JPH112859A

JPH112859A - カメラ

Info

Publication number: JPH112859A
Application number: JP9155318A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Nobuyuki; 宣之沖須; Keizo Ochi; 圭三越智
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-06
Also published as: US6535250B1

Abstract

(57)【要約】【課題】被写体全体に正確にピントの合った画像を取
り込むようにする。【解決手段】撮像光学系は撮影レンズ１７の前方にス
キャン用のミラー１６が配置されたスキャンミラー方式
で構成されている。ミラー１６を回転し、ＣＣＤ１９
（ラインセンサ）を被写体に対して相対的にスキャンし
て撮影が行われる。露出制御においては、撮影手レンズ
１７の合焦位置がミラー１６の回転動作に同期して移動
され、ＣＣＤ１９により取り込まれる各スリット状の画
像毎にピント調節が行われる。スリット状の画像を取り
込む毎に撮影レンズ１７を駆動してピン調節することに
より被写体全体に正確にピントの合った画像を取り込む
ことができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の光像を小
光像に分割し、各小光像毎に焦点を調節しつつ露光を行
なうことにより被写体全体にピントのあった画像を撮影
することのできるカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体の光像を小光像に分割し、
各小光像を順次、被露光部材に露光して被写体全体の撮
影を行なうカメラとして、例えば撮影レンズの光軸上と
異なる位置にＣＣＤ等からなるラインセンサを設けると
ともに、撮影レンズの光軸上に被写体の光像をラインセ
ンサの撮像面に反射するミラーをその反射面の撮像面に
対する角度を変更可能にして設け、ミラーを回転してそ
の反射面の角度を変化させることによりラインセンサの
撮像面を被写体の光像に対し相対的に走査して被写体全
体の撮影を行なうカメラ（以下、この方式のカメラをミ
ラースキャン方式のカメラという。）が知られている。

【０００３】図３３は、ミラースキャン方式のカメラの
撮像光学系を示す概略構成図である。同図において、撮
影レンズ１００の光軸Ｌ上の前方位置に被写体であるボ
ード１０１がレンズ面Ｓ０と平行に配置され、撮影レン
ズ１００の光軸Ｌ上の後方位置にミラー１０２が回転可
能に配置され、このミラー１０３の上方位置にラインセ
ンサ１０３が配置されている。

【０００４】ミラー１０２は、その反射面をボード１０
１及びラインセンサ１０３の撮像面に臨ましめて光軸Ｌ
に対し直交する方向の回転軸１０２Ａに回転可能に設け
られている。ミラー１０２の光軸Ｌに対する角度φ１，
φ２，φ３は、それぞれボード１０１上のＡ点，Ｂ点，
Ｃ点がラインセンサ１０３の撮像面に投影される位置で
ある。

【０００５】従って、角度φ１から角度φ３までミラー
１０２を回動させると、ラインセンサ１０３の撮像面が
ボード１０１に対してＡ点からＣ点まで相対的に移動す
るから、ミラー１０２の角速度に同期してラインセンサ
１０３の撮像動作を繰り返すことによりスリット状の画
像が順次、取り込まれ、これらの画像を合成してボード
１０１上のＡ点からＣ点までの全画像が取り込まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ミラースキャン方式の
撮像系は、ミラー１０２の回転に応じて撮影レンズ１０
０からラインセンサ１０３の撮像面までの距離（光路
長）が変化するので、撮影画面全体にピントの合ってい
ない画像が取り込まれるという欠点がある。

【０００７】ところで、被写体によっては、ホワイトボ
ードに描かれた文字、図形等のように描写性よりも情報
性が重視されるもののように、画面全体にピントのあっ
た写真を得たい場合がある。また、風景写真において
も、撮影画面内に被写体距離の異なる複数の人物が配置
されている場合、全ての人物にピントを合わせて撮影し
たい場合がある。

【０００８】このような場合、絞りを可能な限り絞って
被写界深度を深くし、見かけ上画面全体にピントの合っ
た撮影を行う方法が採られている。しかし、この方法
は、例えば建物全体を斜め方向から撮影する場合のよう
に撮影画面内の被写体の距離分布が大きくばらついてい
たり、室内での撮影のように被写体の照明量が少ない等
の撮影画面の構図や被写体条件によって絞りが十分に絞
り切れず、画面全体にピントを合わせることができない
場合があり、確実性の点で問題がある。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、コンパクトな構成で画面全体に正確にピントの
あった撮影を行なうことのできるカメラを提供するもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影レンズに
より被露光部材の露光面に投影される被写体の光像を複
数の小光像に分割し、各小光像を順次、上記被露光部材
に露光して上記被写体光像の撮影を行なうカメラであっ
て、上記小光像に対応する被写体部分と上記被露光部材
の露光面との間の距離に基づき上記小光像が上記被露光
部材の露光面に結像する上記撮影レンズの位置を設定す
るレンズ位置設定手段と、上記小光像の上記被露光部材
への露光の際、その小光像を上記露光面に結像させるべ
く上記撮影レンズの位置を上記レンズ位置設定手段で設
定された所定の位置に変更するレンズ位置変更手段とを
備えたものである（請求項１）。

【００１１】上記構成によれば、被写体光像が複数の小
光像に分割され、各小光像を順次、被露光部材に露光し
て被写体全体の撮影が行われる。この撮影においては、
各小光像に対応する被写体部分と被露光部材との露光面
との間の距離に基づき小光像を被露光部材の露光面に結
像させるための撮影レンズの位置が設定される。そし
て、各小光像は、その小光像に対応するレンズ位置に撮
影レンズを移動した後、被露光部材への露光が行われ、
これにより被写体全体にピントの合った撮影が可能とな
る。

【００１２】また、本発明は、上記カメラにおいて、上
記被露光部材は、上記撮影レンズの光軸上と異なる位置
に設けられ、複数の光電変換素子を線状に配列してなる
撮像手段からなり、上記撮影レンズの光軸上に、上記被
写体の光像を複数の小光像に分割して上記被露光部材の
露光面側に反射するべくその露光面に対する反射面の角
度を変更可能に設けられた反射鏡と、上記反射面の角度
を変更するべく上記反射鏡を駆動する駆動手段とを備
え、上記レンズ位置変更手段は、上記反射鏡の反射面の
角度変更に同期してその角度に対応する所定の位置に上
記撮影レンズの位置を変更するものである（請求項
２）。

【００１３】上記構成によれば、被写体からの光束は反
射鏡で反射されてその一部が被露光部材の短冊状の撮像
面に結像される。そして、被露光部材の撮像面に対する
反射鏡の反射面の角度を変化させることにより被露光部
材の撮像面が被写体を相対的に走査し、これにより被写
体の光像が複数の小光像に分割されて順次、被露光部材
に露光面に投影される。

【００１４】従って、反射鏡の反射面の変化に応じて被
露光部材の露光を繰り返すことにより小光像が順次、被
露光部材に露光される。また、反射鏡の反射面の変化に
応じて撮影レンズを移動させることにより小光像の露光
を行う毎に各小光像のピントが調節される。

【００１５】なお、上記カメラにおいて、上記反射鏡
は、上記撮影レンズに対して光像が入射する側に設けて
もよく（請求項３）、上記撮影レンズに対して光像が射
出する側に設けてもよい（請求項４）。

【００１６】請求項３記載の構成によれば、被写体から
の光像は反射鏡で撮影レンズの光軸上に反射され、この
撮影レンズを介して被写体部材の撮像面に結像される。
また、請求項４記載の構成によれば、撮影レンズを介し
て入射された被写体からの光像は反射鏡により光軸が屈
曲されて被写体部材の撮像面に結像される。

【００１７】また、本発明は、上記カメラにおいて、カ
メラ本体から上記小光像の対応する被写体部分までの距
離を検出する被写体距離検出手段と、上記反射鏡の反射
面の角度を検出する角度検出手段と、上記撮影レンズの
焦点距離を設定する焦点距離設定手段とを備え、上記レ
ンズ位置設定手段は、上記小光像を被露光部材の露光面
に結像するための上記反射鏡の反射面の角度、その小光
像に対応する被写体部分までの距離及び上記撮影レンズ
の焦点距離に基づいてその小光像に対する上記撮影レン
ズの所定の位置を設定するものである（請求項５）。

【００１８】上記構成によれば、カメラ本体から小光像
の対応する被写体部分までの距離が検出される。すなわ
ち、反射鏡が撮影レンズより物体側にあるものでは、正
面方向の被写体に対する反射面からの距離Ｄ0が検出さ
れ、反射鏡が撮影レンズより像側にあるものでは、光軸
上の被写体に対する撮影レンズからの距離Ｄ0が検出さ
れる。また、反射面の角度（例えば光軸に対する角度）
φが検出される。そして、被写体距離Ｄ0、反射鏡の反
射面の角度φ及び撮影レンズの焦点距離ｆとを用いて各
小光像に対する撮影レンズのレンズ位置（各小光像に対
する合焦位置）が演算、設定される。

【００１９】また、本発明は、上記カメラにおいて、上
記被露光部材の露光面に対して斜め方向に配置された上
記被写体の当該配置方向と露光面とのなす傾斜角を設定
する傾斜角設定手段を備え、上記レンズ位置設定手段
は、上記傾斜角に基づいてその小光像に対する上記撮影
レンズの所定の位置を設定するものである（請求項
６）。

【００２０】上記構成によれば、被写体面が撮像面に対
して傾斜している場合に、その傾斜角θが撮影者により
マニュアルで、若しくは取り込まれた画像を用いて自動
的に設定される。そして、この傾斜角θを用いて各小光
像に対する撮影レンズのレンズ位置（各小光像に対する
合焦位置）が演算、設定される。

【００２１】これにより被写体面が傾斜している場合
（すなわち、被写体を斜め方向から撮影した場合）にも
被写体の各部分にピントを合わせて斜め画像を撮影する
ことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るデジタルカ
メラの第１の実施形態の外観を示す斜視図、図２は、同
デジタルカメラの背面図である。また、図３は、同デジ
タルカメラ内に設けられたミラースキャン方式の撮像光
学系の概略構成を示す図である。

【００２３】同図に示すカメラ１は、スキャン部材であ
るミラーと撮像素子であるＣＣＤラインセンサとからな
るミラースキャン方式の撮像系を有し、ミラーを回転さ
せることによりＣＣＤラインセンサを撮影画面の主走査
方向（横長画面の横方向）に相対的に走査して画像デー
タが取り込まれ、この画像データが図略のＰＣＭＣＩＡ
準拠のハードディスクカードに記録されるようになって
いる。

【００２４】また、カメラ１は、ＣＣＤラインセンサの
撮像面と被写体面とが水平面内で平行でない被写体の画
像（以下、斜め画像という。）を撮像面と被写体面とが
平行な被写体の画像（以下、正面画像という。）に補正
（以下、この補正を斜め撮影補正という。）する機能を
備えている。

【００２５】すなわち、例えば図５に示すように、ホワ
イトボードＢＤに対して左斜め前方位置（イ）からこの
ホワイトボードＢＤに描かれた文字や図等を通常の撮影
モードで撮影した場合、撮影画像は、撮影画面内の被写
体距離の分布が異なることに起因して、図６（ａ）に示
すように、右端側の寸法が左端側の寸法より小さくなる
斜め画像Ｋとなる。本カメラ１の斜め撮影補正機能は、
斜め画像Ｋを、図６（ｂ）に示すように、ほぼホワイト
ボードＢＤの正面位置（ロ）から撮影したような正面画
像Ｋ′に補正するものである。

【００２６】ここで、斜め撮影補正の原理について簡単
に説明する。なお、説明の便宜上、一次元の画像につい
て説明する。

【００２７】図７は、斜め撮影における撮像系を真上か
ら見た図で、ホワイトボードＢＤの表示面（以下、被写
体面という。）と撮像素子（エリアセンサ）ＡＳの撮像
面とが角度θ（以下、傾斜角θという。）だけ傾いてい
る場合の撮像系を示している。

【００２８】図７において、直線Ｌは撮影レンズＬＳの
光軸である。また、線分Ｎ０，Ｎ１，Ｎ２はそれぞれホ
ワイトボードＢＤ上の点Ｐ，Ｆ，Ｇを通るエリアセンサ
ＡＳの撮像面に平行な線分である。点Ｏは撮影レンズＬ
Ｓのレンズ面と光軸Ｌとの交点、点Ｑは線分Ｎ１と光軸
Ｌとの交点、点Ｒは線分Ｎ２と光軸Ｌとの交点であり、
点Ｄ，Ｅはそれぞれ線分Ｎ０と線分ＢＦの延長線及び線
分ＣＥの交点である。

【００２９】ホワイトボードＢＤ上のＦＧ間の光像はエ
リアセンサＡＳの撮像面のＡＣ間に結像するが、エリア
センサＡＳの撮像面と被写体面とは傾斜角θで傾いてい
るので、エリアセンサＡＳの撮像面に結像された光像Ａ
Ｃは等価的にＤＥ間の画像をエリアセンサＡＳの撮像面
に投影したものとなっている。

【００３０】エリアセンサＡＳの撮像面におけるＡ，
Ｂ，Ｃの各点での撮影倍率をそれぞれｍ1，ｍ0，ｍ2、
被写体距離をそれぞれＤ0（＝ＯＰ），Ｄ1（＝ＯＱ），
Ｄ2（＝ＯＲ）とすると、ｍ1＝ｍ0・ＯＰ／ＯＱ＝ｍ0・
Ｄ0／Ｄ1、ｍ2＝ｍ0・ＯＰ／ＯＲ＝ｍ0・Ｄ0／Ｄ2であ
るから、ｍ2＞ｍ0＞ｍ1となる。従って、撮像面に結像
される光像は、図６（ａ）に示すような斜め画像Ｋとな
り、光像ＡＣの内、完全に焦点が合っているのはＢ点
（光軸Ｌと撮像面との交点）のみとなっている。

【００３１】従って、斜め撮影補正は、エリアセンサＡ
Ｓの撮像面におけるＡＢ間の各点での撮影倍率ｍi（ｉ
＝３，４，…ｎ）及びＢＣ間の各点での撮影倍率ｍi′
（ｉ＝３，４，…ｎ）を求め、これらの撮影倍率ｍi，
ｍi′に基づき光像ＡＣの撮像画像の各点を拡大又は縮
小して行なうものである。

【００３２】すなわち、エリアセンサＡＳの撮像面にお
けるＡＢ間の任意の点における被写体距離をＤi′、そ
の点の撮影画角（その点及び点Ｏを通る線分と光軸Ｌと
のなす角度）をαiとすると、Ｄ0／Ｄi′＝１＋tan(α
i)・tan(θ)であるから、ＡＢ間の任意の点における撮
影倍率ｍi′は傾斜角θ、撮影倍率ｍ0及び撮影画角αi
から下記（１）式で算出される。

【００３３】

【数１】

【００３４】なお、上記（１）式で、撮影倍率ｍ0は、
ｍ0＝ａ・ｆ／Ｄ0（ａ；比例係数、ｆ；焦点距離）より
算出される。また、Ｄ0／Ｄi′＝１＋tan(αi)・tan
(θ)の式は、図７において、Ａ点に対する被写体距離Ｄ
1、撮影画角αを例に説明すると、下記数２のようにな
る。

【００３５】

【数２】

【００３６】また、エリアセンサＡＳの撮像面における
ＢＣ間の任意の点における被写体距離をＤi、その点の
撮影画角をβiとすると、Ｄ0／Ｄi＝１−tan(βi)・tan
(θ)であるから、ＢＣ間の任意の点における撮像倍率ｍ
iは、傾斜角θ、撮影倍率ｍ0及び撮影画角βiから下記
（２）式で算出される。

【００３７】

【数３】

【００３８】なお、上記Ｄ0／Ｄi＝１−tan(βi)・tan
(θ)の式についても上述と同様の方法で求めることがで
きる。

【００３９】図１において、カメラ１は、前面の略中央
に撮影窓２が配設され、その上部にアクティブ測距方式
により被写体距離を測定するための測距窓４，５が配設
されている。

【００４０】撮影窓２は、カメラ１内に設けられたミラ
ースキャン方式の撮像光学系に被写体光像を導くための
窓である。第１の実施形態に係るカメラ１の撮像光学系
は、図３に示すように、ミラー１６、撮影レンズ１７、
絞り１８及び固体撮像素子１９から構成され、これらの
部材は、この順にカメラ１の横方向（図３のｘ軸方向）
に配設されている。

【００４１】ミラー１６は、被写体光像を固体撮像素子
１９の撮像面に反射するもので、撮影窓２の後方位置に
配設されている。ミラー１６は、被写体に対して反射面
を変更し得るように、ｙ軸方向の軸１６１により回転可
能に支持され、図略の電動モータの駆動力により回転駆
動されるようになっている。

【００４２】また、固体撮像素子１９は、例えばＣＣＤ
ラインセンサからなり、被写体光像を電気画像に光電変
換して取り込むものである。固体撮像素子１９（以下、
ＣＣＤ１９と略称する。）は、例えば３本のＣＣＤライ
ンセンサを並列に配列してなる原色系のカラーラインセ
ンサで構成されている。各撮像面にはそれぞれＲ，Ｇ，
Ｂの色フィルタが設けられ、ＣＣＤ１９は、被写体光像
をライン単位でＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の電気画像に変換
して取り込む。

【００４３】撮影レンズ１７は、例えば前群にフォーカ
シングレンズ群を有する複数レンズ群からなるズームレ
ンズで構成され、フォーカシングレンズ群を移動させて
焦点調節がなされるようなっている。なお、図３では、
撮影レンズ１７を等価な凸レンズで表示している。ま
た、絞り１７は、ミラー１９を介してＣＣＤ１９に入射
される光量を調節するものである。

【００４４】図３に示すミラースキャン方式の撮像光学
系は、ミラー１６を回転させることにより、図４に示す
ように、ＣＣＤ１９の撮像面１９Ａが被写体面Ｓ０を主
走査方向（横方向に）に相対的に走査し、この走査に同
期してＣＣＤ１９を駆動することにより撮影が行なわれ
るようになっている。また、ミラースキャン方式では、
撮影レンズ１７の焦点位置を固定すると、被写体面Ｓと
平行に撮像面１９Ａを保持してＣＣＤ１９を相対走査さ
せることはできず（すなわち、ＣＣＤ１９の撮像面１９
Ａの軌跡が湾曲し）、撮影画像全体にピントの合った画
像は得られない。本実施の形態に係るカメラ１は、ミラ
ー１６の回転動作（すなわち、スキャン動作）に連動し
て撮影レンズ１７を光軸Ｌ上の所定の方向に移動し、ラ
イン単位で取り込まれる各画像毎に焦点を調節すること
で、撮影画像全体にピントの合った画像が得られるよう
にしている。

【００４５】図１に戻り、測距窓４は被写体に対して赤
外光を照射する投光窓であり、測距窓５はこの赤外光の
被写体からの反射光を受光する受光窓である。なお、本
実施の形態では測距方式としてアクティブ測距方式を採
用しているが、パッシブ測距方式でもよい。

【００４６】投光窓４と受光窓５との間に被写体の輝度
を測定するための測光窓３が配設されている。また、投
光窓４の左側にファインダ対物窓６が配設され、受光窓
５の右側にフラッシュ７が設けられている。

【００４７】カメラ１の側面にはハードディスクカード
１２が装着脱されるカード挿入口８が設けられ、このカ
ード挿入口８の上部にハードディスクカード１２をイジ
ェクトするためのカード取出ボタン９が設けられてい
る。撮影結果をプリントアウトする場合、カード取出ボ
タン９を押してハードディスクカード１２をカメラ１か
ら取り外し、このハードディスクカード１２が装着可能
なプリンタに装着してプリントアウトすることができ
る。

【００４８】なお、カメラ１にＳＣＳＩケーブルのイン
ターフェースを設け、カメラ１とプリンタとをＳＣＳＩ
ケーブルで接続して直接、カメラ１からプリンタに画像
データを転送して撮影画像をプリントアウトさせるよう
にしてもよい。

【００４９】また、本実施の形態では画像データの記録
媒体としてＰＣＭＣＩＡ準拠のハードディスクカード１
２を採用しているが、撮影結果を画像データとして記憶
できるものであれば、メモリカードやミニディスク（Ｍ
Ｄ）等の他の記録媒体でもよい。

【００５０】カメラ１の上面には左端部にシャッタボタ
ン１０が設けられ、右端部にズームスイッチ１１が設け
られている。シャッタボタン１０は、半押しで焦点距離
調節、露出制御値設定等の撮影準備を指示するＳ１スイ
ッチがＯＮになり、全押しでレリーズを指示するＳ２ス
イッチがＯＮになる操作ボタンである。ズームスイッチ
１１は、左右にスライド可能な３接点スイッチからな
り、ズームスイッチ１１をＴ（TELE）側にスライドさせ
ると、望遠側に、また、Ｗ（WIDE）側にスライドさせる
と、広角側に、撮影レンズ２のズーム比を連続的に変更
することができる。

【００５１】カメラ１の背面には、その上部の左端部と
略中央とにそれぞれメインスイッチ１３とファインダ接
眼窓１４とが設けられ、このファインダ接眼窓１４の下
部にモード設定スイッチ１５が設けられている。

【００５２】モード設定スイッチ１５は、通常の撮影モ
ードと斜め画像を正面画像に補正する斜め撮影補正モー
ドとを切換設定するとともに、傾斜角θを設定する機能
を有している。なお、傾斜角θは、被写体面とカメラ１
の撮像面とのなす角度で、例えばカメラ１の撮像面がカ
メラボディの背面と平行に配置されている場合、図５の
例では、ホワイトボードＢＤの面（被写体面）とカメラ
１の背面とのなす角度に相当するものである。

【００５３】このモード設定スイッチ１５は、上部に角
度目盛１５ａが設けられた横長のガイド溝１５ｂとこの
ガイド溝１５ｂに沿って移動可能な操作ボタン１５ｃと
からなり、操作ボタン１５ｃを角度目盛１５ａの所定の
角度位置に設定することにより傾斜角θを設定できるよ
うになっている。

【００５４】なお、角度目盛１５ａは、中央の角度０°
を挟んで左右にそれぞれ１５°，３０°，４５°の角度
が設けられ、左右にそれぞれ３種類の傾斜角θが設定で
きるようになっている。ここで、左側の角度は被写体に
向かって左側から撮影する場合の傾斜角であり、右側の
角度は被写体に向かって右側から撮影する場合の傾斜角
である。操作ボタン１５ｃを正面位置に設定した場合
は、傾斜角が０°であるから、撮影画像に対して斜め撮
影補正は行われず、通常の撮影モードの設定となる。

【００５５】また、本実施の形態では、撮影者が目分量
で計った傾斜角θを離散的に設定し得るようにしている
が、操作ボタン１５ｃのスライド量に応じて連続的に傾
斜角θを設定するようにしてもよい。また、傾斜角θの
数値を直接、入力させるようにしてもよい。

【００５６】図８は、第１の実施の形態に係るデジタル
カメラの一の実施の形態を示すブロック構成図である。

【００５７】同図において、上述した部材と同一部材に
は同一の番号を付している。また、ミラー駆動制御部２
０は、ミラー１６の駆動源である電動モータ２０１の駆
動を制御してミラー１６の回転動作を制御するものであ
る。ミラー駆動制御部２０は、制御部３２から入力され
るレリーズ信号に基づきミラー１６の回転動作を開始
し、所定の角速度でミラー１６を所定の角度（以下、ス
キャン角度という。）だけ回転させる。ミラー１６の回
転位置は、例えば光センサからなる位置検出センサ２４
により検出されている。ミラー駆動制御部２０は、回転
終了後に位置検出センサ２４の検出信号に基づきミラー
１６をホームポジション（スキャン開始位置）に復帰さ
せる。

【００５８】レンズ駆動制御部２１は、撮影レンズ１７
内のフォーカシングレンズ群（図略）の駆動を制御する
ものである。フォーカシングレンズ群は、撮影レンズ１
７の最前部に光軸Ｌの前後方向に移動可能に設けられ、
電動モータ２１１の駆動力により移動する。レンズ駆動
制御部２１は、この電動モータ２１１の駆動を制御して
撮影レンズ１７の焦点調節を自動的に行なう。

【００５９】撮影レンズ１７の下部には、電動モータ２
１１の駆動力を光軸方向の直進運動に変換して撮影レン
ズ１７内のフォーカシングレンズ群に伝達する駆動力伝
達部材（図略）が設けられている。駆動力伝達部材はフ
ォーカシングレンズ群のレンズ位置を検出する位置検出
部材（図略）を有し、この位置検出部材の検出信号は、
制御部３２に入力される。制御部３２は、この検出信号
に基づいてフォーカシングレンズ群の位置を検出すると
ともに、ミラー１６の回転動作に連動して撮影レンズ１
７の焦点位置が変化するように、電動モータ２１１の駆
動制御信号を生成し、この駆動制御信号をレンズ駆動制
御部２１に出力する。

【００６０】絞り駆動制御部２２は、絞り１８の開口量
を調節するものである。絞り駆動制御部２２は、カメラ
の撮影動作を集中制御する制御部３２から入力される露
出制御値に基づき絞り１８の開口量を制御する。

【００６１】ＣＣＤ駆動制御部２３は、ＣＣＤ１９の撮
像動作を制御するものである。ＣＣＤ駆動制御部２３
は、ミラー１６の回転に同期して所定の周期でＣＣＤ１
９の撮像動作（電荷蓄積と蓄積電荷の出力）を行なわせ
る。

【００６２】ここで、ミラースキャン方式による露出制
御におけるミラー１６及び撮影レンズ１７の駆動制御の
概要について説明する。

【００６３】図９は、第１の実施の形態に係るミラース
キャン方式の撮像光学系を真上（ｙ軸方向）から見た図
である。また、同図は、点Ａの光像がＣＣＤ１９の撮像
面に結像するように、レンズＬＳの焦点位置を調節した
状態を示している。

【００６４】同図において、レンズＬＳは、撮影レンズ
１７と等価な凸レンズに相当するものである。被写体面
Ｓ０は、図５におけるホワイトボードＢＤの表示面に相
当する面である。また、ミラー１６の反射面の光軸Ｌに
対する角度をφとすると、角度φ１，φ２，φ３の各位
置は、それぞれ被写体面Ｓ上の点Ａ，Ｂ，Ｃの光像をＣ
ＣＤ１９の撮像面に反射する位置である。

【００６５】レンズＬＳの焦点位置を図９の位置に保持
した状態でミラー１６を角度φ１から角度φ３まで回転
すると、ＣＣＤ１９の撮像面に結像する被写体面は湾曲
した面Ｓ０′となる。このため、被写体面Ｓ０上の点Ｂ
以外の点Ｔについては、ミラー１６の反射点Ｒから被写
体の点Ｔまでの光路長Ｄtが反射点Ｒから被写体の点Ｂ
までの光路長Ｄ０より長くなることにより点Ｐの光像の
結像位置は、ＣＣＤ１９の撮像位置Ｑ１より所定の距離
だけ前方（ミラー１６に近接する方向）に近接した位置
Ｑ２となる。

【００６６】従って、ミラー１６を角度φ１からφ３ま
で変化させて被写体面Ｓ０を点Ａから点Ｃまでスキャン
すると、点Ａ〜点Ｃの間にある点Ｔの結像位置は、点Ｑ
２から点Ｑ１の間を往復するように変化することにな
る。このことはＣＣＤ１９の撮像面を基準に点Ａ〜点Ｃ
の光像の合焦状態を判定すると、点Ｂの光像に対しての
みピントが合い、他の部分の光像に対しては前ピン状態
（結像位置が撮像面より前にある状態）となることを示
している。

【００６７】そこで、本実施の形態に係るミラースキャ
ン方式による撮像光学系では、点Ａ〜点Ｃの光像全体に
対してピントが合うように、ミラー１６の角度φ１〜φ
３までの回転に同期してレンズＬＳの位置を移動させ、
点Ａ〜点Ｃの光像の結像位置が常にＣＣＤ１９の撮像面
の位置Ｑ１となるようにしている。

【００６８】すなわち、光軸Ｌ上の無限遠に対する合焦
位置（ＣＣＤ１９側に最も近寄った位置）を基準位置
（Ｘ＝０）とし、この合焦位置からの繰出量Ｘ（＞０）
をレンズＬＳのレンズ位置とする。被写体の点Ａ（又は
点Ｃ）に対する合焦位置をＸa、被写体の点Ｂに対する
合焦位置Ｘbとすると、Ｘa＞Ｘbとなり、ミラー１６を
角度φ１〜φ３まで回転させるのに同期して、図１０に
示すように、レンズＬＳを位置Ｘaと位置Ｘbとの間で移
動させることにより点Ａ〜点Ｃの光像の結像面をＣＣＤ
１６の撮像面に一致させるようにしている。

【００６９】なお、図９に示すレンズＬＳのレンズ位置
の制御は、説明の便宜上、撮影レンズ２を焦点距離の等
価的な凸レンズに置き換え、撮影レンズ２を全体的に移
動させて焦点調節を行なう場合を例に説明したものであ
り、撮影レンズ２内のフォーカシングレンズ群の実際の
移動制御を示すものではない。焦点調節方法は、撮影レ
ンズ２のレンズ構成により全体繰出方式、前玉繰出方
式、中玉繰出方式等の種々の方法が採用できるが、いず
れの方式においても各小光像の結像位置を撮像面に一致
させるように撮影レンズ２を駆動することにより被写体
全体にピントの合った画像を得ることができるものであ
る。

【００７０】また、ミラー１６の角度φに対するレンズ
ＬＳの位置は、ミラー１６の反射点ＲからＣＣＤ１９の
撮像位置Ｑ１までの距離が固定され、既知であるから、
反射点Ｒから被写体の撮像点までの距離を検出すること
により算出される。

【００７１】すなわち、図１１において、被写体面Ｓ０
上の点Ａ〜点Ｂの間の任意の点Ｔに対するミラー１６の
角度をφt、∠ＴＲＢをγt、反射点Ｒから点Ｔまでの距
離をＤtとし、被写体面Ｓ０上の点Ｂ〜点Ｃの間の任意
の点Ｔ′に対するミラー１６の角度をφt′、∠Ｔ′Ｒ
Ｂをγt′、反射点Ｒから点Ｔ′までの距離をＤt′とす
ると、 γt＝９０−２φt γt′＝２φt′−９０であるから、距離Ｄt、Ｄt′は下記（３），（４）式で
表される。

【００７２】

【数４】

【００７３】そして、ＲＢ間の距離は測距部２７により
被写体距離として検出され、角度φt，φt′は、位置検
出センサ２４により検出されるから、距離Ｄt，Ｄt′
は、これらの検出結果を用いて上記（３）式又は（４）
式により算出される。

【００７４】また、点Ｔに対するＣＣＤ１９の撮像位置
Ｑ１からレンズＬＳまでの距離をＬrt、点Ｂに対するＣ
ＣＤ１９の撮像位置Ｑ１からレンズＬＳまでの距離をＬ
rb、ミラー１６の反射点ＲからＣＣＤ１９の撮像位置Ｑ
１までの距離をＬq、レンズＬＳの焦点距離をｆとする
と、距離Ｌrtは、上記（３）式と下記（５），（６）式
とを用いて算出される。なお、点Ｔ′に対するＣＣＤ１
９の撮像位置Ｑ１からレンズＬＳまでの距離をＬrt′も
同様の演算式により算出される。

【００７５】

【数５】

【００７６】従って、ＣＣＤ１６の撮像位置Ｑ１からレ
ンズＬＳの基準位置までの距離は既知であるから、距離
Ｌrt，Ｌrt′を用いてミラー１６の角度φに対するレン
ズＬＳの位置Ｘを算出することができる。

【００７７】図１２は、被写体面が傾斜している場合の
第１の実施の形態に係るミラースキャン方式の撮像光学
系を真上（ｙ軸方向）から見た図である。

【００７８】同図は、図９において、被写体面Ｓ０を傾
斜角θで傾斜させたものである。図９においては、被写
体面Ｓ０は傾斜していないので、被写体の点Ｂ以外の部
分は全て前ピン状態（結像位置が撮像面より前にある状
態）となったが、図１２の例では、被写体面Ｓ０が傾斜
しているので、点Ａ〜点Ｂの部分は、傾斜していない場
合よりミラー１６から遠くなるから、後ピン状態（結像
位置が撮像面より後にある状態）となり、点Ｂ〜点Ｃの
部分は、傾斜していない場合よりミラー１６に近くなる
から、より前ピン状態となる。

【００７９】従って、この場合は、被写体の点Ａに対す
る合焦位置Ｘaは、Ｘb＞Ｘaとなり、被写体の点Ｃに対
する合焦位置Ｘcは、Ｘc＞Ｘbとなるから、ミラー１６
を角度φ１〜φ３まで回転させるのに同期して、図１３
に示すように、レンズＬＳを位置Ｘａから位置Ｘｃまで
移動させることにより点Ａ〜点Ｃの光像がＣＣＤ１６の
撮像面に結像される。

【００８０】なお、被写体が傾斜している場合は、図１
２において、上記（３），（４）式に相当する式は、そ
れぞれ下記（７），（８）式となるから、距離Ｄt，Ｄ
t′は、測距部２７により検出された被写体距離と位置
検出センサ２４により検出された角度φt，φt′とを用
いて下記（７），（８）式により算出される。

【００８１】

【数６】

【００８２】そして、距離Ｌrt，Ｌrt′は、上記
（７），（８）式と上記（５），（６）式とを用いて算
出され、この算出結果からミラー１６の角度φに対する
レンズＬＳの位置Ｘが算出される。

【００８３】ところで、上述のように、ミラー１６の回
転に同期して撮影レンズ１７を移動することにより被写
体全体にピントの合った画像を取り込むことができる
が、この場合においても、撮影レンズの前方にスキャン
用のミラーが配置されたミラースキャン方式による撮影
画像では、例えば被写体面が傾斜していない場合、一般
に、図１３に示すような樽型の像歪みが発生する。

【００８４】樽型歪みが発生する原因は２つあり、第１
の像歪みの原因は、図９に示すように、ミラー１６の反
射点Ｒから被写体面Ｓ０までの距離が左右端（ｘ軸方向
の両端）に行くほど大きくなり（すなわち、点Ｂから点
Ａ又は点Ｃに行くほど点Ｒからの距離Ｄtが長くな
り）、撮影倍率βが小さくなるためで、これにより縦／
横の両方に像歪みが発生する。

【００８５】第２の像歪みの原因は、ミラー１６の回転
角速度を等速にしている場合、被写体面Ｓ０上における
横方向のスキャン速度が変化するためで、これにより横
方向に像歪みが発生する。

【００８６】このため、本実施の形態に係るカメラ１で
は、ミラー１６の回転角速度を等角速度（すなわち、ｄ
(φt)／ｄｔ＝ｄ(φt′)／ｄｔ＝一定）となるように制
御するとともに、画像処理において上述のミラースキャ
ン方式に起因する像歪みを補正するようにしている。

【００８７】すなわち、図９において、被写体面Ｓ０の
点Ａ〜点Ｂ間のスキャン速度Ｖtは、下記（９）式とな
り、被写体面Ｓ０の点Ａ〜点Ｂ間のスキャン速度Ｖt′
は、下記（１０）式となる。

【００８８】

【数７】

【００８９】従って、位置検出センサ２４により検出さ
れるミラー１６の角度φt，φt′と角速度（ｄ(φt)／
ｄｔ＝ｄ(φt′)／ｄｔ＝一定）とを用いて上記
（９），（１０）式によりスキャン速度Ｖt，Ｖt′を算
出し、更にこの算出結果と被写体距離Ｄ0とを用いて各
撮像点Ｔ，Ｔ′における撮影倍率ｍt，ｍt′を演算す
る。そして、この撮影倍率ｍt，ｍt′を用いて撮影画像
を横方向に変倍処理することにより像歪みを補正する。
この変倍処理は、後述する斜め撮影補正モードにおける
補正処理と同様の補正方法で行われる。

【００９０】なお、スキャン速度Ｖt，Ｖt′が等速度と
なるように、ミラー１６の回転角速度を制御すれば、ス
キャン速度Ｖt，Ｖt′の変化に起因する横方向の像歪み
を防止することができる。

【００９１】また、被写体面が傾斜している場合も被写
体面内で撮影倍率が異なるため、上述と同様の像歪みが
発生するが、同様の考え方で像歪みを補正することがで
きる。

【００９２】この場合は、距離ＡＢ，ＢＣは、下記（１
１），（１２）式で算出されるから、これら両式を時間
ｔで微分することにより上記（９），（１０）式に相当
するスキャン速度Ｖt，Ｖt′が算出される。

【００９３】

【数８】

【００９４】図６に戻り、画像処理部２５は、ＣＣＤ１
９から読み出される画像信号（各画素の受光信号を時系
列的に配列して出力される信号）に所定の信号処理を施
すものである。この信号処理には斜め撮影補正モードに
おける像歪み補正処理も含まれる。

【００９５】画像処理部２５にはアナログ信号処理部２
５１、Ａ／Ｄ変換部２５２、画像メモリ２５３、デジタ
ル信号処理部２５４及び出力Ｉ／Ｆ（インターフェー
ス）２５５が含まれる。アナログ信号処理部２５１は、
図略のＣＤＳ（Correlative Double Sampling）回路、
アナログアンプ等の信号処理回路を有し、ＣＣＤ１９か
ら出力されるＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像信号（アナロ
グ信号）にノイズ低減やレベル調整（増幅）等の所定の
信号処理を施すものである。

【００９６】Ａ／Ｄ変換部２５２は、アナログ信号処理
部２５１から出力される画像信号を、例えば１０ビット
構成のデジタル信号に変換するものである。また、画像
メモリ２５３は、デジタル信号に変換された画像信号
（以下、画像データという。）を一時的に記憶するバッ
ファメモリである。画像メモリ２５３は、例えば３フレ
ーム分のメモリ容量を有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画
像データが記憶される。

【００９７】デジタル信号処理部２５４は、図略のガン
マ補正回路、シェーディング補正回路、圧縮回路等の処
理回路を有し、画像メモリ２５３からＲ，Ｇ，Ｂの各色
成分の画像データを読み出し、ガンマ補正、シェーディ
ング補正、圧縮等の所定の信号処理を施すものである。
また、デジタル信号処理部２５４は、通常の撮影モード
おいては、ミラースキャン方式による撮像に起因する像
歪みの補正を行う。

【００９８】更に、デジタル信号処理部２５４は、斜め
補正演算回路２５６を有し、斜め撮影補正モードにおい
て斜め撮影された画像の幾何学的像歪み（遠近法的な像
歪み）の補正処理を行なう。デジタル信号処理部２５４
で信号処理された画像データは、画像メモリ２５３に更
新的に再記憶される。

【００９９】出力Ｉ／Ｆ２５５は、デジタル信号処理部
２５４で信号処理が行なわれた画像データをハードディ
スクカード１２に出力する（書き込む）ためのインター
フェースである。

【０１００】なお、図７における斜め撮影補正の原理で
は、光像ＡＣに対して、ＡＢの部分については縮小補
正、ＢＣの部分については拡大補正をしなければならな
いので、実際の２次元画像について補正を行なう場合は
その処理が複雑になる。このため、本実施の形態では、
斜め画像Ｋに対して、最近接位置である一方端を基準
に、他方端側の画像を拡大することで斜め撮影補正を行
なうようにしている。

【０１０１】例えば、図１５に示すように、斜め画像Ｋ
がホワイトボードＢＤを左側から斜め撮影した画像であ
る場合、最近接位置である左側端を基準に、右端側の画
像の拡大処理を行なうことで斜め撮影補正が行なわれ
る。この場合、擬似正面画像Ｋ′のうち、領域Ｘ１で不
足する画素データ（斜線で示す部分の画素データ）は、
各縦ライン毎に、図１６に示すように、例えば両上下端
部の画素データｇ１，ｇ１′、ｇ２，ｇ２′で追加すべ
き画素データｇ３，ｇ３′（図中、斜線で示す画像デー
タ）を補間し、領域Ｘ２の画素データは、図１７に示す
ように、既知の縦ラインの画素データｇ４全体で次の縦
ラインの画素データｇ５を補間して斜め撮影補正が可能
となる。

【０１０２】図１８は、斜め補正演算回路の回路構成の
一例を示す図である。斜め補正演算回路２５６は、ライ
ンバッファ２５６Ａ，２５６Ｃ、ラッチ回路２５６Ｂ、
メモリ２５６Ｄ、読出クロック制御回路２５６Ｅ及び読
出アドレス制御回路２５６Ｆから構成されている。

【０１０３】ラインバッファ２５６Ａは、図１９に示す
ように、画像メモリ２５３から縦ライン単位で読み出さ
れる各画素データを一時的に記憶するものである。読出
クロック制御回路２５６Ｅは、制御部３２からの制御信
号に基づきラインバッファ２５６Ａの各画素データを読
み出すための読出クロックを生成し、ラインバッファ２
５６Ａに入力するものである。

【０１０４】ラインバッファ２５６Ａの各画素データ
は、読出クロック制御回路２５６Ｅから入力される読出
クロックに同期してラッチ回路２５６Ｂに読み出され
る。このとき、必要に応じてライン方向の拡大処理（図
１６に示す縦ライン方向の拡大処理）が行われ、ライン
単位で斜め撮影補正が行なわれる。すなわち、横長画像
の画像データの縦方向（図１５の画像メモリ２５３にお
けるＹ軸方向）に画素データを増加する場合、読出クロ
ック制御回路２５６Ｅは、増加すべき位置に対応するタ
イミングで読出クロックを１クロック乃至数クロック停
止させてクロック停止直前の画素データと同一のデータ
を所要の画素数分だけラッチ回路２５６Ｂに読み出す。

【０１０５】ラッチ回路２５６Ｂは、斜め撮影補正が行
われた１ライン分の画素データをラッチし、この画素デ
ータをラインバッファ２５６Ｃに順次、出力するもので
ある。また、ラインバッファ２５６Ｃは、ラッチ回路２
５６Ｂから出力される斜め撮影補正後の各画素データを
ライン単位で一時的に記憶するものである。

【０１０６】メモリ２５６Ｄは、Ｙ軸方向に斜め撮影補
正がなされた画像を記憶するメモリである。メモリ２５
６Ｄは、ＲＡＭ（Random Access Memory）からなり、ラ
インバッファ２５６Ｃから順次、出力される斜め撮影補
正後の各ラインを構成する各画素データを所定の記憶位
置に記憶する。なお、画像メモリ２５３から読み出され
る全画素データがラインバッファ２５６Ａ、ラッチ回路
２５６Ｂ及びラインバッファ２５６Ｃを介してメモリ２
５６Ｄに記憶されると、このメモリ２５６Ｄには斜め画
像ＫをＹ軸方向にだけ拡大処理した画像が格納されるこ
とになる。

【０１０７】読出アドレス制御回路２５６Ｆは、メモリ
２５６Ｄから画像メモリ２５３に読み出される各画素デ
ータのアドレスを生成し、各画素データの読出時にメモ
リ２５６Ｄに入力するものである。読出アドレス制御回
路２５６Ｆは、制御部３２からの制御信号に基づきメモ
リ２５６Ｄの読出アドレスを生成する。

【０１０８】そして、メモリ２５６Ｄの読出アドレスを
制御することにより補正対象画像の横方向（図１５の画
像メモリ２５３におけるＸ軸方向）の拡大補正、すなわ
ち、不足ラインの画素データの補間処理（図１７に示す
ライン単位の画素データの追加）が行われ、これにより
画像メモリ２５３には補正対象画像Ｋを横及び縦の両方
向に補正してなる擬似正面画像Ｋ′が記憶される。不足
ラインの画素データの補間処理は、既知のラインの画素
データのアドレスを所要のライン数分だけ繰り返し画像
メモリ２５３に出力し、そのラインの画素データを追加
するラインに繰り返し読み出すことにより行われる。

【０１０９】なお、本実施の形態では、既知の画素デー
タと同一のデータを増加する画素位置のデータに補間す
るようにしているので、補正後の画像の濃度変化が不自
然になるおそれがあるが、例えば特開平５−１６１００
０号公報や特開平５−１６１００１号公報に示される濃
度補間の手法を適用すれば、補正後の画像の濃度変化を
より自然にすることができる。

【０１１０】図６に戻り、カード駆動制御部２６は、画
像データを記録するべくハードディスクカード１２の駆
動を制御するものである。測距部２７は、投光窓４及び
受光窓５の後方位置に設けられた被写体距離を検出する
ものである。測光部２８は、測光窓３の後方位置に設け
られたＳＰＣ等の受光素子からなり、被写体の輝度を測
光するものである。

【０１１１】ＲＯＭ（Read Only Memory）２９は、撮像
系の駆動制御に必要なデータや斜め撮影補正を行なうた
めに必要なデータが記録されたメモリである。ＲＯＭ２
９には、ミラースキャンにおけるミラー１６及び撮影レ
ンズ１７のフォーカシングレンズ群の駆動特性が記憶さ
れている。

【０１１２】ＲＡＭ３０は、斜め撮影補正や像歪み補正
を行うために必要なデータ（各画素位置における被写体
距離Ｄi及び撮影倍率ｍi等のデータ）を記憶するもので
ある。

【０１１３】スイッチ群３１は、シャッタボタン１０、
ズームスイッチ１１及びメインスイッチ１３に対応する
スイッチである。スイッチＳＭは、メインスイッチ１３
に相当するものである。スイッチＳ１，Ｓ２は、シャッ
タボタン１０の半押し、全押し操作を検出するスイッチ
である。また、スイッチＳＷ，ＳＴはズームスイッチ１
１のＷ側操作とＴ側操作とを検出するものである。

【０１１４】制御部３２は、マイクロコンピュータから
なり、撮影動作を集中制御するものである。制御部３２
は、露出制御値を算出する露出制御部３２１，撮影レン
ズ１７の焦点位置を算出するＡＦ制御部３２２及び斜め
撮影補正や像歪み補正における撮影画像の画像処理を制
御する画像処理制御部３２３を備えている。

【０１１５】露出制御部３２１は、測光部２８で検出さ
れた被写体の輝度情報に基づき露出制御値（絞り値Ａ
ｖ、シャッタースピードＴｖ）を演算する。また、ＡＦ
制御部３２２は、測距部２７で検出された被写体距離Ｄ
0に基づき撮影レンズ１７を合焦位置に設定するための
レンズ駆動量を演算する。また、画像処理制御部３２２
は、位置検出センサ２４により検出されるミラー１６の
回転角φ、測距部２７で検出された撮影画面中央の被写
体に対する被写体距離Ｄ0、その測距点における撮影倍
率ｍ0及びモード設定スイッチにより入力された傾斜角
θを用いてＣＣＤ１９の各画素位置における被写体距離
Ｄi及び撮影倍率ｍiを演算する。

【０１１６】制御部３２は、撮影の際、露出制御部３２
１で絞り値ＡｖとシャッタースピードＴｖとを演算し、
その演算結果をそれぞれ絞り駆動制御部２２とＣＣＤ駆
動制御部２３とに出力する。また、ＡＦ制御部３２２で
焦点調節のためのレンズ駆動量を演算し、その演算結果
をレンズ駆動制御部２３に出力する。更に、斜め撮影補
正モードにおいては、画像処理制御部３２２でＣＣＤ１
９の各画素位置における被写体距離Ｄi及び撮影倍率ｍi
を演算し、その演算結果を画像処理部２５４に出力す
る。

【０１１７】そして、制御部３２は、露出制御値及びＡ
Ｆ制御値に基づきミラー駆動制御部２０、レンズ駆動制
御部２１及びＣＣＤ駆動制御部２３の各部材を駆動を制
御してミラースキャンによる撮像動作を制御するととも
に、画像処理部２５及びカード駆動制御部２６の駆動を
制御して撮像した画像に所定の画像処理（斜め撮影補正
を含む）を施した後、ハードディスクカード１２に記録
する。

【０１１８】次に、本カメラ１の撮影制御について、図
２０，図２１のフローチャートを用いて説明する。

【０１１９】メインスイッチ１３をオンにし、カメラ１
が起動すると、撮影可能状態となる（＃２のループ）。
撮影者によりシャッタボタン１０が操作され、撮影指示
の信号が入力されると（＃２でＹＥＳ）、まず、モード
設定スイッチ１５の操作ボタン１５ｃの設定位置から傾
斜角θが取り込まれる（＃４）。この傾斜角θが０°で
あれば、通常の撮影であるから、撮影画像の斜め撮影補
正は行なわれないが、傾斜角θが０°でなければ、斜め
撮影補正モードでの撮影であるから、撮影画像の斜め撮
影補正が行なわれる。

【０１２０】続いて、測距部２７により測距用のデータ
が取り込まれ、このデータから測距点（図１５のＯ点）
における撮像面から被写体までの距離Ｄ0（図９におけ
る距離ＲＢ）が演算される（＃６）。そして、被写体距
離Ｄ0、傾斜角θ及び各画素位置に対する撮影画角αi，
βiとを用いて撮影画面内の被写体距離分布と撮影倍率
の分布とのデータが演算され、このデータがＲＡＭ３０
に記憶される（＃８）。なお、撮影画角αi，βiは、撮
影レンズ１７、ミラー１６及びＣＣＤ１９の相互の配置
が定まっているので、予め算出されてＲＯＭ２９に格納
されている。

【０１２１】また、被写体距離Ｄ0に基づいて撮影レン
ズ１７のフォーカシング特性がＲＯＭ２９から読み出さ
れ、レンズ駆動制御部２１に設定される（＃１０）。続
いて、測光部２８により被写体輝度のデータが取り込ま
れ（＃１２）、この被写体輝度のデータを用いて露出制
御値が演算される（＃１４）。続いて、上記露出制御値
の絞り値Ａｖのデータが絞り駆動制御部２２に出力さ
れ、絞り１８の開口量の調節が行われるとともに、露出
制御値のシャッタスピードＴｖのデータがＣＣＤ駆動制
御部２３に出力される（＃１６）。

【０１２２】また、ミラー１６がスキャンの初期位置に
設定されるとともに、撮影レンズ１７が所定の焦点初期
位置に設定される（＃１８）。例えば図９の例では、角
度φ＝φ１の位置をホームポジションとすると、ミラー
１６がホームポジションに設定され、撮影レンズ１７が
Ｘ＝Ｘaの位置（点Ａの光像がＣＣＤ１９の撮像面に結
像する位置）に設定される。

【０１２３】そして、ミラー１６の回転動作（スキャン
動作）が開始される（＃２０）。また、これと同時にＣ
ＣＤ１９の撮像動作が開始されるとともに（＃２２）、
撮影レンズ１７のレンズ位置の移動が開始される（＃２
４）。すなわち、図１０に示すレンズ位置の特性に従っ
て撮影レンズ１７の焦点位置が移動され、ＣＣＤ１９の
撮像面に投影されるスリット状の光像の焦点が常にＣＣ
Ｄ１９に撮像面上に調節される。

【０１２４】このミラースキャン動作の間に、ＣＣＤ１
９の撮像面に結像された光像は所定の周期で画像信号に
光電変換して取り込まれ、その画像信号は画像処理部２
５に出力される（＃２６）。画像処理部２５に入力され
た画像信号は、アナログ信号処理部２５１で所定の信号
処理が行なわれ、Ａ／Ｄ変換部で画像データに変換され
た後、画像メモリ２５３に記憶される。

【０１２５】そして、被写体光像を構成する全ラインの
画像信号が取り込まれると（＃２８でＹＥＳ）、撮影レ
ンズ１７の駆動、ＣＣＤ１９の撮像動作及びミラー１６
の回転動作が停止され（＃３０〜＃３４）、画像の取込
みは終了する。

【０１２６】続いて、画像メモリ２５３に記憶された画
像信号（画素データ）のデジタル信号処理部２５４への
読出しが開始される（＃３６）。画像メモリ２５３から
順次、読み出された各画素データは、デジタル信号処理
部２５４内の斜め補正演算回路２５６で縦ライン毎に縦
方向の拡大補正が行われた後、斜め補正演算回路２５６
から画像メモリ２５３への出力時に横方向の拡大補正が
行われ、斜め撮影補正をされつつ画像メモリ２５３に再
記録される（＃３８，＃４０）。

【０１２７】この斜め撮影補正処理においては、制御部
３２内の画像処理制御部３２３で各画素位置に対応する
被写体距離Ｄiと撮像倍率ｍiのデータとを用いて縦方向
の拡大処理における追加すべき画素位置が演算され、そ
の演算結果が読出クロック制御回路２５６Ｅに出力され
るとともに、横方向の拡大処理における追加すべき画素
位置が演算され、その演算結果が読出アドレス制御部２
５６Ｆに出力される。

【０１２８】そして、読出クロック制御回路２５６Ｅに
よりラインバッファ２５６Ａからラッチ回路２５６Ｂに
読み出される画素データの読出クロックを制御すること
で、縦方向の拡大補正が行われ、読出アドレス制御部２
５６Ｆによりメモリ２５６Ｄから画像メモリ２５３に書
き込まれる画素データの読出アドレスを制御すること
で、横方向の拡大補正が行われる。

【０１２９】そして、全画素データの画像メモリ２５３
への再記録が終了すると（＃４２でＹＥＳ）、斜め補正
処理が終了する。続いて、この補正後の画像データが出
力Ｉ／Ｆ２５５を介してハードディスクカードに転送さ
れ（＃４４）、これにより、１枚の撮影動作は完了し、
次の撮影処理を行なうべく＃２に戻る。

【０１３０】図２２は、本発明に係るデジタルカメラの
第２の実施の形態の外観を示す斜視図である。また、図
２３は、同デジタルカメラ内に設けられたミラースキャ
ン方式の撮像光学系の概略構成を示す図である。

【０１３１】第２の実施形態に係るカメラは、撮影レン
ズ１７の後方にスキャン用のミラー１６を配置したもの
である。従って、図２２は、図１において、撮影窓２に
代えて撮影レンズ１７が突出して設けられている。

【０１３２】また、第２の実施形態に係るカメラ１′の
撮像光学系は、図２３に示すように、撮影レンズ１７、
ミラー１６及びＣＣＤ１９の部材は、この順にカメラ１
の縦方向（図３のｙ軸方向）に配設されている。なお、
絞り１８は、撮影レンズ１７のユニット内に配置されて
いるので、図２３では省略している。

【０１３３】図２３に示す撮像光学系は、ミラー１６を
回転させることにより、図２４に示すように、ＣＣＤ１
９の撮像面１９Ａが被写体面Ｓ０を副走査方向（縦方向
に）に相対的に走査し、この走査に同期してＣＣＤ１９
を駆動することにより撮影が行なわれるようになる。

【０１３４】第２の実施の形態に係るカメラ１′は、第
１の実施の形態に係るカメラ１と比較してスキャン用の
ミラー１６の配置が異なるのみであるから、そのブロッ
ク構成図は、図８において、撮影レンズ１７及び絞り１
８をミラー１６の前側に配置したものとなっている。従
って、第２の実施の形態に係るカメラ１′のブロック構
成図の説明は省略する。また、撮影制御についても図２
０，図２１に示す第１の実施の形態に係るカメラ１の撮
影シーケンスと基本的に同一であるので、その説明は省
略する。

【０１３５】図２５は、被写体面が傾斜していない場合
のスキャン用のミラーが撮影レンズの後方に配置された
ミラースキャン方式における被写体面、結像面及び撮像
面の関係の一例を示す図である。

【０１３６】同図において、レンズＬＳは、撮影レンズ
２と等価な凸レンズに相当するものである。被写体面Ｓ
０は、図５におけるホワイトボードＢＤの表示面に相当
し、点Ｑ１は、ＣＣＤ１９の撮像面が設けられている位
置である。また、ミラー１６の反射面の光軸Ｌに対する
角度φ１，φ２，φ３は、それぞれ被写体面Ｓ０上の点
Ａ，Ｂ，Ｃの光像をＣＣＤ１９の撮像面に反射する角度
である。

【０１３７】同図は、点Ｂの光像がＣＣＤ１９の撮像位
置Ｑ１に結像するように、レンズＬＳの焦点位置を調節
した状態を示している。レンズＬＳの焦点位置を図２５
の位置に保持した状態でミラー１６を角度φ２（又はφ
３）に設定すると、点Ａ（又は点Ｃ）の光像がＣＣＤ１
９の撮像面に投影されるが、光路長の相違により点Ｂ
（又は点Ｃ）の光像の結像位置は、ＣＣＤ１９の撮像位
置Ｑ１より距離だけ後方（ミラー１６から離隔する方
向）に離れた位置Ｑ２となる。従って、ミラー１６を角
度φ１からφ３まで変化させて被写体面Ｓ０を点Ａから
点Ｃまでスキャンすると、点Ａ〜点Ｃの間にある点の結
像位置は、点Ｑ２から点Ｑ１の間を往復するように変化
することになる。

【０１３８】同図に示す平面Ｓ２は、ＣＣＤ１９の撮像
位置と等価な光軸Ｌ上の撮像位置に仮想された光軸Ｌに
垂直な平面で、撮像素子としてエリアセンサを用いた場
合の撮像面を示している。エリアセンサを用いた場合
は、被写体面Ｓ０上の点Ａ〜点Ｃの光像は、撮像面Ｓ２
上の点ａ〜点ｃに結像し、略光像全体に焦点が合ってい
る。

【０１３９】ミラー１６を回転してＣＣＤ１９の撮像面
（ライン状の撮像面）を相対的にスキャンしたとき、当
該撮像面の移動軌跡により仮想的に形成される面状の撮
像面を光軸Ｌ上に描くと、湾曲面Ｓ１のようになる。こ
の湾曲面Ｓ１は、撮像面Ｓ２側に突出した凸面で、その
頂点が撮像面Ｓ２の点ｂに一致したものとなっている。

【０１４０】従って、撮像面Ｓ１を基準に点Ａ〜点Ｃの
光像の合焦状態を判定すると、点Ｂの光像に対してのみ
ピントが合い、他の部分の光像に対しては後ピン状態と
なっている。このため、第２の実施の形態に係るカメラ
１′では、被写体の点Ａ（又は点Ｃ）に対する合焦位置
をＸa、被写体の点Ｂに対する合焦位置Ｘbとすると、Ｘ
b＞Ｘaとなり、ミラー１６を角度φ１〜φ３まで回転さ
せるのに同期して、図２６に示すようにレンズＬＳを位
置Ｘaと位置Ｘbとの間で移動させることにより点Ａ〜点
Ｃの光像の結像面をＣＣＤ１６の撮像面に一致させるよ
うにしている。

【０１４１】なお、図２５の例は、被写体面Ｓ０がレン
ズＬＳのレンズ面と平行で、点Ａ，Ｃが点Ｂに対して対
称位置としているので、撮像面Ｓ１が頂点Ｂに対して対
称的な湾曲面（円筒の周面）となるから、図２６に示す
レンズＬＳのレンズ位置の変化は、ミラー１６の角度φ
２に対して対称的な円弧となっている。

【０１４２】図２７は、被写体面が傾斜している場合の
スキャン用のミラーが撮影レンズの後方に配置されたミ
ラースキャン方式における被写体面、結像面及び撮像面
の関係の一例を示す図である。

【０１４３】同図は、図２５において、被写体面Ｓ０を
レンズＬＳのレンズ面に対して角度θで傾斜し、ミラー
１６を省略したものである。同図において、平面Ｓ３
は、点Ａ〜点Ｃの光像の結像面である。図２５において
は、傾斜角θが０°であったから、点Ａ〜点Ｃの光像は
撮像面Ｓ２上に結像したが、図２７の例では、被写体面
が傾斜しているので、点Ａ〜点Ｃの光像の結像面Ｓ３は
撮像面Ｓ２に対して傾斜したものとなる。

【０１４４】この結像面Ｓ３のうち、レンズＬＳに対し
て点Ｂより遠くにある点Ａ〜点Ｂに対応する点ａ〜点ｂ
の部分は、レンズＬＳに対して撮像面Ｓ２より近くな
り、レンズＬＳに対して点Ｂより近くにある点Ｂ〜点Ｃ
に対応する点ｂ〜点ｃの部分は、レンズＬＳに対して撮
像面Ｓ２より遠くなる。撮像面Ｓ１は、撮像面Ｓ２に対
してレンズＬＳ側に凹面状に湾曲しているから、撮像面
Ｓ１を基準に点Ａ〜点Ｃの光像の合焦状態を判定する
と、点Ａ〜点Ｂの部分の光像に対しては前ピン状態とな
り、点Ｂ〜点Ｃの部分の光像に対しては後ピン状態とな
っている。

【０１４５】このため、図２７の例では、ミラー１６の
角度φがφ１のときのレンズＬＳの位置Ｘaを、ミラー
１６の角度φがφ２のときの位置Ｘbよりも被写体面Ｓ
０側に所定の距離だけ離れた位置に移動して点Ａの光像
の結像位置を撮像面Ｓ１上の点ａ′に後方移動させ、ミ
ラー１６の角度φがφ３のときのレンズＬＳの位置Ｘa
を、位置Ｘbから撮像面Ｓ１側に所定の距離だけ離れた
位置に移動して点Ｃの光像の結像位置を撮像面Ｓ１上の
点ｃ′に前方移動させる必要がある。

【０１４６】従って、図２７のように被写体面Ｓ０が傾
斜しているときは、ミラー１６の角度φ１〜φ３まで回
転させるのに同期してレンズＬＳを位置Ｘaから位置Ｘc
まで、図２８に示すように移動させることにより点Ａ〜
点Ｃの光像の結像面を撮像面Ｓ１に一致させるようにし
ている。

【０１４７】ミラー１６を撮影レンズ１７の後方に配置
したミラースキャン方式の撮像系では、撮像面Ｓ１が湾
曲するとともに、被写体光像の結像面が光軸Ｌに対して
垂直とならないので、ミラー１６の回転角φに対するレ
ンズＬＳのレンズ位置Ｘの制御は非線形となる（図２８
参照）。

【０１４８】なお、被写体面Ｓ０が傾斜している場合
は、エリアセンサで撮影する場合でも、図２９に示すよ
うに、結像面Ｓ３はエリアセンサの撮像面Ｓ２に対して
傾斜するから、図２７の場合と同様に、撮像面Ｓ２を基
準に点Ａ〜点Ｃの光像の合焦状態を判定すると、点Ａ〜
点Ｂの部分の光像に対しては前ピン状態となり、点Ｂ〜
点Ｃの部分の光像に対しては後ピン状態となる。

【０１４９】しかし、エリアセンサの場合は、撮像面Ｓ
２がミラースキャン方式のように湾曲していないので、
点Ａを撮像するときのレンズＬＳの位置はミラースキャ
ン方式の場合よりも位置Ｘbに近くなり、点Ｃを撮像す
るときのレンズＬＳの位置もミラースキャン方式の場合
よりも位置Ｘbに近くなる。また、点Ａ〜点Ｃの各光像
に対するレンズＬＳのレンズ位置の制御は、図３０に示
すように、線形となる。

【０１５０】従って、例えばラインセンサを撮像面Ｓ２
上に移動させてライン単位で画像を取り込むようなリニ
アスキャン方式においても、被写体面Ｓ０が傾斜してい
る場合、図３０に示すように、レンズＬＳの位置を制御
することにより被写体全体にピントの合った画像を得る
ことができる。なお、エリアセンサを用いた場合でも、
レンズＬＳの位置を変化させながら複数枚の画像を取り
込み、各画像からピントの合っている部分のみを抽出す
るとともに、これらの抽出画像を合成しても上述のリニ
アスキャン方式と同様に、被写体全体にピントの合った
撮像を行なうことができる。

【０１５１】特に、斜め撮影補正モードにより補正処理
を行なう場合は、画面全体にピントが合っていることが
望ましいので、斜め撮影補正機能を有しているカメラで
は、ミラースキャン方式、リニアスキャン方式のいずれ
の方式においても被写体光像を小光像に分割し、各小光
像を取り込む毎にレンズＬＳの位置を変化させて焦点を
合わせるようにするとよい。

【０１５２】ところで、上記実施の形態では、傾斜角θ
を手動で入力するようにしていたが、自動的に入力する
こともできる。

【０１５３】例えば図３１に示すように、撮影画面内に
３個の測距エリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３を有するマルチ測距
方式を採用した場合、傾斜角（tan（θ））は各測距エ
リアＰ１，Ｐ２，Ｐ３で検出された被写体距離Ｄ_P1，Ｄ
_P2，Ｄ_P3に基づいて演算することができる。

【０１５４】すなわち、図３２に示すように、カメラ１
側の測距の基準点をｓ点、ホワイトボードＢＤ側の測距
エリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する測距点をｐ点、ｑ
点、ｒ点、∠ｑｓｐ＝∠ｒｓｐ＝γ、ｑ点を通る直線ｓ
ｐへの垂線の直線ｓｐとの交点をｑ′点、ｒ点を通る直
線ｏｐへの垂線の直線ｓｐとの交点をｒ′点とすると、Ｄ_P1＝ｓｐ，Ｄ_P2＝ｓｑ′、Ｄ_P3＝ｓｒ′ ｒｒ′＝ｓｒ′・tan(γ) tan(θ)＝ｐｒ′／ｒｒ′ ＝（ｓｒ′−ｓｐ）／ｒｒ′ 若しくはｑｑ′＝ｓｑ′・tan(γ) tan(θ)＝ｐｑ′／ｑｑ′ ＝（ｓｐ−ｓｑ′）／ｑｑ′ であるから、傾斜角tan（θ）は下記（１３）式で算出
される。

【０１５５】

【数９】

【０１５６】tan(γ)は、カメラ１の測距センサ固有の
値であるから、各測距エリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３から検出
される被写体距離Ｄ_P1，Ｄ_P2，Ｄ_P3を用いて上記（１
３）式により演算することで、傾斜角θを自動入力する
ことができる。

【０１５７】なお、上述したレンズ位置の特性は、被写
体距離、ミラー１６の回転位置及び傾斜角θ（被写体面
が傾斜している場合）から算出することができるが、予
めこれらの物理量をパラメータとしてレンズ位置の特性
を算出してＲＯＭ２９に記憶しておき、検出された被写
体距離Ｄ０及びミラー１６の回転位置φ（並びに必要に
応じて傾斜角θ）からＲＯＭ２９に記憶した特性を用い
て撮影レンズ２の焦点位置を制御するようにしてもよ
い。この場合、被写体距離、ミラー１６の回転位置及び
傾斜角θを主パラメータとし、例えば撮影レンズ２とミ
ラー１６の回転中心間の距離やミラー１６の回転範囲を
副パラメータとしてレンズ位置の特性をカメラ毎に設定
するとよい。

【０１５８】また、上記実施の形態では、撮影レンズ２
のフォーカシングレンズ群を駆動して焦点位置のみを変
化させるようにしていたが、撮影レンズ２がズームレン
ズで構成されている場合は、合わせてズーム比もミラー
１６の回転に同期して変化させるようにしてもよい。ズ
ーム比を変化させることにより撮影倍率の変化に起因す
る像歪みや被写体面が傾斜している場合は遠近法的な像
歪みが吸収され、画像処理における像歪み補正の負担を
軽減することができる効果がある。

【０１５９】また、撮影レンズ２の等価的な曲率を変化
できるものであれば、レンズ位置を移動させることなく
その曲率を変化させることにより撮影レンズ２の焦点距
離を変化させることができるから、ミラー１６の回転位
置に同期して曲率を変化させるようにしてもよい。

【０１６０】また、上記実施の形態では、デジタルカメ
ラについて説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、銀塩フィルムを用いたカメラや本，原稿等
の内容を読み取る画像読取装置にも適用できるものであ
る。

【０１６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影レンズにより被露光部材の露光面に投影される被写
体の光像を複数の小光像に分割し、各小光像を順次、被
露光部材に露光して被写体光像の撮影を行なうカメラで
あって、小光像毎に撮影レンズの合焦位置を算出し、各
小光像の撮影を行う際を撮影レンズを合焦位置に移動さ
せるようにしたので、撮像光学系を複雑化させることな
く被写体光像全体にピントの合った撮影を行うことがで
きる。また、被写界深度を考慮することなく被写体全体
にピント調節が可能になるので、露出制御の自由度が大
きくなる。

【０１６２】また、本発明によれば、上記カメラにおい
て、線状の撮像手段からなる被露光部材を撮影レンズの
光軸上と異なる位置に配置するとともに、当該光軸上に
反射鏡をその反射面を変更可能に配置し、反射鏡の反射
面を変化させて被写体光像を短冊状の被露光部材の撮像
面に投影するようにし、反射鏡の反射面の変化に応じて
撮影レンズのレンズ位置を移動させるようにしたので、
従来のミラースキャン方式による撮像光学系を応用する
ことにより被写体全体にピントの合った撮影が可能な撮
像光学系を容易に実現することができる。

【０１６３】また、本発明によれば、カメラ本体から小
光像の対応する被写体部分までの距離と反射鏡の反射面
の角度とを検出し、これらの検出結果と撮影レンズの焦
点距離とに基づいて各小光像に対する撮影レンズの所定
の位置（合焦位置）を設定するようにしたので、各小光
像に対する撮影レンズの合焦位置を簡単に設定すること
ができる。

【０１６４】また、本発明によれば、被写体面が被露光
部材の露光面に対して傾斜している場合、その傾斜角を
設定可能にし、設定された傾斜角に基づいて各小光像に
対する撮影レンズの所定の位置（合焦位置）を設定する
ようにしたので、斜め方向からの撮影における斜め画像
に対しても被写体全体にピントの合った画像を簡単に撮
影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデジタルカメラの第１の実施の形
態の外観を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係るデジタルカメラの背面
図である。

【図３】第１の実施の形態に係るデジタルカメラ内に設
けられたミラースキャン方式の撮像光学系の概略構成を
示す図である。

【図４】第１の実施の形態に係るミラースキャン方式に
おける被写体光像に対する撮像素子（ラインセンサ）の
配置方向及び走査方向を示す斜視図である。

【図５】被写体に対する斜め撮影を示す図である。

【図６】斜め撮影補正を説明するための図で、（ａ）は
斜め撮像画像を示す図、（ｂ）は斜め撮影補正後の画像
を示す図である。

【図７】斜め撮影における撮像系を真上から見た図であ
る。

【図８】第１の実施の形態に係るデジタルカメラの一の
実施の形態を示すブロック構成図である。

【図９】第１の実施の形態に係るミラースキャン方式の
撮像光学系を真上から見た図である。

【図１０】被写体面が傾斜していない場合の第１の実施
形態に係るミラースキャン方式におけるレンズの駆動特
性の一例を示す図である。

【図１１】ミラーの回転角φと正面方向に対する被写体
の撮像点の振れ角γとの関係を示す図である。

【図１２】被写体面が傾斜している場合の第１の実施の
形態に係るミラースキャン方式の撮像光学系を真上から
見た図である。

【図１３】被写体面が傾斜している場合の第１の実施形
態に係るミラースキャン方式におけるレンズの駆動特性
の一例を示す図である。

【図１４】樽型像歪みの一例を示す図ある。

【図１５】斜め撮影補正の方法を説明するための図であ
る。

【図１６】斜め撮影補正における横方向の画素データの
補間処理を示す図である。

【図１７】斜め撮影補正における縦方向の画素データの
補間処理を示す図である。

【図１８】斜め補正演算回路の回路構成の一例を示す図
である。

【図１９】画像メモリの画素データの読出方向を示す図
である。

【図２０】撮影制御のフローチャートを示す図である。

【図２１】撮影制御のフローチャートを示す図である。

【図２２】本発明に係るデジタルカメラの第２の実施の
形態の外観を示す斜視図である。

【図２３】第２の実施の形態に係るデジタルカメラ内に
設けられたミラースキャン方式の撮像光学系の概略構成
を示す図である。

【図２４】第２の実施の形態に係るミラースキャン方式
における被写体光像に対する撮像素子（ラインセンサ）
の配置方向及び走査方向を示す斜視図である。

【図２５】第２の実施の形態に係るミラースキャン方式
の撮像光学系を真横から見た図である。

【図２６】被写体面が傾斜していない場合の第２の実施
形態に係るミラースキャン方式におけるレンズの駆動特
性の一例を示す図である。

【図２７】被写体面が傾斜している場合の第２の実施の
形態に係るミラースキャン方式の撮像光学系を真横から
見た図である。

【図２８】被写体面が傾斜している場合の第２の実施形
態に係るミラースキャン方式におけるレンズの駆動特性
の一例を示す図である。

【図２９】被写体面が傾斜している場合のリニアスキャ
ン方式における撮像光学系を示す図である。

【図３０】被写体面が傾斜している場合のリニアスキャ
ン方式におけるレンズの駆動特性の一例を示す図であ
る。

【図３１】マルチ測距方式の測距エリアを示す図であ
る。

【図３２】マルチ測距方式により傾斜角を自動演算する
方法を説明するための図である。

【図３３】スキャン用のミラーが撮影レンズの後方に配
置されたミラースキャン方式の光学系の概略構成を示す
図である。

【符号の説明】

１カメラ２撮影窓３測光窓４測距用投光窓５測距用受光窓６ファインダ対物窓７フラッシュ８カード挿入口９カード取出ボタン１０シャッタボタン１１ズームスイッチ１２ハードディスクカード１３メインスイッチ１４ファインダ接眼窓１５モード設定スイッチ（傾斜角設定手段）１６ミラー（反射鏡）１７撮影レンズ１８絞り１９撮像素子（撮像手段）２０ミラー駆動制御部（駆動手段）２０１電動モータ（駆動手段）２１レンズ駆動制御部（レンズ位置変更手段，焦点距
離設定手段）２１１電動モータ（レンズ位置変更手段）２２絞り駆動制御部２３ＣＣＤ駆動制御部２４位置検出センサ（角度検出手段）２５画像処理部２５１アナログ信号処理部２５２Ａ／Ｄ変換部２５３画像メモリ２５４デジタル信号処理部２５５出力Ｉ／Ｆ２５６斜め補正演算回路２５６Ａ，２５６Ｃラインバッファ２５６Ｂラッチ回路２５６Ｄメモリ２５６Ｅ読出クロック制御回路２５６Ｆ読出アドレス制御回路２６カード駆動部２７測距部（被写体距離検出手段）２８測光部２９ＲＯＭ３０ＲＡＭ３１スイッチ群３２制御部（レンズ位置設定手段）ＢＤホワイトボード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズにより被露光部材の露光面に
投影される被写体の光像を複数の小光像に分割し、各小
光像を順次、上記被露光部材に露光して上記被写体光像
の撮影を行なうカメラであって、上記小光像に対応する
被写体部分と上記被露光部材の露光面との間の距離に基
づき上記小光像が上記被露光部材の露光面に結像する上
記撮影レンズの位置を設定するレンズ位置設定手段と、
上記小光像の上記被露光部材への露光の際、その小光像
を上記露光面に結像させるべく上記撮影レンズの位置を
上記レンズ位置設定手段で設定された所定の位置に変更
するレンズ位置変更手段とを備えたことを特徴とするカ
メラ。
【請求項２】請求項１記載のカメラにおいて、上記被
露光部材は、上記撮影レンズの光軸上と異なる位置に設
けられ、複数の光電変換素子を線状に配列してなる撮像
手段からなり、上記撮影レンズの光軸上に、上記被写体
の光像を複数の小光像に分割して上記被露光部材の露光
面側に反射するべくその露光面に対する反射面の角度を
変更可能に設けられた反射鏡と、上記反射面の角度を変
更するべく上記反射鏡を駆動する駆動手段とを備え、上
記レンズ位置変更手段は、上記反射鏡の反射面の角度変
更に同期してその角度に対応する所定の位置に上記撮影
レンズの位置を変更するものであることを特徴とするカ
メラ。
【請求項３】請求項２記載のカメラにおいて、上記反
射鏡は、上記撮影レンズに対して光像が入射する側に設
けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項４】請求項２記載のカメラにおいて、上記反
射鏡は、上記撮影レンズに対して光像が射出する側に設
けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項５】請求項２〜４のいずれかに記載のカメラ
において、カメラ本体から上記小光像の対応する被写体
部分までの距離を検出する被写体距離検出手段と、上記
反射鏡の反射面の角度を検出する角度検出手段と、上記
撮影レンズの焦点距離を設定する焦点距離設定手段とを
備え、上記レンズ位置設定手段は、上記小光像を被露光
部材の露光面に結像するための上記反射鏡の反射面の角
度、その小光像に対応する被写体部分までの距離及び上
記撮影レンズの焦点距離に基づいてその小光像に対する
上記撮影レンズの所定の位置を設定するものであること
を特徴とするカメラ。
【請求項６】請求項１記載のカメラにおいて、上記被
露光部材の露光面に対して斜め方向に配置された上記被
写体の当該配置方向と露光面とのなす傾斜角を設定する
傾斜角設定手段を備え、上記レンズ位置設定手段は、上
記傾斜角に基づいてその小光像に対する上記撮影レンズ
の所定の位置を設定するものであることを特徴とするカ
メラ。