記録ヘッド１７に供給される。供給ポンプ７２は所定量のクリーニング液２３が供給されると停止（オフ）され、流入口と流出口との間は遮断される。

（インク押出動作）
また、ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、図１０に示すように、制御部１１０（図１参照）によってインク２２が記録ヘッド１７に供給される。供給されたインク２２はインク吐出口１８ａから強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出口１８ａ内の増粘インク、異物や気泡がインク吐出口１８ａから排出される。このとき、パージインク２２はインク吐出口１８ａの存在するインク吐出領域Ｒ１の形状に沿ってインク吐出面Ｆ１に押出される。なお、図では、理解を容易にするために、インク（パージインク）２２にハッチングを施している。

（拭き取り動作）
制御部１１０は図１１に示すように、ワイパー３５を上昇させて記録ヘッド１７のクリーニング液供給部材６０の傾斜面６２に所定の圧力で接触させる。なお、ワイパー３５を上昇させた時点では、ワイパー３５は傾斜面６２に圧接されていなくてもよい。すなわち、ワイパー３５を図１１よりも右側の位置で上昇させてもよい。

ワイパー３５の先端がクリーニング液供給部材６０の傾斜面６２に圧接した状態から、制御部１１０はワイパー３５を図１２に示すようにクリーニング液供給面Ｆ２に沿ってインク吐出領域Ｒ１の方向（矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、ワイパー３５は、クリーニング液２３を保持した状態でインク吐出領域Ｒ１の方向に移動する。このとき、ワイパー３５の先端部は、ワイピング方向とは反対側（矢印Ａ´方向）に撓む。

ワイパー３５の先端がクリーニング液供給領域Ｒ２を通過すると、供給ポンプ７２の流入口と流出口との間は連通状態に切り替えられる。

そして、図１３に示すように、ワイパー３５は、クリーニング液２３およびパージインク２２を保持した状態を維持しながらインク吐出面Ｆ１を左方向（矢印Ａ方向）に移動する。このとき、クリーニング液２３およびパージインク２２によって、インク吐出面Ｆ１に付着して固化したインク滴（廃インク）が溶解し、ワイパー３５によって拭き取られる。なお、ワイパー３５の先端部で保持できない余剰のクリーニング液２３およびパージインク２２は、ワイパー３５の拭き取り面３５ｂを流れ落ちる。

その後、ワイパー３５は、さらに左方向（矢印Ａ方向）に移動し、凹部４０を通過する。このとき、図１４に示すように、ワイパー３５が上流側傾斜面４１を通過する際、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａは、上流側傾斜面４１に接触しながら移動する。また、図１５に示すように、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａは、下流側傾斜面４２に接触しながら移動する。また、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は、下流側傾斜面４２とワイパー３５とに挟まれて凹部４０から押し出され、下方に流れ落ちる。このため、図１６に示すように、下流側傾斜面４２を通過した後のワイパー３５の先端部には、パージインク２２およびクリーニング液２３はほとんど残っていない（付着していない）。

なお、制御部１１０は、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際の移動速度を、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１を移動する際の移動速度よりも減速させてもよい。また、制御部１１０は、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際にワイパー３５を一旦停止させてもよい。また、制御部１１０は、ワイパー３５が上流側傾斜面４１を通過する際の移動速度を、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１を移動する際の移動速度よりも減速させてもよい。

そして、ワイパー３５は、さらに左方向（矢印Ａ方向）に移動し、インク吐出面Ｆ１から離れる（インク吐出面Ｆ１よりもワイピング方向の下流側の位置に到達する）と、左方向への移動が停止される。ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１から離れる際、ワイパー３５の撓みが解消される。そして、図１７に示すように、制御部１１０はワイパー３５を下降させる。なお、ワイパー３５によって拭き取られたクリーニング液２３および廃インクは、メンテナンスユニット１９に設けられたクリーニング液回収トレイ（不図示）に回収される。

最後に、制御部１１０は、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７の回復動作を終了する。

本実施形態では、上記のように、インク吐出面Ｆ１のうちのインク吐出領域Ｒ１に対してワイピング方向の下流側には、凹部４０が設けられており、凹部４０は、ワイピング方向の下流側に向かってインク吐出面Ｆ１から上方に傾斜する上流側傾斜面４１と、ワイピング方向の下流側に向かって下方に傾斜する下流側傾斜面４２と、を含む。これにより、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際に、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は、下流側傾斜面４２とワイパー３５とに挟まれて下方に流れ落ちる。このため、ワイパー３５の先端部にパージインク２２およびクリーニング液２３が残るのを抑制することができるので、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１から離間する際に、ワイパー３５の撓みが解消する反動でワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３が飛散するのを抑制することができる。

従って、上記従来のインクジェット記録装置のようにワイパーの先端部のパージインクを記録ヘッドに保持（捕捉）させる場合と異なり、記録ヘッドに保持（捕捉）されたパージインクを吸引するための吸引装置を設けたり、ワイパーによるワイピング動作の後にインク吸引動作を行ったりする必要がない。

その結果、簡単な構成で、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３が飛散するのを抑制することができる。

なお、凹部４０がインク吐出面Ｆ１に対して垂直な上流側垂直面と上流側垂直面に対してワイピング方向の下流側に配置されインク吐出面Ｆ１に対して垂直な下流側垂直面とを有する場合、すなわち、凹部４０を断面視において矩形状に形成した場合、ワイパー３５が上流側垂直面を通過する際にワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は凹部４０の内部に入り込んで抜け出しにくくなる。また、ワイパー３５が下流側垂直面を通過する際に、ワイパー３５が下流側垂直面に腹当たりする（ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａは下流側垂直面に当接せずに、ワイパー３５の先端から所定距離を隔てた位置が下流側垂直面に当接する）ため、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は凹部４０の内部に入り込んで抜け出しにくくなる。すなわち、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は、インク吐出面Ｆ１の凹部４０に保持（捕捉）される。

また、凹部４０を断面視において矩形状に形成した場合、パージインク２２およびクリーニング液２３がワイパー３５の先端面３５ｃに付着し、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１から離間する際に飛散する可能性がある。

また、上記のように、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａは、下流側傾斜面４２との接触状態を維持しながら移動する。これにより、凹部４０の内部に入り込んだパージインク２２およびクリーニング液２３を、ワイパー３５により拭き取る（凹部４０から押し出す）ことができるので、凹部４０の内部にパージインク２２およびクリーニング液２３が残るのを抑制することができる。

また、上記のように、下流側傾斜面４２のインク吐出面Ｆ１に対する下流側傾斜角α４２は、インク吐出面Ｆ１をワイパー３５が拭いている状態でのワイパー３５の先端部のインク吐出面Ｆ１に対する圧接角α３５よりも小さい。これにより、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際に、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａを、容易に下流側傾斜面４２に接触しながら移動させることができる。

また、上記のように、下流側傾斜角α４２と圧接角α３５との角度差は、５度以下である。これにより、下流側傾斜面４２とワイパー３５との隙間を小さくすることができるので、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際に、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３を、容易に、下流側傾斜面４２とワイパー３５とによって挟んで下方に流れ落とすことができる。このため、ワイパー３５の先端部にパージインク２２およびクリーニング液２３が残るのを十分に抑制することができる。

また、上記のように、ワイパー３５が上流側傾斜面４１を通過する際、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａは、上流側傾斜面４１との接触状態を維持しながら移動する。これにより、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３がワイパー３５と上流側傾斜面４１との間をすり抜けて凹部４０の内部に残るのを抑制することができる。

また、上記のように、上流側傾斜面４１のインク吐出面Ｆ１に対する上流側傾斜角α４１は、インク吐出面Ｆ１をワイパー３５が拭いている状態でのワイパー３５の先端面３５ｃのインク吐出面Ｆ１に対する先端面傾斜角α３５ｃよりも小さい。これにより、ワイパー３５が上流側傾斜面４１を通過する際に、ワイパー３５の先端のエッジ部３５ａを、容易に上流側傾斜面４１に接触しながら移動させることができる。

また、上記のように、上流側傾斜角α４１と先端面傾斜角α３５ｃとの角度差は、５度以下である。これにより、上流側傾斜面４１がワイピング方向に長くなるのを抑制することができるので、凹部４０が大きくなるのを抑制することができる。

また、上記のように、制御部１１０は、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際の移動速度を、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１を移動する際の移動速度よりも減速させてもよいし、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際にワイパー３５を一旦停止させてもよい。このように構成すれば、下流側傾斜面４２とワイパー３５とによって挟まれたパージインク２２およびクリーニング液２３が下方に流れ落ちる時間を確保することができるので、パージインク２２およびクリーニング液２３をより流れ落ちやすくすることができる。

また、上記のように、凹部４０は、インク吐出面Ｆ１のワイピング方向の下流側端部から第１の距離Ｌ４０を隔てて配置されている。これにより、例えば凹部４０がインク吐出面Ｆ１の下流側端部に配置されている場合（下流側傾斜面４２と記録ヘッド１７の下流側側面とが連続して形成されている場合）とは異なり、下流側傾斜面４２を通過した際に、ワイパー３５の撓みが急激に解消するのを抑制することができるので、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３が飛散するのを抑制することができる。また、下流側傾斜面４２と記録ヘッド１７の下流側側面とが連続して形成されている場合、図１８に示すように下流側傾斜面４２と記録ヘッド１７の下流側側面との接続部１５０は鋭角になるので、その接続部１５０を通過する際にワイパー３５に傷がつきやすくなる。このため、凹部４０をインク吐出面Ｆ１のワイピング方向の下流側端部から第１の距離Ｌ４０を隔てて配置することによって、ワイパー３５に傷がつくのを抑制することができる。

また、上記のように、上流側傾斜面４１と下流側傾斜面４２とは、連続して設けられており、凹部４０は、ヘッド幅方向から見た断面視において三角形状に形成されている。これにより、凹部４０がヘッド幅方向から見た断面視において例えば台形状に形成されている場合に比べて、凹部４０がワイピング方向に大きくなるのを抑制する。

また、上記のように、記録ヘッド１７のインク吐出口１８ａに対してワイピング方向の上流側には、クリーニング液２３を供給する複数のクリーニング液供給口６０ａが設けられている。これにより、クリーニング液２３を用いてインク吐出面Ｆ１を清掃することができるので、パージインク２２のみを用いてインク吐出面Ｆ１を清浄する場合に比べて、インク吐出面Ｆ１をより清浄化することができる。また、クリーニング液２３はパージインク２２に比べて粘度が低いので、ワイパー３５の先端部のパージインク２２をより流れ落ちやすくすることができる。

また、上記のように、記録ヘッド１７は、インク吐出面Ｆ１を有するヘッド部１８と、複数のクリーニング液供給口６０ａが設けられたクリーニング液供給面Ｆ２を有するクリーニング液供給部材６０と、によって構成されている。これにより、ヘッド部１８にクリーニング液供給口６０ａを形成する場合と比べて、クリーニング液供給口６０ａを容易に形成することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、インク（パージインク）２２およびクリーニング液２３を用いて記録ヘッド１７の回復処理を行う例について示したが、本発明はこれに限らない。インク（パージインク）２２だけを用いて記録ヘッド１７の回復処理を行ってもよい。

また、上記実施形態では、ワイパー３５を一方向（矢印Ａ方向）のみにワイピングさせる例について示したが、本発明はこれに限らず、ワイパー３５を両方向（矢印ＡＡ´方向）にワイピングさせてもよい。すなわち、ワイパー３５を往復移動させてもよい。この場合、凹部４０をインク吐出口１８ａに対して矢印Ａ´方向にも設けるとともに、クリーニング液供給口６０ａをインク吐出口１８ａに対して矢印Ａ方向にも設ければよい。

また、上記実施形態では、凹部４０をヘッド幅方向から見た断面視において三角形状に形成する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、凹部４０をヘッド幅方向から見た断面視において台形状に形成してもよい。

また、ワイパー３５の拭き取り面３５ｂを、パージインク２２およびクリーニング液２３が流れ落ちやすくなるように形成してもよい。例えば、図１９に示した本発明の第１変形例のワイパー３５のように、拭き取り面３５ｂに、ワイパー３５の先端から第２の距離Ｌ３５ｄを隔てて、上下方向に延びる複数の溝３５ｄを形成してもよい。例えば、溝３５ｄは、約１ｍｍの幅（矢印ＢＢ´方向の長さ）と、約０．５ｍｍの深さ（矢印Ａ方向の長さ）と、を有し、ワイパー幅方向（矢印ＢＢ´方向）に約２ｍｍのピッチで形成されてもよい。このように、拭き取り面３５ｂに上下方向に延びる複数の溝３５ｄを形成すれば、ワイパー３５の拭き取り面３５ｂのパージインク２２およびクリーニング液２３を下方にさらに流れ落ちやすくすることができる。

なお、複数の溝３５ｄを拭き取り面３５ｂの上端から形成するとワイピング動作時にパージインク２２およびクリーニング液２３が溝３５ｄをすり抜けるので、複数の溝３５ｄをワイパー３５の先端から所定距離を隔てて形成する必要がある。この場合、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は溝３５ｄに到達しにくくなるが、本発明では、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際に、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３は下流側傾斜面４２とワイパー３５とに挟まれて下方に流れ落ちるので、ワイパー３５の先端部のパージインク２２およびクリーニング液２３を容易に溝３５ｄに到達させることができる。このため、溝３５ｄによるパージインク２２およびクリーニング液２３を下方に流れ落とす効果を十分に発揮することができる。

また、拭き取り面３５ｂにワイパー３５の先端から第２の距離Ｌ３５ｄを隔てて複数の溝３５ｄを形成する場合、第２の距離Ｌ３５ｄを、下流側傾斜面４２の傾斜方向に沿った長さ（約２〜３ｍｍ）と略同じに設定することが好ましい。このように構成すれば、ワイパー３５が下流側傾斜面４２を通過する際に、下流側傾斜面４２とワイパー３５とによって挟まれて押し出されるパージインク２２およびクリーニング液２３を、より容易に溝３５ｄに到達させることができる。

また、上記実施形態では、クリーニング液供給口６０ａが形成されたクリーニング液供給部材６０をヘッド部１８とは別体で設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。クリーニング液供給部材６０を設けず、クリーニング液供給口６０ａをヘッド部１８に形成してもよい。このとき、例えば図２０に示した本発明の第２変形例の記録ヘッド１７のように、クリーニング液供給口６０ａを、インク吐出口１８ａに隣接して（例えば、インク吐出口１８ａとクリーニング液供給口６０ａとを交互に）配置してもよい。

また、上記実施形態では、ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１よりもワイピング方向の下流側の位置に到達した後に、ワイパー３５の左方向への移動を停止する例について示したが、本発明はこれに限らない。ワイパー３５がインク吐出面Ｆ１のうちの凹部４０よりもワイピング方向の下流側の位置に到達したときにワイパー３５の左方向への移動を停止し、ワイパー３５を下降させることによりインク吐出面Ｆ１から離間させてもよい。

また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

１７ 記録ヘッド
１８ ヘッド部（インク吐出ヘッド部）
１８ａ インク吐出口
２２ インク、パージインク
２３ クリーニング液
３５ ワイパー
３５ａ エッジ部
３５ｂ 拭き取り面
３５ｃ 先端面
３５ｄ 溝
４０ 凹部
４１ 上流側傾斜面
４２ 下流側傾斜面
６０ クリーニング液供給部材（クリーニング液供給ヘッド部）
６０ａ クリーニング液供給口
１００ インクジェット記録装置
１１０ 制御部
Ｆ１ インク吐出面
Ｆ２ クリーニング液供給面
Ｌ３５ｄ 第２の距離
Ｌ４０ 第１の距離
Ｒ１ インク吐出領域
Ｓ 用紙（記録媒体）
α３５ 圧接角
α３５ｃ 先端面傾斜角
α４１ 上流側傾斜角
α４２ 下流側傾斜角

Claims (15)

1. 記録媒体上にインクを吐出する複数のインク吐出口が開口するインク吐出領域が設けられたインク吐出面を含む記録ヘッドと、
   前記インク吐出面を所定方向に拭くワイパーと、
   を備え、
   前記インク吐出面のうちの前記インク吐出領域に対して前記インク吐出面を前記ワイパーが拭く方向であるワイピング方向の下流側には、前記ワイピング方向と直交するヘッド幅方向に延びる凹部が設けられており、
   前記凹部は、前記ワイピング方向の下流側に向かって前記インク吐出面から上方に傾斜する上流側傾斜面と、前記上流側傾斜面に対して前記ワイピング方向の下流側に配置され、前記ワイピング方向の下流側に向かって下方に傾斜する下流側傾斜面と、を含むことを特徴とするヘッドクリーニング機構。
2. 前記ワイパーが前記凹部を通過する際、前記ワイパーの先端の前記ワイピング方向の下流側のエッジ部は、前記下流側傾斜面との接触状態を維持しながら移動することを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング機構。
3. 前記下流側傾斜面の前記インク吐出面に対する下流側傾斜角は、前記インク吐出面を前記ワイパーが拭いている状態での前記ワイパーの先端部の前記インク吐出面に対する圧接角よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載のヘッドクリーニング機構。
4. 前記下流側傾斜角と前記圧接角との角度差は、５度以下であることを特徴とする請求項３に記載のヘッドクリーニング機構。
5. 前記ワイパーが前記凹部を通過する際、前記ワイパーの先端の前記ワイピング方向の下流側のエッジ部は、前記上流側傾斜面との接触状態を維持しながら移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構。
6. 前記上流側傾斜面の前記インク吐出面に対する上流側傾斜角は、前記インク吐出面を前記ワイパーが拭いている状態での前記ワイパーの先端面の前記インク吐出面に対する先端面傾斜角よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載のヘッドクリーニング機構。
7. 前記上流側傾斜角と前記先端面傾斜角との角度差は、５度以下であることを特徴とする請求項６に記載のヘッドクリーニング機構。
8. 前記ワイパーが前記インク吐出面を拭くワイピング動作を制御する制御部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記ワイパーが前記下流側傾斜面を通過する際の移動速度を、前記ワイパーが前記インク吐出面を移動する際の移動速度よりも減速させ、
   又は、
   前記ワイパーが前記下流側傾斜面を通過する際に前記ワイパーを一旦停止させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構。
9. 前記凹部は、前記インク吐出面の前記ワイピング方向の下流側端部から第１の距離を隔てて配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構。
10. 前記上流側傾斜面と前記下流側傾斜面とは、連続して設けられており、
    前記凹部は、前記ヘッド幅方向から見た断面視において三角形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構。
11. 前記ワイパーは、前記ワイピング方向の下流側に配置され前記インク吐出面を拭く拭き取り面を有し、
    前記拭き取り面には、前記ワイパーの先端から第２の距離を隔てて、前記上下方向に延びる複数の溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構。
12. 前記第２の距離は、前記下流側傾斜面の傾斜方向に沿った長さと略同じであることを特徴とする請求項１１に記載のヘッドクリーニング機構。
13. 前記記録ヘッドの前記インク吐出口に対して前記ワイピング方向の上流側には、クリーニング液を供給する複数のクリーニング液供給口が設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構。
14. 前記記録ヘッドは、前記インク吐出面を有するインク吐出ヘッド部と、前記複数のクリーニング液供給口が設けられたクリーニング液供給面を有するクリーニング液供給ヘッド部と、によって構成されていることを特徴とする請求項１３に記載のヘッドクリーニング機構。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング機構を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

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