JPH0269617A - 車両走行誘導装置 - Google Patents
車両走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH0269617A JPH0269617A JP22263088A JP22263088A JPH0269617A JP H0269617 A JPH0269617 A JP H0269617A JP 22263088 A JP22263088 A JP 22263088A JP 22263088 A JP22263088 A JP 22263088A JP H0269617 A JPH0269617 A JP H0269617A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は車両を目的位置に誘導する車両走行誘導装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
（Ｉ］）従来の技術
近年、車両を目的とする位置に誘導する車両走行誘導装
置が規格及び開発されている。斯かる装置に依れば、車
内に装備されたＣＲＴ表示器上に、走行地域の地図、目
的位置までの経路及び車両の走行位置が表示されるため
、運転者は斯かるＣＲＴ表示器の画面を参照することに
より目的位置まで迅速に到達することができる。斯かる
装置において、地図情報は地域毎にコンパクトディスク
に記憶されており、地図表示時には指定された地域の地
図情報が斯かるディスクから読み出し再生されてＣＲＴ
画面上に描写される。
置が規格及び開発されている。斯かる装置に依れば、車
内に装備されたＣＲＴ表示器上に、走行地域の地図、目
的位置までの経路及び車両の走行位置が表示されるため
、運転者は斯かるＣＲＴ表示器の画面を参照することに
より目的位置まで迅速に到達することができる。斯かる
装置において、地図情報は地域毎にコンパクトディスク
に記憶されており、地図表示時には指定された地域の地
図情報が斯かるディスクから読み出し再生されてＣＲＴ
画面上に描写される。
また、目的位置までの経路は、ＣＲＴ画面上に描画され
た地図上に車両の現在位置と目的位置とをカーソルの移
動により入力することにより達成され、機器側では斯か
る入力に応答して再位置を結ぶ道路の内、最短のものを
選出してこの道路を例えば色を変えることにより表示す
る。車両誘導時の車両の走行位置は、車両の走行方向を
検出する方位センサ及び車両の走行距離を検出する距離
センサによって前記カーソル移動により入力された現在
位置に斯かる走行方向及び走行距離を加え合わせること
りより車両の現在位置を逐時更新することによって求め
られる。
た地図上に車両の現在位置と目的位置とをカーソルの移
動により入力することにより達成され、機器側では斯か
る入力に応答して再位置を結ぶ道路の内、最短のものを
選出してこの道路を例えば色を変えることにより表示す
る。車両誘導時の車両の走行位置は、車両の走行方向を
検出する方位センサ及び車両の走行距離を検出する距離
センサによって前記カーソル移動により入力された現在
位置に斯かる走行方向及び走行距離を加え合わせること
りより車両の現在位置を逐時更新することによって求め
られる。
＋Ａ＋発明が解決しようとする課題
然し乍ら上記従来技術では、走行位置の検出は、センサ
による方向及び距離の累積によって行われているため、
走行位置表示に累積誤差が生じ、このためＣＲＴ画面上
に表示されている車両の位置と実際の車両の位置との間
にずれが生じる場合がある。また、運転者は、運転中に
常にＣＲＴ画面を注視していることができないため、成
る程度、憶測にて誘導経路に沿って運転することになる
。この様な状況のもとでは、運転者は走行中の経路が正
しい誘導経路であるのか常に不安をいだくことになり、
このため精神状態が不安定となって良好な運転ができな
い惧それがある。
による方向及び距離の累積によって行われているため、
走行位置表示に累積誤差が生じ、このためＣＲＴ画面上
に表示されている車両の位置と実際の車両の位置との間
にずれが生じる場合がある。また、運転者は、運転中に
常にＣＲＴ画面を注視していることができないため、成
る程度、憶測にて誘導経路に沿って運転することになる
。この様な状況のもとでは、運転者は走行中の経路が正
しい誘導経路であるのか常に不安をいだくことになり、
このため精神状態が不安定となって良好な運転ができな
い惧それがある。
そこで本発明は、正しく誘導経路を走行しているかどう
かを運転者に認識させ得る車両走行誘導装置を提供せん
とするものである。
かを運転者に認識させ得る車両走行誘導装置を提供せん
とするものである。
（ニ）課題を解決するための手段
上記課題に鑑み本発明は、誘導経路上に複数の通過点を
設定し、この通過点を記憶する記憶手段を設け、更に車
両が斯かる通過点を通過すると、これに応じて発音する
発音手段を配する構成とした。
設定し、この通過点を記憶する記憶手段を設け、更に車
両が斯かる通過点を通過すると、これに応じて発音する
発音手段を配する構成とした。
（ネ）作 用
車両が誘導経路上の通過点を通ると、発音手段により音
声が発せられる。運転者は斯かる音声を聞くことにより
誘導経路上を正しく通過していることを確認し得る。
声が発せられる。運転者は斯かる音声を聞くことにより
誘導経路上を正しく通過していることを確認し得る。
（へ）実施例
以下、本発明の一実施例につき図面を用いて説明する。
第１図は本発明の基本回路構成を示す回路ブロック図で
ある。（１）はコンピュータよりなる信号処理装置、（
２）は地磁気により車両の走行方向を検出する方位セン
サ、（３）は車輪の回転数より車両の走行距離を計測す
る距離センサ、（４）はＣＲＴ画面上のカーソル移動、
或いは地図画面の切換え等を行うための操作装置、（５
）は地図情報を記憶したコンパクトディスクから、前記
操作装置からの指令により、所望の地図データを読取り
再生するディスク再生装置、（６）は斯かる地図データ
に基き、指定地図をＣＲＴ画面上に描画する表示装置、
（７）は発音器である。而して操作装置（４）を操作し
て所望地域を指定すると、斯かる地域の地図データがデ
ィスク再生装置により検索及び再生され、表示装置（６
）内のＣＲＴ画面上に、指定地域の地図が第２図に示す
如く描画される。
ある。（１）はコンピュータよりなる信号処理装置、（
２）は地磁気により車両の走行方向を検出する方位セン
サ、（３）は車輪の回転数より車両の走行距離を計測す
る距離センサ、（４）はＣＲＴ画面上のカーソル移動、
或いは地図画面の切換え等を行うための操作装置、（５
）は地図情報を記憶したコンパクトディスクから、前記
操作装置からの指令により、所望の地図データを読取り
再生するディスク再生装置、（６）は斯かる地図データ
に基き、指定地図をＣＲＴ画面上に描画する表示装置、
（７）は発音器である。而して操作装置（４）を操作し
て所望地域を指定すると、斯かる地域の地図データがデ
ィスク再生装置により検索及び再生され、表示装置（６
）内のＣＲＴ画面上に、指定地域の地図が第２図に示す
如く描画される。
斯様に地図が描画された後、運転者が前記操作装置を操
作してカーソルを目的地及び出発地に移動させ、その都
度入カキ−を押圧すると、斯かる入力情報に応じて信号
処理装置により出発地から目的地誌での誘導経路が選別
され、地図上に色を変える（第２図において斜線にて示
す）ことによって表示される。また同時に車両の現在位
置が記号（−）により表示される。
作してカーソルを目的地及び出発地に移動させ、その都
度入カキ−を押圧すると、斯かる入力情報に応じて信号
処理装置により出発地から目的地誌での誘導経路が選別
され、地図上に色を変える（第２図において斜線にて示
す）ことによって表示される。また同時に車両の現在位
置が記号（−）により表示される。
斯様に誘導経路が決定されると、次にこの誘導経路上に
存在する交差点（■〜Φ）が識別され、この交差点を誘
導経路に沿って越えた直後の縮度及び緯度情報（ｘ、、
、ｙ、、）が車両の通過点として信号処理装置内（１）
内のＲＡＭに記憶される。
存在する交差点（■〜Φ）が識別され、この交差点を誘
導経路に沿って越えた直後の縮度及び緯度情報（ｘ、、
、ｙ、、）が車両の通過点として信号処理装置内（１）
内のＲＡＭに記憶される。
尚、第３図は記憶されるべき通過点をＡ、〜Ａ４として
示す図、第４図は通過点を記憶したＲＡＭの状態を示す
図である。
示す図、第４図は通過点を記憶したＲＡＭの状態を示す
図である。
然る後に車両が移動すると、この移動が方位センサ（２
）及び距離センサ（３）によって検出され、現在位置情
報（経緯度情報）に累積される。従って車両の現在位置
情報は車両の移動に伴って時々更進され、この現在位置
情報の東進によって車両の現在位置を示す記号（−）が
地図上を移動される。
）及び距離センサ（３）によって検出され、現在位置情
報（経緯度情報）に累積される。従って車両の現在位置
情報は車両の移動に伴って時々更進され、この現在位置
情報の東進によって車両の現在位置を示す記号（−）が
地図上を移動される。
上記の状態において、車両が通過点Ａ、〜Ａ４を順番に
通過すると、これが信号処理装置により検出され、これ
に応じて発音器（７）から音声が出力される。斯かる音
声は例えば「ビー」といった発振音でも良いし、或いは
「通過点を通過しました」等の言葉による音声出力でも
良い。尚、通過点の通過は、通過点及び車両の現在位置
の経緯度情報が一致したことによって検出される。
通過すると、これが信号処理装置により検出され、これ
に応じて発音器（７）から音声が出力される。斯かる音
声は例えば「ビー」といった発振音でも良いし、或いは
「通過点を通過しました」等の言葉による音声出力でも
良い。尚、通過点の通過は、通過点及び車両の現在位置
の経緯度情報が一致したことによって検出される。
次に、上記車両誘導時の発音動作について第５図のフロ
ーチャートに従い説明する。
ーチャートに従い説明する。
車両誘導走行が開始されると、ステップ１にてｎ＝１が
設定される。斯かる変数ｎは前記ＲＡＭ内に記憶されて
いる通過点情報のアドレスを示す。斯様に変数ｎがｎ＝
１と設定されると、次にステップ２にて、変数ｎが前記
誘導経路上の交差点数を越えたか否かが判別される。ス
テップ２にてＮｏと判別されると、次にステップ３にて
車両の現在位置情報が信号処理装置（１）に入力される
。そしてこの現在位置情報と前記ＲＡＭ内のアドレスｎ
に記憶された経緯度情報、即ちこの場合アドレス１に記
憶された経緯度情報が信号処理装置（１）にて比較され
、両者が一致したか否かが判別される（ステップ４〉。
設定される。斯かる変数ｎは前記ＲＡＭ内に記憶されて
いる通過点情報のアドレスを示す。斯様に変数ｎがｎ＝
１と設定されると、次にステップ２にて、変数ｎが前記
誘導経路上の交差点数を越えたか否かが判別される。ス
テップ２にてＮｏと判別されると、次にステップ３にて
車両の現在位置情報が信号処理装置（１）に入力される
。そしてこの現在位置情報と前記ＲＡＭ内のアドレスｎ
に記憶された経緯度情報、即ちこの場合アドレス１に記
憶された経緯度情報が信号処理装置（１）にて比較され
、両者が一致したか否かが判別される（ステップ４〉。
ステップ４の判別結果がＮｏならば、再度ステップ２に
戻り上記と同一のプログラム動作が実行される。この場
合、ステップ３における車両の現在位置情報のみが時々
刻々と変化する。
戻り上記と同一のプログラム動作が実行される。この場
合、ステップ３における車両の現在位置情報のみが時々
刻々と変化する。
而して車両が第２図に示す交差点■を誘導経路に沿って
通過すると、車両の現在位置情報とアドレス１の通過点
情報とが一致し、これかステップ４にて検出され、これ
に応じてステップ５にて発音器（７）からブザー音が数
秒間の開発せられる。
通過すると、車両の現在位置情報とアドレス１の通過点
情報とが一致し、これかステップ４にて検出され、これ
に応じてステップ５にて発音器（７）からブザー音が数
秒間の開発せられる。
斯様にブザー音が発せられると、次にステップ６にてｎ
＝ｎ＋１が演算された後、ステップ２に戻り、上記と同
様のプログラム動作が実行される。
＝ｎ＋１が演算された後、ステップ２に戻り、上記と同
様のプログラム動作が実行される。
斯かるプログラム動作に依れば、ステップ４にて車両の
現在位値と比較されるべきＲＡＭアドレスｎがｎ＝２で
あるから、車両が通過点Ａ２を通過したか否かが判別さ
れ、車両が斯かる通過点Ａ２を通過することによりステ
ップ５にてブザー音が発せられる。
現在位値と比較されるべきＲＡＭアドレスｎがｎ＝２で
あるから、車両が通過点Ａ２を通過したか否かが判別さ
れ、車両が斯かる通過点Ａ２を通過することによりステ
ップ５にてブザー音が発せられる。
以上の様に通過点Ａ２を通過した後は、ステップ６によ
るｎ＝ｎ＋１の演算によりステップ４にて比較されるべ
き通過点のＲＡＭアドレスｎがｎ＝３．ｎ＝４と歩進さ
れ、然して車両が通過点Ａ１．Ａ４を順番に通過したか
否かが判別される。
るｎ＝ｎ＋１の演算によりステップ４にて比較されるべ
き通過点のＲＡＭアドレスｎがｎ＝３．ｎ＝４と歩進さ
れ、然して車両が通過点Ａ１．Ａ４を順番に通過したか
否かが判別される。
此様にして車両が最後の交差点■を右折し、通過点Ａ４
を通過すると、ステップ６の演算によりｎ＝５と設定さ
れ、これによりステップ２にてＹＥＳと判別されて上記
フローチャートによるプログラム動作が終了される。
を通過すると、ステップ６の演算によりｎ＝５と設定さ
れ、これによりステップ２にてＹＥＳと判別されて上記
フローチャートによるプログラム動作が終了される。
以上、説明した様に、本実施例に依れば、車両が誘導経
路上の交差点を正しく通過した時にブザー音が発せられ
るので、運転者はこのブザー音により車両が正しく走行
していることを判別でき、以って安心して車両の運転を
行うことができる。
路上の交差点を正しく通過した時にブザー音が発せられ
るので、運転者はこのブザー音により車両が正しく走行
していることを判別でき、以って安心して車両の運転を
行うことができる。
尚、上記実施例において、通過点は道の中央の経緯度情
報としているが、この場合、車両走行時に車両の現在位
値に累積誤差が生じると、車両の実際の現在位置が通過
点に一致しているにも拘らず、累積された車両の現在位
置情報が通過点の経緯度情報よりも道幅方向にずれるこ
とがあり１両情報の一致が検出されない場合がある。従
って斯かる不都合を解消するために、記憶すべき通過点
の経緯度情報を道幅方向に複数個増やして前記ＲＡＭに
記憶し、車両の現在位置情報とこれら全ての通過点情報
を比較する様にすれば、確実に車両の通過を検出できる
。また、幹線道路等道幅の広い道路についても、上記と
同様通過点情報として道幅方向に複数の経緯度情報を記
憶すれば、車両通過の検出ミスをなくすことができる。
報としているが、この場合、車両走行時に車両の現在位
値に累積誤差が生じると、車両の実際の現在位置が通過
点に一致しているにも拘らず、累積された車両の現在位
置情報が通過点の経緯度情報よりも道幅方向にずれるこ
とがあり１両情報の一致が検出されない場合がある。従
って斯かる不都合を解消するために、記憶すべき通過点
の経緯度情報を道幅方向に複数個増やして前記ＲＡＭに
記憶し、車両の現在位置情報とこれら全ての通過点情報
を比較する様にすれば、確実に車両の通過を検出できる
。また、幹線道路等道幅の広い道路についても、上記と
同様通過点情報として道幅方向に複数の経緯度情報を記
憶すれば、車両通過の検出ミスをなくすことができる。
（ト）発明の効果
以上、本発明の車両走行誘導装置に依れば、車両が誘導
経路上の所定の通過点を正しく通過すると、音声が発せ
られるので、運転者はこの音声を聞くことにより車両の
正しい走行を確認でき、以って安心して目的地までの誘
導運転を行うことができる。
経路上の所定の通過点を正しく通過すると、音声が発せ
られるので、運転者はこの音声を聞くことにより車両の
正しい走行を確認でき、以って安心して目的地までの誘
導運転を行うことができる。
図は何れも本発明の一実施例を示すものであり第１図は
回路ブロック図、第２図はＣＲＴ画面上に描画された地
図の一例を示す図、第３図は通過点の設定位置を示す図
、第４図はＲＡＭ内の状態を示す図、第５図は走行判別
動作を実行するフローチャートである。 （１） 信号処理装置（記憶手段及び判別手段）（７
） 発音器（発音手段）。
回路ブロック図、第２図はＣＲＴ画面上に描画された地
図の一例を示す図、第３図は通過点の設定位置を示す図
、第４図はＲＡＭ内の状態を示す図、第５図は走行判別
動作を実行するフローチャートである。 （１） 信号処理装置（記憶手段及び判別手段）（７
） 発音器（発音手段）。
Claims (2)
- （１）地図情報を記憶する記憶媒体と、該記憶媒体から
前記地図情報を読み出す読み出し手段と、該読み出し手
段により読み出された前記地図情報を画面上に表示する
表示手段と、斯様に表示された地図上に目的地への誘導
経路を設定する誘導経路設定手段と、車両の現在位置を
検出する位置検出手段と、車両の現在位置を前記地図上
に表示する現在位置表示手段とを備える車両走行誘導装
置において、 前記誘導経路上の通過点を記憶する記憶手段と、該記憶
手段と前記位置検出手段による位置情報に基いて車両が
前記通過点を通過したか否かを判別する判別手段と、該
判別手段により前記通過点を正しく通過したことが判別
されたとき、音声を出力する発音手段とを有することを
特徴とする車両走行誘導装置。 - （２）通過点は誘導経路上の交差点であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の車両走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22263088A JPH0820266B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 車両走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22263088A JPH0820266B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 車両走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0269617A true JPH0269617A (ja) | 1990-03-08 |
| JPH0820266B2 JPH0820266B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=16785462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22263088A Expired - Lifetime JPH0820266B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 車両走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820266B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154529A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-02 | Hitachi Ltd | 車載情報表示方法 |
| JPH04107282U (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-16 | 株式会社ケンウツド | カーナビゲーシヨンシステム |
| JPH04115085U (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-12 | 株式会社ケンウツド | カーナビゲーシヨン装置 |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP22263088A patent/JPH0820266B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154529A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-02 | Hitachi Ltd | 車載情報表示方法 |
| JPH04107282U (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-16 | 株式会社ケンウツド | カーナビゲーシヨンシステム |
| JPH04115085U (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-12 | 株式会社ケンウツド | カーナビゲーシヨン装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820266B2 (ja) | 1996-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 13 |