JPH11232181A

JPH11232181A - バッテリバックアップｒａｍの異常検出装置

Info

Publication number: JPH11232181A
Application number: JP10048886A
Authority: JP
Inventors: Seiji Hashimoto; 省二橋本; Hiroki Mori; 広樹森
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリバックアップＲＡＭの真正の異常を検
出すること。【解決手段】バッテリバックアップＲＡＭ１３を搭載し
たコンピュータシステムにおいて、バックアップ電源ラ
イン２０による給電状態を検出し、バックアップＲＡＭ
１３に書かれたキーワードとＲＯＭ７に書かれたデータ
とを比較する。バックアップ電源ライン２０の給電状態
が正常で且つキーワードデータの不一致が判定された場
合にのみ、バッテリバックアップＲＡＭ１３の真正故障
と判定する。給電状態が異常の場合には、バックアップ
電源ライン２０の異常とする。また、連続して異常と判
定された場合に、その回数を不揮発性メモリであるＥＥ
ＰＲＯＭ１０に書き込んで、計数値が所定の値より大き
いと、永続的故障と判定する。従って、確実に真正のバ
ックアップＲＡＭの異常を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電源遮断後も、バ
ッテリによりデ−タを保持できるバッテリバックアップ
ＲＡＭの検査装置に関し、特に、バックアップＲＡＭ自
体の異常を検出する検出装置に関する。本装置は、例え
ば、バッテリバックアップＲＡＭに制御数値を学習値と
して記憶したエンジン制御装置におけるバックアップＲ
ＡＭの異常検出装置に用いることができる。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）
を用いた制御装置は、大きく、プログラムが書かれたＲ
ＯＭ（リ−ドオンリ−メモリ）、作業領域メモリである
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）および外部との入出
力インタ−フェ−スであるＩ／Ｏインタ−フェ−ス等か
ら構成される。近年では、ＲＯＭには、電気的に消去あ
るいは書き込み可能なフラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ
が、ＲＡＭには、静的な電源電圧で記憶が保持されるＳ
ＲＡＭ（スタティックラム）と、動的なパルス（リフレ
ッシュパルス）で記憶が保持されるＤＲＡＭ（ダイナミ
ックラム）がある。ＳＲＡＭはバッテリで記憶が保持さ
れるバックアップＲＡＭ等に使用される。これらは、制
御機器の使用目的によって、それぞれ使い分けられる。

【０００３】車両用内燃機関に使用される燃料噴射制御
装置も、上記同様のコンピュ−タシステムによって構成
されている。燃料噴射制御装置では、適切な空燃比の混
合ガスを得るために、車両の状態を各種センサで検出
し、ＣＰＵが、具備するメモリを利用して演算処理し、
燃料噴射弁等のアクチュエ−タを作動させている。そし
て、噴射タイミングや噴射量等の前回の制御値は、学習
値として、バックアップＲＡＭに記憶され、次回のエン
ジンスタート時の制御値として用いられる。バックアッ
プＲＡＭは、車両のイグニッションスイッチ（起動スイ
ッチ）をオフにしても、上記学習値が保持されるメモリ
である。そして、このバックアップＲＡＭを作動させる
ための電源（バックアップ電源）としては、一般に車載
バッテリが用いられている。

【０００４】しかしながら、バックアップＲＡＭにおい
ては、これに印加される実際の電圧（バックアップ電
圧）が、同バックアップＲＡＭを作動させるのに必要な
電圧より低下することがある。それは、車載バッテリの
電圧が低下したり、バックアップ電源ラインが断線した
り、バックアップ電源ラインから車載バッテリが外れた
りする場合に起こる。すると、バックアップＲＡＭに記
憶されているデ−タが破壊され、それをそのままの状態
で使用すると、誤ったデ−タによってアクチュエ−タが
作動されるという問題があった。

【０００５】また、バックアップＲＡＭは複数のＩＣ
（集積回路）がプリント基板に半田付けされた状態で車
輌に搭載される場合があり、その中に潜在的な半田付け
不良があると、車輌の激しい振動等で、剥離し、バック
アップＲＡＭの一部が破壊されることがある。このよう
な場合にも、最適なエンジン制御ができなくなるという
問題があった。

【０００６】従来、これらの問題を解決する方法として
は、特開平７−５２７３２号公報に記載のバッテリ断線
検出装置が知られている。その構成を図８に示す。簡単
に説明すると、コンピュ−タシステムの要素であるＲＯ
Ｍの一部に上述のＥＥＰＲＯＭ１０を、ＲＡＭの一部に
バックアップＲＡＭ１３を採用する。上記イグニション
スイッチ１９がＯＮされるごとに、例えばバックアップ
電圧であるスタンバイ電圧ＶSTBYを監視し、その電圧が
規定値以下であると、その結果をＥＥＰＲＯＭ１０に書
き込む。連続して書き込まれた回数が、所定の回数を上
回るとバックアップ電源ライン異常と判断することが特
徴である。また、上記ＥＥＰＲＯＭ１０とバックアップ
ＲＡＭ１３に同じキ−ワ−ドを書き込み、同じくイグニ
ションスイッチがＯＮされるごとに、そのキ−ワ−ドを
比較する。一致しない場合、同様にＥＥＰＲＯＭ１０に
その結果を書き込む。連続して書き込まれた回数が、所
定の回数を上回るとバックアップ電源ライン異常と判断
するものである。

【０００７】上述の装置によれば、バックアップ電源ラ
インの電圧低下の回数をＥＥＰＲＯＭ１０に書き込み、
その書き込みが連続して所定の回数を上回った時のみ永
続的な断線と判断し、単発的な電圧降下、すなわち修理
等で発生するバックアップ電源ラインの取り外しと区別
でき、確実な断線検出ができるとしていた。

【０００８】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、上述の装
置は、車載バッテリからバックアップＲＡＭへの電力供
給の低下、あるいは遮断が発生した場合のバックアップ
電源ラインの異常を検出するものであり、真正のバック
アップＲＡＭ異常（バックアップＲＡＭ自体の異常）の
検出を目的とはしていない。例えば、書き込まれたキ−
ワ−ドの不一致は、キ−ワ−ドが書き込まれた素子の破
壊か、あるいは断線等によるデータの消失かのどちらか
であり、それを区別するものではなかった。また、キ−
ワ−ドが書き込まれた以外の素子に異常が生じた場合
は、その異常を検出することはできなかった。従って、
従来と同じ誤作動をするという問題が残されていた。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、バッテリによりデ−タを保持で
きるバッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置に関
し、バックアップ給電路からの給電状態の異常によるも
のと、真正のバックアップＲＡＭ異常（バックアップＲ
ＡＭ自体の異常）があることに注目し、バックアップＲ
ＡＭのキ−ワ−ド検査の方法によって、完全にその両者
を区別し、真正のバックアップＲＡＭ異常を検出するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、主ス
イッチがオフする前に、バッテリバックアップＲＡＭの
所定アドレスに所定データを書込み、次回に主スイッチ
がオンした時に、バッテリバックアップＲＡＭの所定ア
ドレスのデータを読出し、このデータが所定データに一
致するか否かを判定し、バックアップ給電路を介したバ
ッテリバックアップＲＡＭへの給電状態が正常である場
合において、データが不一致と判定された時に、不一致
であることを示すデータを書込可能不揮発性メモリに書
き込み、その書込可能不揮発性メモリに記憶されたデー
タに基づきバッテリバックアップＲＡＭを異常と判定す
る装置である。

【００１１】このように、バックアップ給電路の給電状
態が正常である場合において、主スイッチがオフしてい
る間のバックアップＲＡＭのデータに異常があれば、Ｒ
ＡＭ異常として、書込可能不揮発性メモリに記憶され
る。よって、データの破壊がバックアップ給電路による
断線等により給電が停止されたためか、バッテリバック
アップＲＡＭの真正な故障かを明確に区別することがで
きる。

【００１２】請求項２のバッテリバックアップＲＡＭの
異常検出装置によれば、一致判定手段は不一致を連続し
て判定した場合に、書込可能不揮発性モメリにその不一
致回数を記憶させ、ＲＡＭ異常判定手段はその連続して
発生した不一致回数が所定回数以上である場合に異常と
判定するＲＡＭ異常判定手段を備えている。その結果、
一時的な不一致が除外され、バッテリバックアップＲＡ
Ｍ自体に連続的な異常（不一致）がある時のみ、真正な
バックアップＲＡＭ異常と判断する。従って、確実に真
正異常を検出するバッテリバックアップＲＡＭの異常検
出装置となる。

【００１３】請求項３のバッテリバックアップＲＡＭの
異常検出装置によれば、ＲＡＭ異常判定手段による判定
は、主スイッチがオンされ、バッテリからバッテリバッ
クアップＲＡＭを用いて制御される電子制御装置に電力
の供給が開始される毎に実行される。従って、電子制御
装置の休止時にバッテリバックアップＲＡＭ内に異常が
発生した場合に、その起動時に検査を行うので、誤った
データによって、電子制御装置を制御し、誤作動させる
ことはない。例えば、自動車用の電子制御装置であれ
ば、エンジンスタート又はイグニッションスイッチのオ
ン直後にこの検出がなされる。従って、誤作動を防ぐ安
全なバッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置とな
る。

【００１４】請求項４のバッテリバックアップＲＡＭの
異常検出装置によれば、主スイッチがオンとなり、一致
判定手段によりバッテリバックアップＲＡＭのデータが
所定データと一致しないと判定された場合には、次に、
バッテリバックアップＲＡＭへの所定データの書込みと
読取りが実行され、データの書込みと読取り動作に異常
がないかが判定される。異常の場合には、バッテリバッ
クアップＲＡＭの異常と判定でき、再書込みによるエラ
ーが発生しなければ、主スイッチがオフの間に、バッテ
リバックアップＲＡＭのデータが破壊されたと考えられ
る。即ち、バックアップ給電路の断線、バッテリの一時
的な取り外し、保守によるバッテリバックアップＲＡＭ
のデータの書き換えと見なすことができる。このように
して、バックアップ給電路の給電状態を検出する手段を
設けることなく、バッテリバックアップＲＡＭの真正な
故障検出が可能となる。例えば、電子制御装置の起動直
後、読出手段によって読み出されたデータと所定のデー
タが不一致であれば、まず何らかの原因で、バッテリバ
ックアップＲＡＭが異常と判定する。次に、書込み、読
出しを逐次行い、その結果が一致しない場合は、その異
常は、真正のバックアップＲＡＭ異常（バッテリバック
アップＲＡＭ自体の異常）であると判断する。一致の場
合は、給電状態の異常による一時的なデータ消失と判断
する。従って、バックアップ給電路の給電状態を検出す
る装置を必要とすることなく、真正のバックアップＲＡ
Ｍ異常を効率よく検出できる。

【００１５】請求項５の発明では、請求項４の主スイッ
チがオンする毎に判定される不一致の検出回数が連続し
て発生した場合に、バッテリバックアップＲＡＭの異常
と判定する。よって、バッテリバックアップＲＡＭの真
正な故障と、バックアップ給電路の故障とをより正確に
判別できる。

【００１６】請求項６のバッテリバックアップＲＡＭの
異常検出装置によれば、上述の電子制御装置は自動車の
エンジン制御を行なう装置であり、バッテリバックアッ
プＲＡＭは、電子制御装置がバッテリから給電されてエ
ンジン制御を行なっている間に得られた各種の制御値を
学習値として記憶し、その学習値を次回のエンジン制御
に使用するために、電子制御装置がバッテリからの給電
が停止された状態において、その学習値を記憶するメモ
リを備えている。従って、自動車のエンジン制御を行な
う装置に、請求項１乃至請求項５に記載のいずれかのバ
ッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置を適用する
と、エンジン起動時に、確実に真正のバックアップＲＡ
Ｍ異常の検査を行い使用者に知らせるので、誤動作のな
い安全な装置とすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施例
を図１〜図７に基づいて説明する。尚、本発明は、下記
実施例に限定されるものではない。（第１実施例）本実施例装置の構成を図１に示す。本発
明のバッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置は、例
えば、ジ−ゼルエンジンに関する制御装置に適用され
る。それは、大きく、ジ−ゼルエンジンである車輌機器
２、車輌機器２を制御する制御装置であるＥＣＵ５，Ｅ
ＣＵ５を稼動させる電源であるバッテリ１および異常状
態などを警告する警告ランプ３から構成される。

【００１８】これらの装置は、コネクタ４に設けられた
接点１８、２１、１５、１６および電力供給経路である
主要電源ライン（請求項の主給電路に該当）１７、バッ
クアップ電源ライン（請求項のバックアップ給電路に該
当）２０を介してバッテリ１に接続されている。尚、起
動スイッチであるイグニションスイッチ（請求項の主ス
イッチに該当）１９は、主要電源ライン１７上に取り付
けられている。

【００１９】また、ＥＣＵ５は、コンピュ−タシステム
が搭載された制御装置である。それは、定電圧を供給す
る電源回路１１、車輌機器２を制御するコントロ−ラ１
４、実行されるプログラムが記憶されたＲＯＭ７、起動
時のパラメ−タ等が書かれたＥＥＰＲＯＭ１０（請求項
の書込可能不揮発性メモリに該当）（electrical erasa
ble progamable ＲＯＭ）で構成される。このＥＥＰＲ
ＯＭ１０は、限定された回数において、データの書き換
えが可能であり、少量の書き換えデータが記憶される。
さらにコントロ−ラ１４は、ＣＰＵ６、演算処理の作業
領域や記憶領域であるＲＡＭ８、制御機器２への入出力
のインタ−フェ−スである入出力ポ−ト９からなり、こ
れらはアドレス線、デ−タ線、信号線からなるシステム
バス１２によって接続されている。また、ＲＡＭ８は、
電源遮断後も学習されたデ−タが記憶保持できるバック
アップＲＡＭ１３を備えている。尚、電源回路１１のＣ
ＰＵ６等への出力とバックアップＲＡＭ１３への出力と
の間に順方向に配置されるダイオード２２は、バックア
ップＲＡＭ１３への供給電圧Ｖstby安定化のために、Ｖ
stbyのレベルがＣＰＵ６等への出力電圧Ｖ_DDより低下し
た場合に、その出力電圧Ｖ_DDがダイオード２２を介して
バックアップＲＡＭ１３への供給電圧Ｖstbyに供給され
るようになっている。ＣＰＵ６等への出力電圧Ｖ_DDとバ
ックアップＲＡＭ１３への供給電圧Ｖstbyは、ほぼ同一
レベルとなっている。

【００２０】次に、図２に示めすフロ−チャ−トを用い
て、本バッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置の動
作を説明する。本発明は、起動時にバックアップＲＡＭ
１３の正常／異常を検査し、使用者に知らせることが主
旨であるので、制御機器２の制御については省略する。
また、本実施例は、バックアップＲＡＭ１３が単数であ
る場合に主に適用される。本発明のバッテリバックアッ
プＲＡＭの異常検出装置は、車輌の起動スイッチ（イグ
ニッションスイッチ、以後ＩＧスイッチ）がキ−ＯＮと
なることで、動作が開始する。

【００２１】ステップｓ２１０において、ＣＰＵ６のス
タンバイビットの状態が「１」であるか否かが給電状態
検出手段と給電状態判定手段によって判断される。両手
段とも、ＣＰＵ６、ＲＯＭ７およびＲＯＭ７に含まれる
プログラム７ａから構成される。尚、スタンバイビット
とはバックアップ電源ライン２０の給電状態を常時監視
するＣＰＵ６が有する動作状態監視ビットであり、バッ
クアップＲＡＭ１３への供給電圧Ｖstbyが所定時間基準
電圧よりも高い場合「１」が設定され、そうでない場合
は「０」が設定される。スタンバイビットが「１」であ
る場合には、バックアップ電源ライン２０からの電力供
給は正常と判断されて、ステップｓ２２０に移行する。
スタンバイビットが「０」の場合、バックアップ電源ラ
インに異常が生じたと判断し、すぐ次処理に移る。次処
理では、スタンバイビット＝「０」に対応した処理、例
えば、バックアップ電源ライン２０の断線に対する警
告、その他の処理がなされる。

【００２２】ステップｓ２２０では、読出手段によって
バックアップＲＡＭ１３から読み出されたキ−ワ−ドと
ＲＯＭ７内の所定のデータとが一致するか否か、一致判
定手段によって判断される。ステップｓ２２０が読出手
段と一致判定手段を構成している。キ−ワ−ドが一致す
る場合は、バックアップＲＡＭ１３は正常であると判断
され、ステップｓ２３０に移行する。ステップｓ２３０
では、ＥＥＰＲＯＭ１０内に設けられたカウンタのカウ
ント値が「０」であるか否かが判断される。ここで、カ
ウント値が「０」である場合にはバッテリバックアップ
ＲＡＭ１３の過去の異常はないので、すぐに次処理へ移
行する。カウント値が「０」でない場合は、前回までの
異常回数は、ノイズ等による突発的なものであると判断
されて、次のステップｓ２４０にすすみ、ＥＥＰＲＯＭ
１０に書かれたカウント値がクリアされ、次処理へ移行
する。

【００２３】一方、ステップｓ２２０において、キ−ワ
−ド不一致の場合は、正常な電力供給下のもとで、何ら
かの影響で確実にバックアップＲＡＭ１３自体に異常が
生じたと判断され、ステップｓ２５０に移行する。ステ
ップｓ２５０では、ＥＥＰＲＯＭ１０内のカウンタがカ
ウントアップされる。続いて、ステップｓ２６０におい
て、バックアップＲＡＭ１３内の所定の箇所に、次回の
検査のために、例えば５ＡＡ５Ｈという値が再セットさ
れ、ステップｓ２７０に移行する。

【００２４】ステップｓ２７０のＲＡＭ異常判定手段に
よって、ＥＥＰＲＯＭ１０内のカウンタのカウント値が
調べられる。カウント値がｎ以上（通常３〜４）に達し
たｙｅｓの場合には、永続的なバックアップＲＡＭ１３
の回路異常が、発生していると判断される。つまり、Ｉ
Ｇスイッチ１９を連続３〜４回起動し、連続して、バッ
クアップＲＡＭ異常が検出された場合は、突発的な異常
ではなく、真正なＲＡＭ異常として判断され、ステップ
ｓ２８０に移行する。また、ｎｏの場合は、一時的なＲ
ＡＭ異常（例えば、バッテリの取り外しによるデータの
消失）の可能性もあるので、スッテプｓ２７５に移行
し、学習データ使用不可フラグを立て、次処理に移行す
る。次処理では、バックアップＲＡＭ１３内の学習デー
タを使用せず、ＲＯＭ７に記憶されている初期データが
制御に用いられる。尚、学習データ使用不可フラグは、
ＲＡＭ８に記憶され、次回ＩＧスイッチがＯＮする毎
に、プログラムスタート時に０でクリアされるものとす
る。この場合のＲＡＭ異常判定手段も、同じくＣＰＵ
６、ＲＯＭ７およびＲＯＭ７に含まれるプログラム７ａ
から構成されている。

【００２５】図２のフローチャートの動作を図３のタイ
ミングチャートで説明する。図３の区間（ａ）は、バッ
テリ１が取り外されている期間（スタンバイビット＝
「０」）の時に、ＩＧスイッチ１９がＯＮされた場合で
あり、信号keyword （ステップｓ２２０のキーワードの
一致判定信号）が異常を示すレベルにあるが、真正の異
常ではないため、ＥＥＰＲＯＭ１０のカウンタはカウン
トアップされず「０」である。図３の区間（ｂ）は、正
常時にＩＧスイッチ１９がＯＮした場合であり、信号ke
yword は正常を示すレベルにある。従って、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０のカウンタはカウントアップされず「０」であ
る。ところが、図３の区間（ｃ）に示すように、バック
アップＲＡＭ１３に何らかの異常が発生している場合、
ＩＧスイッチ１９がＯＮされる毎に、信号keywordは不
一致（異常）を示すレベルとなり、ＥＥＰＲＯＭ１０の
カウンタは連続的にカウントアップされる。このカウン
ト値が、上述のステップｓ２７０にて判断され、その判
断結果に応じてステップｓ２７５とステップｓ２８０の
処理が実行される。

【００２６】そして、真正のバックアップＲＡＭ異常と
判断された場合は、ステップｓ２８０において、警告ラ
ンプ３が点灯される等の異常警告が運転者に対し行わ
れ、ステップｓ２９０では、故障コ−ド等が設定され、
図示しない表示装置に表示される。

【００２７】上述の様に、バックアップＲＡＭ１３のバ
ックアップ電源ライン２０の給電状態が正常であると確
認された場合に、バックアップＲＡＭ１３に保持されて
いるデータとキ−ワ−ドとが不一致である場合に、バッ
クアップＲＡＭ１３の異常と判定している。この結果、
バックアップ電源ライン２０の断線等の異常とバックア
ップＲＡＭ１３の真正故障とを明確に区別することがで
きる。また、連続して異常と判定される毎に不揮発性メ
モリであるＥＥＰＲＯＭ１０のカウンタを更新し、その
カウンタ値が所定値以上となった場合にバックアップＲ
ＡＭ１３の真正故障と判定しているので、その故障判定
がより確実となる。

【００２８】（第２実施例）第１実施例は、バックアッ
プＲＡＭ１３の容量が少なく単数の記憶素子（ＳＲＡ
Ｍ）で構成される場合に適用された。しかし、同ＲＡＭ
に大容量が必要とされ、複数個の記憶素子で構成される
場合は、たとえ、所定アドレスに記憶されたキ−ワ−ド
が一致しても、他の領域や他の素子が破壊されている可
能性がある。このような場合に、本実施例は適用され
る。本実施例は、簡単に全てのバックアップＲＡＭ１３
を検査することを特徴とする。

【００２９】その動作を、図４に示めすフロ−チャ−ト
を用いて説明する。第１実施例と異なるところは、図２
のステップｓ２２０のキーワード一致判定に代えて、ス
テップｓ２２５のデータ構造の一致判定を採用したこ
と、およびステップｓ２３５（メモリ異常状態の記録ク
リア）とステップｓ２９５（メモリ異常状態の表示）を
付加したことである。

【００３０】ステップｓ２２５では、バックアップＲＡ
Ｍ１３内のデ−タ構造とＲＯＭ７で指定されているデー
タ構造との一致が、一致判定手段によって判断される。
デ−タ構造とは、図５に示されるような、例えば、デ−
タが左右対称に形成されたミラ−構造のことである。制
御に使われるデータを５ＡＨ（１６進数）とすると、バ
ックアップＲＡＭ１３には、左右対称のデータ、５ＡＡ
５Ｈ、一般的にはｐｑｑｐが書き込まれている。また、
ＲＯＭ７にはデータ構造の指定とミラ−デ−タを検査す
るプログラム７ａがＲＯＭ７に書かれている。ＣＰＵ６
は、このプログラムに従ってバックアップＲＡＭ１３内
のミラー構造を検査する。

【００３１】ステップｓ２２５にて、デ−タ構造が全て
一致する場合、ステップｓ２３０に移行する。ステップ
ｓ２３０では、ＥＥＰＲＯＭ１０内に設けられたカウン
タのカウント値が「０」であるか否かが判断される。カ
ウント値が「０」である場合には、正常と判断されて、
次処理へ移行する。カウント値が「１」である場合に
は、過去に突発的な異常があったことを意味しているの
で、次のステップｓ２３５、ｓ２４０に移行し、メモリ
異常状態の記録のクリアおよびＥＥＰＲＯＭ１０のカウ
ンタの値がクリアされ、次処理に移る。

【００３２】一方、ステップｓ２２５にて、デ−タ構造
が全て一致しない場合には、メモリ異常であるので、ス
テップｓ２２６に移行し、メモリ異常のアドレス，総
数、デ−タ値などのメモリ異常状態を記録してステップ
ｓ２５０に移行する。ステップｓ２５０〜ｓ２９０まで
は、第１実施例と同じである。

【００３３】そして、最後にステップｓ２９５にて、ス
タンバイビット、メモリ異常の記録を基に、異常を生じ
たメモリのアドレス、個数等が図示しない表示装置によ
って使用者に示される。

【００３４】（第３実施例）第３実施例は、第１、第２
実施例と異なり、バックアップ電源ライン２０の給電状
態を検出することなく、バックアップＲＡＭ１３の真正
故障を検出するようにした装置である。図６に示すステ
ップｓ１１０では、読出手段によって、バックアップＲ
ＡＭ１３の所定の場所に書かれたキ−ワードが読み出さ
れ、読み出されたキーワードは、一致判定手段によっ
て、ＲＯＭ７内に書かれている所定のキーワードと比較
される。尚、読出手段、一致判定手段とも、ＣＰＵ６、
ＲＯＭ７およびＲＯＭ７内のプログラム７ａからなるコ
ンピュータシステムによって構成されている。

【００３５】比較された結果が、ｙｅｓすなわち一致の
場合は、バックアップＲＡＭ１３は正常と判断され、ス
テップｓ１６０に移行する。ステップｓ１６０では、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０内に設けられたカウンタのカウント値が
「０」であるか否かが判断される。ここで、カウント値
が「０」である場合には正常であるので、すぐに次処
理、すなわちバックアップＲＡＭ１３に記憶されている
前回の学習値に基づいて、燃料噴射量の演算等の通常制
御が開始される。また、カウント値が「０」でない場合
は、過去に、ノイズ等の突発的原因によって、誤認識が
あったことを意味しているで、ステップｓ１７０に進
み、ＥＥＰＲＯＭ１０に書かれた前回までのカウント値
をクリアし、次処理へ移行する。

【００３６】一方、ステップｓ１１０において、不一致
と判断された場合は、一時的にバックアップ電源ライン
２０が取り外されるなどによりデータが消失している
か、あるいは振動等で電気回路上に異常の生じている可
能性がある。そのいずれかを判断するため、ステップｓ
１２０、ステップｓ１３０では、連続した書き込み、読
み出し、一致判定が行われる。バックアップＲＡＭ１３
自体が破壊されている場合、この連続した書き込み、読
み出しの値が一致しないからである。すなわち、ステッ
プｓ１２０で、再度キーワードがバックアップＲＡＭ１
３に書き込まれ、ステップｓ１３０の一致判定手段によ
って、読み出し、比較される。

【００３７】その結果が、一致の場合は、ステップｓ１
１０での不一致の原因は、一時的なデータの消失と判断
され、ステップｓ１３５で学習データ使用不可フラグを
「１」とし、ステップｓ１７０に進む。ステップｓ１７
０では、ＥＥＰＲＯＭに書かれた前回までのカウント値
をクリアし、次処理へ移行する。次処理では、学習デー
タ使用不可フラグが「１」であるので、バックアップＲ
ＡＭ１３に書かれている学習データを使用せず、ＲＯＭ
７等に登録されている初期値データを使用し、制御機器
２を制御する。尚、学習データ使用不可フラグは、ＲＡ
Ｍ８に記憶され、次回ＩＧスイッチがＯＮする毎に、プ
ログラムスタート時に０でクリアされるものとする。

【００３８】不一致の場合は、正常な電力供給下のもと
で、何らかの影響でバックアップＲＡＭ１３の回路自体
に異常（真正の異常）が生じたと判断され、ステップｓ
１４０に移行する。ステップｓ１４０では、この異常の
頻度を調べるためＥＥＰＲＯＭ１０内のカウンタがカウ
ントアップされ、ステップｓ１５０に移行する。ステッ
プｓ１５０においては、第２ＲＡＭ異常検出手段によっ
て、ＥＥＰＲＯＭ１０内のカウンタのカウント値がｎ以
上（通常３〜４）に達したか否かが判定される。異常回
数が所定数以上でない場合には、突発的に異常が生じた
とみなし、ステップｓ１５５に移行し、学習データ使用
不可フラグを「１」とし、次処理に移行する。異常回数
が所定数以上の場合には、バックアップＲＡＭ１３自体
に、永続的な異常が発生していると判断される。つま
り、ＩＧスイッチ１９の３〜４回の連続起動に関して、
連続してバックアップＲＡＭ１３に異常が検出された場
合は、ノイズ等の突発的な異常ではなく、永続的に破壊
されていると判断される。この第２ＲＡＭ異常検出手段
も、同じくＣＰＵ６、ＲＯＭ７およびＲＯＭ７に含まれ
るプログラム７ａから構成されている。

【００３９】そして、ステップｓ１８０において、警告
ランプ３が点灯される等の異常警告が運転者に対し行わ
れ、ステップｓ１９０では、故障コ−ド等が設定され、
図示しない表示装置に表示される。

【００４０】上述の様に、本実施例では、前回書き込ん
だキーワードとの比較、即ち、バッテリバックアップさ
ている間のデータの保持状態の判定と、主要電源ライン
１７から供給されている間に連続した書込み／読出しに
よるデータ比較とを組み合わせることによって、永続的
な異常（真正なバックアップＲＡＭ異常）と一時的な異
常を判別している。従って、従来ように給電状態を検出
する装置をあえて用いることなく、効率的にバッアップ
ＲＡＭの真正異常が検出できる。また、異常と判定され
た回数を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１０に書き
込んで、その連続性から最終的に判断している従って、
確実に真正のバックアップＲＡＭの異常を検出できる。

【００４１】（変形例）以上、本発明を表わす１実施例
を示したが、他に様々な変形例が考えられる。例えば、
第１実施例、第２実施例において、バックアップ電源ラ
イン２０からの給電の有無を、ＣＰＵのスタンバイビッ
トにて検出したが、バックアップ電源電圧を図示しない
Ａ／Ｄ変換器にて、デジタル値に変換し、入出力ポート
９で監視し、判断してもよい。また、第１〜第３実施例
において、ＣＰＵによって実行されるプログラムは、主
にＲＯＭに書かれたが、小規模なプログラムであれば直
接ＥＥＰＲＯＭ１０に書いても良い。さらに、第１〜第
３実施例において、本発明のバッテリバックアップＲＡ
Ｍの異常検出装置は、全て制御装置の中に組み込まれた
が、これとは別に独立させたシステムとしてもよい。

【００４２】また、上述の第２実施例で、バックアップ
ＲＡＭ１３の異常が検出された場合、その修復を容易に
するために故障発生箇所の特定が要求されることがあ
る。第２実施例では、最終ステップｓ２９５にてメモリ
異常アドレス、総数などを表示したが、さらに、その異
常の発生したアドレスから異常領域あるいは異常素子を
特定してもよい。その場合は、異常の発生したアドレス
の上位桁あるいはその上位桁に対応するバックアップＲ
ＡＭ１３の構成要素の番号等を表示させ、使用者に知ら
せることもできる。

【００４３】また、第２実施では、デ−タ構造を左右対
称のミラ−構造としたが、図７に示すように実際のデ−
タをビット反転して、下位桁に付加した反転ビット構造
としても何ら差し支えない。

【００４４】また、第３実施例において、ステップｓ１
１０で、異常と判定された時に、バックアップＲＡＭ１
３に対して、キーワードデータの再書込みと、再読出し
を実行して、不一致を検出し、その不一致の検出が連続
して所定数だけ検出された場合に、バックアップＲＡＭ
１３の真正故障と判断している。しかし、再書込みと、
再読出しによる不一致は、バックアップＲＡＭ１３の真
正故障の可能性が高いことから、１回でもこの状態にな
った時に真正故障と判断するようにしても良い。

【００４５】その他、様々な変形が考えられるが、キー
ワードの読み出し方法の組み合わせ、あるいはキーワー
ドによる判定と給電状態の組み合わせによって、真正の
バックアップＲＡＭ異常を確定する本発明の主旨を逸脱
しない限り、様々な改変ができるものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の異常検出装置を用いた電
子制御装置を示す構成図。

【図２】第１実施例装置のＣＰＵの処理手順を示すフロ
−チャ−ト。

【図３】第１実施例装置の動作を示すタイミングチャ−
ト。

【図４】本発明の第２実施例装置のＣＰＵの処理手順を
示すフロ−チャ−ト。

【図５】第２実施例装置に用いた一致判定のための書込
みデータを示した構造図。

【図６】本発明の第３実施例装置のＣＰＵの処理手順を
示すフロ−チャ−ト。

【図７】本発明の変形例に用いたデ−タ構造図。

【図８】従来のバックアップＲＡＭに対するバックアッ
プ給電線の断線検出装置の構成図。

【符号の説明】１バッテリ２車載機器３警告ランプ６ＣＰＵ７ＲＯＭ７ａプログラム８ＲＡＭ１０ＥＥＰＲＯＭ（書込可能不揮発性メモリ）１３バックアップＲＡＭ１７主要電源ライン（主給電路）１９イグニッションスイッチ（主スイッチ）２０バックアップ電源ライン（バックアップ給電路）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電力がバッテリによりバックアップ給電路
を介して常時供給されて記憶内容を保持するバッテリバ
ックアップＲＡＭの異常検出を、主スイッチのオンによ
り電力がバッテリにより主給電路を介して給電されてい
る時に行なう異常検出装置において、前記バックアップ給電路を介した前記バッテリバックア
ップＲＡＭへの給電状態を検出する給電状態検出手段
と、前記給電状態検出手段により検出された給電状態が正常
か異常かを判定する給電状態判定手段と、前記主スイッチがオフする前に、前記バッテリバックア
ップＲＡＭの所定アドレスに所定データを書込む書込手
段と、前記主スイッチの前回のオンの時に、前記書込手段によ
り書込まれた前記バッテリバックアップＲＡＭの前記所
定アドレスのデータを、次回に前記主スイッチがオンし
た時に、読出す読出手段と、前記読出手段により読出されたデータが前記所定データ
と一致するか否かを判定する一致判定手段と、前記給電状態判定手段により正常と判定された場合であ
って、前記一致判定手段により不一致と判定された場合
に、不一致であることを示すデータが前記一致判定手段
により書込まれる書込可能不揮発性メモリと、前記書込可能不揮発性メモリに記憶されたデータに基づ
き前記バッテリバックアップＲＡＭを異常と判定するＲ
ＡＭ異常判定手段とから成るバッテリバックアップＲＡ
Ｍの異常検出装置。
【請求項２】前記一致判定手段は前記不一致を連続して
判定した場合に、前記書込可能不揮発性モメリに不一致
回数を記憶させ、前記ＲＡＭ異常判定手段はその連続し
て発生した不一致回数が所定回数以上である場合に異常
と判定することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ
バックアップＲＡＭの異常検出装置。
【請求項３】前記一致判定手段による判定は、前記主ス
イッチがオンされ、前記バッテリバックアップＲＡＭを
用いて制御される電子制御装置に前記主給電路を介して
給電が開始される毎に、実行されることを特徴とする請
求項２に記載のバッテリバックアップＲＡＭの異常検出
装置。
【請求項４】電力がバッテリによりバックアップ給電路
を介して常時供給されて記憶内容を保持するバッテリバ
ックアップＲＡＭの異常検出を、主スイッチのオンによ
り電力がバッテリにより主給電路を介して給電されてい
る時に行なう異常検出装置において、前記主スイッチがオフされる前に前記バッテリバックア
ップＲＡＭの所定アドレスに所定データを書込む書込手
段と、前記主スイッチの前回のオンの時に前記書込手段により
書込まれた前記バッテリバックアップＲＡＭの前記所定
アドレスのデータを、次回に前記主スイッチがオンされ
た後に読出す読出手段と、前記読出手段により読出されたデータが前記所定データ
と一致するか否かを判定する一致判定手段と、前記一致判定手段により不一致と判定された場合には、
前記バッテリバックアップＲＡＭの所定アドレスに所定
データを書込み、その後、その所定アドレスのデータを
読出し、そのデータと前記所定データとが一致するか否
かを判定し、不一致である場合に前記バッテリバックア
ップＲＡＭの異常と判定する第２ＲＡＭ異常判定手段と
から成るバッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置。
【請求項５】書込可能不揮発性メモリを有し、前記第２ＲＡＭ異常判定手段は、前記主スイッチがオン
される毎に連続して不一致と判定された場合に、不一致
であることを前記書込可能不揮発性メモリに記憶し、そ
の書込可能不揮発性メモリに記憶さた連続不一致回数が
所定数以上となった場合に前記バッテリバックアップＲ
ＡＭを異常と判定することを特徴とする請求項４に記載
のバッテリバックアップＲＡＭの異常検出装置。
【請求項６】前記電子制御装置は自動車のエンジン制御
を行なう装置であり、前記バッテリバックアップＲＡＭ
は、前記電子制御装置が前記バッテリから給電されてエ
ンジン制御を行なっている間に得られた各種の制御値を
学習値として記憶し、その学習値を次回のエンジン制御
に使用するために、前記電子制御装置が前記バッテリか
らの給電が停止された状態において、その学習値を記憶
するメモリであることを特徴とする請求項１乃至請求項
５のいずれか１項に記載のバッテリバックアップＲＡＭ
の異常検出装置。