JPH11339910A - 電線中継方法及び電気コネクタ構造 - Google Patents
電線中継方法及び電気コネクタ構造Info
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- JPH11339910A JPH11339910A JP10166391A JP16639198A JPH11339910A JP H11339910 A JPH11339910 A JP H11339910A JP 10166391 A JP10166391 A JP 10166391A JP 16639198 A JP16639198 A JP 16639198A JP H11339910 A JPH11339910 A JP H11339910A
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- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
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- H01R13/62933—Comprising exclusively pivoting lever
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- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
Abstract
て、グループ毎に端子への接続ができるようにした電線
中継方法及び電気コネクタ構造を提供すること。 【解決手段】 複数の中継ピン5が複数のブロックb1
〜b6を形成して、各ブロックb1〜b6毎に同一の配
置で絶縁ウエハー6に装着されたウエハー組立体7を備
えたリセプタクル組立体4と、ウエハー組立体7の中継
ピン5の一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタク
ル端子20をブロックb1〜b6の中継ピン5の配置に
対応させて絶縁ハウジング18に装着して構成したモジ
ュールハウジング2とを有している。一方の複数の電線
1をモジュールハウジング2を介してリセプタクル組立
体4のウエハー組立体7の一側で、中継ピン5の一側に
接続し、他方の複数の電線3をモジュールハウジング2
を介してリセプタクル組立体4の他側で、中継ピン5の
他側に接続する。
Description
機械の電気配線で使用する電線中継方法及び電気コネク
タ構造に関する。
て電線を中継する部分では、一方及び他方の多数の電線
を一つの絶縁ハウジングで構成された多極の電気コネク
タ(プラグコネクタ及びリセプタクルコネクタ)に接続
し、電気コネクタ相互を嵌合により互いに結合してい
る。例えば、6軸を備えたロボットにおいて、各軸に6
本の電線が割り当てられているとすると、合計36本の
電線が一つの絶縁ハウジングに装着された36個の端子
に、1対1に対応させて一括して接続することが行われ
ている。
コネクタに多数の電線を一括して接続する方法及び構造
は、多数の電線でなるワイヤーハーネスの各電線の長さ
が1本1本毎に異なる場合(ロボットの軸の位置の相違
等で)に、電線と電気コネクタの端子の接続が困難で能
率が悪い、製造上の問題があった。また、ロボット等の
工作機械の使用や保守管理の点でも、多数の電線が錯綜
するので、能率が損なわれる問題があった。
もので、多数の電線をいくつかのグループに分割して、
グループ毎に端子への接続ができるようにした電線中継
方法及び電気コネクタ構造を提供することを目的として
いる。
れたこの発明の電線中継方法は、複数の中継ピンが複数
のブロックを形成して、各ブロック毎に同一の配置で絶
縁ウエハーに装着されたウエハー組立体を備えたリセプ
タクル組立体と、上記ウエハー組立体の中継ピンの一側
及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子を上記
ブロックの中継ピンの配置に対応させて絶縁ハウジング
に装着して構成したモジュールハウジングとを用いて、
一方の複数の電線を上記モジュールハウジングを介して
リセプタクル組立体のウエハー組立体の一側で、中継ピ
ンの一側に接続し、他方の複数の電線を上記モジュール
ハウジングを介してリセプタクル組立体の他側で、中継
ピンの他側に接続することを特徴とする電線中継方法で
ある。
数の中継ピンが複数のブロックを形成して、各ブロック
毎に同一の配置で絶縁ウエハーに装着されたウエハー組
立体を備えたリセプタクル組立体と、上記ウエハー組立
体の中継ピンの一側及び他側に嵌合して結合できるリセ
プタクル端子を上記ブロックの中継ピンの配置に対応さ
せて絶縁ハウジングに装着して構成したモジュールハウ
ジングとを有し、一方の複数の電線が上記モジュールハ
ウジングを介してリセプタクル組立体のウエハー組立体
の一側で、中継ピンの一側に接続され、他方の複数の電
線が上記モジュールハウジングを介してリセプタクル組
立体の他側で、中継ピンの他側に接続されていることを
特徴とする電気コネクタ構造である。
電気コネクタ構造においては、リセプタクル組立体の中
継ピンが複数のブロックに分割されているので、多数の
電線を、例えばロボットの各軸毎の如く、ブロックに対
応するグループに分けて、ブロック及びグループ毎に区
分けして電線接続をすることができる。電線は各グルー
プ毎で長さを揃えることが比較的容易であるので、各グ
ループの電線とモジュールハウジングの接続をブロック
単位で容易に行うことができ、しかも複数の電線の錯綜
もなくすることができる。また、工作機械の使用、保守
管理の点でもブロック毎に対処することが可能となる。
の図を参照して説明する。
を示したブロック図である。図において、左側がロボッ
ト本体などの工作機械の被制御体側を示し、右側がコン
トローラなどの制御機器側を示している。左側の被制御
体側は、多数の電線1が6つのグループg1〜g6に分
けられて、それぞれのグループg1〜g6毎に電線1が
モジュールハウジング2に接続してある。右側の制御機
器側も、多数の電線3が6つのグループg1〜g6に分
けられて、それぞれのグループg1〜g6毎に電線3が
別のモジュールハウジング2に接続してある。
てあるのが被制御体側に設置したリセプタクル組立体4
で、このリセプタクル組立体4には、複数の中継ピン5
を絶縁ウエハー6に装着して構成したウエハー組立体7
を備えている。中継ピン5は、6つのブロックb1〜b
6に分けられて、各ブロックb1〜b6毎に、上記モジ
ュールハウジング2が夫々嵌合できるように同一の配置
とされている。
するように、中継ピン5の一側及び他側に嵌合して結合
できるリセプタクル端子を絶縁ハウジングに装着して構
成されており、このリセプタクル端子の配置と、中継ピ
ン5の各ブロックb1〜b6における配置とが同一とし
てある。
2は、プラグシェル8に装着されて一つのプラグ組立体
9とされ、被制御体側のリセプタクル組立体4に対して
6つのモジュールハウジング2を一括して嵌合して結合
できるようにしてある。
下を参照して説明する。図2乃至図6は上記リセプタク
ル組立体4を示したものである。絶縁ウエハー6に中継
ピン5が、2×3(合計6本)の配置で6つのグループ
g1〜g6で設けられてウエハー組立体7が構成されて
いる。このウエハー組立体7がアルミダイキャストでな
るリセプタクルシェル10内にロックピン11を介して
固定されている。各中継ピン5の一側がリセプタクルシ
ェル10の一方の嵌合空間12に臨み、他側が他方の嵌
合空間13に臨んでいる。他方の嵌合空間13を構成し
ている一対の側壁14(長片側)には中央部外側にロッ
ク用突起15が設けられていると共に、他の一対の側壁
16(短片側)の内側にはアース接片17が設けられて
いる。
ハウジング2の絶縁ハウジング18を示したものであ
る。この絶縁ハウジング18は、上記中継ピン5の2×
3の配置と同一の配置で端子受入通路19が形成された
もので、各端子受入通路19に入口19aから図16、
17に示すようなリセプタクル端子20を装着して、嵌
合部20aが絶縁ハウジング18の嵌合端21に向かっ
て臨ませることができるようにしてある。絶縁ハウジン
グ18の一方の対向する側壁22(短片側)の外側に沿
って、片持状のロック片23とロック突部24が設けて
あると共に、他方の対向する側壁25(長片側)の外面
には、極性決めの為のキー溝26が、3条又は2条で平
行に形成してある。
体9を構成する為のプラグシェル8を示したものであ
る。このプラグシェル8は、リセプタクルシェル10と
同様にアルミダイキャストでなり、略角筒状とした筒状
部27の一端外側にフランジ28を環状に有している。
そして、フランジ28の一側からアース接続棒29を立
ち上げてある。また、筒状部27の内側は、仕切り壁3
0で6つに仕切られて夫々の開口部31にモジュールハ
ウジング2を嵌装できるようにしてある。仕切り壁30
の両側面と筒状部27の内面には、モジュールハウジン
グ2の絶縁ハウジング18に形成しているキー溝26に
対応させて突条32が形成してあり、モジュールハウジ
ング2の嵌装の際の極性を定めるようにしてある。
用いて被制御体側の複数の電線1と制御機器側の複数の
電線3を中継する場合、被制御体側は、電線1をグルー
プg1〜g6毎にモジュールハウジング2のリセプタク
ル端子20に接続し、各モジュールハウジング2をリセ
プタクル組立体4の一方の嵌合空間12に臨んでいる中
継ピン5の対応するブロックb1〜b6に嵌合するよう
にして、リセプタクル端子20と中継ピン5を接続す
る。同様に、制御機器側の電線3も、グループg1〜g
6毎にモジュールハウジング2のリセプタクル端子20
に接続し、プラグシェル8に組み込んでプラグ組立体9
を構成した後、各モジュールハウジング2をリセプタク
ル組立体4の他方の嵌合区間13に臨んでいる中継ピン
5の対応するブロックb1〜b6に嵌合するようにし
て、リセプタクル端子20と中継ピン5を接続すること
で、複数の電線1と複数の電線3の中継を完成すること
ができる。
に区分けして取り扱うことができることから、接続の間
違いを起こす恐れを少なくでき、また、各グループg1
〜g6では電線1、3の長さを揃えることは比較的容易
であるので、電線1、3とモジュールハウジング2の接
続も容易であり、結局多数の電線1、3の中継を能率良
く行うことができる。しかも、複数の電線1、3は、グ
ループg1〜g6に区分けされて錯綜状態となるのを避
けることもできる。
3を接続したモジュールハウジング2は、プラグシェル
8と組み合わせてプラグ組立体9を構成するようにして
おり、これによって、リセプタクル組立体4に対するモ
ジュールハウジング2の嵌合は一括してできるようにな
るものである。プラグ組立体9をリセプタクル組立体4
に結合すると、プラグシェル8の筒状部27がリセプタ
クルシェル10の嵌合空間13の内側に嵌入してアース
接片17と係合する。従って、プラグシェル8のアース
接続棒29にグランド線(図示していない)を接続する
ことで、プラグシェル8とリセプタクルシェル10のグ
ランドを確立することができる。
リセプタクル組立体4に嵌合する際の様子を示したもの
である。この場合、プラグ組立体9には、更にカバー3
3が設けられている。カバー33は図18に示したよう
に、側壁にフック34を備えており、リセプタクルシェ
ル10に設けたロック用突起15と係合し、プラグ組立
体9とリセプタクル組立体4の結合状態を確実に維持し
て、電線1、3の中継の信頼性を高められるようにして
ある。
複数の電線をグループに区分けし、また、モジュールハ
ウジングを介して接続するようにしたので、電線の接続
の作業性と、ロボットなどの工作機械の使用や保守管理
の作業性を向上できる電線中継方法と電気コネクタ組立
体を提供することができる。
ルハウジングをプラグシェルを介して一つのプラグ組立
体とするので、リセプタクル組立体に複数のモジュール
ハウジングを一括して嵌合、接続でき、接続を一層能率
良くできる。
カバーのフックをリセプタクル組立体に係合するので、
中継の信頼性を向上することができる。
立体とリセプタクル組立体の嵌合によってグランドが形
成されるので、中継した複数の電線の周囲に安定したグ
ランドを配置することができる。
図である。
縁ハウジングの平面図である。
る。
体を嵌合する直前の拡大断面図である。
を嵌合した状態の拡大断面図である。
セプタクル組立体の係合部の正面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 多数の電線1、3を中継する方法であ
って、 複数の中継ピン5が複数のブロックb1〜b6を形成し
て、各ブロックb1〜b6毎に同一の配置で絶縁ウエハ
ー6に装着されたウエハー組立体7を備えたリセプタク
ル組立体4と、 上記ウエハー組立体7の中継ピン5の一側及び他側に嵌
合して結合できるリセプタクル端子20を上記ブロック
b1〜b6の中継ピン5の配置に対応させて絶縁ハウジ
ング18に装着して構成したモジュールハウジング2と
を用いて、 一方の複数の電線1を上記モジュールハウジング2を介
してリセプタクル組立体4のウエハー組立体7の一側
で、中継ピン5の一側に接続し、 他方の複数の電線3を上記モジュールハウジング2を介
してリセプタクル組立体4の他側で、中継ピン5の他側
に接続することを特徴とする電線中継方法。 - 【請求項2】 多数の電線1、3を中継する為の電気
コネクタ構造であって、 複数の中継ピン5が複数のブロックb1〜b6を形成し
て、各ブロックb1〜b6毎に同一の配置で絶縁ウエハ
ー6に装着されたウエハー組立体7を備えたリセプタク
ル組立体4と、 上記ウエハー組立体7の中継ピン5の一側及び他側に嵌
合して結合できるリセプタクル端子20を上記ブロック
b1〜b6の中継ピン5の配置に対応させて絶縁ハウジ
ング18に装着して構成したモジュールハウジング2と
を有し、 一方の複数の電線1が上記モジュールハウジング2を介
してリセプタクル組立体4のウエハー組立体7の一側
で、中継ピン5の一側に接続され、 他方の複数の電線3が上記モジュールハウジング2を介
してリセプタクル組立体4の他側で、中継ピン5の他側
に接続されていることを特徴とする電気コネクタ構造。 - 【請求項3】 上記他方の複数の電線3が接続された
モジュールハウジング2は、プラグシェル8を介して一
つのプラグ組立体9が構成されている請求項2に記載の
電気コネクタ組立体。 - 【請求項4】 上記プラグ組立体9は、カバー33が
設けられ、カバー33に設けたフック34がリセプタク
ル組立体4側に係合可能としてある請求項3に記載の電
気コネクタ組立体。 - 【請求項5】 上記プラグシェル8が金属製とされ、
アース接続棒29を有していると共に、リセプタクル組
立体4側に、プラグシェル8に係合するアース接片17
を備えている請求項3に記載の電気コネクタ組立体。
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