JPH09141575A - ワーク搬出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーククランプを備えたＹ軸キャレッジにワ
ークを吸着保持する吸着装置を設け、中抜きワーク，残
材等を搬出し、簡単な構成によるコストダウンとワーク
の整列、集積を可能とし生産性の向上を図る。 【解決手段】 門型形状のＸ軸キャレッジ１１を一方向
へ移動自在とし、このＸ軸キャレッジ１１の移動方向に
対して直交する方向へ移動自在なＹ軸キャレッジである
クランプキャレッジ７５を設け、このクランプキャレッ
ジ７５にワークＷをクランプするワーククランプ１５と
ワークＷを吸着保持する吸着装置７７に備えた吸着部材
８３を上下動自在に設けた。而して、簡単な構成により
中抜きワーク，残材等を搬出し整列、集積を可能とし、
コストダウンと生産性の向上が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬出方法
およびその装置に係り、更に詳細には、例えばパンチン
グプレスにて加工されたワークを搬出するワーク搬出方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチングプレスにて加工
されたワークを搬出するには、テークアウトローダが採
用されていた。また、中抜き等のワークを搬出するに
は、機械を停止して作業者が中抜きワークを搬出するの
が一般的であり、作業者にかわってワークシュータ等に
より中抜きワークを搬出する手段も採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のテークアウトローダとかワークシュータを設けるこ
とによりワークを搬出する手段では、本来の機能外の部
品、付帯設備を要するため、コストアップとなると共
に、他設備との干渉問題が多くタクトタイムが上がらな
いという問題があった。また、作業者の人手によるワー
ク搬出方法では、生産性の向上が上らないという問題が
あった。

【０００４】この発明の目的は、ワーククランプを備え
たＹ軸キャレッジにワークを吸着保持する吸着装置を設
けて、中抜きワーク，残材等を搬出し、簡単な構成によ
るコストダウンとワークの整列、集積を可能とした生産
性の向上を図ったワーク搬出方法およびその装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬出方法は、Ｘ軸キ
ャレッジの移動方向に対し直交する方向へ移動自在なＹ
軸キャレッジに備えたワーククランプにてワークをクラ
ンプすると共に、前記Ｙ軸キャレッジに備えた吸着装置
にてワーク吸着保持し搬出することを特徴とするもので
ある。

【０００６】また、請求項２によるこの発明のワーク搬
出装置は、Ｘ軸キャレッジを一方向に移動自在に設け、
このＸ軸キャレッジの移動方向に対して直交する方向へ
移動自在なワークをクランプするワーククランプを備え
たＹ軸キャレッジを前記Ｘ軸キャレッジに設け、前記Ｙ
軸キャレッジにワークを吸着保持する吸着装置に備えた
吸着部材を上下動自在に垂下して設けてなることを特徴
とするものである。

【０００７】更に、請求項３によるこの発明のワーク搬
出装置は、フレームの長手方向へパンチホルダとダイホ
ルダを一体的に構成した移動体を移動自在に設け、前記
パンチホルダ内にラムキャリアを前記フレームの長手方
向へ移動自在に設け、前記ラムキャリアにパンチとダイ
を協働せしめるべくラムシリンダを設け、このラムシリ
ンダを前記フレームの長手方向と直交する方向へ移動自
在に設け、ワークをクランプするワーククランプを前記
フレームの長手方向と直交する方向へ移動自在としたパ
ンチングプレスにして、Ｘ軸キャレッジを前記フレーム
の長手方向と直交する方向へ移動自在に設け、前記Ｘ軸
キャレッジの移動方向に対して直交する方向へ移動自在
なワークをクランプする前記ワーククランプを備えたＹ
軸キャレッジを前記門型形状のＸ軸キャレッジに設け、
前記Ｙ軸キャレッジにワークを吸着保持する吸着装置に
備えた吸着部材を上下動自在に垂下して設けてなること
を特徴とするものである。

【０００８】上述した請求項１，２，３によるワーク搬
出方法およびその装置とすることにより、ワークをクラ
ンプするワーククランプを備えたＹ軸キャレッジに、ワ
ークを吸着保持し上下動自在な吸着装置を設けた。この
ため、ワークの搬出とワークのクランプをＹ軸キャレッ
ジに設けたので、簡単な構成によるコストダウンが図ら
れると共に、どの場所のワーク，残材等の搬出ができ、
取り出したワークの整列、集積も可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図２，図３および図４を参照するに、ま
ず、理解を容易とするためパンチングプレスと付帯設備
の全体的配置について概略的に説明する。

【００１１】図４を参照するに、一軸移動式のパンチン
グプレス１は門型形状のフレーム３を備えており、この
フレーム３のＸ軸方向（図４において上下方向）へ延伸
して複数のＬＭガイドレール５がベース７上に敷設され
ている。

【００１２】このＬＭガイドレール５上にはＬＭガイド
９（図２，図３参照）を介してＸ軸キャレッジ１１がＸ
軸方向へ移動自在となっており、このＸ軸キャレッジ１
１はステー１３により左右側一体的に設けられている。
そして、各Ｘ軸キャレッジ１１には複数個のワーククラ
ンプ１５が設けられ、このワーククランプ１５は、Ｙ軸
駆動モータ１７によりボールねじ１９（図２参照）とナ
ット部材（図示省略）を介してＹ軸方向（図４において
左右方向）へ拡縮移動自在となっている。

【００１３】前記Ｘ軸キャレッジ１１は、Ｘ軸駆動モー
タ２１（図３参照）よりボールねじ２３とナット部材
（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動自在となってお
り、ワークをワーククランプ１５にて把持して所望位置
にワークを位置決めすることができる。なお、符号２５
はテーブルである。

【００１４】次に一軸移動式のパンチングプレス１につ
いて更に詳細に説明する。

【００１５】図２および図３を参照するに、パンチング
プレス１を構成するフレーム３における下部ベース２７
の左右側にはコラム２９が立設され、このコラム２９の
上部には上部フレーム３１が一体的に設けられて構成さ
れている。

【００１６】前記フレーム３内には、複数のパンチ３３
を備えたパンチホルダ３５と、前記パンチ３３に相対向
して複数のダイ３７を備えたダイホルダ３９とが、Ｃ形
状の連結部材４１にて一体的に設けられている。そし
て、前記ダイホルダ３９の下面は、ＬＭガイド４３を介
して下部ベース２７上にＹ軸方向（図２において左右方
向、図３において図面に直交した方向）へ延伸して敷設
されたＬＭガイドレール４５上に乗り、前記パンチホル
ダ３５の上面は、ＬＭガイド４７を介して上部フレーム
３１の下面に設けたＬＭガイドレール４９に係合し、Ｙ
軸方向へ移動自在に設けられている。

【００１７】前記パンチホルダ３５は、ナット部材（図
示省略）を介してＹ軸方向へ延伸したボールねじ５１に
螺合し、このボールねじ５１の片端（図２において右
側）にはＹ軸駆動モータ５３が連結され、Ｙ軸駆動モー
タ５３は前記フレーム３に固着されている。

【００１８】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ５３を駆
動せしめると、ボールねじ５１は回転しナット部材を介
してパンチホルダ３５はＬＭガイド４７によりＬＭガイ
ドレール４９に沿ってＹ軸方向へ移動されることにな
る。なお、パンチホルダ３５とダイホルダ３９は一体的
に設けられているため、ダイホルダ３９もＬＭガイド４
３によりＬＭガイドレール４５に沿ってＹ軸方向へ移動
されることになる。

【００１９】前記ダイホルダ３９には複数のダイ３７が
設けられ、このダイ３７に相対向して上方には複数のパ
ンチ３３を備えたパンチホルダ３５が設けられている。
このパンチホルダ３５の内部には、パンチ３３を打撃す
るアクチュエータであるラムシリンダ５５がラムキャリ
ア５７にＸ軸方向（図２において図面に直交する方向、
図３において左右方向）へ移動自在に設けられ、ラムキ
ャリア５７は前記ＬＭガイドレール４９にＬＭガイド５
９を介してＹ軸方向へ移動自在に設けられている。

【００２０】前記ラムキャリア５７をＹ軸方向へ移動せ
しめる駆動部材としては、前記パンチホルダ３５内にＹ
軸方向へ延伸して設けたボールねじ６１にナット部材
（図示省略）を介してラムキャリア５７が設けられてい
る。そして、前記ボールねじ６１の端末（図２において
右側）にはＹ軸駆動モータ６３が連結され、このＹ軸駆
動モータ６３は前記パンチホルダ３５の一側に固着され
ている。

【００２１】また、ラムシリンダ５５をＸ軸方向へ駆動
するための駆動部材としては、前記ラムキャリア５７内
にＸ軸方向へ延伸して設けたボールねじ６５にナット部
材（図示省略）を介してラムシリンダ５５が設けられて
いる。そして、前記ボールねじ６５の端末（図３におい
て右側）にはＸ軸駆動モータ６７が連結され、このＸ軸
駆動モータ６７はラムキャリア５７の一側に固着されて
いる。

【００２２】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ６３を駆
動せしめるとボールねじ６１は回転し、このボールねじ
６１に螺合したナット部材を介してラムキャリア５７は
Ｙ軸方向へ移動されることになる。また、Ｘ軸駆動モー
タ６７を駆動せしめるとボールねじ６５は回転し、この
ボールねじ６５に螺合したナット部材を介してラムシリ
ンダ５５はＸ軸方向へ移動されることになる。

【００２３】すなわち、ラムシリンダ５５はＸ，Ｙ軸方
向へ移動することができ、パンチホルダ３５に複数配設
されたパンチ３３の中で所望するパンチ３３の直上にラ
ムシリンダ５５を位置決めでき、ラムシリンダ５５によ
り所望のパンチ３３を打撃して、ダイ３７との協働によ
りワークにパンチング加工が施される。

【００２４】次に、この発明の実施の形態の例としての
主要部である吸着装置を備えたＸ軸キャレッジ１１につ
いて詳細に説明する。

【００２５】図１を参照するに、前記ベース７上にＬＭ
ガイドレール５がＸ軸方向（図１において図面に直交す
る方向）へ延伸して敷設され、このＬＭガイドレール５
上にＬＭガイド９を介して門型形状のＸ軸キャレッジ１
１がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。このＸ軸キ
ャレッジ１１はステー１３により左右側一体的に設けら
れていて、図示を省略したがＸ軸駆動モータ２１により
ボールねじ２３とナット部材（図示省略）を介してＸ軸
方向へＸ軸キャレッジ１１は移動自在となっている。

【００２６】前記Ｘ軸方向へ移動自在なＸ軸キャレッジ
１１の上部梁６９の下面にはＹ軸方向（図１において左
右方向）へ延伸したＬＭガイドレール７１が敷設され、
このＬＭガイドレール７１にＬＭガイド７３を介してＹ
軸キャレッジであるクランプキャレッジ７５が設けられ
ている。このクランプキャレッジ７５は前記Ｘ軸キャレ
ッジ１１の側面に設けたＹ軸駆動モータ１７によりボー
ルねじ１９とナット部材（図示省略）を介してＹ軸方向
へ移動自在に設けられている。前記クランプキャレッジ
７５の下面には複数個のワーククランプ１５が設けられ
ていると共に、適宜位置に吸着装置７７としての流体圧
作動のシリンダ７９が立設され、このシリンダ７９に設
けたピストンロッド８１の下端に吸着部材８３（例えば
吸着パッド）が設けられている。

【００２７】一方、前記Ｙ軸方向へ移動自在なクランプ
キャレッジ７５に設けたワーククランプ１５と相対し
て、ワーククランプ１５を備えて固定されたクランプキ
ャレッジ８５が前記上部梁６９の下面に設けられてい
る。なお、符号２５はテーブルである。

【００２８】上記構成により、その作用としては、加工
しようとするワークＷのＹ軸方向幅に合わせてクランプ
キャレッジ７５をＹ軸駆動モータ１７の駆動によりボー
ルねじ１９、ナット部材を介して移動させ、ワークＷの
対向両辺をワーククランプ１５にてクランプする。そし
て、Ｘ軸駆動モータ２１の駆動によりボールねじ２３、
ナット部材を介してＸ軸キャレッジ１１をＸ軸方向へ移
動させて、ワークＷをＸ軸方向へ移動位置決めする。

【００２９】パンチングプレス１にてワークＷを加工
後、ワーククランプ１５をワークＷより離脱せしめ、例
えば中抜き製品を取り出す場合は、クランプキャレッジ
７５をＹ軸駆動モータ１７の駆動によりＹ軸方向へ移動
せしめ、中抜き製品の直上のクランプキャレッジ７５に
設けた吸着部材８３である吸着パッドを位置決めする。
そして、吸着部材８３を吸着装置７７であるシリンダ７
９を作動せしめて中抜き製品を吸着後、ワークＷの上を
通ってＸ軸キャレッジ１１をＸ軸方向へ移動して、ワー
クＷがないテーブル２５上にて吸着した中抜き製品の吸
着を解放して載置する。

【００３０】中抜き製品を載置後は、直ちに次のワーク
Ｗを取りに行くか、本来のワークＷを送るかを行なうた
め、Ｘ軸キャレッジ１１をＸ軸方向の待機場所へ戻す。

【００３１】而して、別設備のテークアウトローダとか
ワークシュータ等を必要とせず、どの場所のワーク，残
材等の搬出を可能とすると共に、取り出した製品の整列
集積も可能となり、簡単な構成によるコストダウンと生
産性の向上を図ることができる。

【００３２】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。例え
ば、本実施の形態の例では、吸着部材８１として吸着パ
ッドを採用したが磁力で吸着する部材としても良く、吸
着部材８１を一個としたが複数の吸着部材とすることに
より、大きなワークを吸着保持し搬出することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１，２，３によるこの発明に
よれば、一方向へ移動するＸ軸キャレッジに、このＸ軸
キャレッジの移動方向へ直交して移動するＹ軸キャレッ
ジにワークをクランプするワーククランプとワークを吸
着保持する吸着装置を設けた。

【００３４】而して、吸着装置にて中抜きワーク，残材
等を搬出し、簡単な構成によるコストダウンとワークの
整列、集積を可能とし生産性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、吸着装置を備えたキ
ャレッジの正面説明図である。

【図２】この発明のパンチングプレスを示した正面説明
図である。

【図３】図２における右側より見た側面拡大説明図であ
る。

【図４】図２における平面説明図である。

【符号の説明】

１ パンチングプレス ３ フレーム １１ Ｘ軸キャレッジ １５ ワーククランプ ３３ パンチ ３５ パンチホルダ ３７ ダイ ３９ ダイホルダ ５５ ラムシリンダ ５７ ラムキャリア ７５，８５ クランプキャレッジ（Ｙ軸キャレッジ） ７７ 吸着装置 ８３ 吸着部材 Ｗ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸キャレッジの移動方向に対し直交す
   る方向へ移動自在なＹ軸キャレッジに備えたワーククラ
   ンプにてワークをクランプすると共に、前記Ｙ軸キャレ
   ッジに備えた吸着装置にてワークを吸着保持し搬出する
   ことを特徴とするワーク搬出方法。
2. 【請求項２】 Ｘ軸キャレッジを一方向へ移動自在に設
   け、このＸ軸キャレッジの移動方向に対して直交する方
   向へ移動自在なワークをクランプするワーククランプを
   備えたＹ軸キャレッジを前記Ｘ軸キャレッジに設け、前
   記Ｙ軸キャレッジにワークを吸着保持する吸着装置に備
   えた吸着部材を上下動自在に垂下して設けてなることを
   特徴とするワーク搬出装置。
3. 【請求項３】 フレームの長手方向へパンチホルダとダ
   イホルダを一体的に構成した移動体を移動自在に設け、
   前記パンチホルダ内にラムキャリアを前記フレームの長
   手方向へ移動自在に設け、前記ラムキャリアにパンチと
   ダイを協働せしめるべくラムシリンダを設け、このラム
   シリンダを前記フレームの長手方向と直交する方向へ移
   動自在に設け、ワークをクランプするワーククランプを
   前記フレームの長手方向と直交する方向へ移動自在とし
   たパンチングプレスにして、Ｘ軸キャレッジを前記フレ
   ームの長手方向と直交する方向へ移動自在に設け、前記
   Ｘ軸キャレッジの移動方向に対して直交する方向へ移動
   自在なワークをクランプする前記ワーククランプを備え
   たＹ軸キャレッジを前記門型形状のＸ軸キャレッジに設
   け、前記Ｙ軸キャレッジにワークを吸着保持する吸着装
   置に備えた吸着部材を上下動自在に垂下して設けてなる
   ことを特徴とするワーク搬出装置。