JPH07159185A - ロケーションおよびナビゲーション装置 - Google Patents
ロケーションおよびナビゲーション装置Info
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- JPH07159185A JPH07159185A JP30430693A JP30430693A JPH07159185A JP H07159185 A JPH07159185 A JP H07159185A JP 30430693 A JP30430693 A JP 30430693A JP 30430693 A JP30430693 A JP 30430693A JP H07159185 A JPH07159185 A JP H07159185A
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Abstract
いて、車両の走行軌跡を、走行終了後に再現できるよう
にする。 【構成】 車両の現在位置を検出するロケーション処理
手段1、地図データを記憶した地図データベース3、表
示器4、ロケーション処理手段により検出した車両の現
在位置を含む地図データを読み出し、表示器に地図を表
示し、表示器に表示された地図上に車両の現在位置を表
示させる処理を行う地図および車両表示処理手段2を具
備したロケーションおよびナビゲーション装置におい
て、車両の走行中に走行軌跡データを記録し、その記録
を再生することができる走行軌跡データ記録手段5を設
け、表示処理手段が、走行軌跡データ記録手段の再生す
る走行軌跡データを表示器上に表示された地図上に表示
できるようにする。
Description
に地図を表示し、その地図上に車両の現在位置および進
行方向を表示させるロケーションおよびナビゲーション
装置に関するものである。本発明は、特に、車両の走行
後に、車両が走行した軌跡を再現して順次表示器上に表
示することができるロケーションおよびナビゲーション
装置に関するものである。
表示し、その地図上に自動車の現在位置および自動車の
進行方向を表示させるロケーションおよびナビゲーショ
ン装置が知られている。このロケーションおよびナビゲ
ーション装置は、自動車を運転するドライバに対して、
現在自動車が走行している付近の地図を表示し、自動車
の現在位置をその表示された地図上に表示する。
ョン装置においては、自車の走行した軌跡を表示器に表
示した地図上に表示する機能を搭載した装置が標準的な
装置となりつつある。
置における自車の走行軌跡の表示は、車両の走行中に現
在表示されている地図に対して、それまでに車両が走行
してきた軌跡を残しながら表示するものにすぎない。こ
れに対して、車両の走行軌跡を様々な形態で表示できる
ようにすることにより、ロケーションおよびナビゲーシ
ョン装置が使用者にとって楽しく使えるものとなり、ロ
ケーションおよびナビゲーション装置の機能を向上させ
ることができる。
ョン装置において、車両の走行軌跡を、走行終了後等に
再現できるようにすることにより、ロケーションおよび
ナビゲーション装置の機能を向上させることを目的とす
るものである。
成するため、車両の現在位置を検出するロケーション処
理手段、地図データを記憶した地図データベース、表示
器、前記ロケーション処理手段により検出した車両の現
在位置を含む地図データを前記地図データベースから読
み出し、前記表示器に地図を表示し、前記表示器に表示
された地図上に車両の現在位置を表示させる処理を行う
地図および車両表示処理手段を具備したロケーションお
よびナビゲーション装置において、車両の走行中に走行
軌跡データを記録し、その記録を再生することができる
走行軌跡データ記録手段を設けることにより、この走行
軌跡データ記録手段が再生する走行軌跡データを前記表
示器上に表示された地図上に表示させる。
録した走行軌跡データを再生させることにより、例え
ば、走行の最初から最後までを順を追って地図上に再現
させることができる。この再生の際、任意の時点から再
生を開始するようにすることも可能であり、再生の速度
を変えることも可能であり、また、表示器上に表示する
地図の縮尺を任意のものとすることも可能である。この
ように様々な形態で走行軌跡を再現することにより、ド
ライブの反省をする等のドライブ後の楽しみが新たに増
えることとなり、ロケーションおよびナビゲーション装
置の機能を向上させることができる。
明する。なお、各図面において、同一機能を有するもの
については、同一符号を付して、重複する説明を省略す
る。 (実施例1)図1は、本発明の実施例のロケーションお
よびナビゲーション装置を示すブロック図である。
より構成され、車両の位置、速度、方位等を計算処理し
て、これらを切替スイッチ6を介して地図および車両表
示処理を行う表示処理部2に出力する。表示処理部2
は、車両の位置に対応した地図を地図データベース3か
ら読み出す。地図データベース3は、地図データを記憶
したCDROMまたはICカード等により構成される。
表示処理部2は、地図データベース3から読み出した地
図を適当な縮尺で表示器4に表示させる。
示された地図の上に、現在車両が存在する位置を表示さ
せる。この現在位置の表示をさせることは、従来より知
られている方法によることができるので、ここで説明す
ることは省略をする。車両の走行中に表示処理部2から
走行軌跡データを受け取り、これを記録する走行軌跡デ
ータ記録部5が設けられる。
ロケーション処理部1側に切り換えられ、ロケーション
処理部1からの信号により、表示器4の地図上に、自車
の現在位置が表示される。同時に、車両位置のデータが
記録部5に記録される。切替スイッチ6は、走行軌跡デ
ータを再生する際には走行軌跡データ記録部5側に切り
換えられる。
ゲーション装置のCPU内のICメモリを利用すること
もできるが、外部記録手段として、フロッピーディス
ク、またはICカード等を使用することも可能である。
走行軌跡データを外部記録手段に記録しておけば、過去
の走行軌跡データをライブラリとして蓄積していくこと
も可能となる。
造の一例を図2に示す。図に示すように、緯度X,経度
Yで表された車両の位置データと車両の進行方向のデー
タが、順番に番号を付されて記録部5内の記録媒体7に
記録されていく。この記録部5に記録をする際のデータ
の時間的ピッチは任意に設定することができる。通常、
GPSは、その位置データ等を1秒間隔で計算をし、そ
の結果を出力する。この走行軌跡データを記録部5に記
録する際に、1秒間隔で出力されるデータを例えば5秒
間隔というように間引いて記録することにより、記録容
量を低減することができる。
説明する。図3は、ロケーションおよびナビゲーション
装置全体の動作を示すフローチャートである。初めに、
ステップS11で、走行再現が選択されているか否かが
判定される。走行再現を選択するには、適当な入力手段
によりレジスタ「走行再現」に「1」が入力され、走行
再現を解除するときには、「0」が入力されるようにす
る。
チ6と連動させられる。この切替スイッチ6は、走行再
現が選択されると記録部5側へ切り換えられ、走行再現
が解除されるとロケーション処理部1側に切り換えられ
る。ステップS11で走行再現が選択されないとき
(N)は、ステップS13へ進み、通常のGPS等によ
るロケーション処理が行われる。この間、記録部5に
は、前記のように、車両位置等が記録されていく。
テップS12へ進み、後で説明する走行再現の処理が行
われて、再現中の車両のロケーション処理が行われる。
ステップS14では、通常のロケーション処理または走
行再現により得られた車両の位置情報等にしたがって、
表示器4の地図上に車両の位置および進行方向を表示す
る。そして、ステップS15で、所定時間T秒経過後
に、再びステップS11へ戻り、以後同様の動作を繰り
返す。
12の走行再現の処理内容を説明するフローチャートで
ある。図4の走行再現の動作が開始される際、各レジス
タには、初期値として、PTR=0,PITCH=1,
PLAY=0がそれぞれセットされる。ステップS21
において再現データポインタが「0」にセットされ、ス
テップS22において操作キーの入力が可能にされる。
に「REPLAY中」の表示11と、操作キーの表示1
2がされる。この操作キーの表示12には、通常のプレ
イを指示する「PLAY」キー13、プレイの進行を停
止する「STOP」キー14、再生を1ステップずつ行
わせるための「STEP」キー15、早送りをさせる
「CUE」キー16、早戻しを行わせる「REW」キー
17が設けられる。
チを設定するピッチ指定部18が設けられる。このピッ
チ指定18には、ピッチを指定する数値が入力される。
さらに、再生を開始する点をダイレクトに指示するため
のダイレクト指定部19が設けられる。ここには、カー
ソル20が表示され、ダイレクト指定部19の左端を走
行開始位置、右端を走行終了位置として、このカーソル
位置を左端から右端までの適当な場所に移動させてセッ
トすることにより、走行再現をそのセット位置に対応し
た任意の位置から再現できるようにしている。
スによりカーソルおよびボタンを操作して行う。なお、
このように、マウスを使用する変わりに、表示11,1
2をタッチスイッチとして、表示部分を直接指で操作す
ることも可能である。さらに、地図データベース3とし
てCDを使用する場合には、このCDの操作キーを走行
再現中の操作キーとして使用することもできる。
12は画面上から消えて、図9に示すように走行再現が
行われる。この図9については、後で説明する。図4に
戻ると、再生の種類を指定するステップS23からステ
ップS27までは、上記の各操作キー13〜17がオン
にされた場合にそれぞれYESの方向に進み、ステップ
S31からステップS35に示すように「PLAY」レ
ジスタに、選択された各操作キーに対応した各数値をセ
ットする。
ソル20の位置がセットされると、図5のステップS2
8からステップS36へ進み、レジスタ「PTR」に、
ダイレクト指定部19で指定された数値「ダイレクト」
がセットされる。ピッチ指定部18で数値がセットされ
ると、ステップS29からステップS37へ進み、レジ
スタ「PITCH」に指定された数値がセットされる。
テップS30からステップS38へ進み、レジスタ「走
行再現」に「0」をセットする。この後、図3のフロー
に戻ると、ステップS11からステップS13へ進む経
路が選択され、走行再現は行われなくなる。図4、図5
でいずれかの設定が行われると、図6のステップS41
からステップS42以降へ進む。
が選択されていると、ステップS31〜35で「PLA
Y」レジスタにセットされた内容によって、ステップS
42〜ステップS45からそれぞれYの方向に進み、以
下の動作を行う。通常のプレイが選択されたときは、ス
テップS43からステップS49へ進み、レジスタ「P
TR」で指定する番号に対応する車両位置データがレジ
スタ「車両位置」にセットされる。この後、図3のフロ
ーに戻り、ステップS14で車両位置データに対応する
車両位置が地図上に表示される。通常のプレイの場合、
この動作が繰り返される。
繰り返される度に1ずつ増加するようになっている。し
たがって、車両位置が次々と地図上に加えられていき、
車両の走行軌跡が時間を追って再現される。また、通常
のプレイの場合、レジスタ「PTR」は0にセットされ
ているから、走行再現の開始点は、車両の走行開始点と
なる。
4の画面の例を図9に示す。図において、11は走行再
現がされていることの表示、21は車両位置、22は車
両の進行方向、23は縮尺、24は方位を示す。また、
25は走行軌跡の表示である。プレイの停止が選択され
たときは、ステップS41からステップS46へ進み、
車両位置が更新されることなく図3へ戻るから、車両の
走行軌跡は、プレイの停止を選択した位置で停止する。
は、ステップS42からステップS48へ進み、レジス
タ「PLAY」に0がセットされてステップS49へ進
む。ステップS49では前記のように車両位置を1ステ
ップ進める処理を行うが、再び図6のフローへ戻ったと
き、レジスタ「PLAY」に0がセットされているか
ら、ステップS41からステップS46へ進むこととな
り、次に再び「STEP」キーが押されるまで車両位置
は変わらない。したがって、「STEP」キーを1回押
すたびに車両位置が表示器上で1ステップずつ進行する
表示が行われることとなる。
ら、ステップS50へ進み、レジスタ「PTR」で指定
する番号に対応する車両位置データがレジスタ「車両位
置」にセットされる。次に、ステップS51に進むと、
レジスタ「PTR」にはレジスタ「PITCH」で設定
された値にステップS51を通過した回数nを掛けた値
が加えられる。このフローが繰り返されることにより、
表示器上に表示される車両位置は、指定したピッチ分だ
け早送りして再生される。
らステップS52、53と進む。このステップS52,
53では前記の早送りのときのステップS50,51と
同様な動作が行われるが、ステップS53では、現在車
両位置からステップS37で指定されたピッチ分だけレ
ジスタ「PTR」の値が減算される。このフローが繰り
返されることにより、表示器上に表示される車両位置
は、指定したピッチ分だけ早戻りされて再生される。
クトを選択すると、ステップS35で、指定されたダイ
レクト位置がレジスタ「PTR」にセットされるから、
図6のステップS42〜45までの再生において、指定
されたダイレクト位置を出発点として再生がスタートさ
せられる。車両走行軌跡を順方向に進めて、車両位置が
最終位置(PTRMAX)へ到達すると、ステップS4
6からステップS54,55へ進み、レジスタ「PT
R」、レジスタ「PLAY」に初期値0を設定して走行
再現を終了する。また、車両走行軌跡を逆方向に進めた
場合に、車両位置が走行開始位置に到達すると、ステッ
プS47からステップS54,55へ進み、レジスタ
「PTR」、レジスタ「PLAY」に初期値0を設定し
て走行再現が終了する。
ては、地図の縮尺は、プレイ開始前またはプレイ中に適
当な値に手作業で変更される。しかしながら、この地図
の縮尺を走行再現する時の車両速度に応じて、自動的に
切り換えることもできる。この例を以下に説明する。
ナビゲーション装置を示すブロック図である。以下の説
明においては、前記実施例1と異なる点についてのみ説
明する。本実施例においては、判定部31が設けられ、
ロケーション処理部1または走行軌跡データ5から出力
される位置信号が入力される。判定部31は、ロケーシ
ョン処理部1または記録部5の信号から車両速度を検出
し、この車両速度に対応した地図の縮尺を判定し、縮尺
信号を表示処理部2に対して出力する。
として、それ以上を高速、以下を低速とし、高速時に表
示器4に表示する地図の縮尺を高縮尺の1/25000
とし、低速時には、低縮尺の1/6500とする。表示
処理部2は、この判定部31が判定した縮尺により表示
器4に地図を表示する。なお、これらの各数値は適宜変
更可能である。また、車両速度および縮尺の切替段数も
2段に限定されず、3段以上とすることも可能である。
地図を示し、図12に車両が低速走行をしているときの
地図を示す。車両が高速走行をしているときは、図11
に示すように、高縮尺で広範囲の地図が表示器4上に表
示される。また、車両が低速走行または停止をしている
ときは、表示器4上に表示される地図は、図12に示す
ように低縮尺で詳細な地図が表示される。
説明する。図13は、表示器4に表示する地図の縮尺を
自動的に切り換える動作を示すフローチャートである。
初めに、ステップS61で、適当な縮尺の地図が表示器
4に表示される。自動モードが選択されていないときに
は、ステップS62からステップS72を経由して、ま
たはステップS62、ステップS63、ステップS71
を経由して、ステップS72へ進み、車両位置が地図上
に描画される。
テップS64へ進み、自車走行速度SpCが地図の縮尺
を切り換える基準となる地図切換速度SpD(本例では
20km/h)と比較される。自車走行速度SpCが地
図切換速度SpDより低速であれば(Y)、ステップS
65へ進み、自車走行速度SpCが地図切換速度SpD
より高速であれば(N)、ステップS68へ進む。
地図の縮尺MapNと、低速地図縮尺MapD(本例で
は1/65000)とが比較される。現在表示されてい
る地図の縮尺MapNが低速地図縮尺MapDであれば
(Y)、ステップS72へ進み地図の縮尺の変更は行わ
れずに、車両位置が地図上に描画される。ステップS6
5で現在表示されている地図の縮尺MapNが低速地図
縮尺MapDでなければ(N)、ステップS66で現在
表示されている地図の縮尺MapNを低速地図縮尺Ma
pDで置き換え、ステップS67で表示器4上に表示す
る地図を低速地図縮尺MapDにより再描画し、ステッ
プS72へ進む。
地図の縮尺MapNと、高速地図縮尺MapU(本例で
は1/25000)とが比較される。現在表示されてい
る地図の縮尺MapNが高速地図縮尺MapUであれば
(Y)、ステップS72へ進み地図の縮尺の変更は行わ
れずに、車両位置が地図上に描画される。ステップS6
8で現在表示されている地図の縮尺MapNが高速地図
縮尺MapUでなければ(N)、ステップS69で現在
表示されている地図の縮尺MapNを高速地図縮尺Ma
pUで置き換え、ステップS70で、表示器4上に表示
する地図を高速地図縮尺MapUにより再描画し、ステ
ップS72へ進む。
より表示器4上に表示された地図の上に、車両位置およ
び進行方向を表示する。以上説明した実施例における地
図切換速度SpD、高速地図縮尺MapU、低速地図縮
尺MapD等のパラメータは、固定のものとすることも
できるが、可変のものとすることもできる。以下に、こ
れらのパラメータを可変とした場合に、これらのパラメ
ータを設定する手順について、図を用いて説明をする。
説明するフローチャートである。ステップS81で設定
処理を行うためのスイッチがオンとされると、表示器4
上に図15に示す設定画面26が表示される。この画面
26上には、「通常」および「拡大」の項目にそれぞれ
8つの縮尺が並べて表示される。また、「切替速度」の
項目には、10〜50km/hの車両速度が表示され
る。これらの項目について所望の数値を選択する場合に
は、マウスによりカーソルを移動してボタン操作を行う
ことにより、各数値を選択する。
「通常」の項目の縮尺の所望値を選択する。低速地図縮
尺MaPDを設定する場合は、「拡大」の項目の縮尺の
所望値を選択する。地図切換速度SpDを設定する場合
は、「切替速度」の項目のカーソルを所望の時速に合わ
せる。以上のようにカーソル位置を選択してから、「設
定」を選択してボタン操作を行うと、図14のフローチ
ャートに従って、各パラメータが設定される。
ビゲーション装置において、車両の走行軌跡を、走行終
了後等に再現させることができ、ロケーションおよびナ
ビゲーション装置の機能を向上させることができる。ま
た、本発明によれば、ロケーションおよびナビゲーショ
ン装置において、表示器に表示される地図の縮尺が自動
的に変更され、地図の縮尺変更のための操作を不要とす
る。
図。
の1)。
の2)。
の3)。
の4)。
る地図。
る地図。
チャート。
説明するフローチャート。
Claims (4)
- 【請求項1】 車両の現在位置を検出するロケーション
処理手段、地図データを記憶した地図データベース、表
示器、前記ロケーション処理手段により検出した車両の
現在位置を含む地図データを前記地図データベースから
読み出し、前記表示器に地図を表示し、前記表示器に表
示された地図上に車両の現在位置を表示させる処理を行
う地図および車両表示処理手段を具備したロケーション
およびナビゲーション装置において、車両の走行中に走
行軌跡データを記録し、その記録を再生することができ
る走行軌跡データ記録手段を設け、前記地図および車両
表示処理手段が、前記走行軌跡データ記録手段の再生す
る走行軌跡データを前記表示器上に表示された地図上に
表示するようにしたことを特徴とするロケーションおよ
びナビゲーション装置。 - 【請求項2】 前記走行軌跡データを再生する際の再生
速度を可変としたことを特徴とする請求項1記載のロケ
ーションおよびナビゲーション装置。 - 【請求項3】 前記走行軌跡データを再生する際に、走
行軌跡データの任意の点から再生を開始できるようにし
たことを特徴とする請求項2記載のロケーションおよび
ナビゲーション装置。 - 【請求項4】 前記走行軌跡データを再生する際に、表
示器に表示する地図の縮尺を車両の走行速度により自動
的に切替えられるようにしたことを特徴とする請求項1
記載のロケーションおよびナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5304306A JP2788172B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | ロケーションおよびナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5304306A JP2788172B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | ロケーションおよびナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07159185A true JPH07159185A (ja) | 1995-06-23 |
JP2788172B2 JP2788172B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=17931447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5304306A Expired - Lifetime JP2788172B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | ロケーションおよびナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2788172B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010149668A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
JP2012203662A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Yazaki Corp | 運転状況解析支援装置 |
JP2014228448A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 富士通テン株式会社 | 経路表示装置、及び、経路表示方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0339780A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Pioneer Electron Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JPH0339781A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Pioneer Electron Corp | 車載ナビゲーション装置 |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP5304306A patent/JP2788172B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0339780A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Pioneer Electron Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JPH0339781A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Pioneer Electron Corp | 車載ナビゲーション装置 |
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JP2012203662A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Yazaki Corp | 運転状況解析支援装置 |
JP2014228448A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 富士通テン株式会社 | 経路表示装置、及び、経路表示方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2788172B2 (ja) | 1998-08-20 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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