JPH11339398A - 記録媒体及び情報再生装置 - Google Patents

記録媒体及び情報再生装置

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JPH11339398A
JPH11339398A JP10140723A JP14072398A JPH11339398A JP H11339398 A JPH11339398 A JP H11339398A JP 10140723 A JP10140723 A JP 10140723A JP 14072398 A JP14072398 A JP 14072398A JP H11339398 A JPH11339398 A JP H11339398A
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JP
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JP10140723A
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Katsuyoshi Hayashi
勝義 林
Kenichiro Yano
健一郎 矢野
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Pioneer Electronic Corp
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005—Reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
    • G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
    • G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要なナビゲーション情報を迅速に再生する
ことが可能な記録媒体及び情報再生装置を提供する。 【解決手段】 相互に重なった複数の記録層を有し、当
該記録層の夫々に、案内を行うために光学的に再生され
る地図データが記録されているＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫであって、同じ縮尺の地図データ（５３、５５、５
９）が一の記録層内に纏めて記録されている。また、同
じ領域を示す異なった縮尺の地図データ５３及び６２
が、各記録層毎の相互に同じ範囲の領域内に記録されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運行の案内
等に用いられるナビゲーション情報が記録されている記
録媒体及び当該記録媒体からナビゲーション情報を再生
する情報再生装置の技術分野に属し、特に、複数の記録
層を有し、各記録層に夫々ナビゲーション情報が記録さ
れている記録媒体及び当該記録媒体からナビゲーション
情報を再生する情報再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の現在位置を含む地図等を表
示することにより、当該車両の移動を補助するための案
内をおこなうナビゲーション装置が一般的になってい
る。
【０００３】ここで、当該ナビゲーション処理のための
上記地図に対応する地図情報を含むナビゲーション情報
は、その情報量が膨大となる場合が多い。
【０００４】一方で、車両用のナビゲーション装置は、
当該車両に搭載されることが前提であるため、可能な限
り小型化することが必要である。
【０００５】そこで、近年では、上記ナビゲーション処
理に必要なナビゲーション情報を、従来のＣＤ（Compac
t Disk）に対して約７倍の記録容量を有するＤＶＤに
記録し、必要に応じて当該ＤＶＤからナビゲーション情
報を再生する構成のナビゲーション装置が一般化しつつ
ある。
【０００６】更に、近年では、一枚のＤＶＤに記録可能
なナビゲーション情報を増大させるべく、当該ナビゲー
ション情報を記録する当該ＤＶＤ内の記録層を複数化
（例えば、二層化）したものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の複数の記録層を有するＤＶＤでは、各記録層に対し
て無作為にナビゲーション情報を記録させていたため、
当該ナビゲーション情報の再生の際に不必要な時間がか
かる場合があるという問題点があった。
【０００８】すなわち、上記ＤＶＤ内のナビゲーション
情報は、夫々の記録層に対して再生用の光ビームを集光
させ、その反射光を用いて再生されることとなるが、こ
の場合に、光ビームの集光位置を一の記録層から他の一
の記録層へ遷移させるときには、少なくとも、フォーカ
スサーボループの開放、集光位置の検索、フォーカスサ
ーボの引き込み及びフォーカスサーボループの閉成とい
う一連の処理が必要なため、所定の短時間の内に再生さ
れるべきナビゲーション情報が無作為に各記録層に記録
されていると、上記集光位置の複数の記録層に渡る遷移
処理が頻繁に発生することとなり、当該短時間内に必要
なナビゲーション情報が再生できないのである。
【０００９】一方、一の記録層内において、光ビームの
集光位置を遷移させてナビゲーション情報を再生する場
合にも、少なくとも、トラッキングサーボループの開
放、集光位置の検索、トラッキングサーボの引き込み及
びトラッキングサーボループの閉成という一連の処理が
必要なため、当該一の記録層内に無作為に必要なナビゲ
ーション情報が記録されている場合には、上記集光位置
の一の記録層内の遷移処理が頻繁に発生することとな
り、短時間内に必要なナビゲーション情報が再生できな
いのである。
【００１０】そこで、本発明は、上記の各問題点を鑑み
て為されたもので、その課題は、必要なナビゲーション
情報を迅速に再生することが可能な記録媒体及び情報再
生装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、複数の記録層を有し、
当該記録層の夫々に、案内を行うためのナビゲーション
情報が記録されているＤＶＤ−ＲＯＭディスク等の記録
媒体であって、同じ属性を有する前記ナビゲーション情
報が一の前記記録層内に纏めて記録されている。
【００１２】請求項１に記載の発明の作用によれば、同
じ属性を有するナビゲーション情報が一の記録層内に纏
めて記録されているので、同じ属性を有するナビゲーシ
ョン情報を再生する際に複数の記録層に渡って再生する
必要がなく、迅速にナビゲーション情報を再生すること
ができる。
【００１３】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の記録媒体において、一
の前記記録層には、前記ナビゲーション情報として、東
日本等の第１の地域に対応する地図データが少なくとも
記録されており、他の一の前記記録層には、前記ナビゲ
ーション情報として、前記第１の地域と異なる西日本等
の第２の地域に対応する地図データが少なくとも記録さ
れている。
【００１４】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、一の記録層には第
１の地域に対応する地図データが少なくとも記録されて
おり、他の一の記録層には第２の地域に対応する地図デ
ータが少なくとも記録されているので、第１の地域内を
移動中に複数の記録層に渡ってナビゲーション情報を再
生する必要がなく、また第２の地域を移動中であっても
複数の記録層に渡ってナビゲーション情報を再生する必
要がないので、夫々の場合に迅速にナビゲーション情報
を再生することができる。
【００１５】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の記録媒体におい
て、前記ナビゲーション情報として、同じ縮尺の地図に
対応する地図データが異なる前記記録層に渡って記録さ
れないように当該地図データが記録されている。
【００１６】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、ナビゲーシ
ョン情報として、同じ縮尺の地図に対応する地図データ
が異なる記録層に渡って記録されないように当該地図デ
ータが記録されているので、一の縮尺の地図を使用して
連続的に案内を行う際に迅速に当該地図データを再生で
きる。
【００１７】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
記録媒体において、一の前記記録層内には、前記ナビゲ
ーション情報として、進行ルートを探索するためのルー
ト探索データが記録されていると共に、他の一の前記記
録層内には、前記ナビゲーション情報として、場所を検
索するための場所検索データが記録されている。
【００１８】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、一の記録層内にはルート探索データが記録されてい
ると共に、他の一の記録層内には場所検索データが記録
されているので、ルート探索の際に複数の記録層に渡っ
てルート探索データを再生する必要がなく、また場所検
索の際であっても複数の記録層に渡って場所検索データ
を再生する必要がないので、夫々の場合に迅速にルート
探索データ又は場所検索データを再生することができ
る。
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
記録媒体において、一の前記記録層内には、前記ナビゲ
ーション情報として、地図データ及び当該地図データに
対応する音声データが記録されていると共に、他の一の
前記記録層内には、前記ナビゲーション情報として、前
記地図データに無関係の音声データが記録されている。
【００２０】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、一の記録層内には、地図データ及び当該地図データ
に対応する音声データが記録されていると共に、他の一
の記録層内には、地図データに無関係の音声データが記
録されているので、音声により地図を案内する際に複数
の記録層に渡って音声データを再生する必要がなく、ま
た地図以外の情報を音声により案内する際であっても複
数の記録層に渡って音声データを再生する必要がないの
で、夫々の場合に迅速に音声データを再生することがで
きる。
【００２１】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、相互に重なった複数の記録層を有し、当
該記録層の夫々に、案内を行うためのナビゲーション情
報が記録されているＤＶＤ−ＲＯＭディスク等の記録媒
体であって、同じ属性を有する前記ナビゲーション情報
が、各前記記録層毎の相互に同じ範囲の領域内に記録さ
れている。
【００２２】請求項６に記載の発明の作用によれば、同
じ属性を有するナビゲーション情報が、相互に重なった
各記録層毎の相互に同じ範囲の領域内に記録されている
ので、同じ属性を有するナビゲーション情報を光学的に
再生する際に、ナビゲーション情報を再生するための光
ビームの焦点位置を変化させるだけで再生でき、一の記
録層内を検索して再生する必要がないので、迅速にナビ
ゲーション情報を再生することができる。
【００２３】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項６に記載の記録媒体において、一
の前記記録層に前記ナビゲーション情報として記録され
ている特定地図データに対応する領域に対応すると共に
当該特定地図データと異なる縮尺の地図データが、当該
特定地図データが記録されている一の前記記録層内の領
域と同じ範囲を有する他の一の前記記録層内の領域に前
記ナビゲーション情報として記録されている。
【００２４】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項６に記載の発明の作用に加えて、一の記録層に記録
されている特定地図データに対応する領域に対応すると
共に当該特定地図データと異なる縮尺の地図データが、
当該特定地図データが記録されている一の記録層内の領
域と同じ範囲を有する他の一の記録層内の領域に記録さ
れている。
【００２５】よって、同じ範囲を示す地図データを縮尺
を異ならせて用いる場合に、迅速に夫々の地図データを
再生できる。
【００２６】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の
記録媒体に対して、前記ナビゲーション情報を再生する
ための光ビームを照射する半導体レーザ等の照射手段
と、前記光ビームの各前記記録層に垂直な方向のフォー
カス位置を制御するサーボ制御部等のフォーカス制御手
段と、前記光ビームの前記記録層に平行な方向のトラッ
キング位置を制御するサーボ制御部等のトラッキング制
御手段と、前記光ビームの各前記記録層からの反射光に
基づいて、前記ナビゲーション情報を再生する再生部等
の再生手段と、を備える。
【００２７】請求項８に記載の発明の作用によれば、照
射手段は、請求項１から５のいずれか一項に記載の記録
媒体に対して、ナビゲーション情報を再生するための光
ビームを照射する。
【００２８】このとき、フォーカス制御手段は、光ビー
ムの各記録層に垂直な方向のフォーカス位置を制御す
る。
【００２９】これと並行して、トラッキング制御手段
は、光ビームの記録層に平行な方向のトラッキング位置
を制御する。
【００３０】そして、再生手段は、光ビームの各記録層
からの反射光に基づいて、ナビゲーション情報を再生す
る。
【００３１】よって、同じ属性を有するナビゲーション
情報が一の記録層内に纏めて記録されているので、同じ
属性を有するナビゲーション情報を再生する際にフォー
カス制御手段により光ビームの焦点位置を他の記録層に
遷移させる必要がなく、迅速にナビゲーション情報を再
生することができる。
【００３２】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項６又は７に記載の記録媒体に対し
て、前記ナビゲーション情報を再生するための光ビーム
を照射する半導体レーザ等の照射手段と、前記光ビーム
の各前記記録層に垂直な方向のフォーカス位置を制御す
るサーボ制御部等のフォーカス制御手段と、前記光ビー
ムの前記記録層に平行な方向のトラッキング位置を制御
するサーボ制御部等のトラッキング制御手段と、前記光
ビームの各前記記録層からの反射光に基づいて、前記ナ
ビゲーション情報を再生する再生部等の再生手段と、を
備える。
【００３３】請求項９に記載の発明の作用によれば、照
射手段は、請求項６又は７に記載の記録媒体に対して、
ナビゲーション情報を再生するための光ビームを照射す
る。
【００３４】このとき、フォーカス制御手段は、光ビー
ムの各記録層に垂直な方向のフォーカス位置を制御す
る。
【００３５】これと並行して、トラッキング制御手段
は、光ビームの記録層に平行な方向のトラッキング位置
を制御する。
【００３６】そして、再生手段は、光ビームの各記録層
からの反射光に基づいて、ナビゲーション情報を再生す
る。
【００３７】よって、同じ属性を有するナビゲーション
情報が、相互に重なった各記録層毎の相互に同じ範囲の
領域内に記録されているので、同じ属性を有するナビゲ
ーション情報を再生する際にトラッキング制御手段によ
り光ビームのトラッキング位置を大きく移動させる必要
がなく、迅速にナビゲーション情報を再生することがで
きる。
【００３８】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
【００３９】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載され、地図等を表示しつつ当該車両の移動を補助
する車両ナビゲーション装置のための当該地図に対応す
る地図データ等が記録された記録媒体としてのＤＶＤ−
ＲＯＭディスクに対して本発明を適用した場合の実施の
形態である。
【００４０】始めに、本発明に係る車両ナビゲーション
装置の構成及び動作について、図１を用いて説明する。
【００４１】図１に示すように、実施形態に係る車両ナ
ビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検
出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速
度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信
号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回
転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパル
ス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ
２と、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）衛星から
の電波を受信してＧＰＳ測位データを出力すると共に、
自車の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳレシ
ーバ３と、イルミネーションランプ（すなわち、車内の
スピードメータ等の計器の照明）が点灯されているか否
かを検出するイルミネーションランプセンサ２１と、相
対方位データ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ
測位データ及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーシ
ョン装置全体の制御を行うシステムコントローラ４と、
各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置
１０と、システムコントローラ４の制御の下、記録媒体
としてのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから車線数、道幅
等を含む道路データ等の各種データ及びナビゲーション
処理実行のための制御プログラムを読み出し、出力する
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコントローラ
４の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット
１２と、システムコントローラ４の制御の下で各種音声
データを再生し、出力する音響再生ユニット１７と、を
備えて構成される。
【００４２】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Re
ad Only Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を
有し、入力装置１０を介して使用者により予め設定され
た経路データ等の各種データを読み出し可能に格納する
ＲＡＭ（Random Access Memory）８と、特にＧＰＳレ
シーバにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの時刻データ
に基づいて現在時刻等を計時するクロック発生器２２
と、を備えており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１７
とは、バスライン９を介して接続されている。
【００４３】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからな
り、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッフ
ァメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出
力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ１６を表示制御
する表示制御部１５と、を備えて構成されている。
【００４４】また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介
して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行う
Ｄ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出
力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増
幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するス
ピーカ２０と、を備えて構成されている。
【００４５】次に、本発明に係るＤＶＤ−ＲＯＭディス
クＤＫに記録されているデータを再生するためのＤＶＤ
−ＲＯＭドライバ１１の細部構成及び動作について、図
２を用いて説明する。
【００４６】図２に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭドライ
バ１１は、スピンドルモータ２５と、ピックアップ２６
と、アンプ２７と、再生手段としての再生部２８と、フ
ォーカス制御手段及びトラッキング制御手段としてのサ
ーボ制御部２９と、ＣＰＵ３０とにより構成されてい
る。
【００４７】また、ピックアップ２６は、対物レンズ４
０と、対物レンズ４０の周囲に固定されているコイル４
１と、磁石４２と、偏光ビームスプリッタ４３と、コリ
メータレンズ４４と、照射手段としての半導体レーザ４
５と、マルチレンズ４６と、ディテクタ４７と、により
構成されている。
【００４８】また、実施形態に係るＤＶＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫは、二つの記録層ＤＫ1及びＤＫ2を有してお
り、夫々に後述するようなデータ構造をもって各種のナ
ビゲーション用データが記録されている。
【００４９】次に、各部の動作を説明する。
【００５０】ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫからナビゲー
ション用データを再生する際には、先ず、半導体レーザ
４５から再生用の光ビームＬpが出射され、当該光ビー
ムＬpがコリメータレンズ４４において略平行光とされ
た後、偏光ビームスプリッタ４３を透過して対物レンズ
４０に到達する。
【００５１】そして、当該対物レンズ４０において集光
され、光ビームＢとして記録層ＤＫ 1又は記録層ＤＫ2の
いずれか一方に照射される。
【００５２】このとき、光ビームＢの集光位置（焦点位
置）のフォーカス方向の制御（すなわち、いずれの記録
層に光ビームＢを照射するかの制御）及びトラッキング
方向の制御（すなわち、いずれかの記録層内のいずれの
位置に照射するかの制御）は、対物レンズ４０の周囲に
固定され後述するサーボ駆動信号Ｓdにより電流が印加
されるコイル４１と、磁石４２との相互作用により実行
される。
【００５３】そして、光ビームＢは、いずれかの記録層
により偏光面が回転されると共に反射され、反射光Ｌr
として偏光ビームスプリッタ４３により反射されてマル
チレンズ４６（後述のフォーカスエラー信号Ｓfを生成
するために反射光Ｌrに対して非点収差を与えるための
マルチレンズ４６）を介してディテクタ４７により受光
される。
【００５４】その後、当該受光された反射光Ｌrは、デ
ィテクタ４７により電気信号である検出信号Ｓａに変換
され、アンプ２７に出力される。
【００５５】そして、アンプ２７は、当該検出信号Ｓa
からＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録されている情報
自体に対応するＲＦ（Radio Frequency）信号Ｓrf、ト
ラッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー
信号Ｓt及びフォーカスサーボ制御に用いられるフォー
カスエラー信号Ｓｆを分離し、当該ＲＦ信号Ｓrfを再生
部２８に出力すると共に、トラッキングエラー信号Ｓt
及びフォーカスエラー信号Ｓｆを夫々別個にサーボ制御
部２９に出力する。
【００５６】これにより、再生部２８は、ＣＰＵ３０か
らの制御信号Ｓcpに基づいて、ＲＦ信号ＳrfからＤＶＤ
−ＲＯＭディスクＤＫに記録されている情報を再生し、
再生信号Ｓpとして上記バスライン９へ出力する。
【００５７】一方、トラッキングエラー信号Ｓt及びフ
ォーカスエラー信号Ｓｆが入力されるサーボ制御部２９
は、ＣＰＵ３０からの制御信号Ｓcs並びに当該トラッキ
ングエラー信号Ｓt及びフォーカスエラー信号Ｓｆに基
づいて、対物レンズ４０をフォーカス方向又はトラッキ
ング方向に駆動してフォーカスサーボ制御又はトラッキ
ングサーボ制御を実行するための上記駆動信号Ｓdを生
成し、上記コイル４１に印加する。
【００５８】これにより、上述したように対物レンズ４
０がＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに平行な方向（すなわ
ちトラッキング方向）又は垂直な方向（すなわちフォー
カス方向）に駆動され、上記トラッキングサーボ制御又
はフォーカスサーボ制御が行われる。
【００５９】これと並行して、サーボ制御部２９は、Ｃ
ＰＵ３０からの制御信号Ｓcsに基づいて、スピンドルモ
ータ２５を駆動するためのスピンドル駆動信号Ｓdsを生
成してスピンドルモータ２９に出力する。
【００６０】そして、スピンドルモータ２９は、ＤＶＤ
−ＲＯＭディスクＤＫからのナビゲーション用データの
再生時において、当該スピンドル駆動信号Ｓdsに基づい
てＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫを回転させる。
【００６１】上述の動作において、サーボ制御部２９
は、ＣＰＵ３０から指示されている記録層上に光ビーム
Ｂを集光させるべく上記フォーカスサーボ制御を実行す
ると共に、当該記録層上の再生すべきデータが記録され
ている位置まで光ビームＢの焦点位置を移動させるべく
上記トラッキングサーボ制御を実行する。
【００６２】すなわち、夫々のサーボ制御においては、
サーボ制御部２９は、フォーカス方向（いずれかの記録
層から他の記録層への遷移の場合）又はトラッキング方
向（一の記録層内での遷移の場合）のいずれかに光ビー
ムの焦点位置を遷移させる。
【００６３】このとき、フォーカス方向への遷移におい
ては、上述したように、少なくとも、フォーカスサーボ
ループの開放、集光位置の検索、フォーカスサーボの引
き込み及びフォーカスサーボループの閉成という一連の
処理が必要となり、また、トラッキング方向への遷移に
おいても、少なくとも、トラッキングサーボループの開
放、集光位置の検索、トラッキングサーボの引き込み及
びトラッキングサーボループの閉成という一連の処理が
必要となる。
【００６４】次に、本発明に係る各記録層におけるデー
タ構造について、図３を用いて説明する。
【００６５】なお、図３は、記録層ＤＫ1に縮尺の小さ
い（すなわち広範囲を一度に表示すべく縮小された）地
図データを記録すると共に、記録層ＤＫ2に縮尺の大き
い（すなわち狭い範囲を詳細に表示すべく拡大された）
地図データ（例えば、市外地図データ）を記録する場合
のデータ構造を示している。
【００６６】また、各記録層に記録されている地図デー
タは、日本全国を予め設定された広さ（例えば、１キロ
メートル四方）毎に区分した一単位であるメッシュ毎に
記録されている図３に示すように、記録層ＤＫ1に記録
されている１層目データ５０は、記録層ＤＫ1に記録さ
れている地図データ全体に関する管理情報である地図デ
ータ管理データ５１、第１のメッシュで示される範囲に
対応する地図データであるメッシュ１地図データ５３、
当該メッシュ１地図データ５３に関する管理情報である
メッシュ１管理データ５２、第２のメッシュで示される
範囲に対応する地図データであるメッシュ２地図データ
５５、当該メッシュ２地図データ５５に関する管理情報
であるメッシュ２管理データ５４、第３のメッシュで示
される範囲に対応する地図データであるメッシュ３地図
データに関する管理情報であるメッシュ３管理データ５
７、……、第ｎのメッシュで示される範囲に対応する地
図データであるメッシュｎ地図データ５９及び当該メッ
シュｎ地図データ５９に関する管理情報であるメッシュ
ｎ管理データ５８を含んでいる。
【００６７】このとき、メッシュ１地図データ５３、メ
ッシュ２地図データ５５、……、メッシュｎ地図データ
５９は、記録層ＤＫ1に記録されている地図データとし
て相互に同じ縮尺とされている。
【００６８】また、記録層ＤＫ2に記録されている２層
目データ６０は、上記第１のメッシュで示される範囲に
対応する拡大された市街地図データであるメッシュ１市
街地図データ６２、当該メッシュ１市街地図データ６２
に関する管理情報であるメッシュ１市街地図管理データ
６１、第２のメッシュで示される範囲に対応する拡大さ
れた市街地図データであるメッシュ２市街地図データ６
５、当該メッシュ２市街地図データ６５に関する管理情
報であるメッシュ２市街地図管理データ６４、第３のメ
ッシュで示される範囲に対応する拡大された市街地図デ
ータであるメッシュ３市街地図データに関する管理情報
であるメッシュ３市街地図管理データ６６、……、第ｎ
のメッシュで示される範囲に対応する拡大された市街地
図データであるメッシュｎ市街地図データ６８及び当該
メッシュｎ市街地図データ６８に関する管理情報である
メッシュｎ市街地図管理データ６７を含んでいる。
【００６９】このとき、メッシュ１市街地図データ６
２、メッシュ２市街地図データ６５、……、メッシュｎ
市街地図データ６８は、記録層ＤＫ2に記録されている
地図データとして相互に同じ縮尺とされており、その縮
尺は、上記メッシュ１地図データ５３等の縮尺よりも大
きい。
【００７０】ここで、上記各データの各記録層上の物理
的な位置（アドレス）については、各メッシュに対応す
る管理データのアドレスが、記録層ＤＫ1と記録層ＤＫ2
との間で同じアドレス上に記録されている。
【００７１】すなわち、記録層ＤＫ1における上記メッ
シュ１管理データ５２の先頭アドレス「Ａ」が記録層Ｄ
Ｋ2における上記メッシュ１市街地図管理データ６１の
先頭アドレス「Ａ」と一致し、記録層ＤＫ1における上
記メッシュ２管理データ５４の先頭アドレス「Ｃ」が記
録層ＤＫ2における上記メッシュ２市街地図管理データ
６４の先頭アドレス「Ｃ」と一致し、記録層ＤＫ1にお
ける上記メッシュ３管理データ５７の先頭アドレス
「Ｆ」が記録層ＤＫ2における上記メッシュ３市街地図
管理データ６６の先頭アドレス「Ｆ」と一致し、更に記
録層ＤＫ1における上記メッシュｎ管理データ５８の先
頭アドレス「Ｈ」が記録層ＤＫ2における上記メッシュ
ｎ市街地図管理データ６７の先頭アドレス「Ｈ」と一致
するように各データが記録されている。
【００７２】そして、夫々の管理データの先頭アドレス
を一致させるため、1層目データ５０及び２層目データ
６０内の夫々対応する位置に、ダミーデータであるバウ
ンダリデータ５６又は６３が挿入されている。
【００７３】以上説明したように、実施形態のＤＶＤ−
ＲＯＭディスクＤＫにおける各記録層ＤＫ1又はＤＫ2に
おいては、同じ縮尺の地図データが一の記録層内に纏め
て記録されているので、当該同じ縮尺の地図データを再
生する際に複数の記録層に渡って光ビームＢの照射位置
を遷移させる必要がなく、迅速に当該地図データを再生
することができる。
【００７４】また、同じメッシュに対応する異なる縮尺
の地図データが、相互に重なった各記録層ＤＫ1及びＤ
Ｋ2毎の相互に同じ範囲の領域内に記録されているの
で、同じメッシュに属し且つ縮尺の異なる地図データを
相互に切り換えて再生する際に、一の記録層内で光ビー
ムＢの照射位置を遷移させる必要がなく、集光位置を切
り換えるだけで各地図データとを再生できることとな
り、迅速に各地図データを再生することができる。
【００７５】なお、上述の実施形態においては、同じ縮
尺の地図データを一の記録層内に纏めて記録すると共
に、同じメッシュに属する異なる縮尺の地図データを各
記録層毎の同い範囲の領域内に記録したが、これ以外
に、以下の表１に示すような組み合わせて各データを記
録するように構成することもできる。
【００７６】
【表１】
【００７７】すなわち、記録層ＤＫ1に第１の領域とし
ての東日本用の地図データを纏めて記録しておくと共
に、記録層ＤＫ2に第２の領域としての西日本用の地図
データを纏めて記録しておくことができる。
【００７８】この構成によれば、近いタイミングで再生
されるべき地図データが、一の記録層に纏まって記録さ
れているので、再生時に集光位置を例えば記録層ＤＫ1
から記録層ＤＫ2に切り換える必要がなく、迅速に地図
データを再生できる。
【００７９】また、記録層ＤＫ1にルート探索用のデー
タを纏めて記録しておくと共に、記録層ＤＫ2に場所検
索用のデータを纏めて記録しておくことができる。
【００８０】この構成によれば、例えば、ルート探索し
ながら場所検索することは殆どないので、再生時におけ
る各記録層間での集光位置の切り換え回数を抑制して迅
速に夫々の検索データを再生できる。
【００８１】更に、記録層ＤＫ1に地図データと当該地
図データに関連する音声データを纏めて記録しておくと
共に、記録層ＤＫ2に地図に無関係な音声データを纏め
て記録しておくことができる。
【００８２】この構成によれば、音声をも用いてナビゲ
ーション処理を実行する際に、地図表示中に使用する音
声データが当該地図に対応する地図データと同じ記録層
内にあるので、地図を表示しつつ関連する音声データを
再生する際に、集光位置を各記録層間で切り換える必要
がなく、迅速に音声データを再生できる。
【００８３】更にまた、記録層ＤＫ1にコマンド系操作
データを纏めて記録しておくと共に、記録層ＤＫ2に音
声認識操作系データを纏めて記録しておくことができ
る。
【００８４】この構成によれば、音声をも用いてナビゲ
ーション処理を実行する際に、音声認識操作中には他の
コマンド系操作を実行することは殆どないので、再生時
における各記録層間での集光位置の切り換え回数を抑制
して迅速に夫々の操作データを再生できる。
【００８５】また、記録層ＤＫ1にいわゆるアミューズ
メントスペース等の一般的に若者に人気のスポットを中
心に収録した若者向けのデータを纏めて記録しておくと
共に、記録層ＤＫ2に寄席や寺社等の一般的に年配者が
好むスポットを中心に理解しやすい形態でデータを収録
した年配者向けのデータを纏めて記録しておくことがで
きる。
【００８６】この構成によれば、若者と年配者が同時に
夫々に対応したデータを用いることは殆どないので、再
生時における各記録層間での集光位置の切り換え回数を
抑制して迅速に夫々のデータを再生できる。
【００８７】更に、記録層ＤＫ1にパチンコ店、野球場
又は競馬場等の一般的に男性が好むスポットを中心に収
録した男性向けのデータを纏めて記録しておくと共に、
記録層ＤＫ2に女性向けのブティックやおしゃれなレス
トラン等の一般的に女性が好むスポットを中心に収録し
た女性向けのデータを纏めて記録しておくことができ
る。
【００８８】この構成によれば、男性と女性が同時に夫
々に対応したデータを用いることは殆どないので、再生
時における各記録層間での集光位置の切り換え回数を抑
制して迅速に夫々のデータを再生できる。
【００８９】また、記録層ＤＫ1に三星レストランや高
級ブランドショップ等を収録した高級志向向けのデータ
を纏めて記録しておくと共に、記録層ＤＫ2にディスカ
ウントショップや安くておいしいラーメン屋等を収録し
た安価志向向けのデータを纏めて記録しておくことがで
きる。
【００９０】この構成によれば、高級志向の者と安価志
向の者が同時に夫々に対応したデータを用いることは殆
どないので、再生時における各記録層間での集光位置の
切り換え回数を抑制して迅速に夫々のデータを再生でき
る。
【００９１】また、記録層ＤＫ1に子供が遊べる遊園地
等を収録した家族連れ向けのデータを纏めて記録してお
くと共に、記録層ＤＫ2にお勧めのデートスポット等を
収録したカップル向けのデータを纏めて記録しておくこ
とができる。
【００９２】この構成によれば、家族連れとカップルが
同時に夫々に対応したデータを用いることは殆どないの
で、再生時における各記録層間での集光位置の切り換え
回数を抑制して迅速に夫々のデータを再生できる。
【００９３】最後に、記録層ＤＫ1に地図データを纏め
て記録しておくと共に、記録層ＤＫ2にルート探索デー
タや場所検索データを纏めて記録しておくこともでき
る。
【００９４】この構成によれば、地図データとルート探
索データや場所検索データを同時に用いることは殆どな
いので、再生時における各記録層間での集光位置の切り
換え回数を抑制して迅速に夫々のデータを再生できる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、同じ属性を有するナビゲーション情報が
一の記録層内に纏めて記録されているので、同じ属性を
有するナビゲーション情報を再生する際に複数の記録層
に渡って再生する必要がなく、迅速にナビゲーション情
報を再生することができる。
【００９６】従って、必要なナビゲーション情報を迅速
に再生できるので、ナビゲーション装置としての利便性
及び運転中のナビゲーション処理における適時性が向上
する。
【００９７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、一の記録層には第１の地
域に対応する地図データが少なくとも記録されており、
他の一の記録層には第２の地域に対応する地図データが
少なくとも記録されているので、第１の地域内を移動中
に複数の記録層に渡ってナビゲーション情報を再生する
必要がなく、また第２の地域内を移動中であっても複数
の記録層に渡ってナビゲーション情報を再生する必要が
ないので、夫々の場合に迅速にナビゲーション情報を再
生することができる。
【００９８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、ナビゲーション情
報として、同じ縮尺の地図に対応する地図データが異な
る記録層に渡って記録されないように当該地図データが
記録されているので、一の縮尺の地図を使用して連続的
に案内を行う際に迅速に当該地図データを再生できる。
【００９９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、一
の記録層内にはルート探索データが記録されていると共
に、他の一の記録層内には場所検索データが記録されて
いるので、ルート探索の際に複数の記録層に渡ってルー
ト探索データを再生する必要がなく、また場所検索の際
であっても複数の記録層に渡って場所検索データを再生
する必要がないので、夫々の場合に迅速にルート探索デ
ータ又は場所検索データを再生することができる。
【０１００】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、一
の記録層内には、地図データ及び当該地図データに対応
する音声データが記録されていると共に、他の一の記録
層内には、地図データに無関係の音声データが記録され
ているので、音声により地図を案内する際に複数の記録
層に渡って音声データを再生する必要がなく、また地図
以外の情報を音声により案内する際であっても複数の記
録層に渡って音声データを再生する必要がないので、夫
々の場合に迅速に音声データを再生することができる。
【０１０１】請求項６に記載の発明によれば、同じ属性
を有するナビゲーション情報が、相互に重なった各記録
層毎の相互に同じ範囲の領域内に記録されているので、
同じ属性を有するナビゲーション情報を光学定に再生す
る際に、ナビゲーション情報を再生するための光ビーム
の焦点位置を変化させるだけで再生でき、一の記録層内
を検索して再生する必要がないので、迅速にナビゲーシ
ョン情報を再生することができる。
【０１０２】従って、必要なナビゲーション情報を迅速
に再生できるので、ナビゲーション装置としての利便性
及び運転中のナビゲーション処理における適時性が向上
する。
【０１０３】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加えて、一の記録層に記録されて
いる特定地図データに対応する領域に対応すると共に当
該特定地図データと異なる縮尺の地図データが、当該特
定地図データが記録されている一の記録層内の領域と同
じ範囲を有する他の一の記録層内の領域に記録されてい
るので、同じ範囲を示す地図データを縮尺を異ならせて
用いる場合に、迅速に夫々の地図データを再生できる。
【０１０４】請求項８に記載の発明によれば、トラッキ
ング制御及びフォーカス制御を実行しつつ請求項１から
５のいずれか一項に記載の記録媒体に対して光ビームを
照射し、その反射光に基づいてナビゲーション情報を再
生するので、同じ属性を有するナビゲーション情報が一
の記録層内に纏めて記録されていることにより、同じ属
性を有するナビゲーション情報を再生する際にフォーカ
ス制御手段により光ビームの焦点位置を他の記録層に遷
移させる必要がなく、迅速にナビゲーション情報を再生
することができる。
【０１０５】従って、必要なナビゲーション情報を迅速
に再生できるので、ナビゲーション装置としての利便性
及び運転中のナビゲーション処理における適時性が向上
する。
【０１０６】請求項９に記載の発明によれば、トラッキ
ング制御及びフォーカス制御を実行しつつ請求項６又は
７に記載の記録媒体に対して光ビームを照射し、その反
射光に基づいてナビゲーション情報を再生するので、同
じ属性を有するナビゲーション情報が、相互に重なった
各記録層毎の相互に同じ範囲の領域内に記録されている
ことにより、同じ属性を有するナビゲーション情報を再
生する際にトラッキング制御手段により光ビームのトラ
ッキング位置を大きく移動させる必要がなく、迅速にナ
ビゲーション情報を再生することができる。
【０１０７】従って、必要なナビゲーション情報を迅速
に再生できるので、ナビゲーション装置としての利便性
及び運転中のナビゲーション処理における適時性が向上
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る車両ナビゲーション装置の概要
構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＯＭディスクドライブの概要構成を
示すブロック図である。
【図３】実施形態の各記録層におけるデータ構造の例を
示す図である。
【符号の説明】
１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ ２１…イルミネーションランプセンサ ２２…クロック発生器 ２５…スピンドルモータ ２６…ピックアップ ２７…アンプ ２８…再生部 ２９…サーボ制御部 ３０…ＣＰＵ ４０…対物レンズ ４１…コイル ４２…磁石 ４３…偏光ビームスプリッタ ４４…コリメータレンズ ４５…半導体レーザ ４６…マルチレンズ ４７…ディテクタ ５０…１層目データ ５１…地図データ管理データ ５２…メッシュ１管理データ ５３…メッシュ１地図データ ５４…メッシュ２管理データ ５５…メッシュ２地図データ ５６、６３…バウンダリデータ ５７…メッシュ３管理データ ５８…メッシュｎ管理データ ５９…メッシュｎ地図データ ６０…２層目データ ６１…メッシュ１市街地図管理データ ６２…メッシュ１市街地図データ ６４…メッシュ２市街地図管理データ ６５…メッシュ２市街地図データ ６６…メッシュ３市街地図管理データ ６７…メッシュｎ市街地図管理データ ６８…メッシュｎ市街地図データ Ｓ…車両ナビゲーション装置 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク ＤＫ1、ＤＫ2…記録層 Ｓds…スピンドル駆動信号 Ｓd…駆動信号 Ｓrf…ＲＦ信号 Ｓa…検出信号 Ｓp…再生信号 Ｓt…トラッキングエラー信号 Ｓf…フォーカスエラー信号 Ｓcs、Ｓsp…制御信号 Ｌp、Ｂ…光ビーム Ｌr…反射光
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７６】
【表１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の記録層を有し、当該記録層の夫々
    に、案内を行うためのナビゲーション情報が記録されて
    いる記録媒体であって、 同じ属性を有する前記ナビゲーション情報が一の前記記
    録層内に纏めて記録されていることを特徴とする記録媒
    体。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の記録媒体において、 一の前記記録層には、前記ナビゲーション情報として、
    第１の地域に対応する地図データが少なくとも記録され
    ており、 他の一の前記記録層には、前記ナビゲーション情報とし
    て、前記第１の地域と異なる第２の地域に対応する地図
    データが少なくとも記録されていることを特徴とする記
    録媒体。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の記録媒体におい
    て、 前記ナビゲーション情報として、同じ縮尺の地図に対応
    する地図データが異なる前記記録層に渡って記録されな
    いように当該地図データが記録されていることを特徴と
    する記録媒体。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
    記録媒体において、 一の前記記録層内には、前記ナビゲーション情報とし
    て、進行ルートを探索するためのルート探索データが記
    録されていると共に、 他の一の前記記録層内には、前記ナビゲーション情報と
    して、場所を検索するための場所検索データが記録され
    ていることを特徴とする記録媒体。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
    記録媒体において、 一の前記記録層内には、前記ナビゲーション情報とし
    て、地図データ及び当該地図データに対応する音声デー
    タが記録されていると共に、 他の一の前記記録層内には、前記ナビゲーション情報と
    して、前記地図データに無関係の音声データが記録され
    ていることを特徴とする記録媒体。
  6. 【請求項６】 相互に重なった複数の記録層を有し、当
    該記録層の夫々に、案内を行うためのナビゲーション情
    報が記録されている記録媒体であって、 同じ属性を有する前記ナビゲーション情報が、各前記記
    録層毎の相互に同じ範囲の領域内に記録されていること
    を特徴とする記録媒体。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の記録媒体において、 一の前記記録層に前記ナビゲーション情報として記録さ
    れている特定地図データに対応する領域に対応すると共
    に当該特定地図データと異なる縮尺の地図データが、当
    該特定地図データが記録されている一の前記記録層内の
    領域と同じ範囲を有する他の一の前記記録層内の領域に
    前記ナビゲーション情報として記録されていることを特
    徴とする記録媒体。
  8. 【請求項８】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
    記録媒体に対して、前記ナビゲーション情報を再生する
    ための光ビームを照射する照射手段と、 前記光ビームの各前記記録層に垂直な方向のフォーカス
    位置を制御するフォーカス制御手段と、 前記光ビームの前記記録層に平行な方向のトラッキング
    位置を制御するトラッキング制御手段と、 前記光ビームの各前記記録層からの反射光に基づいて、
    前記ナビゲーション情報を再生する再生手段と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。
  9. 【請求項９】 請求項６又は７に記載の記録媒体に対し
    て、前記ナビゲーション情報を再生するための光ビーム
    を照射する照射手段と、 前記光ビームの各前記記録層に垂直な方向のフォーカス
    位置を制御するフォーカス制御手段と、 前記光ビームの前記記録層に平行な方向のトラッキング
    位置を制御するトラッキング制御手段と、 前記光ビームの各前記記録層からの反射光に基づいて、
    前記ナビゲーション情報を再生する再生手段と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。
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