JPH11163595A - プリント基板の搬送装置および搬送方法 - Google Patents
プリント基板の搬送装置および搬送方法Info
- Publication number
- JPH11163595A JPH11163595A JP9326839A JP32683997A JPH11163595A JP H11163595 A JPH11163595 A JP H11163595A JP 9326839 A JP9326839 A JP 9326839A JP 32683997 A JP32683997 A JP 32683997A JP H11163595 A JPH11163595 A JP H11163595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- transport
- stopper
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
板の形状に制限を設ける必要があったり、特別な機構を
付加する必要があり、また、正確な位置に搬送して位置
決めするのが難しい。 【解決手段】 搬送ベルト6を駆動する駆動モータ7
と、プリント基板5がストッパ9に当接したことを検出
する位置決め検出器10と、プリント基板5が搬送開始
位置と目的位置の間の所定位置に到着したことを検出す
る到着検出器11と、両検出器10,11のからの検出
信号に応じて駆動モータ7を制御する制御装置とを設
け、プリント基板5がストッパ9に当接して跳ね返った
り、搬送ベルト6とプリント基板5にすべりが発生して
目的位置まで搬送されない場合、制御装置がプリント基
板5がストッパ9に当接するまで駆動モータ7を駆動し
たので、簡単な構成で確実にプリント基板5を目的位置
まで搬送して位置決めする。
Description
送するための搬送装置および搬送方法に関する。
これに伴う電子部品のプリント基板への高速装着化、高
精度装着化が必要になっている。従って、電子部品のプ
リント基板への高速装着化、高精度装着化のために、プ
リント基板を所定位置に、迅速にかつ高精度で搬送して
位置決めする必要がある。
位置決めするための搬送装置には、図4に示すものがあ
る。この搬送装置20は、プリント基板21を載置して
搬送案内するための搬送レール22と、この搬送レール
22の側方に配置した上下動するフック23と、このフ
ック23を上下動させるための機構24と、フック23
を搬送レール22と平行に往復動案内するための案内レ
ール25と、フック23を案内レール25に沿って往復
動させるためのシリンダ装置26などの駆動装置とを備
え、プリント基板21に形成した係止孔27にフック2
3を係止し、駆動装置を駆動してフック23を案内レー
ル25に沿って移動させることでプリント基板21を所
定位置に搬送して位置決めするものである。
ック23を搬送レール22と平行に移動させる駆動装
置、フック23を上下動させるための機構24およびフ
ック23を搬送レール22と平行に往復動するための搬
送レール22とは別の案内レール25などを必要とする
ため、装置全体が大型化するとともに複雑化してしま
い、コストおよび設置スペース的に問題があり、かつプ
リント基板21そのものにフック23を係止する係止孔
27を必要とするため、使用できるプリント基板21に
制限があった。
21を載置して搬送案内するための搬送ベルト30を、
フレーム31にベルト駆動装置32を介して設け、プリ
ント基板21を所定位置に位置決めするためのストッパ
33を設け、搬送ベルト30にプリント基板21を載置
し、ベルト駆動装置32を駆動することにより、プリン
ト基板21をストッパ33まで搬送するようにしたもの
がある。
プリント基板21を搬送することができるが、プリント
基板21を搬送する際に、搬送ベルト30の搬送速度を
速くすると、所定の位置でストッパ33と当接しても、
その際の衝撃でプリント基板21が正確な位置で位置決
めされない場合や、プリント基板21上に設置した電子
部品の位置ずれや部品不良を引き起こす場合があった。
めに、プリント基板21がストッパ33に当接する前に
搬送ベルト30の搬送速度を低速に切替えるよう制御す
るようにしたものがある。
パ33に当接する際の衝撃が緩和され、電子部品の位置
ずれや部品不良の発生を抑制するが、プリント基板21
と搬送ベルト30とは摩擦接触であるため、プリント基
板21と搬送ベルト30の間に滑りが発生すると、搬送
ベルト30が減速してもプリント基板21が搬送ベルト
30の速度まで減速できずに、ストッパ33に必要以上
に大きな衝撃をもって当接したり、逆にプリント基板2
1が搬送ベルト30よりも低速で搬送されて、搬送時間
がかかり過ぎる場合が発生し、プリント基板21の高速
搬送が困難であった。
リント基板の搬送装置および搬送方法の提供を目的とす
る。
手段は、プリント基板を載置するための搬送ベルトと、
この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プリント
基板を目的位置に位置決めするためのストッパと、プリ
ント基板がストッパに当接したことを検出する位置決め
検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始する搬送
開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に
到着したことを検出するための到着検出器が設けられ、
前記位置決め検出器および到着検出器からの検出信号に
応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置が設け
られ、この制御装置は、到着検出器からの検出信号によ
って駆動装置に減速信号を出力する機能と、減速信号を
出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器からの検
出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出力された
場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め検出器か
らの検出信号を待機する機能と、この検出信号によって
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動装置に搬
送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能
と、この低速信号出力後の位置決め検出器からの検出信
号によって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント
基板が目的位置に位置決めされたことを決定する機能と
を備えている。
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接しない場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動することにより、
プリント基板を迅速かつ確実に目的位置まで搬送する。
ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置
と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのスト
ッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出
する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を
開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中
の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器
が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器から
の検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制
御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの
検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能
と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め
検出器からの検出信号が出力されず駆動装置から駆動停
止信号が出力された場合に、駆動装置に搬送ベルトを低
速で駆動するよう低速信号を出力する機能と、この低速
信号出力後の位置決め検出器からの検出信号によって駆
動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的位
置に位置決めされたことを決定する機能とを備えてい
る。
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接して跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当
接するまで再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動すること
により、プリント基板を迅速かつ確実に目的位置まで搬
送する。
ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置
と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのスト
ッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出
する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を
開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中
の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器
が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器から
の検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制
御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの
検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能
と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め
検出器からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信
号が出力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位
置決め検出器からの検出信号を待機する機能と、この検
出信号によってプリント基板が目的位置に位置決めされ
たことを決定する機能と、この検出信号の出力が無いと
き駆動装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号
を出力する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出
器からの検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出
力してプリント基板が目的位置に位置決めされたことを
決定する機能と、減速信号を出力して待機時間だけ経過
後に位置決め検出器からの検出信号が出力されず駆動装
置から駆動停止信号が出力された場合に、駆動装置に搬
送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能
と、この低速信号出力後の到着検出器からの検出信号に
よって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板
が目的位置に位置決めされたと決定する機能とを備えて
いる。
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接しない場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを駆動するとともに、搬送ベルトの減
速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間にプリント
基板がストッパに当接して跳ね返った場合、プリント基
板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを緩慢な速
度で駆動し、プリント基板を迅速かつ確実に目的位置ま
で搬送する。
〜図3に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係る
プリント基板の搬送装置は、図1の斜視図に示すよう
に、設置基面1に平行かつ一対で脚2を介して設けられ
て複数のプーリ3を対向面側に備えた搬送フレーム4
と、所定のプーリ3に巻回されて、プリント基板5を載
置搬送するための二対の搬送ベルト6と、これら各搬送
ベルト6を駆動するための複数の駆動モータ7(駆動装
置の一例)とを備え、これら各駆動モータ7は、前記各
脚2に取付けられ、各駆動モータ7のそれぞれの出力軸
には、駆動プーリ8が取付けられ、各駆動モータ7が駆
動することにより、駆動プーリ8の駆動力が搬送ベルト
6に伝達されて、これが回転する。
基板5を目的位置に位置決めするための搬送面に対して
出没自在なストッパ9と、プリント基板5がストッパ9
に当接したことを検出する位置決め検出器10と、プリ
ント基板5が、搬送を開始する搬送開始位置と搬送を終
了する目的位置の途中の所定位置(図中のa位置)に到
着したことを検出するための到着検出器11と、プリン
ト基板5が目的位置(図中のb位置)にある状態で位置
決めするための搬送面に対して出没自在な位置決め具1
2とが設けられ、前記位置決め検出器10および到着検
出器11からの検出信号に応じて、前記各駆動モータ7
の駆動を制御する制御装置13が設けられ、図2に示す
ように、この制御装置13の入力側に、前記位置決め検
出器10および到着検出器11が接続され、制御装置1
3の出力側に各駆動モータ7の駆動部および位置決め具
12が接続されている。
ト基板5の搬送方法を図3に基づいて説明する。プリン
ト基板5を搬送開始位置に載置することにより、制御装
置13は、各駆動モータ7に、搬送ベルト6が高速で駆
動するよう駆動信号を出力して、プリント基板5は、搬
送面に対して起立しているストッパ9の目的位置に向け
て高速搬送される。その途中、プリント基板5が到着位
置、すなわち、図1におけるa位置に到着して到着検出
器11から検出信号が制御装置13に出力されると、制
御装置13は、駆動モータ7に減速信号を出力し[ステ
ップ1]、これにより搬送ベルト6の搬送速度が減速さ
れ、プリント基板5が所定の加速度で停止に向けて減速
を開始する。
ら搬送ベルト6が減速を開始し、目的位置をわずかに通
過してプリント基板5が停止する加速度である。そし
て、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に、位置決
め検出器10からの検出信号および駆動モータ7からの
駆動停止信号が出力された場合[ステップ2]に、さら
に遅延時間(例えば0.1s)だけ位置決め検出器10から
の検出信号を待機する[ステップ3]。この遅延時間の
間に位置決め検出器10からの検出信号があれば[ステ
ップ4]、プリント基板5がストッパ9に当接して目的
位置、すなわちb位置に位置決めされたと判断し、制御
装置13は、位置決め具12を搬送面まで上昇させて、
これによりプリント基板5は目的位置で確実に保持され
る。
出信号が出力されたが、遅延時間の間に位置決め検出器
10からの検出信号が無いとき[ステップ5]は、プリ
ント基板5がストッパ9に当接して跳ね返りストッパ9
に当接していない状態にあると判断し、制御装置13
は、各駆動モータ7に搬送ベルト6を再度低速で駆動す
るよう低速信号を出力[ステップ6]する。
出器10からの検出信号[ステップ7]によって、プリ
ント基板5が目的位置に位置決めされたと判断して、駆
動モータ7に駆動停止信号を出力し、駆動モータ7の停
止信号検出後[ステップ8]、制御装置13は、位置決
め具12を搬送面まで上昇させて、これによりプリント
基板5は目的位置で確実に保持される。
経過後に位置決め検出器10からの検出信号が出力され
ず駆動モータ7から駆動停止信号が出力された場合[ス
テップ9]は、搬送ベルト6とプリント基板5の間にす
べりが発生している(プリント基板5が搬送ベルト6よ
りも低速の状態で搬送された状態)と判断し、この場
合、制御装置13は、駆動モータ7に、搬送ベルト6を
低速で駆動するよう低速信号を出力[ステップ6′]す
る。
出器10からの検出信号の出力[ステップ7′]によっ
て、プリント基板5が目的位置に位置決めされたと判断
し、駆動モータ7に駆動停止信号を出力し、駆動モータ
7の停止信号検出後[ステップ8′]、制御装置13
は、位置決め具12を搬送面まで上昇させて、これによ
りプリント基板5は目的位置で確実に保持される。
搬送フレーム4にプーリ3を介して取付けられた搬送ベ
ルト6と、搬送ベルト6を駆動するための駆動モータ7
と、搬送面に対して出没自在なストッパ9と、プリント
基板5がストッパ9に当接したことを検出する位置決め
検出器10と、プリント基板5が、搬送を開始する搬送
開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に
到着したことを検出するための到着検出器11と、プリ
ント基板5が目的位置にある状態で位置決めするための
位置決め具12と、位置決め検出器10および到着検出
器11からの検出信号に応じて、駆動モータ7の駆動を
制御する制御装置13とを設け、プリント基板5を高速
搬送から低速搬送に切替え、プリント基板5がストッパ
9に当接して跳ね返った場合や、搬送ベルト6とプリン
ト基板5の間にすべりが発生してプリント基板5がスト
ッパ9に当接しきれない位置で停止してしまった場合、
制御装置13は、プリント基板5がストッパ9に当接す
るまで駆動モータ7に低速信号を出力して、確実にプリ
ント基板5を目的位置まで搬送させるので、簡単な構成
であっても迅速かつ確実に、プリント基板5上に設置し
た電子部品の位置ずれや部品不良を引き起こすことなく
高精度のプリント基板5の位置決めを行うことができ
る。
は、プリント基板を載置する搬送ベルトを駆動するため
の駆動装置と、プリント基板を目的位置に位置決めする
ためのストッパと、プリント基板がストッパに当接した
ことを検出する位置決め検出器と、プリント基板が、搬
送を開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の
途中の所定位置に到着したことを検出するための到着検
出器とを設け、位置決め検出器および到着検出器からの
検出信号に応じて、駆動装置の駆動を制御する制御装置
を設け、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中
の所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬
送ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの
間にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリン
ト基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを駆動
するとともに、搬送ベルトの減速を開始して搬送ベルト
が停止するまでの間にプリント基板がストッパに当接し
て跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当接する
まで再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動するようにした
ので、簡単な構成であっても迅速かつ確実に、プリント
基板上に設置した電子部品の位置ずれや部品不良を引き
起こすことなく高精度のプリント基板の位置決めを行う
ことができる。
置の全体構成を示す概略斜視図である。
す概略斜視図である。
体構成を示す概略斜視図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 プリント基板を載置するための搬送ベル
トと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プ
リント基板を目的位置に位置決めするためのストッパ
と、プリント基板がストッパに当接したことを検出する
位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始
する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所
定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設
けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検
出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出
信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減
速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器
からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出
力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め
検出器からの検出信号を待機する機能と、この検出信号
によってプリント基板が目的位置に位置決めされたこと
を決定する機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動
装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力
する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出器から
の検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出力して
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能とを備えたことを特徴とするプリント基板の搬送
装置。 - 【請求項2】 プリント基板を載置するための搬送ベル
トと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プ
リント基板を目的位置に位置決めするためのストッパ
と、プリント基板がストッパに当接したことを検出する
位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始
する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所
定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設
けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検
出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出
信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減
速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器
からの検出信号が出力されず駆動装置から駆動停止信号
が出力された場合に、駆動装置に搬送ベルトを低速で駆
動するよう低速信号を出力する機能と、この低速信号出
力後の位置決め検出器からの検出信号によって駆動装置
に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的位置に位
置決めされたことを決定する機能とを備えたことを特徴
とするプリント基板の搬送装置。 - 【請求項3】 プリント基板を載置するための搬送ベル
トと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プ
リント基板を目的位置に位置決めするためのストッパ
と、プリント基板がストッパに当接したことを検出する
位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始
する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所
定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設
けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検
出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出
信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減
速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器
からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出
力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め
検出器からの検出信号を待機する機能と、この検出信号
によってプリント基板が目的位置に位置決めされたこと
を決定する機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動
装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力
する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出器から
の検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出力して
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位
置決め検出器からの検出信号が出力されず駆動装置から
駆動停止信号が出力された場合に、駆動装置に搬送ベル
トを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能と、こ
の低速信号出力後の到着検出器からの検出信号によって
駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的
位置に位置決めされたと決定する機能とを備えたことを
特徴とするプリント基板の搬送装置。 - 【請求項4】 プリント基板を搬送ベルト上の搬送開始
位置に載置し、搬送ベルトを駆動して、プリント基板を
ストッパに当接する目的位置まで搬送する搬送方法であ
って、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中の
所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬送
ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間
にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリント
基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを緩慢な
速度で駆動することを特徴とするプリント基板の搬送方
法。 - 【請求項5】 プリント基板を搬送ベルト上の搬送開始
位置に載置し、搬送ベルトを駆動して、プリント基板を
ストッパに当接する目的位置まで搬送する搬送方法であ
って、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中の
所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬送
ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間
にプリント基板がストッパに当接して跳ね返った場合、
プリント基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルト
を緩慢な速度で駆動することを特徴とするプリント基板
の搬送方法。 - 【請求項6】 プリント基板を搬送ベルト上の搬送開始
位置に載置し、搬送ベルトを駆動して、プリント基板を
ストッパに当接する目的位置まで搬送する搬送方法であ
って、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中の
所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬送
ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間
にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリント
基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを駆動す
るとともに、搬送ベルトの減速を開始して搬送ベルトが
停止するまでの間にプリント基板がストッパに当接して
跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動することを特徴と
するプリント基板の搬送方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32683997A JP4046391B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | プリント基板の搬送装置および搬送方法 |
US09/201,876 US6189674B1 (en) | 1997-11-28 | 1998-11-30 | Apparatus and method for transferring printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32683997A JP4046391B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | プリント基板の搬送装置および搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11163595A true JPH11163595A (ja) | 1999-06-18 |
JP4046391B2 JP4046391B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=18192294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32683997A Expired - Fee Related JP4046391B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | プリント基板の搬送装置および搬送方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6189674B1 (ja) |
JP (1) | JP4046391B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001013185A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Hugle Electronics Inc | 帯電分布測定装置 |
DE10034690A1 (de) * | 2000-07-17 | 2002-02-07 | Siemens Ag | Vorrichtung zum linearen Positionieren einer Leiterplatte |
JP2002068458A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
US7221178B2 (en) | 2005-04-11 | 2007-05-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Working system for circuit boards |
US7219785B2 (en) | 2003-11-28 | 2007-05-22 | Sony Corporation | Work transfer apparatus |
US9440792B2 (en) | 2014-09-10 | 2016-09-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Fuji | 基板搬送装置 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020062553A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Mirae Corporation | Surface mounting device and method thereof |
JP4540838B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2010-09-08 | パナソニック株式会社 | 回路基板固定方法 |
WO2003042078A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-22 | Crisplant A/S | Conveyor unit with timer controlled delay of speed change |
US7082680B2 (en) * | 2001-11-21 | 2006-08-01 | Mirae Corporation | Mounting method of electronic components |
KR100412273B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | 인쇄회로기판 이송장치 |
US7220908B2 (en) * | 2002-09-12 | 2007-05-22 | Yamaha Corporation | Waveform processing apparatus with versatile data bus |
JP2004296777A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | ワーク吸着装置及びワーク吸着方法 |
JP4503954B2 (ja) * | 2003-08-21 | 2010-07-14 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 基板位置決め装置及び基板位置決め方法 |
CN1940567B (zh) * | 2005-09-30 | 2011-01-19 | 良瑞科技股份有限公司 | 用于电路板检测的输送夹持装置 |
DE102010018450B3 (de) * | 2010-04-27 | 2011-05-05 | Sick Ag | Detektor und Verfahren zur Bestimmung des Schlupfes zwischen einem Förderband und einem darauf beförderten Gegenstand |
CN102555449A (zh) * | 2010-12-25 | 2012-07-11 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 自动喷印机 |
CN102555524A (zh) * | 2010-12-25 | 2012-07-11 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 自动喷印机 |
JP5139569B1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-02-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板搬送装置、基板搬送方法および表面実装機 |
US10609850B2 (en) * | 2014-01-30 | 2020-03-31 | Fuji Corporation | Board conveyance device including a lifter |
CN105712058B (zh) * | 2014-12-02 | 2018-06-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种pcb板输送皮带控制方法 |
CN104692030A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-06-10 | 胡俊 | 一种流水生产线传送带 |
CN105600354B (zh) * | 2015-10-19 | 2018-06-01 | 江苏大学 | 一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法 |
CN105584838B (zh) * | 2016-02-24 | 2018-04-20 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种流水线机构 |
CN107934368A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 轨道感应送料装置 |
WO2018109891A1 (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社Fuji | 基板搬送装置 |
CN108490822B (zh) * | 2018-02-26 | 2021-08-27 | 珠海澳米嘉电子有限公司 | 一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置 |
CN116588636B (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-26 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 单轨道多段式传送控制方法及***、存储介质 |
CN117347837B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-13 | 四川弘仁财电科技有限公司 | 一种集成电路元件的双面测试装置及测试方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5890732A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-30 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
US4754867A (en) * | 1986-09-19 | 1988-07-05 | Zenith Electronics Corporation | Automated belt drive for PC board feed apparatus |
IT1220552B (it) * | 1988-03-24 | 1990-06-15 | Italimpianti | Metodo ed impianto per il posizionamento di bramme |
JP2798237B2 (ja) * | 1994-06-15 | 1998-09-17 | 株式会社石井工作研究所 | Icリードフレーム幅寄せ装置 |
US5517748A (en) * | 1994-10-07 | 1996-05-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for conveying circuit boards through a component-mounting station |
FI105315B (fi) * | 1996-05-06 | 2000-07-14 | Pmj Automec Oyj | Laite piirilevyjen tai sen tapaisten levyjen valmistusvaiheiden automaattiseksi suorittamiseksi |
US5937992A (en) * | 1996-07-26 | 1999-08-17 | Riverwood International Corporation | Assembling apparatus and process |
US6112905A (en) * | 1996-07-31 | 2000-09-05 | Aseco Corporation | Automatic semiconductor part handler |
JP3354052B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2002-12-09 | 株式会社新川 | リードフレーム搬送方法及び搬送装置 |
US6032577A (en) * | 1998-03-02 | 2000-03-07 | Mpm Corporation | Method and apparatus for transporting substrates |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32683997A patent/JP4046391B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-30 US US09/201,876 patent/US6189674B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001013185A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Hugle Electronics Inc | 帯電分布測定装置 |
DE10034690A1 (de) * | 2000-07-17 | 2002-02-07 | Siemens Ag | Vorrichtung zum linearen Positionieren einer Leiterplatte |
DE10034690C2 (de) * | 2000-07-17 | 2002-06-27 | Siemens Ag | Vorrichtung zum linearen Positionieren einer Leiterplatte |
JP2002068458A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
US7219785B2 (en) | 2003-11-28 | 2007-05-22 | Sony Corporation | Work transfer apparatus |
US7221178B2 (en) | 2005-04-11 | 2007-05-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Working system for circuit boards |
US9440792B2 (en) | 2014-09-10 | 2016-09-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Fuji | 基板搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6189674B1 (en) | 2001-02-20 |
JP4046391B2 (ja) | 2008-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11163595A (ja) | プリント基板の搬送装置および搬送方法 | |
CN101480118B (zh) | 表面安装机 | |
EP0826612B1 (en) | Board transfer apparatus | |
JP2000118678A (ja) | 基板搬送用コンベア | |
KR101878768B1 (ko) | 프린트 기판용 반송장치 | |
KR20000038533A (ko) | 모듈외관검사설비 | |
WO2014188513A1 (ja) | 基板の搬送装置、表面実装機、及び基板の搬送方法 | |
JP2008227303A (ja) | 表面実装機 | |
JP4382395B2 (ja) | 搬送装置における減速度設定方法および装置 | |
JP2523582B2 (ja) | プリント基板搬送方法 | |
US11518621B2 (en) | Substrate working machine | |
JPH058835A (ja) | プリント基板搬送制御方法 | |
JP4962147B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
JPH10139130A (ja) | 導入装置 | |
JPH07251914A (ja) | 物品搬送方法 | |
JP2000138498A (ja) | 基板搬送方法およびその装置 | |
JP2523582C (ja) | ||
JPH0294540A (ja) | 基板着脱装置 | |
JP4238683B2 (ja) | 電子部品実装用装置における基板検出方法 | |
JP4220041B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
JP6630585B2 (ja) | ストッパレス基板停止装置および部品実装装置並びに基板停止方法 | |
JPH09188414A (ja) | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 | |
KR200237018Y1 (ko) | 가이드레일의 기판 떨림방지장치 | |
JP2003086995A (ja) | 部品実装機への基板の搬入方法および装置 | |
JPH07170096A (ja) | 基板搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070403 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071120 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131130 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |