JP2001153665A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置Info
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- JP2001153665A JP2001153665A JP33392699A JP33392699A JP2001153665A JP 2001153665 A JP2001153665 A JP 2001153665A JP 33392699 A JP33392699 A JP 33392699A JP 33392699 A JP33392699 A JP 33392699A JP 2001153665 A JP2001153665 A JP 2001153665A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要な地図を迅速に表示することができると
共に、地図表示のためのデータを記録すべき記録領域を
有効に活用し装置としての小型化及び低価格化が可能と
なる車両ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも地図を表示しつつ車両の移動
を補助する車両ナビゲーション装置Ｓにおいて、地図を
表示するための地図データを記録するＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫと、少なくとも一度表示されたことのある地
図に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
からハードディスクＨＤに複写記録し、当該少なくとも
一度表示された地図を再度表示するとき、当該表示すべ
き地図に対応する地図データをハードディスクＨＤから
検出して表示する。
共に、地図表示のためのデータを記録すべき記録領域を
有効に活用し装置としての小型化及び低価格化が可能と
なる車両ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも地図を表示しつつ車両の移動
を補助する車両ナビゲーション装置Ｓにおいて、地図を
表示するための地図データを記録するＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫと、少なくとも一度表示されたことのある地
図に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
からハードディスクＨＤに複写記録し、当該少なくとも
一度表示された地図を再度表示するとき、当該表示すべ
き地図に対応する地図データをハードディスクＨＤから
検出して表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用ナビゲー
ション装置の技術分野に属し、より詳細には、地図を表
示しつつ車両等の移動体の移動を補助する移動体用ナビ
ゲーション装置の技術分野に属する。
ション装置の技術分野に属し、より詳細には、地図を表
示しつつ車両等の移動体の移動を補助する移動体用ナビ
ゲーション装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、目的地を含む地図等を表示しつつ
車両等の移動体の移動を補助する移動体用ナビゲーショ
ン装置が広く一般化しつつあるが、当該移動体用ナビゲ
ーション装置においては、表示すべき地図等の情報に対
応するデータは、必要なタイミングにおいて、当該デー
タを予め記録しているＤＶＤ等の光ディスクのみから読
み出すことが一般的であった。
車両等の移動体の移動を補助する移動体用ナビゲーショ
ン装置が広く一般化しつつあるが、当該移動体用ナビゲ
ーション装置においては、表示すべき地図等の情報に対
応するデータは、必要なタイミングにおいて、当該デー
タを予め記録しているＤＶＤ等の光ディスクのみから読
み出すことが一般的であった。
【０００３】ところが、こうした従来の構成によると、
ナビゲーション処理に必要な全てのデータを光ディスク
から読み出していたため、読み出すべきデータの光ディ
スク上における検索、その読み出し及び表示という一連
の処理が全ての地図について必要であった。
ナビゲーション処理に必要な全てのデータを光ディスク
から読み出していたため、読み出すべきデータの光ディ
スク上における検索、その読み出し及び表示という一連
の処理が全ての地図について必要であった。
【０００４】従って、例えば、目的地を探索すべく表示
されている地図を高速にスクロールする必要がある場合
等においては、その高速性が阻害されてしまう場合があ
るという問題点があった。
されている地図を高速にスクロールする必要がある場合
等においては、その高速性が阻害されてしまう場合があ
るという問題点があった。
【０００５】一方、近年、データの高速読み出しが可能
ないわゆるハードディスクを移動体用ナビゲーション装
置に搭載し、当該ハードディスクからデータを読み出し
て地図等を表示するための研究開発が積極的に行われて
いる。
ないわゆるハードディスクを移動体用ナビゲーション装
置に搭載し、当該ハードディスクからデータを読み出し
て地図等を表示するための研究開発が積極的に行われて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、当該ハ
ードディスクに対して地図表示に必要な全てのデータを
記録させておくとすると、表示頻度の低い地図のための
データまで全てハードディスク内に記録されることとな
るが、この場合、当該ハードディスク内の記録容量には
限界があるため、表示頻度の低い地図のためのデータの
存在により真にハードディスクに記録させておくことが
必要な表示頻度の高い地図のためのデータを記録するこ
とができなくなる場合があるという問題点があった。
ードディスクに対して地図表示に必要な全てのデータを
記録させておくとすると、表示頻度の低い地図のための
データまで全てハードディスク内に記録されることとな
るが、この場合、当該ハードディスク内の記録容量には
限界があるため、表示頻度の低い地図のためのデータの
存在により真にハードディスクに記録させておくことが
必要な表示頻度の高い地図のためのデータを記録するこ
とができなくなる場合があるという問題点があった。
【０００７】これに対して、当該表示頻度の高い地図の
ためのデータ用の空き領域を確保すべく大容量のハード
ディスクを移動体用ナビゲーション装置に搭載しようと
すると、当該移動体用ナビゲーション装置自体の大型化
及び高価格化を招来してしまうという問題点もあった。
ためのデータ用の空き領域を確保すべく大容量のハード
ディスクを移動体用ナビゲーション装置に搭載しようと
すると、当該移動体用ナビゲーション装置自体の大型化
及び高価格化を招来してしまうという問題点もあった。
【０００８】そこで、本発明は、上述した各問題点に鑑
みて為されたもので、その課題は、必要な地図を迅速に
表示することができると共に、地図表示のためのデータ
を記録すべき記録領域を有効に活用し装置としての小型
化及び低価格化が可能となる移動体用ナビゲーション装
置を提供することにある。
みて為されたもので、その課題は、必要な地図を迅速に
表示することができると共に、地図表示のためのデータ
を記録すべき記録領域を有効に活用し装置としての小型
化及び低価格化が可能となる移動体用ナビゲーション装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、少なくとも地図を表示
しつつ車両等の移動体の移動を補助する移動体用ナビゲ
ーション装置において、前記地図に対応する地図データ
を記録するＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read OnlyMemory）デ
ィスク等の第１情報記録媒体と、少なくとも一度表示さ
れたことのある前記地図である既表示地図に対応する前
記地図データである既表示地図データを前記第１情報記
録媒体から検出するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等の検出手
段と、前記検出された既表示地図データを当該第１情報
記録媒体よりも高速にデータの検出が可能なハードディ
スク等の第２情報記録媒体に記録するＨＤドライブ等の
記録手段と、を備える。
めに、請求項１に記載の発明は、少なくとも地図を表示
しつつ車両等の移動体の移動を補助する移動体用ナビゲ
ーション装置において、前記地図に対応する地図データ
を記録するＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read OnlyMemory）デ
ィスク等の第１情報記録媒体と、少なくとも一度表示さ
れたことのある前記地図である既表示地図に対応する前
記地図データである既表示地図データを前記第１情報記
録媒体から検出するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等の検出手
段と、前記検出された既表示地図データを当該第１情報
記録媒体よりも高速にデータの検出が可能なハードディ
スク等の第２情報記録媒体に記録するＨＤドライブ等の
記録手段と、を備える。
【００１０】よって、既表示地図データを第２情報記録
媒体に記録するので、既表示地図を再度表示する場合に
当該既表示地図データを第２情報記録媒体から検出する
ことで、第１情報記録媒体から検出する場合に比してよ
り迅速に当該既表示地図データを検出して対応する既表
示地図を表示することができる。
媒体に記録するので、既表示地図を再度表示する場合に
当該既表示地図データを第２情報記録媒体から検出する
ことで、第１情報記録媒体から検出する場合に比してよ
り迅速に当該既表示地図データを検出して対応する既表
示地図を表示することができる。
【００１１】また、既表示地図データのみが第２情報記
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
【００１２】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、少なくとも地図を表示しつつ車両等の移
動体の移動を補助する移動体用ナビゲーション装置にお
いて、前記地図に対応する地図データを記録するＤＶＤ
−ＲＯＭディスク等の第１情報記録媒体と、少なくとも
一度表示されたことのある前記地図である既表示地図に
対応する前記地図データである既表示地図データを前記
第１情報記録媒体から検出するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
等の検出手段と、前記検出された既表示地図データを当
該第１情報記録媒体よりも高速にデータの検出が可能な
ハードディスク等の第２情報記録媒体に記録するＨＤド
ライブ等の記録手段と、前記既表示地図を再度表示する
とき、当該表示すべき既表示地図に対応する前記既表示
地図データを前記第２情報記録媒体から検出して表示す
るＣＰＵ等の検出表示手段と、を備える。
記載の発明は、少なくとも地図を表示しつつ車両等の移
動体の移動を補助する移動体用ナビゲーション装置にお
いて、前記地図に対応する地図データを記録するＤＶＤ
−ＲＯＭディスク等の第１情報記録媒体と、少なくとも
一度表示されたことのある前記地図である既表示地図に
対応する前記地図データである既表示地図データを前記
第１情報記録媒体から検出するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
等の検出手段と、前記検出された既表示地図データを当
該第１情報記録媒体よりも高速にデータの検出が可能な
ハードディスク等の第２情報記録媒体に記録するＨＤド
ライブ等の記録手段と、前記既表示地図を再度表示する
とき、当該表示すべき既表示地図に対応する前記既表示
地図データを前記第２情報記録媒体から検出して表示す
るＣＰＵ等の検出表示手段と、を備える。
【００１３】よって、既表示地図データを第２情報記録
媒体に記録すると共に既表示地図を再度表示する場合に
当該既表示地図データを第２情報記録媒体から検出して
対応する既表示地図を表示するので、第１情報記録媒体
から当該既表示地図データを再度検出する場合に比して
より迅速に当該既表示地図データを検出して対応する既
表示地図を表示することができる。
媒体に記録すると共に既表示地図を再度表示する場合に
当該既表示地図データを第２情報記録媒体から検出して
対応する既表示地図を表示するので、第１情報記録媒体
から当該既表示地図データを再度検出する場合に比して
より迅速に当該既表示地図データを検出して対応する既
表示地図を表示することができる。
【００１４】また、既表示地図データのみが第２情報記
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
【００１５】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動体用ナビゲ
ーション装置において、前記既表示地図には、前記移動
体が移動したことがある地域を含む前記地図が少なくと
も含まれているように構成される。
記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動体用ナビゲ
ーション装置において、前記既表示地図には、前記移動
体が移動したことがある地域を含む前記地図が少なくと
も含まれているように構成される。
【００１６】よって、移動体が実際に移動したことのあ
る地域を再度移動する場合に、迅速に対応する既表示地
図を表示することができる。
る地域を再度移動する場合に、迅速に対応する既表示地
図を表示することができる。
【００１７】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動体用ナビゲ
ーション装置において、前記既表示地図には、表示のみ
がされた前記地図が少なくとも含まれているように構成
される。
記載の発明は、請求項１又は２に記載の移動体用ナビゲ
ーション装置において、前記既表示地図には、表示のみ
がされた前記地図が少なくとも含まれているように構成
される。
【００１８】よって、移動体が実際には移動したことの
ない地域を含む地図であっても、少なくとも一度表示さ
れていればこれを迅速に再表示することができる。
ない地域を含む地図であっても、少なくとも一度表示さ
れていればこれを迅速に再表示することができる。
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
移動体用ナビゲーション装置において、前記移動体の現
在位置を検出するＣＰＵ等の位置検出手段を更に備え、
前記検出された現在位置を含む前記地図が前記既表示地
図に含まれているとき、当該現在位置を含む前記地図に
対応する前記地図データを前記第２情報記録媒体に記録
されている前記既表示地図データから抽出して表示する
ように構成される。
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
移動体用ナビゲーション装置において、前記移動体の現
在位置を検出するＣＰＵ等の位置検出手段を更に備え、
前記検出された現在位置を含む前記地図が前記既表示地
図に含まれているとき、当該現在位置を含む前記地図に
対応する前記地図データを前記第２情報記録媒体に記録
されている前記既表示地図データから抽出して表示する
ように構成される。
【００２０】よって、現在位置を含む地図が既表示地図
である場合に迅速に当該現在位置を含む地図を検出・表
示することができる。
である場合に迅速に当該現在位置を含む地図を検出・表
示することができる。
【００２１】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項４に記載の移動体用ナビゲーショ
ン装置において、現在表示されている前記地図に隣接す
ると共に現在表示されていない前記地図である隣接地図
が前記既表示地図に含まれているとき、当該隣接地図に
対応する前記地図データを前記第２情報記録媒体に記録
されている前記既表示地図データから抽出して表示する
ように構成される。
記載の発明は、請求項４に記載の移動体用ナビゲーショ
ン装置において、現在表示されている前記地図に隣接す
ると共に現在表示されていない前記地図である隣接地図
が前記既表示地図に含まれているとき、当該隣接地図に
対応する前記地図データを前記第２情報記録媒体に記録
されている前記既表示地図データから抽出して表示する
ように構成される。
【００２２】よって、例えば地図をスクロールしつつ表
示する場合において、当該スクロールされるべき地図が
既表示地図であるとき、これを迅速に検出・表示して当
該スクロールを迅速に行うことができる。
示する場合において、当該スクロールされるべき地図が
既表示地図であるとき、これを迅速に検出・表示して当
該スクロールを迅速に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明
する実施の形態は、移動体としての車両に搭載され、地
図等を表示しつつ当該車両の移動を補助する車両ナビゲ
ーション装置であって、当該地図等を表示するための地
図データが記録されている読み出し専用のＤＶＤ−ＲＯ
Ｍから当該地図データを検出するためのＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブと、当該地図データ等を読み出し可能に記録す
ることが可能なハードディスクを含むＨＤドライブと、
を共に含む移動体用ナビゲーション装置としての車両ナ
ビゲーション装置に対して本発明を適用した場合の実施
の形態である。
について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明
する実施の形態は、移動体としての車両に搭載され、地
図等を表示しつつ当該車両の移動を補助する車両ナビゲ
ーション装置であって、当該地図等を表示するための地
図データが記録されている読み出し専用のＤＶＤ−ＲＯ
Ｍから当該地図データを検出するためのＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブと、当該地図データ等を読み出し可能に記録す
ることが可能なハードディスクを含むＨＤドライブと、
を共に含む移動体用ナビゲーション装置としての車両ナ
ビゲーション装置に対して本発明を適用した場合の実施
の形態である。
【００２４】（Ｉ）車両ナビゲーション装置の構成 始めに、本発明に係る車両ナビゲーション装置の概要構
成及び動作について、図１及び図２を用いて説明する。
成及び動作について、図１及び図２を用いて説明する。
【００２５】なお、図１は当該車両ナビゲーション装置
の概要構成を示すブロック図であり、図２は上記ＤＶＤ
−ＲＯＭに記録されている地図データの態様の例を示す
模式図である。
の概要構成を示すブロック図であり、図２は上記ＤＶＤ
−ＲＯＭに記録されている地図データの態様の例を示す
模式図である。
【００２６】図１に示すように、実施形態に係る車両ナ
ビゲーション装置Ｓは、角速度センサ１と、走行距離セ
ンサ２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）レ
シーバ３と、システムコントローラ４と、入力装置１０
と、検出手段としてのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、
表示ユニット１２と、音響再生ユニット１７と、圧縮部
２１と、記録手段としてのＨＤ（Hard Disk）ドライブ
２３と、により構成されている。
ビゲーション装置Ｓは、角速度センサ１と、走行距離セ
ンサ２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）レ
シーバ３と、システムコントローラ４と、入力装置１０
と、検出手段としてのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、
表示ユニット１２と、音響再生ユニット１７と、圧縮部
２１と、記録手段としてのＨＤ（Hard Disk）ドライブ
２３と、により構成されている。
【００２７】次に、全体動作を説明する。
【００２８】先ず、角速度センサ１は、自車の方向変換
時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データ
を後述するインタフェース５に出力する。
時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データ
を後述するインタフェース５に出力する。
【００２９】これと並行して、走行距離センサ２は、車
輪の回転に伴って出力されるパルス信号におけるパルス
数をカウントすることにより車輪一回転当たりのパルス
数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基づく走行
距離データを上記インタフェース５に出力する。
輪の回転に伴って出力されるパルス信号におけるパルス
数をカウントすることにより車輪一回転当たりのパルス
数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基づく走行
距離データを上記インタフェース５に出力する。
【００３０】更に、ＧＰＳレシーバ３は、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信してＧＰＳ測位データを上記インタフェ
ース５に出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位デ
ータを上記インタフェース５に出力する。
らの電波を受信してＧＰＳ測位データを上記インタフェ
ース５に出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位デ
ータを上記インタフェース５に出力する。
【００３１】これらにより、システムコントローラ４
は、相対方位データ、角速度データ、走行距離データ、
ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、車両
ナビゲーション装置Ｓ全体の制御を行う。
は、相対方位データ、角速度データ、走行距離データ、
ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、車両
ナビゲーション装置Ｓ全体の制御を行う。
【００３２】このとき、リモコン装置等の入力装置１０
は、各種データを入力するために用いられる。
は、各種データを入力するために用いられる。
【００３３】また、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１は、シ
ステムコントローラ４の制御の下、第１情報記録媒体と
してのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから車線数、道幅等
を含む道路データ等を含む後述する各図葉毎の地図デー
タ及びナビゲーション処理実行のための制御プログラム
を読み出し、バスライン９に出力する。
ステムコントローラ４の制御の下、第１情報記録媒体と
してのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから車線数、道幅等
を含む道路データ等を含む後述する各図葉毎の地図デー
タ及びナビゲーション処理実行のための制御プログラム
を読み出し、バスライン９に出力する。
【００３４】更に、表示ユニット１２は、システムコン
トローラ４の制御の下、バスライン９を介して入力され
る各種表示データを表示する。
トローラ４の制御の下、バスライン９を介して入力され
る各種表示データを表示する。
【００３５】更にまた、音響再生ユニット１７は、シス
テムコントローラ４の制御の下でバスライン９を介して
入力される各種音声データを再生し、車室内に出力す
る。
テムコントローラ４の制御の下でバスライン９を介して
入力される各種音声データを再生し、車室内に出力す
る。
【００３６】また、圧縮部２１は、ＤＶＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫに記録され、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１によ
り再生された上記地図データをバスライン９を介して取
得すると共にこれを必要に応じて圧縮し、再びバスライ
ン９を介してＨＤドライブ２３に出力し、内蔵されてい
るハードディスクＨＤに記録させる。
スクＤＫに記録され、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１によ
り再生された上記地図データをバスライン９を介して取
得すると共にこれを必要に応じて圧縮し、再びバスライ
ン９を介してＨＤドライブ２３に出力し、内蔵されてい
るハードディスクＨＤに記録させる。
【００３７】更に、ＨＤドライブ２３は、当該圧縮部２
１において圧縮された上記地図データ又はＤＶＤ−ＲＯ
ＭディスクＤＫから読み出されたそのままの地図データ
を、内蔵する第２情報記録媒体としてのハードディスク
ＨＤに記録（複写）すると共に必要に応じてこれを読み
出し、バスライン９に出力する。
１において圧縮された上記地図データ又はＤＶＤ−ＲＯ
ＭディスクＤＫから読み出されたそのままの地図データ
を、内蔵する第２情報記録媒体としてのハードディスク
ＨＤに記録（複写）すると共に必要に応じてこれを読み
出し、バスライン９に出力する。
【００３８】一方、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行う上記インターフェース部５と、システムコントロー
ラ４全体を制御すると共に後述する地図表示処理等を実
行する検出表示手段、位置検出手段及び隣接地図表示手
段としてのＣＰＵ６と、システムコントローラ４を制御
する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ７と、図
示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置１０を用い
て使用者により予め設定された経路データ等の各種デー
タ等読み出し可能に一時的に格納するＲＡＭ（Random
Access Memory）８と、特にＧＰＳレシーバにおいて受
信されたＧＰＳ衛星からの時刻データに基づいて現在時
刻等を計時するクロック生成器２２と、を備えており、
入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、表示ユニ
ット１２、音響再生ユニット１７、圧縮部２１及びＨＤ
ドライブ２３とは、上記バスライン９を介して接続され
ている。
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行う上記インターフェース部５と、システムコントロー
ラ４全体を制御すると共に後述する地図表示処理等を実
行する検出表示手段、位置検出手段及び隣接地図表示手
段としてのＣＰＵ６と、システムコントローラ４を制御
する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ７と、図
示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置１０を用い
て使用者により予め設定された経路データ等の各種デー
タ等読み出し可能に一時的に格納するＲＡＭ（Random
Access Memory）８と、特にＧＰＳレシーバにおいて受
信されたＧＰＳ衛星からの時刻データに基づいて現在時
刻等を計時するクロック生成器２２と、を備えており、
入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、表示ユニ
ット１２、音響再生ユニット１７、圧縮部２１及びＨＤ
ドライブ２３とは、上記バスライン９を介して接続され
ている。
【００３９】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリから
なり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッ
ファメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から
出力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ１６を表示
制御する表示制御部１５と、を備えて構成されている。
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリから
なり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッ
ファメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から
出力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ１６を表示
制御する表示制御部１５と、を備えて構成されている。
【００４０】更にまた、音響再生ユニット１７は、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１、ＲＡＭ８又はＨＤドライブ２
３からバスライン９を介して送られるディジタルデータ
（ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１又はＨＤドライブ２３か
らのナビゲーション用の音声ディジタルデータ）のＤ／
Ａ（Digital/Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ１８
と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力されるアナログ信号
を増幅する増幅器１９と、増幅されたアナログ信号を音
に変換して車室内に出力するスピーカ２０と、を備えて
構成されている。
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１、ＲＡＭ８又はＨＤドライブ２
３からバスライン９を介して送られるディジタルデータ
（ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１又はＨＤドライブ２３か
らのナビゲーション用の音声ディジタルデータ）のＤ／
Ａ（Digital/Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ１８
と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力されるアナログ信号
を増幅する増幅器１９と、増幅されたアナログ信号を音
に変換して車室内に出力するスピーカ２０と、を備えて
構成されている。
【００４１】次に、上述したＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋに予め記録されている地図データの、当該ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫ内における記録の形態について、図２
を用いて説明する。
Ｋに予め記録されている地図データの、当該ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫ内における記録の形態について、図２
を用いて説明する。
【００４２】一般に知られているように、一枚のＤＶＤ
−ＲＯＭディスクＤＫに記録されている地図の範囲は、
少なくとも関東地方は全て含むといったような広範囲の
地図が地図データとして記録されているが、この地図
は、一枚の地図としてＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記
録されているのではなく、一枚のＤＶＤ−ＲＯＭディス
クＤＫに記録させておくべき全ての地図が、図２に示す
ような碁盤目状に区切られた複数の図葉３０乃至３４及
び３６乃至３９に分割されて記録されている。
−ＲＯＭディスクＤＫに記録されている地図の範囲は、
少なくとも関東地方は全て含むといったような広範囲の
地図が地図データとして記録されているが、この地図
は、一枚の地図としてＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記
録されているのではなく、一枚のＤＶＤ−ＲＯＭディス
クＤＫに記録させておくべき全ての地図が、図２に示す
ような碁盤目状に区切られた複数の図葉３０乃至３４及
び３６乃至３９に分割されて記録されている。
【００４３】このとき、一枚毎の各図葉３０等には、夫
々に当該図葉内に含まれるべき地域にある道路又は地物
等を示す道路マークＲ又は地物マークＭ等が含まれて記
録されている。
々に当該図葉内に含まれるべき地域にある道路又は地物
等を示す道路マークＲ又は地物マークＭ等が含まれて記
録されている。
【００４４】そして、後述する地図表示処理においてＤ
ＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから地図データを読み出す際
には、これら各図葉に対応する地図データを一つの単位
として読み出して必要な表示を表示ユニット１２におい
て行うと共に、少なくとも一度表示されたことのある図
葉に対応する地図データは、これをＨＤドライブ２３を
介してハードディスクＨＤ内に複写記録し、以後は、当
該ハードディスクＨＤから読み出すこととする。
ＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから地図データを読み出す際
には、これら各図葉に対応する地図データを一つの単位
として読み出して必要な表示を表示ユニット１２におい
て行うと共に、少なくとも一度表示されたことのある図
葉に対応する地図データは、これをＨＤドライブ２３を
介してハードディスクＨＤ内に複写記録し、以後は、当
該ハードディスクＨＤから読み出すこととする。
【００４５】（II）地図表示処理における基本処理の実
施形態 次に、本発明に係る地図表示処理における共通的な基本
処理について、図３を用いて説明する。なお、図３は当
該基本処理を示すフローチャートである。
施形態 次に、本発明に係る地図表示処理における共通的な基本
処理について、図３を用いて説明する。なお、図３は当
該基本処理を示すフローチャートである。
【００４６】また、図３のフローチャートに示す基本処
理は、主としてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、ＨＤドラ
イブ２３及びＣＰＵ６により当該フローチャートに対応
するプログラムに基づいて実行されるものであり、更に
当該プログラムはＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に上記
地図データとは別個に記録され必要に応じて読み出され
て使用されるものである。
理は、主としてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、ＨＤドラ
イブ２３及びＣＰＵ６により当該フローチャートに対応
するプログラムに基づいて実行されるものであり、更に
当該プログラムはＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に上記
地図データとは別個に記録され必要に応じて読み出され
て使用されるものである。
【００４７】図３に示すように、実施形態に係る地図表
示処理における基本処理においては、先ず、車両ナビゲ
ーション装置Ｓ自体に電源電力が投入されたか否かが判
定され（ステップＳ１）、投入されてないときは（ステ
ップＳ１；Ｎ）投入されるまで待機し、投入されたとき
は（ステップＳ１；Ｙ）、次に、ＨＤドライブ２３内の
図示しないスピンドルモータ（ハードディスクＨＤを予
め設定されている回転数で回転させるためのスピンドル
モータであり、ハードディスクＨＤに複写記録された地
図データを読み出す場合に予め始動されているものであ
る。）の回転を開始させる（ステップＳ２）。
示処理における基本処理においては、先ず、車両ナビゲ
ーション装置Ｓ自体に電源電力が投入されたか否かが判
定され（ステップＳ１）、投入されてないときは（ステ
ップＳ１；Ｎ）投入されるまで待機し、投入されたとき
は（ステップＳ１；Ｙ）、次に、ＨＤドライブ２３内の
図示しないスピンドルモータ（ハードディスクＨＤを予
め設定されている回転数で回転させるためのスピンドル
モータであり、ハードディスクＨＤに複写記録された地
図データを読み出す場合に予め始動されているものであ
る。）の回転を開始させる（ステップＳ２）。
【００４８】次に、上記ＧＰＳレシーバ３によりＧＰＳ
衛星からの電波を受信し（ステップＳ３）、当該受信し
た電波に含まれているデータを主として用い、更に角速
度センサ１及び走行距離センサ２から出力された自立的
な測位データを補助として用いて車両ナビゲーション装
置Ｓが搭載されている車両の現在位置を算出する（ステ
ップＳ４）。
衛星からの電波を受信し（ステップＳ３）、当該受信し
た電波に含まれているデータを主として用い、更に角速
度センサ１及び走行距離センサ２から出力された自立的
な測位データを補助として用いて車両ナビゲーション装
置Ｓが搭載されている車両の現在位置を算出する（ステ
ップＳ４）。
【００４９】その後、算出した現在位置が含まれている
図葉に対応する地図データについて、それが今までに表
示ユニット１２において一度でも表示されたことのある
図葉に対応する地図データであるか否か（すなわち、表
示履歴があるか否か）が確認される（ステップＳ５、Ｓ
６）。
図葉に対応する地図データについて、それが今までに表
示ユニット１２において一度でも表示されたことのある
図葉に対応する地図データであるか否か（すなわち、表
示履歴があるか否か）が確認される（ステップＳ５、Ｓ
６）。
【００５０】ここで、後述するように、実施形態の地図
表示処理においては、一度表示された図葉（すなわち、
表示履歴のある図葉）に対応する地図データについては
これをハードディスクＨＤに複写記録し、以後再び同じ
地図を表示する場合にはそのハードディスクＨＤから読
み出して当該図葉を含む地図を表示することとしている
ので、ステップＳ５の処理について具体的には、ハード
ディスクＨＤ上に当該地図データが記録されているか否
かを検索することにより、一度でも表示されたことのあ
る図葉に対応する地図データであるか否かを判定する。
表示処理においては、一度表示された図葉（すなわち、
表示履歴のある図葉）に対応する地図データについては
これをハードディスクＨＤに複写記録し、以後再び同じ
地図を表示する場合にはそのハードディスクＨＤから読
み出して当該図葉を含む地図を表示することとしている
ので、ステップＳ５の処理について具体的には、ハード
ディスクＨＤ上に当該地図データが記録されているか否
かを検索することにより、一度でも表示されたことのあ
る図葉に対応する地図データであるか否かを判定する。
【００５１】そして、当該現在位置が含まれている図葉
が、一度でも表示されたことがあってハードディスクＨ
Ｄに記録されている図葉であるときは（ステップＳ６；
Ｙ）、当該図葉に対応する地図データを、起動されてい
る（ステップＳ２参照）ＨＤドライブ２３を介してハー
ドディスクＨＤから読み出し（ステップＳ７）、表示ユ
ニット１２を用いてその図葉を表示する（ステップＳ１
３）。
が、一度でも表示されたことがあってハードディスクＨ
Ｄに記録されている図葉であるときは（ステップＳ６；
Ｙ）、当該図葉に対応する地図データを、起動されてい
る（ステップＳ２参照）ＨＤドライブ２３を介してハー
ドディスクＨＤから読み出し（ステップＳ７）、表示ユ
ニット１２を用いてその図葉を表示する（ステップＳ１
３）。
【００５２】次に、当該現在位置が含まれている図葉
（図２参照）に隣接してその周辺地域を示す図葉が、同
様に今までに表示ユニット１２において表示されたこと
のある図葉（すなわち、表示履歴のある図葉）であるか
否かが確認される（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
（図２参照）に隣接してその周辺地域を示す図葉が、同
様に今までに表示ユニット１２において表示されたこと
のある図葉（すなわち、表示履歴のある図葉）であるか
否かが確認される（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
【００５３】このステップＳ１４及びＳ１５の処理につ
いて具体的には、例えば、その周辺地域を示す図葉の全
てに対応する地図データがハードディスクＨＤに記録さ
れているときにステップＳ１５の判定を「Ｙ」としても
よいし、又はその周辺地域を示す図葉のうち少なくとも
一つに対応する地図データがハードディスクＨＤに記録
されていればステップＳ１５の判定を「Ｙ」としてもよ
い。更に、車両ナビゲーション装置Ｓが搭載されている
車両の進行方向の当該周辺地域を示す図葉に対応する地
図データがハードディスクＨＤに記録されているときに
ステップＳ１５の判定を「Ｙ」としてもよい。
いて具体的には、例えば、その周辺地域を示す図葉の全
てに対応する地図データがハードディスクＨＤに記録さ
れているときにステップＳ１５の判定を「Ｙ」としても
よいし、又はその周辺地域を示す図葉のうち少なくとも
一つに対応する地図データがハードディスクＨＤに記録
されていればステップＳ１５の判定を「Ｙ」としてもよ
い。更に、車両ナビゲーション装置Ｓが搭載されている
車両の進行方向の当該周辺地域を示す図葉に対応する地
図データがハードディスクＨＤに記録されているときに
ステップＳ１５の判定を「Ｙ」としてもよい。
【００５４】そして、ステップＳ１５の判定において、
上述した夫々の手法によりその周辺地域の図葉に表示履
歴があると確認されたときは（ステップＳ１５；Ｙ）、
最早ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから地図データを読み
出す必要はないので、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１にお
けるスピンドルモータ（ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫを
予め設定されている回転数で回転させるためのスピンド
ルモータであり、ＨＤドライブ２３内のスピンドルモー
タと同様に、当該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから地図
データを読み出す場合には予め始動されているものであ
る。）の回転を停止させる（ステップＳ１６）。
上述した夫々の手法によりその周辺地域の図葉に表示履
歴があると確認されたときは（ステップＳ１５；Ｙ）、
最早ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから地図データを読み
出す必要はないので、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１にお
けるスピンドルモータ（ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫを
予め設定されている回転数で回転させるためのスピンド
ルモータであり、ＨＤドライブ２３内のスピンドルモー
タと同様に、当該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから地図
データを読み出す場合には予め始動されているものであ
る。）の回転を停止させる（ステップＳ１６）。
【００５５】その後、ナビゲーション処理を終了するか
否かを入力装置１０等からの入力信号により判定し（ス
テップＳ１７）、終了するときは（ステップＳ１７；
Ｙ）そのまま処理を終了し、一方、終了しないときは
（ステップＳ１７；Ｎ）、再びステップＳ３に戻って上
述したナビゲーション処理を継続する。
否かを入力装置１０等からの入力信号により判定し（ス
テップＳ１７）、終了するときは（ステップＳ１７；
Ｙ）そのまま処理を終了し、一方、終了しないときは
（ステップＳ１７；Ｎ）、再びステップＳ３に戻って上
述したナビゲーション処理を継続する。
【００５６】一方、ステップＳ１５の判定において、そ
の周辺地域の図葉中に表示履歴がないものがあると確認
されたときは（ステップＳ１５；Ｎ）、未だＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫから地図データを読み出す可能性が残
されていることとなるので、夫々のドライブにおけるス
ピンドルモータを回転状態としたまま（ステップＳ２及
びＳ８参照）ステップＳ１７に移行する。
の周辺地域の図葉中に表示履歴がないものがあると確認
されたときは（ステップＳ１５；Ｎ）、未だＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫから地図データを読み出す可能性が残
されていることとなるので、夫々のドライブにおけるス
ピンドルモータを回転状態としたまま（ステップＳ２及
びＳ８参照）ステップＳ１７に移行する。
【００５７】他方、ステップＳ６の判定において、車両
の現在位置が含まれている図葉が一度も表示されたこと
がない図葉であるときは（ステップＳ６；Ｎ）、次に、
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１内の図示しないスピンドル
モータの回転を開始させると共に（ステップＳ８）、当
該図葉に対応する地図データを、起動されているＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１１を介してＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫから読み出す（ステップＳ９）。
の現在位置が含まれている図葉が一度も表示されたこと
がない図葉であるときは（ステップＳ６；Ｎ）、次に、
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１内の図示しないスピンドル
モータの回転を開始させると共に（ステップＳ８）、当
該図葉に対応する地図データを、起動されているＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１１を介してＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫから読み出す（ステップＳ９）。
【００５８】そして、当該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
から読み出した図葉に対応する地図データを複写記録す
るだけの空き領域がハードディスクＨＤ上にあるか否か
を次に判定し（ステップＳ１０）、ない場合には（ステ
ップＳ１０；Ｎ）、当該ハードディスクＤＫに記録され
ている地図データのうち今まで表示された回数の最も少
ない図葉に対応する地図データを当該ハードディスクＨ
Ｄ上から削除し（ステップＳ１１）、更に当該削除によ
り空いた領域にステップＳ９においてＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫから読み出した地図データを複写記録し（ス
テップＳ１２）、当該記録した地図データに対応する図
葉を表示ユニット１２を用いて表示して（ステップＳ１
３）、以後上記したステップＳ１４以降の処理を実行す
る。
から読み出した図葉に対応する地図データを複写記録す
るだけの空き領域がハードディスクＨＤ上にあるか否か
を次に判定し（ステップＳ１０）、ない場合には（ステ
ップＳ１０；Ｎ）、当該ハードディスクＤＫに記録され
ている地図データのうち今まで表示された回数の最も少
ない図葉に対応する地図データを当該ハードディスクＨ
Ｄ上から削除し（ステップＳ１１）、更に当該削除によ
り空いた領域にステップＳ９においてＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫから読み出した地図データを複写記録し（ス
テップＳ１２）、当該記録した地図データに対応する図
葉を表示ユニット１２を用いて表示して（ステップＳ１
３）、以後上記したステップＳ１４以降の処理を実行す
る。
【００５９】ここで、上記ステップＳ１２の処理におい
ては、上記したステップＳ１１の処理に用いるべく、そ
の図葉の表示回数を示すフラグ等と共にハードディスク
ＨＤに地図データを記録する。
ては、上記したステップＳ１１の処理に用いるべく、そ
の図葉の表示回数を示すフラグ等と共にハードディスク
ＨＤに地図データを記録する。
【００６０】一方、ステップＳ１０の判定においてハー
ドディスクＨＤ上に空き領域があるときは（ステップＳ
１０；Ｙ）、ステップＳ９において読み出した地図デー
タをその空き領域にそのまま複写記録して（ステップＳ
１２）ステップＳ１３へ移行する。
ドディスクＨＤ上に空き領域があるときは（ステップＳ
１０；Ｙ）、ステップＳ９において読み出した地図デー
タをその空き領域にそのまま複写記録して（ステップＳ
１２）ステップＳ１３へ移行する。
【００６１】（III）地図表示処理におけるスクロール
表示処理の実施形態 次に、本発明に係る地図のスクロール表示処理（すなわ
ち、当該車両の移動の有無又はその方向に拘らず、使用
者の任意の方向に地図上の表示領域を移動して現在表示
されていない地図を表示するスクロール表示処理）につ
いて、図４を用いて説明する。なお、図４は当該スクロ
ール表示処理を示すフローチャートである。
表示処理の実施形態 次に、本発明に係る地図のスクロール表示処理（すなわ
ち、当該車両の移動の有無又はその方向に拘らず、使用
者の任意の方向に地図上の表示領域を移動して現在表示
されていない地図を表示するスクロール表示処理）につ
いて、図４を用いて説明する。なお、図４は当該スクロ
ール表示処理を示すフローチャートである。
【００６２】また、図４のフローチャートに示す処理
は、図３に示す場合と同様に、主としてＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブ１１、ＨＤドライブ２３及びＣＰＵ６により当
該フローチャートに対応するプログラムに基づいて実行
されるものである。
は、図３に示す場合と同様に、主としてＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブ１１、ＨＤドライブ２３及びＣＰＵ６により当
該フローチャートに対応するプログラムに基づいて実行
されるものである。
【００６３】図４に示すように、実施形態に係るスクロ
ール表示処理においては、先ず、入力装置１０において
当該スクロール表示処理を実行する旨の操作及び地図表
示を移動させる方向を示す操作が為されたか否かが判定
される（ステップＳ２０）。
ール表示処理においては、先ず、入力装置１０において
当該スクロール表示処理を実行する旨の操作及び地図表
示を移動させる方向を示す操作が為されたか否かが判定
される（ステップＳ２０）。
【００６４】そして、当該操作が為されていないときは
（ステップＳ２０；Ｎ）為されるまで待機し、一方、為
されたときは（ステップＳ２０；Ｙ）、次に、当該スク
ロール表示の指示により表示する必要が生じた図葉（す
なわち、スクロール表示により地図表示を移動すべき方
向にある未表示の図葉）に上記表示履歴があるか否かが
確認される（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
（ステップＳ２０；Ｎ）為されるまで待機し、一方、為
されたときは（ステップＳ２０；Ｙ）、次に、当該スク
ロール表示の指示により表示する必要が生じた図葉（す
なわち、スクロール表示により地図表示を移動すべき方
向にある未表示の図葉）に上記表示履歴があるか否かが
確認される（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
【００６５】このステップＳ２２の処理について具体的
には、例えば、当該表示の必要が生じた図葉に対応する
地図データが既にハードディスクＨＤに記録されている
ときにステップＳ２２の判定を「Ｙ」とすることとな
る。
には、例えば、当該表示の必要が生じた図葉に対応する
地図データが既にハードディスクＨＤに記録されている
ときにステップＳ２２の判定を「Ｙ」とすることとな
る。
【００６６】そして、ステップＳ２２の判定において当
該表示の必要が生じた図葉に表示履歴があるときは（ス
テップＳ２２；Ｙ）、ハードディスクＨＤから対応する
地図データを読み出して（ステップＳ２３）当該図葉を
表示し（ステップＳ２６）、次に、スクロール表示を終
了するか否かを入力装置１０等からの入力信号により判
定し（ステップＳ２７）、終了するときは（ステップＳ
２７；Ｙ）そのまま処理を終了し、一方、終了しないと
きは（ステップＳ２７；Ｎ）、再びステップＳ２１に戻
って上述したスクロール表示処理を継続する。
該表示の必要が生じた図葉に表示履歴があるときは（ス
テップＳ２２；Ｙ）、ハードディスクＨＤから対応する
地図データを読み出して（ステップＳ２３）当該図葉を
表示し（ステップＳ２６）、次に、スクロール表示を終
了するか否かを入力装置１０等からの入力信号により判
定し（ステップＳ２７）、終了するときは（ステップＳ
２７；Ｙ）そのまま処理を終了し、一方、終了しないと
きは（ステップＳ２７；Ｎ）、再びステップＳ２１に戻
って上述したスクロール表示処理を継続する。
【００６７】他方、ステップＳ２２の判定において、当
該表示の必要が生じた図葉中に表示履歴がないものがあ
るときは（ステップＳ２２；Ｎ）、当該表示すべき図葉
であって表示履歴のない図葉（換言すればハードディス
クＨＤに記録されていない図葉）に対応する地図データ
をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫから読み出す（ステップＳ２４）と共に当
該読み出した地図データをハードディスクＤＫに複写記
録し（ステップＳ２５）、当該複写記録した地図データ
に対応する図葉を表示ユニット１２を用いて表示して
（ステップＳ２６）、以後上記したステップＳ２７の処
理を実行する。
該表示の必要が生じた図葉中に表示履歴がないものがあ
るときは（ステップＳ２２；Ｎ）、当該表示すべき図葉
であって表示履歴のない図葉（換言すればハードディス
クＨＤに記録されていない図葉）に対応する地図データ
をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫから読み出す（ステップＳ２４）と共に当
該読み出した地図データをハードディスクＤＫに複写記
録し（ステップＳ２５）、当該複写記録した地図データ
に対応する図葉を表示ユニット１２を用いて表示して
（ステップＳ２６）、以後上記したステップＳ２７の処
理を実行する。
【００６８】なお、図４に示すスクロール表示処理にお
けるステップＳ２２の判定において表示履歴がある場合
に、最早ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫからスクロール表
示用の地図データを読み出す必要はないとして当該ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの回
転を停止させた後にステップＳ２３以降の処理に移行し
てもよい。
けるステップＳ２２の判定において表示履歴がある場合
に、最早ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫからスクロール表
示用の地図データを読み出す必要はないとして当該ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの回
転を停止させた後にステップＳ２３以降の処理に移行し
てもよい。
【００６９】また、上記ステップＳ２４の処理において
読み出した地図データをハードディスクＨＤに複写記録
する際に、図３に示すステップＳ１０及びＳ１１の処理
を実行した後にステップＳ２５の処理へ移行してもよ
い。
読み出した地図データをハードディスクＨＤに複写記録
する際に、図３に示すステップＳ１０及びＳ１１の処理
を実行した後にステップＳ２５の処理へ移行してもよ
い。
【００７０】以上説明したように、実施形態に係る地図
表示処理の基本処理及びスクロール表示処理によれば、
少なくとも一度表示された図葉に対応する地図データを
データの高速検出が可能なハードディスクＨＤに複写記
録すると共に当該図葉を再度表示する場合に当該地図デ
ータをハードディスクＨＤから検出するので、ＤＶＤ−
ＲＯＭディスクＤＫから再度検出する場合に比してより
迅速に当該地図データを検出して対応する図葉を表示す
ることができる。
表示処理の基本処理及びスクロール表示処理によれば、
少なくとも一度表示された図葉に対応する地図データを
データの高速検出が可能なハードディスクＨＤに複写記
録すると共に当該図葉を再度表示する場合に当該地図デ
ータをハードディスクＨＤから検出するので、ＤＶＤ−
ＲＯＭディスクＤＫから再度検出する場合に比してより
迅速に当該地図データを検出して対応する図葉を表示す
ることができる。
【００７１】また、当該地図データのみがハードディス
クＨＤに記録されるので、当該ハードディスクＨＤにお
ける空き領域を無駄に使用することがなく、当該ハード
ディスクＨＤを有効に活用することができると共にＨＤ
ドライブ２３を含む車両ナビゲーション装置Ｓ全体の小
型化及び低価格化を図ることができる。
クＨＤに記録されるので、当該ハードディスクＨＤにお
ける空き領域を無駄に使用することがなく、当該ハード
ディスクＨＤを有効に活用することができると共にＨＤ
ドライブ２３を含む車両ナビゲーション装置Ｓ全体の小
型化及び低価格化を図ることができる。
【００７２】更に、ハードディスクＨＤに複写記録され
る図葉には車両が移動したことがある地域を含む図葉が
少なくとも含まれているので、車両が実際に移動したこ
とのある地域を再度移動する場合に、迅速に対応する図
葉を表示することができる。
る図葉には車両が移動したことがある地域を含む図葉が
少なくとも含まれているので、車両が実際に移動したこ
とのある地域を再度移動する場合に、迅速に対応する図
葉を表示することができる。
【００７３】更にまた、ハードディスクＨＤに複写記録
される図葉には表示のみがされた地図が少なくとも含ま
れているので、車両が実際には移動したことのない地域
を含む地図であっても、少なくとも一度表示されていれ
ばこれを迅速に再表示することができる。
される図葉には表示のみがされた地図が少なくとも含ま
れているので、車両が実際には移動したことのない地域
を含む地図であっても、少なくとも一度表示されていれ
ばこれを迅速に再表示することができる。
【００７４】また、検出された車両の現在位置を含む図
葉がハードディスクＨＤに複写記録されている図葉中に
含まれているとき、当該現在位置を含む図葉に対応する
地図データをハードディスクＤＫに記録されている地図
データから抽出して表示するので、現在位置を含む図葉
を迅速に検出・表示することができる。
葉がハードディスクＨＤに複写記録されている図葉中に
含まれているとき、当該現在位置を含む図葉に対応する
地図データをハードディスクＤＫに記録されている地図
データから抽出して表示するので、現在位置を含む図葉
を迅速に検出・表示することができる。
【００７５】更に、スクロール表示処理に必要な隣接す
る図葉がハードディスクＨＤに複写記録されている図葉
中に含まれているとき、当該隣接する図葉に対応する地
図データをハードディスクＤＫに記録されている地図デ
ータから抽出して表示するので、地図をスクロールしつ
つ表示する場合において、当該スクロール表示されるべ
き図葉を迅速に検出・表示して当該スクロール表示を迅
速に行うことができる。
る図葉がハードディスクＨＤに複写記録されている図葉
中に含まれているとき、当該隣接する図葉に対応する地
図データをハードディスクＤＫに記録されている地図デ
ータから抽出して表示するので、地図をスクロールしつ
つ表示する場合において、当該スクロール表示されるべ
き図葉を迅速に検出・表示して当該スクロール表示を迅
速に行うことができる。
【００７６】更にまた、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫか
らデータを読み込む必要がないときはＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ１１におけるスピンドルモータを停止させるの
で、車両ナビゲーション装置Ｓ全体としての消費電力の
低減を図ることができる。
らデータを読み込む必要がないときはＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ１１におけるスピンドルモータを停止させるの
で、車両ナビゲーション装置Ｓ全体としての消費電力の
低減を図ることができる。
【００７７】（IV）経路設定／誘導処理の実施形態 次に、本発明を応用した経路設定／誘導処理について、
図５を用いて説明する。なお、図５は当該経路設定／誘
導処理を示すフローチャートである。
図５を用いて説明する。なお、図５は当該経路設定／誘
導処理を示すフローチャートである。
【００７８】また、図５のフローチャートに示す処理
は、図３又は図４に示す場合と同様に、主としてＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１１、ＨＤドライブ２３及びＣＰＵ６
により当該フローチャートに対応するプログラムに基づ
いて実行されるものである。
は、図３又は図４に示す場合と同様に、主としてＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１１、ＨＤドライブ２３及びＣＰＵ６
により当該フローチャートに対応するプログラムに基づ
いて実行されるものである。
【００７９】図５に示すように、実施形態に係る経路設
定／誘導処理においては、先ず、使用者により入力装置
１０を介して車両が進行する予定の経路について、その
出発地点及び目的地点の設定が為されたか否かが判定さ
れる（ステップＳ３０）。そして当該設定が為されてい
ないときは（ステップＳ３０；Ｎ）為されるまで待機
し、一方、為されたときは（ステップＳ３０；Ｙ）、次
に、設定された出発地点及び目的地点に基づいて車両が
進行すべき経路を検索する（ステップＳ３１）。このと
き、当該検索時には、一通りのみの経路だけでなく、条
件が異なる複数の経路が検索される。
定／誘導処理においては、先ず、使用者により入力装置
１０を介して車両が進行する予定の経路について、その
出発地点及び目的地点の設定が為されたか否かが判定さ
れる（ステップＳ３０）。そして当該設定が為されてい
ないときは（ステップＳ３０；Ｎ）為されるまで待機
し、一方、為されたときは（ステップＳ３０；Ｙ）、次
に、設定された出発地点及び目的地点に基づいて車両が
進行すべき経路を検索する（ステップＳ３１）。このと
き、当該検索時には、一通りのみの経路だけでなく、条
件が異なる複数の経路が検索される。
【００８０】そして、検索された複数の経路の候補の中
から一つが入力装置１０において選択されることにより
一の経路が決定されたか否かが判定され（ステップＳ３
２）、決定されてないときは（ステップＳ３２；Ｎ）、
更に異なった条件で他の経路を検索すべくステップＳ３
１に戻り、一方、経路が決定されたときは（ステップＳ
３２；Ｙ）、次に、当該決定された経路に従って実際の
誘導処理（ナビゲーション処理）を開始し（ステップＳ
３３）、これと並行して経路上の地域を含む図葉に対応
する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み
出してハードディスクＨＤに複写記録し（ステップＳ３
４）、更に当該経路の誘導に必要な音声データ及びその
他のデータ等の誘導データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから読み出してハードディスクＨＤに複写記録する
（ステップＳ３５）。
から一つが入力装置１０において選択されることにより
一の経路が決定されたか否かが判定され（ステップＳ３
２）、決定されてないときは（ステップＳ３２；Ｎ）、
更に異なった条件で他の経路を検索すべくステップＳ３
１に戻り、一方、経路が決定されたときは（ステップＳ
３２；Ｙ）、次に、当該決定された経路に従って実際の
誘導処理（ナビゲーション処理）を開始し（ステップＳ
３３）、これと並行して経路上の地域を含む図葉に対応
する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み
出してハードディスクＨＤに複写記録し（ステップＳ３
４）、更に当該経路の誘導に必要な音声データ及びその
他のデータ等の誘導データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから読み出してハードディスクＨＤに複写記録する
（ステップＳ３５）。
【００８１】このとき、ステップＳ３４における地図デ
ータの複写記録処理においては、当該経路上にある全て
の縮尺の図葉を複写記録し、更にステップＳ３５におけ
る誘導データの複写記録処理においては、例えば、誘導
に必要な案内用の音声データ、各交差点の拡大表示用の
データ又は高速道路走行案内用の特別データ等を複写記
録する。
ータの複写記録処理においては、当該経路上にある全て
の縮尺の図葉を複写記録し、更にステップＳ３５におけ
る誘導データの複写記録処理においては、例えば、誘導
に必要な案内用の音声データ、各交差点の拡大表示用の
データ又は高速道路走行案内用の特別データ等を複写記
録する。
【００８２】なお、ステップＳ３４の処理に先立って、
図３に示したステップＳ１０及びＳ１１の処理を実行し
てもよい。
図３に示したステップＳ１０及びＳ１１の処理を実行し
てもよい。
【００８３】そして、各複写記録処理が終了すると、最
早当該経路誘導処理に際してＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋからデータを読み込む必要はないとして、次に、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの回
転を停止させる（ステップＳ３６）。
早当該経路誘導処理に際してＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋからデータを読み込む必要はないとして、次に、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの回
転を停止させる（ステップＳ３６）。
【００８４】次に、主として上記ステップＳ３に示す如
くＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより車両の現
在位置を算出し（ステップＳ３７）、当該算出された現
在位置が上記決定された経路上であるか否かが判定され
る（ステップＳ３８）。
くＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより車両の現
在位置を算出し（ステップＳ３７）、当該算出された現
在位置が上記決定された経路上であるか否かが判定され
る（ステップＳ３８）。
【００８５】そして、経路上であるときは（ステップＳ
３８；Ｙ）、上記ステップＳ３４において複写記録した
地図データをハードディスクＨＤから読み出して（ステ
ップＳ３９）表示する（ステップＳ４０）と共に上記ス
テップＳ３５において複写記録した誘導データをハード
ディスクＤＫから読み出して対応する誘導を継続して行
う。
３８；Ｙ）、上記ステップＳ３４において複写記録した
地図データをハードディスクＨＤから読み出して（ステ
ップＳ３９）表示する（ステップＳ４０）と共に上記ス
テップＳ３５において複写記録した誘導データをハード
ディスクＤＫから読み出して対応する誘導を継続して行
う。
【００８６】次に、当該誘導中において、当該誘導以外
の処理を車両ナビゲーション装置Ｓにおいて実行すべき
旨の操作が入力装置１０において使用者により行われた
か否かが判定され（ステップＳ４１）、当該操作があっ
たときは（ステップＳ４１；Ｙ）、当該操作に必要なデ
ータをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み出すべくＤ
ＶＤ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの
回転を開始し（ステップＳ４３）、読み出したデータを
用いてステップＳ４１において指定された処理を実行し
（ステップＳ４４）、再び元の誘導処理に戻るべくステ
ップＳ４１へ移行する。
の処理を車両ナビゲーション装置Ｓにおいて実行すべき
旨の操作が入力装置１０において使用者により行われた
か否かが判定され（ステップＳ４１）、当該操作があっ
たときは（ステップＳ４１；Ｙ）、当該操作に必要なデ
ータをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み出すべくＤ
ＶＤ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの
回転を開始し（ステップＳ４３）、読み出したデータを
用いてステップＳ４１において指定された処理を実行し
（ステップＳ４４）、再び元の誘導処理に戻るべくステ
ップＳ４１へ移行する。
【００８７】一方、ステップＳ４１の判定において何等
操作がないときは（ステップＳ４１；Ｎ）、次に、これ
までの誘導処理を終了する旨の操作等が使用者により入
力装置１０等において為されたか否かが判定され（ステ
ップＳ４３）、実行されたときは（ステップＳ４３；
Ｙ）そのまま処理を終了し、一方、終了指示が成されて
いないときは（ステップＳ４３；Ｎ）、ステップＳ３７
に戻って上述した処理を繰り返しつつ誘導処理を継続す
る。
操作がないときは（ステップＳ４１；Ｎ）、次に、これ
までの誘導処理を終了する旨の操作等が使用者により入
力装置１０等において為されたか否かが判定され（ステ
ップＳ４３）、実行されたときは（ステップＳ４３；
Ｙ）そのまま処理を終了し、一方、終了指示が成されて
いないときは（ステップＳ４３；Ｎ）、ステップＳ３７
に戻って上述した処理を繰り返しつつ誘導処理を継続す
る。
【００８８】他方、ステップＳ３８の判定において、車
両の現在位置が予定された経路上にないときは（ステッ
プＳ３８、Ｎ）、次に、当該経路外の現在位置が含まれ
る図葉を表示するための地図データがハードディスクＤ
Ｋ内に既に記録されているか否かが判定される（ステッ
プＳ４５）。
両の現在位置が予定された経路上にないときは（ステッ
プＳ３８、Ｎ）、次に、当該経路外の現在位置が含まれ
る図葉を表示するための地図データがハードディスクＤ
Ｋ内に既に記録されているか否かが判定される（ステッ
プＳ４５）。
【００８９】そして、既に記録されているときは（ステ
ップＳ４５；Ｙ）、当該記録されている地図データを用
いて誘導を継続すべくステップＳ３９へ移行し、一方、
経路外の現在位置が含まれる図葉を表示するための地図
データがハードディスクＤＫ内に記録されていないとき
は（ステップＳ４５；Ｎ）、次に、当該必要な地図デー
タをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み出すべくＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの回
転を開始し（ステップＳ４６）、当該回転しているＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫから経路外の現在位置から誘導
を行うためのデータを読み出し（ステップＳ４７）、更
に当該読み出したデータをハードディスクＨＤに複写記
録して（ステップＳ４８）、複写記録したデータを用い
て誘導を継続すべくステップＳ４０へ移行する。
ップＳ４５；Ｙ）、当該記録されている地図データを用
いて誘導を継続すべくステップＳ３９へ移行し、一方、
経路外の現在位置が含まれる図葉を表示するための地図
データがハードディスクＤＫ内に記録されていないとき
は（ステップＳ４５；Ｎ）、次に、当該必要な地図デー
タをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み出すべくＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１におけるスピンドルモータの回
転を開始し（ステップＳ４６）、当該回転しているＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫから経路外の現在位置から誘導
を行うためのデータを読み出し（ステップＳ４７）、更
に当該読み出したデータをハードディスクＨＤに複写記
録して（ステップＳ４８）、複写記録したデータを用い
て誘導を継続すべくステップＳ４０へ移行する。
【００９０】ここで、ステップＳ４８の処理に先立っ
て、図３に示したステップＳ１０及びＳ１１の処理を実
行してもよい。
て、図３に示したステップＳ１０及びＳ１１の処理を実
行してもよい。
【００９１】以上説明した経路設定／誘導処理によれ
ば、決定された経路上の移動中にはハードディスクＨＤ
から当該誘導に必要なデータを読み出して誘導を実行す
るので、迅速且つ的確に経路上の誘導を行うことができ
る。
ば、決定された経路上の移動中にはハードディスクＨＤ
から当該誘導に必要なデータを読み出して誘導を実行す
るので、迅速且つ的確に経路上の誘導を行うことができ
る。
【００９２】なお、上述した各実施形態においては、ナ
ビゲーション処理に必要な地図データ等のデータをＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫからハードディスクＨＤに複写
記録し、当該ハードディスクＨＤからこれらのデータを
再生する構成としたが、これ以外に、ハードディスクＨ
Ｄに複写記録されたデータの一部をＲＡＭ８に更に複写
記録し、当該複写記録したデータをＲＡＭ８から読み出
してナビゲーション処理を行うようにすることもでき
る。
ビゲーション処理に必要な地図データ等のデータをＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫからハードディスクＨＤに複写
記録し、当該ハードディスクＨＤからこれらのデータを
再生する構成としたが、これ以外に、ハードディスクＨ
Ｄに複写記録されたデータの一部をＲＡＭ８に更に複写
記録し、当該複写記録したデータをＲＡＭ８から読み出
してナビゲーション処理を行うようにすることもでき
る。
【００９３】この場合には、ハードディスクＨＤの回転
をも停止させることが可能となるので、更なる消費電力
の低減を図ることができることとなる。
をも停止させることが可能となるので、更なる消費電力
の低減を図ることができることとなる。
【００９４】また、上記の各実施形態において、ＤＶＤ
−ＲＯＭディスクＤＫからデータを読み込む必要がない
ときは、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１に例えば音楽再生
用のＤＶＤディスクを装填して再生することで、必要な
ナビゲーション処理を実行しつつ音楽鑑賞等を並行して
車室内で実行することもできる。
−ＲＯＭディスクＤＫからデータを読み込む必要がない
ときは、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１に例えば音楽再生
用のＤＶＤディスクを装填して再生することで、必要な
ナビゲーション処理を実行しつつ音楽鑑賞等を並行して
車室内で実行することもできる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、少なくとも一度表示された既表示地図に
対応する既表示地図データをデータの高速検出が可能な
第２情報記録媒体に記録するので、既表示地図を再度表
示する場合に当該既表示地図データを第２情報記録媒体
から検出することで、第１情報記録媒体から検出する場
合に比してより迅速に当該既表示地図データを検出して
対応する既表示地図を表示することができる。
発明によれば、少なくとも一度表示された既表示地図に
対応する既表示地図データをデータの高速検出が可能な
第２情報記録媒体に記録するので、既表示地図を再度表
示する場合に当該既表示地図データを第２情報記録媒体
から検出することで、第１情報記録媒体から検出する場
合に比してより迅速に当該既表示地図データを検出して
対応する既表示地図を表示することができる。
【００９６】また、既表示地図データのみが第２情報記
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
【００９７】請求項２に記載の発明によれば、少なくと
も一度表示された既表示地図に対応する既表示地図デー
タをデータの高速検出が可能な第２情報記録媒体に記録
すると共に既表示地図を再度表示する場合に当該既表示
地図データを第２情報記録媒体から検出して対応する既
表示地図を表示するので、第１情報記録媒体から当該既
表示地図データを再度検出する場合に比してより迅速に
当該既表示地図データを検出して対応する既表示地図を
表示することができる。
も一度表示された既表示地図に対応する既表示地図デー
タをデータの高速検出が可能な第２情報記録媒体に記録
すると共に既表示地図を再度表示する場合に当該既表示
地図データを第２情報記録媒体から検出して対応する既
表示地図を表示するので、第１情報記録媒体から当該既
表示地図データを再度検出する場合に比してより迅速に
当該既表示地図データを検出して対応する既表示地図を
表示することができる。
【００９８】また、既表示地図データのみが第２情報記
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
録媒体に記録されるので、当該第２情報記録媒体におけ
る空き領域を無駄に使用することがなく、当該第２情報
記録媒体を有効に活用することができると共に第２情報
記録媒体を含む移動体用ナビゲーション装置全体の小型
化及び低価格化を図ることができる。
【００９９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、既表示地図には移
動体が移動したことがある地域を含む地図が少なくとも
含まれているので、移動体が実際に移動したことのある
地域を再度移動する場合に、迅速に対応する既表示地図
を表示することができる。
又は２に記載の発明の効果に加えて、既表示地図には移
動体が移動したことがある地域を含む地図が少なくとも
含まれているので、移動体が実際に移動したことのある
地域を再度移動する場合に、迅速に対応する既表示地図
を表示することができる。
【０１００】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、既表示地図には表
示のみがされた地図が少なくとも含まれているので、移
動体が実際には移動したことのない地域を含む地図であ
っても、少なくとも一度表示されていればこれを迅速に
再表示することができる。
又は２に記載の発明の効果に加えて、既表示地図には表
示のみがされた地図が少なくとも含まれているので、移
動体が実際には移動したことのない地域を含む地図であ
っても、少なくとも一度表示されていればこれを迅速に
再表示することができる。
【０１０１】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、検
出された移動体の現在位置を含む地図が既表示地図に含
まれているとき、当該現在位置を含む地図に対応する地
図データを第２情報記録媒体に記録されている既表示地
図データから抽出して表示するので、現在位置を含む地
図が既表示地図である場合に迅速に当該現在位置を含む
地図を検出・表示することができる。
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、検
出された移動体の現在位置を含む地図が既表示地図に含
まれているとき、当該現在位置を含む地図に対応する地
図データを第２情報記録媒体に記録されている既表示地
図データから抽出して表示するので、現在位置を含む地
図が既表示地図である場合に迅速に当該現在位置を含む
地図を検出・表示することができる。
【０１０２】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加えて、表示されるべき隣接地図
が既表示地図に含まれているとき、当該隣接地図に対応
する地図データを第２情報記録媒体に記録されている既
表示地図データから抽出して表示するので、例えば地図
をスクロールしつつ表示する場合において、当該スクロ
ールされるべき地図が既表示地図であるとき、これを迅
速に検出・表示して当該スクロールを迅速に行うことが
できる。
に記載の発明の効果に加えて、表示されるべき隣接地図
が既表示地図に含まれているとき、当該隣接地図に対応
する地図データを第２情報記録媒体に記録されている既
表示地図データから抽出して表示するので、例えば地図
をスクロールしつつ表示する場合において、当該スクロ
ールされるべき地図が既表示地図であるとき、これを迅
速に検出・表示して当該スクロールを迅速に行うことが
できる。
【図１】実施形態に係る車両ナビゲーション装置の概要
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＯＭディスクにおける地図の記録形
態の例を示す模式図である。
態の例を示す模式図である。
【図３】実施形態の地図表示処理の基本処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】実施形態のスクロール表示処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】経路設定／誘導処理を示すフローチャートであ
る。
る。
１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ ２１…圧縮部 ２２…クロック生成器 ２３…ＨＤドライブ ３０、３１、３２、３３、３４、３６、３７、３８、３
９…図葉 Ｓ…車両ナビゲーション装置 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク ＨＤ…ハードディスク Ｍ…地物マーク Ｒ…道路マーク
９…図葉 Ｓ…車両ナビゲーション装置 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク ＨＤ…ハードディスク Ｍ…地物マーク Ｒ…道路マーク
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも地図を表示しつつ移動体の移
動を補助する移動体用ナビゲーション装置において、 前記地図に対応する地図データを記録する第１情報記録
媒体と、 少なくとも一度表示されたことのある前記地図である既
表示地図に対応する前記地図データである既表示地図デ
ータを前記第１情報記録媒体から検出する検出手段と、 前記検出された既表示地図データを当該第１情報記録媒
体よりも高速にデータの検出が可能な第２情報記録媒体
に記録する記録手段と、 を備えることを特徴とする移動体用ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 少なくとも地図を表示しつつ移動体の移
動を補助する移動体用ナビゲーション装置において、 前記地図に対応する地図データを記録する第１情報記録
媒体と、 少なくとも一度表示されたことのある前記地図である既
表示地図に対応する前記地図データである既表示地図デ
ータを前記第１情報記録媒体から検出する検出手段と、 前記検出された既表示地図データを当該第１情報記録媒
体よりも高速にデータの検出が可能な第２情報記録媒体
に記録する記録手段と、 前記既表示地図を再度表示するとき、当該表示すべき既
表示地図に対応する前記既表示地図データを前記第２情
報記録媒体から検出して表示する検出表示手段と、 を備えることを特徴とする移動体用ナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の移動体用ナビゲ
ーション装置において、 前記既表示地図には、前記移動体が移動したことがある
地域を含む前記地図が少なくとも含まれていることを特
徴とする移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２に記載の移動体用ナビゲ
ーション装置において、 前記既表示地図には、表示のみがされた前記地図が少な
くとも含まれていることを特徴とする移動体用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
移動体用ナビゲーション装置において、 前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段を更に備
え、 前記検出された現在位置を含む前記地図が前記既表示地
図に含まれているとき、当該現在位置を含む前記地図に
対応する前記地図データを前記第２情報記録媒体に記録
されている前記既表示地図データから抽出して表示する
ことを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載の移動体用ナビゲーショ
ン装置において、 現在表示されている前記地図に隣接すると共に現在表示
されていない前記地図である隣接地図が前記既表示地図
に含まれているとき、当該隣接地図に対応する前記地図
データを前記第２情報記録媒体に記録されている前記既
表示地図データから抽出して表示することを特徴とする
移動体用ナビゲーション装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33392699A JP2001153665A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| US09/717,323 US6374181B1 (en) | 1999-11-25 | 2000-11-22 | Navigation apparatus and navigation method for movable body |
| EP00125261A EP1103788A3 (en) | 1999-11-25 | 2000-11-24 | Navigation apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33392699A JP2001153665A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153665A true JP2001153665A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18271523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33392699A Pending JP2001153665A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6374181B1 (ja) |
| EP (1) | EP1103788A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001153665A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10155514A1 (de) * | 2001-11-13 | 2003-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Navigation eines Fahrzeugs |
| US7003598B2 (en) * | 2002-09-18 | 2006-02-21 | Bright Entertainment Limited | Remote control for providing interactive DVD navigation based on user response |
| US20060164932A1 (en) * | 2002-09-18 | 2006-07-27 | Bright Entertainment Limited | Media control unit for providing interactive experience with audiovisual content of dvd |
| US20050005043A1 (en) * | 2002-11-01 | 2005-01-06 | Pushplay Interactive, Llc | Controller and removable user interface (RUI) for media event and additional media content |
| US20050060238A1 (en) * | 2002-11-01 | 2005-03-17 | Pushplay Interactive, Llc | Controller and peripheral user interface (pui) for media event |
| US20040125075A1 (en) * | 2002-12-31 | 2004-07-01 | Diercks Richard A. | DVD remote control with interchangeable, title-specific interactive panels |
| KR100779024B1 (ko) * | 2006-04-27 | 2007-11-23 | 팅크웨어(주) | 이동체의 주행 위치 표시 방법 및 주행 위치 표시 시스템 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3828858A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-06 | Pioneer Electronic Corp | Navigationsvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| JP2570500B2 (ja) * | 1990-12-19 | 1997-01-08 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2891794B2 (ja) * | 1991-04-12 | 1999-05-17 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
| JP2891795B2 (ja) * | 1991-04-12 | 1999-05-17 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
| JP3108122B2 (ja) * | 1991-04-25 | 2000-11-13 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
| DE4310099C2 (de) * | 1993-03-23 | 1997-09-04 | Mannesmann Ag | Einrichtung zur Identifizierung von Wegstrecken |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33392699A patent/JP2001153665A/ja active Pending
-
2000
- 2000-11-22 US US09/717,323 patent/US6374181B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-24 EP EP00125261A patent/EP1103788A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6374181B1 (en) | 2002-04-16 |
| EP1103788A2 (en) | 2001-05-30 |
| EP1103788A3 (en) | 2004-01-28 |
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