JPH11339910A - 電線中継方法及び電気コネクタ構造 - Google Patents

電線中継方法及び電気コネクタ構造

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JPH11339910A
JPH11339910A JP10166391A JP16639198A JPH11339910A JP H11339910 A JPH11339910 A JP H11339910A JP 10166391 A JP10166391 A JP 10166391A JP 16639198 A JP16639198 A JP 16639198A JP H11339910 A JPH11339910 A JP H11339910A
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の電線をいくつかのグループに分割し
て、グループ毎に端子への接続ができるようにした電線
中継方法及び電気コネクタ構造を提供すること。 【解決手段】 複数の中継ピン５が複数のブロックｂ１
〜ｂ６を形成して、各ブロックｂ１〜ｂ６毎に同一の配
置で絶縁ウエハー６に装着されたウエハー組立体７を備
えたリセプタクル組立体４と、ウエハー組立体７の中継
ピン５の一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタク
ル端子２０をブロックｂ１〜ｂ６の中継ピン５の配置に
対応させて絶縁ハウジング１８に装着して構成したモジ
ュールハウジング２とを有している。一方の複数の電線
１をモジュールハウジング２を介してリセプタクル組立
体４のウエハー組立体７の一側で、中継ピン５の一側に
接続し、他方の複数の電線３をモジュールハウジング２
を介してリセプタクル組立体４の他側で、中継ピン５の
他側に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はロボット等の工作
機械の電気配線で使用する電線中継方法及び電気コネク
タ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械等で電気コネクタを介し
て電線を中継する部分では、一方及び他方の多数の電線
を一つの絶縁ハウジングで構成された多極の電気コネク
タ（プラグコネクタ及びリセプタクルコネクタ）に接続
し、電気コネクタ相互を嵌合により互いに結合してい
る。例えば、６軸を備えたロボットにおいて、各軸に６
本の電線が割り当てられているとすると、合計３６本の
電線が一つの絶縁ハウジングに装着された３６個の端子
に、１対１に対応させて一括して接続することが行われ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の様に一つの電気
コネクタに多数の電線を一括して接続する方法及び構造
は、多数の電線でなるワイヤーハーネスの各電線の長さ
が１本１本毎に異なる場合（ロボットの軸の位置の相違
等で）に、電線と電気コネクタの端子の接続が困難で能
率が悪い、製造上の問題があった。また、ロボット等の
工作機械の使用や保守管理の点でも、多数の電線が錯綜
するので、能率が損なわれる問題があった。
【０００４】この発明は斯かる問題点に鑑みてなされた
もので、多数の電線をいくつかのグループに分割して、
グループ毎に端子への接続ができるようにした電線中継
方法及び電気コネクタ構造を提供することを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的のもとになさ
れたこの発明の電線中継方法は、複数の中継ピンが複数
のブロックを形成して、各ブロック毎に同一の配置で絶
縁ウエハーに装着されたウエハー組立体を備えたリセプ
タクル組立体と、上記ウエハー組立体の中継ピンの一側
及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子を上記
ブロックの中継ピンの配置に対応させて絶縁ハウジング
に装着して構成したモジュールハウジングとを用いて、
一方の複数の電線を上記モジュールハウジングを介して
リセプタクル組立体のウエハー組立体の一側で、中継ピ
ンの一側に接続し、他方の複数の電線を上記モジュール
ハウジングを介してリセプタクル組立体の他側で、中継
ピンの他側に接続することを特徴とする電線中継方法で
ある。
【０００６】また、この発明の電気コネクタ構造は、複
数の中継ピンが複数のブロックを形成して、各ブロック
毎に同一の配置で絶縁ウエハーに装着されたウエハー組
立体を備えたリセプタクル組立体と、上記ウエハー組立
体の中継ピンの一側及び他側に嵌合して結合できるリセ
プタクル端子を上記ブロックの中継ピンの配置に対応さ
せて絶縁ハウジングに装着して構成したモジュールハウ
ジングとを有し、一方の複数の電線が上記モジュールハ
ウジングを介してリセプタクル組立体のウエハー組立体
の一側で、中継ピンの一側に接続され、他方の複数の電
線が上記モジュールハウジングを介してリセプタクル組
立体の他側で、中継ピンの他側に接続されていることを
特徴とする電気コネクタ構造である。
【０００７】上記のようなこの発明の電線中継方法及び
電気コネクタ構造においては、リセプタクル組立体の中
継ピンが複数のブロックに分割されているので、多数の
電線を、例えばロボットの各軸毎の如く、ブロックに対
応するグループに分けて、ブロック及びグループ毎に区
分けして電線接続をすることができる。電線は各グルー
プ毎で長さを揃えることが比較的容易であるので、各グ
ループの電線とモジュールハウジングの接続をブロック
単位で容易に行うことができ、しかも複数の電線の錯綜
もなくすることができる。また、工作機械の使用、保守
管理の点でもブロック毎に対処することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
の図を参照して説明する。
【０００９】図１は実施形態の電気コネクタ構造の概要
を示したブロック図である。図において、左側がロボッ
ト本体などの工作機械の被制御体側を示し、右側がコン
トローラなどの制御機器側を示している。左側の被制御
体側は、多数の電線１が６つのグループｇ１〜ｇ６に分
けられて、それぞれのグループｇ１〜ｇ６毎に電線１が
モジュールハウジング２に接続してある。右側の制御機
器側も、多数の電線３が６つのグループｇ１〜ｇ６に分
けられて、それぞれのグループｇ１〜ｇ６毎に電線３が
別のモジュールハウジング２に接続してある。
【００１０】左右のモジュールハウジング２の間に示し
てあるのが被制御体側に設置したリセプタクル組立体４
で、このリセプタクル組立体４には、複数の中継ピン５
を絶縁ウエハー６に装着して構成したウエハー組立体７
を備えている。中継ピン５は、６つのブロックｂ１〜ｂ
６に分けられて、各ブロックｂ１〜ｂ６毎に、上記モジ
ュールハウジング２が夫々嵌合できるように同一の配置
とされている。
【００１１】即ち、モジュールハウジング２は後で説明
するように、中継ピン５の一側及び他側に嵌合して結合
できるリセプタクル端子を絶縁ハウジングに装着して構
成されており、このリセプタクル端子の配置と、中継ピ
ン５の各ブロックｂ１〜ｂ６における配置とが同一とし
てある。
【００１２】制御機器側の６つのモジュールハウジング
２は、プラグシェル８に装着されて一つのプラグ組立体
９とされ、被制御体側のリセプタクル組立体４に対して
６つのモジュールハウジング２を一括して嵌合して結合
できるようにしてある。
【００１３】次ぎに、上記の各構成要素の構造を図２以
下を参照して説明する。図２乃至図６は上記リセプタク
ル組立体４を示したものである。絶縁ウエハー６に中継
ピン５が、２×３（合計６本）の配置で６つのグループ
ｇ１〜ｇ６で設けられてウエハー組立体７が構成されて
いる。このウエハー組立体７がアルミダイキャストでな
るリセプタクルシェル１０内にロックピン１１を介して
固定されている。各中継ピン５の一側がリセプタクルシ
ェル１０の一方の嵌合空間１２に臨み、他側が他方の嵌
合空間１３に臨んでいる。他方の嵌合空間１３を構成し
ている一対の側壁１４（長片側）には中央部外側にロッ
ク用突起１５が設けられていると共に、他の一対の側壁
１６（短片側）の内側にはアース接片１７が設けられて
いる。
【００１４】次ぎに、図７乃至図１０は上記モジュール
ハウジング２の絶縁ハウジング１８を示したものであ
る。この絶縁ハウジング１８は、上記中継ピン５の２×
３の配置と同一の配置で端子受入通路１９が形成された
もので、各端子受入通路１９に入口１９ａから図１６、
１７に示すようなリセプタクル端子２０を装着して、嵌
合部２０ａが絶縁ハウジング１８の嵌合端２１に向かっ
て臨ませることができるようにしてある。絶縁ハウジン
グ１８の一方の対向する側壁２２（短片側）の外側に沿
って、片持状のロック片２３とロック突部２４が設けて
あると共に、他方の対向する側壁２５（長片側）の外面
には、極性決めの為のキー溝２６が、３条又は２条で平
行に形成してある。
【００１５】更に、図１１乃至図１５は上記プラグ組立
体９を構成する為のプラグシェル８を示したものであ
る。このプラグシェル８は、リセプタクルシェル１０と
同様にアルミダイキャストでなり、略角筒状とした筒状
部２７の一端外側にフランジ２８を環状に有している。
そして、フランジ２８の一側からアース接続棒２９を立
ち上げてある。また、筒状部２７の内側は、仕切り壁３
０で６つに仕切られて夫々の開口部３１にモジュールハ
ウジング２を嵌装できるようにしてある。仕切り壁３０
の両側面と筒状部２７の内面には、モジュールハウジン
グ２の絶縁ハウジング１８に形成しているキー溝２６に
対応させて突条３２が形成してあり、モジュールハウジ
ング２の嵌装の際の極性を定めるようにしてある。
【００１６】上記のように構成した電気コネクタ構造を
用いて被制御体側の複数の電線１と制御機器側の複数の
電線３を中継する場合、被制御体側は、電線１をグルー
プｇ１〜ｇ６毎にモジュールハウジング２のリセプタク
ル端子２０に接続し、各モジュールハウジング２をリセ
プタクル組立体４の一方の嵌合空間１２に臨んでいる中
継ピン５の対応するブロックｂ１〜ｂ６に嵌合するよう
にして、リセプタクル端子２０と中継ピン５を接続す
る。同様に、制御機器側の電線３も、グループｇ１〜ｇ
６毎にモジュールハウジング２のリセプタクル端子２０
に接続し、プラグシェル８に組み込んでプラグ組立体９
を構成した後、各モジュールハウジング２をリセプタク
ル組立体４の他方の嵌合区間１３に臨んでいる中継ピン
５の対応するブロックｂ１〜ｂ６に嵌合するようにし
て、リセプタクル端子２０と中継ピン５を接続すること
で、複数の電線１と複数の電線３の中継を完成すること
ができる。
【００１７】複数の電線１、３をグループｇ１〜ｇ６毎
に区分けして取り扱うことができることから、接続の間
違いを起こす恐れを少なくでき、また、各グループｇ１
〜ｇ６では電線１、３の長さを揃えることは比較的容易
であるので、電線１、３とモジュールハウジング２の接
続も容易であり、結局多数の電線１、３の中継を能率良
く行うことができる。しかも、複数の電線１、３は、グ
ループｇ１〜ｇ６に区分けされて錯綜状態となるのを避
けることもできる。
【００１８】上記の実施形態の場合、制御機器側の電線
３を接続したモジュールハウジング２は、プラグシェル
８と組み合わせてプラグ組立体９を構成するようにして
おり、これによって、リセプタクル組立体４に対するモ
ジュールハウジング２の嵌合は一括してできるようにな
るものである。プラグ組立体９をリセプタクル組立体４
に結合すると、プラグシェル８の筒状部２７がリセプタ
クルシェル１０の嵌合空間１３の内側に嵌入してアース
接片１７と係合する。従って、プラグシェル８のアース
接続棒２９にグランド線（図示していない）を接続する
ことで、プラグシェル８とリセプタクルシェル１０のグ
ランドを確立することができる。
【００１９】図１６と図１７は、プラグ組立体９として
リセプタクル組立体４に嵌合する際の様子を示したもの
である。この場合、プラグ組立体９には、更にカバー３
３が設けられている。カバー３３は図１８に示したよう
に、側壁にフック３４を備えており、リセプタクルシェ
ル１０に設けたロック用突起１５と係合し、プラグ組立
体９とリセプタクル組立体４の結合状態を確実に維持し
て、電線１、３の中継の信頼性を高められるようにして
ある。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明の通り、この発明によれば、
複数の電線をグループに区分けし、また、モジュールハ
ウジングを介して接続するようにしたので、電線の接続
の作業性と、ロボットなどの工作機械の使用や保守管理
の作業性を向上できる電線中継方法と電気コネクタ組立
体を提供することができる。
【００２１】請求項３の発明によれば、複数のモジュー
ルハウジングをプラグシェルを介して一つのプラグ組立
体とするので、リセプタクル組立体に複数のモジュール
ハウジングを一括して嵌合、接続でき、接続を一層能率
良くできる。
【００２２】請求項４の発明によれば、プラグ組立体の
カバーのフックをリセプタクル組立体に係合するので、
中継の信頼性を向上することができる。
【００２３】そして請求項５の発明によれば、プラグ組
立体とリセプタクル組立体の嵌合によってグランドが形
成されるので、中継した複数の電線の周囲に安定したグ
ランドを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態のブロック図である。
【図２】実施形態で使用したリセプタクル組立体の平面
図である。
【図３】同じくリセプタクル組立体の正面図である。
【図４】同じくリセプタクル組立体の側面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】実施形態で使用したモジュールハウジングの絶
縁ハウジングの平面図である。
【図８】同じく絶縁ハウジングの正面図である。
【図９】同じく絶縁ハウジングの底面図である。
【図１０】同じく絶縁ハウジングの側面図である。
【図１１】実施例で使用したプラグシェルの平面図であ
る。
【図１２】同じくプラグシェルの正面図である。
【図１３】同じくプラグシェルの底面図である。
【図１４】同じくプラグシェルの側面図である。
【図１５】図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１６】実施形態のリセプタクル組立体にプラグ組立
体を嵌合する直前の拡大断面図である。
【図１７】同じく、リセプタクル組立体にプラグ組立体
を嵌合した状態の拡大断面図である。
【図１８】実施形態でプラグ組立体に設けたカバーとリ
セプタクル組立体の係合部の正面図である。
【符号の説明】
１、３ 電線 ２ モジュールハウジング ４ リセプタクル組立体 ５ 中継ピン ６ 絶縁ウエハー ７ ウエハー組立体 ８ プラグシェル ９ プラグ組立体 １７ アース接片 １８ 絶縁ハウジング ２０ リセプタクル端子 ２９ アース接続棒 ３３ カバー ３４ フック
フロントページの続き (72)発明者 池杉 宏史 神奈川県大和市深見東一丁目５番４号 日 本モレックス株式会社 内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の電線１、３を中継する方法であ
    って、 複数の中継ピン５が複数のブロックｂ１〜ｂ６を形成し
    て、各ブロックｂ１〜ｂ６毎に同一の配置で絶縁ウエハ
    ー６に装着されたウエハー組立体７を備えたリセプタク
    ル組立体４と、 上記ウエハー組立体７の中継ピン５の一側及び他側に嵌
    合して結合できるリセプタクル端子２０を上記ブロック
    ｂ１〜ｂ６の中継ピン５の配置に対応させて絶縁ハウジ
    ング１８に装着して構成したモジュールハウジング２と
    を用いて、 一方の複数の電線１を上記モジュールハウジング２を介
    してリセプタクル組立体４のウエハー組立体７の一側
    で、中継ピン５の一側に接続し、 他方の複数の電線３を上記モジュールハウジング２を介
    してリセプタクル組立体４の他側で、中継ピン５の他側
    に接続することを特徴とする電線中継方法。
  2. 【請求項２】 多数の電線１、３を中継する為の電気
    コネクタ構造であって、 複数の中継ピン５が複数のブロックｂ１〜ｂ６を形成し
    て、各ブロックｂ１〜ｂ６毎に同一の配置で絶縁ウエハ
    ー６に装着されたウエハー組立体７を備えたリセプタク
    ル組立体４と、 上記ウエハー組立体７の中継ピン５の一側及び他側に嵌
    合して結合できるリセプタクル端子２０を上記ブロック
    ｂ１〜ｂ６の中継ピン５の配置に対応させて絶縁ハウジ
    ング１８に装着して構成したモジュールハウジング２と
    を有し、 一方の複数の電線１が上記モジュールハウジング２を介
    してリセプタクル組立体４のウエハー組立体７の一側
    で、中継ピン５の一側に接続され、 他方の複数の電線３が上記モジュールハウジング２を介
    してリセプタクル組立体４の他側で、中継ピン５の他側
    に接続されていることを特徴とする電気コネクタ構造。
  3. 【請求項３】 上記他方の複数の電線３が接続された
    モジュールハウジング２は、プラグシェル８を介して一
    つのプラグ組立体９が構成されている請求項２に記載の
    電気コネクタ組立体。
  4. 【請求項４】 上記プラグ組立体９は、カバー３３が
    設けられ、カバー３３に設けたフック３４がリセプタク
    ル組立体４側に係合可能としてある請求項３に記載の電
    気コネクタ組立体。
  5. 【請求項５】 上記プラグシェル８が金属製とされ、
    アース接続棒２９を有していると共に、リセプタクル組
    立体４側に、プラグシェル８に係合するアース接片１７
    を備えている請求項３に記載の電気コネクタ組立体。
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