CN102555524A - 自动喷印机 - Google Patents

Abstract

一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机构包括机箱、输送调整装置、放料装置、移载装置、喷印装置及收料装置。机箱的箱体内部设置有控制***。输送调整装置设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板。放料装置设置于所述机箱的一侧。移载装置用于放料装置上的电路板放至所述输送调整装置上。所述喷印装置与所述控制***相连接。收料装置设置于所述机箱另一侧，用于接收从输送调整装置传送出的电路板。

Description

自动喷印机

技术领域

本发明涉及电路板技术领域，特别涉及一种电路板的自动喷印机。

背景技术

电路板是电子产品中传送电信号的主要器件，在电路板的制作过程中，通常要经过多道工序制作而成。每个工序对不同的电路基板有不同的工艺参数或制作条件。当在进行检测过程中发现电路板产品的某一工艺的处理出现问题时，由于其在对应工艺处理的时间难以追踪，从而不易寻找在处理该问题产品时该工艺的生产状况，也难以寻找与问题产品同时进行处理其他产品的流向。这样，电路板产品的品质难以进行追踪。

目前，一般采用的人工对电路板进行盖印不同的编码，以对不同的电路板盖印不同的编码，但采用此方法的主要问题是耗费大量人力，而且也难以保证每片电路板的条码无误。

发明内容

因此，有必要提供一种能够进行自动的对电路板进行抓取、传送及喷印的自动喷印机，以提高生产效率和生产精度。

一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机构包括机箱、输送调整装置、放料装置、移载装置、喷印装置及收料装置。所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制***，所述内部控制***用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有相互平行的第一侧面、第二侧面及与第一侧面、第二侧面垂直的上表面。所述输送调整装置设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板。所述放料装置设置于所述机箱的所述第一侧面，所述放料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述放料装置用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置。所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降板上的电路板移载至所述输送调整装置上。所述喷印装置与所述控制***相连接，所述印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。所述收料装置设置于所述机箱的第二侧面并位于输送调整装置的一侧，所述收料装置包括至少一个第二升降台及至少一个与所述第二升降台对应机械连接的第三驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述收料装置用于驱动第二升降台接收从输送调整装置传送出的电路板。

本技术方案中，采用电路板的自动抓取、自动传送及自动收料。自动喷印系列动作通过可升降并可左右传动的放料台，将待喷印的电路板放置在移载装置的下方，通过移动驱动装置的驱动使得吸嘴将电路板吸取并放置在输送调整装置上。传送至喷印装置的下方时，喷头对电路板进行喷印作业。喷印完毕之后电路板在输送调装置上继续传送，并在输送调整装置的夹持下落入收料装置。同时在收料装置的第二升降台交替工作状态下，实现不间断的收料作业。

附图说明

图1是本技术方案实施例提供的自动喷印机的立体图。

图2是本技术方案实施例提供的自动喷印机的放料装置的一个分解图。

图3是本技术方案实施例提供的自动喷印机的放料装置的立体另一个分解图。

图4是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置的一个分解图。

图5是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置的另一个分解图。

图6是本技术方案实施例提供的自动喷印机的移载装置的立体图。

图7是本技术方案实施例提供的自动喷印机的移载装置的分解示意图。

图8是本技术方案实施例提供的自动喷印机的收料装置的一个分解图。

图9是本技术方案实施例提供的自动喷印机的收料装置的立体另一个分解图。

主要元件符号说明

自动喷印机                    100

机箱                          10

承载架                        101

上表面                        102

第一侧面                      103

第二侧面                      104

警报装置                      105

人机界面操作装置              106

喷印装置                      20

喷印头                        21

安装架                        22

承载面                        221

固定部                        241

安装部                        242

喷印控制器                          23

喷头支架                            24

放料装置                            30

安装板                              301

升降台                              302

第一驱动器                          303

第二滑轨                            304

椭圆孔                              305

第一表面                            310

第二驱动器                          312

第一滑槽                            320

第二滑槽                            321

伸缩杆                              322

承载板                              311

第二表面                            313

第三表面                            316

第一滑轨                            331

输送调整装置                        40

第一挡板                            401

第二挡板                            402

输送驱动马达                            403

传动部                                  404

手动调节部                              405

夹持部                                  406

凸出件                                  453

配合件                                  454

第一上侧板                              412

第二上侧板                              413

第一端部                                420

第二端部                                421

主动轮                                  441

从动轮                                  442

主动轴                                  443

皮带                                    444

手动轮                                  451

丝杆                                    452

第二主动轮                              461

第二从动轮                              462

第一滚筒                                463

第二滚筒                                464

第二皮带                                    456

支撑架                                      466

支撑板                                      467

固定块                                      468

移载装置                                    50

移动驱动装置                                51

吸附移载装置                                52

轴承                                        505

移动驱动马达                                511

第三主动轮                                  512

第三从动轮                                  513

输送带                                      514

吸嘴                                        515

连接杆                                      516

凸台                                        517

第一上表面                                  518

压块                                        519

第四表面                                    5131

第五表面                                    5132

第一收纳槽                                  5134

第六表面                                    5135

第一凹槽                                    5133

滑孔                                        5161

滑条                                        520

导引槽                                      530

固定板                                      540

固接滑动装置                                550

收料装置                                    60

第二安装板                                  601

第二升降台                                  602

第三驱动器                                  603

第四滑轨                                    604

第二椭圆孔                                  605

第二承载板                                  611

第四驱动器                                  612

第八表面                                    613

第九表面                                    616

第二伸缩杆                                  622

第三滑槽                                    620

第四滑槽                                    621

第三滑轨                                    631

具体实施方式

下面将结合多个附图及实施例对本技术方案提供的自动喷印机作进一步详细说明。

本技术方案提供的自动喷印机100包括机箱10、喷印装置20、放料装置30、输送调整装置40、移载装置50及收料装置60。

请参阅图1，机箱10的外观呈长方体形。机箱10内部具有控制整个机台的控制***。本实施例中，机箱10的底部设置有承载架101，用于承载机箱10。承载架101的底部安装有滚轮。机箱10具有上表面102及与所述上表面102垂直连接的第一侧面103和第二侧面104，第一侧面103和第二侧面104相对。本实施例中，定义平行于上表面102的平面为XY平面垂直于上表面102的方向定义为Z轴方向，建立如图所示的坐标系。

机箱10还设置有从上表面102伸出垂直于承载架101的人机界面操作装置106及警报装置105。人机界面操作装置106用于工作人员进行自动喷印机的操作。警报装置105包括不同颜色的信号灯，其与机箱10内部的控制***相互连通，当自动喷印机100的工作状态出现异常时，则相应的信号灯亮起。

喷印装置20安装在上表面102上，喷印装置20包括喷印控制器23、喷头支架24、喷印头21及安装架22。安装架22安装于机箱的上表面102，安装架22大致为长方体形，其具有平行于上表面102的承载面221。喷印控制器23与喷印头21电连接，用于控制喷印头21对待喷印电路板的进行喷印。喷印控制器23安装于安装架22的承载面221的一侧。喷头支架24呈L型状，喷头支架24包括相互连接的固定部241和安装部242。固定部241垂直安装在上表面102，安装部242平行于上表面102。喷印头21固定在喷头支架24的安装部242上，且与上表面102相对。

请一并参阅图1，图2及图3，放料装置30包括安装板301、两个第一升降台302、两个第一驱动器303、第二驱动器312、第一滑轨331、第一滑槽320、第二滑轨304及第二滑槽321。本实施例中，两根第一滑轨331安装于第一侧面103，且沿着Y轴方向延伸。第一滑轨331用于与放料装置30相配合。安装板301大致为平板状，其平行于YZ平面设置。安装板301具有与第一侧面103相对的第一表面310及与第一侧面103相背的第二表面313。四个与第一滑轨331相配合的第一滑槽320安装在第一表面310上，第一滑槽320沿Y轴方向延伸，每两个第一滑槽320与每个第一滑轨331配合。第二驱动器312用于驱动安装板301产生Y轴方向上的移动。在本实施例中，第二驱动器312为气缸，其安装于机箱10的第一侧面103上。安装板301与第二驱动器312相连接，在第二驱动器312的推动下，安装板301沿着第一滑轨331在Y轴方向上运动。四个第二滑轨304设置于安装板301的第二表面313上。第二滑轨304沿Z轴方向设置。每两个第二滑轨304用于与一个第一升降台302相配合。

每个第一升降台302还具有一个与安装板301的第二表面313相对的第三表面316，在第三表面316沿Z轴方向设置四个第二滑槽321，每两个第二滑槽321配合一个第二滑轨304。第一驱动器303固定在安装板301上，第一驱动器303上具有第一伸缩杆322，第一伸缩杆322连接第一升降台302，第一驱动器303与机箱10内控制***相连接。在第一驱动器303的驱动下，第一伸缩杆322产生伸缩，从而带动第一升降台302沿Z轴运动。每个第一升降台302还包括一个平行于XY平面的用于承载电路板的承载板311。在承载板311的中心具有一个第一椭圆孔305。在第一椭圆孔305内安装一个感应器(图未示)，并电连接至机箱内的控制***。由控制***发出指令并控制第一升降台302的升降状态的转换，从而可以不间断地将待喷印的电路板放置在移载装置50的下方。每个第一升降台302在其对应的第一驱动器303的驱动下沿第二滑轨304在Z轴方向运动。当第一椭圆孔305内的感应器感应到其中的一个第一升降台302上没有待喷印电路板时，在相对应的第一驱动器303的驱动下使第一升降台302处于下降的状态。同时另外一个第一升降台302会移动到移载装置50的下方。从而，就可以保证生产过程中，实现不间断的将待喷印电路板输送至喷印装置20。

请参一并阅图1、图4及图5，输送调整装置40安装在上表面102上，输送调整装置40包括第一挡板401、与第一挡板401平行且相对设置的第二挡板402、输送驱动马达403、传动部404及手动调节部405。第一挡板401和第二挡板402的外观形状相似，均呈现长条板状。第一挡板401和第二挡板402沿X轴方向延伸。第一挡板401和第二挡板402用于安装输送驱动马达403、传动部404及手动调节部405。

传动部404包括两个主动轮441、连接两个主动轮441间的主动轴443、两个从动轮442及连接在每一个主动轮441和与之相对应的一个从动轮442之间的皮带444。定义第一挡板401和第二挡板402靠近放料装置30的一端为第一端部420，远离放料装置30的一端为第二端部421。两个主动轮441及两个主动轮441之间的主动轴443设置在第一端部420，其中一个主动轮441安装在第一挡板401上，另一个主动轮441安装在第二挡板402上。主动轴443与输送驱动马达403连接。两个从动轮442分别设置在第二端部421，其中一个从动轮442安装在第一挡板401上，另一个从动轮442安装在第二挡板402上，每根皮带444套设在位于同一块挡板上的主动轮441和从动轮442上。当输送驱动马达403开启，带动主动轴443上主动轮441的转动从而带动皮带444、从动轮442的运动，使得待喷印的的电路板在皮带444的输送下沿X轴方向进行传输。第一挡板401远离上表面102的一侧形成有第一上侧板412，第二挡板402远离上表面102的一侧形成有第二上侧板413，第一上侧板412和第二上侧板413均平行于所述上表面102，当电路板在皮带444上进行传送时，第一上侧板412及第二上侧板413对电路板起使电路板不发生偏移的作用。

手动调节部405包括手动轮451、丝杆452、凸出件453及配合件454。手动轮451安装在第一挡板401的中部靠近机箱的上表面102处。丝杆452机械连接在第一挡板401和第二挡板402上。两个长条形凸出件453设置于第一挡板401靠近上表面102的一侧，凸出件453垂直于第一挡板401设置。两个配合件454设置于第二挡板402靠近上表面102的一侧每个凸出件453与一个配合件454相互对应。每个配合件454与凸出件453相对的一侧形成有凹槽，两个配合件454为分别与第一挡板401上的两个凸出件453一一对应配合呈现凹槽状的两个配合件454。实际生产过程中，通过人工调整手动轮451顺页时针或逆时针运动时，丝杆452带动第二挡板402整体依靠配合件454沿相应的凸出件453在朝向靠近或远离第一挡板401的运动，从而调整凸出件453收容于配合件454内的长度，达到调节传动部404的皮带444之间的距离。

夹持部406位于输送调整装置的第二端部421，夹持部406包括第二主动轮461、第二从动轮462、第一滚筒463、第二滚筒464、第二皮带456及支撑架466。第二主动轮461位于第一挡板401的第二端部421的外表面414上，第二主动轮461与位于第一挡板401内表面415的从动轮442之间通过传动轴机械连接。第二从动轮462也位于第一挡板401的第二端部421的外表面414上，第二从动轮462与第二主动轮461之间依靠第二皮带456连接。支撑架466包括支撑板467和两个固定块468，支撑板467安装在上表面102上，其中一个固定块468安装在第一挡板401上，另一个固定块468安装在支撑板467上，两个固定块468上均开设有凹槽，用于配合支撑第二滚筒464。第一滚筒463与第二从动轮462同轴，第一滚筒463与第二从动轮462机械连接的一端安装在第一挡板401上。另一端可相对支撑板467转动地安装在支撑板467上。第二滚筒464安装在两个固定块468上。第一滚筒463和第二滚筒464之间保留空隙，该空隙可以允许喷印完毕的电路板通过。当电路板在空隙间经过期间，电路板一直保持平行于XY平面。第一皮带444的上表面与第一滚筒463和第二滚筒464之间的空隙大致位于同一平面内，两者之间的位置使得当电路板传送至第二端部421的尾端时，电路板能够顺利进入第一滚筒463和第二滚筒464之间的空隙，并继续传送。当从动轮442转动时，第二主动轮461同步转动，在第二皮带456的带动下，第二从动轮462也随之转动，从而第一滚筒463也随之转动。当电路板进入到空隙当中时，在第一滚筒463的带动与第二滚筒464的夹持下，电路板保持继续前进，直至电路板完全通过夹持部406，依靠电路板自身的重力垂直落入收料装置60中。

请参阅图6及图7，移载装置50包括移动驱动装置51及吸附移载装置52。移载装置50安装于喷印装置20的安装架22上，用于将放料装置30承载板311上的电路板吸取至输送调整装置40上。移动驱动装置51包括一个移动驱动马达511、第三主动轮512、轴承505、第三从动轮513及输送带514。第三主动轮512与移动驱动马达511通过位于其之间的轴承505相连接。输送带514跨接在第三主动轮512及第三从动轮513上，在移动驱动马达511的驱动下第三主动轮512带动输送带514沿X轴方向运动。在本实施例中，输送带514为齿形结构，其材料为塑胶。

吸附移载装置52包括滑条520、导引槽530、固定板540、吸嘴515及连接吸嘴515与固定板540的连接杆516。滑条520呈长条块，固定在安装架22的承载面221上。导引槽530也呈长条块。导引槽530具有第四表面5131、第五表面5132及第六表面5135。其中，第四表面5131与滑条520接触，第五表面5132与第四表面5131相对且平行，第六表面5135与第四表面5131、第五表面5132相垂直。其中，第四表面5131上具有与滑条520相吻合的第一凹槽5133，导引槽530可以在滑条520上沿X轴方向运动。第五表面5132上具有收纳固定板540的第一收纳槽5134，固定板540固定在第一收纳槽5134上。第六表面5135一侧还形成有凸台517，凸台517还具有一个第一上表面518。凸台517的第一上表面518上还固定压接一个压块519。压块519与第一上表面518相对的表面上具有突出结构，输送带514安装在凸台517与压块519之间。输送带514的齿形结构与压块519的突出结构相配合。凸台517与压块519的固定可以是螺钉，螺杆等输送带输送带。

当自动喷印机100工作时，当输送带514在移动驱动马达511的带动下运动时，与压块519所连接的凸台517带动整个吸附移载装置52沿X轴方向移动。固定板540呈长条状，其一面固定在导引槽530上。连接杆516的一端固定连接于导引槽530的另一相对的表面上。连接杆516的另一端连接四个吸嘴515。四个吸嘴515与机箱控制***相连接。连接杆516在连接四个吸嘴515的一端还具有滑孔5161，四个吸嘴515通过滑孔5161安装在连接杆516上。当吸嘴515吸取电路板需要避开电路板上的产品孔时，可对吸嘴515在滑孔5161上进行微调。以达到避开电路板上的产品孔的目的。

在本实施例中，为使吸附移载装置52平稳的运动。在凸台517的侧边还设置固接滑动装置550。固接滑动装置550依靠螺钉，螺栓等安装在安装架22上。当吸附移载装置52在输送带514的带动下沿X轴运动时，固接滑动装置550保持凸台517及连接在凸台517上的压块519始终在同一条直线上运动。

请参阅图8及图9，收料装置60包括第二安装板601、两个第二升降台602、两个第三驱动器603、第四驱动器612、第三滑轨631、第三滑槽620、第四滑轨604及第四滑槽621。本实施例中，两根第三滑轨631安装于第二侧面104，且沿着Y轴方向延伸。第三滑轨631用于与收料装置60相配合。第二安装板601大致为平板状，其平行于XZ平面设置。第二安装板601具有与第二侧面104相对的第七表面610及与第二侧面104相背的第八表面613。四个与两条第三滑轨631相配合的第三滑槽620安装在第七表面610上，第三滑槽620沿Y轴方向延伸，每两个第三滑槽620与每个第三滑轨631配合。第四驱动器612用于驱动第二安装板601产生Y轴方向上的移动。在本实施例中，第四驱动器612为气缸，其安装于机箱10的第二侧面104上。第二安装板601与第四驱动器612相连接，在第四驱动器612的推动下，第二安装板601沿着第三滑轨631在Y轴方向上运动。四个第四滑轨604设置于第二安装板601的第八表面613上。第四滑轨604沿Z轴方向设置。每两个第四滑轨604用于与一个第二升降台602相配合。

每个第二升降台602还具有一个与第二安装板601的第八表面613相对的第九表面616，在第九表面616沿Z轴方向设置四个第四滑槽621，每两个第四滑槽621配合一个第四滑轨604。第三驱动器603固定在第二安装板601上，第三驱动器603上具有第二伸缩杆622，第二伸缩杆622连接第二升降台602，第三驱动器603与机箱10内控制***相连接。在第三驱动器603的驱动下，第二伸缩杆622产生伸缩，从而带动第二升降台602沿Z轴运动。每个第二升降台602还包括一个平行于XY平面的用于承载电路板的第二承载板611。在第二承载板611的中心具有一个第二椭圆孔605。在第二椭圆孔605内安装一个第二感应器(图未示)，并电连接至机箱控制***。由控制***发出指令并控制第二升降台602的升降状态的转换，从而可以不间断地将由夹持部406传送出的电路板及时清理完毕。每个第二升降台602在其对应的第三驱动器603的驱动下沿第四滑轨604在Z轴方向运动。当第二椭圆孔605内的第二感应器感应到其中的一个第二升降台602上没有电路板时，在相对应的第三驱动器603的驱动下使第二升降台602处于上升的状态。同时另外一个第二升降台602会移动到夹持部406的一端的下方。从而，就可以保证生产过程中，实现不间断的将电路板收至收料装置中。

每个第二升降台602还具有一个挡料板630，挡料板630在远离夹持部406并垂直于第二承载板611的表面，用于当电路板自动收至第二升降台602上时，挡料板630保证电路板整齐的堆放在第二升降台602上。

本技术方案提供的自动喷印机进行电路板喷印可采用如下方法：采用人工方式将待喷印的电路板放置在其中一个第一升降台302的承载板311上。移载装置50的通过移动驱动装置51的驱动下带动输送带514的移动，从而带动吸附移载装置52的移动将吸嘴515准确的置于电路板的上方。并将其吸取放至输送调整装置40的皮带444上，并传送至喷印装置的喷印头的下方，进行喷印。当第一升降台302上的电路板被吸嘴515吸取完毕时，承载板311内的感应器感应并将信号传送至控制***，另外一第一升降台302在第一驱动器303的驱动下沿Z轴上升，从而使得吸嘴515可以不间断的向输送调整装置40输送待喷印的电路板。如此两个第一升降台302往返的运动，实现输送调整装置40的连续喷印作业。喷印完毕后，电路板在皮带444上继续传送，当传送至输送调整装置40的第二端部421时，进入到输送调整装置40的夹持部406。在夹持部406的第一滚筒463和第二滚筒464的夹持下，电路板继续前进。直至电路板完全离开夹持部406时，电路板刚好落在收料装置60的第二升降台602上。当其中一个第二升降台602上的电路板被收取完毕时，第二承载板611内的感应器感应并将信号传送至控制***，此第二升降台602在第三驱动器603的驱动下沿Z轴上升，从而使得从夹持部406传送出的电路板可以不间断的落入收料装置中。如此两个第二升降台602往返的运动，实现连续连续的喷印作业。

本技术方案中，采用电路板的自动抓取、自动传送及自动收料。自动喷印系列动作通过可升降并可左右传动的放料台，将待喷印的电路板放置在移载装置的下方，通过移动驱动装置的驱动使得吸嘴将电路板吸取并放置在输送调整装置上。传送至喷印装置的下方时，喷头对电路板进行喷印作业。喷印完毕之后电路板在输送调装置上继续传送，并在输送调整装置的夹持下落入收料装置。同时在收料装置的第二升降台交替工作状态下，实现不间断的收料作业。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机包括：

机箱，所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制***，所述内部控制***用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面及与垂直连接于第一侧面和第二侧面之间的上表面；

输送调整装置，其设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板；

喷印装置，所述喷印装置与所述控制***相连接，所述喷印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印；

放料装置，其设置于所述机箱的所述第一侧面，所述放料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述第一驱动器用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置；

移载装置，所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降台上的电路板移载至所述输送调整装置上；以及

收料装置，其设置于所述机箱的第二侧面并位于输送调整装置的一侧，所述收料装置包括至少一个第二升降台及至少一个与所述第二升降台对应机械连接的第三驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述第三驱动器用于驱动第二升降台接收从输送调整装置传送出的电路板。

2.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述放料装置包括两个升降台及两个第一驱动器，每个所述升降台在所述第一驱动器的驱动下沿所述第一侧面做垂直于上表面的运动。

3.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，所述放料装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述两个升降台产生平行于所述第一侧面并垂直于电路板传动方向的移动，以使得两个升降台交替地位于靠近输送调整装置的一端的位置。

4.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，每个所述升降台还包括用于承载电路板的承载板，所述承载板设有感应器，所述感应器连接至所述机箱内部的控制***，所述感应器用于感应所述承载板上的有无电路板的状态，并将该感测信号传送至控制***，所述控制***控制对应的所述升降台执行升或降的运动。

5.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置包括传动部，所述传动部包括两个主动轮、连接两个主动轮间的主动轴、两个从动轮、连接在一个所述主动轮和与之相对应的一个所述从动轮之间的皮带及移动驱动马达，所述皮带用于承载并传送带喷印的电路板，所述主动轴与所述输送驱动马达连接，用于驱动所述主动轴产生转动，从而使得皮带上的电路板产生移动。

6.如权利要求5所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括相互平行的第一挡板、第二挡板及手动调节部，所述手动调节部包括手动轮、丝杆、凸出件及配合件，所述凸出件垂直设置于所述第一挡板靠近与第二挡板相对的一侧，所述配合件设置于所述第二挡板靠近所述第一挡板的一侧，所述配合件与所述第一挡板上的所述凸出件对应，每个所述配合件与凸出件相对的一侧形成有凹槽，所述丝杆与手动轮相互连接并机械连接所述第一挡板和第二挡板，所述手动轮用于通过转动，使得丝杆带动第二挡板沿着所述凸出件靠近或远离第一挡板。

7.如权利要求5所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括夹持部，所述夹持部包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、第一滚筒及第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒相互平行设置，所述第二主动轮和所述其中一个从动轮机械连接，所述第一滚筒和所述第二从动轮同轴并机械连接，所述第二皮带套合在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二主动轮用于在所述一个从动轮的带动下转动，从而带动所述第二从动轮与第一滚筒转动，以使得输送调整装置传送的电路板从第一滚筒和第二滚筒之间经过。

8.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述移载装置包括移动驱动装置及吸附移载装置，所述移动驱动装置包括移动驱动马达、第三主动轮、轴承、第三从动轮及输送带，所述第三主动轮与所述移动驱动马达通过位于其之间所述轴承相连接，所述输送带跨接在所述第三主动轮及所述第三从动轮上，所述移动驱动马达的驱动下所述第二主动轮带动所述输送带运动，所述输送带与所述吸附移载装置相连接，用于带动所述吸附移载装置产生平行于电路板传送方向的移动。

9.如权利要求8所述的自动喷印机，其特征在于，所述吸附移载装置包括滑条、导引槽、固定板、连接杆及多个吸嘴，所述滑条固定在所述喷印装置，所述滑条的延伸方向平行于电路板的传送方向，所述导引槽所述滑条相配合，所述导引槽及所述连接杆均与所述固定板固定连接，所述多个吸嘴安装于所述连接杆，所述移动驱动装置驱动所述多个吸嘴沿所述滑条移动。

10.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述收料装置包括两个第二升降台、两个第三驱动器及一个第四驱动器，每个所述第二升降台在所述第三驱动器的驱动下沿做垂直于上表面的运动所述第四驱动器用于驱动所述两个第二升降台产生平行于所述第二侧面并垂直于电路板传动方向的移动，以使得两个升降台交替地位于靠近输送调整装置的一端的位置每个所述第二升降台包括用于承载电路板的第二承载板，所述第二承载板设有第二感应器，所述第二感应器连接至所述内部控制***，所述第二感应器用于感应所述第二承载板上的有无电路板的状态，并将该感测信号传送至控制***，所述控制***控制对应的所述升降台执行升或降的运动。

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