JP2008183122A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【課題】予洗い行程の終了後に洗濯物を追加投入した場合であっても、洗濯物の重量に応じた本洗い行程を行うことができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】第2回の重量検知(ステップS6)の検知重量と第1回の重量検知(ステップS1)の検知重量とから洗濯物の水分量を算出し、この算出した水分量を第3回の重量検知(ステップS10)の検知重量から減算して補正重量とする(ステップS11)。予洗い行程(ステップS5)の終了後にドラム内に洗濯物を追加投入して給水後に洗い、排水、脱水等を行う本洗い行程(ステップS15)の洗濯条件は、当該本洗い行程の給水の前、つまり、湿った洗濯物と乾いた洗濯物とが混在した状態における検知重量から洗濯物に含まれる水分量を減算した補正重量を基に設定される。
【選択図】図1
【解決手段】第2回の重量検知(ステップS6)の検知重量と第1回の重量検知(ステップS1)の検知重量とから洗濯物の水分量を算出し、この算出した水分量を第3回の重量検知(ステップS10)の検知重量から減算して補正重量とする(ステップS11)。予洗い行程(ステップS5)の終了後にドラム内に洗濯物を追加投入して給水後に洗い、排水、脱水等を行う本洗い行程(ステップS15)の洗濯条件は、当該本洗い行程の給水の前、つまり、湿った洗濯物と乾いた洗濯物とが混在した状態における検知重量から洗濯物に含まれる水分量を減算した補正重量を基に設定される。
【選択図】図1
Description
本発明は、予洗い行程の終了後に洗濯物を追加投入して本洗い行程を実行可能に構成されたドラム式洗濯機に関する。
縦軸型の洗濯兼脱水槽たる回転槽を備えた全自動洗濯機においては、例えば汚れのひどい洗濯物を洗濯する予洗い行程の終了後に、汚れの軽い洗濯物を追加投入して洗濯する本洗い行程を実行可能に構成したものが考えられている。この場合、予洗い行程及び本洗い行程の実行前に洗濯物の重量を検知し、検知された重量に基づいて各行程の洗濯条件(洗濯水の水位や洗剤量など)を設定することが望ましい。
ところが、本洗い行程実行前においては、予洗い行程終了後の湿った洗濯物と新たに追加投入された乾いた洗濯物とが混在した状態となるので、この状態で重量検知を行ったとしても、洗濯物の水分量による誤差が生じてしまい精度の良い重量検知を行うことができない。そこで、従来では、回転槽内に給水して追加投入された洗濯物にも水分を含ませ、予洗い行程終了後の洗濯物及び追加投入された洗濯物を水に浸かった均一な状態で重量検知するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
特開平7−116381号公報
近年では、上記したような縦軸型の全自動洗濯機に代わり、洗濯兼脱水槽として横軸型のドラムを用いたドラム式洗濯機が主流になりつつあり、このようなドラム式洗濯機においても、前述したような予洗い行程及び本洗い行程を実行可能にすることが望まれている。
このドラム式洗濯機においては、例えばドラム全体を回転させ、その際にドラムモータに作用する負荷量から洗濯物の重量を検知することができる。しかし、このようなドラム全体を回転させる重量検知を、特許文献1に記載の全自動洗濯機ように洗濯物が水に浸かった状態で行うと、ドラムの回転に伴って、水分を含んだ洗濯物と水槽内の水とが掻き揚げられることとなる。従って、予洗い行程の終了後に洗濯物を追加投入した場合の重量検知において、水の抵抗による影響が大きくなってしまい、精度の良い重量検知を行うことができず、洗濯物の重量に応じた本洗い行程を行うことができないという問題がある。
特に、ドラム式洗濯機では、ドラムを回転させることにより洗濯物を掻き揚げて叩き落す叩き洗いにより洗濯を行うので、洗濯する際の水位を洗濯物の重量に応じた最適な水位にしておかないと、叩き洗いを効果的に行うことができなくなってしまう。そのため、ドラム式洗濯機においては、縦軸型の全自動洗濯機に比べ、より厳密に水位を設定しなければならないという事情もある。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、予洗い行程の終了後に洗濯物を追加投入した場合であっても、洗濯物の重量に応じた本洗い行程を行うことができるドラム式洗濯機を提供することにある。
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯兼脱水槽として横軸型のドラムを用いたドラム式洗濯機において、給水後に洗い、排水、脱水を行う予洗い行程と、この予洗い行程の終了後に前記ドラム内に洗濯物が追加投入された上で給水後に洗い、排水、脱水等を行う本洗い行程とを実行する制御手段と、この制御手段の指令の基に、前記予洗い行程の給水の前、前記予洗い行程の脱水の後及び前記本洗い行程の給水の前に前記ドラム内の洗濯物の夫々第1回、第2回及び第3回の重量検知を行う重量検知手段と、前記第2回の重量検知の検知重量と前記第1回の重量検知の検知重量とから洗濯物の水分量を算出し、この算出した水分量を前記第3回の重量検知の検知重量から減算して補正重量とする補正手段とを具備し、前記制御手段は、前記第1回の重量検知の検知重量を基に前記予洗い行程の洗濯条件を設定し、前記補正重量を基に前記本洗い行程の洗濯条件を設定することに特徴を有する。
本発明のドラム式洗濯機によれば、予洗い行程の終了後にドラム内に洗濯物を追加投入して給水後に洗い、排水、脱水等を行う本洗い行程の洗濯条件は、当該本洗い行程の給水の前、つまり、湿った洗濯物と乾いた洗濯物とが混在した状態における検知重量から洗濯物に含まれる水分量を減算した補正重量を基に設定される。これにより、本洗い行程の洗濯条件を水分を含まない乾いた洗濯物のみの状態に対応した条件に設定することができ、予洗い行程の終了後に洗濯物を追加投入した場合であっても、洗濯物の重量に応じた本洗い行程を行うことができる。
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、ドラム式洗濯機1の全体構成を示す図2において、ドラム式洗濯機1の外殻をなす外箱2の前面部には、中央部に扉3が設けられ、上部に操作パネル4(図3参照)が設けられている。扉3は、外箱2の前面部中央部に形成された洗濯物出入れ口5を開閉するものである。
外箱2の内部には、円筒状をなす水槽6が配設されている。この水槽6は、その軸方向が前後方向(図2では左右方向)となる横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配設され、弾性支持装置7により弾性的に支持されている。水槽6の内部には、円筒状をなすドラム8が水槽6と同様に横軸状に配設されている。このドラム8は、洗い(すすぎ)の他、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するもので、胴部のほぼ全域に小孔9が多数形成され(図2に一部のみ図示)、胴部の内周部にはバッフル10が複数設けられている(図2に一つのみ図示)。
水槽6及びドラム8は、夫々前面部に洗濯物出入れ用の開口部11,12を有し、水槽6の開口部11は洗濯物出入れ口5にベロー13により水密に連ねられ、ドラム8の開口部12はその水槽6の開口部11に臨んでいる。ドラム8の開口部12の周囲部にはバランスリング14が設けられている。水槽6には給水管15を介して給水手段たる給水弁16が連結されており、この給水弁16が開放されると、水槽6内に給水されるようになっている。
水槽6の背面部には、ドラム8を回転駆動する洗濯機モータ17が配設されている。洗濯機モータ17はアウタロータ形のDCブラシレスモータであり、そのステータ18が、水槽6の背部中央部に取り付けられた軸受ハウジング19の外周部に取り付けられている。ロータ20は、ステータ18を外側から覆うように配置され、中心部に取り付けられた回転軸21が上記軸受ハウジング19に軸受22を介して回転可能に支承されている。軸受ハウジング19から突出した回転軸21の前端部はドラム8の背部の中央部に連結されている。即ち、洗濯機モータ17のロータ20が回転すると、ロータ20と一体にドラム8も回転する構成となっている。
水槽6の上部には温風生成装置23が設けられ、背部には熱交換器24が設けられている。温風生成装置23は、ケース25内に配設された温風用ヒータ26,ケーシング27内に配設された温風用ファン28,温風用ファン28を回転駆動するファンモータ29で構成され、ケース25とケーシング27とは連通されている。ケース25の前部にはダクト30が接続され、ダクト30の先端部は、水槽6内の前部に突出してドラム8の開口部12に臨んでいる。温風用ヒータ26と温風用ファン28とにより温風が生成され、その温風はダクト30を通してドラム8内に供給される。ドラム8内に供給された温風はドラム8内の洗濯物を加熱するとともに水分を奪い、熱交換器24側へ排出される。
熱交換器24は、上部が上記ケーシング27内と連通し、下部が水槽6内と連通している。また、熱交換器24の上部には散水口31が設けられており、この散水口31には散水管32を介して散水手段たる散水弁33が連結されている。そして、散水弁33が開放されると、散水口31から熱交換器24内に注水され、これにより、当該熱交換器24内部を通る空気中の水蒸気を冷却し凝縮させて除湿する。この熱交換器24を通った空気は再び温風生成装置23に戻され、温風化されて循環する。
水槽6の下面後部には、排水ホース34を介して排水手段たる排水弁35が接続されており、この排水弁35が開放されると、水槽6内の水が排出されるようになっている。
水槽6の下面後部には、排水ホース34を介して排水手段たる排水弁35が接続されており、この排水弁35が開放されると、水槽6内の水が排出されるようになっている。
図3に示すように、上記した操作パネル4には、運転コース表示部36、操作部37、表示部38、ドアロック表示部39などが設けられている。
運転コース表示部36には、各運転コースを示す文字([標準],[スピーディ],[柔らか仕上],・・・[予洗い],[つけおき]など)が表記されている。操作部37は、押圧可能に設けられたスタート兼一時停止ボタン40と、このスタート兼一時停止ボタン40の周囲を回動可能に設けられたダイヤル41とから構成されており、ダイヤル41が回動操作されると、その回動量に応じて、運転コース表示部36に表記されている運転コースが順に選択されるようになっている。また、スタート兼一時停止ボタン40が押圧操作されると、選択された運転コースの開始及び実行中の運転コースの一時停止がされるようになっている。
運転コース表示部36には、各運転コースを示す文字([標準],[スピーディ],[柔らか仕上],・・・[予洗い],[つけおき]など)が表記されている。操作部37は、押圧可能に設けられたスタート兼一時停止ボタン40と、このスタート兼一時停止ボタン40の周囲を回動可能に設けられたダイヤル41とから構成されており、ダイヤル41が回動操作されると、その回動量に応じて、運転コース表示部36に表記されている運転コースが順に選択されるようになっている。また、スタート兼一時停止ボタン40が押圧操作されると、選択された運転コースの開始及び実行中の運転コースの一時停止がされるようになっている。
表示部38には、洗剤量、残り時間、予約時刻、現在時刻などの情報が表示されるようになっている。また、ドアロック表示部39は、扉3がドアロック機構(図示せず)により閉鎖状態でロックされると点灯表示される。その他、操作パネル4には、電源ボタン、洗濯運転ボタン、洗濯乾燥運転ボタン、乾燥運転ボタンなどが設けられている。なお、各運転コースは、これら洗濯運転ボタン、洗濯乾燥運転ボタン及び乾燥運転ボタンの押圧回数によっても順に選択可能となっている。
上記の運転コース表示部36に表示されている各運転コースのうち「予洗いコース」は、図4(a)に示すように、予洗い行程と、この予洗い行程の終了後に休止期間を挟んで本洗い行程とを実行する運転コースである。予洗い行程は、「給水」、「洗い」、「排水」、「脱水」及び「ほぐし」からなる。「ほぐし」は約1分間行われ、この間、ドラム8は低速回転(例えば50rpm)で約20秒ごとに反転される。また、「ほぐし」においては上記の温風生成装置23から温風が供給される。これにより、脱水後の絡まった洗濯物をほぐすことができる。本洗い行程は、「給水」、「洗い」、「排水」、「脱水」、「給水」、「すすぎ」、「排水」及び「脱水」からなる。「つけおきコース」は、図4(b)に示すように、上記の予洗い行程の一種たる予洗い(つけおき)行程において「洗い」の後はそのままの状態に放置する「つけおき」を行う運転コースである。
次に、上記のドラム式洗濯機1の電気的構成について図5を参照して説明する。制御回路51(制御手段、重量検知手段及び補正手段に相当)はドラム式洗濯機1の動作全般を制御する機能を有するもので、マイクロコンピュータを主体にCPU52、RAM53、ROM54などを備えて構成されている。制御回路51には、上記した操作パネル4の他に、水位センサ55、扉スイッチ56、温風温度センサ57などが接続されている。また、制御回路51には、インバータ回路58を介して洗濯機モータ17が接続され、駆動回路59,60,61,62,63を介して給水弁16、温風用ヒータ26、ファンモータ29、散水弁33、排水弁35などが夫々接続されている。
操作パネル4は、各種操作信号を制御回路51に入力する。水位センサ55は、水槽6内の水位を例えば高,中,低の3段階で検知して、検知結果を制御回路51に入力する。扉スイッチ56は、扉3の開閉を検知して制御回路51に入力する。温風温度センサ57は、温風生成装置23が生成する温風の温度を検知して検知結果を制御回路51に入力する。
制御回路51は、これら入力された各種の信号やROM54に記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機モータ17、給水弁16、温風用ヒータ26、ファンモータ29、散水弁33、排水弁35などを制御することにより、周知のように、「給水」、「洗い(すすぎ)」、「排水」、「脱水」及び「乾燥」を実行するようにしている。
この場合、インバータ回路58は、6個のIGBT64(図5では2つのみ図示)を三相ブリッジ接続して構成されており(図5では一相のみ図示)、直流入力端子には直流電圧(例えば282V)が印加され、三相の交流出力端子は洗濯機モータ17の三相の入力端子に接続されている。インバータ回路58の下アームにおける三相のIGBT64のエミッタは、夫々電流検出手段たるシャント抵抗器65を介してグランドに接続されている。そして、シャント抵抗器65により検出される三相のモータ電流データは制御回路51に入力される。
制御回路51は、三相のモータ電流データを直交座標系の2軸電流データに変換し、更に、これらの2軸電流データを回転座標系のd軸電流及びq軸電流に変換する。制御回路51は、d軸電流及びq軸電流に基づいて洗濯機モータ17のロータ20の回転位置及び回転速度を推定し、そして、q軸電流値とq軸電流指令値とを比較してインバータ回路58をPWM制御し、以って、ベクトル制御により洗濯機モータ17を設定回転速度に制御するようになっている(以上のベクトル制御の詳細については、特開2004−267334号公報参照)。
洗濯機モータ17のモータ電流値、例えばベクトル制御におけるq軸電流値は、ドラム8内に投入された洗濯物の重量と密接な関係にある(図6参照)。従って、洗濯機モータ17を所定回転数(例えば75rpm)で回転したときの、このようなモータ電流値を検知することにより洗濯物の重量を検知することができる(上記特開2004−267334号公報参照)。
次に、上記構成の作用について図1を参照して説明する。図1は、予洗いコースが選択された場合における制御回路51による制御内容を示すフローチャートである。
「予洗いコース」が選択されてスタート兼一時停止ボタン40が操作されると、制御回路51は、この制御を開始して、第1回の重量検知(予洗い行程の給水の前における重量検知)を行う(ステップS1)。そして、制御回路51は、この第1回の重量検知の検知重量を基に予洗い行程の洗濯条件として水位、洗い時間を設定し(ステップS2)、更に、洗濯条件として洗剤量を設定して表示部38に表示する(ステップS3)。洗剤量を表示すると、制御回路51は、洗剤の投入を可能とするために所定時間が経過するまで待機し(ステップS4にてNO)、所定時間が経過すると(YES)、予洗い行程を実行する(ステップS5)。この予洗い行程の給水中に、制御回路51は、扉3の開閉をロックする。また、予洗い行程の脱水時には、制御回路51は、後に実行する本洗い行程(ステップS15参照)の脱水時よりも、ドラム8の回転速度を下げ、若しくは、脱水時間を短く設定する。この脱水時において、制御回路51は、ドラム8を一方向に回転させる。
「予洗いコース」が選択されてスタート兼一時停止ボタン40が操作されると、制御回路51は、この制御を開始して、第1回の重量検知(予洗い行程の給水の前における重量検知)を行う(ステップS1)。そして、制御回路51は、この第1回の重量検知の検知重量を基に予洗い行程の洗濯条件として水位、洗い時間を設定し(ステップS2)、更に、洗濯条件として洗剤量を設定して表示部38に表示する(ステップS3)。洗剤量を表示すると、制御回路51は、洗剤の投入を可能とするために所定時間が経過するまで待機し(ステップS4にてNO)、所定時間が経過すると(YES)、予洗い行程を実行する(ステップS5)。この予洗い行程の給水中に、制御回路51は、扉3の開閉をロックする。また、予洗い行程の脱水時には、制御回路51は、後に実行する本洗い行程(ステップS15参照)の脱水時よりも、ドラム8の回転速度を下げ、若しくは、脱水時間を短く設定する。この脱水時において、制御回路51は、ドラム8を一方向に回転させる。
予洗い行程を終了すると、制御回路51は、第2回の重量検知(予洗い行程の脱水の後における重量検知)を行う(ステップS6)。第2回の重量検知を終了すると、制御回路51は休止期間に入る。この休止期間において、制御回路51は、予洗い行程を終了した旨を報知(例えば表示部38に表示)するとともに、洗濯物の追加投入を可能とするために扉3のロックを解除する(ステップS7)。そして、扉スイッチ56からの信号に基づいて、扉3が開かれて再び閉じられたか否かを監視する(ステップS8)。扉スイッチ56から信号が入力されない場合は(NO)、制御回路51は、設定時間(例えば10分)が経過するまで扉3の開閉を監視する(ステップS9にてNO)。
休止期間中に、使用者が扉3を開いてドラム8内に洗濯物を追加投入し再び扉3を閉じると(ステップS8にてYES)、制御回路51は、第3回の重量検知(本洗い行程の給水の前における重量検知)を行い(ステップS10)、その後、検知重量の補正処理を行う(ステップS11)。この検知重量の補正処理では、制御回路51は、上記した第2回の重量検知の検知重量と第1回の重量検知の検知重量とから予洗い行程後の洗濯物の水分量を算出し、この算出した水分量を第3回の重量検知の検知重量から減算して補正重量とする。
そして、制御回路51は、この補正重量を基に本洗い行程の洗濯条件として水位、洗い時間を設定し(ステップS12)、更に、洗濯条件として洗剤量を設定して表示部38に表示する(ステップS13)。洗剤量を表示すると、制御回路51は、洗剤の投入を可能とするために所定時間が経過するまで待機し(ステップS14にてNO)、所定時間が経過すると(YES)、本洗い行程を実行する(ステップS15)。この本洗い行程の給水中に、制御回路51は、扉3の開閉をロックする。
予洗い行程の終了後にドラム8内に洗濯物が追加投入されなかった場合、つまり、上記のステップS9において設定時間が経過した場合には(YES)、制御回路51は、第3回の重量検知(ステップS10)及び検知重量の補正処理(ステップS11)は行わずに第1回の重量検知(ステップS1)の検知重量に基づいてステップS12及びS13を実行した後、本洗い行程を実行する(ステップS14,S15)。
以上は「予洗いコース」について説明したが、「つけおきコース」が選択されてスタート兼一時停止ボタン40が操作された場合、制御回路51は、上記の「予洗いコース」と同様のステップを順に実行し、予洗い(つけおき)行程及び本洗い行程を行う。この場合、制御回路51は、ステップS5において予洗い(つけおき)行程を実行するが、この予洗い(つけおき)行程における「洗い」は、洗濯物の攪拌ができる程度の弱回転で行ってもよい。
以上に説明したように本実施形態によれば、予洗い行程の終了後にドラム8内に洗濯物を追加投入して給水後に洗い、排水、脱水等を行う本洗い行程の洗濯条件たる水位、洗い時間及び洗剤量は、当該本洗い行程の給水の前、つまり、湿った洗濯物と乾いた洗濯物とが混在した状態における検知重量から洗濯物に含まれる水分量を減算した補正重量を基に設定される。これにより、本洗い行程の洗濯条件を水分を含まない乾いた洗濯物のみの状態に対応した条件に設定することができ、予洗い行程の終了後に洗濯物を追加投入した場合であっても、洗濯物の重量に応じた本洗い行程を行うことができる。
また、予洗い行程の脱水時には本洗い行程の脱水時よりも、ドラム8の回転速度を下げ、若しくは、脱水時間を短く設定するので、予洗い行程の脱水時において洗濯物が絡み難くなり、後続の「ほぐし」において洗濯物をほぐし易くできる。これにより、第2回及び第3回の重量検知を洗濯物が十分にほぐれた状態で精度良く行うことができる。
また、予洗い行程の終了後にドラム内に洗濯物が追加投入されなかった場合には、第3回の重量検知が省略され、これにより、本洗い行程に移行するまでの時間を短縮することができる。
また、「予洗いコース」と「つけおきコース」とを選択的に実行可能に構成した。これにより、例えば、「予洗いコース」を選択した場合には、汚れのひどい洗濯物を予洗い行程により洗濯した後に、汚れの軽い洗濯物を追加投入して本洗い行程により洗濯することができ、「つけおきコース」を選択した場合には、つけおきしてもよい洗濯物を予洗い(つけおき)行程により洗濯した後に、つけおきに適さない洗濯物(例えば縮みや色落ちする衣類)を追加投入して本洗い行程により洗濯することができる。
尚、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
「予洗いコース」及び「つけおきコース」の本洗い行程終了後に、必要に応じて乾燥行程を実行するようにしてもよい。
「予洗いコース」及び「つけおきコース」の本洗い行程終了後に、必要に応じて乾燥行程を実行するようにしてもよい。
重量検知の方法は、ベクトル制御における洗濯機モータ17のモータ電流値に基づくものに限られるものではない。例えば、洗濯機モータ17に印加される電圧(端子電圧)と洗濯機モータ17に流れる電流との位相差に基づいて重量を検知してもよい。また、ドラム8の回転速度が所定速度に立ち上がるまでの時間、或いは、立ち下がるまでの時間に基づいて重量を検知してもよいし、洗濯物が投入されたドラム8の重量を重量計等により直接量るようにしてもよい。
図面中、1はドラム式洗濯機、8はドラム、51は制御回路(制御手段、重量検知手段、補正手段)を示す。
Claims (4)
- 洗濯兼脱水槽として横軸型のドラムを用いたドラム式洗濯機において、
給水後に洗い、排水、脱水を行う予洗い行程と、この予洗い行程の終了後に前記ドラム内に洗濯物が追加投入された上で給水後に洗い、排水、脱水等を行う本洗い行程とを実行する制御手段と、
この制御手段の指令の基に、前記予洗い行程の給水の前、前記予洗い行程の脱水の後及び前記本洗い行程の給水の前に前記ドラム内の洗濯物の夫々第1回、第2回及び第3回の重量検知を行う重量検知手段と、
前記第2回の重量検知の検知重量と前記第1回の重量検知の検知重量とから洗濯物の水分量を算出し、この算出した水分量を前記第3回の重量検知の検知重量から減算して補正重量とする補正手段とを具備し、
前記制御手段は、前記第1回の重量検知の検知重量を基に前記予洗い行程の洗濯条件を設定し、前記補正重量を基に前記本洗い行程の洗濯条件を設定することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 制御手段は、予洗い行程の脱水時には本洗い行程の脱水時よりも、ドラムの回転速度を下げ、若しくは、脱水時間を短く設定することを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、予洗い行程の終了後にドラム内に洗濯物が追加投入されなかった場合には、第3回の重量検知は行わずに第1回の重量検知の検知重量に基づいて洗濯条件を設定して本洗い行程を実行させることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、予洗い行程において、洗いの後はそのままの状態に放置するつけおきを選択的に行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のドラム式洗濯機。
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