JPH1133283A

JPH1133283A - ドラム式洗濯乾燥機

Info

Publication number: JPH1133283A
Application number: JP9195901A
Authority: JP
Inventors: Minoru Miyajima; 実宮島
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-07-22
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】使い勝手に欠け、また、精度の高い布量検知
は行えないと同時に検知時間が長く、そしてまた、最小
の電力では制御されていなかった。【解決手段】洗濯物が投入されているドラム４をモー
タ１２が起動するのに要した周波数と電圧を回転速度検
知手段１２で検知する第１検知手段と、ドラム４回転数
を洗濯物が張り付く臨界回転数以上まで上昇させ、回転
数が安定したのちにモータ１２に制動を行った時点か
ら、ドラム４が停止するまでの時間を検知する第２検知
手段とを具備し、求めた両値を基準に洗濯物の容量検知
を行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯から乾燥までを
１つのドラムで行うドラム式洗濯乾燥機に関するもの
で、特にドラム駆動モータにインバータ制御を行いドラ
ム内布量検知と乾燥終了検知制御を制度良く行い、乾燥
工程中の電力を少なくする制御を可能としたドラム式洗
濯乾燥機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドラム洗濯にかかわる布量検知
（容量検知）としては、回転ドラム内に給水した実際の
給水量と、基準の給水量との間の差に基づいて、ドラム
内の洗濯物の量（容量）を判定しているものや、洗濯時
に撹拌モータへ供給されている大きな電力より小さな供
給電力で撹拌モータを回転させ、そのときの回転数から
中の布量の大，小を検知する方法や、洗濯物を収容した
ドラムを予め設定された第１の速度に達するまで漸増的
速度で回転するように駆動し、駆動されたモータが設定
された速度に到達した時間と、速度が予め設定された時
間維持され、その後モータ電源供給を遮断し、ドラムが
慣性力により回転し停止するまでの時間から、布量を検
知する方法等がある。

【０００３】また、洗濯物を入れたドラムを回転駆動す
るモータ供給電圧を調節して、乾燥工程では洗濯工程の
場合より電圧を低下させる構成にしている。これによ
り、モータの回転トルクは各工程に応じたものになり、
乾燥工程に於いてはモータの無用の電力を削減する方法
等が発明されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、従来の
技術では、布量検知はドラム内に収容された洗濯物に給
水し、実際の給水量と基準の給水量との差に基づいて布
量を判断している。しかし、この方法では使用者が洗濯
する量を見てあらかじめ、それ相応の洗剤量を事前に入
れなければならず使い勝手に欠ける。

【０００５】また、撹拌モータに供給する電力により布
量の大小を検知するには、駆動機構の各部の摩擦損失等
の影響は避けきれず精度の高い布量検知は行えない。そ
して、設定されたドラム回転速度までの立ち上がり時間
から、電源供給を遮断されてから慣性回転で停止するま
での時間で布量を判断する方法では、ドラム内の布張り
付き不均衡等で回転時間は大きく変わる可能性があり、
精度の高い布量検知は行えないと同時に検知時間が長い
という問題点もあった。

【０００６】そしてまた、乾燥工程中に洗いの供給電圧
の平均値より少なくする方法では、単純に供給電圧の切
換となり乾燥進行状態により徐々に洗濯物の自重が軽く
なることには、考慮されておらず最小の電力では制御さ
れていなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のドラム式洗濯乾
燥機は上記のような課題を解決したもので、洗濯物をド
ラム内に投入し、ドラムを回転駆動するモータを低周波
低電圧から段階的に高くして行き、ドラムが起動したこ
とをモータ内部の回転速度検知手段で検知し、その時の
周波数と印加電圧値を求め、その後ドラムを臨界回転数
まで上昇させ安定回転に達してから制動を行い停止する
までの時間を求め、これら、両値に基づいて布量（洗濯
物の容量）の判断基準を求める構成にしたものであり、
また、乾燥工程中の回転数を一定に保つように、回転速
度検知手段の信号で絶えずモータ適性電圧に変化させ最
小の電力で駆動する構成にしたものである。

【０００８】本発明のドラム式洗濯乾燥機は上記構成に
て、ドラムを駆動するモータの起動時の電圧は、布量を
含むドラムの慣性モーメントが大きくベルト等の摩擦損
失が大きいほど電圧は高くなり、また、臨界回転数から
制動を行い停止するまでの時間は、慣性モーメントが大
きくベルト等の摩擦損失が小さいほど長くなり、起動時
の電圧値と臨界回転数から制動を行い停止するまでの時
間とは、慣性モーメントの影響は同じであるが摩擦損失
の影響が相反しているので、両値に基づいて慣性モーメ
ントの影響の変化のみを短時間に検知することができ、
高精度の布量検知（容量検知）が行える。

【０００９】上記のように高精度の布量検知を実施する
ことで給水前に使用者への洗剤投入量を知らせることが
可能となる。また、布容量によって洗濯あるいは乾燥工
程でのドラム回転数が設定され効率の良い洗濯、乾燥が
行える。乾燥工程では洗濯工程に比べ洗濯水や布量の含
水量が少なく、モータ供給電圧は少なくて済む。

【００１０】そして、モータ回転速度を絶えず確認しド
ラムが一定回転維持できる最小電圧で駆動することで、
乾燥進行と共に変化する布の自重量にも対応した適切な
電圧で無用の電力を削減できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のドラム式洗濯乾燥
機の実施の形態を図面とともに説明する。なお、この種
のドラム式洗濯乾燥機は、洗濯から乾燥までを同一のド
ラムで行えるため洗濯・濯ぎ・脱水・乾燥までの機能を
兼ね備えた洗濯乾燥機の代表的なものとなっている。

【００１２】まず、本発明のドラム式洗濯乾燥機の第１
の実施の形態について図１及び図２とともに説明する。
本発明のドラム式洗濯乾燥機は、図１及び図２に示すよ
うに、外箱１の内側に支持ロッド２で吊り下げられた水
槽３と、この水槽３の内側で水平軸を中心に回転するよ
うに配設されたドラム４との二重構造となっている。図
２の５は操作・表示部分であり、この裏側に制御装置６
が取り付けられている。

【００１３】水槽３は運転中の振動を吸収するため支持
ロッド２で吊り下げられており、洗濯液や脱水液を貯え
かつ排出する機能を有している。ドラム４はその周壁全
体に洗濯時の給水、脱水時の排水および乾燥時の温風を
通過させるために多数の小孔７が設けられている。

【００１４】水槽３の上部には乾燥用ユニット８が取り
付けられており、その乾燥用ユニット８は、内部に温風
を循環させるための送風機およびヒーターを備え、循環
用ダクト９に接続されている。本体の正面には洗濯物を
出し入れするための蓋１０が設けられており、この蓋１
０は水槽３との間のパッキン１１により密閉する構造と
なっている。１２はドラム４を回転させるための駆動モ
ータであり、１３は洗濯液等を機外に排出するための排
水ポンプである。１４は水槽３と排水ポンプ１３の間の
配管経路に設けられた糸屑フィルターケースである。

【００１５】洗い工程はドラム４内に洗濯物を入れ、洗
剤ケース１５に洗剤を入れ給水により洗剤を溶かし上方
から流し込んで洗濯物に含ませ、ドラム４を低速で正反
転に回転させることにより行われる。また、洗濯液の水
位は水位センサー１６により検知される。

【００１６】脱水工程はドラム４を高速回転させ、その
遠心力を利用して洗濯物をドラム４の周壁内面に押し付
けることで水はドラム４の小孔７から飛ばされ、水槽３
の内面を伝わってその下部に導かれ、排水ポンプ１３に
より機外に排出される。乾燥工程は乾燥ユニット８によ
り加熱され高温となった空気をドラム４内に吹き込みな
がら、ドラム４を低速回転させて実行される。

【００１７】操作スイッチ部１８は、洗濯機本体１７の
前面中央に設けた蓋装置１０の上部に設け、使用者が選
択する複数の運転コーススイッチ１８３，電源スイッチ
１８１，スタートスイッチ１８２，乾燥スイッチ１８
４，洗濯スイッチ１８５，予約スイッチ１８６、温水ス
イッチ１８７とを備えている。

【００１８】制御装置６は、操作スイッチ部１８により
入力設定された内容により駆動モータ１２、排水ポンプ
１３等の被制御部品を制御し、一連の洗濯から乾燥工程
を制御している。そして、制御装置６は、図８に示すよ
うに構成するものであり、図６において、８は乾燥ユニ
ット、１２は駆動モータ、１２１は回転検知部、１３は
排水ポンプ、１３１は循環ポンプ、１３２はドアロッ
ク、１３３は給水弁、１８は操作スイッチ部、６１１は
電源プラグ、６１２は電源スイッチ、６１３は電源部、
６１４は報知部（表示部）、６１５は入力部、６１７は
マイコン（マイクロコンピュータ、制御部）、６１８は
駆動回路（ドライブ回路、出力部）、６１９はインバー
タ回路である。

【００１９】蓋装置１０は、運転中にロックして開かな
いようになり安全のため洗濯開始から終了までの間は、
蓋装置１０が動作し、蓋を開けることはできない。終了
後は把手部（図示せず）を操作することにより、蓋装置
１０を開けることができる構造となっている。また、把
手部は蓋本体内に一体構造となっている。そして、蓋ロ
ック装置（図示せず）は、洗濯機本体１７内に設けられ
ており蓋本体に設けられた嵌合爪を洗濯機本体１７内の
ロック装置で固定される。

【００２０】上記のように構成してなるドラム式洗濯乾
燥機に於いて、本発明ではモータ１２に内蔵された回転
速度検知器１２１を用い、ドラム４内に乾燥状態の洗濯
物を投入しモータ１２からベルト２０を介してドラム４
を回転させる起動電圧と周波数を検知し、臨界回転数か
らの制動（ブレーキング）で停止する時間を上記速度検
知手段で求め布量検知を行う。

【００２１】以下、これを用いて動作原理を説明する。
モータ１２内に設けられた回転速度検知器１２１は、一
般的にモータ回転軸に磁石を取り付け、その周りにコイ
ルを巻いた発電タイプのものやホール素子を用いたもの
が多く使用されている。

【００２２】また、発電タイプのものでは、コイルに極
数がありモータが一回転すると極数分の信号が速度検知
器より出力され、その信号を制御装置６でカウントし、
モータ回転速度に変換する。この実施の形態の説明では
発電タイプを例にする。

【００２３】まず、最初にドラム４内に洗濯物を投入
後、モータ１２を図３に示すＶ／ｆパターン（出力周波
数に対する出力電圧の比率）に従って徐々に電圧，周波
数をモータに供給し、その都度回転速度検知器１２１に
よりモータ回転の有無を確認する。

【００２４】このとき未だモータ１２が起動しない場
合、上記パターンに従い電圧、周波数を高くし回転速度
検知器１２１からの信号を検知するまで繰り返す。こう
して回転速度検知器１２１により検知されると、そのと
きの電圧、周波数が制御装置内のマイコン６１７内に記
憶される。続いて、ドラム回転を臨界回転数以上で回転
させ一定回転数となった時点で制動を行う。

【００２５】インバータの制動方式には、回転エネルギ
ーをモータの発電作用を利用して電気エネルギーに変
え、これを抵抗器等で熱エネルギーとして消費させる抵
抗器制動方式と、モータ巻線に直流電流を流しロータで
電力を消費する直流制動方式と、回転エネルギーをモー
タの発電作用を利用して電気エネルギーに変えこれを電
源回路へ返却する回生制動方式がある。

【００２６】上記制動方式のいずれかを利用することで
慣性力で回るドラムを短時間に停止することが可能とな
る。こうして制動開始からモータ１２が停止するまでの
時間を回転速度検知器１２１により確認し制御装置６内
マイコンに記憶する。マイコン内ではあらかじめ実験等
で求めた定数により両値の適合するパターンで認識を行
い布容量を算出する。

【００２７】上記容量を検知後、制御装置６は図７に示
す表示・操作部１８の洗剤量表示部１８９に示すように
洗剤量を表示し、使用者に洗剤容量を知らせ、それに従
い洗剤を投入し洗濯が開始される。

【００２８】次に、本発明のドラム式洗濯乾燥機の第２
の実施の形態を説明する。布容量検知後、制御装置６で
は容量に合った給水量及び洗濯時間を設定し、あらかじ
め使用者が設定した選択コースを実行する。ドラム式洗
濯乾燥機の洗浄方法は、回転するドラム４内に設けられ
た複数のバッフル１９に、洗濯物が持ち上げられ落ちる
動作（以下、タンブリングという）を繰り返す、たたき
洗い方式である。

【００２９】洗濯物の汚れを取るにはタンブリング回数
が多いほど良くなるが、回数を多くすると逆に洗濯時間
は長くなる。また、逆に洗濯時間を短くすると汚れが落
ちないという問題があるが、布容量の検知を行い容量に
合ったドラム回転数を設定することで上記問題点を軽減
できる。

【００３０】すなわち、ドラム回転数と遠心力には図５
に示すような関係があり小容量例えば１ｋｇの時はドラ
ム内に洗濯物が張り付く回転数Ａ点と低く、逆に大容量
例えば５ｋｇと多い場合Ｅ点と高くなり、容量と回転数
は比例している。このことから、布容量に適切な回転を
選択することでより多くのタンブリングが得られ洗浄力
と洗濯時間の短縮が行える。

【００３１】次に、本発明のドラム式洗濯乾燥機の第３
の実施の形態を説明する。図１０は乾燥工程中のモータ
に印加される最小電圧の制御フローチャートであり、図
４はモータに供給される電圧の出力波形を発生する過程
を示す説明図で、三相交流の一相における０°〜１８０
°の範囲について図示している。

【００３２】周波数及び振幅は一定の三角波信号Ｓとそ
れに同期した三相正弦波信号Ｐ１またはＰｎと比較して
短形波パルスＶＰ１またはＶＰｎを発生させ、それをモ
ータに印加する。ここでモータに印加する電圧は三相正
弦波信号の振幅値Ａの大きさを変えることで、任意の電
圧設定が行われる。制御装置６は乾燥工程中の電力を低
くするため例えば、電圧ＶＰ１がモータに印加されたと
きの回転速度検知器１２１を確認する。

【００３３】設定の回転速度と相違が無い場合は印加電
圧を（Ｐ１）−１する。すなわちＰ１より低い三相正弦
波波形でモータに印加される短形波パルスを小さくし、
モータの回転数が設定より低くなるまで（Ｐ１）−１を
繰り返し最小電圧値を探していく。また、逆にモータ回
転数が低くなった場合は（Ｐ１）＋１を行い回転の回復
を行い安定した回転を維持する制御を行うものである。
上記制御を行うことで常に最小の電圧駆動が可能となり
無駄な電力を削減できる。

【００３４】次に、本発明のドラム式洗濯乾燥機の第４
の実施の形態を説明する。乾燥の終了検知は初期に行っ
た布量検知の基準値を基に乾燥終了を行うもので、図９
のフローチャートをもとに説明する。

【００３５】まず、終了検知を行う前に初期の基準値と
別な事前判断値を求める。布量検知段階で起動電圧（Ｖ
１）を求めた後に乾燥回転数例えば５５ｒｐｍで回転が
維持できる最低電圧（Ｖ２）を求め、これが事前判断値
（Ｍ２）となる。この事前判断値（Ｍ２）を基に第３の
実施の形態に記載の制御を行い事前判断値（Ｍ２）と現
時点の最低電圧と、比較し両値が等しいかあるいは後者
の値が小さい場合に、最終判断となる布量検知を再び実
行する。これにより初期に得られた値と乾燥後に得られ
た値を比較し最終の乾燥終了の判断を行うものである。

【００３６】次に、本発明のドラム式洗濯乾燥機の第５
の実施の形態を説明する。布容量検知後、制御装置では
容量に合った給水量及び洗濯時間を設定しあらかじめ使
用者が設定した選択コースを実行する。ドラム洗濯機の
乾燥方法は、図１に示す乾燥ユニット８からの温風を水
槽内に入れドラム４内部の洗濯物へと導かれる。

【００３７】乾燥を促進するには温風と洗濯物との接触
や洗濯物の入れ替わりが多いほど良くなる傾向にある。
このことから回転するドラム内に設けられた複数のバッ
フルによってより多く撹拌されタンブリングされること
が乾燥促進に寄与し、布容量に合ったドラム回転数を設
定することで上記問題点を軽減できる。

【００３８】すなわち、ドラム回転数と遠心力には図５
のような関係があり小容量例えば１ｋｇの時はドラム内
に洗濯物が張り付く回転数Ａ点と低く、逆に大容量例え
ば５ｋｇと多い場合Ｅ点と高くなり、容量と回転数は比
例関係にあり布容量に適切な回転を選択することで、よ
り多くのタンブリングが得られ乾燥促進と時間の短縮が
行える。

【００３９】次に、本発明のドラム式洗濯乾燥機の第６
の実施の形態を説明する。布容量検知後、制御装置６で
は容量に合った給水量及び洗濯時間を設定しあらかじめ
使用者が設定した選択コースを実行する。ドラム洗濯機
の乾燥方法は、第１図に示す乾燥ユニット８からの温風
を水槽内に入れドラム４内部の洗濯物へと導かれる。

【００４０】乾燥を促進するには温風と洗濯物との接触
や洗濯物の入れ替わりが多いほど良い。しかしながら、
乾燥初期の洗濯物には多くの水が含まれておりこの状態
で通常の回転を行うとドラム内壁に洗濯物が落とされ布
痛みの原因になる。上記問題を防止するため乾燥初期に
は乾燥回転数を通常回転数以下から行い、乾燥進行とと
もに回転数を定常回転まで上げていく、このような制御
をすることで痛みを防止し皺の少ない乾燥が行える。

【００４１】乾燥進行状況判断は、事前に行った布量検
知段階で起動電圧を求めた後に乾燥回転数例えば５５ｒ
ｐｍで回転が維持できる最低電圧を求める。この値が洗
濯物の乾燥状態でこの電圧値に近付くにつれて乾燥進行
したと判断され回転数を上げる。

【００４２】次に図６に従い動作を説明する。洗濯を終
了し、脱水工程で洗濯物に含まれる水分を除去し乾燥工
程に移る。乾燥工程では、スタート地点は定常より低い
回転からスタートする。乾燥が徐々に進行するとモータ
に印加する電圧は乾燥進行に従い低くなる。例えば乾燥
スタートの電圧Ｖｓから現在の電圧Ｖｎ間で変化した場
合、回転数はＡ→Ｂ間で上昇する。このように印加電圧
の電圧値によって回転速度を可変し、乾燥進行状態と密
接連携する事で布痛みをなくし、短時間に乾燥を効率よ
く実施できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明のドラム式洗濯乾燥機は上記のよ
うな構成であるから、請求項１記載の発明は、ドラムを
回転駆動するモータの起動時の電圧周波数の値と臨界回
転数以上からの制動（ブレーキ）による停止時間との両
値からドラム内の布量判定を求めるのでベルト等の摩擦
損失の影響を少なくできて布検知精度が上がる。また、
停止時間を少なくするため制動（ブレーキ）制御を使用
することで短時間に布量判定が可能となる。

【００４４】そして、請求項２記載の発明は、洗濯物を
投入し給水前に布量が判断され洗剤投入量が表示され使
用者に知らされるので使い勝手が向上され、しかも洗濯
の失敗等や洗剤の無駄使い等が防止できる。

【００４５】そしてまた、請求項３記載の発明は、検知
された布量で洗濯工程中の回転数をかえることで、洗濯
物が少ない場合にはドラムに張り付く回転数は低くなり
逆に多い場合は回転数が高くなる特性があり、この特性
に合わせた回転数で最大限のタンブリング回転数を得る
ことが可能となり洗浄、すすぎ効果が最大限に発揮でき
る。

【００４６】さらに、請求項４記載の発明は、乾燥工程
中にモータ回転数が一定となる最小制御電圧で乾燥工程
中の回転制御を行うことで乾燥初期の回転トルクは乾燥
進行と共に徐々に少なくなって行くそれと合わして最小
限の電圧でドラムが一定回転となる電圧に絶えず制御し
ているので不必要された電力をヒータに明け渡すことで
乾燥時間が短縮される。

【００４７】さらにまた、請求項５記載の発明は、布量
検知で検知された値によって乾燥工程時の、布量検知で
の基準データ（起動電圧，駆動周波数）を基に乾燥終了
検知を行うことで精度の良い終了検知が行える。

【００４８】また、請求項６記載の発明は、検知された
布量で乾燥工程中の回転数をかえることで、洗濯物が少
ない場合にはドラムに張り付く回転数は低くなり逆に多
い場合は回転数が高くなる特性があり、この特性に合わ
せた回転数で行うことで最大のタンブリング回数が得ら
れ温風と洗濯物との接触回数が増え乾燥効果が最大限に
発揮できる。

【００４９】そして、請求項７記載の発明は、布の乾燥
の進行状態によってドラム回転数を変えることで初期は
回転を低くしタンブリング回数を減らし布痛みを抑え乾
燥が進むと回転を高めにして皺を防止すると同時にむら
なく温風が行き渡り効率の良い乾燥ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す要部正面図である。

【図２】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す要部側面図である。

【図３】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
すインバータモータのＶ／ｆの特性図である。

【図４】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
すインバータモータの印加電圧発生の原理図である。

【図５】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す洗濯物が張り付く回転数の説明図である。

【図６】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す乾燥工程での印加電圧と回転速度の制御状態の説明図
である。

【図７】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す洗剤量表示例の説明図である。

【図８】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す制御装置のブロック図である。

【図９】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を示
す乾燥工程での終了検知判定のフローチャートである。

【図１０】本発明のドラム式洗濯乾燥機の実施の形態を
示す乾燥工程での最小電力制御のフローチャートであ
る。

【符号の説明】１外箱３水槽４ドラム６制御装置７小孔８乾燥用ユニット１２駆動モータ１２１回転速度検知器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外箱内に配設された水槽と、水槽内で水
平軸を中心に回転可能に支持された多数の小孔を有する
ドラムと、ドラム内の洗濯物を乾燥させるヒータとを備
え、洗濯から乾燥までを同一のドラムで行うドラム式洗
濯乾燥機に於いて、モータを駆動制御する制御手段と、
モータの回転速度を検知する回転速度検知手段と、洗濯
物が投入されているドラムをモータが起動するのに要し
た周波数と電圧を上記回転速度検知手段で検知する第１
検知手段と、ドラム回転数を洗濯物が張り付く臨界回転
数以上まで上昇させ、回転数が安定したのちにモータに
制動を行った時点から、ドラムが停止するまでの時間を
検知する第２検知手段とを具備し、求めた両値を基準に
洗濯物の容量検知を行うことを特徴とするドラム式洗濯
乾燥機。
【請求項２】上記ドラム内の洗濯物の容量検知後に洗
濯容量に合った洗剤投入量の表示をする表示手段を具備
してなることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
乾燥機。
【請求項３】上記検知された洗濯物の容量に応じて洗
濯工程時のドラム回転数を決定することを特徴とする請
求項１記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】上記洗濯物の洗濯工程・乾燥工程を認識
する手段を備え、乾燥工程中にモータ回転数が一定とな
る最小電圧で回転制御を行うことを特徴とする請求項１
記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項５】上記洗濯物の乾燥工程時に検知された容
量値と、最初に検知した基準値を基に乾燥終了検知を行
うことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯乾燥
機。
【請求項６】上記洗濯物の検知された容量に応じて乾
燥工程時のドラム回転数を決定することを特徴とする請
求項１記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項７】上記洗濯物の乾燥進行状態によってドラ
ム回転数を決定することを特徴とする請求項１記載のド
ラム式洗濯乾燥機。