JPH10227653A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示する交通情報を選択することにより表示
する地図を見やすくしたナビゲーション装置を提供する
こと。 【解決手段】 ナビゲーションコントローラ１は、所定
の地図表示をするための地図バッファ１６、地図描画部
２０、ＶＲＡＭ２２と、経路探索処理を行うための経路
探索処理部３６、誘導経路メモリ３８と、受信した交通
情報を表示するための受信データバッファ５０、ＶＩＣ
Ｓ情報描画部５２と含んで構成される。ＶＩＣＳ情報描
画部５２は、受信した交通情報に基づいて所定のシンボ
ルを描画するが、リモコンユニット４の表示切換キーが
押下されると、自車の走行経路またはそこから脱出する
方向のリンクに沿ったものだけを選択的に描画する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路交通情報通信
システムによって提供される渋滞情報等の各種の交通情
報を表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に対して渋滞や通行規制等の各種の
交通情報をＦＭ多重放送や電波ビーコンあるいは光ビー
コンを介して提供する道路交通情報通信システム（ＶＩ
ＣＳ）が実用化されており、走行中の車両において所望
のＶＩＣＳ情報が得られるようになっている。このよう
な各種の方式を用いたＶＩＣＳ情報の提供および表示に
は、レベル１からレベル３までの３種類のモードがあ
り、車両に搭載された受信機等の機能や走行場所によっ
て利用できる情報が異なっている。

【０００３】この中で、レベル３は、ＶＩＣＳセンタか
ら送られてくる目的地への経路の渋滞情報や規制情報、
駐車場の空き情報等を、車載のナビゲーション装置の表
示画面上に重ねて表示するものであり、ナビゲーション
装置の画面を見ることにより、時々刻々と変化する周辺
の状況を把握しながら運転を行うことができる。例え
ば、渋滞情報は、該当する道路の渋滞箇所に平行に所定
のシンボル（例えば矢印マーク）を表示することにより
表される。また、事故や道路の凍結等を示す事象情報、
あるいは通行止めや対面通行等の規制情報は、該当する
道路の該当個所に各事象や規制に対応した所定のシンボ
ルを表示することにより表される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した渋
滞情報や事象等の各種の交通情報は、ＶＩＣＳセンタか
ら送られてきたものを取捨選択せずに表示しているた
め、送られてくる交通情報の量が多いと地図画面が見に
くくなるという問題がある。例えば、東京をはじめとす
る都市部では、朝夕に慢性的な渋滞が発生するため、ほ
とんどの道路に沿って渋滞を示す矢印が表示され、地図
本来の内容が見えにくくなる。また、事象情報や規制情
報についても同様であり、画面に表示するこれらのシン
ボルが多すぎると、地図の内容が見えにくくなる。特
に、これらの事象情報や規制情報は、道路上に重ねて表
示されるが、道路の上り車線に対応しているのか下り車
線に対応しているのかが分かりにくい。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、表示する交通情報を選択す
ることにより表示する地図を見やすくしたナビゲーショ
ン装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、交通情報選択
表示手段によって、受信した交通情報の中から自車の走
行経路に沿った所定範囲のものだけを選択し、この選択
した交通情報に対応したシンボルを地図画像に重ねて表
示している。したがって、自車の走行経路に沿った必要
な交通情報のみを表示させることができるため、表示画
面が見やすくなる。また、経路探索手段と走行経路記憶
手段を備えることにより、自車の走行経路を経路探索処
理によって自動的に設定でき、しかも経路探索処理によ
って進入不可能な道路等が走行経路から除外されるた
め、運転に必要な交通情報のみを選択してそのシンボル
を表示させることができる。

【０００７】また、上述した交通情報を選択する範囲は
切り換え可能に設定することが好ましい。これにより、
予定していた走行経路を外れる場合等においては必要に
応じて広い範囲の交通情報を選択することができる。ま
た、交通情報の選択範囲を、自車の走行経路から脱出す
る方向のリンクに沿って設定するようにすれば、実際の
走行パターンを考慮して、本当に必要な交通情報のみを
選択することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を適用したナビゲーション
装置は、ＶＩＣＳセンタから送られてきた交通情報を画
面上に表示する際に、利用者（運転者や搭乗者）による
表示切り換え操作によって、交通情報を表示する範囲を
画面全体から自車の走行経路に沿った狭い範囲まで複数
段階切り換える点に特徴がある。以下、一実施形態のナ
ビゲーション装置について図面を参照しながら説明す
る。

【０００９】（１）ナビゲーション装置の全体構成 図１は本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビゲ
ーション装置は、システム全体を制御するナビゲーショ
ンコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各
種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ
−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク
読取装置３と、運転者や搭乗者が各種の指示を入力する
操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニ
ット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信
機５および自律航法センサ６と、ＶＩＣＳセンタから送
られてくる道路交通情報を各種の通信方式によって受信
するビーコン送受信機７およびＦＭ多重放送受信機８
と、地図画像やこれに重ねて誘導経路を表示したりＶＩ
ＣＳセンタから送られてくる各種の交通情報を表示する
ディスプレイ装置９と、経路誘導を行う際に所定の案内
音声を出力するオーディオ部１０とを備えている。

【００１０】上述したディスク読取装置３は、１枚ある
いは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲ
ーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ
−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。リモコン
ユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、
経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目
的地入力キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／
拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定
を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの
操作状態に応じた赤外線信号がナビゲーションコントロ
ーラ１に向けて送信される。また、このリモコンユニッ
ト４は、地図画像とともに表示する各種の交通情報を表
示するエリアの広狭を適宜切り換えるための表示切換キ
ーを有している。

【００１１】ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリ
ング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、こ
れらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法セン
サ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジ
ャイロ等の角度センサ１２と、所定走行距離毎に１個の
パルスを出力する距離センサ１４とを備えており、車両
の相対位置および方位を検出する。

【００１２】ビーコン送受信機７は、主に高速道路上に
設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を介して
双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設置され
た光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を
行うことにより、ＶＩＣＳセンタから送られてくるＶＩ
ＣＳ交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機８は、一
般のＦＭ放送に重畳された多重化データに含まれるＶＩ
ＣＳ交通情報を受信する。上述した電波ビーコン、光ビ
ーコンとＦＭ多重放送とを比較すると、どちらもＶＩＣ
Ｓ交通情報を受信できる点およびその内容に基本的な違
いはないが、ＦＭ多重放送による場合の方が広範囲の受
信エリアで交通情報を得ることができる。

【００１３】ディスプレイ装置９は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される画像データに基づいて、自
車周辺の地図情報を自車位置マークや出発地マーク、目
的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経
路を表示したりする。また、このディスプレイ装置９
は、ＶＩＣＳセンタから渋滞情報が送られてきた場合に
は、該当する道路に平行に渋滞区間および渋滞の程度を
表す矢印あるいはこれに代わる所定のシンボルを表示す
る。この渋滞情報に応じた矢印等の表示の具体例につい
ては後述する。

【００１４】（２）地図データの詳細内容 次に、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データの詳細に
ついて説明する。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図デー
タは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位と
しており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定する
ことにより特定され、読み出すことが可能となる。ま
た、各図葉毎の地図データには、地図表示に必要な各
種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチン
グや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータ
からなる道路ユニットと、交差点の詳細データからな
る交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画
ユニットには、ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情
報から対応する道路を特定するために必要なＶＩＣＳ変
換レイヤのデータと、建物あるいは河川等を表示するた
めに必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等
を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれて
いる。

【００１５】上述した道路ユニットにおいて、道路上の
ある交差点と隣接する他の交差点とを結ぶ線をリンクと
いい、２本以上のリンクを結ぶ交差点をノードという。
図２は、上述した道路ユニットの全体構成を示す図であ
る。同図に示すように、道路ユニットには、道路ユニッ
トであることを識別するためのユニットヘッダと、全ノ
ードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、接続
ノードテーブルの格納位置を示すノードテーブルと、隣
接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細デ
ータを納めたリンクテーブルとが含まれている。

【００１６】図３は、道路ユニットに含まれる各種のテ
ーブルの詳細な内容を示す図である。ノードテーブル
は、図３（Ａ）に示すように、着目している図葉に含ま
れる全ノードに対応したノードレコード＃０、＃１、…
を格納している。各ノードレコードは、その並び順に＃
０から順にノード番号が与えられており、各ノードに対
応する接続ノードテーブルの格納位置を示す。

【００１７】また、接続ノードテーブルは、図３（Ｂ）
に示すように、存在するノードのそれぞれ毎に、 ａ．正規化経度・緯度、 ｂ．このノードが交差点ノードであるか否かを示す交差
点ノードフラグ、他の図葉との境界にあるノードである
か否かを示す隣接ノードフラグなどからなる「ノードの
属性フラグ」、 ｃ．このノードをリンクの一方端とするリンクがある場
合に各リンクの他方端を構成するノードの数を示す「接
続しているノードの数」、 ｄ．このノードに接続されているリンクに右折禁止やＵ
ターン禁止等の交通規制が存在する場合にはその「交通
規制の数」、 ｅ．このノードが一方端となっている各リンクのリンク
番号を示すリンク本数分の接続ノードレコード、 ｆ．上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応
した交通規制の具体的な内容を示す交通規制レコード、 ｇ．このノードが他の図葉との境界にあるノードである
場合には、隣接する図葉の対応するノードの接続ノード
テーブルの位置を示す「隣接ノードレコード」、 ｈ．このノードが交差点ノードである場合には、交差点
ユニットにおける対応する交差点レコードの格納位置お
よびサイズ、 等が含まれる。

【００１８】また、リンクテーブルは、図３（Ｃ）に示
すように、着目している図葉に含まれる全てのリンクに
対応したリンク番号順の複数のリンクレコードを含んで
いる。これらの各リンクレコードは、 ａ．主に探索経路表示用に各リンクに付されたコードで
あるリンクＩＤ、 ｂ．リンクの両端に位置する２つのノードを特定するノ
ード番号１およびノード番号２、 ｃ．リンクの距離、 ｄ．このリンクを走行する場合の実際の所要時間を統計
的に求めたコスト（例えば一般道路や高速道路を平均的
な速度で走行したときに要する時間に対して、実際にか
かる走行時間を乗数で示した値）、 ｅ．このリンクがＶＩＣＳセンタで管理しているＶＩＣ
Ｓリンクと対応しているか否かを示すＶＩＣＳリンク対
応フラグを含む各種の道路属性フラグ、 ｆ．このリンクに対応した実際の道路が高速道路である
か一般道であるかといった種別を示す道路種別フラグ、 ｇ．このリンクに対応した道路に付された路線番号、 等が含まれる。

【００１９】図４は、描画ユニットに含まれるＶＩＣＳ
変換レイヤの詳細な内容を示す図である。同図に示すよ
うに、描画ユニットのＶＩＣＳ変換レイヤにはＶＩＣＳ
変換テーブルが含まれており、さらにこのＶＩＣＳ変換
テーブルには、ＶＩＣＳ変換テーブルであることを識別
するためのＶＩＣＳユニットヘッダと、道路リンク番号
テーブルと、ＶＩＣＳリンク変換テーブルとが含まれて
いる。道路リンク番号テーブルは、道路リンク番号の順
に各道路リンク（ＶＩＣＳリンクと区別するために道路
ユニットに含まれる各リンクを特に「道路リンク」と称
する）のデータがＶＩＣＳ変換テーブル内のどの位置に
格納されているかを示すものであり、着目している図葉
の全リンクに対応している。

【００２０】また、ＶＩＣＳリンク変換テーブルは、存
在するリンクのそれぞれに対応して、 ａ．ＶＩＣＳリンクと道路リンクの相対的な長さを示す
ＶＩＣＳリンク長と、着目している道路リンクの上下線
が同じか異なるかを示す上下線区別を含むＶＩＣＳリン
ク情報フラグ、 ｂ．着目している道路リンクを一方のノードから他方の
ノードに向かって見た場合の対応するＶＩＣＳリンクの
数、 ｃ．ＶＩＣＳリンクの一方のノード方向からこの道路リ
ンク開始位置までの距離（ＶＩＣＳリンク全体の距離で
見た場合のパーセンテージ）、 ｄ．着目している道路リンクを他方のノードから一方の
ノードに向かって見た場合の対応するＶＩＣＳリンクの
数、 ｅ．ＶＩＣＳリンクの他方のノード方向からこの道路リ
ンク開始位置までの距離（ＶＩＣＳリンク全体の距離で
見た場合のパーセンテージ）、 ｆ．道路リンクの一方のノードから他方のノードに向か
って見た場合のＶＩＣＳリンクのそれぞれに対応した２
次メッシュコード、ＶＩＣＳリンクＩＤ、ＶＩＣＳリン
クまでの距離、 ｇ．反対に、道路リンクの他方のノードから一方のノー
ドに向かって見た場合のＶＩＣＳリンクのそれぞれに対
応した２次メッシュコード、ＶＩＣＳリンクＩＤ、ＶＩ
ＣＳリンクまでの距離、 等が含まれる。

【００２１】（３）ナビゲーションコントローラの詳細
構成および動作 次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳
細な構成について説明する。ナビゲーションコントロー
ラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基
づいてディスプレイ装置９に所定の地図表示をするため
の地図バッファ１６、地図読出制御部１８、地図描画部
２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部２４、画像合成部２６
と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索
処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示する
ためのデータ記憶部３０、車両位置・方位計算部３２、
マップマッチング処理部３４、経路探索処理部３６、誘
導経路メモリ３８、誘導経路描画部４２、マーク画像発
生部４４、交差点案内部４６と、ビーコン送受信機７等
によって受信したＶＩＣＳ情報を表示するための受信デ
ータバッファ５０、ＶＩＣＳ情報描画部５２と、利用者
に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット
４からの操作指示を各部に伝えるためのリモコン制御部
６０、カーソル位置計算部６２、操作画面発生部６４と
を備えている。

【００２２】地図バッファ１６は、ディスク読取装置３
によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを
一時的に格納するためのものである。地図読出制御部１
８によって画面中心位置が計算されると、この画面中心
位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図
読出制御部１８からディスク読取装置３に送られて、地
図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出
されて地図バッファ１６に格納される。例えば、画面中
心位置を含む４枚の図葉に対応した地図データが読み出
されて地図バッファ１６に格納される。

【００２３】地図描画部２０は、地図バッファ１６に格
納された４つの図葉の地図データにに含まれる描画ユニ
ットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成する。作
成された地図画像データはＶＲＡＭ２２に格納され、読
出制御部２４によって１画面分の地図画像データが読み
出される。画像合成部２６は、この読み出された地図画
像データに、後述するマーク画像発生部４４、交差点案
内部４６、操作画面発生部６４のそれぞれから出力され
る各画像データを重ねて画像合成を行い、合成された画
像がディスプレイ装置９の画面に表示される。

【００２４】図５は、ＶＲＡＭ２２に格納される地図画
像データと読出制御部２４によって読み出される表示画
像の関係を示す図である。同図において、領域Ａ〜Ｄの
それぞれは、地図バッファ１６から読み出される４つの
図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基づいて描
かれた地図画像であり、これら４枚の図葉の地図画像デ
ータがＶＲＡＭ２２に格納される。また、領域Ｐは画面
中心位置Ｏを中心に読出制御部２４によってＶＲＡＭ２
２から読み出される表示画像データを示しており、この
領域Ｐは車両が走行して自車位置に対応する画面中心位
置Ｏが移動するとそれに伴って移動し、画面のスクロー
ルが行われる。

【００２５】データ記憶部３０は、ＧＰＳ受信機５から
出力される測位位置（自車位置）データを順次格納す
る。また、車両位置・方位計算部３２は、自律航法セン
サ６から出力される自車の相対的な位置および方位から
絶対的な自車位置および方位を計算する。マップマッチ
ング処理部３４は、データ記憶部３０に格納されたＧＰ
Ｓ受信機５による自車位置あるいは車両位置・方位計算
部３２によって計算された自車位置が地図データの道路
上に存在するか否かを判定し、道路上から外れた場合に
は計算により求めた自車位置を修正する処理を行う。マ
ップマッチングの代表的な手法としては、パターンマッ
チングと投影法が知られている。

【００２６】経路探索処理部３６は、リモコンユニット
４のカーソルキーの操作によって地図上の特定箇所にカ
ーソルが移動された後目的地入力キーが押下されると、
このときカーソル位置計算部６２によって計算されたカ
ーソル位置を経路探索の目的地として設定する。設定さ
れた目的地データは誘導経路メモリ３８に格納される。
また、経路探索処理部３６は、リモコンユニット４の探
索キーが押下されると、マップマッチング処理部３４に
よって修正された後の自車位置を出発地として設定して
誘導経路メモリ３８に格納するとともに、この誘導経路
メモリ３８に格納された出発地および目的地を所定の条
件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、時間最短、距
離最短、一般道路優先等の各種の条件下でコストが最小
となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法
としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られてい
る。このようにして経路探索処理部３６によって設定さ
れた誘導経路は、誘導経路メモリ３８に記憶される。

【００２７】図６は、誘導経路メモリ３８に格納される
データの一例を示す図である。同図に示すように、経路
探索処理部３６によって設定された誘導経路のデータが
出発地から目的地までのノードの集合ＮＳ、Ｎ１、Ｎ
２、…、ＮＤとして表され、誘導経路メモリ３８に格納
される。

【００２８】誘導経路描画部４２は、誘導経路メモリ３
８に記憶された誘導経路データの中から、その時点でＶ
ＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれるものを選
び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経
路を描画する。マーク画像発生部４４は、マップマッチ
ング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生さ
せたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。

【００２９】交差点案内部４６は、車両が接近中の交差
点における案内を表示画像および音声で行うものであ
り、実際の経路誘導時に、自車が誘導経路前方にある交
差点から所定距離内に接近したときに、この接近中交差
点の案内図（交差点拡大図、行先、進行方向矢印）をデ
ィスプレイ装置９の画面に表示するとともに、オーディ
オ部１０を通して進行方向を音声で案内する。

【００３０】受信データバッファ５０は、ビーコン送受
信機７とＦＭ多重放送受信機８で受信したＶＩＣＳ情報
を格納する。ＶＩＣＳ情報には、道路の特定箇所がどの
程度渋滞しているかを示す渋滞情報、事故や道路の凍結
等を示す事象情報、通行止めや対面通行等の規制情報等
が含まれる。

【００３１】図７はＶＩＣＳ情報の一つである渋滞情報
を示す図である。同図に示す渋滞情報パケットは、ある
ＶＩＣＳリンクの特定箇所がどの程度渋滞しているかを
示すものであり、このＶＩＣＳリンクが含まれるエリア
を特定するための２次メッシュコードと、このＶＩＣＳ
リンクに付されたＶＩＣＳリンク番号と、渋滞が始まる
位置を特定するための始点（ＶＩＣＳリンクの一方端）
からの距離と、渋滞の区間を示す長さと、渋滞の度合い
（例えば車両が一定の速度以下になる「渋滞」と、ほと
んど車両が動かなくなる「混雑」の２種類の状態が特定
される）とを含んでいる。また、渋滞情報以外の事象情
報や規制情報の各情報パケットもほぼ同様の構成を有し
ており、２次メッシュコードおよびＶＩＣＳリンク番号
と、事象マーク等を表示する位置を特定するための始点
からの距離等が含まれている。

【００３２】ＶＩＣＳ情報描画部５２は、受信データバ
ッファ５０に格納されたＶＩＣＳ情報（渋滞情報、事象
情報、規制情報）の中からＶＲＡＭ２２に描画された地
図エリア、あるいは利用者によって指示されたさらに狭
いエリアに含まれるものを選び出し、それぞれの情報に
対応した所定の表示を行う。例えば、渋滞情報について
は、渋滞区間に対応した長さを有し、渋滞の程度に応じ
た色を有する矢印が渋滞情報に対応した所定のシンボル
として表示される。また、事象情報や規制情報について
は、対象となる区間にこれらの事象や規制に対応する所
定のシンボルが表示される。

【００３３】上述した地図バッファ１６が地図データ格
納手段に、地図描画部２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部
２４および画像合成部２６が地図表示手段に、受信デー
タバッファ５０、ＶＩＣＳ情報描画部５２が交通情報選
択表示手段に、経路探索処理部３６が経路探索手段に、
誘導経路メモリ３８が走行経路記憶手段に、リモコンユ
ニット４、リモコン制御部６０、ＶＩＣＳ情報描画部５
２が表示範囲可変手段にそれぞれ対応している。

【００３４】（４）ナビゲーション装置の動作 ナビゲーション装置の全体およびナビゲーションコント
ローラ１は上述した構成を有しており、次に、ＶＩＣＳ
データとして交通情報を受信した場合の詳細動作につい
て説明する。本実施形態のナビゲーション装置は、運転
者等の利用者がリモコンユニット４の表示切換キーを押
下するたびに、交通情報を表示するエリアを切り換えて
おり、走行経路から離れていてほとんど運転の参考にな
らない位置に表示される渋滞情報等のシンボルを表示さ
せないような制御を可能としている。

【００３５】図８および図９は、本実施形態のナビゲー
ション装置による地図描画画面の一例を示す図である。
通常は、図８（Ａ）に示すように、画面の全エリアにＶ
ＩＣＳセンタから送られてきた交通情報に基づく渋滞情
報、事象情報および規制情報の各シンボルが表示され
る。このとき、利用者によってリモコンユニット４に備
わった表示切換キーが押下されると、図８（Ｂ）に示す
ように、自車が走行する経路Ｓに沿った渋滞情報等だけ
が表示される画面に切り替わる。さらに、利用者によっ
て表示切換キーが押下されると、図９（Ａ）に示すよう
に、自車が走行する経路Ｓから脱出する方向に接続され
たリンクに沿った渋滞情報等が追加された画面に切り替
わる。また、利用者によって再度リモコンユニット４に
備わった表示切換キーが押下されると、図９（Ｂ）に示
すように、脱出する方向にさらにリンクが１本加わっ
て、この加わったリンクに沿った渋滞情報等が追加され
た画面に切り替わる。さらに、利用者によって表示切換
キーが押下されると図８（Ａ）に示す全ての交通情報を
表示する画面に戻り、以後表示切換キーが押下されるた
びに上述した一定の順に表示が切り替わる。

【００３６】図１０は、本実施形態のナビゲーション装
置による交通情報表示の動作手順を示す流れ図である。
リモコンユニット４の表示切換キーが何回か押下されて
図８あるいは図９に示すいずれかの画面表示が選択され
た状態にあるものとする。また、図１０および後述する
図１１に示した各動作は、地図表示処理、マップマッチ
ング処理、経路探索・経路誘導処理等のナビゲーション
装置本来の動作と並行して行われる。

【００３７】上述したように、自車位置を含む表示１画
面分の地図画像データが読出制御部２４によってＶＲＡ
Ｍ２２から読み出されて、これに誘導経路描画部４２か
ら出力される誘導経路やマーク発生部４４から出力され
る自車位置マークを重ねて、自車位置周辺の地図表示が
行われる。表示される地図画像は、自車位置が進行する
にしたがってスクロールされ、ＶＲＡＭ２２に描画され
た４枚の図葉の範囲を越えるときは、ＣＤ−ＲＯＭ２か
ら自車の進行方向の図葉の地図データが新たに読み出さ
れ、地図描画部２０によってＶＲＡＭ２２内の地図画像
データの更新が行われる。また、リモコンユニット４の
経路誘導モードキーが押下されて経路誘導モードに設定
されている場合には、誘導経路描画部４２によって描画
された誘導経路が地図画像上に重ねて表示される。

【００３８】このような地図表示と並行して、ＶＩＣＳ
情報描画部５２は、受信データバッファ５０に順次格納
されるＶＩＣＳデータを調べ、新たな交通情報が受信さ
れたか否かを監視する（ステップ１００）。そして、新
たな交通情報が受信されると、次にＶＩＣＳ情報描画部
５２は、この受信した交通情報がＶＲＡＭ２２に描画さ
れた地図エリアに含まれているか否かを判定する（ステ
ップ１０１）。図７に示したように、受信した渋滞情報
パケットを始めとする各種の情報パケットには２次メッ
シュコードが含まれており、この情報パケットに含まれ
る２次メッシュコードとＶＲＡＭ２２に描画された４枚
の図葉のそれぞれの２次メッシュコードとを比較するこ
とにより、交通情報表示の対象となるＶＩＣＳリンクが
ＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれる道路リ
ンクに対応するものであるか否かが、各リンク同士を比
較することなく分かるようになっている。なお、受信し
た交通情報がＶＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含
まれていない場合には、交通情報表示に関する動作は何
も行われずに、ステップ１００に戻って交通情報の受信
待ちの状態になる。

【００３９】受信した交通情報が描画エリアに含まれる
場合には、次にＶＩＣＳ情報描画部５２は、この交通情
報が表示対象エリアに含まれているかを判定する（ステ
ップ１０２）。上述したように、リモコンユニット４の
表示切換キーの押下によって、表示対象エリアが、表
示画面全体→誘導経路に沿った領域→誘導経路とこ
れから脱出する方向に接続されたリンクに沿った領域→
誘導経路とこれから脱出する方向に接続された２本目
までのリンクに沿った領域→表示画面全体→…の順に
切り換えられる。したがって、表示切換キーの押下によ
って表示画面が切り替わった後の状態においては、上述
した〜のいずれかの表示対象エリアに設定されてお
り、ステップ１０２では受信した交通情報がその時点で
設定されている表示対象エリアに含まれているか否かが
判定される。

【００４０】例えば、表示対象エリアが表示画面全体
に設定されている場合には、表示対象エリアに含まれて
いるか否かの判定はステップ１０１において既になされ
ているため、ステップ１０２では特に判定処理を行うこ
となく肯定判断が行われる。また、表示対象エリアが誘
導経路、あるいはこれから脱出方向に延びる１本または
２本のリンクに沿った上述した〜の領域に設定され
ている場合には、受信した交通情報の対象となるＶＩＣ
Ｓリンクが〜のいずれかの領域に含まれる道路リン
クに一致しているか否かが判定され、一致しているとき
に肯定判断がなされる。

【００４１】図７に渋滞情報パケットの例を示したよう
に、渋滞情報、事象情報および規制情報の各種の情報パ
ケットには、各種の情報の対象となるＶＩＣＳリンク番
号が含まれている。また、地図バッファ１６に格納され
た地図データの描画ユニットには、図４に示したＶＩＣ
Ｓ変換テーブルが含まれており、この中の道路リンク番
号テーブルとＶＩＣＳ変換テーブルに基づいて、ＶＩＣ
Ｓリンクと道路リンクとの対応が分かるようになってい
る。したがって、各種の情報パケットに含まれるＶＩＣ
Ｓリンク番号に基づいて、対応する道路リンクを特定す
ることができる。

【００４２】一方、誘導経路メモリ３８には、図６に示
したように自車の誘導経路が一連のノードの集合として
格納されており、隣り合った２つのノードによって決ま
る誘導経路上のリンクは、図３に示した接続ノードテー
ブルとリンクテーブル内のリンクレコードを調べること
により特定することができる。また、誘導経路から脱出
する方向に延びる１本のリンクは、誘導経路に含まれる
各ノードについて、図３に示した接続ノードテーブル内
の接続ノードレコード（リンク番号）を調べることによ
り特定することができる。その際、特定したリンクが誘
導経路から脱出する方向か否かは、接続ノードテーブル
内の交通規制レコードを調べ、誘導経路からこの特定し
たリンクの道路に進入可能であることを確かめることに
より知ることができる。例えば、右折禁止や左折禁止と
なっており、進入できないリンクは除外する。また、誘
導経路から脱出する方向に延びる２本のリンクは、上述
したように１本目のリンクを特定した後に、この特定し
たリンクの他方端のノードを図３に示したリンクテーブ
ル内の該当するリンクレコードを調べることにより抽出
し、この抽出したノードについて、接続ノードテーブル
内の接続ノードレコード（リンク番号）を調べることに
より特定することができる。脱出する方向にあるか否か
は、上述した１本目のリンクと同様に、接続ノードテー
ブル内の交通規制レコードを調べることにより確かめる
ことができ、進入できないリンクである場合には除外す
る。

【００４３】このようにして、交通情報の対象となるＶ
ＩＣＳリンクに対応した道路リンクが特定されるととも
に、表示対象エリアに含まれるリンク（道路リンク）が
抽出されるため、これらを比較して一致するか否かを調
べることにより、上述したステップ１０２の判定処理が
行われる。受信した交通情報が表示対象エリアに含まれ
ない場合には、交通情報表示に関する動作は何も行われ
ずに、ステップ１００に戻って交通情報の受信待ちの状
態になる。

【００４４】受信した交通情報が表示対象エリアに含ま
れている場合には、次にＶＩＣＳ情報描画部５２は、受
信した各種の交通情報に基づいて、交通情報の対象とな
る道路リンクの対象箇所の特定を行う（ステップ１０
３）。例えば図７に示した渋滞情報パケットを例にとっ
て説明すると、この渋滞情報パケットに含まれる「始点
からの距離」と「長さ」に基づいて渋滞箇所が特定され
る。

【００４５】次に、ＶＩＣＳ情報描画部５２は、受信し
た交通情報に対応する道路の対象箇所に、各交通情報に
応じた所定のシンボル（渋滞表示用の矢印や各種の事象
あるいは規制を表すシンボル）をＶＲＡＭ２２に描画す
る（ステップ１０４）。

【００４６】図１１は、本実施形態のナビゲーション装
置において、リモコンユニット４の表示切換キーを押下
することにより、表示対象エリアを切り換えた際の動作
手順を示す流れ図である。図１０に示した通常の表示動
作と並行して、ＶＩＣＳ情報描画部５２は、リモコンユ
ニット４に備わった表示切換キーが押下されたか否かを
監視しており（ステップ２００）、押下された場合に
は、表示対象エリアを拡大するか否かを判定する（ステ
ップ２０１）。

【００４７】図８および図９に示したように、表示切換
キーが１回押下される毎に、表示対象エリアが表示画
面全体（図８（Ａ））→誘導経路に沿った領域（図８
（Ｂ））→誘導経路とこれから脱出する方向に接続さ
れたリンクに沿った領域（図９（Ａ））→誘導経路と
これから脱出する方向に接続された２本目までのリンク
に沿った領域（図９（Ｂ））→表示画面全体→…の順
に巡回的に切り替わる。このような表示対象エリアの切
り換えは、→（図８（Ａ）から（Ｂ）への切り換
え）以外は表示対象エリアを拡大する方向にある。した
がって、表示切換キーが押下される時点での表示対象エ
リアが、、のいずれかである場合には、上述した
ステップ２０１で肯定判断がなされ、次にＶＩＣＳ情報
描画部５２は、１段階拡大した表示対象エリアに対応す
る交通情報（ＶＲＡＭ２２に描画されていない分のみ）
を受信データバッファ５０から読み出し（ステップ２０
２）、読み出した交通情報に応じた所定のシンボルをＶ
ＲＡＭ２２に描画する（ステップ２０３）。

【００４８】また、表示切換キーが押下される時点での
表示対象エリアがの場合には、上述したステップ２０
１で否定判断がなされる。表示対象エリアをからに
切り換える場合には、地図上に上書きした交通情報の各
シンボルを消去しなければならないため、実際の作業と
しては再度ＶＲＡＭ２２に対する地図画像の描画を行う
必要がある。そのため、地図描画部２０によってＶＲＡ
Ｍ２２に対する地図画像の描画や、誘導経路描画部４２
による誘導経路の描画、マーク発生部４４による自車位
置マーク等の描画を再度行い（ステップ２０４）、その
後ＶＩＣＳ情報描画部５２は、ＶＲＡＭ２２の描画エリ
アに含まれる各種の交通情報を受信データバッファ５０
から読み出し（ステップ２０５）、読み出した交通情報
に応じた所定のシンボルをＶＲＡＭ２２に描画する。

【００４９】このように、本実施形態のナビゲーション
装置においては、受信した交通情報の量が多く、表示画
面が見にくくなった場合には、リモコンユニット４の表
示切換キーを押下することにより、自車の走行経路に沿
った交通情報のみを表示させたり、これに加えて自車の
走行経路から脱出する方向に延びた１本あるいは２本の
リンクに沿った交通情報を表示させており、運転に必要
な交通情報を選択的に表示させることができ、必要な情
報を確保しながら画面を見やすくすることができる。

【００５０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、リモコ
ンユニット４の表示切換キーが押下されるたびに、自車
の走行経路から脱出方向に延びたリンクの本数を１本ず
つ増していったが、複数本を単位として増すようにして
もよい。あるいは、表示切換キーが押下されるたびに、
自車の走行経路から一定距離Ｌずつ表示対象エリアを拡
大して交通情報の表示を行うようにしてもよい。この場
合には、自車の走行経路から延びる各リンクが一定距離
Ｌ、２Ｌ、…内にあるか否かを計算すればよい。

【００５１】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、受信
した交通情報の中から自車の走行経路に沿った所定範囲
のものだけを選択し、この選択した交通情報に対応した
シンボルを地図画像に重ねて表示しているため、自車の
走行経路に沿った必要な交通情報のみを表示させること
ができ、表示画面が見やすくなる。また、交通情報を選
択する範囲は切り換え可能に設定することが好ましく、
これにより、予定していた走行経路を外れる場合等にお
いては必要に応じて広い範囲の交通情報を選択すること
ができる。また、交通情報の選択範囲を、自車の走行経
路から脱出する方向のリンクに沿って設定するようにす
れば、実際の走行パターンを考慮して、本当に必要な交
通情報のみを選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置の全体構成を示す図である。

【図２】道路ユニットの全体構成を示す図である。

【図３】道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細
な内容を示す図である。

【図４】描画ユニットに含まれるＶＩＣＳ変換レイヤの
詳細な内容を示す図である。

【図５】ＶＲＡＭの描画エリアと表示エリアの関係を示
す図である。

【図６】誘導経路メモリに格納されるデータの一例を示
す図である。

【図７】渋滞情報パケットの内容を示す図である。

【図８】本実施形態のナビゲーション装置による地図描
画画面を示す図である。

【図９】本実施形態のナビゲーション装置による地図描
画画面を示す図である。

【図１０】本実施形態のナビゲーション装置による交通
情報表示の動作手順を示す流れ図である。

【図１１】本実施形態のナビゲーション装置においてリ
モコンユニットの表示切換キーを押下することにより表
示対象エリアを切り換えた際の動作手順を示す流れ図で
ある。

【符号の説明】

１ ナビゲーションコントローラ ４ リモコンユニット ７ ビーコン送受信機 ８ ＦＭ多重放送受信機 ９ ディスプレイ装置 １６ 地図バッファ ２０ 地図描画部 ２２ ＶＲＡＭ ２４ 読出制御部 ２６ 画像合成部 ３６ 経路探索処理部 ３８ 誘導経路メモリ ５０ 受信データバッファ ５２ ＶＩＣＳ情報描画部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを格納する地図データ格納手
   段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づ
   いて所定範囲の地図画像を表示する地図表示手段と、 道路交通情報センタから送られてくる交通情報の中か
   ら、自車の走行経路に沿った所定範囲のものだけを選択
   し、選択した前記交通情報に対応するシンボルを前記地
   図画像に重ねて表示する交通情報選択表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 出発地と目的地との間を結ぶ所定の走行経路を経路探索
   によって決定する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって決定された走行経路を記憶す
   る走行経路記憶手段と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記交通情報を選択する範囲を切り替え可能に設定する
   表示範囲可変手段をさらに備えており、 前記交通情報選択表示手段は、前記表示範囲可変手段に
   よって設定された所定範囲内の交通情報の選択を行うこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記交通情報選択表示手段は、前記自車の走行経路から
   脱出方向に分岐した所定本数のリンクに沿った前記交通
   情報を選択することを特徴とするナビゲーション装置。